JPH10187877A - タイヤ選別装置 - Google Patents
タイヤ選別装置Info
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- JPH10187877A JPH10187877A JP8346838A JP34683896A JPH10187877A JP H10187877 A JPH10187877 A JP H10187877A JP 8346838 A JP8346838 A JP 8346838A JP 34683896 A JP34683896 A JP 34683896A JP H10187877 A JPH10187877 A JP H10187877A
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- bar code
- label
- barcode
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイヤ表面にランダムの位置、姿勢で貼付さ
れたバーコードラベルのバーコードをベルトコンベア上
で認識すること。 【解決手段】 ラベル位置検出装置１は、ＣＣＤカメラ
１０と照明ユニット１２ａを備え、コンベア５上のタイ
ヤ３が位置確認装置１１ａを通過すると、カメラ１０が
作動しバーコードラベル４の位置を確認できる。ラベル
読取り装置２は、バーコードリーダ移動装置２１が、ス
ライドレール２４ａにガイドされ、その勾配を斜め上方
向にスライドする。移動装置２１には、バーコードリー
ダ２０が設けられ、バーコードリーダ２０は、コンベア
５の幅方向に移動できる。タイヤ３がバーコード移動装
置２１に当接すると、移動装置２１は、スライドレール
２４ａの勾配を上り、タイヤ３の高さ位置まで上昇する
と、タイヤ３を乗り越えて、その際バーコードリーダ２
０がバーコードを読取る。
れたバーコードラベルのバーコードをベルトコンベア上
で認識すること。 【解決手段】 ラベル位置検出装置１は、ＣＣＤカメラ
１０と照明ユニット１２ａを備え、コンベア５上のタイ
ヤ３が位置確認装置１１ａを通過すると、カメラ１０が
作動しバーコードラベル４の位置を確認できる。ラベル
読取り装置２は、バーコードリーダ移動装置２１が、ス
ライドレール２４ａにガイドされ、その勾配を斜め上方
向にスライドする。移動装置２１には、バーコードリー
ダ２０が設けられ、バーコードリーダ２０は、コンベア
５の幅方向に移動できる。タイヤ３がバーコード移動装
置２１に当接すると、移動装置２１は、スライドレール
２４ａの勾配を上り、タイヤ３の高さ位置まで上昇する
と、タイヤ３を乗り越えて、その際バーコードリーダ２
０がバーコードを読取る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ表面に貼付
されたタイヤの種類を示すバーコードラベルを読取るタ
イヤ選別装置に関する。
されたタイヤの種類を示すバーコードラベルを読取るタ
イヤ選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のタイヤ選別装置は、基本
的に、コンベア上を横置き状態のタイヤが移送されてく
ると、コンベアを一時停止させ、タイヤをコンベア上か
ら別に設置したバーコード読取り用の装置に移す。次
に、バーコード読取り用の装置の上に設置したバーコー
ド読取り用のセンサがタイヤの表面のバーコードを読取
る。その後、タイヤをコンベア上に戻し、コンベアを起
動させ、タイヤの移送を再開する。
的に、コンベア上を横置き状態のタイヤが移送されてく
ると、コンベアを一時停止させ、タイヤをコンベア上か
ら別に設置したバーコード読取り用の装置に移す。次
に、バーコード読取り用の装置の上に設置したバーコー
ド読取り用のセンサがタイヤの表面のバーコードを読取
る。その後、タイヤをコンベア上に戻し、コンベアを起
動させ、タイヤの移送を再開する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のタイヤ選別装置
を既設の移送手段に設置するには、タイヤ選別装置の前
後で移送手段を分割する必要があり、移送手段をタイヤ
選別装置に合わせて再設計する必要がある。また、タイ
ヤを移送手段上からタイヤ選別装置に移しそれを載置す
るので、移送手段を一時停止させる必要がある。タイヤ
選別装置がバーコードを読み取った後、タイヤを移送手
段上に戻し、それを移送するために移送手段を再起動さ
せる必要がある。さらに、外径、内径、幅等の仕様が異
なる種々のタイヤを１つの移送手段上で移送する場合、
従来のタイヤ選別装置では、専用の選別装置にタイヤを
載置して、バーコードの読取りを行う機構上、タイヤの
仕様に合わせてバーコード読取り用のセンサ等の位置や
高さを調整するなどの準備を必要としている。
を既設の移送手段に設置するには、タイヤ選別装置の前
後で移送手段を分割する必要があり、移送手段をタイヤ
選別装置に合わせて再設計する必要がある。また、タイ
ヤを移送手段上からタイヤ選別装置に移しそれを載置す
るので、移送手段を一時停止させる必要がある。タイヤ
選別装置がバーコードを読み取った後、タイヤを移送手
段上に戻し、それを移送するために移送手段を再起動さ
せる必要がある。さらに、外径、内径、幅等の仕様が異
なる種々のタイヤを１つの移送手段上で移送する場合、
従来のタイヤ選別装置では、専用の選別装置にタイヤを
載置して、バーコードの読取りを行う機構上、タイヤの
仕様に合わせてバーコード読取り用のセンサ等の位置や
高さを調整するなどの準備を必要としている。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、タイヤ選別装置を新設の移送手段だけでなく、既設
の移送手段にも追設して設置できるようにするととも
に、タイヤの選別中における移送手段の停止・起動を不
要とし、タイヤ選別装置と移送手段との各作業が、互い
に影響を及ぼし合わないようなタイヤ選別装置を提供す
ることを目的とする。
で、タイヤ選別装置を新設の移送手段だけでなく、既設
の移送手段にも追設して設置できるようにするととも
に、タイヤの選別中における移送手段の停止・起動を不
要とし、タイヤ選別装置と移送手段との各作業が、互い
に影響を及ぼし合わないようなタイヤ選別装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、バーコードラベルを貼付したタイヤの移
送装置に、該移送装置の幅方向における上記バーコード
ラベルの座標を検出するラベル位置検出装置と、バーコ
ードリーダを備えたバーコード移動装置を、上記移送装
置の上方向に移動させ、上記ラベル位置検出装置がバー
コードラベルの座標を検出した後、バーコードリーダを
バーコードの読取り位置に移動させるためのバーコード
読取装置とを設けたことを特徴とする。
に、本発明は、バーコードラベルを貼付したタイヤの移
送装置に、該移送装置の幅方向における上記バーコード
ラベルの座標を検出するラベル位置検出装置と、バーコ
ードリーダを備えたバーコード移動装置を、上記移送装
置の上方向に移動させ、上記ラベル位置検出装置がバー
コードラベルの座標を検出した後、バーコードリーダを
バーコードの読取り位置に移動させるためのバーコード
読取装置とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
タイヤ選別装置について、図面を参照しながら説明す
る。図１、図２は本発明に係るタイヤ選別装置の側面図
と平面図とを示す。このタイヤ選別装置は、ラベル位置
検出装置１と、バーコード読取装置２とで構成されてい
る。これらの装置で選別されるタイヤ３には、その側部
表面にタイヤの種類を示すバーコードラベル４が貼付さ
れている。移送装置であるベルトコンベア５は、駆動源
に接続されたローラ６ａ，６ｂが回転することによっ
て、タイヤ３を矢印で示す移送方向Ｘに移送する。
タイヤ選別装置について、図面を参照しながら説明す
る。図１、図２は本発明に係るタイヤ選別装置の側面図
と平面図とを示す。このタイヤ選別装置は、ラベル位置
検出装置１と、バーコード読取装置２とで構成されてい
る。これらの装置で選別されるタイヤ３には、その側部
表面にタイヤの種類を示すバーコードラベル４が貼付さ
れている。移送装置であるベルトコンベア５は、駆動源
に接続されたローラ６ａ，６ｂが回転することによっ
て、タイヤ３を矢印で示す移送方向Ｘに移送する。
【０００７】ラベル位置検出装置１において、ベルトコ
ンベア５の移送方向Ｘの中心線上に位置するように設置
したＣＣＤカメラ１０は、ベルトコンベア５上を移送さ
れるタイヤ３を撮像する。また、ラベル位置検出装置１
には、タイヤ３を撮像するために、それがＣＣＤカメラ
１０の視野内にあることを検知するタイヤ位置確認セン
サ１１ａ，１１ｂと、ＣＣＤカメラ１０の撮像用の照明
ユニット１２ａ，１２ｂを備えている。
ンベア５の移送方向Ｘの中心線上に位置するように設置
したＣＣＤカメラ１０は、ベルトコンベア５上を移送さ
れるタイヤ３を撮像する。また、ラベル位置検出装置１
には、タイヤ３を撮像するために、それがＣＣＤカメラ
１０の視野内にあることを検知するタイヤ位置確認セン
サ１１ａ，１１ｂと、ＣＣＤカメラ１０の撮像用の照明
ユニット１２ａ，１２ｂを備えている。
【０００８】バーコード読取装置２は、バーコードラベ
ル４のバーコードを読取るバーコードリーダ２０を備え
るとともに、このバーコードリーダ２０をタイヤ３のバ
ーコードラベル４が通過する位置の上方に移動するため
の、バーコードリーダ移動装置２１を備えている。バー
コードリーダ移動装置２１は、例えばモータに接続した
ボールねじとボールナットの組合わせた機構のものを用
いることができる。さらに、バーコード読取装置２に
は、バーコードリーダ移動装置２１がタイヤ３の上に滑
らかに乗り上げるためのローラ２２ａと、このローラ２
２ａと対になり、タイヤ３の上に乗り上げたバーコード
リーダ２０の水平を保つためのローラ２２ｂとを備えて
いる。また、バーコードリーダ読取装置２の側部には、
バーコードリーダ２０の下を、タイヤ３が通過したこと
を検知するためのタイヤ通過確認センサ２３を備えてい
る。
ル４のバーコードを読取るバーコードリーダ２０を備え
るとともに、このバーコードリーダ２０をタイヤ３のバ
ーコードラベル４が通過する位置の上方に移動するため
の、バーコードリーダ移動装置２１を備えている。バー
コードリーダ移動装置２１は、例えばモータに接続した
ボールねじとボールナットの組合わせた機構のものを用
いることができる。さらに、バーコード読取装置２に
は、バーコードリーダ移動装置２１がタイヤ３の上に滑
らかに乗り上げるためのローラ２２ａと、このローラ２
２ａと対になり、タイヤ３の上に乗り上げたバーコード
リーダ２０の水平を保つためのローラ２２ｂとを備えて
いる。また、バーコードリーダ読取装置２の側部には、
バーコードリーダ２０の下を、タイヤ３が通過したこと
を検知するためのタイヤ通過確認センサ２３を備えてい
る。
【０００９】バーコード読取装置２には、バーコードリ
ーダ移動装置２１がベルトコンベア５の移送方向Ｘに向
かって斜め上方向へ移動するように、スライドレール２
４ａ，２４ｂに、タイヤ３の移送方向Ｘに対して、上向
きの勾配をつけて取り付けている。タイヤ３がローラ２
２ａに当接すると、ベルトコンベア５上を下流側に移送
されるにつれて、バーコードリーダ移動装置２１が、ス
ライドレール２４ａ，２４ｂにガイドされ、移送方向Ｘ
を斜め上に移動する。このバーコードリーダ移動装置２
１の上方への移動により、バーコードリーダ２０とベル
トコンベア５上との間に除々に隙間ができ、その隙間が
タイヤ３の幅になると、バーコードリーダー２０はタイ
ヤ３の上に乗り上げる。
ーダ移動装置２１がベルトコンベア５の移送方向Ｘに向
かって斜め上方向へ移動するように、スライドレール２
４ａ，２４ｂに、タイヤ３の移送方向Ｘに対して、上向
きの勾配をつけて取り付けている。タイヤ３がローラ２
２ａに当接すると、ベルトコンベア５上を下流側に移送
されるにつれて、バーコードリーダ移動装置２１が、ス
ライドレール２４ａ，２４ｂにガイドされ、移送方向Ｘ
を斜め上に移動する。このバーコードリーダ移動装置２
１の上方への移動により、バーコードリーダ２０とベル
トコンベア５上との間に除々に隙間ができ、その隙間が
タイヤ３の幅になると、バーコードリーダー２０はタイ
ヤ３の上に乗り上げる。
【００１０】なお、タイヤ３の上に乗り上げた後、バー
コードリーダ２０と、バーコードリーダ移動装置２１と
の自重により、タイヤ３が極端に変形することを防止す
る必要がある。このため、バーコードリーダ移動装置２
１に引張りばね２５ａ，２５ｂを繋いだワイヤ２６ａ，
２６ｂを、滑車２７ａ，２７ｂを介して固定部に取り付
け、それらの自重を軽くするようにしている。
コードリーダ２０と、バーコードリーダ移動装置２１と
の自重により、タイヤ３が極端に変形することを防止す
る必要がある。このため、バーコードリーダ移動装置２
１に引張りばね２５ａ，２５ｂを繋いだワイヤ２６ａ，
２６ｂを、滑車２７ａ，２７ｂを介して固定部に取り付
け、それらの自重を軽くするようにしている。
【００１１】次に、バーコード読取装置のバーコードリ
ーダの構成及びその作用について説明する。ベルトコン
ベア５上を移送されるタイヤ３に貼付されたバーコード
ラベル４の向きは一定ではなく、バーコードラベル４は
３６０°のいずれの姿勢をとる可能性がある。そこで、
図３に示すようなバーコード読取り走査が５方向Ｄ１〜
Ｄ５にそれぞれ４本づつのバーコードリーダを用いる。
このバーコードリーダの走査の方向は、Ｄ１を基準とし
て等角度間隔にＤ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５と傾けてある。
図４に示すように、走査Ｄ１の方向とほぼ平行な向きの
バーコードラベル３０の場合、図５に示すように、走査
Ｄ１がバーコードラベル３０に印されたバーコード３１
の、両端に設けた空白部分であるスタート側クワイエッ
トゾーン３２とストップ側クワイエットゾーン３３を横
切る。走査Ｄ１のバーコードリーダは、このゾーンを通
過することにより、バーコードを読取ることができる。
なお、４本あるＤ１の走査線のうち、１つ以上が読み取
れればよい。
ーダの構成及びその作用について説明する。ベルトコン
ベア５上を移送されるタイヤ３に貼付されたバーコード
ラベル４の向きは一定ではなく、バーコードラベル４は
３６０°のいずれの姿勢をとる可能性がある。そこで、
図３に示すようなバーコード読取り走査が５方向Ｄ１〜
Ｄ５にそれぞれ４本づつのバーコードリーダを用いる。
このバーコードリーダの走査の方向は、Ｄ１を基準とし
て等角度間隔にＤ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５と傾けてある。
図４に示すように、走査Ｄ１の方向とほぼ平行な向きの
バーコードラベル３０の場合、図５に示すように、走査
Ｄ１がバーコードラベル３０に印されたバーコード３１
の、両端に設けた空白部分であるスタート側クワイエッ
トゾーン３２とストップ側クワイエットゾーン３３を横
切る。走査Ｄ１のバーコードリーダは、このゾーンを通
過することにより、バーコードを読取ることができる。
なお、４本あるＤ１の走査線のうち、１つ以上が読み取
れればよい。
【００１２】次に、図６に示すように、バーコード３１
のスタート側が走査Ｄ１方向よりも時計廻りに少し傾い
ているバーコードラベル３０ａの場合、走査Ｄ１がクワ
イエットゾーン３２，３３を横切る限り、走査Ｄ１のバ
ーコードリーダによって読取ることが可能である。図７
に示すように、バーコードラベル３０ｂが走査Ｄ１方向
よりもさらに時計廻りに傾いている場合、走査Ｄ１のバ
ーコードリーダは、クワイエットゾーン３２，３３を横
切らず、バーコードを読取ることができない。しかし、
走査Ｄ１方向より傾けてある走査Ｄ２のバーコードリー
ダがバーコードラベル３０ｂのクワイエットゾーン３
２，３３を横切るため、バーコード３１を読取ることが
できる。
のスタート側が走査Ｄ１方向よりも時計廻りに少し傾い
ているバーコードラベル３０ａの場合、走査Ｄ１がクワ
イエットゾーン３２，３３を横切る限り、走査Ｄ１のバ
ーコードリーダによって読取ることが可能である。図７
に示すように、バーコードラベル３０ｂが走査Ｄ１方向
よりもさらに時計廻りに傾いている場合、走査Ｄ１のバ
ーコードリーダは、クワイエットゾーン３２，３３を横
切らず、バーコードを読取ることができない。しかし、
走査Ｄ１方向より傾けてある走査Ｄ２のバーコードリー
ダがバーコードラベル３０ｂのクワイエットゾーン３
２，３３を横切るため、バーコード３１を読取ることが
できる。
【００１３】図８に示すように、バーコードラベル３０
ｃが走査Ｄ２方向よりもさらに時計廻りに傾いている場
合、走査Ｄ２のバーコードリーダでは、バーコード３１
を読取ることができない。しかし、走査Ｄ２方向よりも
時計廻りに傾けてある走査Ｄ３のバーコードリーダによ
ってバーコードを読取ることができる。同様に図９、図
１０に示すように、走査Ｄ３，Ｄ４方向よりもそれぞれ
少し傾いているバーコードラベル３０ｄ，３０ｅの場
合、走査Ｄ３，Ｄ４方向よりも時計廻りに傾けてある走
査Ｄ４，Ｄ５のバーコードリーダによって、それぞれバ
ーコードを読取ることができる。さらに、図１１に示す
ように、走査Ｄ５の方向よりも時計廻りに傾いているバ
ーコードラベル３０ｆは、走査Ｄ１の方向とほぼ平行と
なり、走査Ｄ１のバーコードリーダで読取ることができ
る。よって、バーコードラベル３０の傾きが１８０°い
ずれの向きの場合でもバーコードの読取りが可能であ
る。
ｃが走査Ｄ２方向よりもさらに時計廻りに傾いている場
合、走査Ｄ２のバーコードリーダでは、バーコード３１
を読取ることができない。しかし、走査Ｄ２方向よりも
時計廻りに傾けてある走査Ｄ３のバーコードリーダによ
ってバーコードを読取ることができる。同様に図９、図
１０に示すように、走査Ｄ３，Ｄ４方向よりもそれぞれ
少し傾いているバーコードラベル３０ｄ，３０ｅの場
合、走査Ｄ３，Ｄ４方向よりも時計廻りに傾けてある走
査Ｄ４，Ｄ５のバーコードリーダによって、それぞれバ
ーコードを読取ることができる。さらに、図１１に示す
ように、走査Ｄ５の方向よりも時計廻りに傾いているバ
ーコードラベル３０ｆは、走査Ｄ１の方向とほぼ平行と
なり、走査Ｄ１のバーコードリーダで読取ることができ
る。よって、バーコードラベル３０の傾きが１８０°い
ずれの向きの場合でもバーコードの読取りが可能であ
る。
【００１４】また、バーコードリーダはスタート側クワ
イエットゾーン３２とストップ側クワイエットゾーン３
３のいずれの側からでも、バーコード３１を読取ること
が可能なため、走査Ｄ１の方向より１８０°以上傾いて
いるバーコードラベル３０も図５〜図１１の場合と同様
にバーコード３１を読取ることが可能である。なお、ラ
ベル位置検出装置１及びバーコード読取装置２には、図
示されていないが、ＣＣＤカメラ１０、バーコードリー
ダ移動装置２１、各センサを制御する制御装置やバーコ
ードリーダのデータを他の装置に出力する伝送部を備え
ている。
イエットゾーン３２とストップ側クワイエットゾーン３
３のいずれの側からでも、バーコード３１を読取ること
が可能なため、走査Ｄ１の方向より１８０°以上傾いて
いるバーコードラベル３０も図５〜図１１の場合と同様
にバーコード３１を読取ることが可能である。なお、ラ
ベル位置検出装置１及びバーコード読取装置２には、図
示されていないが、ＣＣＤカメラ１０、バーコードリー
ダ移動装置２１、各センサを制御する制御装置やバーコ
ードリーダのデータを他の装置に出力する伝送部を備え
ている。
【００１５】次に、タイヤ選別装置の動作を図面を参照
しながら説明する。図１及び図１２〜図１６に示すタイ
ヤ３は、同一のタイヤが時間の経過に従い、コンベア５
上を移送方向Ｘ側に、移動している状態を示している。
最初、図１２に示すように、ベルトコンベア５上に横置
きされたタイヤ３が、ラベル位置検出装置１に向かって
移送される。次いで、図１に示すように、タイヤ位置確
認センサ１１ａ，１１ｂがタイヤ３の先端部を検知する
と、タイヤ３がラベル位置検出装置１のＣＣＤカメラ１
０の視野内に進入したことを図示されていない制御装置
に知らせ、制御装置の指令により、ＣＣＤカメラ１０は
ベルトコンベア５上のタイヤ３を撮像する。制御装置は
ＣＣＤカメラ１０が撮像した画像から、タイヤ３の表面
に貼付されたバーコードラベル４を抽出し、このバーコ
ードラベル４のベルトコンベア５の幅方向における座標
を検出する。制御装置からのこの結果に基づく指令によ
りバーコード読取装置２は、タイヤ３のバーコードラベ
ル４が通過する位置の直上方に、バーコードリーダ２０
を移動する。
しながら説明する。図１及び図１２〜図１６に示すタイ
ヤ３は、同一のタイヤが時間の経過に従い、コンベア５
上を移送方向Ｘ側に、移動している状態を示している。
最初、図１２に示すように、ベルトコンベア５上に横置
きされたタイヤ３が、ラベル位置検出装置１に向かって
移送される。次いで、図１に示すように、タイヤ位置確
認センサ１１ａ，１１ｂがタイヤ３の先端部を検知する
と、タイヤ３がラベル位置検出装置１のＣＣＤカメラ１
０の視野内に進入したことを図示されていない制御装置
に知らせ、制御装置の指令により、ＣＣＤカメラ１０は
ベルトコンベア５上のタイヤ３を撮像する。制御装置は
ＣＣＤカメラ１０が撮像した画像から、タイヤ３の表面
に貼付されたバーコードラベル４を抽出し、このバーコ
ードラベル４のベルトコンベア５の幅方向における座標
を検出する。制御装置からのこの結果に基づく指令によ
りバーコード読取装置２は、タイヤ３のバーコードラベ
ル４が通過する位置の直上方に、バーコードリーダ２０
を移動する。
【００１６】タイヤ３がさらに移動方向Ｘ側に移送され
ると、図１３に示すように、タイヤ３の端部が、バーコ
ード読取り装置２のローラ２２ａに当接する。さらに、
タイヤ３がベルトコンベア５上を下流側に移送されるに
つれて、バーコードリーダ移動装置２１は、上向きの勾
配をつけたスライドレール２４ａ，２４ｂに従って、移
送方向Ｘの斜め上方に後退し、バーコードリーダ２０
と、ベルトコンベア５上との間に除々に隙間Ｈが広が
る。その隙間Ｈがタイヤ３の幅になると、図１４に示す
ように、タイヤ３はバーコードリーダ移動装置２１の下
に入り込む。
ると、図１３に示すように、タイヤ３の端部が、バーコ
ード読取り装置２のローラ２２ａに当接する。さらに、
タイヤ３がベルトコンベア５上を下流側に移送されるに
つれて、バーコードリーダ移動装置２１は、上向きの勾
配をつけたスライドレール２４ａ，２４ｂに従って、移
送方向Ｘの斜め上方に後退し、バーコードリーダ２０
と、ベルトコンベア５上との間に除々に隙間Ｈが広が
る。その隙間Ｈがタイヤ３の幅になると、図１４に示す
ように、タイヤ３はバーコードリーダ移動装置２１の下
に入り込む。
【００１７】図１５に示すように、タイヤ通過検出用セ
ンサ２３は、バーコードリーダ２１の下をタイヤ３が通
り抜けていることを検知すると、それを制御装置に知ら
せバーコードリーダ２０が、タイヤ３のバーコードラベ
ル４を読取る。タイヤ３がベルトコンベア５上を移送さ
れ、図１６に示すように、ローラ２２ｂの下を通り抜け
た後、バーコードリーダ移動装置２１は、重力によりタ
イヤ３の高さから、スライドレール２４ａ，２４ｂを斜
め下り、図１２に示す元の初期状態の位置に戻る。バー
コードリーダ２０が読み取ったバーコードは、制御装置
を通して、他の装置へ伝送することで、タイヤの選別が
なされる。
ンサ２３は、バーコードリーダ２１の下をタイヤ３が通
り抜けていることを検知すると、それを制御装置に知ら
せバーコードリーダ２０が、タイヤ３のバーコードラベ
ル４を読取る。タイヤ３がベルトコンベア５上を移送さ
れ、図１６に示すように、ローラ２２ｂの下を通り抜け
た後、バーコードリーダ移動装置２１は、重力によりタ
イヤ３の高さから、スライドレール２４ａ，２４ｂを斜
め下り、図１２に示す元の初期状態の位置に戻る。バー
コードリーダ２０が読み取ったバーコードは、制御装置
を通して、他の装置へ伝送することで、タイヤの選別が
なされる。
【００１８】以上説明したように、タイヤ選別装置はベ
ルトコンベア上に設置した視覚センサが、ベルトコンベ
ア上を移送されるタイヤの表面に貼付されたバーコード
ラベルの位置を検出し、バーコードリーダをそのバーコ
ードラベルの位置に移動させ、タイヤに貼付したバーコ
ードを読取ることができる。よって、従来のタイヤ選別
装置のようにタイヤを移送装置上から専用のバーコード
読取り装置に移動させる必要がなく、タイヤ選別装置を
既設の移送装置上に追設できる。また、タイヤ選別装置
は、タイヤの選別中にタイヤの移送を妨げないので、ベ
ルトコンベアの停止・起動が不要であり、ベルトコンベ
アを一切改造せずにタイヤ選別装置を設置できる。
ルトコンベア上に設置した視覚センサが、ベルトコンベ
ア上を移送されるタイヤの表面に貼付されたバーコード
ラベルの位置を検出し、バーコードリーダをそのバーコ
ードラベルの位置に移動させ、タイヤに貼付したバーコ
ードを読取ることができる。よって、従来のタイヤ選別
装置のようにタイヤを移送装置上から専用のバーコード
読取り装置に移動させる必要がなく、タイヤ選別装置を
既設の移送装置上に追設できる。また、タイヤ選別装置
は、タイヤの選別中にタイヤの移送を妨げないので、ベ
ルトコンベアの停止・起動が不要であり、ベルトコンベ
アを一切改造せずにタイヤ選別装置を設置できる。
【００１９】視覚センサが、ベルトコンベア上を移送さ
れるタイヤの表面に貼付されたバーコードラベルの位置
を検出し、バーコードリーダをそのバーコードラベルの
位置に移動することができ、併せて、バーコードリーダ
をタイヤの上に乗り上げて、タイヤに貼付したバーコー
ドを読取るので、タイヤの径や幅等の仕様に合わせてセ
ンサ類の位置や高さを調整するなどの準備を不要とし、
ベルトコンベア上を移送する種々のタイヤのバーコード
を読取ることができ、汎用性がある。
れるタイヤの表面に貼付されたバーコードラベルの位置
を検出し、バーコードリーダをそのバーコードラベルの
位置に移動することができ、併せて、バーコードリーダ
をタイヤの上に乗り上げて、タイヤに貼付したバーコー
ドを読取るので、タイヤの径や幅等の仕様に合わせてセ
ンサ類の位置や高さを調整するなどの準備を不要とし、
ベルトコンベア上を移送する種々のタイヤのバーコード
を読取ることができ、汎用性がある。
【００２０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。例え
ば、上記の実施の形態については、図３に示すように、
走査が５方向Ｄ１〜Ｄ５にそれぞれ４本づつのバーコー
ドリーダを用いたが、その走査方向の数は５方向に限ら
ず、バーコードのバーの縦方向長さが長いものについて
は、角度間隔を広げて４方向以下にしてもよいし、逆に
短いものについては、角度間隔を狭めて走査方向を増や
してもよい。また、１つの走査方向に４本のバーコード
リーダを設けたが、この本数についても、増減が可能で
ある。ラベル位置検出装置１については、ＣＣＤカメラ
１０によりバーコードラベル４の位置を検知したが、他
のセンサ、例えば反射式のセンサをベルトコンベア５の
幅方向に設置して、バーコードラベル４の位置を検知し
てもよい。バーコードリーダ移動装置２１のタイヤに乗
り上げる機構については、タイヤとバーコードリーダ移
動装置２１のローラを接触させたが、タイヤの幅をセン
サで検知し、タイヤと無接触に自動制御的にバーコード
リーダ移動装置２１を、所定量だけ上昇させてもよい。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。例え
ば、上記の実施の形態については、図３に示すように、
走査が５方向Ｄ１〜Ｄ５にそれぞれ４本づつのバーコー
ドリーダを用いたが、その走査方向の数は５方向に限ら
ず、バーコードのバーの縦方向長さが長いものについて
は、角度間隔を広げて４方向以下にしてもよいし、逆に
短いものについては、角度間隔を狭めて走査方向を増や
してもよい。また、１つの走査方向に４本のバーコード
リーダを設けたが、この本数についても、増減が可能で
ある。ラベル位置検出装置１については、ＣＣＤカメラ
１０によりバーコードラベル４の位置を検知したが、他
のセンサ、例えば反射式のセンサをベルトコンベア５の
幅方向に設置して、バーコードラベル４の位置を検知し
てもよい。バーコードリーダ移動装置２１のタイヤに乗
り上げる機構については、タイヤとバーコードリーダ移
動装置２１のローラを接触させたが、タイヤの幅をセン
サで検知し、タイヤと無接触に自動制御的にバーコード
リーダ移動装置２１を、所定量だけ上昇させてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、タ
イヤ選別装置を設置する際、移送装置の改造や制御の変
更を行うことを必要としないので、タイヤ選別装置を既
設の移送装置上に追設する形で設置が可能となった。ま
た、タイヤ選別装置はタイヤのバーコードの読取りを行
うときに、移送装置の停止、起動を行わず、タイヤの選
別とタイヤの移送とが無関係なので、タイヤ選別装置と
移送装置との連携をとる必要がない。従って、移送装置
の速度が変化してもタイヤ選別装置には影響がない。そ
のため、移送装置の速度を上げることができ、その製造
ラインの生産能力を向上させる効果がある。さらに、本
発明では、移送装置上を移送されるすべてのタイヤにつ
いて、あらかじめタイヤの寸法等の情報がなくても、そ
のタイヤの表面に貼付されたバーコードラベルを確実に
読取ることができ、その移送装置の同一ライン上を移送
するタイヤの種類を変更することができる。すなわち、
タイヤの生産計画の変更を容易に行える効果を奏する。
イヤ選別装置を設置する際、移送装置の改造や制御の変
更を行うことを必要としないので、タイヤ選別装置を既
設の移送装置上に追設する形で設置が可能となった。ま
た、タイヤ選別装置はタイヤのバーコードの読取りを行
うときに、移送装置の停止、起動を行わず、タイヤの選
別とタイヤの移送とが無関係なので、タイヤ選別装置と
移送装置との連携をとる必要がない。従って、移送装置
の速度が変化してもタイヤ選別装置には影響がない。そ
のため、移送装置の速度を上げることができ、その製造
ラインの生産能力を向上させる効果がある。さらに、本
発明では、移送装置上を移送されるすべてのタイヤにつ
いて、あらかじめタイヤの寸法等の情報がなくても、そ
のタイヤの表面に貼付されたバーコードラベルを確実に
読取ることができ、その移送装置の同一ライン上を移送
するタイヤの種類を変更することができる。すなわち、
タイヤの生産計画の変更を容易に行える効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態によるタイヤ選別装置の側
面図である。
面図である。
【図２】本発明の実施の形態によるタイヤ選別装置の平
面図である。
面図である。
【図３】本発明の実施の形態によるタイヤ選別装置のバ
ーコードリーダの読取り走査の方向を示す図である。
ーコードリーダの読取り走査の方向を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態によるタイヤ選別装置のバ
ーコードラベルを説明するための平面図である。
ーコードラベルを説明するための平面図である。
【図５】本発明の実施の形態によるタイヤ選別装置のバ
ーコードラベルとバーコードリーダの走査方向の関係を
示す平面図である。
ーコードラベルとバーコードリーダの走査方向の関係を
示す平面図である。
【図６】図５のバーコードラベルが時計廻りに多少回転
したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバーコ
ードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバーコ
ードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
【図７】図６のバーコードラベルが時計廻りに多少回転
したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバーコ
ードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバーコ
ードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
【図８】図７のバーコードラベルが時計廻りに多少回転
したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバーコ
ードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバーコ
ードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
【図９】図８のバーコードラベルが時計廻りに多少回転
したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバーコ
ードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバーコ
ードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
【図１０】図９のバーコードラベルが時計廻りに多少回
転したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバー
コードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
転したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバー
コードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
【図１１】図１０のバーコードラベルが時計廻りに多少
回転したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバ
ーコードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
回転したときの姿勢を示し、このときのバーコードとバ
ーコードリーダの走査方向の関係を示す平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態によるタイヤ選別装置で
選別されるタイヤがベルトコンベア上で移送されている
状態を示す側面図である。
選別されるタイヤがベルトコンベア上で移送されている
状態を示す側面図である。
【図１３】図１のベルトコンベア上のタイヤと、バーコ
ードリーダ移動装置とが当接した状態を示す側面図であ
る。
ードリーダ移動装置とが当接した状態を示す側面図であ
る。
【図１４】図１３のバーコードリーダ移動装置がスライ
ドレールにガイドされ、タイヤの幅の高さまで移動した
状態を示す。
ドレールにガイドされ、タイヤの幅の高さまで移動した
状態を示す。
【図１５】図１４のバーコードリーダ移動装置がタイヤ
に乗り上げた状態を示す側面図である。
に乗り上げた状態を示す側面図である。
【図１６】図１５のバーコード移動装置をタイヤが通り
抜けようとしている状態を示す側面図である。
抜けようとしている状態を示す側面図である。
１ ラベル位置検出装置 ２ バーコード読取装置 ３ タイヤ ４ バーコードラベル ５ ベルトコンベア １０ ＣＣＤカメラ １１ａ，１１ｂ タイヤ位置確認センサ １２ａ，１２ｂ 照明ユニット ２０ バーコードリーダ ２１ バーコードリーダ移動装置 ２２ａ，２２ｂ ローラ ２３ タイヤ通過検出センサ ２４ａ，２４ｂ スライドレール ２５ａ，２５ｂ 引張りばね ２６ａ，２６ｂ ワイヤ ２７ａ，２７ｂ 滑車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｋ 7/00 Ｇ０６Ｋ 7/00 Ｕ
Claims (4)
- 【請求項１】 バーコードラベルを貼付したタイヤの移
送装置に、該移送装置の幅方向における上記バーコード
ラベルの座標を検出するラベル位置検出装置と、バーコ
ードリーダを備えたバーコード移動装置を、上記移送装
置の幅方向に移動させ、上記ラベル位置検出装置がバー
コードラベルの座標を検出した後、バーコードリーダを
バーコードの読取り位置に移動させるためのバーコード
読取装置とを設けたことを特徴とするタイヤ選別装置。 - 【請求項２】 上記ラベル位置検出装置は、上記移送装
置上のタイヤに貼付したバーコードラベルの位置を認識
する視覚センサを有するとともに、タイヤが視覚センサ
の認識範囲内に進入したことを検知するためのタイヤ位
置確認センサを有して成る請求項１に記載のタイヤ選別
装置。 - 【請求項３】 上記バーコード読取装置は、任意の向き
のバーコードラベルのバーコードを読取るために、複数
のバーコードリーダを異なる走査方向に配設して成る請
求項１に記載のタイヤ選別装置。 - 【請求項４】 上記バーコード読取装置は、バーコード
リーダ移動装置が、タイヤの移送方向に上向き勾配を有
するスライドレールにガイドされ、タイヤとの当接によ
りバーコードリーダが、タイヤの高さまで上昇してタイ
ヤの上に乗り上げる機構を有し、また、バーコードリー
ダの下をタイヤが通過したことを検知するためのタイヤ
通過確認センサを有して成る請求項１または３に記載の
タイヤ選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8346838A JPH10187877A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | タイヤ選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8346838A JPH10187877A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | タイヤ選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10187877A true JPH10187877A (ja) | 1998-07-21 |
Family
ID=18386158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8346838A Withdrawn JPH10187877A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | タイヤ選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10187877A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004516564A (ja) * | 2000-12-15 | 2004-06-03 | ライフェル レナード | 複数の画像化装置、複数のデータ源、及び複数の用途に対応したコード化データ源データ入力装置 |
| GB2461270A (en) * | 2008-06-24 | 2009-12-30 | Neopost Technologies | Optical code reader |
| US7810728B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-10-12 | Pfu Limited | MICR reader |
| KR101056376B1 (ko) * | 2009-02-17 | 2011-08-12 | 위너기술주식회사 | 이송철판 문자인식시스템 |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP8346838A patent/JPH10187877A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004516564A (ja) * | 2000-12-15 | 2004-06-03 | ライフェル レナード | 複数の画像化装置、複数のデータ源、及び複数の用途に対応したコード化データ源データ入力装置 |
| US7810728B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-10-12 | Pfu Limited | MICR reader |
| GB2461270A (en) * | 2008-06-24 | 2009-12-30 | Neopost Technologies | Optical code reader |
| US8351089B2 (en) | 2008-06-24 | 2013-01-08 | Neopost Technologies | Optical code reader |
| KR101056376B1 (ko) * | 2009-02-17 | 2011-08-12 | 위너기술주식회사 | 이송철판 문자인식시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040302 |