KR100434993B1 - Squid fishing gear control device - Google Patents

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가부시키가이샤 도와 덴키 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명의 목적은, 오징어낚시기의 설정수심을 실제로 오징어가 잡히는 수심에 맞추도록 제어함으로써, 조업효율의 향상 나아가서는 어획고의 향상을 도모하는 것이 가능한 오징어낚시기 제어장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a squid fishing machine control device capable of improving fishing efficiency and improving fishing performance by controlling the set water depth of a squid fishing machine so that it corresponds to the water depth at which the squid is actually caught.

본 발명의 오징어낚시기 제어장치는, 각 오징어낚시기의 낚시줄에 작용하는 힘을 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 검출데이터에 의거하여 오징어낚시기(3)의 설정수심을 제어하는 제어수단과를 구비한 것이다.A squid fishing device control device of the present invention comprises detection means for detecting a force acting on a fishing line of each squid fishing device and control means for controlling the set water depth of the squid fishing device (3) based on detection data of the detection means And means.

Description

오징어낚시기 제어장치Squid fishing gear control device

본 발명은 오징어낚시기 제어장치에 관한 것이며, 특히 오징어가 잡히는 수심을 검지하여, 그 수심에 맞춰서 오징어낚시기의 설정수심을 설정하고, 그것에 의해 조업효율 나아가서는 어획고의 향상을 도모할 수 있도록 고안한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a squid fishing machine control device, and more particularly to a squid fishing machine control device for detecting a depth of a squid and setting a set water depth of the squid fishing device in accordance with the depth of the squid, thereby improving fishing efficiency and fishing quality It is about one thing.

종래의 오징어낚시기는, 예를 들면 오징어낚시배의 좌현, 우현에 복수대의 오징어낚시기를 설치하고, 이것을 집중제어장치에 의해 집중적으로 관리하도록 구성되어 있다. 그때, 각 오징어낚시기에는 설정수심이 미리 설정되어 있고, 그 설정수심의 위치까지 낚시줄을 늘어뜨리도록 하고 있다. 예를 들면 오징어가 유영하고 있는 수심이 90∼100m 근처인 경우, 그와 같은 범위로 설정수심을 설정하는 것이다.A conventional squid fishing machine is constituted such that, for example, a plurality of squid fishing machines are installed on the port side and the starboard side of a squid fishing boat, and are managed intensively by a centralized control device. At that time, each squid fishing machine has a set water depth set in advance, and a fishing line is drawn to the set water depth position. For example, when the water depth at which the squid is swimming is in the vicinity of 90 to 100 m, the set water depth is set in the same range.

상기 종래의 구성에 의하면 다음과 같은 문제가 있었다.According to the above-described conventional configuration, the following problems have been encountered.

이미 설명한 바와같이, 각 오징어낚시기는 예를 들면 90∼100m의 범위내에서 소정의 값으로 설정된 설정수심까지 낚시줄을 늘어뜨리도록 하고 있다. 한편, 실제로 오징어가 잡히는 수심은 조업을 행하여 보지않으면 알수 없고, 예를 들면 90m 부근에서 오징어가 잡히고 있는 경우라도 100m로 설정되어 있으면, 각 오징어낚시기의 낚시줄은 100m까지 늘어뜨려지게 된다. 즉, 실제로 오징어가 잡히지 않는 수심위치까지 낚시줄을 쓸데없이 늘어뜨려지게 되고, 1사이클에 요하는 시간이 쓸모없이 걸린다는 문제가 있다. 역으로, 95m 부근에서 오징어가 잡히는데 , 설정수심이 90m로 되어 있던 경우에는 오징어가 전부 잡히지 않게 되게 된다. 어떠한 경우도 조업효율이 저하하고 나아가서는 어획고에 영향을 준다고 하는 문제가 있었다.As described above, each squid fishing line is designed to slacken the fishing line to a set water depth set at a predetermined value within a range of 90 to 100 m, for example. On the other hand, the depth at which the squid is actually caught can not be known unless the fishing is performed. For example, if the squid is caught at about 90 m, if the fishing line is set at 100 m, the fishing line of each squid fishing machine is stretched to 100 m. That is, there is a problem that the fishing line is unnecessarily stretched to the depth position where the squid is not actually caught, and the time required for one cycle becomes useless. Conversely, a squid is caught in the vicinity of 95m. If the set depth is 90m, the squid will not be caught completely. In any case, there is a problem that the fishing efficiency is lowered, and further, the fishing performance is affected.

본 발명은 이러한 점에 의거하여 이루어진 것으로 그 목적으로 하는 바는, 오징어낚시기의 설정수심을 실제로 오징어가 잡히는 수심에 맞추도록 제어함으로써, 조업효율의 향상 나아가서는 어획고의 향상을 도모하는 것이 가능한 오징어낚시기 제어장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a squid fishing machine capable of adjusting the set water depth of a squid fishing gear to a depth at which a squid is actually caught, thereby improving fishing efficiency, And to provide a fishing machine control device.

도 1은 본 발명의 일실시의 형태를 나타내는 도면이고, 오징어낚시배 전체의 개략구성을 나타내는 평면도이다.Fig. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a plan view showing a schematic configuration of a squid fishing boat as a whole.

도 2는 본 발명의 일실시의 형태를 나타내는 도면이고, 오징어낚시배 전체의 제어의 구성을 나타내는 도면이다.Fig. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention, showing the configuration of control of the entire squid fishing boat.

도 3은 본 발명의 일실시의 형태를 나타내는 도면이고, 오징어낚시기 내부의 제어의 구성을 나타내는 도면이다.Fig. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention, showing the configuration of the control inside the squid fishing machine.

도 4는 본 발명의 일실시의 형태를 나타내는 도면이고, 벡터제어를 설명하기 위한 블록도이다.Fig. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and explaining vector control. Fig.

도 5는 본 발명의 일실시의 형태를 나타내는 도면이고, 작용을 설명하는 플로우차트이다.Fig. 5 is a diagram showing one embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the operation.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1. 오징어낚시배 3. 오징어낚시기1. Squid fishing boat 3. Squid fishing machine

4. 구동모터 5. 집중제어장치4. Drive motor 5. Centralized control device

7. 고정자전류 검출수단 8. 시리얼회로7. Stator current detection means 8. Serial circuit

9. CPU9. CPU

상기 목적을 달성하도록 본 발명에 의한 오징어낚시기 제어장치는, 각 오징어낚시기의 낚시줄에 작용하는 힘을 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 검출데이터에 의거하여 오징어낚시기의 설정수심을 제어하는 제어수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the above object, the squid fishing device control device according to the present invention comprises detection means for detecting a force acting on a fishing line of each squid fishing device, detection means for detecting a setting depth of the squid fishing device on the basis of detection data of the detection means And control means for controlling the control means.

이 경우에 있어서, 제어수단은 검출수단에 의해 검출된 힘과 미리 설정된 힘과를 비교하는 비교수단과, 비교수단에 의한 비교에 의해 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에 그 때의 수심을 산출하는 수심산출수단과, 수심산출수단에 의해 산출된 수심에 각 오징어낚시기의 설정수심을 맞추는 수심조정수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.In this case, the control means may comprise comparison means for comparing the force detected by the detection means with a predetermined force, and means for comparing the force detected by the detection means with a preset force, And a water depth adjusting means for adjusting the set water depth of each squid fishing device to the water depth calculated by the water depth calculating means.

또, 복수대의 오징어낚시기에 있어서 설정치이상의 힘이 검출된 경우에, 가장 깊은 수심에, 혹은 가장 얕은 수심에, 혹은 중간의 수심에 오징어낚시기의 설정수심을 맞추도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, when a force exceeding a set value is detected in a plurality of squid fishing machines, the set water depth of the squid fishing machine is adjusted to the deepest water depth, the shallow water depth, or the middle water depth.

또한, 상기한 오징어낚시기 제어장치에 있어서, 오징어낚시기에 있어서 낚시줄을 감아올리기· 감아내리기 회전드럼을 회전시키는 구동모터의 토크를 산출함으로써, 낚시줄에 작용하는 힘을 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.In the squid fishing gear control device described above, the force acting on the fishing line is detected by calculating the torque of the driving motor that rotates the rotary drum for lifting and lowering the fishing line in the squid fishing machine. .

즉, 본 발명에 의한 오징어낚시기의 경우에는 실제로 오징어가 잡히고 있는 수심을 검지하고, 그 수심에 의거하여 각 오징어낚시기의 설정수심을 제어하도록 하는 것이고, 그것에 의해, 조업효율 나아가서는 어획고의 향상을 도모하고자 하는 것이다.That is, in the case of the squid fishing machine according to the present invention, the depth of the squid is actually detected, and the set water depth of each squid fishing machine is controlled on the basis of the depth of water, thereby improving the fishing efficiency, .

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시의 형태를 설명한다. 먼저, 도 1을 참조하여 오징어낚시배의 개략구성을 설명한다. 먼저, 오징어낚시배(1)가 있고, 이 오징어낚시배(1)의 좌현, 우현에 복수대의 오징어낚시기(3)가 설치되어 있고, 이들 복수대의 오징어낚시기(3)는 집중제어장치(5)에 의해 집중적으로 제어되도록 되어 있다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 5. Fig. First, a schematic configuration of a squid fishing boat will be described with reference to Fig. First, there is a squid fishing boat 1, and a plurality of squid fishing devices 3 are provided on the port and starboard sides of the squid fishing boat 1. The plurality of squid fishing devices 3 are connected to a centralized control device 5).

또, 상기 집중제어장치(5)와 각 오징어낚시기(3)와의 제어의 관계를 살펴보면, 도 2에 나타내는 것같은 것으로 된다. 집중제어장치(5)는 각 오징어낚시기(3)를 리얼타임으로 감시하고 있다. 또, 각 오징어낚시기(3)의 내부구성은 도 3에 나타내는 것같이 되어 있다. 즉, 각 오징어낚시기(3)는 구동모터(4)와 후술의 고정자전류 검출수단(7)과, 시리얼회로(8)를 가지고 있다. 상기 오징어낚시기(3)와 시리얼회로(8)는 CPU, ROM, RAM으로 이루어지는 제어수단(9)에 의해 후기의 제어를 받는다.The relationship between the control of the centralized control device 5 and each squid fishing device 3 will be as shown in Fig. The centralized control device 5 monitors each squid fishing device 3 in real time. The inner structure of each squid fishing device 3 is as shown in Fig. That is, each squid fishing device 3 has a drive motor 4, stator current detecting means 7 described later, and a serial circuit 8. The squid fishing device 3 and the serial circuit 8 are subjected to later control by a control means 9 comprising a CPU, a ROM and a RAM.

다음에, 상기 집중제어장치(5)에 의한 제어에 대하여 설명한다. 먼저, 본 실시의 형태에 있어서는 소위 벡터제어방법에 의해서, 구동모터(4)(각 오징어낚시기(3)에 있어서 회전드럼을 정전·역전시키는 것)의 토크전류를 검출하고, 그 토크전류에 미리 산출되어 있는 정수(k)를 곱하여 낚시줄에 작용하는 힘(F)을 산출한다. 그 힘(F)은 0∼20의 단계로 표시된다.Next, the control by the centralized control apparatus 5 will be described. First, in the present embodiment, a so-called vector control method is used to detect the torque current of the drive motor 4 (which rotates and rotates the rotary drum in each squid fishing device 3) And the force F acting on the fishing line is calculated by multiplying the integer k previously calculated. The force (F) is displayed in steps of 0 to 20.

이 점에 대하여 더욱 상세히 설명하면, 미리 시험에 의해 낚시줄에 일정한 부하를 작용시키고, 그 때의 토크전류를 구한다. 이하, 부하를 변화시키면서 토크전류를 구하여 가고, 그것에 의해 정수(k)를 결정하는 것이다. 또, 힘(F)을 0∼20의 단계로 표시하는 점이지만, 이것은 예를 들면 1단계=1kg으로 하고, 오징어가 전부 잡히지 않는 경우를 「0」, 표준적인 사이즈의 오징어가 5마리 잡히고 있는 경우를 「20」등으로 설정한다.To explain this point in more detail, a constant load is applied to the fishing line in advance by a test, and the torque current at that time is obtained. Hereinafter, the torque current is determined while changing the load, thereby determining the constant k. In addition, the force F is displayed in steps of 0 to 20. This is, for example, one step = 1 kg, a case in which no squid is caught is set to "0", and a standard size squid is caught in five Quot; 20 " or the like.

그리고, 각 오징어낚시기(3)는 미리 임의의 설정치(x)로 설정되어 있고, 검출된 힘(F)을 표시하는 단계(y)와 설정치(x)와를 비교하고, 설정치(x) 이상의 경우에는 그 때의 수심을 산출하고, 그 산출한 수심에 의거하여, 오징어낚시기(3)의 설정수심을 제어하는 것이다.The squid fishing device 3 is previously set to an arbitrary set value x and compares the set value x with the step y to display the detected force F. If the set value x is greater than or equal to the set value x , The depth of the water at that time is calculated and the set water depth of the squid fishing device 3 is controlled on the basis of the calculated water depth.

먼저, 상기 토크전류의 검출에 대하여 설명하면, 도 4에 나타내는 것같이 고정자전류 검출수단(7)에 의해, 구동모터의 고정자전류를 검출한다. 이 구동모터(4)는 상술한 바와같이, 낚시줄을 감아올리기·감아내리기를 하는 회전드럼을 정전·역전시키기 위한 구동모터이다. 상기 고정자전류 검출수단(7)으로부터의 신호에 의거하여, CPU(9)에 의해 고정자전류를 산출한다. CPU(9)는 산출한 고정자전류를 토크전류와 여자전류와로 분리하여 토크전류를 산출한다.First, the detection of the torque current will be described. As shown in Fig. 4, the stator current detecting means 7 detects the stator current of the drive motor. As described above, the drive motor 4 is a drive motor for rotating and reversing a rotary drum for lifting and lowering a fishing line. Based on the signal from the stator current detecting means 7, the stator current is calculated by the CPU 9. The CPU 9 divides the calculated stator current into a torque current and an exciting current to calculate a torque current.

즉, 구동모터(4)의 출력전류는 90°위상이 어긋난 여자전류와 토크전류와의 합으로 표시되고, 따라서 고정자전류에서 여자전류를 제거함으로써 토크전류를 산출할 수 있다.That is, the output current of the drive motor 4 is expressed by the sum of the excitation current and the torque current which are out of phase by 90 degrees, and therefore the torque current can be calculated by removing the excitation current from the stator current.

또, 여자전류는 구동모터의 특성에 좌우되는 것이며, 구동모터 자신의 정수(철손, 일차동손, 모터무부하전류, 누설인덕턴스, 일차저항)를 기본으로 산출할 수 있다.The exciting current depends on the characteristics of the driving motor, and can be calculated on the basis of the constant (iron loss, primary coil loss, motor no-load current, leakage inductance, primary resistance) of the driving motor itself.

그리고, 이와같이 하여 산출한 토크전류는 실제의 모터토크에 비례하고 있고, 그것에 의해 실제의 토크를 산출할 수 있다. 이 토크에 의해 이미 서술한 힘의 단계(y)를 특정하는 것이다.Then, the torque current calculated in this way is proportional to the actual motor torque, whereby the actual torque can be calculated. (Y) of the force already described by this torque.

다음에, 도 5의 플로우차트를 참조하여 설명한다. 먼저, 오징어낚시기(3)가 감아올리는 중인지 아닌지의 판별이 이루어진다(스텝1(S1)). 오징어낚시기(3)가 감아올리는 중이 아니면, 스텝2(S2)으로 이행하고, 프래그를 「0」으로 한다. 오징어낚시기(3)가 감아올리는 중인 경우에는 스텝3(S3)로 이행하고, 프래그가 「0」인지 아닌지의 판별이 된다. 프래그가 「0」의 경우에는 실제로 낚시줄에 작용하고 있는 힘(y)을 CPU(9)에 의해 산출한다(스텝4(S4)). 이것은 상기 한 바와같이 토크전류를 구하고, 그것에 정수(k)를 곱하고, 그것에 의거하여 단계를 결정함으로써 구해진다. 다음에 스텝5(S5)으로 이행하고, 이 산출한 힘(y)과 미리 설정된 설정치(x)와를 비교한다. 그리고, 설정치(x) 이상의 경우에는, 그 때의 수심을 검지하고 그것에 의거하여 각 오징어낚시기(3)의 설정수심을 제어하는 것이다(스텝6(S6)). 다음에 스텝7(S7)으로 이행하여, 프래그를 「1」로 한다. 이 프래그설정(프래그=1)에 의해 1사이클에 있어서 실제로 낚시줄에 작용하고 있는 힘(y)이 미리 설정된 설정치(x) 이상인 것을 중복하여 전달하는 것이 회피된다. 또한, 설정치(x)를 「10」으로 설정한 경우에 있어서, 어느 오징어낚시기(3)에서는 90m의 위치에서 「10」이라는 값이 검출되고, 또 어느 오징어낚시기(3)에서는 80m의 위치에서 「20」이라는 값이 검출된 때는, 집중제어장치(5)에서는 「10」 이상의 값으로 되었을 때에 그 오징어낚시기(3)의 수심만을 대상으로 하기 때문에, 80m와 90m를 비교하여 큰 편의 90m를 채용하게 된다. 즉, 복수대의 오징어낚시기(3)에 있어서 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에는 산출한 힘(y)이 「10」이라도 「20」이라도 처리는 동일하다.Next, it will be described with reference to the flowchart of Fig. First, it is determined whether or not the squid fishing device 3 is being wound up (Step 1 (S1)). If the squid fishing device 3 is not being rolled up, the flow advances to step S2 (S2), and the flag is set to " 0 ". When the squid fishing device 3 is being wound up, the flow advances to step S3 (S3) to determine whether or not the flag is " 0 ". When the flag is " 0 ", the CPU 9 calculates the force y actually acting on the fishing line (step 4 (S4)). This is obtained by obtaining the torque current as described above, multiplying it by an integer k, and determining a step based thereon. Then, the process proceeds to step S5 (S5), and the calculated force y is compared with a predetermined set value x. When the set value is equal to or larger than the set value x, the depth of the water at that time is detected and the set water depth of each squid fishing device 3 is controlled based thereon (step 6 (S6)). Next, the process proceeds to step 7 (S7), and the flag is set to "1". With this flag setting (flag = 1), it is avoided that the force y actually acting on the fishing line in one cycle exceeds the preset set value x in duplicate. In the case where the set value x is set to "10", a value of "10" is detected at a position of 90 m in any of the squid fishing devices 3, and in a position of 80 m in any squid fishing device 3 Quot; 20 " is detected in the centralized control apparatus 5, only the water depth of the squid fishing device 3 when the value reaches " 10 " . That is, even if the calculated force y is " 10 " or " 20 " in the case where a force equal to or larger than the set value is detected in the plurality of squid fishing devices 3,

설정수심의 제어에 대하여 더욱 상세히 설명하면, 예를 들면 복수대의 오징어낚시기(3)에 있어서, 설정치(x) 이상의 힘이 검출되었다고 한다. 그 경우에는 가장 깊은 수심을 채용하고, 그 수심을 전체의 오징어낚시기(3)의 설정수심으로 하는 것이다. 그와 같이 함으로써 광범위에 걸쳐서 오징어를 잡는 것이 가능하게 된다. 즉, 비교적 얕은 개소에 있어서의 설정치(x) 이상의 오징어낚시기에 대하여도, 다른 오징어낚시기가 더욱 깊은 곳에서 오징어를 낚고 있기 때문에, 그와 같은 깊은 수심의 곳까지 낚시줄을 내림으로써, 보다 광범위한 영역에서 오징어를 잡을 수 있다고 생각되기 때문이다.The control of the set depth will be described in more detail. For example, in a plurality of squid fishing machines 3, a force exceeding the set value x is detected. In this case, the deepest water depth is employed, and the water depth is set as the set water depth of the entire squid fishing device 3. By doing so, it becomes possible to catch squid over a wide range. That is, even in the squid fishing machine having the set value (x) or more at a relatively shallow position, the other squid fishing gear catches the squid at a deeper place. Thus, by lowering the fishing line to such deep water depth, Because I think I can catch squid.

또 이 경우, 그 가장 깊은 수심에 대하여 다시 α분만큼 설정수심을 크게 하는 것이 행해진다. 예를 들면 낚시줄의 구성을 최상위의 바늘에서 최하위의 바늘까지가 30m정도이고, 또한 최하위의 바늘에서 추까지가 5m정도의 경우에 대하여 고려하여 보면, 가장 깊은 수심위치에 최상위의 바늘을 위치시키고자 하면, 설정치(x)를 수심에 대하여 다시 (30+5)만큼 깊게 설정할 필요가 있다. 이것이 상기 α이다. 이와 같이 함으로써 모든 바늘에 의해 효율이 좋은 조업이 가능하게 된다.In this case, the depth of the deepest water depth is increased again by? Consider, for example, the case where the structure of the fishing line is about 30 m from the highest needle to the lowest needle, and about 5 m from the lowest needle to the weight, the highest needle is located at the deepest water depth position , It is necessary to set the set value (x) deep by (30 + 5) again with respect to the depth of water. This is?. In this way, efficient operation can be achieved by all the needles.

본 발명은 상기한 실시의 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 복수대의 오징어낚시기(3)에 있어서 설정치이상의 힘이 검출된 경우의 제어의 방법으로서 〔0011〕에서는 가장 깊은 수심에 오징어낚시기(3)의 설정수심을 맞추도록 하는 경우를 서술하였으나, 이것을 가장 얕은 수심에 오징어낚시기(3)의 설정수심을 맞추도록 할 수도 있다. 전자(〔0011〕)는 어획고를 제일로 고려한 경우의 제어이고, 후자는 오징어낚시기(3)의 효율을 제일로 고려한 경우의 제어이다. 또한, 효율과 어획고를 절충시키는 제어로 하는 경우는 중간의 수심에 오징어낚시기(3)의 설정수심을 맞추도록 할 수도 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the case where a plurality of squid fishing devices 3 have detected a force equal to or greater than a set value, the following description is directed to a case where the set water depth of the squid fishing device 3 is adjusted to the deepest depth , It is also possible to adjust the set water depth of the squid fishing device 3 to the shallower depth. The former ([0011]) is the control when the fish catch is considered the first, and the latter is the control when the efficiency of the squid fishing machine 3 is considered the first. In addition, in the case of control to compromise the efficiency and the catch, the set water depth of the squid fishing device 3 may be adjusted to the middle water depth.

또, 상기한 실시의 형태에서는 구동모터(4)에 교류모터를 사용한 경우로 설명하였으나, 구동모터(4)로서 직류모터를 사용할 수도 있다. 후자의 경우는 모터전류를 직접 측정함으로써 토크를 산출할 수 있다. 다시 교류모터를 이용한 경우에 있어서도 벡터제어 이외의 방법, 예를 들면 지령주파수와 실주파수와의 차를 이용함으로써(예를 들면, 60회전으로 구동모터(4)를 회전하고 있을 때에 실회전이 57회전이었다면, 어느 정도의 토크인지는 미리 측정하여 둠으로써 안다), 토크를 산출할 수 있다.In the above-described embodiment, the AC motor is used as the drive motor 4, but a DC motor may be used as the drive motor 4. In the latter case, the torque can be calculated by directly measuring the motor current. In the case where the alternating-current motor is used again, a method other than the vector control, for example, by using the difference between the command frequency and the actual frequency (for example, when the drive motor 4 is rotated at 60 rotations, If it is the rotation, a certain amount of torque is known by measuring it in advance), and the torque can be calculated.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 오징어낚시기 제어장치에 의하면, 실제로 오징어가 잡히는 수심을 검지하여, 그 수심에 오징어낚시기의 설정수심을 맞추도록 제어하고 있으므로, 그것에 의해 조업효율의 향상 나아가서는 어획고의 향상을 도모하는 것이 가능하게 되었다.As described above, according to the squid fishing device control device of the present invention, since the depth of the squid is actually detected and controlled so that the set water depth of the squid fishing device is adjusted to the depth of the squid, It has become possible to improve the catch.

Claims (6)

각 오징어낚시기의 낚시줄에 작용하는 힘을 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 검출데이터에 의거하여 오징어낚시기의 설정수심을 제어하는 제어수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.And a control means for controlling the set water depth of the squid fishing device based on the detection data of the detection means. The squid fishing device according to claim 1, Device. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 제어수단은, 검출수단에 의해 검출된 힘과 미리 설정된 힘을 비교하는 비교수단과, 비교수단에 의한 비교에 의해 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에 그 때의 수심을 산출하는 수심산출수단과, 수심산출수단에 의해 산출된 수심에 각 오징어낚시기의 설정수심을 맞추는 수심조정수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.The control means includes comparison means for comparing the force detected by the detection means with a preset force, depth calculating means for calculating the depth at that time when a force exceeding the set value is detected by the comparison by the comparison means, And a water depth adjusting means for adjusting the set water depth of each squid fishing device to the water depth calculated by the calculating means. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 복수대의 오징어낚시기에 있어서 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에, 가장 깊은 수심에 오징어낚시기의 설정수심을 맞추도록 한 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.Wherein the set depth of the squid fishing device is adjusted to the deepest depth when a force of a predetermined value or more is detected in a plurality of squid fishing devices. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 복수대의 오징어낚시기에 있어서 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에, 가장 얕은 수심에 오징어낚시기의 설정수심을 맞추도록 한 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.Wherein the set water depth of the squid fishing device is adjusted to the shallower depth when a force exceeding a set value is detected in a plurality of squid fishing devices. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 복수대의 오징어낚시기에 있어서 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에, 중간의 수심에 오징어낚시기의 설정수심을 맞추도록 한 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.Wherein a set water depth of the squid fishing device is adjusted at a middle water depth when a force of a set value or more is detected in a plurality of squid fishing devices. 제 1항 내지 제 5항의 어느 한항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 오징어낚시기에 있어서 낚시줄을 감아올리기·감아내리기를 하는 회전드럼을 회전시키는 구동모터의 토크를 산출함으로써, 낚시줄에 작용하는 힘을 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.Wherein a force acting on a fishing line is detected by calculating a torque of a drive motor for rotating a rotary drum for winding up and down the fishing line in a squid fishing machine.
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