JPH10177617A - 走査リーダ、多角形回転子及び光コード走査方法 - Google Patents

走査リーダ、多角形回転子及び光コード走査方法

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JPH10177617A
JPH10177617A JP9340213A JP34021397A JPH10177617A JP H10177617 A JPH10177617 A JP H10177617A JP 9340213 A JP9340213 A JP 9340213A JP 34021397 A JP34021397 A JP 34021397A JP H10177617 A JPH10177617 A JP H10177617A
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mirrors
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光コードを読み出すに当たり、物品の壁の上
のどのような位置に光コードが存在しても光コードの読
出しを正確に行う。 【解決手段】 レーザ光源１０及び多角形回転子１３
は、物品の前壁に対して傾斜角α及びβの面に存在する
光ビーム８α及び８βを形成する。光ビーム８αは前壁
の第１領域を探索し、光ビーム８βは、前壁の第２領域
を探索して、光ビーム８αが、物品の移動方向に沿って
予め固定された第１距離範囲内でバーコード７を読み出
すことができるようにするとともに、光ビーム８βが、
物品の移動方向に沿って予め固定された第２距離範囲内
でバーコード７を読み出すことができるようにし、光ビ
ーム８α及び８βがバーコード７を読み出すことができ
る全距離範囲が、一つの光ビームのみによって到達する
とこができる有効な距離範囲よりも大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動する物品上に
配置された光コードの走査リーダ及びこのような走査リ
ーダによって光コードを走査する多角形回転子に関する
ものである。
【０００２】用語「光コード」は、一つ以上の方向に配
置された白領域及び黒領域のシーケンス又は種々の色領
域のシーケンスとしてある情報をコード化することによ
って（ラベル、製品又は他の任意の支持物上に配置され
た）一組のグラフィックなマーキングを意味するものと
する。このようなコードの例を、バーコード、２方向コ
ード、カラーコード等とする。
【０００３】
【従来の技術】一般に、移動する物品の上に配置された
光コードの走査リーダは、可干渉性の光ビームを発生さ
せることができる光源と、コード上に光ビームを収束す
ることができる適切な光学素子とを具え、走査線を形成
する。光コードによって分散した光は、インパルス列か
らなり、光検出器に指導され、この光検出器が、検出し
た光を表す電気信号を発する。電気信号は、電気又は電
子回路で復号化され、光コードを表すことができるデー
タを提供する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】光コードが通常のバー
コードの場合、それを正確に読み出すために、コードの
断面の投影がコードのバーの厚さによって決定される正
確な寸法を有するよう光ビームがコード上に収束され
る。実際、光ビームの断面が二つ以上の場合をカバーす
べき場合、コードの読出しは不正確になる。
【０００５】多くの場合、物品がベルトコンベアによっ
て移送され、走査リーダは、物品の壁部のうちの一つの
任意の位置に付与される光コードを読み出すことができ
るようにするために、物品の経路に沿って配置されてい
る。光コードが、物品の移動方向にほぼ平行な側壁に配
置されている場合、光コードリーダは、このような壁の
前に配置される。走査光ビームは、光コードが存在する
壁部にほぼ直交する方向を有し、光コードの位置が壁部
に対して頂部、底部、中央部又は側部のいずれに存在し
ても、読出しは任意の課題を呈する。それに対して、光
コードが、移動方向にほぼ直交する物品の前壁又は後壁
に配置されている場合、走査リーダは、ベルトコンベア
の上、したがってコードが存在する前又は後壁の上に配
置され、移動する物品は、走査リーダに近づき又は離れ
る。走査光ビームは、光コードに対して傾斜した方向を
有し、一般に光ビームの非常に狭い深さの範囲に物品が
存在する間に十分な数の有効な走査を行うのは困難であ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
光コードの走査リーダであって、この光コードを、前記
走査リーダ方向に移動する物品の前壁上に配置し、この
光コードは前記線壁上の任意の位置を有し、前記走査リ
ーダは、前記前壁に対して予め固定された傾斜角の平面
上に存在する少なくとも一つの光ビームを形成すること
ができるとともに前記物品の移動方向に沿って予め固定
された距離範囲内で前記光コードを読み出すことができ
るようにした発生手段を具える走査リーダにおいて、前
記発生手段は、前記前壁に対して予め固定された第１及
び第２傾斜角の面に存在する少なくとも第１及び第２光
ビームを形成し、前記第１光ビームは、少なくとも一つ
の第１走査線によって前記前壁の第１領域を探索すると
ともに、前記第２光ビームは、少なくとも一つの第２走
査線によって前記前壁の第２領域を探索して、前記第１
光ビームが、前記物品の移動方向に沿って予め固定され
た第１距離範囲内で前記光コードを読み出すことができ
るようにするとともに、前記第２光ビームが、前記物品
の移動方向に沿って予め固定された第２距離範囲内で前
記光コードを読み出すことができるようにし、前記第１
及び第２光ビームが前記光コードを読み出すことができ
る全距離範囲が、一つの光ビームのみによって到達する
とこができる有効な距離範囲よりも大きくしたことを特
徴とする走査リーダを提供することである。
【０００７】このような特定の要求の場合には、上記発
生手段は、二つ以上、例えば、三つ又は四つの光ビーム
を形成する。
【０００８】一般に、上記光ビームによって実行される
１秒ごとの走査数は同一ではない。
【０００９】好適には、上記光ビームによって実行され
る１秒ごとの走査数を、上記コード上の有効な走査数を
ほぼ一定にするようにする。
【００１０】好適には、各光ビームの時間単位ごとの走
査数間の比が、前記前壁に対する同一ビームの角度の正
接に反比例するようにする。
【００１１】一般に、上記発生手段は、少なくとも一つ
の光ビームの光源及び上記光ビームの偏向手段を具え
る。
【００１２】好適には、偏向手段は、ミラー面を有する
多角形回転子を具える。
【００１３】本発明の第２の目的は、光コードの走査リ
ーダ用の多角形回転子において、前記多角形回転子は、
前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された
第１傾斜角δ1 を有する予め固定された第１の数のミラ
ーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定
された第２傾斜角δ2 を有する予め固定された第２の数
のミラーとを具えることを特徴とする多角形回転子を提
供することである。
【００１４】このような特定の要求の場合には、前記多
角形回転子は、前記前記多角形回転子の回転軸に対して
予め固定された第１傾斜角を有する予め固定された第１
の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対し
て予め固定された第２傾斜角を有する予め固定された第
２の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対
して予め固定された第３傾斜角を有する予め固定された
第３の数のミラーとを具える。
【００１５】所望の場合には、前記多角形回転子は、前
記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第
１傾斜角を有する予め固定された第１の数のミラーと、
前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された
第２傾斜角を有する予め固定された第２の数のミラー
と、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定さ
れた第３傾斜角を有する予め固定された第３の数のミラ
ーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定
された第４傾斜角を有する予め固定された第４の数のミ
ラーとを具える。
【００１６】好適には、前記ミラーの前記傾斜角δ1 ，
δ2 を互いに補角とする。
【００１７】好適には、前記傾斜角δ1 を＋５°から＋
１５°までの範囲とし、更に好適には、前記傾斜角δ1
を＋７°から＋９°までの範囲とする。δ2 の値をδ1
の値を補角とする。
【００１８】好適例によれば、前記多角形回転子は１０
面を有し、前記ミラーのシーケンスを３−１−２−１−
２−１とする。
【００１９】本発明の第３の目的は、光コードの走査リ
ーダであって、この光コードを、前記走査リーダ方向に
移動する物品の前壁上に配置し、この光コードは前記線
壁上の任意の位置を有し、前記前壁に対して予め固定さ
れた傾斜角の平面上に存在する少なくとも一つの光ビー
ムを形成するとともに前記物品の移動方向に沿って予め
固定された距離範囲内で前記光コードを読み出すことが
できるようにする光コード走査方法において、前記前壁
に対して予め固定された第１及び第２傾斜角の面に存在
する少なくとも第１及び第２光ビームを形成し、前記第
１光ビームによって、少なくとも一つの第１走査線によ
って前記前壁の第１領域を探索し、前記第２光ビームに
よって、少なくとも一つの第２走査線によって前記前壁
の第２領域を探索し、前記第１光ビームが、前記物品の
移動方向に沿って予め固定された第１距離範囲内で前記
光コードを読み出し、前記第２光ビームが、前記物品の
移動方向に沿って予め固定された第２距離範囲内で前記
光コードを読み出し、前記第１及び第２光ビームが前記
光コードを読み出すことができる全距離範囲が、一つの
光ビームのみによって到達するとこができる有効な距離
範囲よりも大きくすることを特徴とする光コード走査方
法を提供することである。
【００２０】本発明は、光コードを読み出す際の領域の
深さ、すなわち、物品の壁に対するラベルの最高の高さ
とその最低の高さとの間の距離を増大させるという利点
を有し、これにより、光ビームを含む面の傾斜角を適切
に選択する壁の上のどのような位置に光コードが存在し
ても光コードの読出しを正確に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１において、走査リーダ１と、
ベルトコンベア３上に配置された物品２とを線図的に示
す。このベルトコンベア３により、物品２をリーダ１の
方向（矢印４）に向かって移動する。物品２の垂直前壁
５には、光学的なバーコード７がプリントされたラベル
６が存在する。走査リーダ１は、垂直前壁５に対して角
度α傾斜した面にある軸９を有する光ビーム８αを放出
する。傾斜角αを有するビーム８αは、ほぼ水平でバー
コード７に対して直交する走査線８１を作り、これによ
り、垂直前壁５の頂部領域を探索することができる。こ
の際、光ビーム８αは、下方に鋭く反射され、垂直前壁
５に対して角度β傾斜した平面にある軸１１を有する光
ビーム８βを形成する。傾斜角βを有する光ビーム８β
は、垂直前壁５の上にほぼ水平方向を有する走査線８２
を作り、これにより、垂直前壁５の下側領域を調査する
ことができる。
【００２２】後に説明する走査リーダ１の適切な偏向及
び走査手段は、走査周波数ｖαの光ビーム８αを投射す
る。この走査周波数ｖαは、傾斜角αに反比例する。上
記偏向及び走査手段は、走査周波数ｖβの光ビーム８β
を投射する。この走査周波数ｖβは、傾斜角βに反比例
する。
【００２３】図２において、光ビーム８のレーザ源１０
及び光学素子１２を具える走査リーダ１を示す。この光
学素子１２は、予め選択された深さの領域を有する予め
設定された距離で光ビーム８を収束することができる。
【００２４】光ビーム８を、垂直前壁５に対して予め選
択された初期傾斜φでレーザ源１０から放出し、ミラー
を有する多角形回転子１３に指導する。この多角形回転
子は、予め選択された速度で回転し、二つの角度α及び
βによって光ビーム８を偏向することができ、光ビーム
８αを先ず発生させ、その後光ビーム８βを発生させ、
走査線８１及び８２を形成する。
【００２５】図３に図示したような多角形回転子１３
に、回転軸１４に対して予め選択された傾斜を有するミ
ラーによって形成した１０の面を設ける。特に、ミラー
面１３１のグループを、回転軸１４に対して角δ1 ＝α
−β／２傾斜させ、それに対して他のミラー面１３２の
グループを、回転軸１４に対して角δ2 ＝１８０°−δ
1 傾斜させる。多角形回転子１３において、１０のミラ
ー面は、シーケンス３−１−２−１−２−１に応じて順
次の傾斜δ1 及びδ2 を有する、すなわち、δ1傾斜し
た三つのミラー面１３１に、δ2 傾斜した一つのミラー
面１３２が続き、その後、δ1 傾斜した二つのミラー面
１３１が続き、その後、δ2 傾斜した一つのミラー面１
３２が存在し、その後、δ1 傾斜した二つのミラー面１
３１が続き、最後に、δ2 傾斜した一つのミラー面１３
２が続く。
【００２６】好適には、傾斜角δ1 を、＋５°から＋１
５°までの範囲とし、好適には、＋７°から＋９°まで
の範囲とする。δ2 の値はδ1 の値に対して互いに補角
となる。
【００２７】光ビーム８は、多角形回転子１３によって
物品２の垂直前壁５に向かって偏向され、多角形回転子
１３の回転並びにこのミラー面１３１及び１３２の互い
に相違する傾斜の影響のために、光ビーム８は二つの傾
斜角α及びβとなり、この場合、それは二つの走査線８
１及び８２を形成する。
【００２８】バーコード７に入射する光は、多角形回転
子１３方向に散乱され、多角形回転子１３はそれをビー
ムスプリッタ１５方向に偏向する。ビームスプリッタ１
５から、光ビームは、光学システム１６方向に指導さ
れ、この光学システム１６は、その光ビームを光検出器
１８に収束する。この光検出器１８は、光信号を表す電
気信号を放出し、この電気信号は、デジタル化及び復号
化用のマイクロプロセッサユニット１９に送信される。
このマイクロプロセッサユニット１９から、光ビーム８
α又は光ビーム８βによって走査されたバーコードのイ
メージに対応する信号を放出する。
【００２９】光ビーム８の複数、例えば、三つ又は四つ
の角度表示が要求される場合、回転軸に対して第３傾斜
角δ3 及び好適には第４傾斜角δ4 を有する予め選択さ
れた数の面のミラーのシーケンスを適切に選択した多角
形回転子１３を用いる。
【００３０】本発明の変形によれば、ミラーを有する多
角形回転子の代わりに、二つ以上の位置の間の移動のジ
ャークで揺動するミラーを用い、これによって、レーザ
源から発生した光ビームを所望の角度偏向させることが
できる。
【００３１】本発明の他の変形によれば、同一レーザ源
を、二つ以上の位置の間のジャークで揺動するように駆
動して、光ビームを所望の角度偏向させることができ
る。
【００３２】本発明による走査リーダにより、多数の利
益が得られる。バーコード（光コード）７を読むことが
できる物品２の移動方向に沿った距離の範囲が顕著に増
大し、傾斜角α及びβに関連する二つの走査線８１及び
８２に対してほぼ一定の複数の有効な走査を、バーコー
ド７上で行うことができる。
【００３３】特に、走査リーダ１は、傾斜角αのみの、
傾斜角βのみの又はαとβとの間の傾斜角を有するビー
ム８によって得られる距離範囲より長い物品２の移動方
向に沿った距離範囲内で、バーコード７を読み出す。
【００３４】実際には、図４に示すように、次のように
規定する。 ｈ＝走査リーダ１の高さ ｋ１＝垂直前壁５上のラベル６の最低の高さ ｋ２＝垂直前壁５上のラベル６の最高の高さ 傾斜角αを有する平面にある光ビーム８αを用いると、
走査リーダ１は、
【００３５】
【数１】 の領域の深さを有する必要がある。
【００３６】それに対して、傾斜角αを有する平面にあ
る光ビーム８αを用いると、走査リーダ１は、
【００３７】
【数２】 の領域の深さを有する必要がある。
【００３８】コードを読み出すためには、光ビーム８α
及び８βのうちの一つのみを走査リーダ１の領域の深さ
の範囲内の距離でコードに当てるだけで十分であるの
で、上記走査リーダに要求される領域の最低の深さは、
【００３９】
【数３】Ｄm ＝（ｈ−ｋ１）／ｃｏｓβ−（ｈ−ｋ２）
／ｃｏｓβ に等しい。
【００４０】しかしながら、これまでの説明において、
コードが光ビーム８αと８βの両方によって走査される
領域である重畳部分が必要となる。光ビーム８βを用い
てラベルを読み出すことができる最高の高さｋβ及び光
ビーム８αを用いてラベルを読み出すことができる最高
の高さｋαで表すと、重畳部分は、ｋα及びｋβからの
範囲、すなわち、
【００４１】
【数４】ｋα≦ｋβ となる。
【００４２】
【数５】 であるので、上記式は、
【００４３】
【数６】(1-cosα/cosβ) ×h+k1×cos α/cosβ≦(1-c
osβ/cosα) ×h+k2×cos β/cosα となる。
【００４４】この式を満足しない場合、光ビームは三つ
以上の傾斜角を有する必要がある。
【００４５】走査リーダ１は、傾斜角βの光ビーム８β
を用いたコードの複数の有効な走査にほぼ等しい傾斜角
αの光ビーム８αを用いたコードの複数の有効な走査を
実行することができる。
【００４６】実際、傾斜角αを有する光ビーム８αによ
るコード上の有効な走査の数は、
【００４７】
【数７】ｎα＝ｖαＬｔｇα／ｓ となり、傾斜角βを有する光ビーム８βによるコード上
の有効な走査の数は、
【００４８】
【数８】ｎβ＝ｖβＬｔｇβ／ｓ となる。
【００４９】この場合、ｖα及びｖβを、走査リーダ１
が傾斜角α及びβを有する各光ビームに対して予定され
る１秒ごとの走査数とし、Ｌをバーコード７の高さと
し、ｓを、物品２の移動方向の速度である。
【００５０】ｎα≒ｎβとなるように、
【００５１】
【数９】ｖαＬｔｇα≒ｖβＬｔｇβ となる必要がある。
【００５２】すなわち、傾斜角αを有する光ビーム８α
は、傾斜角αの正接に反比例する１秒ごとの走査数を実
行する必要があり、傾斜角βを有する光ビーム８βは、
傾斜角βの正接に反比例する１秒ごとの走査数を実行す
る必要がある。
【００５３】特に、傾斜角α及びβを４５°及び６５°
に等しくするように走査リーダ１を位置決めするに当た
り、１秒ごとの最適走査数間の比ｖα／ｖβ＝７／３と
なる。
【００５４】本発明によって形成した走査リーダを、三
つの相違する動作状況の下でテストし、それらのテスト
結果を以下示す。
【００５５】テスト１の結果を表１に示す
【００５６】
【表１】
【００５７】最小距離に対応する読出し高さは、図４に
おいてｋβ（β）又はｋ２（α）に対応する走査リーダ
の高さと垂直前壁５の最小読出し距離の投影との間の差
を意味する。最大距離に対応する読出し高さは、図４に
おいてｋ１（β）又はｋα（α）に対応する走査リーダ
の高さと垂直前壁５の最大読出し距離の投影との間の差
を意味する。
【００５８】負の値−１８は縦座標の起点が、最低の高
さｋ１を表すセグメントの上端に一致することに起因す
る。したがって、図４に図示した特定の場合において、
縦座標の起点は点Ｄに一致する。
【００５９】δ1 ＝α−β／２＝１０°及びδ2 ＝１７
０°を有する図３のようなミラーを有する多角形回転子
を用いると、表１に示した特性を有する走査リーダは、
３３６ｍｍに等しい高さ（領域の実際の深さ）を有する
コードを含む物品の壁上に読出し領域を達成することが
でき、この間、４０°傾斜した光ビームは２２９ｍｍの
領域の深さを有し、６０°傾斜した光ビームは１５０ｍ
ｍの領域の深さを有する。
【００６０】テスト２の結果を表２に示す
【００６１】
【表２】
【００６２】δ1 ＝１０°、δ2 ＝０°、δ3 ＝１７４
°及びδ4 ＝１７０°のミラーを有する多角形回転子を
用いると、表２に示した特性を有する走査リーダは、１
８３ｍｍに等しい高さ（領域の実際の深さ）を有するコ
ードを含む物品の壁上に読出し領域を達成することがで
きる。
【００６３】最後に、単一の傾斜を有する光ビームを用
いる従来の走査リーダと二つの相違する傾斜を持つ本発
明による走査リーダとの間で比較テストを実行した。第
３テストの結果を表３に示す。
【００６４】
【表３】
【００６５】識別できる速度を、物品／光ビームの角度
の正接によって表す。
【００６６】ラベルの識別できる高さを、ラベルの高さ
×ビームの角度の正接によって表す。
【００６７】表３に示した数字は、単一傾斜（３５°の
角度）を有する光ビームによって得ることができる２４
６ｍｍの深さに対して二つの傾斜（α＝６５°；β＝４
５°）を有する光ビームによって領域の実際の深さを３
２６ｍｍに等しくすることができることを強調する。
【００６８】さらに、二つの傾斜を有する光ビームは、
４５°に対して４．７６及び６５°に対して４．３７に
等しいコードの有効な走査数を提供することができ、３
５°の単一傾斜を有する光ビームは、４．７６に等しい
コードの有効な走査数を提供することができる。さら
に、従来の走査リーダは、単一ビーム上に８００走査／
秒を提供し、それに対して、光ビームβを発生させる七
つのミラー及び光ビームαに対する三つのミラーを有す
る多角形回転子１３を用いる本発明による走査リーダ
は、光ビームβに対する５６０走査／秒及び光ビームα
に対する２４０走査／秒をそれぞれ提供し、したがって
合計８００走査／秒を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による走査リーダ及び物品を配置したベ
ルトコンベアの斜視図である。
【図２】図１の走査走査リーダの線形図である。
【図３】図１の走査リーダのミラー付き多角形回転子の
斜視図である。
【図４】図１に図示した走査走査リーダ、ベルトコンベ
ア及びその上に配置された物品の線図である。
【符号の説明】
１ 走査リーダ ２ 物品 ３ ベルトコンベア ４ 矢印 ５ 垂直前壁 ６ ラベル ７ バーコード ８，８α，８β 光ビーム ９，１１ 軸 １０ レーザ源 １２ 光学素子 １３ 多角形回転子 １５ ビームスプリッタ １６ 光学システム １８ 光検出器 １９ マイクロプロセッサユニット ８１，８２ 走査線 １３１，１３２ ミラー面 α，β，δ1 ，δ2 傾斜角 ｈ 走査走査リーダ１の高さ ｋ１ 垂直前壁５上のラベル６の最低の高さ ｋ２ 垂直前壁５上のラベル６の最高の高さ ｋα 光ビーム８αを用いてラベルを読み出すことがで
きる最高の高さ ｋβ 光ビーム８βを用いてラベルを読み出すことがで
きる最高の高さ

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光コード（７）の走査リーダ（１）であ
    って、この光コード（７）を、前記走査リーダ（１）方
    向に移動する物品（２）の前壁上に配置し、この光コー
    ド（７）は前記線壁（５）上の任意の位置を有し、前記
    走査リーダ（１）は、前記前壁（５）に対して予め固定
    された傾斜角（φ）の平面上に存在する少なくとも一つ
    の光ビームを形成することができるとともに前記物品
    （２）の移動方向に沿って予め固定された距離範囲内で
    前記光コード（７）を読み出すことができるようにした
    発生手段（１０，１３）を具える走査リーダにおいて、 前記発生手段（１０，１３）は、前記前壁（５）に対し
    て予め固定された第１及び第２傾斜角（α，β）の面に
    存在する少なくとも第１及び第２光ビーム（８α，８
    β）を形成し、前記第１光ビーム（８α）は、少なくと
    も一つの第１走査線（８１）によって前記前壁の第１領
    域を探索するとともに、前記第２光ビーム（８β）は、
    少なくとも一つの第２走査線（８２）によって前記前壁
    の第２領域を探索して、前記第１光ビーム（８α）が、
    前記物品（２）の移動方向に沿って予め固定された第１
    距離範囲内で前記光コード（７）を読み出すことができ
    るようにするとともに、前記第２光ビーム（８β）が、
    前記物品（２）の移動方向に沿って予め固定された第２
    距離範囲内で前記光コード（７）を読み出すことができ
    るようにし、前記第１及び第２光ビーム（８α，８β）
    が前記光コードを読み出すことができる全距離範囲が、
    一つの光ビームのみによって到達するとこができる有効
    な距離範囲よりも大きくしたことを特徴とする走査リー
    ダ。
  2. 【請求項２】 前記傾斜角（α，β）の各々を、１０°
    から８０°までの範囲としたことを特徴とする請求項１
    記載の走査リーダ。
  3. 【請求項３】 前記傾斜角（α，β）の各々を、３０°
    から７０°までの範囲としたことを特徴とする請求項２
    記載の走査リーダ。
  4. 【請求項４】 前記傾斜角（α，β）の各々を、４０°
    から６０°までの範囲としたことを特徴とする請求項３
    記載の走査リーダ。
  5. 【請求項５】 前記第１傾斜角（α）に上側の走査線
    （８１）が対応し、前記第２傾斜角（β）に下側の走査
    線（８２）が対応し、前記第１傾斜角（α）を前記第２
    傾斜角（β）より大きくしたことを特徴とする請求項１
    記載の走査リーダ。
  6. 【請求項６】 前記第１傾斜角（α）を５０°から７０
    °までの範囲とし、前記第２傾斜角（β）を３０°から
    ５０°までの範囲としたことを特徴とする請求項５記載
    の走査リーダ。
  7. 【請求項７】 前記第１傾斜角（α）を６０°に等しく
    し、前記第２傾斜角（β）を４０°に等しくしたことを
    特徴とする請求項６記載の走査リーダ。
  8. 【請求項８】 前記発生手段（１０，１３）は、前記前
    壁（５）に対して予め固定された第３傾斜角を有する少
    なくとも一つの第３光ビームを形成し、この第３光ビー
    ムは、第３走査線によって前記前壁（５）の第３領域を
    探索し、前記第３傾斜角は、前記第１傾斜角と第２傾斜
    角との間の値を有することを特徴とする請求項１記載の
    走査リーダ。
  9. 【請求項９】 前記発生手段（１０，１３）は、前記前
    壁（５）に対して予め固定された第３及び第４傾斜角を
    有する第３及び第４光ビームを少なくとも形成し、この
    第３及び第４光ビームは、第３及び第４走査線によって
    前記前壁（５）の第３及び第４領域を探索し、前記第３
    及び第４傾斜角は、前記第１傾斜角と第２傾斜角との間
    の値を有することを特徴とする請求項１記載の走査リー
    ダ。
  10. 【請求項１０】 前記発生手段（１０，１３）は、時間
    単位に対する予め固定された第１走査数（ｖα）で前記
    第１走査線（８１）を発生させる前記第１光ビーム（８
    α）と、時間単位に対する予め固定された第２走査数
    （ｖβ）で前記第２走査線（８２）を発生させる前記第
    ２光ビーム（８β）とを形成し、前記第１走査数（ｖ
    α）と前記第２走査数（ｖβ）との和を、前記発生手段
    （１０，１３）から発した時間単位ごとの全走査数に等
    しくしたことを特徴とする請求項１記載の走査リーダ。
  11. 【請求項１１】 前記発生手段（１０，１３）は、時間
    単位に対する予め固定された第１走査数で前記第１走査
    線を発生させる前記第１光ビームと、時間単位に対する
    予め固定された第２走査数で前記第２走査線を発生させ
    る前記第２光ビームと、時間単位に対する予め固定され
    た第３走査数で前記第３走査線を発生させる前記第３光
    ビームとを形成し、前記第１走査数、前記第２走査数及
    び前記第３走査線の和を、前記発生手段（１０，１３）
    から発した時間単位ごとの全走査数に等しくしたことを
    特徴とする請求項８記載の走査リーダ。
  12. 【請求項１２】 前記発生手段（１０，１３）は、時間
    単位に対する予め固定された第１走査数で前記第１走査
    線を発生させる前記第１光ビームと、時間単位に対する
    予め固定された第２走査数で前記第２走査線を発生させ
    る前記第２光ビームと、時間単位に対する予め固定され
    た第３走査数で前記第３走査線を発生させる前記第３光
    ビームと、時間単位に対する予め固定された第４走査数
    で前記第４走査線を発生させる前記第４光ビームとを形
    成し、前記第１走査数、前記第２走査数、前記第３走査
    線及び前記第４走査線の和を、前記発生手段（１０，１
    ３）から発した時間単位ごとの全走査数に等しくしたこ
    とを特徴とする請求項９記載の走査リーダ。
  13. 【請求項１３】 前記第１走査数及び第２走査数（ｖ
    α，ｖβ）を、前記走査線（８１，８２）の各々に対す
    る前記光コード（７）上の有効な走査数（ｎα，ｎβ）
    がほぼ一定となるように選択したことを特徴とする請求
    項１０記載の走査リーダ。
  14. 【請求項１４】 前記第１走査数、第２走査数及び第３
    走査数を、前記走査線の各々に対する前記光コード
    （７）上の有効な走査数がほぼ一定となるように選択し
    たことを特徴とする請求項１１記載の走査リーダ。
  15. 【請求項１５】 前記第１走査数、第２走査数、第３走
    査数及び第４走査数を、前記走査線の各々に対する前記
    光コード（７）上の有効な走査数がほぼ一定となるよう
    に選択したことを特徴とする請求項１２記載の走査リー
    ダ。
  16. 【請求項１６】 各光ビーム（ｖα，ｖβ）の時間単位
    ごとの走査数間の比が、前記前壁（５）に対する同一ビ
    ームの角度の正接（ｔｇα，ｔｇβ）に反比例するよう
    にしたことを特徴とする請求項１０，１１又は１２記載
    の走査リーダ。
  17. 【請求項１７】 各光ビーム（ｖα，ｖβ）の時間単位
    ごとの走査数間の比を７／３に等しくしたことを特徴と
    する請求項１３記載の走査リーダ。
  18. 【請求項１８】 前記発生手段が、少なくとも一つの光
    ビーム（８）の光源（１０）と、この光源（１０）に光
    学的に関連した前記光ビーム（８）の偏向手段とを具え
    る走査リーダにおいて、前記偏向手段は、傾斜が周期的
    に変化する揺動ミラーを具えることを特徴とする請求項
    １記載の走査リーダ。
  19. 【請求項１９】 前記発生手段が少なくとも一つの光ビ
    ーム（８）の光源（１０）を具える走査リーダにおい
    て、前記光源（１０）を、二つ以上の位置の間のジャー
    クで揺動するように駆動したことを特徴とする請求項１
    記載の走査リーダ。
  20. 【請求項２０】 前記発生手段（１０，１３）が、少な
    くとも一つの光ビーム（８）の光源（１０）と、この光
    源（１０）に光学的に関連した前記光ビーム（８）の偏
    向手段とを具える走査リーダにおいて、前記偏向手段
    は、ミラーが存在する面（１３１，１３２）を予め固定
    した速度で回転させる多角形回転子を具えることを特徴
    とする請求項１記載の走査リーダ。
  21. 【請求項２１】 前記多角形回転子（１３）は、前記前
    記多角形回転子（１３）の回転軸（１４）に対して予め
    固定された第１傾斜角δ1 を有する予め固定された第１
    の数のミラー（１３１）と、前記前記多角形回転子（１
    ３）の回転軸（１４）に対して予め固定された第２傾斜
    角δ2 を有する予め固定された第２の数のミラー（１３
    ２）とを具え、前記予め固定された第１の数のミラー
    （１３１）は前記第１光ビーム（８α）を形成し、前記
    予め固定された第２の数のミラー（１３２）は前記第２
    光ビーム（８β）を形成するようにしたことを特徴とす
    る請求項２０記載の走査リーダ。
  22. 【請求項２２】 前記多角形回転子は、前記前記多角形
    回転子の回転軸に対して予め固定された第１傾斜角を有
    する予め固定された第１の数のミラーと、前記前記多角
    形回転子の回転軸に対して予め固定された第２傾斜角を
    有する予め固定された第２の数のミラーと、前記前記多
    角形回転子の回転軸に対して予め固定された第３傾斜角
    を有する予め固定された第３の数のミラーとを具え、前
    記予め固定された第１の数のミラーは前記第１光ビーム
    を形成し、前記予め固定された第２の数のミラーは前記
    第２光ビームを形成し、前記予め固定された第３の数の
    ミラーは前記第３光ビームを形成するようにしたことを
    特徴とする請求項２０記載の走査リーダ。
  23. 【請求項２３】 前記多角形回転子は、前記前記多角形
    回転子の回転軸に対して予め固定された第１傾斜角を有
    する予め固定された第１の数のミラーと、前記前記多角
    形回転子の回転軸に対して予め固定された第２傾斜角を
    有する予め固定された第２の数のミラーと、前記前記多
    角形回転子の回転軸に対して予め固定された第３傾斜角
    を有する予め固定された第３の数のミラーと、前記前記
    多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第４傾斜
    角を有する予め固定された第４の数のミラーとを具え、
    前記予め固定された第１の数のミラーは前記第１光ビー
    ムを形成し、前記予め固定された第２の数のミラーは前
    記第２光ビームを形成し、前記予め固定された第３の数
    のミラーは前記第３光ビームを形成し、前記予め固定さ
    れた第４の数のミラーは前記第４光ビームを形成するよ
    うにしたことを特徴とする請求項２０記載の走査リー
    ダ。
  24. 【請求項２４】 前記多角形回転子（１３）の前記ミラ
    ー（１３１，１３２）の前記傾斜角δ1 ，δ2 を互いに
    補角としたことを特徴とする請求項２１記載の走査リー
    ダ。
  25. 【請求項２５】 前記傾斜角δ1 を＋５°から＋１５°
    までの範囲としたことを特徴とする請求項２４記載の走
    査リーダ。
  26. 【請求項２６】 前記傾斜角δ1 を＋７°から＋９°ま
    での範囲としたことを特徴とする請求項２５記載の走査
    リーダ。
  27. 【請求項２７】 前記多角形回転子（１３）は１０面を
    有し、前記ミラーのシーケンスを３−１−２−１−２−
    １としたことを特徴とする請求項２１記載の走査リー
    ダ。
  28. 【請求項２８】 光コード（７）の走査リーダ（１）用
    の多角形回転子において、前記多角形回転子は、前記前
    記多角形回転子（１３）の回転軸（１４）に対して予め
    固定された第１傾斜角δ1 を有する予め固定された第１
    の数のミラー（１３１）と、前記前記多角形回転子（１
    ３）の回転軸（１４）に対して予め固定された第２傾斜
    角δ2 を有する予め固定された第２の数のミラー（１３
    ２）とを具えることを特徴とする多角形回転子。
  29. 【請求項２９】 光コード（７）の走査リーダ（１）用
    の多角形回転子において、前記多角形回転子は、前記前
    記多角形回転子（１３）の回転軸（１４）に対して予め
    固定された第１傾斜角を有する予め固定された第１の数
    のミラーと、前記前記多角形回転子（１３）の回転軸
    （１４）に対して予め固定された第２傾斜角を有する予
    め固定された第２の数のミラーと、前記前記多角形回転
    子（１３）の回転軸（１４）に対して予め固定された第
    ３傾斜角を有する予め固定された第３の数のミラーとを
    具えることを特徴とする多角形回転子。
  30. 【請求項３０】 光コード（７）の走査リーダ（１）用
    の多角形回転子において、前記多角形回転子は、前記前
    記多角形回転子（１３）の回転軸（１４）に対して予め
    固定された第１傾斜角を有する予め固定された第１の数
    のミラーと、前記前記多角形回転子（１３）の回転軸
    （１４）に対して予め固定された第２傾斜角を有する予
    め固定された第２の数のミラーと、前記前記多角形回転
    子（１３）の回転軸（１４）に対して予め固定された第
    ３傾斜角を有する予め固定された第３の数のミラーと、
    前記前記多角形回転子（１３）の回転軸（１４）に対し
    て予め固定された第４傾斜角を有する予め固定された第
    ４の数のミラーとを具えることを特徴とする多角形回転
    子。
  31. 【請求項３１】 前記多角形回転子（１３）の前記ミラ
    ー（１３１，１３２）の前記傾斜角δ1 ，δ2 を互いに
    補角としたことを特徴とする請求項２８記載の多角形回
    転子。
  32. 【請求項３２】 前記傾斜角δ1 を＋５°から＋１５°
    までの範囲としたことを特徴とする請求項３１記載の多
    角形回転子。
  33. 【請求項３３】 前記傾斜角δ1 を＋７°から＋９°ま
    での範囲としたことを特徴とする請求項３２記載の多角
    形回転子。
  34. 【請求項３４】 前記多角形回転子（１３）は１０面を
    有し、前記ミラーのシーケンスを３−１−２−１−２−
    １としたことを特徴とする請求項２８記載の多角形回転
    子。
  35. 【請求項３５】 光コード（７）の走査リーダ（１）で
    あって、この光コード（７）を、前記走査リーダ（１）
    方向に移動する物品（２）の前壁上に配置し、この光コ
    ード（７）は前記線壁（５）上の任意の位置を有し、 前記前壁（５）に対して予め固定された傾斜角（φ）の
    平面上に存在する少なくとも一つの光ビームを形成する
    とともに前記物品（２）の移動方向に沿って予め固定さ
    れた距離範囲内で前記光コード（７）を読み出すことが
    できるようにする光コード走査方法において、 前記前壁（５）に対して予め固定された第１及び第２傾
    斜角（α，β）の面に存在する少なくとも第１及び第２
    光ビーム（８α，８β）を形成し、 前記第１光ビーム（８α）によって、少なくとも一つの
    第１走査線（８１）によって前記前壁（５）の第１領域
    を探索し、 前記第２光ビーム（８β）によって、少なくとも一つの
    第２走査線（８２）によって前記前壁（５）の第２領域
    を探索し、 前記第１光ビーム（８α）が、前記物品（２）の移動方
    向に沿って予め固定された第１距離範囲内で前記光コー
    ド（７）を読み出し、 前記第２光ビーム（８β）が、前記物品（２）の移動方
    向に沿って予め固定された第２距離範囲内で前記光コー
    ド（７）を読み出し、 前記第１及び第２光ビーム（８α，８β）が前記光コー
    ドを読み出すことができる全距離範囲が、一つの光ビー
    ムのみによって到達するとこができる有効な距離範囲よ
    りも大きくすることを特徴とする光コード走査方法。
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