ES2293750A1

ES2293750A1 - Paper sheet judging device and judging control method

Info

Publication number: ES2293750A1
Application number: ES200350069A
Authority: ES
Inventors: Masanori Mukai
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2008-03-16
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: ES2293750B1

Abstract

A two-way paper sheet judging device for judging a paper sheet used for, e.g., an automatic teller machine. The device comprises an insert sensor for detecting the insert of a paper money, line sensors for sampling the pattern and so forth of the paper money, and a sensor memory in which sampled data collected by means of the line sensors is stored for each line. The insert sensor is provided only at the entrance side of the device. If the paper money is moved forward (toward the entrance), the sampling is started when the insert sensor detects the passage of the paper money if the paper money is moved reversely (toward the exit), the data sampling is started before the paper money is moved. The sampled data is read out of the sensor memory under a predetermined procedure to generate pattern image data, and the paper money is judged from the pattern image data and reference pattern data. Making the same the pattern image data collected when the paper money is moved reversely and the pattern data collected when it is moved forward, the reference pattern data is made common, thereby decreasing the memory capacity. A method for controlling the judgment of a paper sheet is also disclosed.

Description

Aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel y método de control del tratamiento.Treatment apparatus to discriminate several paper types and treatment control method.

Background of the invention Campo técnico de la invenciónTechnical Field of the Invention

La presente invención se refiere a un aparato de tratamiento bidireccional para discriminar varios tipos de papel, capaz de discriminar correctamente varios tipos de papel aunque sea transportado en la dirección normal o inversa. La presente invención también se refiere a un método de control del tratamiento para el mismo.The present invention relates to an apparatus of bidirectional treatment to discriminate various types of paper, able to correctly discriminate various types of paper even transported in the normal or reverse direction. The present invention also relates to a method of treatment control for the same.

Descripción de la técnica anteriorDescription of the prior art

Se ha desarrollado recientemente varios tipos de aparatos para tratar automáticamente varios tipos de billetes de banco. Por ejemplo, el cajero automático (ATM) se usa ampliamente con respecto a billetes de banco que representan varios tipos de papel. Es necesario que el cajero automático discrimine si un billete de banco es auténtico o falso cuando el usuario deposita su dinero en el cajero automático. Además, es necesario que dicho cajero automático discrimine el tipo de billete de banco cuando el usuario saca dinero del cajero automático. Por consiguiente, el aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel, que se dispone en el cajero automático, está compuesto como se indica a continuación. Toda la región de varios tipos de papel a discriminar está dividida en regiones diminutas. Un sensor óptico, sensor magnético y sensor de grosor miden el tono de color, el perfil y la configuración de cada región diminuta, y los valores así medidos son convertidos en señales de graduación y almacenados. Dichas señales de graduación se someten a un tratamiento de imagen predeterminado y se comparan con datos de diccionario que se han obtenido previamente recogiendo datos de un billete de banco auténtico. Debido a la comparación anterior, es posible discriminar si los varios tipos de papel son auténticos o falsos y también es posible discriminar el tipo de los diversos tipos de papel.Several types of apparatus for automatically treating various types of banknotes Bank. For example, the ATM is widely used with respect to banknotes that represent various types of paper. It is necessary for the ATM to discriminate if a Banknote is authentic or false when the user deposits their money at the ATM. In addition, it is necessary that ATM discriminates the type of banknote when the User takes money from the ATM. Therefore, the treatment apparatus to discriminate various types of paper, which is available at the ATM, is composed as indicated by continuation. The entire region of various types of paper to discriminate It is divided into tiny regions. An optical sensor, sensor Magnetic and thickness sensor measure color tone, profile and configuration of each tiny region, and the values thus measured They are converted into graduation signals and stored. These graduation signs undergo image treatment default and are compared to dictionary data that has been previously obtained by collecting data from a banknote authentic. Due to the previous comparison, it is possible to discriminate if the various types of paper are authentic or false and it is also possible to discriminate the type of various types of paper.

En el aparato de tratamiento convencional para discriminar varios tipos de papel dispuesto en un cajero automático, los varios tipos de papel son transportados en una dirección específica. El paso de los varios tipos de papel que acaban de pasar por un sensor de introducción, se usa como una señal de disparo, y los sensores de detección de luz, magnetismo y grosor inician la operación de muestreo. La discriminación se realiza según los datos de muestreo así obtenidos.In the conventional treatment apparatus for discriminate various types of paper arranged at an ATM, the various types of paper are transported in one direction specific. The passage of the various types of paper that just go through an introduction sensor, it is used as a signal of shooting, and sensors for detection of light, magnetism and thickness Start the sampling operation. The discrimination is made according to the sampling data thus obtained.

En el caso en que el usuario deposita su dinero en el cajero automático, el usuario sigue unos pasos predeterminados y después introduce billetes de banco en una ranura de entrada del cajero automático. Después, el cajero automático discrimina si los billetes de banco son auténticos o falsos y después selecciona los billetes de banco según sus tipos y los almacena en el cajero automático. En caso de pago, el usuario sigue unos pasos predeterminados y después introduce la cantidad necesaria y el tipo de dinero necesario. El cajero automático selecciona entonces los billetes de banco en cuestión y los envía a una ranura de salida.In the case where the user deposits his money at the ATM, the user follows a few steps default and then insert banknotes into a slot ATM entry. After, the ATM discriminates whether banknotes are authentic or false and then select the banknotes according to their types and Store in the ATM. In case of payment, the user continues a few predetermined steps and then enter the necessary amount and the type of money needed. The ATM selects then the banknotes in question and send them to a slot output

Cuando el depósito y la retirada se realizan mediante rutas diferentes, es decir, cuando los billetes de banco son transportados por rutas diferentes en los casos de depósito y retirada, hay que prever por duplicado el aparato, incluyendo el aparato de tratamiento para discriminación, lo que aumenta el costo del equipo. Cuando la discriminación la realiza solamente una parte del aparato de tratamiento para discriminación, pueden surgir los problemas siguientes. En dicho aparato en cuestión, el sensor de introducción para detectar el paso de billetes de banco está dispuesto solamente en el lado de entrada del aparato. Por lo tanto, la dirección de transporte de los billetes de banco al aparato de tratamiento para discriminación está limitada a una dirección. Cuando se toma en consideración el hecho de que el sensor de introducción se convierte en un disparador para iniciar la operación de muestreo realizada por los sensores, es imposible transportar los billetes de banco en la dirección inversa tal como están. Por las razones anteriores, hay que usar un aparato de tratamiento para discriminación en el que los billetes de banco pueden ser transportados solamente en una dirección y el paso de transporte se dispone de manera que pueda transportar billetes de banco en ambos casos de depósito y retirada de dinero. Sin embargo, el aparato de tratamiento para discriminación así compuesto es desventajoso porque la ruta de transporte de billetes de banco es complicada y prolongada, lo que crea dificultades cuando se ha de reducir el tamaño del aparato y se ha de reducir el costo de fabricación.When the deposit and withdrawal are made by different routes, that is, when banknotes they are transported by different routes in the cases of deposit and removed, the device must be provided in duplicate, including the treatment apparatus for discrimination, which increases the cost of the team. When discrimination is carried out by only one party from the treatment apparatus for discrimination, the following problems. In said apparatus in question, the sensor introduction to detect the passage of banknotes is arranged only on the input side of the device. Thus, the transport address of the banknotes to the device Discrimination treatment is limited to one address. When the fact that the sensor of introduction becomes a trigger to start the sampling operation performed by the sensors, it is impossible transport the banknotes in the reverse direction such as is it so. For the above reasons, you must use a device discrimination treatment in which banknotes they can be transported only in one direction and the passage of transportation is arranged so that you can transport tickets from Bank in both cases of deposit and withdrawal of money. But nevertheless, the discrimination treatment apparatus thus composed is disadvantageous because the transport route of banknotes is complicated and prolonged, which creates difficulties when it has to reduce the size of the device and the cost of manufacturing.

Para resolver los problemas anteriores, se facilita un aparato de tratamiento para discriminación en el que la ruta de transporte de billetes de banco para depositar dinero y la ruta de transporte de billetes de banco para sacar dinero son las mismas, de modo que los billetes de banco se pueden introducir en el aparato de tratamiento para discriminación en dos direcciones. En este aparato de tratamiento para discriminación se facilita en el lado de dispensación un sensor de introducción que es independiente del sensor de introducción en el lado de entrada, de manera que el sensor de introducción dispuesto en el lado de dispensación pueda dar una señal de disparo en caso de transporte en la dirección inversa. Sin embargo, este aparato de tratamiento bidireccional para discriminación necesita dos juegos de sensores de introducción, lo que aumenta el costo de fabricación, es decir, impide reducir el precio.To solve the above problems, it provides a treatment apparatus for discrimination in which the route of transport of banknotes to deposit money and the route of transportation of banknotes to get money are the same, so that banknotes can be entered in the treatment apparatus for discrimination in two addresses. In this treatment apparatus for discrimination, provides on the dispensing side an introduction sensor that It is independent of the input sensor on the input side, so that the introduction sensor arranged on the side of dispensing can give a trigger signal in case of transport in the reverse direction. However, this treatment apparatus Bidirectional discrimination requires two sets of sensors introduction, which increases the cost of manufacturing, that is, prevents reducing the price.

En el aparato de tratamiento para discriminación dispuesto en el cajero automático, para discriminar si los billetes de banco son auténticos o falsos y también para seleccionar billetes de banco entre los tipos de billetes de banco, el aparato de tratamiento para discriminación tiene varios sensores que se disponen enfrente del billete de banco transportado al aparato de tratamiento para discriminación. Cuando los datos de configuración obtenidos por un sensor de luz de transmisión para reconocer ópticamente los caracteres y figuras impresos en un billete de banco y también los datos de configuración obtenidos por un sensor magnético para reconocer magnéticamente los caracteres y figuras impresos en el billete de banco se comparan con los datos de configuración correspondientes de un billete de banco auténtico que se almacenan previamente en una unidad de datos de diccionario, se puede realizar la discriminación del billete de banco. Cuando el usuario introduce un billete de banco en el aparato de tratamiento para discriminación, la forma de colocar el billete de banco en el aparato de tratamiento depende del usuario, es decir, la dirección del billete de banco depende del usuario y también depende del usuario el que el anverso del billete de banco se ponga hacia arriba o que el reverso del billete de banco se ponga hacia arriba. Hay varias formas de poner el billete de banco en el aparato de tratamiento para discriminación según el usuario. Por ejemplo, en el caso en que un billete de banco es transportado en la dirección del lado corto del billete de banco, hay ocho formas de poner el billete de banco. Además, cuando se tiene en cuenta la forma de transportar el billete de banco en la que el billete de banco se transporta en la dirección del lado largo del billete de banco, se duplica el número de formas. En este caso, para discriminar el billete de banco transportado por un aparato de tratamiento para discriminación, es necesario que la sección de datos de diccionario almacene todas las configuraciones de datos conteniendo las 16 configuraciones de datos. Además, hay que manejar múltiples tipos de billetes de banco. Por lo tanto, hay que almacenar todas las configuraciones de datos para cada tipo de billete de banco. Por las razones anteriores, la sección de datos de diccionario debe tener gran capacidad, lo que origina un problema.In the treatment apparatus for discrimination arranged at the ATM, to discriminate whether tickets Bank are authentic or fake and also to select banknotes between the types of banknotes, the apparatus of treatment for discrimination has several sensors that have in front of the banknote transported to the device Discrimination treatment When the configuration data obtained by a transmission light sensor to recognize optically the characters and figures printed on a ticket bank and also the configuration data obtained by a sensor magnetic to magnetically recognize characters and figures printed on the banknote are compared with the data of corresponding configuration of an authentic banknote that They are previously stored in a dictionary data unit. You can discriminate against the banknote. When he user inserts a banknote into the treatment device for discrimination, how to place the banknote in the treatment apparatus depends on the user, that is, the address of the banknote depends on the user and also depends on the user the one on the front of the banknote above or that the back of the banknote is facing up. There are several ways to put the banknote in the device treatment for discrimination according to the user. For example in the case in which a banknote is transported at the address On the short side of the banknote, there are eight ways to put the Bank bill. In addition, when the form of transport the banknote on which the banknote is transported in the direction of the long side of the banknote, it Double the number of shapes. In this case, to discriminate against banknote transported by a treatment apparatus for discrimination, it is necessary that the dictionary data section store all data settings containing all 16 data settings In addition, you have to handle multiple types of banknotes Therefore, all the data settings for each type of banknote. By the above reasons, the dictionary data section should Having great capacity, which causes a problem.

Summary of the Invention

La presente invención se ha realizado con el fin de resolver los problemas anteriores. Un objeto de la presente invención es realizar un aparato de tratamiento bidireccional para discriminar varios tipos de papel y un método de control de tratamiento capaz de reducir la capacidad de memoria de una sección de datos de diccionario sin proporcionar un sensor de introducción en el lado de dispensación.The present invention has been made for the purpose of solving the above problems. An object of this invention is to make a bidirectional treatment apparatus for discriminate various types of paper and a method of controlling treatment capable of reducing the memory capacity of a section dictionary data without providing an input sensor on the dispensing side.

La presente invención se describe específicamente a continuación. Se hace que unos datos de configuración de referencia en una unidad de datos de diccionario correspondientes a una dirección de transporte de varios tipos de papel sean comunes a cualquiera de dos direcciones de manera que se reduzca la cantidad de datos de configuración a almacenar cuando se determina apropiadamente una dirección de muestreo de un sensor de línea dispuesto en el aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel, y los datos de muestreo obtenidos por el sensor de línea se almacenan en una memoria de sensor de forma apropiada.The present invention is described. specifically below. It makes some data from reference configuration in a dictionary data unit corresponding to a transport address of various types of paper are common to either of two directions so that reduce the amount of configuration data to be stored when appropriately determines a sampling direction of a sensor line arranged in the treatment apparatus to discriminate various types of paper, and sampling data obtained by the line sensor are stored in a shape sensor memory appropriate.

Para realizar el objeto, la presente invención propone el aparato de tratamiento siguiente para discriminar varios tipos de papel y un método de control del tratamiento.To realize the object, the present invention proposes the following treatment apparatus to discriminate several paper types and a method of treatment control.

Según una realización del aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel de la presente invención, cuando el sensor de introducción detecta el paso de varios tipos de papel, se inicia la exploración del sensor de línea, y los datos de muestreo son almacenados sucesivamente en la memoria de sensor por la unidad de línea. Después, los datos de imagen de configuración, que se obtienen a partir de los datos de muestreo, y los datos de configuración de referencia se comparan entre sí y discriminan. Se controla que los varios tipos de papel puedan ser transportados en dos direcciones, donde una es una dirección normal (lado de entrada) del aparato de tratamiento para discriminación y la otra es una dirección inversa (lado de dispensación). Con respecto a la unidad de sensor de introducción, el sensor de introducción está dispuesto en el lado de entrada del aparato de tratamiento para discriminación de manera que se pueda detectar el paso de los varios tipos de papel. En caso de que varios tipos de papel sean transportados en la dirección normal, cuando un extremo delantero de los varios tipos de papel pasa por el sensor de introducción, se inicia la exploración del sensor de línea después de un período de tiempo predeterminado, y los datos de muestreo enviados por el sensor de línea son almacenados sucesivamente en la memoria de sensor por la unidad de línea. La presente invención proporciona el aparato de tratamiento así formado para discriminar varios tipos de
papel.According to an embodiment of the treatment apparatus for discriminating various types of paper of the present invention, when the introduction sensor detects the passage of several types of paper, the scanning of the line sensor is initiated, and the sampling data is stored successively in the sensor memory by the line unit. Then, the configuration image data, which is obtained from the sampling data, and the reference configuration data are compared to each other and discriminate. It is controlled that the various types of paper can be transported in two directions, where one is a normal address (input side) of the discrimination treatment apparatus and the other is an inverse direction (dispensing side). With respect to the introduction sensor unit, the introduction sensor is arranged on the input side of the discrimination treatment apparatus so that the passage of the various types of paper can be detected. In the event that several types of paper are transported in the normal direction, when a leading end of the various types of paper passes through the introduction sensor, scanning of the line sensor is initiated after a predetermined period of time, and the Sampling data sent by the line sensor is stored successively in the sensor memory by the line unit. The present invention provides the treatment apparatus thus formed to discriminate various types of
paper.

Según otra realización del aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel de la presente invención, en caso de que varios tipos de papel sean transportados en una dirección inversa, se inicia la exploración del sensor de línea, y los datos de muestreo comienzan a ser almacenados en la memoria de sensor por la unidad de línea. Cuando un extremo delantero de los varios tipos de papel pasa por el sensor de introducción, se para el almacenamiento de los datos de muestreo en la memoria de sensor. Se determina que una posición de retorno desde la posición de parada de almacenamiento de la memoria de sensor un número predeterminado de líneas es un punto de inicio de lectura, y los datos de imagen de configuración, que se obtienen a partir de los datos de muestreo que han sido leídos, y los datos de configuración de referencia se comparan entre sí y discriminan.According to another embodiment of the apparatus of treatment to discriminate various types of paper from this invention, in case several types of paper are transported in a reverse direction, scanning of the sensor starts line, and the sampling data begins to be stored in the sensor memory per line unit. When one end front of the various types of paper passes through the sensor introduction, the storage of sampling data is stopped in the sensor memory. It is determined that a return position from the storage stop position of the memory of sensor a predetermined number of lines is a starting point of reading, and configuration image data, which are obtained at from the sampling data that has been read, and the data from Reference settings are compared to each other and discriminate.

Según otra realización del aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel de la presente invención, en caso de que varios tipos de papel sean transportados en una dirección inversa, se inicia la exploración del sensor de línea, y los datos de muestreo empiezan a ser almacenados sucesivamente en la memoria de sensor por la unidad de linea. Cuando un extremo delantero de los varios tipos de papel pasa por el sensor de introducción, en caso de que se haga notar que todos los datos de muestreo relativos a los varios tipos de papel no pueden almacenarse, se para el almacenamiento de los datos de muestreo en la memoria de sensor cuando transcurre un período de tiempo predeterminado después de que los varios tipos de papel han pasado por el sensor de introducción. Se determina que una posición de retorno desde la posición de parada de almacenamiento de la memoria de sensor un número predeterminado de líneas es un punto de inicio de lectura, y los datos de imagen de configuración, que se obtienen a partir de los datos de muestreo que han sido leídos, y los datos de configuración de referencia se comparan entre sí y discriminan.According to another embodiment of the apparatus of treatment to discriminate various types of paper from this invention, in case several types of paper are transported in a reverse direction, scanning of the sensor starts line, and the sampling data begins to be stored successively in the sensor memory by the line unit. When a leading end of the various types of paper passes through the introduction sensor, in case it is noted that all Sampling data relating to various types of paper cannot stored, stops storing the sampling data in sensor memory when a period of time elapses default after the various types of paper have passed by the introduction sensor. It is determined that a position of return from memory storage stop position sensor a predetermined number of lines is a starting point reading, and configuration image data, which are obtained from the sampling data that has been read, and the data reference settings are compared to each other and discriminate

Según otra realización del aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel de la presente invención, en caso de que varios tipos de papel sean transportados en una dirección inversa, se inicia la exploración del sensor de línea, y los datos de muestreo empiezan a ser almacenados sucesivamente en la memoria de sensor por la unidad de línea. Cuando un extremo delantero de los varios tipos de papel pasa por el sensor de introducción, se para el almacenamiento de los datos de muestreo en la memoria de sensor. La lectura se realiza después volviendo de los datos de muestreo a la posición de parada de almacenamiento de la memoria de sensor, y el almacenamiento se realiza de nuevo desde una posición superior de la memoria de sensor. Después de eso, se determina que esta posición es un punto de inicio de lectura, y los datos de imagen de configuración, que se obtienen a partir de los datos de muestreo que han sido leídos, y los datos de configuración de referencia se comparan entre sí y discriminan.According to another embodiment of the apparatus of treatment to discriminate various types of paper from this invention, in case several types of paper are transported in a reverse direction, scanning of the sensor starts line, and the sampling data begins to be stored successively in the sensor memory by the line unit. When a leading end of the various types of paper passes through the introduction sensor, stops storing data from sampling in sensor memory. The reading is done after returning from the sampling data to the stop position of sensor memory storage, and storage is performed again from a higher position in the memory of sensor. After that, it is determined that this position is a point start reading, and configuration image data, which are obtained from the sampling data that has been read, and the reference configuration data are compared with each other and discriminate

Según otra realización del aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel de la presente invención, en caso de que varios tipos de papel sean transportados en una dirección inversa, se inicia la exploración del sensor de línea en una dirección inversa a la dirección de exploración en el caso de transporte en la dirección normal, y los datos de muestreo se almacenan sucesivamente en la memoria de sensor por la unidad de línea. Cuando un extremo delantero de los varios tipos de papel pasa por el sensor de introducción, se para el almacenamiento de los datos de muestreo en la memoria de sensor. Se determina que una posición de retorno desde la posición de parada de almacenamiento de la memoria de sensor un número predeterminado de líneas es un punto de inicio de lectura, y los datos de imagen de configuración, que se obtienen a partir de los datos de muestreo que han sido leídos, y los datos de configuración de referencia se comparan entre sí y discriminan.According to another embodiment of the apparatus of treatment to discriminate various types of paper from this invention, in case several types of paper are transported in a reverse direction, scanning of the sensor starts line in an inverse direction to the scanning direction in the transport case in the normal direction, and sampling data they are stored successively in the sensor memory by the unit of line. When a leading end of various types of paper passes through the introduction sensor, stops storing the sampling data in sensor memory. It is determined that a return position from storage stop position of the sensor memory a predetermined number of lines is a read start point, and configuration image data, that are obtained from the sampling data that have been read, and reference configuration data are compared between Yes and discriminate.

Según otra realización del aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel de la presente invención, en caso de que varios tipos de papel sean transportados en una dirección inversa, se inicia la exploración del sensor de línea, y los datos de muestreo se almacenan sucesivamente en la memoria de sensor por la unidad de línea en una dirección inversa a la dirección de almacenamiento por la unidad de línea en el caso de transporte en la dirección normal. Cuando un extremo delantero de los varios tipos de papel pasa por el sensor de introducción, se para el almacenamiento de los datos de muestreo en la memoria de sensor. Se determina que una posición de retorno desde la posición de parada de almacenamiento de la memoria de sensor un número predeterminado de líneas es un punto de inicio de lectura, y los datos de imagen de configuración, que se obtienen a partir de los datos de muestreo que han sido leídos, y los datos de configuración de referencia se comparan entre sí y discriminan.According to another embodiment of the apparatus of treatment to discriminate various types of paper from this invention, in case several types of paper are transported in a reverse direction, scanning of the sensor starts line, and the sampling data is stored successively in the sensor memory by the line unit in a reverse direction to the storage address by the line unit in the case of transport in the normal direction. When a front end of the various types of paper passes through the introduction sensor, it for storing the sampling data in the memory of sensor. It is determined that a return position from the position stop memory sensor storage a number default line is a read start point, and the configuration image data, which are obtained from the Sampling data that has been read, and configuration data Reference are compared to each other and discriminate.

Según otra realización del aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel de la presente invención, en el caso de transporte de los varios tipos de papel en la dirección inversa, la exploración la inicia solamente el sensor óptico del sensor de línea, y los datos de muestreo se almacenan sucesivamente en la memoria de sensor por la unidad de línea.According to another embodiment of the apparatus of treatment to discriminate various types of paper from this invention, in the case of transporting the various types of paper in the reverse direction, the scan is initiated only by the sensor optical line sensor, and sampling data is stored successively in the sensor memory by the line unit.

Según otra realización del aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel de la presente invención, en el caso de transporte de los varios tipos de papel en la dirección inversa, la velocidad de transporte de los varios tipos de papel se controla de manera que pueda ser menor que la velocidad de transporte en la dirección normal.According to another embodiment of the apparatus of treatment to discriminate various types of paper from this invention, in the case of transporting the various types of paper in the reverse direction, the transport speed of the various paper types are controlled so that it can be less than the transport speed in the normal direction.

Brief description of the drawings

Otras características de la invención aparecen en las descripciones siguientes que se ofrecen con referencia a los dibujos anexos en los que:Other features of the invention appear in the following descriptions offered with reference to the attached drawings in which:

La figura 1 es una ilustración esquemática que muestra un cajero automático incluyendo un aparato común de tratamiento para discriminación.Figure 1 is a schematic illustration that shows an ATM including a common device of Discrimination treatment

La figura 2 es una ilustración esquemática que muestra una disposición de los sensores en un cajero automático.Figure 2 is a schematic illustration that shows an arrangement of the sensors in an ATM.

La figura 3 es un diagrama esquemático de bloques que representa un esbozo de un aparato de tratamiento para discriminación de la presente invención.Figure 3 is a schematic diagram of blocks representing a sketch of a treatment apparatus for discrimination of the present invention.

Las figuras 4a y 4b son vistas para explicar una relación entre un billete de banco y una imagen de memoria de sensor en el caso de transporte en la dirección normal.Figures 4a and 4b are seen to explain a relationship between a banknote and a memory image of sensor in the case of transport in the normal direction.

Las figuras 5a y 5b son vistas para explicar una relación entre un billete de banco y una imagen de memoria de sensor en el caso de transporte en la dirección inversa.Figures 5a and 5b are seen to explain a relationship between a banknote and a memory image of sensor in the case of transport in the reverse direction.

Las figuras 6a y 6b son vistas para explicar una relación entre una dirección de exploración de un sensor de línea y una imagen de memoria de sensor en la primera realización.Figures 6a and 6b are seen to explain a relationship between a scanning direction of a line sensor and a sensor memory image in the first embodiment.

La figura 7 es un diagrama de flujo que representa la exploración de un sensor de línea y tratamiento de imagen en la primera realización.Figure 7 is a flow chart that represents the exploration of a line sensor and treatment of image in the first embodiment.

Las figuras 8a y 8b son vistas que muestran una relación entre una dirección de exploración de un sensor de línea y una imagen de memoria de sensor en la segunda realización.Figures 8a and 8b are views showing a relationship between a scanning direction of a line sensor and a sensor memory image in the second embodiment.

La figura 9 es un diagrama de flujo que representa la exploración de un sensor de línea y tratamiento de imagen en la segunda realización.Figure 9 is a flow chart that represents the exploration of a line sensor and treatment of image in the second embodiment.

Las figuras 10a y 10b son vistas que muestran una relación entre una dirección de exploración de un sensor de línea y una imagen de memoria de sensor en la tercera realización.Figures 10a and 10b are views showing a relationship between a scanning direction of a sensor line and a sensor memory image in the third realization.

La figura 11 es un diagrama de flujo que representa la exploración de un sensor de línea y tratamiento de imagen en la tercera realización.Figure 11 is a flow chart that represents the exploration of a line sensor and treatment of image in the third embodiment.

Las figuras 12a y 12b son vistas que muestran una relación entre una dirección de exploración de un sensor de línea y una imagen de memoria de sensor en la cuarta realización.Figures 12a and 12b are views showing a relationship between a scanning direction of a sensor line and a sensor memory image in the fourth realization.

Las figuras 13a y 13b son vistas que muestran una relación entre un billete de banco en el caso de transporte en la dirección inversa y una imagen de memoria de sensor en la cuarta realización.Figures 13a and 13b are views showing a relationship between a banknote in the case of transport in the reverse direction and a sensor memory image in the fourth realization.

La figura 14 es un diagrama de flujo que representa la exploración de un sensor de línea y tratamiento de imagen en la cuarta realización.Figure 14 is a flow chart that represents the exploration of a line sensor and treatment of image in the fourth embodiment.

Las figuras 15a y 15b son vistas que muestran una relación entre una dirección de exploración de un sensor de línea y una imagen de memoria de sensor en la quinta realización.Figures 15a and 15b are views showing a relationship between a scanning direction of a sensor line and a sensor memory image in the fifth realization.

La figura 16 es un diagrama de flujo que representa la exploración de un sensor de línea y tratamiento de imagen en la quinta realización.Figure 16 is a flow chart that represents the exploration of a line sensor and treatment of image in the fifth embodiment.

Las figuras 17a y 17b son ilustraciones esquemáticas para explicar un perfil de exploración realizado por un sensor de línea en los casos de transporte en la dirección normal e inversa en la sexta realización.Figures 17a and 17b are illustrations schematics to explain an exploration profile performed by a line sensor in cases of transport in the direction normal and inverse in the sixth embodiment.

La figura 18 es un diagrama de flujo que representa la exploración de un sensor de línea y tratamiento de imagen en la sexta realización.Figure 18 is a flow chart that represents the exploration of a line sensor and treatment of image in the sixth embodiment.

La figura 19 es un diagrama de flujo que representa la exploración de un sensor de línea y tratamiento de imagen en la séptima realización.Figure 19 is a flow chart that represents the exploration of a line sensor and treatment of image in the seventh embodiment.

La figura 20 es una vista para explicar una disposición de un sensor de introducción en la octava realización.Figure 20 is a view to explain a provision of an introduction sensor in the octave realization.

La figura 21 es un diagrama de flujo que representa la operación de un sensor de introducción en la octava realización.Figure 21 is a flow chart that represents the operation of an introduction sensor in the octave realization.

Y la figura 22 es una vista para explicar una disposición de un sensor de introducción y sensor magnético en la novena realización.And Figure 22 is a view to explain a arrangement of an introduction sensor and magnetic sensor in the Ninth realization.

Most preferred embodiment

Para esclarecer el efecto de la presente invención, un aparato general de tratamiento para discriminar varios tipos de papel referente a la presente invención se explicará como sigue. A este respecto, las explicaciones se harán con referencia al caso en el que el aparato de tratamiento siguiente para discriminar varios tipos de papel se aplica a un cajero automático.To clarify the effect of this invention, a general treatment apparatus for discriminating various types of paper relating to the present invention are will explain as follows. In this regard, explanations will be made with reference to the case in which the following treatment apparatus to discriminate various types of paper is applied to a cashier automatic.

La figura 1 es una vista que representa un esbozo del cajero automático 101 dispuesto en una institución financiera. El cajero automático 101 incluye: una ranura de introducción de billetes de banco 102; un aparato de tratamiento 103 para discriminación; y apiladoras 104, 105, 106, 109 en las que se almacenan clasificados varios tipos de billetes de banco. La ranura de introducción de billetes de banco 102 está conectada con las apiladoras 104, 105, 106, 109 por el paso de transporte 107 mediante el aparato de tratamiento 103 para discriminación. Cuando un usuario deposita su dinero en el cajero automático 101, se realiza un procedimiento necesario (no representado) tal como un procedimiento de introducir datos en el cajero automático mediante una tarjeta de débito. Después, se introduce el billete de banco 108 en la ranura de introducción de billetes de banco 102, y el billete de banco así introducido 108 es transportado al aparato de tratamiento 103 para discriminación. El aparato de tratamiento 103 para discriminación discrimina si cada billete de banco es auténtico o falso, y además se distingue el tipo de cada billete de banco. El billete de banco 108 es transportado a cada apiladora 104, 105, 106 a través del paso de transporte 107 distinguiéndose según el tipo del billete de banco 108. En este caso, el billete de banco 108, que no puede ser discriminado por el aparato de tratamiento para discriminación 103, se envía a la apiladora 109 y es devuelto al usuario. En caso de que el usuario saque dinero del cajero automático 101, el usuario sigue los pasos necesarios (no representados) tal como un paso de introducir un número de cuenta bancaria, un número cifrado, una cantidad de dinero a recibir y el tipo de dinero que el usuario desea sacar. Después de que el usuario ha seguido los pasos necesarios como se ha descrito anteriormente, los billetes de banco salen uno a uno de cada apiladora 104, 105, 106 según la cantidad y el tipo de dinero que el usuario introdujo antes. Los billetes de banco, que han salido de las apiladoras, son transportados al aparato de tratamiento 103 para discriminación en la dirección inversa en el mismo paso de transporte 107 que en el caso de depositar dinero. Estos billetes de banco son comprobados finalmente para discriminación antes de descargarse del cajero automático 101. Si nada va mal con respecto a los billetes de banco, son enviados a la ranura de introducción de billetes de banco 102 y son recogidos por el usuario.Figure 1 is a view representing a outline of ATM 101 arranged in an institution financial The ATM 101 includes: a slot introduction of banknotes 102; a treatment device 103 for discrimination; and stackers 104, 105, 106, 109 in which Various types of banknotes are stored classified. The banknote insertion slot 102 is connected to the stackers 104, 105, 106, 109 by the transport passage 107 by the treatment apparatus 103 for discrimination. When a user deposits their money at the ATM 101, it performs a necessary procedure (not shown) such as a procedure to enter data in the ATM using A debit card Then, banknote 108 is introduced in the banknote introduction slot 102, and the banknote bank thus introduced 108 is transported to the apparatus of 103 treatment for discrimination. The treatment apparatus 103 for discrimination discriminates whether each banknote is authentic or false, and also distinguishes the type of each ticket of Bank. Banknote 108 is transported to each stacker 104, 105, 106 through transport passage 107 distinguishing according to the type of banknote 108. In this case, the banknote of Bank 108, which cannot be discriminated against by the apparatus of Discrimination treatment 103, is sent to stacker 109 and It is returned to the user. In case the user takes money from the ATM 101, the user follows the necessary steps (no represented) such as a step to enter an account number bank, an encrypted number, an amount of money to receive and the type of money that the user wishes to withdraw. After the user has followed the necessary steps as described above, banknotes come out one by one from each stacker 104, 105, 106 based on the amount and type of money the user entered before. The banknotes, which have left the stackers, are transported to the treatment apparatus 103 for discrimination in the reverse direction in the same transport step 107 as in the case of depositing money. These banknotes are checked finally for discrimination before downloading from the cashier automatic 101. If nothing goes wrong with respect to the tickets of bank, are sent to the ticket introduction slot of Bank 102 and are collected by the user.

Como se ha descrito anteriormente, en los casos de depositar y retirar dinero, el aparato de tratamiento 103 para discriminación del cajero automático 101 usa el mismo paso de transporte. El billete de banco 108 pasa por el aparato de tratamiento 103 para discriminación en las dos direcciones normal (flecha \rightarrow) e inversa (flecha \leftarrow).As described above, in cases of depositing and withdrawing money, the treatment apparatus 103 for ATM discrimination 101 uses the same step of transport. Banknote 108 passes through the apparatus of 103 treatment for normal two-way discrimination (arrow \ rightarrow) and inverse (arrow \ leftarrow).

A continuación se explicará con referencia a la figura 2 una disposición de sensores en el aparato de tratamiento 103 para discriminación, por el que un billete de banco puede pasar en dos direcciones. Por lo tanto, el billete de banco 108 es transportado en el paso de transporte 201 que se pone en funcionamiento en dos direcciones. Cuando se ve desde el lado de entrada del aparato de tratamiento 103, es decir, cuando se ve desde el lado en el que un usuario deposita su dinero (dirección normal de transporte), a lo largo del paso de transporte 201 en el aparato de tratamiento se ha dispuesto un sensor de introducción 202, un sensor óptico de línea 203, un sensor magnético 204 y un sensor de grosor 205 en este orden, donde estos sensores están dispuestos enfrente del billete de banco 108. Las distancias entre los sensores se establecen de la siguiente manera. La distancia desde el sensor de introducción 202 al sensor óptico de línea 203 es L1, la distancia desde el sensor de introducción 202 al sensor magnético 204 es L2, y además la distancia desde el sensor de introducción 202 al sensor de grosor 205 es L3. Cada distancia se establece a un intervalo apropiado por lo que los datos de detección pueden ser tratados después de que el billete de banco 108 ha sido introducido en el aparato de tratamiento 103 para discriminación. En el aparato de tratamiento bidireccional convencional para discriminación, el sensor de introducción también está dispuesto en el lado de dispensación, es decir, el sensor de introducción también está dispuesto en el lado en que un billete de banco es transportado en caso de que el usuario retire dinero (dirección de transporte inversa).It will be explained below with reference to the Figure 2 an arrangement of sensors in the treatment apparatus 103 for discrimination, through which a banknote can pass in two directions. Therefore, banknote 108 is transported in transport passage 201 which is put into operation in two directions. When viewed from the side of input of the treatment apparatus 103, that is, when viewed from the side where a user deposits their money (address normal transport), along transport passage 201 in the treatment apparatus an introduction sensor has been arranged 202, an optical line sensor 203, a magnetic sensor 204 and a 205 thickness sensor in this order, where these sensors are arranged in front of banknote 108. The distances between The sensors are set as follows. Distance from the introduction sensor 202 to the optical line sensor 203 is L1, the distance from the introduction sensor 202 to the sensor magnetic 204 is L2, and also the distance from the sensor Introduction 202 to the thickness sensor 205 is L3. Each distance is set at an appropriate interval so the detection data can be treated after banknote 108 has been introduced into the treatment apparatus 103 for discrimination. In the conventional bidirectional treatment apparatus for discrimination, the introduction sensor is also arranged in the dispensing side, that is, the introduction sensor also is arranged on the side where a banknote is transported in case the user withdraws money (address of reverse transport).

El sensor de introducción 202 es un sensor para detectar la llegada del billete de banco 108 al aparato de tratamiento 103 para discriminación. Dicho sensor de introducción 202 da una señal de disparo para iniciar el tratamiento de discriminación. El sensor óptico de línea 203 realiza una exploración en el billete de banco 108 en la dirección perpendicular a la dirección de transporte del billete de banco 108, de manera que se pueda generar los datos para detectar caracteres y figuras, que están impresos en el billete de banco, mediante la transmisión de luz. El sensor magnético 204 genera datos que se forman cuando los caracteres y figuras impresos en el billete de banco con tinta magnética son detectados magnéticamente. El sensor de grosor 205 detecta una porción de solapamiento en la que varias hojas de papel se solapan mutuamente. Además, el sensor de grosor 205 detecta una porción curvada de hojas de papel y verifica si las hojas de papel son transportadas o no correctamente.The introduction sensor 202 is a sensor for detect the arrival of banknote 108 to the apparatus of 103 treatment for discrimination. Said introduction sensor 202 gives a trigger signal to start the treatment of discrimination. The optical line sensor 203 performs a scan on banknote 108 in the direction perpendicular to the transport address of the banknote 108, so that the data can be generated to detect characters and figures, which are printed on the banknote, Through the transmission of light. The magnetic sensor 204 generates data that is formed when the characters and figures printed on the Banknote with magnetic ink are detected magnetically. The thickness sensor 205 detects an overlap portion in the that several sheets of paper overlap each other. In addition, the sensor thick 205 detects a curved portion of sheets of paper and check if the sheets of paper are transported or not correctly.

A continuación, con referencia al montaje representado en la figura 3, se explicará una operación específica en la que el aparato de tratamiento 103 para discriminación, que tiene los sensores anteriores, discrimina el billete de banco 108. El aparato de tratamiento 103 para discriminación incluye: un procesador central 301 para controlar todo el aparato; y sensores de la unidad de sensor de introducción 302, unidad de sensor 303, y memoria de sensor 306. Para realizar tratamiento de discriminación, el aparato de tratamiento 103 para discriminación incluye: una unidad de datos de diccionario 310; una unidad de comparación de diccionario 308; y una unidad de tratamiento de imagen 307. El aparato de tratamiento 103 para discriminación también incluye una unidad de memoria 309 para almacenar el resultado de la discriminación. Además, el aparato de tratamiento 103 para discriminación incluye una unidad de establecimiento de velocidad de transporte 311 para controlar el motor de transporte 312 para mover el paso de transporte 201. La unidad de sensor 303 incluye: un sensor óptico de línea 203; un sensor magnético 204; y un sensor de grosor 205.Next, with reference to the assembly represented in figure 3, a specific operation will be explained in which the treatment apparatus 103 for discrimination, which It has the above sensors, discriminate banknote 108. The treatment apparatus 103 for discrimination includes: a central processor 301 to control the entire apparatus; and sensors of the introduction sensor unit 302, sensor unit 303, and sensor memory 306. To perform discrimination treatment, the treatment apparatus 103 for discrimination includes: a dictionary data unit 310; a comparison unit of dictionary 308; and an image processing unit 307. The treatment apparatus 103 for discrimination also includes a memory unit 309 to store the result of the discrimination. In addition, the treatment apparatus 103 for discrimination includes a speed setting unit transport 311 to control transport motor 312 for move the transport passage 201. The sensor unit 303 includes: an optical line sensor 203; a magnetic sensor 204; and a sensor 205 thick.

A continuación se explicará el funcionamiento del aparato de tratamiento 103 para discriminación que tiene la estructura anterior, que se incorpora en el cajero automático 101.The operation will be explained below. of the treatment apparatus 103 for discrimination having the previous structure, which is incorporated into the ATM 101.

Cuando el usuario va a depositar su dinero, introduce billetes de banco en la ranura de introducción de billetes de banco 102. Después, el procesador central 301 detecta que está en un modo de depósito de dinero, y controla el motor de transporte 312 de manera que la dirección de transporte de billete de banco del paso de transporte 201 pueda ser una dirección normal. El motor de transporte 312 mueve el paso de transporte 201 a una velocidad que ha sido establecida por la unidad de establecimiento de velocidad de transporte 311. El billete de banco 108 es transportado al aparato de tratamiento 103 para discriminación y llega al sensor de introducción 202 dispuesto en el lado de entrada, es decir, en el lado de dirección normal. Después, el procesador central 301 detecta que el billete de banco ha pasado al sensor de introducción 302 por una señal enviada desde la unidad de sensor de introducción 302. Esta detección se utiliza como un disparador del inicio del tratamiento de discriminación. Cada sensor en la unidad de sensor 303 se pone en marcha por el control del procesador central 301, y se inicia la operación de muestreo de datos.When the user is going to deposit their money, insert banknotes into the bill entry slot of bank 102. Next, central processor 301 detects that it is in a money deposit mode, and controls the transport engine 312 so that the banknote transport address of the Transport step 201 may be a normal address. The engine of transport 312 moves transport step 201 at a speed that has been set by the speed setting unit of transport 311. Banknote 108 is transported to the apparatus of treatment 103 for discrimination and reaches the sensor introduction 202 arranged on the input side, that is, on the normal steering side. Then the central processor 301 detects that the banknote has passed to the introduction sensor 302 by a signal sent from the input sensor unit 302. This detection is used as a trigger for the start of the discrimination treatment. Each sensor in the sensor unit 303 is started by the central processor control 301, and The data sampling operation starts.

Cuando el billete de banco 108 es transportado al aparato, la unidad de sensor 303 genera una señal analógica de muestreo de datos correspondiente a cada sensor. Después de que la señal analógica ha sido amplificada apropiadamente por la unidad amplificadora 304, se envía a la unidad de conversión A/D 305. El muestreo de datos se realiza el número necesario de veces según la velocidad de transporte del billete de banco por control del procesador central 301. La unidad de conversión A/D 305 convierte la señal analógica en una señal digital de manera que la señal se pueda almacenar en la memoria de sensor 306. La memoria de sensor 306 está provista de regiones de almacenamiento correspondientes respectivamente a los datos de muestreo enviados por el sensor óptico de línea 203, el sensor magnético 204 y el sensor de grosor 205. Los datos digitales obtenidos por la sección de conversión A/D 305 son almacenados sucesivamente por la unidad de exploración de línea.When banknote 108 is transported to the apparatus, the sensor unit 303 generates an analog signal of Data sampling corresponding to each sensor. After the analog signal has been properly amplified by the unit amplifier 304, is sent to the A / D conversion unit 305. The data sampling is performed the necessary number of times according to the transport speed of the banknote by control of central processor 301. The 305 A / D conversion unit converts the analog signal in a digital signal so that the signal is can store in sensor memory 306. Sensor memory 306 is provided with corresponding storage regions respectively to the sampling data sent by the sensor optical line 203, magnetic sensor 204 and thickness sensor 205. Digital data obtained by the A / D conversion section 305 are stored successively by the scanning unit of line.

Después de que los datos de muestreo obtenidos por la unidad de sensor 303 han sido almacenados en la memoria de sensor 306, el procesador central 301 lee los datos de muestreo almacenados en la memoria de sensor 306 y envía los datos a la unidad de tratamiento de imagen 307. En la unidad de tratamiento de imagen 307, los datos de muestreo se someten a varios tratamientos de imagen tal como conversión de coordenadas (corrección de inclinación) y corrección de densidad de manera que se pueda obtener una configuración de imagen apropiada para discriminación. De esta forma, se puede generar los datos de imagen de configuración. La unidad de datos de diccionario 310 guarda los datos de configuración de referencia con respecto a la configuración de imagen de un billete de banco auténtico correspondiente a la dirección de transporte del billete de banco para cada tipo de billete de banco.After the sampling data obtained by the sensor unit 303 have been stored in the memory of sensor 306, central processor 301 reads sampling data stored in sensor memory 306 and send the data to the image processing unit 307. In the treatment unit of Image 307, sampling data undergo several treatments image such as coordinate conversion (correction of inclination) and density correction so that it can be obtained an image setting appropriate for discrimination. This way, you can generate the configuration image data. The dictionary data unit 310 saves configuration data reference with respect to the image configuration of a Authentic banknote corresponding to the address of banknote transportation for each type of banknote Bank.

Después, el procesador central 301 controla la unidad de comparación de diccionario 308 de manera que los datos de imagen de configuración obtenidos por la unidad de tratamiento de imagen 307 y los datos de configuración de referencia almacenados en la unidad de datos de diccionario 310 se puedan comparar entre sí y discriminar. Cuando se juzga que el billete de banco transportado es un billete de banco auténtico como resultado de la discriminación, la unidad de memoria 309 guarda el resultado del juicio en el que se ha considerado auténtico o falso, y el billete de banco 108 se almacena en cada apiladora 104 a 106 según el tipo del billete de banco. Sin embargo, si el billete de banco se rechaza como resultado de la discriminación, el billete de banco se almacena enseguida en la apiladora de rechazo 109. Después, el procesador central 301 controla el motor de transporte 312, y el billete de banco en cuestión es transportado desde la apiladora 109 a la ranura de introducción de billetes de banco 102 y devuelto al usuario.Then, the central processor 301 controls the dictionary comparison unit 308 so that data from configuration image obtained by the treatment unit of Image 307 and stored reference configuration data in the dictionary data unit 310 you can compare each other and discriminate. When it is judged that the banknote transported it is an authentic banknote as a result of the discrimination, memory unit 309 saves the result of trial in which it has been considered authentic or false, and the ticket Bank 108 is stored in each stacker 104 to 106 depending on the type of the banknote. However, if the banknote is rejected as a result of discrimination, the banknote is stores immediately in rejection stacker 109. Then, the central processor 301 controls the transport motor 312, and the bank note in question is transported from stacker 109 to the banknote introduction slot 102 and returned to Username.

En caso de que el usuario retire dinero del cajero automático 101, en primer lugar, el usuario sigue un procedimiento predeterminado para sacar su dinero del cajero automático 101. Después, el procesador central 301 detecta que está en un modo de retirada de dinero, y controla el motor de transporte 312 de manera que se pueda girar en una dirección de transporte inversa a la del modo de depósito de dinero. De esta forma, el paso de transporte 107 es movido en la dirección desde cada apiladora 104 a 106 al aparato de tratamiento 103 para discriminación. Según el tipo del billete de banco designado por el usuario, los billetes de banco se sacan uno a uno de cada apiladora 104 a 106 y son transportados al aparato de tratamiento 103 para discriminación en la dirección inversa, es decir, los billetes de banco son transportados al aparato de tratamiento 103 para discriminación del lado de dispensación.In case the user withdraws money from the ATM 101, first, the user follows a default procedure to get your money from the cashier automatic 101. Next, the central processor 301 detects that it is in a money withdrawal mode, and controls the transport engine 312 so that it can be turned in a transport direction Inverse to the money deposit mode. In this way, the step Transport 107 is moved in the direction from each stacker 104 to 106 to the treatment apparatus 103 for discrimination. According the type of the banknote designated by the user, the banknotes from bank are taken one by one from each stacker 104 to 106 and are transported to the treatment apparatus 103 for discrimination in the reverse direction, that is, banknotes are transported to the treatment apparatus 103 for discrimination of dispensing side

Cuando el billete de banco es transportado al aparato de tratamiento 103 para discriminación en la dirección inversa, puesto que el sensor de introducción también está dispuesto en el lado de dispensación del aparato de tratamiento 103 para discriminación, el procesador central 301 puede detectar que el billete de banco ha sido transportado al aparato de tratamiento 103 para discriminación. Después, el procesador central 301 pone en marcha la unidad de sensor 303. Cuando el billete de banco es transportado a la unidad de sensor 303, la unidad de sensor 303 realiza el muestreo de datos el número necesario de veces de exploración. Los datos de muestreo así obtenidos son almacenados en la memoria de sensor 306 por la unidad de una línea explorada.When the banknote is transported to treatment apparatus 103 for address discrimination reverse, since the introduction sensor is also arranged on the dispensing side of the treatment apparatus 103 for discrimination, the central processor 301 can detect that the banknote has been transported to the treatment apparatus 103 for discrimination Then, the central processor 301 puts on sensor unit 303. starts when the banknote is transported to sensor unit 303, sensor unit 303 perform data sampling the necessary number of times of exploration. The sampling data thus obtained are stored in sensor memory 306 per unit of a scanned line.

El tratamiento de discriminación se realiza de la misma manera que la del modo de depósito de dinero después de que los datos de muestreo con respecto al billete de banco en cuestión han sido almacenados. Cuando el procesador central 301 ha discriminado que el tipo del billete de banco es el mismo que el designado, el motor de transporte 312 se controla de manera que los billetes de banco necesarios se puedan descargar a la ranura de introducción de billetes de banco 102.The discrimination treatment is carried out in the same way as the money deposit mode after that the sampling data with respect to the banknote in issue have been stored. When the central processor 301 has discriminated that the type of the banknote is the same as the designated, the transport motor 312 is controlled so that the necessary banknotes can be downloaded to the slot introduction of banknotes 102.

A continuación, con referencia a las figuras 4 y 5, se explicará una relación entre la operación de muestreo, que realiza la unidad de sensor 303 cuando el billete de banco es transportado al aparato de tratamiento 103 para discriminación en la dirección normal o inversa, y la imagen almacenada en la memoria de sensor 306.Next, with reference to figures 4 and 5, a relationship between the sampling operation will be explained, which performs sensor unit 303 when the banknote is transported to the treatment apparatus 103 for discrimination in the normal or reverse address, and the image stored in memory of sensor 306.

La figura 4 es una vista que representa un modelo de un caso en el que el billete de banco es transportado al aparato de tratamiento 103 para discriminación en la dirección normal. La figura 4a es una vista que representa una relación entre la dirección de avance "a" (flecha \uparrow) del sensor de línea 401 y la dirección de transporte (flecha \rightarrow) de los billetes de banco 108, 108'. La figura 4b es una vista de imagen de la memoria de sensor en la que se expresa mediante una imagen visual un estado de almacenamiento de los datos de muestreo de la memoria de sensor 306 en el caso en que el billete de banco pasa una vez por el sensor de línea 401. En la vista, la dirección "A" es una dirección de transporte del billete de banco 108, que es un caso en el que el billete de banco es transportado a la vez que un lado superior del billete de banco, cuyo anverso se pone hacia arriba, se dirige al sensor de línea 401. Por el contrario, la dirección "B" es una dirección de transporte del billete de banco 108, que es un caso en el que el billete de banco es transportado a la vez que un lado inferior del billete de banco, cuyo anverso se pone hacia arriba, se dirige al sensor de línea
401.Figure 4 is a view showing a model of a case in which the banknote is transported to the treatment apparatus 103 for discrimination in the normal direction. Figure 4a is a view showing a relationship between the forward direction "a" (arrow \ uparrow) of the line sensor 401 and the transport direction (arrow \ rrowth) of the banknotes 108, 108 '. Figure 4b is an image view of the sensor memory in which a storage state of the sampling data of the sensor memory 306 is expressed by a visual image in the case where the banknote passes once through the line sensor 401. In the view, the address "A" is a transport address of the banknote 108, which is a case in which the banknote is transported while an upper side of the banknote , whose front is facing up, goes to line sensor 401. On the contrary, address "B" is a transport address of banknote 108, which is a case in which the banknote is transported to the time that a lower side of the banknote, whose front side is facing up, goes to the line sensor
401

El sensor de línea 401 realiza el muestreo en la dirección de avance de sensor "a" (flecha \uparrow) por la unidad de línea. Cuando se realiza el muestreo de datos en el billete de banco 108, que es transportado en la dirección A, o el billete de banco 108' que es transportado en la dirección B por el sensor de línea 401, los datos de muestreo se almacenan sucesivamente en la memoria de sensor 306. Una imagen de memoria de sensor de los datos de muestreo en este tiempo se representa visualmente en la figura 4b como una imagen obtenida por el paso de un tiempo. Cada vez que el billete de banco 108 o 108' pasa una vez por el sensor de línea, los datos de muestreo a_{1}, a_{2}, ... a_{n} para cada línea se almacenan en la memoria de sensor 306 por la unidad de línea en el orden de la flecha a_{1} a la flecha a_{n} como se representa en la figura 4b.The line sensor 401 samples in the sensor feed direction "a" (arrow \ uparrow) by the line unit. When data sampling is performed in the banknote 108, which is transported in address A, or the banknote 108 'which is transported in address B by the 401 line sensor, sampling data is stored successively in sensor memory 306. A memory image of sampling data sensor at this time is represented visually in figure 4b as an image obtained by the passage of a time. Each time the banknote 108 or 108 'passes a Once on the line sensor, the sampling data a_ {1}, a_ {2}, ... a_ {n} for each line are stored in the sensor memory 306 per line unit in the order of arrow a_ {1} to the arrow a_ {n} as depicted in Figure 4b.

Por lo tanto, la imagen de memoria de sensor A1 con respecto al billete de banco transportado en la dirección A está situada simétricamente al billete de banco 108 con respecto a la dirección de exploración "a" del sensor de línea 403.Therefore, the sensor memory image A1 with respect to the banknote transported in address A it is located symmetrically to banknote 108 with respect to the scanning direction "a" of the line sensor 403.

En el caso del billete de banco 108' transportado en la dirección B, la imagen de memoria de sensor B1 representada en la figura 4b se almacena en la memoria de sensor 306. Entonces, para discriminar el billete de banco 108 transportado en la dirección A o el billete de banco 108' transportado en la dirección B, los datos de un billete de banco auténtico correspondientes a las imágenes de memoria A1 y B1 deben ser almacenados previamente en la unidad de datos de diccionario 310.In the case of banknote 108 ' transported in address B, the sensor memory image B1 depicted in figure 4b is stored in sensor memory 306. Then, to discriminate against banknote 108 transported in address A or banknote 108 ' transported in address B, the data of a banknote authentic corresponding to memory images A1 and B1 must be previously stored in the dictionary data unit 310.

La figura 5 es una vista que representa un modelo de un caso de la misma manera que la figura 4 en el que el billete de banco es transportado al aparato de tratamiento 103 para discriminación en la dirección inversa (flecha \leftarrow). La figura 5a es una vista que representa una relación entre la dirección de avance "a" (flecha \uparrow) del sensor de línea 410 y la dirección de transporte (flecha \leftarrow) de los billetes de banco 108, 108'. La figura 5b es una vista de imagen de la memoria de sensor en la que se expresa por una imagen visual un estado de almacenamiento de los datos de muestreo de la memoria de sensor 306 en el caso en que el billete de banco pasa una vez por el sensor de línea 401. El sensor de línea 401 realiza el muestreo en la dirección del avance de sensor "a" (flecha \uparrow). De la misma manera que el transporte en la dirección normal representado en la figura 4, los datos de muestreo a_{1}, a_{2}, ... a_{n} son almacenados en la memoria de sensor 306 por la unidad de línea en el orden de las flechas a_{1} a la flecha a_{n}.Figure 5 is a view representing a model of a case in the same way as figure 4 in which the banknote is transported to the treatment apparatus 103 to discrimination in the reverse direction (arrow \ leftarrow). The Figure 5a is a view that represents a relationship between the forward direction "a" (arrow \ uparrow) of the sensor line 410 and the transport address (arrow \ leftarrow) of the Banknotes 108, 108 '. Figure 5b is an image view of the sensor memory in which a visual image is expressed a storage status of the sampling data from the memory of sensor 306 in the case where the banknote passes once through line sensor 401. Line sensor 401 samples in the direction of the sensor feed "a" (arrow \ uparrow). In the same way as transport in the normal direction represented in Figure 4, the sampling data a_ {1}, a_ {2}, ... a_ {n} are stored in sensor memory 306 by the line unit in the order of the arrows a_ {1} to the arrow a_ {n}.

Cuando la imagen almacenada de estos datos de muestreo se ve como una imagen, como se representa en la figura 5b, se obtienen imágenes de memoria de sensor A2 y B2 con respecto al billete de banco 108 transportado en la dirección A y el billete de banco 108' transportado en la dirección B. En este caso, la relación posicional de una imagen de la imagen de memoria de sensor A2 con respecto al billete de banco 108 transportado en la dirección A es la misma que la de la imagen del billete de banco 108 que ha sido transportado. Por consiguiente, como se representa en la figura 5b, las imágenes de memoria de sensor A2 y B2 son diferentes de las imágenes de memoria de sensor A1 y B1 en el caso del transporte en la dirección normal representado en la figura 4b. Por lo tanto, para discriminar el billete de banco 108 transportado en la dirección A y el billete de banco 108' transportado en la dirección B, los datos de configuración de referencia de un billete de banco auténtico correspondientes a las imágenes de memoria en las direcciones A y B deben ser almacenados previamente en la unidad de datos de diccionario 310.When the stored image of this data from Sampling looks like an image, as depicted in Figure 5b, sensor memory images A2 and B2 are obtained with respect to the banknote 108 transported in address A and the banknote Bank 108 'transported in address B. In this case, the positional relationship of an image of the sensor memory image A2 with respect to banknote 108 transported at the address A is the same as the one in the image of banknote 108 that has been transported Therefore, as depicted in the figure 5b, the sensor memory images A2 and B2 are different from those sensor memory images A1 and B1 in the case of transport in the normal address represented in figure 4b. Therefore for discriminate banknote 108 transported in address A and banknote 108 'transported in address B, the reference configuration data of a banknote authentic corresponding to the memory images in the addresses A and B must be previously stored in the unit of Dictionary data 310.

Cualquiera que pueda ser el estado del billete de banco, el aparato de tratamiento 103 para discriminación debe discriminar si el billete de banco es auténtico o falso. Las imágenes de sensor representadas en las figuras 4 y 5 son imágenes obtenidas cuando el billete de banco es transportado de tal manera que el billete de banco se coloque de manera que el anverso del billete de banco se dirija hacia arriba y el lado largo del billete de banco esté dispuesto en paralelo con el sensor. En este caso, se han previsto cuatro configuraciones de A1, B1, A2 y B2. En este caso, la imagen en la dirección A y la imagen en la dirección B son simétricas entre sí; sin embargo, cuando se almacenan datos en la memoria de sensor 306, la imagen en la dirección A y la imagen en la dirección B son completamente diferentes una de otra. Cuando se discrimina si el billete de banco es auténtico o falso, cualquiera que pueda ser el estado del billete de banco a transportar, se requieren las cuatro configuraciones anteriores para el reverso del billete de banco. Por lo tanto, hay que preparar ocho configuraciones con respecto al anverso y reverso del billete de banco. Además, cuando el billete de banco es transportado a la vez que el lado corto del billete de banco está dispuesto en paralelo con el sensor, se requieren además las ocho configuraciones anteriores. Como resultado, se requieren en total 16 configuraciones. Cuando se discrimina si el billete de banco es auténtico o falso en todas las condiciones, hay que almacenar 16 configuraciones de datos de referencia del billete de banco auténtico en la unidad de datos de diccionario 310 con respecto a un tipo de billete de banco. Además, las 16 configuraciones de datos de referencia del billete de banco auténtico se deben almacenar en la unidad de datos de diccionario 310 con respecto a cada tipo de billete de banco a manejar. Por lo tanto, hay que preparar una memoria de capacidad muy grande en la unidad de datos de diccionario 310.Whatever the status of the ticket may be of bank, the treatment apparatus 103 for discrimination must discriminate whether the banknote is authentic or false. The sensor images depicted in figures 4 and 5 are images obtained when the banknote is transported in such a way that the banknote be placed so that the obverse of the banknote head up and the long side of the banknote Bench is arranged in parallel with the sensor. In this case, it They have planned four configurations of A1, B1, A2 and B2. In this case, the image in the direction A and the image in the direction B are symmetrical with each other; however, when data is stored in the sensor memory 306, the image in the A direction and the image in the B direction are completely different from each other. When discriminates whether the banknote is authentic or false, any that may be the state of the banknote to be transported, it the four previous configurations are required for the reverse of the Bank bill. Therefore, you have to prepare eight configurations with respect to the front and back of the ticket Bank. In addition, when the banknote is transported at the same time that the short side of the banknote is arranged in parallel with the sensor, the eight configurations are also required previous. As a result, a total of 16 are required configurations When discriminating whether the banknote is authentic or false in all conditions, you have to store 16 bank data reference data settings authentic in dictionary data unit 310 with respect to A type of banknote. In addition, the 16 data settings Authentic banknote reference should be stored in the dictionary data unit 310 with respect to each type of banknote to handle. Therefore, you have to prepare a very large capacity memory in the data unit of dictionary 310.

Para realizar el objeto de reducir la cantidad de datos de configuración de referencia, según la presente invención, cuando se idean la dirección de avance del sensor de línea y el procedimiento de escritura y lectura de la memoria de sensor de los datos de muestreo obtenidos por el sensor de línea, los datos de configuración de referencia del billete de banco auténtico almacenados en la sección de datos de diccionario se pueden usar en las configuraciones anteriores en común, de manera que se reduce la cantidad de datos de configuración del billete de banco auténtico a almacenar en la sección de datos de diccionario. Debido a lo anterior, la capacidad de memoria se puede reducir en gran medida. Incluso cuando el sensor de introducción no está dispuesto en el lado de dispensación del aparato de tratamiento para discriminación, la capacidad de memoria se puede reducir mediante el dispositivo descrito anteriormente.To realize the object of reducing the amount of reference configuration data, according to this invention, when the direction of advance of the sensor of line and the procedure of writing and reading the memory of sensor of the sampling data obtained by the line sensor, reference configuration data of the banknote authentic stored in the dictionary data section is can use in the previous configurations in common, so that the amount of ticket configuration data is reduced from Authentic bank to store in the dictionary data section. Due to the above, the memory capacity can be reduced by big measure. Even when the introduction sensor is not arranged on the dispensing side of the treatment apparatus for discrimination, memory capacity can be reduced by the device described above.

A continuación se explicará realizaciones preferidas de la presente invención.Next, embodiments will be explained Preferred of the present invention.

Primera realizaciónFirst realization

Se ha dispuesto sensores en el aparato de tratamiento 103 para discriminación como se representa en la figura 2. El sensor de introducción 202 está dispuesto solamente en el lado de entrada del aparato de tratamiento 103 para discriminación. El billete de banco 108 es transportado al aparato de tratamiento 103 para discriminación por el paso de transporte 202 en dos direcciones, donde una es una dirección normal y la otra es una dirección inversa.Sensors are arranged in the device 103 treatment for discrimination as depicted in the figure 2. The introduction sensor 202 is arranged only on the side input of the treatment apparatus 103 for discrimination. He Banknote 108 is transported to the treatment apparatus 103 for discrimination by transport passage 202 in two directions, where one is a normal address and the other is a reverse direction.

En la primera realización, cuando el billete de banco es transportado en la dirección inversa, el sensor de línea realiza el muestreo en todo momento. En el punto de tiempo en que un extremo delantero del billete de banco pasa por el sensor de introducción 202, se para el muestreo de datos del sensor de línea. Cuando se determina que una posición de retorno del punto de parada una distancia entre el sensor de introducción y el sensor de línea es un punto de corte de la memoria de sensor, se hace que los datos de configuración almacenados se usen en común.In the first embodiment, when the ticket bank is transported in the reverse direction, the line sensor Sampling at all times. At the point of time when a leading end of the banknote passes through the sensor Introduction 202, line sensor data sampling is stopped. When it is determined that a return position of the stop point a distance between the introduction sensor and the line sensor It is a cut-off point of the sensor memory, it makes the data Configuration settings are used in common.

Con referencia a la figura 6, la imagen de memoria de sensor se explicará específicamente en el caso de transporte en la dirección normal y también en el caso de transporte en la dirección negativa de la misma manera que la representada en las figuras 4b o 5b. En la figura 6, se muestra un caso en el que la distancia L1 entre el sensor de línea 401 y el sensor de introducción 202 es más larga que la anchura "1" del billete de banco 108 en la dirección de transporte. La figura 6a es una vista que representa un caso en el que el billete de banco es transportado en la dirección normal, y la figura 6b es una vista que representa un caso en el que el billete de banco es transportado en la dirección inversa. A este respecto, en el dibujo, las líneas de puntos muestran una posición del billete de banco que ha pasado por el sensor de línea.With reference to figure 6, the image of Sensor memory will be specifically explained in the case of transport in the normal direction and also in the case of transport in the negative direction in the same way as the represented in figures 4b or 5b. In figure 6, a case in which the distance L1 between the line sensor 401 and the input sensor 202 is longer than the width "1" of the Banknote 108 at the transport address. Figure 6a is a view that represents a case in which the banknote is transported in the normal direction, and Figure 6b is a view which represents a case in which the banknote is transported in the reverse direction. In this regard, in the drawing, dotted lines show a banknote position of Bank that has passed through the line sensor.

En caso de que el billete de banco 108 sea transportado en la dirección normal (flecha \rightarrow), cuando un extremo delantero del billete de banco 108 pasa por el sensor de introducción 202, la unidad de sensor de introducción 302 transmite una señal de detección del billete de banco 108, que ha pasado al sensor de introducción 202, al procesador central 301. Entonces, el procesador central 301 hace que el sensor de línea 401 empiece a explorar (flecha "a" \uparrow) y dirige el sensor de línea 401 a iniciar el muestreo de datos. Sin embargo, si el muestreo de datos se inicia en el punto de tiempo cuando el billete de banco 108 ha llegado al sensor de introducción 202, no hay billete de banco 108 hasta que un extremo delantero del billete de banco 108 llegue al sensor de línea 401. Por lo tanto, el sensor de línea 401 no puede leer datos hasta que el extremo delantero del billete de banco 108 llega al sensor de línea 401. Es decir, no existen datos de muestreo del billete de banco 108, y los datos de muestreo residuales correspondientes a la distancia L1 se almacenan en la memoria de sensor 306. Para evitar la aparición de los problemas anteriores, el procesador central 301 considera la velocidad de transporte del billete de banco 108, y el procesador central 301 hace referencia a la distancia L1, intervalos de muestreo (a_{1}, a_{2}, ... a_{n}) y la capacidad de la memoria de sensor 306, el procesador central 301 determina un período de tiempo predeterminado en el que el billete de banco puede ser correctamente almacenado en el centro de la memoria de sensor 306 aunque el billete de banco quede afectado por perturbación tal como transporte inclinado y rotura del billete de banco. El muestreo de datos del sensor de línea 401 se inicia en el tiempo t después de que haya transcurrido un período de tiempo predeterminado desde el punto de tiempo en que el billete de banco 108 pasa por el sensor de introducción 202. Alternativamente, no se inicia el muestreo de datos del sensor de línea 401 pero se puede retardar el comienzo del almacenamiento de datos en la memoria de sensor 306. Es decir, el muestreo de datos se realiza mientras el sensor de línea 401 está leyendo datos residuales desde el punto de tiempo en que el extremo delantero del billete de banco 108 pasa por el sensor de introducción 202, y los datos de muestreo después del tiempo "t", que es el tiempo después del período de tiempo predeterminado transcurrido desde el punto de tiempo, se pueden almacenar en la memoria de sensor 306.In case the banknote 108 is transported in the normal direction (arrow \ rightarrow), when a leading end of the banknote 108 passes through the sensor Introduction 202, the introduction sensor unit 302 transmits a detection signal of banknote 108, which has passed to introduction sensor 202, to central processor 301. Then, the central processor 301 causes line sensor 401 to start explore (arrow "a" \ uparrow) and direct the line sensor 401 to start data sampling. However, if sampling data starts at the time point when the banknote 108 has reached the introduction sensor 202, there is no ticket bank 108 until a leading end of banknote 108 get to line sensor 401. Therefore, line sensor 401 cannot read data until the front end of the bill of bank 108 arrives at line sensor 401. That is, there is no data Sampling of banknote 108, and sampling data residuals corresponding to distance L1 are stored in the sensor memory 306. To prevent the occurrence of problems earlier, central processor 301 considers the speed of transport of banknote 108, and central processor 301 refers to distance L1, sampling intervals (a_ {1}, a_ {2}, ... a_ {n}) and sensor memory capacity 306, central processor 301 determines a period of time default in which the banknote can be correctly stored in the center of sensor memory 306 even if the banknote is affected by such disturbance as inclined transport and banknote breakage. He data sampling of line sensor 401 starts at time t after a period of time has elapsed default from the point of time at which the banknote 108 passes through the introduction sensor 202. Alternatively, it is not starts sampling data from line sensor 401 but you can delay the beginning of data storage in the memory of sensor 306. That is, data sampling is performed while the 401 line sensor is reading residual data from the point of time when the front end of banknote 108 goes through the introduction sensor 202, and the sampling data after time "t", which is the time after the period of time default elapsed from the time point, you can Store in sensor memory 306.

La dirección de exploración del sensor de línea 401 es la dirección de avance "a" de la flecha (\uparrow), y los datos de muestreo a_{1}, a_{2}, ... a_{n}, que han sido leídos por la unidad de línea en la dirección de avance "a", se almacenan en la memoria de sensor 306 a partir de la posición del tiempo "t" en el orden de la flecha a_{1} a la flecha a_{n}. En la figura 6a se muestra una imagen de memoria de sensor A1 de los datos de muestreo almacenados en la memoria de sensor 306 después de que el billete de banco 108 pasa por el sensor de línea 401. A este respecto, esta imagen de memoria de sensor A1 de los datos de muestreo es la misma que la imagen de memoria de sensor A1 correspondiente al billete de banco 108 transportado en la dirección A en la figura 4. Los datos de muestreo así almacenados se leen en el orden de a_{1},
a_{2}, ... a_{n}, y se obtienen los datos de imagen de configuración. A continuación, cuando se comparan entre sí los datos de imagen de configuración así obtenidos y los datos de configuración de referencia de un billete de banco auténtico almacenados en la sección de datos de diccionario 310, se puede

\hbox{discriminar si el billete de
banco 108 es auténtico  o falso.}

The scanning direction of the line sensor 401 is the forward direction "a" of the arrow (\ uparrow), and the sampling data a_ {1}, a_ {2}, ... a_ {n}, which have read by the line unit in the forward direction "a", they are stored in sensor memory 306 from the position of time "t" in the order of arrow a_ {1} to arrow a_ {n } A sensor memory image A1 of the sampling data stored in the sensor memory 306 after the banknote 108 passes through the line sensor 401. is shown in Figure 6a. In this regard, this memory image of sensor A1 of the sampling data is the same as the sensor memory image A1 corresponding to the banknote 108 transported in address A in Figure 4. The sampling data thus stored is read in the order of a_ {1} ,
a_ {2}, ... a_ {n}, and the configuration image data is obtained. Then, when the configuration image data thus obtained and the reference configuration data of an authentic banknote stored in the dictionary data section 310 are compared with each other, it is possible to

 \ hbox {discriminate if the ticket
Bank 108 is authentic or false.}

A continuación, con referencia a la figura 6b, se explicará un caso en el que el billete de banco es transportado en la dirección inversa en el aparato de tratamiento 103 para discriminación.Next, with reference to Figure 6b, a case where the banknote is transported will be explained in the reverse direction in the treatment apparatus 103 for discrimination.

El sensor de línea 401 realiza una exploración en la dirección de avance "a" de la misma manera que en el caso en el que el billete de banco es transportado en la dirección normal. Puesto que el sensor de introducción 202 no está dispuesto en el lado de dispensación del aparato de tratamiento 103 para discriminación, incluso cuando el billete de banco 108' ha sido transportado, es imposible que el aparato de tratamiento 103 para discriminación detecte la llegada del billete de banco 108'. Por lo tanto, el procesador central 301 detecta que es un modo de pago, y el motor de transporte 312 es movido en la dirección de transporte inversa (flecha \leftarrow). Al mismo tiempo, el procesador central 301 dirige el sensor de línea 410 para iniciar la exploración de manera que el muestreo se pueda realizar siempre que el billete de banco 108 pase por el aparato de tratamiento 103 para discriminación. A este respecto, se realiza el muestreo de datos de manera que se pueda almacenar datos con seguridad en la memoria de sensor cuando el billete de banco 108' pase una vez por el sensor de línea 401. El intervalo de muestreo es, por ejemplo, una vez por 1 mm. Sin embargo, hasta que el billete de banco 108' llega al sensor de línea 401, no existe objeto de muestreo. Por lo tanto, se realiza muestreo residual, como se ha descrito antes. En la imagen de memoria de sensor B2 representada en la figura 6b, los datos de muestreo a_{1}, a_{2}, ... a_{n} se obtienen por muestreo residual.Line sensor 401 performs a scan in the forward direction "a" in the same way as in the case in which the banknote is transported at the address normal. Since the introduction sensor 202 is not arranged on the dispensing side of the treatment apparatus 103 for discrimination, even when the banknote 108 'has been transported, it is impossible for the treatment apparatus 103 to discrimination detects the arrival of the banknote 108 '. For the therefore, the central processor 301 detects that it is a mode of payment, and the transport motor 312 is moved in the transport direction reverse (arrow \ leftarrow). At the same time, the processor central 301 directs line sensor 410 to start the scanning so that sampling can be performed whenever banknote 108 passes through treatment apparatus 103 to discrimination. In this regard, the sampling of data from so that data can be stored safely in the memory of sensor when banknote 108 'passes once through the sensor of line 401. The sampling interval is, for example, once per 1 mm However, until banknote 108 'arrives at 401 line sensor, there is no sampling object. Therefore, it perform residual sampling, as described above. In the image of sensor memory B2 represented in Figure 6b, the data of sampling a_ {1}, a_ {2}, ... a_ {n} are obtained by sampling residual.

En este caso, la memoria de sensor 306 se compone de una estructura anular en la que se vuelve automáticamente a la dirección cuando llega al final del área de manera que el almacenamiento se continúa por la unidad de línea. En este caso, cuando el billete de banco 108' pasa por el sensor de línea 401, puesto que el sensor de línea 401 está realizando el muestreo a los intervalos anteriores, los datos de muestreo del billete de banco 108' se almacenan a partir de cualquier posición de la memoria de sensor 306. En la figura 6b, se muestra la imagen de memoria de sensor B2 con respecto a los datos de muestreo a_{1}, a_{2}, ... a_{n} almacenados en la memoria de sensor 306 hasta un punto de tiempo en el que un extremo delantero del billete de banco 108' llega al sensor de introducción 202 (hasta un punto de tiempo en el que el billete de banco llega a una posición expresada por una línea de trazos). En este caso, la flecha a_{m} muestra los datos de muestreo en la posición (1) (posición de almacenamiento final) en la imagen de memoria de sensor en el punto de tiempo en el que el extremo delantero del billete de banco 108' pasa por el sensor de introducción. En este caso, la distancia L1 entre el sensor de línea 401 y el sensor de introducción es más larga que la anchura "1" del billete de banco 601 en la dirección de transporte. Por lo tanto, cuando el extremo delantero del billete de banco 108' llega al sensor de introducción 202, el sensor de línea 401 ha terminado con seguridad el muestreo en todo el anverso del billete de banco 108'. Por lo tanto, en el punto de tiempo en que el extremo delantero del billete de banco 108' ha pasado por el sensor de introducción 202, se puede parar el almacenamiento de los datos de muestreo.In this case, sensor memory 306 is it consists of an annular structure in which it becomes automatically to the address when it reaches the end of the area of so that storage is continued by the line unit. In this case, when the banknote 108 'passes through the sensor line 401, since line sensor 401 is performing the sampling at the previous intervals, the sampling data of the Banknote 108 'are stored from any position of sensor memory 306. In Figure 6b, the image of sensor memory B2 with respect to sampling data a_ {1}, a_ {2}, ... a_ {n} stored in sensor memory 306 until a time point at which a front end of the bill of bank 108 'reaches the introduction sensor 202 (up to a point of time in which the banknote reaches an expressed position by a dashed line). In this case, the arrow a_ {m} shows Sampling data in position (1) (position of final storage) in the sensor memory image at the point of time in which the leading end of the banknote 108 ' Go through the introduction sensor. In this case, the distance L1 between the line sensor 401 and the introduction sensor is more long than the width "1" of banknote 601 in the transport address Therefore, when the front end of banknote 108 'arrives at introduction sensor 202, the 401 line sensor has safely finished sampling throughout the obverse of the banknote 108 '. Therefore, at the point of time when the front end of the banknote 108 'has passed by the introduction sensor 202, the Sampling data storage.

Sin embargo, como se representa en la imagen de memoria de sensor 32, los datos de muestreo de almacenamiento tienen datos de muestreo residuales (a_{1}, a_{2}) antes de almacenar los datos de muestreo (a_{3}, ...). Por lo tanto, es imposible conocer un punto de corte para leer datos de muestreo para generar datos de imagen de configuración. Por lo tanto, a la vez que se utiliza que la distancia L1 es más larga que anchura "1" del billete de banco 108', el procesador central 301 calcula el número de líneas correspondiente a la distancia L1, y vuelve desde la posición de almacenamiento final (1) el número de líneas así calculado de manera que la posición (2) en el dibujo se haga de manera que sea un punto de corte, y los datos de muestreo de a_{2} a a_{m} se leen por orden y transmiten a la unidad de tratamiento de imagen 307. Después de eso, de la misma manera que en el transporte en la dirección normal, la unidad de tratamiento de imagen 307 obtiene datos de imagen de configuración para discriminación de los datos de muestreo leídos de la memoria de sensor 306. En este caso, hay una posibilidad de que los datos de muestreo del billete de banco 108' se almacenen desde un extremo trasero a un extremo delantero de la memoria de sensor de la estructura anular; sin embargo, cuando se considera esto en el caso de leer la memoria, no surgen problemas.However, as depicted in the image of sensor memory 32, storage sampling data have residual sampling data (a_ {1}, a_ {2}) before storing the sampling data (a_ {3}, ...). Therefore it is impossible know a cut-off point to read sampling data to generate configuration image data. Therefore, at the same time as uses that the distance L1 is longer than width "1" of the banknote 108 ', central processor 301 calculates the number of lines corresponding to the distance L1, and returns from the final storage position (1) the number of lines as well calculated so that the position (2) in the drawing is made of so that it is a cut-off point, and the sampling data of a_ {2} to a_ {m} are read in order and transmitted to the unit of 307 image treatment. After that, in the same way as in transport in the normal direction, the treatment unit of image 307 obtains configuration image data for discrimination of sampling data read from the memory of sensor 306. In this case, there is a possibility that data from Banknote sampling 108 'are stored from one end rear to a front end of the sensor memory of the ring structure; however, when this is considered in the case from reading the memory, no problems arise.

Según el tratamiento en el caso de transporte del billete de banco en la dirección inversa representado en la figura 6b, aunque no se dispone un sensor de introducción en el lado de dispensación del aparato de tratamiento para discriminación, el tratamiento para discriminación se puede realizar incluso cuando el billete de banco es transportado en dos direcciones.According to the treatment in the case of transport of the banknote in the reverse direction represented in the Figure 6b, although an introduction sensor is not provided on the side of dispensing of the treatment apparatus for discrimination, the Discrimination treatment can be performed even when the Banknote is transported in two directions.

A este respecto, en el caso mostrado en la figura 6b, el punto de corte de los datos de muestreo es la posición (2). Por lo tanto, la imagen de memoria de sensor es la misma que la imagen de memoria de sensor B2 representada en la figura 5b. Sin embargo, cuando se cambia el punto de corte de los datos de muestreo, se puede hacer que los datos de configuración de referencia de la sección de datos de diccionario se usen en común.In this regard, in the case shown in the Figure 6b, the cut-off point of the sampling data is the position (2). Therefore, the sensor memory image is the same as the sensor memory image B2 represented in the figure 5b. However, when the cut-off point of the Sampling data, you can make the configuration data of reference of the dictionary data section be used in common.

En la figura 6b, se hace que el punto de corte de los datos de muestreo sea el punto (1), y con respecto a los datos correspondientes al número de líneas de la distancia L1 en los datos de muestreo a_{1}, a_{2}, ... a_{m}, se leen por orden los datos desde la flecha a_{m} en la posición (1) a la flecha a_{2} en la posición (2). Debido a lo anterior, la imagen de memoria de sensor B2 en el caso de transporte en la dirección inversa representado en la figura 6b se convierte en la misma imagen que la imagen de memoria de sensor A1 en el caso de transporte en la dirección normal representado en la figura 6a. Por lo tanto, los datos de configuración almacenados en la unidad de datos de diccionario 310 se pueden usar en común en las dos direcciones.In Figure 6b, the cut point is made of the sampling data be point (1), and with respect to the data corresponding to the number of lines of distance L1 in the sampling data a_ {1}, a_ {2}, ... a_ {m}, are read in order data from arrow a_ {m} in position (1) to arrow a_ {2} in position (2). Due to the above, the image of sensor memory B2 in the case of transport in the address inverse represented in figure 6b becomes the same image that the sensor memory image A1 in the case of transport in the normal direction represented in figure 6a. By therefore, the configuration data stored in the unit of Dictionary data 310 can be used in common in both addresses.

A continuación, con referencia al diagrama de flujo representado en la figura 7, se explicará la operación de tratamiento para discriminación del aparato de tratamiento 103 para discriminación de la primera realización.Next, with reference to the diagram of flow represented in figure 7, the operation of treatment for discrimination of the treatment apparatus 103 for discrimination of the first realization.

Cuando un usuario pone en funcionamiento el cajero automático, el procesador central 301 del aparato de tratamiento 103 para discriminación detecta si la dirección de transporte es normal o inversa según que sea un modo de depósito de dinero o un modo de retirada de dinero. Cuando es un modo de depósito de dinero y el procesador central 301 juzga que la dirección de transporte del billete de banco es normal (S701), el motor de transporte 312 se mueve en la dirección normal.When a user starts the ATM, the central processor 301 of the device 103 treatment for discrimination detects whether the address of Transportation is normal or reverse depending on whether it is a deposit mode of money or a way of withdrawing money. When is a mode of money deposit and central processor 301 judges that the Transport address of the banknote is normal (S701), the 312 transport motor moves in the normal direction.

A continuación, el procesador central 301 detecta por la unidad de sensor de introducción 302 si ha pasado o no un extremo delantero del billete de banco 108 por el sensor de introducción 202 (S702). Cuando el extremo delantero del billete de banco 108 no ha pasado por el sensor de introducción 202 (N), el sensor de introducción 302 sigue comprobando el paso del billete de banco.Then the central processor 301 detects by input sensor unit 302 if it has passed or not a leading end of banknote 108 by the sensor of Introduction 202 (S702). When the front end of the bill of Bank 108 has not gone through the introduction sensor 202 (N), the introduction sensor 302 continues to check the passage of the ticket Bank.

Cuando se detecta que el billete de banco 108 ha pasado por el sensor de introducción 202 (S), el procesador central 301 hace que el sensor de línea 401 empiece a explorar de manera que el muestreo de datos se pueda realizar al tiempo "t" después de que haya transcurrido un período de tiempo predeterminado desde un punto de tiempo en el que el extremo delantero del billete de banco 108 pasó por el sensor de introducción 202. Cuando el billete de banco 108 pasa por el sensor de línea 401, el sensor de línea 401 realiza una exploración en el billete de banco y genera datos de muestreo. Después de que los datos de muestreo han sido convertidos por conversión A/D, son almacenados en la memoria de sensor 306 por la unidad de línea (S703).When it is detected that banknote 108 has passed by the introduction sensor 202 (S), the core processor 301 causes line sensor 401 to start scanning so that Data sampling can be done at time "t" after that a predetermined period of time has elapsed since a time point at which the front end of the banknote 108 went through the introduction sensor 202. When the ticket Bank 108 passes through line sensor 401, line sensor 401 performs a scan on the banknote and generates data from sampling. After the sampling data has been converted by A / D conversion, they are stored in sensor memory 306 by the line unit (S703).

Por otra parte, en el paso S701, cuando la dirección de transporte del billete de banco es la inversa (N), está en un modo de pago. Por lo tanto, el procesador central 301 mueve el motor de transporte 312 de manera que se pueda invertir la dirección de transporte. Entonces se inicia la exploración a intervalos, por lo que el muestreo se puede realizar con seguridad mientras el billete de banco pasa una vez. Los datos de muestreo obtenidos por la exploración realizada por el sensor de línea 401 son almacenados en la memoria de sensor 306 por la unidad de línea (S704).On the other hand, in step S701, when the The transport address of the banknote is the reverse (N), It is in a payment mode. Therefore, the central processor 301 move the transport motor 312 so that the transport address Then the scan to intervals, so sampling can be done safely while the banknote passes once. Sampling data obtained by scanning performed by line sensor 401 are stored in sensor memory 306 by the line unit (S704).

A continuación, el procesador central 301 verifica si el billete de banco, que ha pasado por el sensor de línea 401, pasa o no por el sensor de introducción 202 (S705).Then the central processor 301 check if the banknote, which has passed through the sensor line 401, passes or not through the introduction sensor 202 (S705).

Cuando no pasa billete de banco (N), el programa vuelve al paso S704, y el sensor de línea 401 sigue explorando a los intervalos anteriores. En este caso, cuando el billete de banco 108 pasa por el sensor de línea 401 y un extremo delantero del billete de banco 108 llega al sensor de introducción 202, el procesador central 301 detiene la exploración del sensor de línea 401 en un punto de tiempo en el que el billete de banco 108' llega al sensor de introducción 202. Después, se determina que la posición (2) vuelta la distancia L1 desde un punto de tiempo en el que el extremo delantero del billete de banco pasa por el sensor de introducción 202 es un punto inicial de la memoria de sensor 306. Se hace que este punto sea un punto de corte para generar datos de imagen de configuración (S706).When no banknote (N) passes, the program return to step S704, and line sensor 401 continues to scan to the previous intervals. In this case, when the banknote 108 passes through line sensor 401 and a front end of the banknote 108 arrives at the introduction sensor 202, the central processor 301 stops scanning the line sensor 401 at a point of time where the banknote 108 'arrives to the introduction sensor 202. Next, it is determined that the position (2) turn the distance L1 from a time point in the that the front end of the banknote passes through the sensor Introduction 202 is an initial point of sensor memory 306. This point is made to be a cut-off point to generate data from configuration image (S706).

En el paso S706, el punto de corte de los datos de muestreo es la posición (2) que se hace volver la distancia L1. Sin embargo, también es posible hacer que la posición (1) sea una posición de corte de los datos de muestreo. En este caso, con respecto a los datos de muestreo a_{1}, a_{2}, ... a_{m}, se leen los datos de muestreo desde los datos de muestreo a_{m} en la posición (1) a los datos de muestreo a_{2} correspondientes al número de líneas de la distancia L1, y se obtiene la misma imagen que la imagen de memoria de sensor A1 representada en la figura 6b.In step S706, the data cut-off point Sampling is the position (2) that makes the distance L1 return. However, it is also possible to make position (1) a cutting position of the sampling data. In this case, with with respect to sampling data a_ {1}, a_ {2}, ... a_ {m}, read the sampling data from the sampling data a_ {m} in position (1) to sampling data a_ {2} corresponding to the number of lines of distance L1, and the same image is obtained that the sensor memory image A1 represented in the figure 6b

Como se ha descrito anteriormente, cuando se selecciona el punto de corte para hacer los datos de imagen de configuración en la memoria de sensor, se realiza tratamiento de imagen. Por lo tanto, una imagen obtenida por el tratamiento de imagen resulta la misma que la imagen de memoria de sensor en el caso de transporte en la dirección normal, y se puede simplificar los datos de configuración de referencia en la sección de datos de diccionario, y se puede realizar el tratamiento bidireccional para discriminación sin disponer el sensor de introducción en el lado de dispensación del aparato de tratamiento 103 para discriminación.As described above, when select the cut point to make the image data of configuration in the sensor memory, treatment of image. Therefore, an image obtained by the treatment of image is the same as the sensor memory image in the transport case in the normal direction, and can be simplified the reference configuration data in the data section of dictionary, and bidirectional treatment can be performed to discrimination without having the introduction sensor on the side of dispensing of the treatment apparatus 103 for discrimination.

Segunda realizaciónSecond realization

Cada sensor del aparato de tratamiento 103 para discriminación está dispuesto en la segunda realización como se representa en la figura 2. El sensor de introducción 202 está dispuesto solamente en el lado de entrada del aparato de tratamiento 103 para discriminación, y el billete de banco 108 es transportado en el paso de transporte 201 en las dos direcciones normal e inversa.Each sensor of the treatment apparatus 103 for discrimination is arranged in the second embodiment as depicted in figure 2. The introduction sensor 202 is provided only on the input side of the device 103 treatment for discrimination, and banknote 108 is transported in transport passage 201 in the two directions normal and inverse.

En la primera realización antes descrita, la operación se realiza de la siguiente manera. En el caso de transportar el billete de banco en la dirección inversa, en un punto de tiempo en el que un extremo delantero del billete de banco pasa por el sensor de introducción 202, el sensor de línea detiene el muestreo de datos. Se hace que una posición de almacenamiento de la memoria de sensor 306 en el punto de tiempo de parada sea un punto de corte, y se leen los datos de muestreo desde el punto de corte a una posición de retorno desde el punto de corte una distancia entre el sensor de introducción y el sensor de línea. Sin embargo, en la segunda realización, la operación se realiza de la siguiente manera. Cuando se almacenan datos de muestreo en el caso de transporte en la dirección inversa en la memoria de sensor, se hace que los datos de configuración de referencia y los datos de configuración en el caso de transporte en la dirección normal se usen en común entre sí convirtiendo y almacenando de nuevo los datos de muestreo obtenidos.In the first embodiment described above, the Operation is performed as follows. In the case of transport the banknote in the reverse direction, in a time point at which a leading end of the banknote passes through the introduction sensor 202, the line sensor stops Data sampling It makes a storage position of the sensor memory 306 at the stop time point is a cut-off point, and the sampling data is read from the point of cut to a return position from the cut point a distance between the introduction sensor and the line sensor. Without However, in the second embodiment, the operation is performed in the Following way. When sampling data is stored in the case transport in the reverse direction in the sensor memory, it makes the reference configuration data and the data of configuration in the case of transport in the normal direction is use in common with each other converting and storing the data again Sampling obtained.

Con referencia a la figura 8, se explicará la imagen de memoria de sensor en la segunda realización de la invención en el caso de transporte en la dirección normal y también en el caso de transporte en la dirección inversa. La figura 8a es una vista que representa un caso en el que el billete de banco es transportado en la dirección normal, y la figura 8b es la vista que representa un caso en el que el billete de banco es transportado en la dirección inversa.With reference to figure 8, the sensor memory image in the second embodiment of the invention in the case of transport in the normal direction and also in the case of transport in the reverse direction. Figure 8a is a view that represents a case in which the banknote is transported in the normal direction, and Figure 8b is the view that represents a case in which the banknote is transported in the reverse direction.

La figura 8a es una vista que representa un caso en el que el billete de banco 108 es transportado en la dirección normal (flecha \rightarrow), que es la misma que en el caso mostrado en la figura 6a en el que el billete de banco es transportado en la dirección normal en la primera realización. Por lo tanto, las explicaciones de este caso se omitirán aquí.Figure 8a is a view representing a case. in which the banknote 108 is transported in the direction normal (arrow \ rightarrow), which is the same as in the case shown in figure 6a in which the banknote is transported in the normal direction in the first embodiment. By therefore, the explanations of this case will be omitted here.

Por otra parte, con referencia a la figura 8b, la característica de la segunda realización se explicará a continuación en el caso de que el billete de banco es transportado al aparato de tratamiento 103 para discriminación en la dirección inversa (flecha \leftarrow). En este caso, el billete de banco 108' pasa por el sensor de línea 401 y se realiza muestreo de datos en el billete de banco 108', y cuando un extremo delantero del billete de banco 108' llega al sensor de introducción 202, se para el muestreo de datos realizado por el sensor de línea 401, y se determina que la posición (2) en el dibujo es un punto de corte cuando se cuenta hacia atrás el número de líneas correspondiente a la distancia L1. La operación anterior es la misma que la de la primera realización representada en la figura 6b.Moreover, with reference to Figure 8b, the characteristic of the second embodiment will be explained to continuation in case the banknote is transported to the treatment apparatus 103 for address discrimination reverse (arrow \ leftarrow). In this case, the banknote 108 'passes through line sensor 401 and data sampling is performed on banknote 108 ', and when a leading end of the banknote 108 'arrives at the introduction sensor 202, stops data sampling performed by line sensor 401, and determines that the position (2) in the drawing is a cut-off point when the number of lines corresponding to the distance L1. The previous operation is the same as that of the First embodiment depicted in Figure 6b.

Un estado de almacenar los datos de muestreo a_{1}, a_{2}, .., a_{m} en un punto de tiempo en el que se para el mues- treo de datos realizado por el sensor de línea 401, se representa en la figura 8b como la imagen de memoria de sensor B2. Sin embargo, como se describe antes, cuando se hace que la posición (2) sea un punto de corte de los datos de imagen de configuración en la imagen de memoria de sensor B2, es simétrica con la imagen de memoria de sensor A1 en el caso de transporte en la dirección normal. Por lo tanto, es imposible usar los datos de configuración de almacenamiento en común entre ellas.A state of storing sampling data a_ {1}, a_ {2}, .., a_ {m} at a point of time where for the data sampling performed by line sensor 401, it is represented in Figure 8b as the sensor memory image B2. However, as described before, when the position is made (2) be a cut-off point of the configuration image data in the image of sensor B2 memory, is symmetrical with the image of sensor memory A1 in the case of transport in the address normal. Therefore, it is impossible to use the configuration data of common storage between them.

Por lo tanto, en la segunda realización, antes de someter los datos de muestreo a tratamiento de imagen, se convierten en el orden del almacenamiento de datos de manera que puedan ser los mismos que los datos de muestreo obtenidos en el caso de transporte en la dirección normal. Es decir, con respecto a los datos de muestreo a_{1}, a_{2}, ..., a_{m} que se almacenan una vez en una región de memoria intermedia de la memoria de sensor, los datos de muestreo desde los datos de muestreo a_{m} que se almacenan en la posición (1) representada en la figura 8b a los datos de muestreo a_{2} que se almacenan en la posición (2) son leídos sucesivamente por la unidad de línea, donde se cuenta hacia atrás el número de líneas correspondiente a la distancia L1. Cuando los datos de muestreo, que se leen en el orden de (1) a (2), se almacenan en el mismo orden en la dirección de (1)' a (2)', se puede obtener la misma imagen que la imagen de memoria de sensor A1. Como resultado, la imagen de memoria de sensor de los datos de muestreo obtenidos por el sensor de línea 401 en el caso de transporte en la dirección inversa resulta la misma que la imagen de memoria de sensor A1 en el caso de transporte en la dirección normal representado en la figura 8a. A este respecto, es posible ajustar la imagen del billete de banco de manera que se pueda colocar en el centro en el caso de convertir los datos de muestreo.Therefore, in the second embodiment, before of subjecting the sampling data to image processing, convert in the order of data storage so that they may be the same as the sampling data obtained in the transport case in the normal direction. That is, with respect to the sampling data a_ {1}, a_ {2}, ..., a_ {m} that stored once in a memory buffer region sensor, sampling data from sampling data a_ {m} that are stored in the position (1) represented in the Figure 8b to sampling data a_ {2} that are stored in the position (2) are read successively by the line unit, where the number of lines corresponding to the distance L1. When sampling data, which are read in order from (1) to (2), they are stored in the same order at the address of (1) ' to (2) ', the same image as the memory image can be obtained of sensor A1. As a result, the sensor memory image of the sampling data obtained by line sensor 401 in the case transport in the reverse direction is the same as the image of sensor memory A1 in the case of transport in the normal address shown in figure 8a. In this regard, it is possible to adjust the image of the banknote so that it can place in the center in the case of converting data from sampling.

Después de que los datos de muestreo han sido convertidos como se ha descrito anteriormente, de la misma manera que en el caso de transporte en la dirección normal, se hace que la posición (1)' de la memoria de sensor 306 sea un punto de corte para generar los datos de imagen de configuración, y las cabeceras de los datos de muestreo, que se almacenan de nuevo, es decir, los datos de muestreo de a_{m} a a_{2} son leídos sucesivamente por la unidad de línea. Después de realizar el tratamiento de imagen en los datos de muestreo, se comparan con la configuración de referencia de un billete de banco auténtico almacenada en la unidad de datos de diccionario 310, de manera que se puede discriminar si el billete de banco 801 es auténtico o falso.After the sampling data has been converted as described above, in the same way that in the case of transport in the normal direction, the position (1) 'of sensor memory 306 be a cut-off point for generate the configuration image data, and the headers of the sampling data, which is stored again, that is, the data sampling from a_ {m} to a_ {2} are read successively by the line unit. After performing the image treatment in Sampling data is compared with the configuration of reference of an authentic banknote stored in the unit of dictionary data 310, so that you can discriminate if Banknote 801 is authentic or false.

A continuación, con referencia al diagrama de flujo representado en la figura 9, se explicará la operación de tratamiento para discriminación del aparato de tratamiento 103 para discriminación de la segunda realización.Next, with reference to the diagram of flow represented in figure 9, the operation of treatment for discrimination of the treatment apparatus 103 for discrimination of the second embodiment.

Cuando un usuario pone en funcionamiento el cajero automático, el procesador central 301 del aparato de tratamiento 103 para discriminación detecta si la dirección de transporte es normal o inversa según que se esté en un modo de depósito de dinero o modo de retirada de dinero. Cuando está en un modo de depósito de dinero y el procesador central 301 juzga que la dirección de transporte del billete de banco es normal (S901), el motor de transporte 312 se mueve en la dirección normal.When a user starts the ATM, the central processor 301 of the device 103 treatment for discrimination detects whether the address of transport is normal or inverse depending on whether you are in a mode of Money deposit or withdrawal mode. When in a money deposit mode and the central processor 301 judges that the Transport address of the banknote is normal (S901), the 312 transport motor moves in the normal direction.

En este caso, cuando el billete de banco 108 es transportado en la dirección normal, los pasos S901 a S903 son los mismos que los de la primera realización.In this case, when the banknote 108 is transported in the normal direction, steps S901 to S903 are the same as those of the first embodiment.

Por otra parte, cuando el billete de banco 108 es transportado en la dirección inversa en el paso S901 (N), los pasos hasta el paso S905 son los mismos que el paso 701 al paso S705 en la primera realización. Sin embargo, en la segunda realización, cuando un extremo delantero del billete de banco 108' llega al sensor de introducción 202, el procesador central 301 detiene la exploración, que realiza el sensor de línea 401, en un punto de tiempo en el que el billete de banco 804 llega al sensor de introducción 202. La memoria de sensor es examinada a la inversa desde el punto de tiempo en el que el extremo delantero del billete de banco pasa por el sensor de introducción 202, y los datos de muestreo se convierten de manera que puedan ser los mismos datos de configuración que los del caso de transporte en la dirección normal, y los datos así convertidos se almacenan de nuevo. Por lo tanto, el punto de corte usado para tratamiento de imagen resulta la posición (1)' de la memoria de sensor 306 de la misma manera que en el caso de transporte en la dirección normal.Moreover, when the banknote 108 it is transported in the reverse direction in step S901 (N), the steps up to step S905 are the same as step 701 to step S705 in the first embodiment. However, in the second embodiment, when a leading end of the banknote 108 ' arrives at the introduction sensor 202, the central processor 301 stops scanning, which is done by line sensor 401, in a time point at which bank note 804 reaches the sensor Introduction 202. Sensor memory is examined in reverse from the point of time where the front end of the bill of bank passes through the introduction sensor 202, and the data of sampling are converted so that they can be the same data from configuration than the transport case in the address normal, and the data thus converted is stored again. For the Therefore, the cut-off point used for image processing is position (1) 'of sensor memory 306 in the same way as in the case of transport in the normal direction.

Como se ha descrito anteriormente, la operación se realiza en la segunda realización como sigue. Los datos de muestreo, que han sido almacenados una vez en la memoria de sensor 306, son buscados a la inversa desde el punto de tiempo en el que el extremo delantero del billete de banco pasa por el sensor de introducción 202, y los datos de muestreo así buscados se almacenan de nuevo para convertir los datos de configuración. Además, el punto inicial en el que los datos de muestreo se almacenan de nuevo en la memoria de sensor 306 se hace de manera que sea un punto de corte por el que se realiza el tratamiento de imágenes. Por consiguiente, la imagen obtenida por este tratamiento de imagen resulta la misma que la imagen de memoria de sensor A1 en el caso de transporte en la dirección normal. Por lo tanto, es posible usar los datos de imagen de configuración en el caso de transporte en la dirección normal almacenados en la unidad de datos de diccionario 310. Por consiguiente, es posible realizar un tratamiento bidireccional de discriminación de billete de banco sin disponer un sensor de introducción en el lado de dispensación del aparato de tratamiento 103 para discriminación.As described above, the operation It is performed in the second embodiment as follows. The data from sampling, which have been stored once in the sensor memory 306, are searched in reverse from the point of time at which the front end of the banknote passes through the sensor introduction 202, and the sampling data so searched are stored again to convert the configuration data. In addition, the starting point at which sampling data is stored from new in sensor memory 306 is done so that it is a cut-off point by which the image treatment is performed. By consequently, the image obtained by this image treatment It is the same as the sensor memory image A1 in the case of transport in the normal direction. Therefore, it is possible to use the configuration image data in the case of transport in the normal address stored in the dictionary data unit 310. Therefore, it is possible to perform a treatment bidirectional banknote discrimination without having a insertion sensor on the dispensing side of the device 103 treatment for discrimination.

Tercera realizaciónThird realization

En la tercera realización, el sensor de introducción 202 está dispuesto solamente en el lado de entrada del aparato de tratamiento 103 para discriminación, y el billete de banco 108 es transportado en el paso de transporte 201 en las dos direcciones normal e inversa.In the third embodiment, the sensor Introduction 202 is arranged only on the input side of the 103 treatment apparatus for discrimination, and the ticket Bank 108 is transported in transport passage 201 in both Normal and reverse directions.

La tercera realización difiere de la primera realización en los puntos siguientes. En la tercera realización, el sensor de introducción está dispuesto en una posición en el lado de entrada del aparato de tratamiento para discriminación de manera que la distancia L1 entre el sensor de introducción y el sensor de línea pueda ser más corta que la longitud "1" del billete de banco en la dirección de transporte.The third embodiment differs from the first realization in the following points. In the third embodiment, the introduction sensor is arranged in a position on the side of treatment device input for discrimination so that the distance L1 between the introduction sensor and the sensor line may be shorter than the length "1" of the bill of Bank in the direction of transport.

Con referencia a la figura 10, se explicará la imagen de memoria de sensor en la tercera realización de la invención en el caso de transporte en la dirección normal y también en el caso de transporte en la dirección inversa. La figura 10a es una vista que representa un caso en el que el billete de banco es transportado en la dirección normal, y la figura 10b es la vista que representa un caso en el que el billete de banco es transportado en la dirección inversa.With reference to figure 10, the sensor memory image in the third embodiment of the invention in the case of transport in the normal direction and also in the case of transport in the reverse direction. Figure 10a is a view that represents a case in which the banknote is transported in the normal direction, and figure 10b is the view that represents a case in which the banknote is transported in the reverse direction.

La figura 10a es una vista que representa un caso en el que el billete de banco 108 es transportado en la dirección normal (flecha \rightarrow), que es la misma que la imagen de memoria de sensor A1 en el caso mostrado en la figura 6a en el que el billete de banco 108 es transportado en la dirección normal en la primera realización.Figure 10a is a view representing a case in which banknote 108 is transported in the normal direction (arrow \ rightarrow), which is the same as the sensor memory image A1 in the case shown in figure 6a in which the banknote 108 is transported in the direction normal in the first embodiment.

Sin embargo, en la primera realización, para reducir la capacidad de memoria del sensor, el sensor de línea comienza a explorar después de haber esperado durante un período de tiempo predeterminado. Sin embargo, en la tercera realización, la distancia L1 es más corta que la longitud "1". Por lo tanto, es corto el período de tiempo desde que el extremo delantero del billete de banco 108 pasa por el sensor de introducción 202' a cuando el extremo delantero del billete de banco 108 llega al sensor de línea 401.However, in the first embodiment, to reduce the memory capacity of the sensor, the line sensor start exploring after waiting for a period of default time However, in the third embodiment, the distance L1 is shorter than the length "1". Thus, the period of time since the front end of the Banknote 108 passes through the introduction sensor 202 'to when the front end of banknote 108 reaches the sensor of line 401.

Por consiguiente, la porción de lectura desperdiciada del muestreo de datos es pequeña en la primera porción de almacenamiento de la memoria de sensor 306. Por lo tanto, la exploración realizada por el sensor de línea se puede iniciar inmediatamente sin esperar durante un período de tiempo predeterminado.Therefore, the reading portion wasted data sampling is small in the first portion of storage of sensor memory 306. Therefore, the scan performed by the line sensor can be started immediately without waiting for a period of time predetermined.

Como se representa en la figura 10a, después de que el billete de banco 108 ha pasado por el sensor de introducción 202', el almacenamiento de los datos de muestreo en el sensor de línea 401 en el caso de transporte del billete de banco 108 en la dirección normal y el tratamiento de la imagen de memoria de sensor A1 son los mismos que los de la primera realización.As depicted in figure 10a, after that banknote 108 has passed through the introduction sensor 202 ', the storage of sampling data in the sensor line 401 in the case of transport of banknote 108 in the normal address and sensor memory image processing A1 are the same as those of the first embodiment.

A continuación, con referencia a la figura 10b, se explicará un caso en el que el billete de banco es transportado en la dirección inversa. En la tercera realización, el sensor de introducción 202' está dispuesto en el lado de entrada del aparato de tratamiento 103 para discriminación. Por lo tanto, de la misma manera que en la primera realización, el sensor de línea 401 realiza una exploración de manera que el muestreo de datos se pueda hacer siempre que el billete de banco 108' pase por el sensor de línea 401. Por consiguiente, se realiza el muestreo de datos bajo la condición de lectura desperdiciada, y los datos de muestreo son almacenados en la memoria de sensor por la unidad de línea. Sin embargo, puesto que la distancia L1 es más corta que la longitud "1", cuando el muestreo de datos realizado por el sensor de línea 401 se para de la misma manera que en la primera realización cuando un extremo delantero del billete de banco 108' pasa por el sensor de introducción 202', es imposible completar el muestreo de datos de toda la imagen del billete de banco 108'. Como se representa en la figura 10b, los datos de muestreo obtenidos en un punto de tiempo en el que el extremo delantero del billete de banco mostrado por líneas de trazos llega al sensor de introducción 202' son una porción (a_{1}, a_{2}, ..., a_{x}) de la imagen del billete de banco 108'. Los datos de muestreo almacenados en la memoria de sensor 306 en este punto de tiempo incluyen una porción de la imagen del billete de banco indicada en la imagen de memoria de sensor B3 representada en la figura 10b.Next, with reference to Figure 10b, a case where the banknote is transported will be explained in the reverse direction. In the third embodiment, the sensor introduction 202 'is arranged on the input side of the device of treatment 103 for discrimination. Therefore, of it so that in the first embodiment, the line sensor 401 perform a scan so that data sampling can be done always make the banknote 108 'pass through the sensor line 401. Accordingly, data sampling is performed under the condition of wasted reading, and sampling data are stored in the sensor memory by the line unit. Without However, since the distance L1 is shorter than the length "1", when sampling data performed by the sensor line 401 stops in the same way as in the first embodiment when a leading end of the banknote 108 'passes through the 202 'input sensor, it is impossible to complete the sampling of data of the entire image of the banknote 108 '. How I know represents in figure 10b, the sampling data obtained in a time point at which the front end of the bill of Bank shown by dashed lines reaches the input sensor 202 'are a portion (a_ {1}, a_ {2}, ..., a_ {x}) of the image of the banknote 108 '. Sampling data stored in the sensor memory 306 at this time point include a portion of the banknote image indicated in the memory image of sensor B3 shown in Figure 10b.

Por consiguiente, en la tercera realización, para almacenar toda la imagen del billete de banco 108', incluso después de que el extremo delantero del billete de banco 108' haya pasado por el sensor de introducción 202', la exploración realizada por el sensor de línea 401 no se para. Es decir, incluso después de que el extremo delantero del billete de banco 108' ha pasado por el sensor de introducción 202', la exploración se realiza continuamente durante un período de tiempo predeterminado de manera que los datos puedan ser muestreados. Con respecto a este período de tiempo predeterminado, por ejemplo, en el caso de que la distancia L1 sea la mitad de la anchura "1" del billete de banco 108', puesto que el muestreo de datos (a_{x}) ya ha sido realizado en una porción media desde el extremo delantero del billete de banco 108', este período de tiempo predeterminado se establece a un valor de manera que la porción media residual se pueda someter positivamente al muestreo de datos. Después, se realiza el muestreo de datos hasta que se pueda incluir toda la imagen del billete de banco 108', y los datos de muestreo (a_{1}, a_{2}, ..., a_{x}, ..., a_{m}) obtenidos por el sensor de línea 202' son almacenados sucesivamente en la memoria de sensor 306 por la unidad de línea.Therefore, in the third embodiment, to store the entire image of banknote 108 ', even after the front end of the banknote 108 'has passed by the introduction sensor 202 ', the scan performed Line sensor 401 does not stop. That is, even after that the front end of the banknote 108 'has gone through the 202 'input sensor, scanning is performed continuously for a predetermined period of time so that the data They can be sampled. With respect to this period of time default, for example, in case the distance L1 is half the width "1" of banknote 108 ', put that data sampling (a_ {x}) has already been performed in a middle portion from the front end of the banknote 108 ', this predetermined period of time is set to a value of so that the residual middle portion can be positively submitted to data sampling. Then, data sampling is performed until the whole image of the banknote can be included 108 ', and the sampling data (a_ {1}, a_ {2}, ..., a_ {x}, ..., a_ {m}) obtained by line sensor 202 'are stored successively in sensor memory 306 by the unit of line.

Después de que los datos de muestreo desde los datos de muestreo a_{1} a los datos de muestreo a_{m} han sido almacenados en la memoria de sensor 306, se puede obtener la imagen de memoria de sensor B2 representada en la figura 10b. El período de tiempo predeterminado anterior se establece a un valor de manera que se puedan recoger datos de toda la imagen del billete de banco. El tratamiento de datos se puede realizar después de la misma manera que la de la primera realización.After the sampling data from the sampling data a_ {1} to sampling data a_ {m} have been stored in sensor memory 306, the image can be obtained of sensor memory B2 shown in Figure 10b. The term of previous default time is set to a value so that data from the entire image of the banknote can be collected. Data processing can be done after it way that of the first embodiment.

A continuación se explicará, con referencia al diagrama de flujo representado en la figura 11, la operación de tratamiento para discriminación del aparato de tratamiento 103 para discriminación de la tercera realización.It will be explained below, with reference to flow chart depicted in figure 11, the operation of treatment for discrimination of the treatment apparatus 103 for discrimination of the third embodiment.

Cuando un usuario inicia la operación del cajero automático, el procesador central 301 del aparato de tratamiento 103 para discriminación detecta si la dirección de transporte es normal o inversa según que se esté en un modo de depósito de dinero o modo de retirada de dinero. Cuando es un modo de depósito de dinero y el procesador central 301 juzga que la dirección de transporte del billete de banco es normal (S1101), el motor de transporte 312 se mueve en la dirección normal.When a user starts the ATM operation automatic, the central processor 301 of the treatment apparatus 103 for discrimination detects if the transport address is normal or inverse depending on whether you are in a money deposit mode or mode of withdrawal of money. When is a mode of deposit of money and the central processor 301 judges that the transport address of the Banknote is normal (S1101), the transport engine 312 is move in the normal direction.

En este caso, cuando el billete de banco 108 es transportado en la dirección normal, los pasos de S1101 a S1102 son los mismos que los de la primera realización. Sin embargo, en el paso 1103, inmediatamente después de que el billete de banco 108 ha pasado por el sensor de introducción 202', se inicia la exploración realizada por el sensor de línea.In this case, when the banknote 108 is transported in the normal direction, the steps from S1101 to S1102 are the same as those of the first embodiment. However, in the step 1103, immediately after the banknote 108 has passed by the introduction sensor 202 ', the scan starts performed by the line sensor.

Por otra parte, en el paso S1101, cuando la dirección de transporte de billete de banco es la inversa (N), es un modo de pago. Por lo tanto, el procesador central 301 mueve el motor de transporte 312 en la dirección inversa. Después, la exploración es iniciada por el sensor de línea 401 a un intervalo por lo que el muestreo puede ser realizado con seguridad por el paso una vez del billete de banco. Los datos de muestreo obtenidos por la exploración realizada por el sensor de línea 401 son almacenados en la memoria de sensor 306 por la unidad de línea (S1104).Moreover, in step S1101, when the Banknote transport address is the reverse (N), it is A mode of payment. Therefore, the central processor 301 moves the 312 transport motor in the reverse direction. Then the scan is initiated by line sensor 401 at an interval so the sampling can be done safely by the once passed the banknote. The sampling data obtained by the scan performed by the line sensor 401 are stored in sensor memory 306 by the line unit (S1104).

A continuación, el procesador central 301 verifica si el extremo delantero del billete de banco 108', que ha pasado por el sensor de línea 401, pasa o no por el sensor de introducción 202' (S1105).Then the central processor 301 check if the front end of banknote 108 ', which has passed through line sensor 401, whether or not it passes through the sensor introduction 202 '(S1105).

Si el billete de banco no pasa por el sensor de introducción 202', el programa vuelve al paso S1104, y la exploración se continúa por el sensor de línea 401 a un intervalo predeterminado. En este caso, cuando el billete de banco 108' pasa por el sensor de línea 401 y un extremo delantero del billete de banco 108 llega al sensor de introducción 202', el procesador central 301 no hace que el sensor de línea 401 detenga la exploración en el punto de tiempo de llegada del billete de banco 108' al sensor de introducción 202', sino que sigue explorando hasta que se lee toda la imagen del billete de banco 108', y los datos de muestreo (a_{1}, a_{2}, ... a_{x}, ... a_{m}) son almacenados en la memoria de sensor 306 por la unidad de línea (S1106).If the banknote does not pass through the sensor introduction 202 ', the program returns to step S1104, and the scanning is continued by line sensor 401 at an interval predetermined. In this case, when the banknote 108 'passes by line sensor 401 and a front end of the bill Bank 108 reaches the introduction sensor 202 ', the processor central 301 does not cause line sensor 401 to stop the scan at the point of arrival of the banknote 108 'to the introduction sensor 202', but keep exploring until the entire image of banknote 108 'is read, and the Sampling data (a_ {1}, a_ {2}, ... a_ {x}, ... a_ {m}) are stored in sensor memory 306 by the line unit (S1106).

Después se hace que la posición (1) en el punto de tiempo en el que el sensor de línea 401 detiene la exploración, sea un punto de corte de la memoria de sensor 306, y se lee la memoria de sensor 306 para tratamiento de imagen.Then the position (1) is made at the point of time in which line sensor 401 stops scanning, be a cut-off point of sensor memory 306, and read the 306 sensor memory for image processing.

Como se ha descrito anteriormente, en caso de que la distancia L1 sea más corta que la longitud "1" del billete de banco, la exploración se realiza continuamente hasta que se lee toda la imagen del billete de banco 108', y los datos de muestreo así obtenidos (a_{1}, a_{2}, ..., a_{X}, ..., a_{m}) se almacenan en la memoria de sensor 306. Por lo tanto, una imagen obtenida por este tratamiento de imagen puede expresar positivamente la imagen de memoria de sensor A1 en el caso de transporte en la dirección normal. De esta forma, el tratamiento bidireccional para discriminación se puede realizar sin disponer un sensor de introducción en el lado de dispensación del aparato de tratamiento 103 para discriminación.As described above, in case of that the distance L1 is shorter than the length "1" of the banknote, the exploration is carried out continuously until the entire image of the banknote 108 'is read, and the data of sampling thus obtained (a_ {1}, a_ {2}, ..., a_ {X}, ..., a_ {m}) are stored in sensor memory 306. Therefore, a image obtained by this image treatment can express positively the sensor memory image A1 in the case of transport in the normal direction. In this way, the treatment Bidirectional discrimination can be done without having a insertion sensor on the dispensing side of the device 103 treatment for discrimination.

Cuarta realizaciónQuarter realization

Con referencia a la figura 12, se explicará a continuación la cuarta realización. En este caso, el sensor de introducción 202 en el aparato de tratamiento 103 para discriminación está dispuesto en el lado de entrada del aparato de tratamiento 103 para discriminación, y el billete de banco 108 es transportado en el paso de transporte 201 en las dos direcciones normal e inversa con respecto al aparato de tratamiento 103 para discriminación.With reference to Figure 12, it will be explained to Then the fourth embodiment. In this case, the sensor introduction 202 in the treatment apparatus 103 for discrimination is arranged on the input side of the device 103 treatment for discrimination, and banknote 108 is transported in transport passage 201 in the two directions normal and inverse with respect to the treatment apparatus 103 for discrimination.

Los sensores en la cuarta realización están dispuestos de la misma manera que en la primera realización. Es decir, como se representa en la figura 12a, la disposición de los sensores en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal es la misma que la de la primera realización representada en la figura 6a. Por lo tanto, una imagen de memoria de sensor en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal en la cuarta realización es la misma que la imagen de memoria de sensor A1 representada en la figura 6a.The sensors in the fourth embodiment are arranged in the same manner as in the first embodiment. Is say, as shown in figure 12a, the arrangement of sensors in the case of transporting the banknote in the normal direction is the same as that of the first embodiment represented in figure 6a. Therefore, a memory image of sensor in the case of transporting the banknote in the normal direction in the fourth embodiment is the same as the image of sensor memory A1 shown in Figure 6a.

Sin embargo, la cuarta realización difiere de la primera realización en lo que sigue. En la cuarta realización, se hace que la dirección de exploración del sensor de línea sea la opuesta al caso de transportar el billete de banco en la dirección normal. Debido a lo anterior, se hace que los datos de configuración de referencia se usen en común.However, the fourth embodiment differs from the First realization in what follows. In the fourth embodiment, it makes the scanning direction of the line sensor the opposite to the case of transporting the banknote in the direction normal. Due to the above, the configuration data is made of reference are used in common.

Con referencia a la figura 12, a continuación se explicará la cuarta realización. Sin embargo, como se representa en la figura 12a, cuando el billete de banco 202 es transportado en la dirección normal, el transporte se realiza de la misma manera que en la primera realización. Por lo tanto, se omiten aquí las explicaciones.With reference to Figure 12, below is will explain the fourth embodiment. However, as depicted in Figure 12a, when banknote 202 is transported in the normal direction, the transport is done in the same way as In the first embodiment. Therefore, the explanations

Por otra parte, con referencia a la figura 12b, se explicará un caso en el que el billete de banco 108' es transportado al aparato de tratamiento 103 para discriminación en la dirección inversa.Moreover, with reference to Figure 12b, a case will be explained in which the banknote 108 'is transported to the treatment apparatus 103 for discrimination in the reverse direction.

En este caso, el sensor de línea 401 se pone de manera que la operación se pueda realizar en la dirección de avance "b" (flecha \downarrow) que es opuesta a la dirección en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal. Puesto que el sensor de introducción 202 no está dispuesto en el lado de dispensación del aparato de tratamiento 103 para discriminación, aunque el billete de banco 108' sea transportado, el aparato de tratamiento 103 para discriminación no puede detectar la llegada de un billete de banco 108'. Por lo tanto, el procesador central 301 detecta que es un modo de pago y mueve el motor de transporte 312 de manera que el billete de banco pueda ser transportado en la dirección inversa. Al mismo tiempo, el procesador central 301 controla el sensor de línea 401 para iniciar el muestreo de manera que el billete de banco 108' pueda pasar por el aparato de tratamiento 103 para discriminación en cualquier momento. Entonces, la dirección de exploración es "b" (flecha \downarrow) que es inversa a la dirección de exploración en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal. Después, el muestreo se realiza a intervalos de manera que los datos puedan ser almacenados con seguridad en la memoria cuando el billete de banco 108' pase por el sensor una vez. El procedimiento de almacenamiento de los datos de muestreo son el mismo que el de la primera realización.In this case, the line sensor 401 is set to so that the operation can be performed in the forward direction "b" (arrow \ downarrow) which is opposite to the direction in the case of transporting the banknote in the normal direction. Since the introduction sensor 202 is not arranged in the dispensing side of the treatment apparatus 103 for discrimination, even if the banknote 108 'is transported, the treatment apparatus 103 for discrimination cannot detect the arrival of a 108 'banknote. Therefore the processor central 301 detects that it is a mode of payment and moves the engine of transport 312 so that the banknote can be transported in the reverse direction. At the same time, the central processor 301 controls line sensor 401 to start sampling so that banknote 108 'can pass through the treatment apparatus 103 for discrimination in any moment. So, the scanning direction is "b" (arrow \ downarrow) which is inverse to the scanning direction in the case of transporting the banknote in the normal direction. Then, sampling is done at intervals so that the data can be safely stored in memory when the Banknote 108 'pass through the sensor once. The procedure Sampling data storage are the same as that of The first realization.

Sin embargo, la dirección de exploración del sensor de línea 401 es "b" que es inversa a la dirección "a" en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal. Por lo tanto, la imagen de memoria de sensor representada en la figura 12b es una imagen obtenida cuando la imagen de memoria de sensor en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal representado en la figura 12a se gira un ángulo 180º.However, the scanning address of the 401 line sensor is "b" which is inverse to the direction "a" in the case of transporting the banknote in the normal address Therefore, the sensor memory image represented in figure 12b is an image obtained when the sensor memory image in the case of transporting the ticket bench in the normal direction represented in figure 12a is rotated An angle 180º.

Con referencia a la figura 13, se explicará una relación entre la dirección del billete de banco y la imagen de memoria de sensor. La figura 13 muestra un caso en el que los billetes de banco 108, 108' son transportados al aparato de tratamiento 103 para discriminación en la dirección inversa. Entonces, el sensor de línea 401 realiza una exploración en la dirección "b" (flecha \downarrow) que es inversa a la dirección de exploración "a" en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal.With reference to Figure 13, an explanation of relationship between the banknote address and the image of sensor memory Figure 13 shows a case in which banknotes 108, 108 'are transported to the apparatus of 103 treatment for reverse direction discrimination. Then, the line sensor 401 performs a scan on the direction "b" (arrow \ downarrow) that is inverse to the scan direction "a" in the case of transporting the Banknote in the normal direction.

Es decir, la exploración se realiza de arriba abajo en el dibujo, y el muestreo de datos se realiza en los billetes de banco 108 y 108' de arriba abajo. Los datos se representan en el dibujo con flechas b_{1}, b_{2}, ..., b_{m}. La dirección de transporte del billete de banco 108 es la dirección A, y la dirección de transporte del billete de banco 108' es la dirección B. En este caso, cuando el sensor de línea 401 realiza una exploración de arriba abajo, el muestreo de datos se realiza en el billete de banco 108 de arriba abajo a intervalos predeterminados desde el extremo delantero del billete de banco por orden.That is, the scan is done from above below in the drawing, and data sampling is done in the Banknotes 108 and 108 'from top to bottom. The data is represented in the drawing with arrows b_ {1}, b_ {2}, ..., b_ {m}. The transport address of banknote 108 is the address A, and the transport address of the banknote 108 ' is address B. In this case, when line sensor 401 perform a top-down scan, data sampling is performs on banknote 108 from top to bottom at intervals default from the front end of the banknote by order.

Los datos de muestreo b_{1}, b_{2}, ..., b_{m} se almacenan en la memoria de sensor 306 en el orden de la flecha b_{1} a la flecha b_{m}. Estas direcciones de flecha son las mismas que las del caso mostrado en la figura 12a en el que el billete de banco es transportado en la dirección normal.Sampling data b_ {1}, b_ {2}, ..., b_ {m} are stored in sensor memory 306 in the order of arrow b_ {1} to arrow b_ {m}. These arrow directions are the same as in the case shown in figure 12a in which the Banknote is transported in the normal direction.

Como se representa en la figura 13b, con respecto al billete de banco 108 en la dirección A, la imagen de memoria resulta la imagen de memoria de sensor A4, y con respecto al billete de banco 108' en la dirección A, la imagen de memoria resulta la imagen de memoria de sensor B4. Esta imagen de memoria de sensor B4 en la figura 13b es la misma que la imagen de memoria de sensor representada en la figura 12b.As depicted in Figure 13b, with with respect to banknote 108 in address A, the image of memory results the memory image of sensor A4, and with respect to banknote 108 'in address A, the memory image the image of sensor memory B4 results. This memory image of sensor B4 in Figure 13b is the same as the memory image sensor shown in figure 12b.

Por consiguiente, cuando la imagen de memoria de sensor representada en la figura 13b y la imagen de memoria de sensor representada en la figura 4b se comparan entre sí, la imagen de memoria de sensor A4 obtenida en el caso de transportar el billete de banco en la dirección inversa es la misma que la imagen de memoria de sensor A1 obtenida en la dirección de sensor de línea "a" en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal, y la imagen de memoria de sensor B4 obtenida en el caso de transportar el billete de banco en la dirección inversa es la misma que la imagen de memoria de sensor B1 obtenida en la dirección de sensor de línea "a" en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal. Por consiguiente, es posible usar los datos de configuración de referencia de la unidad de datos de diccionario 310 en común.Therefore, when the memory image of sensor shown in figure 13b and the memory image of sensor depicted in figure 4b compare each other, the image of sensor memory A4 obtained in the case of transporting the banknote in the reverse direction is the same as the picture of sensor memory A1 obtained in the line sensor address "a" in the case of transporting the banknote in the normal address, and the image of sensor memory B4 obtained in the case of transporting the banknote in the reverse direction it is the same as the sensor memory image B1 obtained in the line sensor address "a" in the case of transporting the Banknote in the normal direction. Therefore it is possible to use the unit reference configuration data of dictionary data 310 in common.

La figura 14 es un diagrama de flujo del tratamiento realizado en la cuarta realización. En los pasos S1401 a S1406, cuando el billete de banco 1204 es transportado en la dirección inversa, la dirección de exploración del sensor de línea 401 se hace de manera que sea inversa a la dirección del caso de transportar el billete de banco en la dirección normal. A excepción de eso, el diagrama de flujo de la cuarta realización es el mismo que el de la primera realización, y se realiza tratamiento de imagen y discriminación entre auténtico y falso.Figure 14 is a flow chart of the treatment performed in the fourth embodiment. In steps S1401 to S1406, when banknote 1204 is transported in the reverse direction, the scanning direction of the line sensor 401 is done so that it is inverse to the direction of the case of transport the banknote in the normal direction. Except of that, the flow chart of the fourth embodiment is the same than that of the first embodiment, and treatment of image and discrimination between authentic and false.

Como se ha descrito anteriormente, el tratamiento de imagen se realiza de la siguiente manera. En el caso de transportar el billete de banco en la dirección inversa, a la vez que se hace que la dirección de exploración del sensor de línea sea inversa a la dirección en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal, se realiza el muestreo de datos, y se hace que una posición determinada contando hacia atrás el número de líneas correspondiente a la distancia L1 sea un punto de corte de la imagen. Por lo tanto, una imagen obtenida en el tratamiento de imagen resulta la misma que la imagen de memoria de sensor en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal. Por consiguiente, resulta posible realizar el tratamiento bidireccional para discriminar billetes de banco sin disponer un sensor de introducción en el lado de dispensación del aparato de tratamiento 103 para discriminar billetes de banco.As described above, the Image treatment is performed as follows. If of transporting the banknote in the reverse direction, to the once the scanning direction of the line sensor is made be inverse to the address in the case of transporting the ticket bank in the normal direction, data sampling is performed, and causes a certain position by counting back the number of lines corresponding to the distance L1 be a cut-off point of the picture. Therefore, an image obtained in the treatment of image is the same as the sensor memory image in the case of transporting the banknote in the normal direction. By consequently, it is possible to perform bidirectional treatment to discriminate banknotes without having a sensor introduction on the dispensing side of the treatment apparatus 103 to discriminate banknotes.

Quinta realizaciónFifth realization

Con referencia a la figura 15, a continuación se explicará la quinta realización. Además, en este caso, los sensores están dispuestos en el aparato de tratamiento para discriminación 103 como se representa en la figura 2. El sensor de introducción 202 está dispuesto solamente en el lado de entrada del aparato de tratamiento para discriminación 103, y el billete de banco 108 es transportado al aparato de tratamiento para discriminación 103 en el paso de transporte 201 en las dos direcciones normal e inversa.With reference to Figure 15, below is will explain the fifth embodiment. In addition, in this case, the sensors are arranged in the discrimination treatment device 103 as shown in Figure 2. The introduction sensor 202 is disposed only on the inlet side of the discrimination treatment 103, and banknote 108 is transported to the treatment apparatus for discrimination 103 in transport passage 201 in the two normal directions e inverse

La disposición de la quinta realización es la misma que la de la primera realización. Como se representa en la figura 15a, la disposición de los sensores en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal es la misma que la representada en la figura 6a. En la primera realización, cuando el billete de banco es transportado en la dirección inversa, el sensor de línea realiza el muestreo en todo momento, y en el punto de tiempo en el que un extremo delantero del billete de banco pasa por el sensor de introducción 202, el sensor de línea detiene el muestreo, y el punto de corte de la memoria de sensor se determina en una posición donde se hace volver una distancia entre el sensor de introducción y el sensor de línea.The provision of the fifth embodiment is the same as the first embodiment. As depicted in the Figure 15a, the arrangement of the sensors in the case of transporting the banknote in the normal direction is the same than the one represented in figure 6a. In the first embodiment, when the banknote is transported in the reverse direction, the line sensor samples at all times, and in the time point at which a leading end of the banknote passes through the introduction sensor 202, the line sensor stops sampling, and the cut-off point of the sensor memory is determines in a position where a distance between is returned the introduction sensor and the line sensor.

En la quinta realización, la dirección de exploración del sensor de línea es la misma que la dirección del caso de transportar el billete de banco en la dirección normal. Sin embargo, cuando se almacenan datos de muestreo en la memoria de sensor, se hace que la dirección de inicio de almacenamiento de la unidad de línea sea inversa a la dirección del caso de transportar el billete de banco en la dirección normal. Cuando los datos de muestreo se leen de la memoria de sensor, se hace que el orden sea el mismo que en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal. Como se ha descrito anteriormente, se hace que los datos de configuración de referencia se usen en común.In the fifth embodiment, the address of line sensor scan is the same as the address of the case of transporting the banknote in the normal direction. Without However, when sampling data is stored in the memory of sensor, the storage start address of the line unit is inverse to the direction of the transport case the banknote in the normal direction. When the data of sampling are read from the sensor memory, the order is made to be the same as in the case of transporting the banknote in the normal address As described above, the Reference configuration data is used in common.

Como se representa en la figura 15a, el caso en el que el billete de banco 108 es transportado en la dirección normal es el mismo que la primera realización representada en la figura 6a.As depicted in Figure 15a, the case in which banknote 108 is transported in the address normal is the same as the first embodiment represented in the figure 6a.

Por otra parte, el caso en el que el billete de banco 108' es transportado en la dirección inversa se representa en la figura 15b. El procedimiento hasta que un extremo delantero del billete de banco 108' llega al sensor de introducción 202 es el mismo que el de las realizaciones primera a cuarta. Es decir, la dirección de lectura del sensor 401 en el caso de transporte en la dirección normal es la misma que la dirección de lectura del sensor 401 en el caso de transporte en la dirección inversa. Sin embargo, en la quinta realización, la dirección en la que los datos de muestreo a_{1}, a_{2}, ..., a_{m} obtenidos por el sensor de línea 401 se almacenan en la memoria de sensor 306, es la inversa a la de cada realización descrita anteriormente. Es decir, como representa la imagen de memoria de sensor 31 en la figura 15b, los datos de muestreo (a_{1}, a_{2}, ..., a_{m}) son almacenados en la memoria de sensor 306 desde la flecha a_{1} a la flecha a_{m} por orden por la unidad de línea en la dirección de flecha (\downarrow). A continuación, cuando se leen los datos de muestreo de la memoria de sensor 306 para realizar tratamiento de imagen en los datos, el punto de corte se define como la posición (2), y la lectura se inicia desde a_{2} en la posición (2) y continúa a a_{m} en la posición (1). En este caso, la lectura se realiza en la dirección (\uparrow) que es inversa a la dirección (\downarrow) en el caso del almacenamiento de los datos. Después, es la misma que la imagen de memoria de sensor A1 en el caso de transporte en la dirección normal.Moreover, the case in which the ticket of bank 108 'is transported in the reverse direction is represented in Figure 15b The procedure until one front end of the banknote 108 'arrives at the introduction sensor 202 is the same as the first to fourth realizations. That is, the reading direction of sensor 401 in the case of transport in the normal address is the same as the sensor reading address 401 in the case of transport in the reverse direction. But nevertheless, in the fifth embodiment, the address in which the data of sampling a_ {1}, a_ {2}, ..., a_ {m} obtained by the sensor line 401 are stored in sensor memory 306, is the inverse to that of each embodiment described above. I mean, like represents the sensor memory image 31 in Figure 15b, the Sampling data (a_ {1}, a_ {2}, ..., a_ {m}) are stored in sensor memory 306 from arrow a_ {1} to arrow a_ {m} in order by the line unit in the arrow direction (\ downarrow). Then when the sampling data is read of sensor memory 306 to perform image processing in the data, the cut-off point is defined as the position (2), and the reading starts from a_ {2} in position (2) and continues to a_ {m} in position (1). In this case, the reading is done in the address (\ uparrow) that is inverse to the address (\ downarrow) in the case of data storage. After, it is the same as the sensor memory image A1 in the case of transport in the normal direction.

El diagrama de flujo de la quinta realización se representa a continuación en la figura 16.The flow diagram of the fifth embodiment is represented below in figure 16.

Con respecto a los pasos S1601 a S1606, la dirección de exploración del sensor de línea 410 en el caso de transportar el billete de banco 1504 en la dirección inversa es la misma que la dirección "a" en el caso de transportar el billete de banco 1504 en la dirección normal. Cuando los datos de muestreo (a_{1}, a_{2}, ..., A_{m}) se almacenan en la memoria de sensor 306, son almacenados en la dirección de la flecha (\downarrow) por orden por la unidad de línea. Cuando los datos se leen de la memoria de sensor 306, se realiza en la misma dirección que la del caso de transporte en la dirección normal. A excepción de eso, cada paso de esta realización es el mismo que en la cuarta realización.With respect to steps S1601 to S1606, the scan direction of line sensor 410 in the case of transporting banknote 1504 in the reverse direction is the same as address "a" in the case of transporting the 1504 banknote in the normal direction. When the data of Sampling (a_ {1}, a_ {2}, ..., A_ {m}) are stored in memory of sensor 306, are stored in the direction of the arrow (\ downarrow) in order by the line unit. When the data is read from sensor memory 306, it is done in the same direction than the case of transport in the normal direction. Except of that, each step of this realization is the same as in the fourth realization.

Como se ha descrito anteriormente, cuando el billete de banco es transportado en la dirección inversa, a la vez que se hace que la dirección de exploración del sensor de línea sea la misma que en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal, se realiza el muestreo de datos. Además, cuando el billete de banco es transportado en la dirección inversa, con respecto al punto inicial de almacenamiento para almacenar datos en la memoria de sensor 306, el almacenamiento de datos se realiza en la dirección inversa a la dirección del caso de transporte en la dirección normal, y la lectura se realiza en la misma dirección que en el caso de transporte en la dirección normal. Después, el tratamiento de imagen se realiza a la vez que se determina que una posición contada hacia atrás el número de líneas correspondiente a la distancia L1 es un punto de corte de la imagen. Por lo tanto, una imagen obtenida en este tratamiento de imagen resulta la misma que la imagen de memoria de sensor en el caso de transporte en la dirección normal. Por consiguiente, resulta posible realizar el tratamiento bidireccional para discriminar billetes de banco sin disponer un sensor de introducción en el lado de dispensación del aparato de tratamiento 103 para discriminar billetes de banco.As described above, when the Banknote is transported in the reverse direction, at the same time that the scanning direction of the line sensor is made to be the same as in the case of transporting the banknote in the normal address, data sampling is performed. Also when the banknote is transported in the reverse direction, with with respect to the initial storage point to store data in sensor memory 306, data storage is done in the reverse direction to the transport case address in the normal direction, and the reading is done in the same direction as in the case of transport in the normal direction. After the Image treatment is performed while determining that a position counted back the number of lines corresponding to The distance L1 is a cut-off point of the image. Therefore a image obtained in this image treatment is the same as the sensor memory image in the case of transport in the normal address Therefore, it is possible to perform the bidirectional treatment to discriminate banknotes without arrange an introduction sensor on the dispensing side of the treatment apparatus 103 to discriminate banknotes.

Sexta realizaciónSixth realization

De la misma manera que la representada en la figura 2, en la sexta realización, el sensor de introducción 202 está dispuesto solamente en el lado de entrada del aparato de tratamiento para discriminación 103, y el billete de banco 108 es transportado al aparato de tratamiento para discriminación 103 en el paso de transporte 201 en las dos direcciones normal e inversa. Con respecto a los sensores, específicamente, el aparato de tratamiento para discriminación 103 está provisto de un sensor óptico, un sensor magnético y un sensor de grosor. Estos sensores están dispuestos por orden del sensor óptico, el sensor magnético y el sensor de grosor cuando los sensores se ven desde el lado del sensor de introducción en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal.In the same way as the one represented in the Figure 2, in the sixth embodiment, the introduction sensor 202 it is arranged only on the input side of the discrimination treatment 103, and banknote 108 is transported to the treatment apparatus for discrimination 103 in the transport passage 201 in both normal and inverse directions. With respect to the sensors, specifically, the apparatus of discrimination treatment 103 is provided with a sensor optical, a magnetic sensor and a thickness sensor. These sensors are arranged in order of the optical sensor, the magnetic sensor and the thickness sensor when the sensors are viewed from the side of the introduction sensor in the case of transporting the ticket Bank in the normal direction.

Con referencia a la figura 17, a continuación se explicará la sexta realización. La figura 17a es una vista que muestra un caso en el que el billete de banco 108 es transportado en la dirección normal, y la figura 17b es una vista que representa un caso en el que el billete de banco 108' es transportado en la dirección inversa.With reference to Figure 17, below is will explain the sixth embodiment. Figure 17a is a view that shows a case in which banknote 108 is transported in the normal direction, and Figure 17b is a view that represents a case in which the banknote 108 'is transported in the reverse direction.

Como se representa en la figura 17a, cuando el billete de banco 108 es transportado en la dirección normal (flecha \rightarrow), el billete de banco 108 se somete al muestreo de datos por orden del sensor óptico 203, el sensor magnético 204 y el sensor de grosor 205. En este caso, el sensor óptico 203 capta toda la configuración de figura del billete de banco 108. Por otra parte, el sensor magnético 204 y el sensor de grosor 205 detectan una porción específica del billete de banco 108. Por las razones anteriores, después de que el sensor óptico 203 ha detectado toda la configuración de figura del billete de banco 108, el tratamiento de los datos de muestreo con respecto al magnético y de grosor se realiza en la porción específica en toda la configuración de figura.As depicted in Figure 17a, when the Banknote 108 is transported in the normal direction (arrow ?), banknote 108 is sampled for data in order of the optical sensor 203, the magnetic sensor 204 and the thickness sensor 205. In this case, optical sensor 203 captures all the figure configuration of banknote 108. On the other part, the magnetic sensor 204 and the thickness sensor 205 detect a specific portion of the banknote 108. For the reasons above, after the optical sensor 203 has detected all the figure configuration of banknote 108, the treatment of Sampling data with respect to magnetic and thickness is performs on the specific portion in the entire configuration of figure.

En el caso de que el billete de banco 108' es transportado en la dirección inversa (flecha \leftarrow), como se representa en la figura 17b, el billete de banco 108' pasa por el sensor de grosor, el sensor magnético y el sensor óptico 203 en este orden. Sin embargo, como se ha descrito antes, el orden de tratamiento de los datos de muestreo realizado por cada sensor es el sensor óptico 203, el sensor magnético 204 y el sensor de grosor 205. Por lo tanto, el tratamiento de los datos de muestreo lo realizan el sensor magnético 204 y el sensor de grosor 205 después de que el tratamiento de los datos de muestreo ha sido realizado por el sensor óptico 203. Por lo tanto, los datos de muestreo del sensor magnético 204 y el sensor de grosor 205 se retienen una vez y, después de terminar el tratamiento de los datos de muestreo del sensor óptico 203, se realiza el tratamiento de los datos de muestreo del sensor magnético 204 y el sensor de grosor 205. Por las razones anteriores, el período de tiempo necesario para llevar a cabo el tratamiento de los datos de muestreo de cada sensor es mayor que en el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal.In case the banknote 108 'is transported in the reverse direction (arrow \ leftarrow), as depicted in figure 17b, banknote 108 'passes through the thickness sensor, magnetic sensor and optical sensor 203 in this order. However, as described above, the order of Sample data processing performed by each sensor is the optical sensor 203, magnetic sensor 204 and thickness sensor 205. Therefore, the treatment of sampling data perform magnetic sensor 204 and thickness sensor 205 after that the treatment of sampling data has been performed by optical sensor 203. Therefore, the sampling data of the magnetic sensor 204 and thickness sensor 205 are retained once and, after finishing the treatment of the sampling data of the optical sensor 203, the data processing of Sampling of magnetic sensor 204 and thickness sensor 205. By the above reasons, the period of time necessary to carry after the treatment of the sampling data of each sensor is greater that in the case of transporting the banknote in the direction normal.

Para resolver los problemas anteriores, en el caso de transportar el billete de banco 108' en la dirección inversa (flecha \leftarrow), no se realiza el muestreo de datos con respecto al magnético y de grosor, y el muestreo de datos lo realiza solamente el sensor óptico 203. Debido a lo anterior, el tiempo de tratamiento del muestreo de datos se puede reducir en el caso de transportar el billete de banco en la dirección inversa.To solve the above problems, in the case of transporting the banknote 108 'in the direction reverse (arrow \ leftarrow), data sampling is not performed with respect to magnetic and thickness, and data sampling what performs only optical sensor 203. Due to the above, the Data sampling treatment time can be reduced in the case of transporting the banknote in the address inverse

A este respecto, en la sexta realización, el sensor óptico, el sensor magnético y el sensor de grosor están dispuestos en este orden; sin embargo, el orden no se limita a la realización específica anterior. Aunque el orden difiera del anterior, cuando solamente el sensor óptico realiza el muestreo de datos en el caso de transporte en la dirección inversa, el tiempo de tratamiento de los datos de muestreo se puede reducir

\hbox{en
el caso de  transporte en la dirección inversa.}

In this regard, in the sixth embodiment, the optical sensor, the magnetic sensor and the thickness sensor are arranged in this order; however, the order is not limited to the previous specific realization. Although the order differs from the previous one, when only the optical sensor performs data sampling in the case of transport in the reverse direction, the processing time of the sampling data can be reduced

 \ hbox {en
the case of transport in the reverse direction.}

Por consiguiente, el método anterior es eficaz cuando el proceso espera la terminación del muestreo realizado por el sensor óptico 203 y cuando no queda tiempo suficiente para juzgar los datos de muestreo del magnetismo y grosor. Además, el método anterior es eficaz cuando se simplifica la discriminación de tal manera que no haya que discriminar entre auténtico y falso en el caso de transporte en la dirección inversa y solamente haya que especificar el tipo de un billete de banco.Therefore, the above method is effective. when the process awaits the completion of the sampling performed by the optical sensor 203 and when there is not enough time left to judge Sampling data of magnetism and thickness. In addition, the method above is effective when discrimination of such is simplified so that there is no need to discriminate between authentic and false in the transport case in the reverse direction and you just have to Specify the type of a banknote.

La figura 18 es un diagrama de flujo que representa el tratamiento realizado en la sexta realización. En caso de que el billete de banco 1701 sea transportado en la dirección normal (S), en el paso S1803, se realiza el muestreo de datos en el orden del sensor óptico 203, el sensor magnético 204 y el sensor de grosor 205 (S1803). Éste es el mismo que el tratamiento del muestreo de datos en el caso de transporte en la dirección normal en la primera realización.Figure 18 is a flow chart that It represents the treatment performed in the sixth embodiment. In in case the banknote 1701 is transported in the normal address (S), in step S1803, the sampling of data in the order of optical sensor 203, magnetic sensor 204 and the thickness sensor 205 (S1803). This is the same as the treatment of data sampling in the case of transport in the normal address in the first embodiment.

Por otra parte, en el caso de que el billete de banco 186 sea transportado en la dirección inversa (N), se hace que solamente el sensor óptico 203 realice exploración a intervalos predeterminados en todo momento, y los datos de muestreo así obtenidos se almacenan en la memoria de sensor 306 por la unidad de línea (S1804).Moreover, in the event that the ticket of Bank 186 is transported in the reverse direction (N), it is made that only optical sensor 203 perform interval scanning default at all times, and sampling data as well obtained are stored in sensor memory 306 by the unit of line (S1804).

Cuando un extremo delantero del billete de banco 108' pasa por el sensor de introducción 202 (S), el sensor óptico 203 detiene la exploración, y los datos de muestreo se leen a partir de una posición predeterminada, es decir, desde una posición a una distancia L1 anterior en la memoria de sensor 306 (S1806).When a front end of the banknote 108 'passes through the introduction sensor 202 (S), the optical sensor 203 stops scanning, and sampling data is read at from a predetermined position, that is, from a position at an earlier distance L1 in sensor memory 306 (S1806).

Cuando se aplica el mismo método que el de cada realización antes descrita al muestreo de datos realizado por cada sensor, es posible hacer que la configuración de referencia de la unidad de memoria de diccionario se use en común. En el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal, el muestreo de datos se realiza en el orden del sensor óptico, el sensor magnético y el sensor de grosor, y se realiza el tratamiento de imagen y se discrimina si el billete de banco es auténtico o falso.When the same method is applied as that of each embodiment described above to the data sampling performed by each sensor, it is possible to make the reference configuration of the Dictionary memory unit is used in common. In the case of transport the banknote in the normal direction, sampling data is performed in the order of the optical sensor, the sensor magnetic and thickness sensor, and the treatment of image and discriminates whether the banknote is authentic or false.

En el caso de transportar el billete de banco en la dirección inversa, se hace que solamente el sensor óptico, entre los varios sensores de línea, realice la exploración. Por lo tanto, cuando el billete de banco es transportado en la dirección inversa, solamente se puede realizar el tratamiento de una imagen obtenida por el sensor óptico. Por consiguiente, la configuración de referencia de la unidad de memoria de diccionario se puede hacer fácilmente de manera que se pueda usar en común, y resulta posible realizar un tratamiento bidireccional para discriminar billetes de banco sin disponer un sensor de introducción en el lado de dispensación del aparato de tratamiento 103 para discriminación. Además, cuando el billete de banco es transportado en la dirección inversa, no hay que considerar los datos de configuración del sensor magnético y de grosor. Por consiguiente, la velocidad del tratamiento de discriminación se puede incrementar y la eficiencia del tratamiento se puede mejorar.In the case of transporting the banknote in the reverse direction, only the optical sensor is made to enter The various line sensors, perform the scan. Thus, when the banknote is transported in the reverse direction, only the treatment of an image obtained can be performed by the optical sensor. Therefore, the configuration of dictionary memory unit reference can be done easily so that it can be used in common, and it is possible perform a bidirectional treatment to discriminate banknotes from bank without having an introduction sensor on the side of dispensing of the treatment apparatus 103 for discrimination. In addition, when the banknote is transported at the address conversely, the configuration data of the magnetic and thickness sensor. Therefore, the speed of discrimination treatment can be increased and efficiency of treatment can be improved.

Séptima realizaciónSeventh realization

Como se representa en la figura 2, en el aparato de tratamiento 103 para discriminación de la séptima realización, el sensor de introducción 202 está dispuesto solamente en el lado de entrada del aparato de tratamiento 103 para discriminación, y el billete de banco 108 es transportado en el paso de transporte 201 en las dos direcciones normal e inversa. El procedimiento del muestreo de datos realizado por el sensor de línea y el procedimiento de almacenar datos en la memoria de sensor son los mismos que los de cada realización antes descrita.As shown in Figure 2, in the apparatus of treatment 103 for discrimination of the seventh embodiment, the introduction sensor 202 is arranged only on the side of input of the treatment apparatus 103 for discrimination, and the Banknote 108 is transported in transport passage 201 in both normal and inverse directions. The procedure of data sampling performed by the line sensor and the procedure of storing data in sensor memory are the same as those of each embodiment described above.

Como se representa en la figura 17a, en la séptima realización, el sensor óptico, el sensor magnético y el sensor de grosor están dispuestos de manera que el billete de banco pueda pasar por el sensor óptico, el sensor magnético y el sensor de grosor en este orden después de que el billete de banco haya pasado por el sensor de introducción en el caso de transporte en la dirección normal.As depicted in Figure 17a, in the seventh embodiment, the optical sensor, the magnetic sensor and the thickness sensor are arranged so that the banknote can pass through the optical sensor, the magnetic sensor and the sensor thick in this order after the banknote has passed through the introduction sensor in the case of transport in the normal address

Por otra parte, entre el aparato de tratamiento 103 para discriminación y la ranura de introducción de billetes de banco 102 se ha dispuesto una compuerta de bifurcación para seleccionar entre la realización del pago del billete de banco a la ranura de introducción de billetes de banco 102 y la parada del pago del billete de banco según el resultado de la discriminación realizada por el aparato de tratamiento 103 para discriminación.On the other hand, between the treatment apparatus 103 for discrimination and the slot for the introduction of banknotes bank 102 has a fork gate for select between making the banknote payment to the banknote introduction slot 102 and the stop of the payment of the banknote according to the result of the discrimination performed by the treatment apparatus 103 for discrimination.

Sin embargo, los sensores están dispuestos en el orden del sensor óptico, el sensor magnético y el sensor de grosor. Por lo tanto, en el caso del modo de pago, es decir, en el caso de transportar el billete de banco en la dirección inversa, el billete de banco pasa por el sensor de grosor, el sensor magnético y el sensor óptico en este orden.However, the sensors are arranged in the Order of the optical sensor, the magnetic sensor and the thickness sensor. Therefore, in the case of the mode of payment, that is, in the case of transport the banknote in the reverse direction, the ticket bench passes through the thickness sensor, the magnetic sensor and the optical sensor in this order.

Por lo tanto, como se explica en la sexta realización, los datos de muestreo del sensor magnético 204 y el sensor de grosor 205 se retienen una vez, y después de terminar el tratamiento de los datos de muestreo del sensor óptico 203, se tratan los datos de muestreo del sensor magnético 204 y el sensor de grosor 205. Por lo tanto, el período de tiempo necesario para completar todo el tratamiento de muestreo de los sensores en el caso de transporte en la dirección inversa es mayor que en el caso de transporte en la dirección normal.Therefore, as explained in the sixth embodiment, the sampling data of the magnetic sensor 204 and the Thickness sensor 205 is retained once, and after finishing the treatment of the sampling data of the optical sensor 203, it treat the sampling data of magnetic sensor 204 and the sensor of thickness 205. Therefore, the period of time necessary for complete the entire sampling treatment of the sensors in the transport case in the reverse direction is greater than in the case of transport in the normal direction.

Cuando el período de tiempo necesario para completar todo el tratamiento de muestreo de los sensores es largo, pueden surgir los problemas siguientes. Cuando la velocidad de transporte en el caso de transporte en la dirección inversa es la misma que en el caso de transporte en la dirección normal, el billete de banco es descargado del aparato de tratamiento 103 para discriminación antes de producir el resultado de la discriminación del billete de banco, y el billete de banco pasa por la compuerta de bifurcación.When the period of time necessary for complete the entire sampling treatment of the sensors is long, The following problems may arise. When the speed of transport in the case of transport in the reverse direction is the same as in the case of transport in the normal direction, the banknote is downloaded from the treatment apparatus 103 to discrimination before producing the result of discrimination of the banknote, and the banknote passes through the gate of fork.

Para resolver los problemas anteriores, en la séptima realización, cuando el billete de banco es transportado en la dirección inversa, la velocidad de transporte del billete de banco en el caso de transporte en la dirección inversa se establece de manera que sea más lenta que la velocidad de transporte del billete de banco en el caso de transporte en la dirección normal. Cuando la velocidad de transporte del billete de banco en el caso de transporte en la dirección inversa se hace más lenta que en el caso de transporte en la dirección normal, se puede prolongar el período de tiempo necesario para que el billete de banco, que ha sido transportado desde el aparato de tratamiento para discriminación, llegue a la compuerta de bifurcación. Por lo tanto, antes de que el billete de banco llegue a la compuerta de bifurcación, se puede terminar todo el tratamiento de los datos de muestreo de los sensores óptico, magnético y de grosor.To solve the above problems, in the seventh embodiment, when the banknote is transported in the reverse direction, the transport speed of the ticket bank in the case of transport in the reverse direction is established so that it is slower than the transport speed of the Banknote in the case of transport in the normal direction. When the transport speed of the banknote in the case of transport in the reverse direction becomes slower than in the case of transport in the normal direction, the period can be extended of time needed for the banknote, which has been transported from the discrimination treatment device, I reached the fork gate. Therefore, before the banknote arrives at the fork gate, you can finish all the treatment of the sampling data of the optical, magnetic and thickness sensors.

Esto es eficaz cuando no hay mucho tiempo para juzgar el magnetismo y grosor después de la terminación del tratamiento de los datos de muestreo del sensor óptico como la sexta realización representada en la figura 17b.This is effective when there is not much time for judge the magnetism and thickness after completion of the treatment of the sampling data of the optical sensor such as sixth embodiment represented in Figure 17b.

A este respecto, en la séptima realización, los sensores óptico, magnético y de grosor están dispuestos en este orden. Sin embargo, aunque el orden difiera del anterior, la reducción de la velocidad de transporte en el caso de transporte en la dirección inversa es eficaz cuando la distancia desde el aparato de tratamiento para discriminación a la compuerta de bifurcación es corta.In this regard, in the seventh embodiment, the optical, magnetic and thickness sensors are arranged in this order. However, although the order differs from the previous one, the reduction of transport speed in the case of transport in the reverse direction is effective when the distance from the device of treatment for discrimination to the bifurcation gate is short.

El diagrama de flujo del tratamiento de la séptima realización se representa en la figura 19. En el caso de transportar el billete de banco en la dirección normal (S), el muestreo de datos se realiza en el orden del sensor óptico, el sensor magnético y el sensor de grosor en el paso S1903, que es el mismo que el tratamiento del muestreo de datos en el caso de transporte en la dirección normal en la sexta realización mostrada en la figura 18.The flow chart of the treatment of seventh embodiment is represented in figure 19. In the case of transport the banknote in the normal direction (S), the Data sampling is performed in the order of the optical sensor, the magnetic sensor and thickness sensor in step S1903, which is the same as the treatment of data sampling in the case of transport in the normal direction in the sixth embodiment shown in figure 18.

Por otra parte, en caso de que el billete de banco sea transportado en la dirección inversa (N), el procesador central 103 mueve el motor de transporte 312 en la dirección inversa a una velocidad de transporte más lenta que la velocidad predeterminada en el transporte en la dirección normal (S1904). A este respecto, es conveniente utilizar un motor paso a paso para el motor de transporte porque el ajuste de la velocidad se puede realizar fácilmente.Moreover, in case the ticket of bank be transported in the reverse direction (N), the processor central 103 moves transport motor 312 in the direction inverse at a slower transport speed than speed default in transport in the normal direction (S1904). TO In this regard, it is convenient to use a stepper motor for the transport engine because the speed adjustment can be perform easily.

La exploración la realizan los sensores óptico, magnético y de grosor a intervalos predeterminados en todo momento, y los datos de muestreo así obtenidos son almacenados en la memoria de sensor 306 por la unidad de línea (S1905).The scan is done by the optical sensors, magnetic and thick at predetermined intervals at all times, and the sampling data thus obtained are stored in memory of sensor 306 by the line unit (S1905).

Cuando un extremo delantero del billete de banco pasa por el sensor de introducción (S1906), la operación de muestreo del sensor se para en el punto de tiempo en el que el billete de banco ha pasado por el sensor de introducción, y se hace que una posición de retorno el número de líneas correspondiente a la distancia L1 sea un punto de corte del tratamiento de imagen en la memoria de sensor 306 (S1907).When a front end of the banknote goes through the introduction sensor (S1906), the operation of sensor sampling stops at the time point at which the banknote has passed through the introduction sensor, and it is done that a return position the number of lines corresponding to the distance L1 is a cut-off point of the image processing in sensor memory 306 (S1907).

Como se ha descrito anteriormente, en la séptima realización, es posible usar los datos de configuración de referencia de la sección de datos de diccionario en común. Además, puesto que se hace que la velocidad de transporte en el caso de transporte en la dirección inversa sea más lenta que la velocidad de transporte en el caso de transporte en la dirección normal, es posible proporcionar mucho tiempo antes de que el billete de banco prosiga y llegue a la compuerta de bifurcación. Por lo tanto, todos los sensores, de luz, magnetismo y grosor, pueden realizar el tratamiento, y se puede mejorar la exactitud de la discriminación.As described above, in the seventh embodiment, it is possible to use the configuration data of reference of the common dictionary data section. Further, since the transport speed is made in the case of transport in the reverse direction is slower than the speed of transport in the case of transport in the normal direction, it is possible to provide long before the banknote Continue and arrive at the fork gate. Therefore all the sensors, of light, magnetism and thickness, can perform the treatment, and the accuracy of the discrimination.

Octava realizaciónEighth realization

En la octava realización, de la misma manera que en cada realización antes descrita, es posible usar los datos de configuración de referencia de la sección de datos de diccionario en común. Especialmente, en esta realización, el sensor de introducción 202 también está dispuesto en el lado de dispensación para realizar el transporte bidireccional del aparato de tratamiento para discriminación 103.In the eighth embodiment, in the same way as in each embodiment described above, it is possible to use the data of reference configuration of the dictionary data section in common. Especially, in this embodiment, the sensor Introduction 202 is also arranged on the dispensing side to perform bidirectional transport of the device discrimination treatment 103.

Como se representa en la figura 20, los sensores están dispuestos en el aparato de tratamiento para discriminación 103 de la siguiente manera. En el lado de entrada del aparato de tratamiento para discriminación 103, se ha dispuesto un sensor de introducción 202. Además, en el lado de dispensación del aparato de tratamiento para discriminación 103 se ha dispuesto un sensor de introducción 202''. Además, los sensores se componen de un sensor óptico 203 solamente.As shown in Figure 20, the sensors are arranged in the discrimination treatment device 103 as follows. On the input side of the device treatment for discrimination 103, a sensor of Introduction 202. In addition, on the dispensing side of the apparatus for treatment for discrimination 103 a sensor of introduction 202 ''. In addition, the sensors are composed of a sensor 203 optical only.

En este caso, cuando la salida del sensor de introducción 202 y la salida del sensor de introducción 202'' están conectados respectivamente eléctricamente con un circuito O (no representado), la llegada del billete de banco puede ser detectada en el lado de entrada o de distribución.In this case, when the sensor output of input 202 and input of input sensor 202 '' are respectively electrically connected to an O circuit (no represented), the arrival of the banknote can be detected on the entrance or distribution side.

Por consiguiente, en un punto de tiempo en el que el circuito O anterior envía una señal, el procesador central 301 juzga que el billete de banco ha llegado, y se hace que el sensor óptico 203 inicie la exploración a la vez que la salida del circuito O se utiliza como un disparador, y se realiza el muestreo de datos.Therefore, at a point of time in the that the previous circuit O sends a signal, the central processor 301 judges that the banknote has arrived, and it is made that the optical sensor 203 start scanning at the same time as the output of the O circuit is used as a trigger, and sampling is performed of data.

La figura 20 es una vista que muestra un ejemplo. Sin embargo, se deberá observar que la invención no se limita a la realización específica anterior, y es posible proporcionar un sensor magnético y otros además del sensor óptico 203.Figure 20 is a view showing a example. However, it should be noted that the invention is not limited to the previous specific embodiment, and it is possible provide a magnetic sensor and others in addition to the optical sensor 203

La octava realización se caracteriza porque el punto de tiempo en el que la exploración se pone en marcha por el sensor de línea, es detectado por la salida de circuito O. El procedimiento de almacenamiento de datos de muestreo, que se obtienen cuando el sensor de línea realiza una exploración, en la memoria de sensor 306, y el procedimiento de lectura de datos de lectura de la memoria de sensor 306 para hacer datos de imagen de configuración son los mismos que los de otras realizaciones antes descritas. El único punto diferente es que se obtiene un disparador para iniciar la exploración del sensor óptico 203 de la salida del circuito O. Por lo tanto, no hay que cambiar el software del tratamiento de control en el procesador central 103.The eighth embodiment is characterized in that the time point at which the scan is launched by the line sensor, is detected by the circuit output O. The Sampling data storage procedure, which is obtained when the line sensor performs a scan, in the sensor memory 306, and the data reading procedure of 306 sensor memory reading to make image data from settings are the same as those of other embodiments before described. The only different point is that you get a trigger to start scanning the optical sensor 203 of the output of the O circuit. Therefore, the software of the control treatment in the central processor 103.

La figura 21 es un diagrama de flujo que representa el tratamiento realizado en la octava realización.Figure 21 is a flow chart that represents the treatment performed in the eighth embodiment.

Cuando se conecta el circuito O anterior, que se ha dispuesto en el aparato de tratamiento para discriminación 103, se detecta que un extremo delantero del billete de banco se ha desplazado al sensor de introducción 202 o 202'' (S2101). En el punto de tiempo en el que el circuito 0 envía una señal, el procesador central 103 hace que el sensor óptico 203 empiece a explorar, y el sensor óptico 203 realiza el muestreo de datos (S2102). Después de eso, la operación se realiza de la misma manera que en otras realizaciones.When the previous O circuit is connected, it is has disposed in the discrimination treatment apparatus 103, it is detected that a leading end of the banknote has been moved to input sensor 202 or 202 '' (S2101). At time point at which circuit 0 sends a signal, the central processor 103 causes the optical sensor 203 to start scan, and optical sensor 203 performs data sampling (S2102). After that, the operation is performed in the same way than in other embodiments.

Novena realizaciónNinth realization

De la misma manera que en cada realización antes descrita, según la novena realización, se hace que los datos de configuración de referencia de la sección de datos de diccionario 310 en el aparato de tratamiento para discriminación 103 se usen en común. Especialmente, la novena realización realiza un transporte bidireccional en el aparato de tratamiento para discriminación 103 disponiendo sensores simétricamente desde el punto de vista físico.In the same way as in each embodiment before described, according to the ninth embodiment, the data of reference configuration of the dictionary data section 310 in the discrimination treatment apparatus 103 are used in common. Especially, the ninth embodiment carries out a transport bidirectional in the discrimination treatment apparatus 103 arranging sensors symmetrically from the point of view physical.

La figura 22 es una vista que muestra un caso en el que los sensores están dispuestos en los lados de entrada y de dispensación en el aparato de tratamiento para discriminación 103. Por ejemplo, el sensor óptico 203 está dispuesto en el centro, y el sensor de introducción 202 y el sensor magnético 204 están dispuestos en el lado de entrada, y también el sensor de introducción 202'' y el sensor magnético 204' están dispuestos en el lado de dispensación. Es decir, el sensor de introducción 202 y el sensor magnético 204' están dispuestos simétricamente al sensor de introducción 202'' y el sensor magnético 204 con respecto al sensor óptico 203 desde el punto de vista físico.Figure 22 is a view showing a case in which the sensors are arranged on the input sides and of dispensing in the treatment apparatus for discrimination 103. For example, optical sensor 203 is arranged in the center, and the introduction sensor 202 and magnetic sensor 204 are arranged on the input side, and also the sensor Introduction 202 '' and magnetic sensor 204 'are arranged in the dispensing side That is, the introduction sensor 202 and the magnetic sensor 204 'are arranged symmetrically to the sensor Introduction 202 '' and magnetic sensor 204 with respect to the sensor optical 203 from the physical point of view.

Según la novena realización, los sensores están dispuestos simétricamente entre sí con respecto al sensor óptico desde el punto de vista físico. Por lo tanto, el punto de tiempo para iniciar la exploración por el sensor óptico 203 en el caso de transporte en la dirección normal es el mismo que en el caso de transporte en la dirección inversa, y además el procedimiento de leer datos de muestreo de la memoria de sensor 306 en el caso de transporte en la dirección normal es el mismo que en el caso de transporte en la dirección inversa. Como se describe antes, el software del tratamiento de control en el procesador central 103 se puede usar en común o simplificar.According to the ninth embodiment, the sensors are symmetrically arranged with respect to the optical sensor from the physical point of view. Therefore the time point to start scanning by optical sensor 203 in the case of transport in the normal direction is the same as in the case of transport in the reverse direction, and also the procedure of read sampling data from sensor memory 306 in the case of transport in the normal direction is the same as in the case of transport in the reverse direction. As described before, the control treatment software in the central processor 103 se You can use in common or simplify.

Effect of the invention

Se ha explicado anteriormente cada realización de la presente invención. Según la presente invención, es posible realizar un tratamiento bidireccional para discriminación caracterizado por lo siguiente. El paso de un billete de banco es detectado por el sensor de introducción, y se hace que esta señal de detección sea un disparador para iniciar el muestreo de datos realizado por el sensor de línea. Además, cuando se considera la dirección de exploración del sensor de línea, la dirección de almacenamiento de los datos de muestreo, que se obtienen por el sensor de línea, en la memoria de sensor y la dirección de lectura de datos de muestreo de la memoria de sensor, se puede hacer que los datos de configuración de referencia en la unidad de datos de diccionario para el tratamiento de discriminación sean usados en común, y se puede reducir la capacidad de la memoria.Each embodiment has been explained above of the present invention. According to the present invention, it is possible perform a bidirectional treatment for discrimination characterized by the following. The passage of a banknote is detected by the introduction sensor, and this signal is made of detection be a trigger to start data sampling performed by the line sensor. Also, when considering the scanning direction of the line sensor, the address of storage of sampling data, which are obtained by the line sensor, in sensor memory and read address of sampling data from sensor memory, it can be done that the reference configuration data in the data unit of Dictionary for the treatment of discrimination be used in common, and memory capacity can be reduced.

Claims

1. A treatment apparatus to discriminate various types of paper including:

a means line sensors to explore various types of paper transported to the treatment apparatus and to perform data sampling;

a means introduction sensors for detect the transport of various types of paper, arranged in a media side line sensors;

a sensor memory means to store sampling data, which are obtained by the sensor means of line, per line unit; Y

a means to generate image data from configuration obtaining sampling data in one direction of default reading of sensor memory media for store the sampling data where

in the case where several types of paper are transported from one side of the line sensing means, the Data sampling starts when the sensor means of Introduction detect the passage of various types of paper,

in the case where several types of paper are transported from the other side of the line sensing means, the Data sampling starts before various types of paper be transported, and

the various types of paper are discriminated by the configuration image data thus obtained and the data of reference settings corresponding to the image data Of configuration.

2. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 1, wherein the media introduction sensors arranged on one side of the media line sensors are arranged in one position, whose distance of the line sensing means is greater than the length of the Various types of paper.

3. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 2, wherein, in the case in which various types of paper are transported from one side of the line sensing means, line sensing means starts the data sampling after a period of time has passed default from the point of time at which the various types of paper passed through the media introduction sensors.

4. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 2, wherein, in the case in which various types of paper are transported from the other side of line sensing media, data storage of sampling in the sensor memory media stops when a front end of the various types of paper passes through the media introduction sensors.

5. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 4, wherein the media of sensor memory read sampling data by the line unit in the position where storage is stopped, and data from sampling are stored again on the memory media of sensor.

6. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 2, wherein, in the case in which various types of paper are transported from the other side of line sensing means, line sensing means perform a scan in a direction opposite to the direction of the case in which the various types of paper are transported from a Media side line sensors.

7. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 2, wherein, in the case in which various types of paper are transported from the other side of the line sensing means, when sampling data obtained by means of line sensors are stored in the Sensor memory media per line unit, data from Samples are stored in an opposite direction to the address of storage by sensor memory means in the case in that various types of paper are transported from one side of the line sensor means.

8. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 1, wherein in the case in which the various types of paper are transported from the other media side line sensors, when all data from Sampling relating to various types of paper cannot be stored even after a leading end of the various types of paper has gone through the sensor means of introduction, storage of sampling data in the Sensor memory media is performed until a period of predetermined time from a time point in which the various paper types passed through the introduction sensor means.

9. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 3 or 5, wherein the sampling data stored in the sensor memory media from a position where storage began to a position in which the storage stopped, they are read by the line unit to generate image data from setting.

10. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to one of claims 4, 6 and 8, where a position in which storage stops is made in the sensor memory media, be a cut-off point, and the Stored sampling data is read from the cutoff point by a position on a predetermined number of lines before to Generate configuration image data.

11. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 7, wherein it is made that a position on a predetermined number of lines before in the Sensor memory media is a cut-off point, and data from sampling a predetermined number of lines from the point of cut are read by the line unit to generate image data Of configuration.

12. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 1, wherein the media line sensors include an optical sensor section, a magnetic sensor section and a thickness sensor section, and when the various types of paper are transported from the other Media side line sensors, sampling data is obtained only from the optical sensor section in the media line sensors

13. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 1, wherein the media Line sensors include an optical sensor unit, a unit of magnetic sensor and a thickness sensor unit, and when various types of paper are transported from the other side of the means line sensors, it makes the transport speed of the various types of paper are slower than in the case that various types of paper are transported from the side of the line sensor means.

14. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 1, wherein the sensor introduction is also arranged on the other side of the media line sensors, the banknote is detected on both sides of line sensing media, and media scanning Line sensors are started by the logical sum (O) of the output of detection on both sides.

15. A treatment apparatus to discriminate various types of paper according to claim 14, wherein the means Line sensors include an optical sensor unit, a unit of magnetic sensor and a thickness sensor unit, and the unit of magnetic sensor and the thickness sensor unit are arranged symmetrically respectively on both sides of the optical sensor unit.

16. A method of discriminating various types of paper including the steps of:

store sampling data, which are obtained exploring various types of paper that are transported, in some sensor memory means per line unit; Y

discriminate the various types of paper by data configuration image obtained from the sampling data and by reference configuration data to compare with the data of configuration image,

also including the method of discriminating Various types of paper the steps of:

start sampling media data line sensors from a point of time where the various paper types have gone through a means introduction sensors arranged on one side of the line sensing means in the case of that several types of paper are transported on one side of the line sensing means;

start sampling media data line sensors before various types of paper are transported in the event that several types of paper are transported on the other side of the line sensing means; Y

generate configuration image data by reading the sampling data of the sensor memory media in a default address.

17. A method of discriminating various types of paper according to claim 16, wherein the sensor means of introduction arranged on one side of the line sensor means are arranged in a position, whose distance from the means line sensors is longer than the length of various types of paper.

18. A method of discriminating various types of paper according to claim 17, wherein when the various types of paper are transported on one side of the line sensing means, data sampling of the line sensing means is started after having passed a predetermined period of time from a time point in which the various types of paper passed through the introduction sensor means

 \ hbox {arranged on one side
of the line sensing means.}

19. A method of discriminating various types of paper according to claim 17, wherein when the various types of paper are transported on the other side of the sensor means of line, the storage of sampling data in the media of sensor memory stops when one leading end of the various paper types has gone through the sensor means of introduction.

20. A method of discriminating various types of paper according to claim 19, wherein the sampling data is read by the line unit in a position in the means of sensor memory where storage and data is stopped sampling are stored again on top of the media of sensor memory.

21. A method of discriminating various types of paper according to claim 17, wherein when the various types of paper are transported on the other side of the sensor means of line, the line sensing means perform a scan on a opposite direction to the case in which several types of paper are transported on one side of the line sensing means.

22. A method of discriminating various types of paper according to claim 17, wherein, when the various types of paper are transported on the other side of the sensor means of line, in case the sampling data obtained by the line sensor media are stored in the memory media of sensor per line unit, storage is done in a address opposite to the storage address on the media of sensor memory in the case where several types of paper are transported on one side of the line sensing means.

23. A method of discriminating various types of paper according to claim 16, wherein, when the various types of paper are transported on the other side of the sensor means of line, in the event that all sampling data relating to the various types of paper cannot be stored although a front end of various types of paper pass through the media Introduction sensors, storage of sampling data in the sensor memory media is performed in a period of time from a point of time in which the various types of paper sensors have been introduced by means of introduction to a point of time in which a predetermined period of time has passed.

24. A method of discriminating various types of paper according to claim 18 or 20, wherein the sampling data are read by the line unit from a position where the storage starts on the sensor memory media at a position where storage is stopped to make image data Of configuration.

25. A method of discriminating various types of paper according to one of claims 19, 21 and 23, where it is made that a position where storage is stopped in the media of Sensor memory is a cut-off point, and sampling data stored by a position in a predetermined number of lines before the cut-off point they are read by the line unit to Generate configuration image data.

26. A method of discriminating various types of paper according to claim 22, wherein a position is made in a predetermined number of lines before a position where the storage has stopped on sensor memory media either a cut-off point, and sampling data from the number default cut-off lines are read by the unit line to generate configuration image data.