JP2501850B2 - Coin sorting equipment - Google Patents
Coin sorting equipmentInfo
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、硬貨通路に沿って硬貨選別センサを設け、
この硬貨選別センサの出力に基づいて硬貨通路を転動す
る硬貨の真偽を判別するようにした硬貨選別装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention provides a coin sorting sensor along a coin passage,
The present invention relates to a coin sorting device that determines the authenticity of coins rolling in a coin passage based on the output of the coin sorting sensor.
第３図は、自動販売機等に設けられるこの種の硬貨選
別装置の要部を示す原理構造図で、硬貨投入口１から投
入された硬貨３は、硬貨通路２を転動し、この硬貨通路
２に沿って設けられた選別コイルより成る硬貨選別セン
サL1によってその特性を検出される。この検出された特
性値は、予めメモリ（図示せず）に記憶されている上限
値および下限値と比較され、検出特性値が上限値および
下限値の間にあれば正貨と判定し、それ以外は偽貨と判
定する。そして、この判定結果に基づいて振り分け用の
ゲート４を駆動して、正貨は正貨通路５に振り分けて収
納し、偽貨は返却通路６に振り分けて返却するようにし
ている。FIG. 3 is a principle structural diagram showing a main part of a coin sorting device of this kind provided in a vending machine or the like, in which a coin 3 inserted from a coin slot 1 rolls in a coin passage 2. The characteristic is detected by the coin sorting sensor L1 which is provided along the passage 2 and is composed of a sorting coil. The detected characteristic value is compared with the upper limit value and the lower limit value stored in advance in a memory (not shown), and if the detected characteristic value is between the upper limit value and the lower limit value, it is determined to be a true coin, and Otherwise, it is determined to be fake coin. Then, the sorting gate 4 is driven based on this determination result so that the true coins are sorted and stored in the true coin passage 5 and the false coins are sorted and returned in the return passage 6.
ところで、このような硬貨選別装置においては、硬貨
選別センサの特性のバラツキにより、硬貨選別センサに
より投入硬貨から検出する特性値にもバラツキが発生す
るので、真偽判別のための上述の上限値および下限値
は、個々の硬貨選別装置ごとに硬貨選別センサの検出特
性値に合わせて設定する必要がある。そして、この上限
値および下限値は、設定のためのプログラム可能な特別
なメモリが必要で、選別すべき金種ごとに設定しなけれ
ばならない。By the way, in such a coin sorting device, due to variations in the characteristics of the coin sorting sensor, variations also occur in the characteristic values detected from the inserted coin by the coin sorting sensor. The lower limit value must be set for each coin sorting device according to the detection characteristic value of the coin sorting sensor. Further, the upper limit value and the lower limit value require a special programmable memory for setting, and must be set for each denomination to be selected.
従って、硬貨選別装置を量産する場合に、選別すべき
金種が多い程、上限値および下限値を設定するための特
別なメモリの容量は大きなものを使用しなければなら
ず、硬貨選別装置組み立て後に行うその設定確認作業も
それに応じて煩雑なものとなるという欠点がある。Therefore, when mass-producing coin sorters, the larger the number of denominations to be sorted, the larger the special memory capacity for setting the upper and lower limits must be used. There is a drawback that the setting confirmation work to be performed later becomes complicated accordingly.
本発明は、上述の点に鑑み、個々の硬貨選別装置の組
み立て後に硬貨選別センサの検出特性値に応じた中心値
を設定するのみで、硬貨選別装置ごとのバラツキの補正
ができるようにした硬貨選別装置を提供することを目的
とする。In view of the above-mentioned points, the present invention enables the coins to be corrected for variations by each coin sorter only by setting the center value according to the detection characteristic value of the coin sorter after assembling each coin sorter. An object is to provide a sorting device.
本発明は、上述の目的を達成するため、硬貨通路に投
入された硬貨の特性値を検出する硬貨選別センサを備え
た硬貨選別装置において、調整時に前記硬貨通路に投入
される複数の標準硬貨について前記硬貨選別センサが検
出する複数の特性値の平均値を求め、その平均値を中心
値として記憶する中心値メモリと、前記硬貨通路に投入
された硬貨を正貨と判定するための許容差を記憶する許
容差メモリと、選別時に前記硬貨通路に投入される硬貨
について前記硬貨選別センサが検出する特性値と前記中
心値との差を算出し、その差が前記許容差内にあるか否
かを判定して当該投入硬貨の真偽を判別する真偽判別手
段とを備えることを特徴としている。The present invention, in order to achieve the above-mentioned object, in a coin sorting device equipped with a coin sorting sensor for detecting the characteristic value of coins placed in a coin passage, in the case of a plurality of standard coins put into the coin passage during adjustment. Obtaining an average value of a plurality of characteristic values detected by the coin sorting sensor, a central value memory that stores the average value as a central value, and a tolerance for determining a coin inserted into the coin passage as a true coin. A tolerance memory to be stored, and a difference between the central value and the characteristic value detected by the coin sorting sensor for coins inserted into the coin passage at the time of sorting is calculated, and whether or not the difference is within the tolerance. It is characterized by further comprising a genuine / counterfeit discriminating means for discriminating whether the coin is inserted or not.
本発明においては、硬貨選別装置の組み立て後、正貨
としての標準特性を有する標準硬貨を投入し、そのとき
の硬貨選別センサの検出特性値を中心値として中心値メ
モリに記憶させる。この場合、複数個または複数回標準
硬貨を投入しての検出特性値の平均値を中心値とするこ
とができ、要は、標準的な正貨を硬貨通路に投入すれ
ば、正貨といっても特性に多少バラツキのあるものが硬
貨通路に投入される場合（通常の使用状態）の硬貨選別
センサの検出特性値の中心値として検出できるのであ
る。そして、許容差については、正貨の特性のバラツキ
により決定されるものであるので、個々の硬貨選別装置
について別々の値を設定する必要はなく、すべての硬貨
選別装置について同一の値とすることができる。従っ
て、許容差の値については、個々の硬貨選別装置の組み
立て前に予め決定でき、許容差メモリとしては、たとえ
ばマスクROMを使用することができ、組み立て後の調整
は不要である。In the present invention, after assembling the coin sorting device, a standard coin having standard characteristics as a true coin is inserted, and the detection characteristic value of the coin sorting sensor at that time is stored as the central value in the central value memory. In this case, it is possible to set the average value of the detection characteristic values obtained by inserting standard coins a plurality of times or multiple times as the center value. However, it can be detected as the central value of the detection characteristic value of the coin sorting sensor when a coin having a slight variation in characteristics is inserted into the coin passage (normal use state). Since the tolerance is determined by the variation in the characteristics of genuine coins, it is not necessary to set different values for each coin sorter, and use the same value for all coin sorters. You can Therefore, the tolerance value can be determined in advance before assembling the individual coin sorting devices, and the tolerance memory can be, for example, a mask ROM, and no adjustment is required after assembling.
そして、真偽判別手段は、このように設定される中心
値および許容差に基づいて真偽を判別するものであるか
ら、個々の硬貨選別装置の組み立て後には、硬貨選別セ
ンサの検出特性値に応じて中心値を設定するのみで、硬
貨選別装置ごとのバラツキを補正することができる。Since the authenticity determining means determines authenticity based on the center value and the tolerance that are set in this way, after assembling each coin sorting device, the detection characteristic value of the coin sorting sensor is changed. By setting the central value accordingly, it is possible to correct the variation for each coin sorting device.
以下に図面を参照して本発明の実施例を説明する。第
１図は、本発明の一実施例としての要部回路構成を示す
ブロック回路図で、硬貨通路2,硬貨選別センサL1等は第
３図のものと同様に設けられる。また、第２図は、この
実施例の動作を説明するための特性図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block circuit diagram showing a circuit configuration of essential parts as one embodiment of the present invention. The coin passage 2, the coin sorting sensor L1 and the like are provided in the same manner as in FIG. 2 is a characteristic diagram for explaining the operation of this embodiment.
第１図において、硬貨選別センサL1,インダクタンスL
2,抵抗R1,R2でブリッジ回路10を構成し、このブリッジ
回路10の電源として発振器OSCが接続されている。この
ブリッジ回路10の検出電圧は作動増幅回路11に接続さ
れ、その出力電圧は整流回路12,ADコンバータ13を通し
てデジタル値の検出特性値Ａに変換され、差算出回路14
に入力される。差算出回路の他の入力端子には中心値メ
モリ17から出力される硬貨金種別の中心値Ｍが与えら
れ、この差算出回路14からは検出特性値Ａから各中心値
Ｍを引いた金種別の差の絶対値|A−M|が出力され比較回
路15に入力される。比較回路15の他の入力端子には許容
差メモリ18から出力される金種別の許容差Ｎが与えられ
ており、比較回路15は各金種別の差の絶対値|A−M|をそ
れぞれ対応する金種についての許容差Ｎと順次比較し、
|A−M|≦Ｎの場合、すなわち（Ｍ−Ｎ）≦Ａ≦（Ｍ＋
Ｎ）のときは論理“1"を出力し、|A−M|＞Ｎの場合は論
理“0"を出力し、判定回路16に入力する。In Fig. 1, coin sorting sensor L1, inductance L
A bridge circuit 10 is configured by the resistors R1 and R2, and an oscillator OSC is connected as a power source of the bridge circuit 10. The detection voltage of the bridge circuit 10 is connected to the operation amplification circuit 11, and the output voltage thereof is converted into the detection characteristic value A of the digital value through the rectification circuit 12 and the AD converter 13, and the difference calculation circuit 14
Is input to To the other input terminal of the difference calculation circuit, the center value M of the coin money type output from the center value memory 17 is given, and from this difference calculation circuit 14, the money type obtained by subtracting each center value M from the detection characteristic value A. The absolute value of the difference | A−M | is output and input to the comparison circuit 15. The other input terminal of the comparison circuit 15 is provided with the tolerance N for each denomination output from the tolerance memory 18, and the comparison circuit 15 corresponds to the absolute value | A−M | of the difference for each denomination. Compare with the tolerance N for the denomination to
When | A−M | ≦ N, that is, (M−N) ≦ A ≦ (M +
In the case of N), the logic "1" is output, and in the case of | A-M |> N, the logic "0" is output and input to the determination circuit 16.
第２図（Ａ）は、硬貨通路２（第３図）に硬貨３が投
入されたときのADコンバータ13の出力値（検出特性値）
Ａの経時変化を、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）に対応する
比較回路15の出力CPの経時変化をそれぞれ示す。ここで
正貨判定は同図（Ａ）のように、硬貨３が硬貨選別セン
サL1を通過したときの検出特性値Ａのピーク値がある金
種についての（Ｍ−Ｎ）と（Ｍ＋Ｎ）の間にあったとき
同図（Ｂ）のように当該金種の正貨と判定する。すなわ
ち、この実施例では判定回路16に１回だけ“1"となるパ
ルスが比較回路15から入力したときに正貨と判定する。
尚、この実施例においては、差算出回路14,比較回路15
および判定回路16により真偽判別手段を構成している。FIG. 2 (A) shows the output value (detection characteristic value) of the AD converter 13 when the coin 3 is inserted into the coin passage 2 (FIG. 3).
A change over time in A, and FIG. 6B shows a change over time in the output CP of the comparison circuit 15 corresponding to FIG. Here, as shown in (A) of the same figure, the true coin determination is made between (M-N) and (M + N) for denominations having a peak value of the detection characteristic value A when the coin 3 passes through the coin sorting sensor L1. When there is a gap, it is determined as a true coin of the denomination as shown in FIG. That is, in this embodiment, when the determination circuit 16 receives a pulse that becomes "1" only once from the comparison circuit 15, it is determined as a true coin.
In this embodiment, the difference calculation circuit 14 and the comparison circuit 15
The determination circuit 16 constitutes the authenticity determination means.
第４図は、本発明の他の実施例の要部回路構成を示す
ブロック回路図で、第３図および第１図と同一部分には
同一符号を付して示してある。また、第５図は、この実
施例の動作を説明するための特性図である。第４図にお
いて、硬貨選別センサL1,インダクタンスL2,抵抗R1,R2
でブリッジ回路10を構成し、発振器OSCが接続されてい
る。このブリッジ回路10の出力は、差動増幅器11に接続
され、整流回路12,ADコンバータ13を通してデジタル値
の検出特性値Ａに変換され、比較回路150に入力され
る。許容差メモリ180には、許容差として上限幅NHおよ
び下限幅NLが記憶され、NHは加算回路141に、NLは減算
回路142に入力され、加算回路141および減算回路142の
他入力には、中心値メモリ17の記憶している中心値Ｍが
入力される。加算回路141からは加算出力Ｍ＋NHが、減
算回路142からは減算出力Ｍ−NLが比較回路150にそれぞ
れ入力されて検出特性値Ａと比較され、Ｍ−NL≦Ａ≦Ｍ
＋NHのとき比較回路150の出力CPは“1"となり、Ａ＜Ｍ
−NLまたはＭ＋NH＜Ａのとき“0"となって判定回路16に
入力される。FIG. 4 is a block circuit diagram showing a circuit configuration of essential parts of another embodiment of the present invention, in which the same parts as those in FIGS. 3 and 1 are designated by the same reference numerals. FIG. 5 is a characteristic diagram for explaining the operation of this embodiment. In FIG. 4, coin sorting sensor L1, inductance L2, resistors R1, R2
The bridge circuit 10 is constituted by and the oscillator OSC is connected. The output of the bridge circuit 10 is connected to the differential amplifier 11, converted into a detection characteristic value A of a digital value through the rectifier circuit 12 and the AD converter 13, and input to the comparison circuit 150. The upper limit width N H and the lower limit width N L are stored in the tolerance memory 180 as tolerances, N H is input to the adder circuit 141, and N L is input to the subtraction circuit 142. The central value M stored in the central value memory 17 is input to the input. The addition output M + N H from the addition circuit 141 and the subtraction output M−N L from the subtraction circuit 142 are input to the comparison circuit 150 and compared with the detection characteristic value A, and M−N L ≦ A ≦ M
When + NH , the output CP of the comparison circuit 150 becomes "1", and A <M
When −N L or M + N H <A, it becomes “0” and is input to the determination circuit 16.
ここで、正貨判定は、第５図に示すように、硬貨３が
硬貨選別センサL1を通過したときの検出特性値Ａのピー
ク値がＭ−NLとＭ＋NHの間にあるとき正貨と判定する。
すなわち、この実施例では、判定回路16に１回だけ“1"
となるパルスが比較回路150から入力したとき正貨と判
定する。尚、この実施例では、加算回路141,減算回路14
2,比較回路150および判定回路16により真偽判別手段を
構成している。Here, the true coin determination is, as shown in FIG. 5, the true coin when the peak value of the detection characteristic value A when the coin 3 passes through the coin sorting sensor L1 is between M−N L and M + N H. To determine.
That is, in this embodiment, the determination circuit 16 is set to "1" only once.
When a pulse that is input from the comparison circuit 150, it is determined as a true coin. In this embodiment, the adding circuit 141 and the subtracting circuit 14
2, the comparison circuit 150 and the determination circuit 16 constitute a true / false determination means.
この実施例では、許容差として上限幅および下限幅を
別々に記憶しているので、一方に近似特性を示す偽貨に
対してその許容幅を小さくすることで、排除しやすくす
ることができる。In this embodiment, since the upper limit width and the lower limit width are stored separately as the tolerance, it is possible to facilitate elimination by reducing the tolerance width for the fake coin showing an approximate characteristic on one side.
以上のような本発明によれば、中心値メモリおよび許
容差メモリを設け、個々の硬貨選別装置の組み立て後に
硬貨選別センサの検出特性値に応じた中心値を設定する
のみで、硬貨選別装置ごとのバラツキを補正できるよう
にしたので、上限値および下限値を設定する従来のもの
と比較してその設定のための特別なメモリの容量を減ら
すことができ、これにより設定確認作業も減少する。According to the present invention as described above, the central value memory and the tolerance memory are provided, and only the central value according to the detection characteristic value of the coin sorting sensor is set after assembling each coin sorting device. Since it is possible to correct the variation of the above, it is possible to reduce the special memory capacity for setting the upper limit value and the lower limit value as compared with the conventional one, thereby reducing the setting confirmation work.
従って、硬貨選別装置を量産する場合に本発明を適用
することにより、大幅なコスト低減を図ることができ
る。Therefore, by applying the present invention when mass-producing coin sorting devices, a significant cost reduction can be achieved.
第１図は本発明の一実施例の要部回路構成を示すブロッ
ク回路図、第２図は第１図の実施例の動作を説明するた
めの特性図、第３図は従来装置および本発明の実施例で
用いる要部構成を示す原理構造図、第４図は本発明の他
の実施例の要部回路構成を示すブロック回路図、第５図
は第４図の実施例の動作を説明するための特性図であ
る。 ２……硬貨通路、３……硬貨、L1……硬貨選別センサ、
14……差算出回路、15,150……比較回路、16……判定回
路、17……中心値メモリ、18,180……許容差メモリ、14
1……加算回路、142……減算回路。FIG. 1 is a block circuit diagram showing the essential circuit configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram for explaining the operation of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a conventional device and the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing the principle structure of a main part configuration used in the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a block circuit diagram showing the main part circuit configuration of another embodiment of the present invention, and FIG. It is a characteristic diagram for doing. 2 ... coin passage, 3 ... coin, L1 ... coin sorting sensor,
14 ... Difference calculation circuit, 15,150 ... Comparison circuit, 16 ... Judgment circuit, 17 ... Center value memory, 18,180 ... Tolerance memory, 14
1 ... Addition circuit, 142 ... Subtraction circuit.
Claims (3)
する硬貨選別センサを備えた硬貨選別装置において、調
整時に前記硬貨通路に投入される複数の標準硬貨につい
て前記硬貨選別センサが検出する複数の特性値の平均値
を求め、その平均値を中心値として記憶する中心値メモ
リと、前記硬貨通路に投入された硬貨を正貨と判定する
ための許容差を記憶する許容差メモリと、選別時に前記
硬貨通路に投入される硬貨について前記硬貨選別センサ
が検出する特性値と前記中心値との差を算出し、その差
が前記許容差内にあるか否かを判定して当該投入硬貨の
真偽を判別する真偽判別手段とを備えることを特徴とす
る硬貨選別装置。1. A coin sorting device equipped with a coin sorting sensor for detecting a characteristic value of a coin placed in a coin passage, wherein the coin sorting sensor detects a plurality of standard coins placed in the coin passage during adjustment. Obtaining an average value of a plurality of characteristic values, a central value memory that stores the average value as a central value, a tolerance memory that stores a tolerance for determining a coin inserted into the coin passage as a true coin, Calculate the difference between the central value and the characteristic value detected by the coin selection sensor for coins inserted into the coin passage at the time of selection, and determine whether or not the difference is within the allowable difference by inserting the coin. And a genuineness / counterfeit discriminating means for discriminating the genuineness of the coin.
判別手段は、前記硬貨選別センサが検出する特性値と前
記中心値との差の絶対値を算出する差算出回路と、該差
の絶対値と前記許容差とを比較する比較回路とを含むも
のであることを特徴とする硬貨選別装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the authenticity determining means includes a difference calculating circuit for calculating an absolute value of a difference between a characteristic value detected by the coin sorting sensor and the central value, and the difference calculating circuit. A coin sorting device including a comparison circuit that compares the absolute value of the above-mentioned value with the tolerance.
差メモリは、前記許容差として上限幅および下限幅を記
憶するものであり、前記真偽判別手段は、前記中心値と
前記上限幅を加算する加算回路と、前記中心値から前記
下限幅を減算する減算回路と、前記硬貨選別センサが検
出する特性値と前記加算回路の加算出力および前記減算
回路の減算出力とを比較する比較回路とを含むものであ
ることを特徴とする硬貨選別装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the tolerance memory stores an upper limit width and a lower limit width as the tolerance, and the true / false determination means is configured to store the central value and the upper limit width. , A subtraction circuit for subtracting the lower limit width from the central value, a comparison circuit for comparing the characteristic value detected by the coin sorting sensor with the addition output of the addition circuit and the subtraction output of the subtraction circuit A coin sorting device characterized by including and.
Priority Applications (3)
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Publications (2)
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