JPH10178992A - Cuttlefish fishing machine controller - Google Patents
Cuttlefish fishing machine controllerInfo
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- JPH10178992A JPH10178992A JP8354707A JP35470796A JPH10178992A JP H10178992 A JPH10178992 A JP H10178992A JP 8354707 A JP8354707 A JP 8354707A JP 35470796 A JP35470796 A JP 35470796A JP H10178992 A JPH10178992 A JP H10178992A
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- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
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-
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、イカ釣機制御装置
に係り、特に、イカが釣れる水深を検知して、その水深
に合わせてイカ釣機の設定水深を設定し、それによっ
て、操業効率ひいては漁獲高の向上を図ることができる
ように工夫したものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control apparatus for a squid fishing machine, and more particularly to a squid fishing machine control apparatus which detects a water depth at which a squid can be caught and sets a set water depth of the squid fishing machine in accordance with the water depth. In addition, it relates to those that have been devised so that the catch can be improved.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のイカ釣は、例えば、イカ釣船の左
舷、右舷に複数台のイカ釣機を設置し、これを集中制御
装置によって集中的に管理するように構成されている。
その際、各イカ釣機には設定水深が予め設定されてい
て、その設定水深の位置まで釣糸を垂下させるようにし
ている。例えばイカが遊泳している水深が９０〜１００
ｍあたりである場合、そのような範囲で設定水深を設定
するものである。2. Description of the Related Art In a conventional squid fishing, for example, a plurality of squid fishing machines are installed on the port and starboard sides of a squid fishing boat, and these are intensively managed by a centralized control device.
At that time, a set water depth is set in advance for each squid fishing machine, and the fishing line is made to hang down to the position of the set water depth. For example, the squid swimming depth is 90-100
If it is around m, the set water depth is set in such a range.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。既に説明したように、各イ
カ釣機は、例えば、９０〜１００ｍの範囲内で、所定の
値に設定された設定水深まで釣糸を垂下させるようにし
ている。一方、実際にイカが釣れる水深は操業を行って
みなければわからず、例えば、９０ｍ付近でイカが釣れ
ている場合でも、１００ｍに設定されていれば、各イカ
釣機の釣糸は１００ｍまで垂下されることになる。つま
り、実際にイカが釣れていないような水深位置まで釣糸
を無駄に垂下させてしまうことになり、１サイクルに要
する時間が余計にかかるという問題がある。逆に、９５
ｍ付近でイカが釣れるのに、設定水深が９０ｍになって
いた場合には、イカが全く釣れないことになってしま
う。何れの場合も、操業効率が低下してひいては漁獲高
に影響を与えてしまうという問題があった。According to the above-mentioned conventional configuration, there are the following problems. As described above, each squid fishing machine dries a fishing line to a set water depth set to a predetermined value within a range of 90 to 100 m, for example. On the other hand, the actual depth at which squid can be caught cannot be known unless the fishermen practice fishing. For example, even if squid is caught near 90 m, if set to 100 m, the fishing line of each squid fishing machine will drop to 100 m. Will be done. In other words, the fishing line is dropped uselessly to a depth at which the squid is not actually caught, and the time required for one cycle is increased. Conversely, 95
If the set water depth is 90 m while the squid can be caught near m, the squid cannot be caught at all. In either case, there is a problem that the operating efficiency is reduced, which in turn affects the fish catch.
【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、イカ釣機の設定水深
を、実際にイカが釣れる水深に合わせるように制御する
ことにより、操業効率の向上ひいては漁獲高の向上を図
ることが可能なイカ釣機制御装置を提供することにあ
る。The present invention has been made based on such a point, and an object of the present invention is to control the set water depth of a squid fishing machine so as to match the water depth at which squid can be actually caught, thereby improving the operating efficiency. It is an object of the present invention to provide a squid fishing machine control device capable of improving the fish catch.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるイカ釣機制御装置は、各イカ釣機の釣糸
に作用する力を検出する検出手段と、上記検出手段の検
出データに基づいてイカ釣機の設定水深を制御する制御
手段と、を具備したことを特徴とするものである。この
場合において、制御手段は、検出手段によって検出され
た力と予め設定された力とを比較する比較手段と、比較
手段による比較によって設定値以上の力が検出された場
合にそのときの水深を算出する水深算出手段と、水深算
出手段によって算出された水深に各イカ釣機の設定水深
を合わせる水深調整手段と、から構成されていることを
特徴とするものである。又、複数台のイカ釣機において
設定値以上の力が検出された場合に、最も深い水深に、
あるいは最も浅い水深に、あるいは中間の水深に、イカ
釣機の設定水深を合わせるようにしたことを特徴とする
ものである。さらに、上記したイカ釣機の制御装置にお
いて、イカ釣機において釣糸を巻き上げ・巻き下げする
回転ドラムを回転させる駆動モータのトルクを算出する
ことにより、釣糸に作用する力を検出するようにしたこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a squid fishing machine control device according to the present invention is based on detection means for detecting a force acting on a fishing line of each squid fishing machine, and based on data detected by the detection means. And control means for controlling the set water depth of the squid fishing machine. In this case, the control means compares the force detected by the detection means with a preset force, and when the force equal to or greater than the set value is detected by the comparison by the comparison means, the water depth at that time is determined. It is characterized by comprising a water depth calculating means for calculating, and a water depth adjusting means for adjusting a set water depth of each squid fishing machine to the water depth calculated by the water depth calculating means. Also, when a force equal to or greater than the set value is detected in a plurality of squid fishing machines,
Alternatively, the set water depth of the squid fishing machine is adjusted to the shallowest water depth or the middle water depth. Furthermore, in the control device of the squid fishing machine described above, the force acting on the fishing line is detected by calculating the torque of the drive motor that rotates the rotary drum that winds and unwinds the fishing line in the squid fishing machine. It is characterized by the following.
【０００６】すなわち、本発明によるイカ釣機の場合に
は、実際にイカが釣れている水深を検知し、その水深に
基づいて、各イカ釣機の設定水深を制御しようとするも
のであり、それによって、操業効率ひいては漁獲高の向
上を図ろうとするものである。That is, in the case of the squid fishing machine according to the present invention, the water depth at which the squid is actually caught is detected, and the set water depth of each squid fishing machine is controlled based on the detected water depth. It seeks to improve operational efficiency and hence catch.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。まず、図１を参照し
て、イカ釣船の概略構成を説明する。まず、イカ釣船１
があり、このイカ釣船１の左舷、右舷には、複数台のイ
カ釣機３が設置されていて、これら複数台のイカ釣機３
は、集中制御装置５によって集中的に制御されるように
なっている。又、上記集中制御装置５と各イカ釣機３と
の制御の関係をみてみると、図２に示すようなものとな
る。集中制御装置５は、各イカ釣機３をリアルタイムで
監視している。又、各イカ釣機３の内部構成は図３に示
すようになっている。即ち、各イカ釣機３は駆動モータ
４を有していて、該駆動モータ４は後述の固定子電流検
出手段７とシリアル回路８を有している。上記イカ釣機
３とシリアル回路８はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる
制御手段９によって後記の制御を受ける。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS.
An embodiment of the present invention will be described. First, a schematic configuration of a squid fishing boat will be described with reference to FIG. First, squid fishing boat 1
On the port and starboard sides of the squid fishing boat 1, a plurality of squid fishing machines 3 are installed.
Are centrally controlled by the central control device 5. FIG. 2 shows a control relationship between the centralized control device 5 and each squid fishing machine 3. The centralized control device 5 monitors each squid fishing machine 3 in real time. The internal configuration of each squid fishing machine 3 is as shown in FIG. That is, each squid fishing machine 3 has a drive motor 4, and the drive motor 4 has a stator current detecting means 7 and a serial circuit 8 described later. The squid fishing machine 3 and the serial circuit 8 are controlled by a control means 9 including a CPU, a ROM, and a RAM, as described below.
【０００８】次に、上記集中制御装置５による制御につ
いて説明する。まず、本実施の形態においては、いわゆ
るベクトル制御方法によって、駆動モータ４（各イカ釣
機３において回転ドラムを正転・逆転させるもの）のト
ルク電流を検出し、そのトルク電流に予め算出されてい
る定数（ｋ）を乗じて釣糸に作用する力（Ｆ）を算出す
る。その力（Ｆ）は０〜２０の段階で表される。この点
について、更に詳しく説明すると、予め試験によって釣
糸に一定の負荷を作用させて、その時のトルク電流を求
める。以下、負荷を変化させながら、トルク電流を求め
ていき、それによって、定数（ｋ）を決定するものであ
る。又、力（Ｆ）を０〜２０の段階で表す点であるが、
これは、例えば、１段階＝１ｋｇとし、イカが全く釣れ
ていない場合を「０」、標準的なサイズのイカが５杯釣
れている場合を「２０」などと設定する。Next, control by the central control device 5 will be described. First, in the present embodiment, the torque current of the drive motor 4 (the one that rotates the rotating drum forward and reverse in each squid fishing machine 3) is detected by a so-called vector control method, and the torque current is calculated in advance. The constant (k) is multiplied to calculate the force (F) acting on the fishing line. The force (F) is expressed on a scale of 0 to 20. To explain this point in more detail, a predetermined load is applied to the fishing line in advance by a test, and the torque current at that time is obtained. Hereinafter, the torque current is obtained while changing the load, and the constant (k) is thereby determined. Also, the force (F) is expressed in a scale of 0 to 20,
For example, one step is set to 1 kg, and “0” is set when no squid is caught at all, and “20” is set when five squids of a standard size are caught.
【０００９】そして、各イカ釣機３は予め任意の設定値
（ｘ）に設定されていて、検出された力（Ｆ）を表す段
階（ｙ）と設定値（ｘ）とを比較して、設定値（ｘ）以
上の場合には、そのときの水深を算出し、その算出した
水深に基づいて、イカ釣機３の設定水深を制御するもの
である。Each squid fishing machine 3 is set to an arbitrary set value (x) in advance, and compares the stage (y) representing the detected force (F) with the set value (x). If the value is equal to or more than the set value (x), the water depth at that time is calculated, and the set water depth of the squid fishing machine 3 is controlled based on the calculated water depth.
【００１０】まず、上記トルク電流の検出について説明
すると、図４に示すように、固定子電流検出手段７によ
って、駆動モータの固定子電流を検出する。この駆動モ
ータ４は、前述したように、釣糸を巻き上げ・巻き下げ
する回転ドラムを正転・逆転させるための駆動モータで
ある。上記固定子電流検出手段７からの信号に基づい
て、ＣＰＵ９によって固定子電流を算出する。ＣＰＵ９
は、算出した固定子電流を、トルク電流と励磁電流とに
分離して、トルク電流を算出する。すなわち、駆動モー
タ４の出力電流は、９０°位相がずれた励磁電流とトル
ク電流との和によって表され、よって、固定子電流から
励磁電流を取り除くことにより、トルク電流を算出する
ことができる。尚、励磁電流は、駆動モータの特性に左
右されるものであり、駆動モータ自身の定数（鉄損、一
次銅損、モータ無負荷電流、漏れインダクタンス、一次
抵抗）を基に算出することができる。そして、このよう
にして算出したトルク電流は、実際のモータートルクに
比例しており、それによって、実際のトルクを算出する
ことができる。このトルクによって、既に述べた力の段
階（ｙ）を特定するものである。First, the detection of the torque current will be described. As shown in FIG. 4, the stator current detecting means 7 detects the stator current of the drive motor. As described above, the drive motor 4 is a drive motor for rotating the rotary drum for winding and lowering the fishing line forward and backward. Based on the signal from the stator current detecting means 7, the CPU 9 calculates the stator current. CPU 9
Calculates the torque current by separating the calculated stator current into a torque current and an excitation current. That is, the output current of the drive motor 4 is represented by the sum of the excitation current and the torque current that are out of phase by 90 °. Therefore, the torque current can be calculated by removing the excitation current from the stator current. The excitation current depends on the characteristics of the drive motor, and can be calculated based on the constants of the drive motor itself (iron loss, primary copper loss, motor no-load current, leakage inductance, primary resistance). . The torque current calculated in this way is proportional to the actual motor torque, whereby the actual torque can be calculated. This torque specifies the force stage (y) already described.
【００１１】次に、図５のフローチャートを参照して説
明する。まず、イカ釣機３が巻き上げ中であるか否かの
判別がなされる（ステップ１（Ｓ１））。イカ釣機３が
巻き上げ中でなければステップ２（Ｓ２）に移行して、
フラグを「０」とする。イカ釣機３が巻き上げ中の場合
には、ステップ３（Ｓ３）に移行して、フラグが「０」
か否かの判別がなされる。フラグが「０」の場合には、
実際に釣糸に作用している力（ｙ）をＣＰＵ９により算
出する（ステップ４（Ｓ４））。これは、上記したよう
に、トルク電流を求め、それに定数（ｋ）を乗じ、それ
に基づいて段階をきめることにより求められる。つぎ
に、ステップ５（Ｓ５）に移行して、この算出した力
（ｙ）と予め設定された設定値（ｘ）とを比較する。そ
して、設定値（ｘ）以上の場合には、そのときの水深を
検知して、それに基づいて各イカ釣機３の設定水深を制
御するものである（ステップ６（Ｓ６））。次に、ステ
ップ７（Ｓ７）に移行して、フラグを「１」にする。こ
のフラグ設定（フラグ＝１）により、１サイクルにおい
て実際に釣糸に作用している力（ｙ）が予め設定された
設定値（ｘ）以上であることを重複して伝達することが
回避される。なお、設定値（ｘ）を「１０」と設定した
場合において、あるイカ釣機３では９０ｍの位置で「１
０」という値が検出され、またあるイカ釣機３では８０
ｍの位置で「２０」という値が検出されたときは、集中
制御装置５では「１０」以上の値となったときにそのイ
カ釣機３の水深のみを対象とするため、８０ｍと９０ｍ
を比較して大きい方の９０ｍを採用することになる。つ
まり、複数台のイカ釣機において設定値以上の力が検出
された場合には、算出した力（ｙ）が「１０」であって
も「２０」であっても処理は同一となる。Next, a description will be given with reference to a flowchart of FIG. First, it is determined whether or not the squid fishing machine 3 is winding up (step 1 (S1)). If the squid fishing machine 3 is not winding up, proceed to step 2 (S2),
The flag is set to “0”. If the squid fishing machine 3 is winding, the process proceeds to step 3 (S3), and the flag is set to "0".
It is determined whether or not it is. If the flag is "0",
The force (y) actually acting on the fishing line is calculated by the CPU 9 (step 4 (S4)). This is determined by determining the torque current, multiplying it by a constant (k), and determining the stage based on the torque current, as described above. Next, the process proceeds to step 5 (S5), where the calculated force (y) is compared with a preset set value (x). If it is equal to or more than the set value (x), the water depth at that time is detected, and the set water depth of each squid fishing machine 3 is controlled based on the detected water depth (step 6 (S6)). Next, the process proceeds to step 7 (S7), and the flag is set to "1". By this flag setting (flag = 1), it is possible to avoid transmitting the fact that the force (y) actually acting on the fishing line in one cycle is equal to or greater than the preset set value (x). . When the set value (x) is set to “10”, in a certain squid fishing machine 3, “1” is set at a position of 90 m.
0 ”is detected.
When the value of “20” is detected at the position of m, the central control device 5 targets only the water depth of the squid fishing machine 3 when the value becomes “10” or more.
And the larger 90 m is adopted. That is, if a force equal to or greater than the set value is detected in a plurality of squid fishing machines, the processing is the same whether the calculated force (y) is “10” or “20”.
【００１２】設定水深の制御についてさらに詳しく説明
すると、例えば、複数台のイカ釣機３において、設定値
（ｘ）以上の力が検出されたとする。その場合には、最
も深い水深を採用し、その水深を全てのイカ釣機３の設
定水深にするものである。そのようにすることにより、
広範囲にわたってイカを釣ることが可能となる。つま
り、比較的浅い箇所における設定値（ｘ）以上のイカ釣
機についても、別のイカ釣機がさらに深いところでイカ
を釣っているのであるから、そのような深い水深の所ま
で釣糸を下ろすことにより、より広範囲な領域でイカを
釣ることができると考えられるからである。又、この場
合、その最も深い水深に対してさらにα分だけ設定水深
を大きくすることが行われる。例えば、釣糸の構成を最
上位の針から最下位の針迄が３０ｍ程度であり、さら
に、最下位の針から錘迄が５ｍ程度の場合について考え
てみると、最も深い水深位置に最上位の針を位置させよ
うとすれば、設定値（ｘ）を水深に対して、さらに、
（３０＋５）だけ深く設定する必要がある。これが上記
αである。このようにすることにより、全ての針によっ
て効率の良い操業が可能となる。The control of the set water depth will be described in more detail. For example, it is assumed that a plurality of squid fishing machines 3 have detected a force equal to or higher than the set value (x). In that case, the deepest water depth is adopted, and the water depth is set to the set water depth of all the squid fishing machines 3. By doing so,
It becomes possible to catch squid over a wide area. In other words, even with a squid fishing machine having a set value (x) or more at a relatively shallow place, since another squid fishing machine is catching squid at a deeper place, lower the fishing line to such a deep water depth. This is because it is considered that squid can be caught in a wider area. In this case, the set water depth is further increased by α from the deepest water depth. For example, consider the case where the configuration of the fishing line is about 30 m from the highest needle to the lowest needle, and about 5 m from the lowest needle to the weight. When trying to position the needle, the set value (x) is
It needs to be set deeper by (30 + 5). This is the above α. In this way, efficient operation is possible with all needles.
【００１３】本発明は上記した実施の形態に限定される
ものではない。例えば複数台のイカ釣機３において設定
値以上の力が検出された場合の制御の方法として〔００
１１〕では最も深い水深にイカ釣機３の設定水深を合わ
せるようにする場合を述べたが、これを最も浅い水深に
イカ釣機３の設定水深を合わせるようにすることもでき
る。前者（〔００１１〕）は漁獲高を第一に考えた場合
の制御であり、後者はイカ釣機３の効率を第一に考えた
場合の制御である。さらに、効率と漁獲高を折衷させる
制御とする場合は中間の水深にイカ釣機３の設定水深を
合わせるようにすることもできる。また、上記した実施
の形態では駆動モータ４に交流モータを用いた場合で説
明したが、駆動モータ４として直流モータを用いること
もできる。後者の場合は、モータ電流を直接測定するこ
とによりトルクを算出することができる。さらに交流モ
ータを用いた場合においても、ベクトル制御以外の方
法、例えば、指令周波数と実周波数との差を用いること
により（例えば、６０回転で駆動モータ４を回している
時に実回転が５７回転であったならば、どの程度のトル
クなのかは予め測定しておくことにより判る）、トルク
を算出することができる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, as a control method when a plurality of squid fishing machines 3 detect a force equal to or greater than the set value, [00
[11] has described the case where the set water depth of the squid fishing machine 3 is adjusted to the deepest water depth. However, it is also possible to adjust the set water depth of the squid fishing machine 3 to the shallowest water depth. The former ([0011]) is a control when the catch amount is considered first, and the latter is a control when the efficiency of the squid fishing machine 3 is considered first. Furthermore, in the case of a control that compromises between efficiency and catch, the set water depth of the squid fishing machine 3 may be adjusted to an intermediate water depth. Further, in the above-described embodiment, the case where an AC motor is used as the drive motor 4 has been described. However, a DC motor can be used as the drive motor 4. In the latter case, the torque can be calculated by directly measuring the motor current. Further, even when an AC motor is used, by using a method other than the vector control, for example, by using the difference between the command frequency and the actual frequency (for example, when the drive motor 4 is rotated at 60 rotations, the actual rotation becomes 57 rotations). If there is, it is possible to determine the amount of torque by measuring in advance), and the torque can be calculated.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるイカ釣
機制御装置によると、実際にイカが釣れる水深を検知し
て、その水深にイカ釣機の設定水深を合わせるように制
御しているので、それによって、操業効率の向上ひいて
は漁獲高の向上を図ることが可能になった。As described in detail above, according to the squid fishing machine control device of the present invention, the depth of the water at which the squid can be actually caught is detected, and the control is performed so that the set water depth of the squid fishing machine is adjusted to the detected water depth. As a result, it has become possible to improve the operational efficiency and, consequently, the catch.
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、イカ釣船全
体の概略構成を示す平面図である。FIG. 1 is a view showing one embodiment of the present invention, and is a plan view showing a schematic configuration of an entire squid fishing boat.
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、イカ釣船全
体の制御の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a configuration of control of the entire squid fishing boat.
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、イカ釣機の
内部の制御の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a configuration of control inside a squid fishing machine.
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、ベクトル制
御を説明するためのブロック図である。FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and is a block diagram for explaining vector control.
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明
するフローチャートである。FIG. 5 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a flowchart illustrating an operation.
１ イカ釣船 ３ イカ釣機 ４ 駆動モータ ５ 集中制御装置 ７ 固定子電流検出手段 ８ シリアル回路 ９ ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Squid fishing boat 3 Squid fishing machine 4 Drive motor 5 Centralized control device 7 Stator current detecting means 8 Serial circuit 9 CPU
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年９月２４日[Submission date] September 24, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００７[Correction target item name] 0007
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。まず、図１を参照し
て、イカ釣船の概略構成を説明する。まず、イカ釣船１
があり、このイカ釣船１の左舷、右舷には、複数台のイ
カ釣機３が設置されていて、これら複数台のイカ釣機３
は、集中制御装置５によって集中的に制御されるように
なっている。又、上記集中制御装置５と各イカ釣機３と
の制御の関係をみてみると、図２に示すようなものとな
る。集中制御装置５は、各イカ釣機３をリアルタイムで
監視している。又、各イカ釣機３の内部構成は図３に示
すようになっている。即ち、各イカ釣機３は駆動モータ
４と、後述の固定子電流検出手段７と、シリアル回路８
を有している。上記イカ釣機３とシリアル回路８はＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる制御手段９によって後記の
制御を受ける。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS.
An embodiment of the present invention will be described. First, a schematic configuration of a squid fishing boat will be described with reference to FIG. First, squid fishing boat 1
On the port and starboard sides of the squid fishing boat 1, a plurality of squid fishing machines 3 are installed.
Are centrally controlled by the central control device 5. FIG. 2 shows a control relationship between the centralized control device 5 and each squid fishing machine 3. The centralized control device 5 monitors each squid fishing machine 3 in real time. The internal configuration of each squid fishing machine 3 is as shown in FIG. That is, each squid fishing machine 3 includes a drive motor 4 , a stator current detection unit 7 described later, and a serial circuit 8.
have. The squid fishing machine 3 and the serial circuit 8 are CP
The control means 9 including U, ROM, and RAM receives the control described later.
Claims (6)
る検出手段と、上記検出手段の検出データに基づいてイ
カ釣機の設定水深を制御する制御手段と、を具備したこ
とを特徴とするイカ釣機制御装置。1. A squid fishing machine comprising: detecting means for detecting a force acting on a fishing line of each squid fishing machine; and control means for controlling a set water depth of the squid fishing machine based on detection data of the detecting means. Squid fishing machine control device.
て、制御手段は、検出手段によって検出された力と予め
設定された力とを比較する比較手段と、比較手段による
比較によって設定値以上の力が検出された場合にそのと
きの水深を算出する水深算出手段と、水深算出手段によ
って算出された水深に各イカ釣機の設定水深を合わせる
水深調整手段と、から構成されていることを特徴とする
イカ釣機制御装置。2. The squid fishing machine control device according to claim 1, wherein the control unit compares the force detected by the detection unit with a preset force, and the comparison unit compares the force with a preset value. Water depth calculating means for calculating the water depth at that time when the power of the squid fishing machine is detected, and water depth adjusting means for adjusting the set water depth of each squid fishing machine to the water depth calculated by the water depth calculating means. Characterized squid fishing machine control device.
て、複数台のイカ釣機において設定値以上の力が検出さ
れた場合に、最も深い水深にイカ釣機の設定水深を合わ
せるようにしたことを特徴とするイカ釣機制御装置。3. The squid fishing machine control device according to claim 2, wherein when a force greater than a set value is detected in a plurality of squid fishing machines, the set water depth of the squid fishing machine is adjusted to the deepest water depth. A squid fishing machine control device characterized by the following.
て、複数台のイカ釣機において設定値以上の力が検出さ
れた場合に、最も浅い水深にイカ釣機の設定水深を合わ
せるようにしたことを特徴とするイカ釣機制御装置。4. A squid fishing machine control device according to claim 2, wherein when a force equal to or greater than a set value is detected in a plurality of squid fishing machines, the set water depth of the squid fishing machine is adjusted to the shallowest water depth. A squid fishing machine control device characterized by the following.
て、複数台のイカ釣機において設定値以上の力が検出さ
れた場合に、中間の水深にイカ釣機の設定水深を合わせ
るようにしたことを特徴とするイカ釣機制御装置。5. The squid fishing machine control device according to claim 2, wherein when a force equal to or greater than a set value is detected in a plurality of squid fishing machines, the set water depth of the squid fishing machine is adjusted to an intermediate water depth. A squid fishing machine control device characterized by the following.
イカ釣機制御装置において、イカ釣機において釣糸を巻
き上げ・巻き下げする回転ドラムを回転させる駆動モー
タのトルクを算出することにより、釣糸に作用する力を
検出するようにしたことを特徴とするイカ釣機制御装
置。6. The squid fishing machine control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the squid fishing machine calculates the torque of a drive motor that rotates a rotary drum that raises and lowers the fishing line in the squid fishing machine. A squid fishing machine control device, wherein a force acting on a fishing line is detected.
Priority Applications (3)
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1997
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