JPH10175558A

JPH10175558A - パワーステアリング制御弁

Info

Publication number: JPH10175558A
Application number: JP9338632A
Authority: JP
Inventors: Daniel J Strong; ダニエル・ジェイ・ストロング
Original assignee: TRW Inc
Current assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Priority date: 1996-12-09
Filing date: 1997-12-09
Publication date: 1998-06-30
Anticipated expiration: 2017-12-09
Also published as: DE69721195D1; EP0846607A2; EP0846607B1; EP0846607A3; DE69721195T2; JP3084263B2; US5975137A

Abstract

(57)【要約】【課題】パワーステアリング装置用油圧流体制御弁の
コア及びスリーブのランド及び溝が構成するオリフィス
を通る油圧流体が発生するノイズを減少する。【解決手段】パワーステアリング装置（１０）用の油
圧流体制御弁（１８）は、相対的に回転自在の第１及び
第２の弁部材（６０、６２）を有し、これらの弁部材
は、これらの弁部材（６０、６２）の間に油圧流体を差
し向けてこれを入口ポート（７８）から戻しポート（１
０８）まで流す。弁部材（６０、６２）は、これらの弁
部材（６０、６２）が中立位置から相対的に回転したと
きに拡大するオリフィス（１１０）及び制限するオリフ
ィス（１１０）を構成するための手段を有する。一対の
制限オリフィス（１１０ｂ、１１０ｃ）が入口ポート
（７８）と戻しポート（１０８）との間に並列に配置さ
れている。これらのオリフィス（１１０ｂ、１１０ｃ）
は、弁部材（６０、６２）が中立位置から相対的に回転
したとき、制限を同時に開始し、その後、食い違った時
間に、完全制限状態又は実質的完全制限状態に達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グ装置用油圧流体制御弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のパワーステアリング装置用油圧流
体制御弁は、弁スリーブ内で回転自在の弁コアを有す
る。コア及びスリーブは、ポンプと、リザーバと、油圧
モータの両側の一対の流体チャンバとの間で弁を通って
流れる油圧流体の圧力を制御する。コア及びスリーブが
中立位置にあるとき、両側の流体チャンバ内の油圧流体
の圧力は等しい。コア及びスリーブを中立位置から回転
させると、コア及びスリーブの複数のランド及び溝が協
働し、両側の流体チャンバのうちの一方のチャンバ内の
油圧流体の圧力を上昇し、これによってステアリング装
置で油圧式パワーステアリング補助を提供する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、コア
及びスリーブのランド及び溝が構成するオリフィスを通
る油圧流体が発生するステアリング装置のノイズを減少
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、装置
は、相対的に回転自在の第１及び第２の弁部材を有し、
これらの弁部材は、その間に油圧流体を差し向けてこれ
を入口ポートから戻しポートまで流す。弁部材は、これ
らの弁部材が中立位置から相対的に回転したときに拡大
するオリフィス及び制限するオリフィスを構成する。

【０００５】一対の制限オリフィスが入口ポートと戻し
ポートとの間に並列に配置されている。これらのオリフ
ィスは、弁部材が中立位置から相対的に回転したとき、
制限を同時に開始し、その後、食い違った時間に、完全
制限状態又は実質的完全制限状態に達する。

【０００６】本発明に従って形成された弁は、油圧流体
がオリフィスを通って流れるとき、比較的低レベルのノ
イズを発生する。ノイズは、特定のオリフィスが本発明
に従って可変速度で制限を行うことによって、比較的低
レベルに維持される。

【０００７】本発明のこの他の特徴は、以下の説明を添
付図面を参照して読むことにより、本発明が属する技術
分野の当業者に更に明らかになるであろう。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施例を構成す
る油圧式パワーステアリング装置１０を図１に示す。ス
テアリング装置１０は、ハウジング１２、細長いステア
リングラック１４、及び入力シャフト１６含む油圧補助
ラックアンドピニオンステアリング装置である。図１に
概略に示すように、ステアリング装置１０は、ハウジン
グ１２内に収容された油圧流体制御弁１８を更に有す
る。

【０００９】ラック１４は、ハウジング１２の下部分２
０を通って長さ方向に水平方向軸線２１に沿って延びて
おり、ハウジング１２に対して軸線２１に沿って移動す
るように支持されている。ステアリング装置１０を車輛
に設置するとき、ステアリング装置１０を車輛の一対の
操舵可能なホイールに連結するステアリングリンクにラ
ックの両端（図示せず）を連結する。

【００１０】入力シャフト１６は、ハウジング１２の上
部分２２から別の軸線２３に沿って外方に突出してお
り、車輛のハンドルの回転に応じて軸線２３を中心とし
て回転できる。ステアリング装置１０は、軸線２３を中
心とした入力シャフトの回転に応じてラック１４を軸線
２１に沿って移動するように作動する。かくして、ステ
アリング装置は、ハンドルの回転に応じてステアリング
リンクを動かし、車輛のホイールの操舵を行う。

【００１１】ステアリング装置１０のこの他の部品に
は、ピニオンギヤ２４及びピストン２６が含まれる。ピ
ニオンギヤ２４は、トーションバー２８によって入力シ
ャフト１６に連結されており、ラック１４の一列のラッ
ク歯３０と噛み合い係合した状態で軸線２３を中心とし
て回転するように支持されている。下ハウジング部分２
０の管状区分３２はパワーシリンダとして機能する。ピ
ストン２６は、パワーシリンダ３２内のラック１４に固
定されている。一対の可変容積油圧流体チャンバ３４及
び３６がパワーシリンダ３２内でピストン２６の両側に
配置されている。

【００１２】弁１８は、第１二方向導管４０を通してパ
ワーシリンダ３２の第１チャンバ３４と連通している。
弁１８は、更に、第２二方向導管４２を通してパワーシ
リンダ３２の第２チャンバ３６と連通している。図１に
概略に示すように、弁１８は、油圧流体を入口導管４８
を通してリザーバ４４及びポンプ４６から受け入れる。
ポンプ４６は、流れを変化させる（flow-varying）ポン
プでよく、電動モータ又は車輛のエンジンで駆動でき
る。出口導管５０は、油圧流体を弁１８からリザーバ４
４に排出する。

【００１３】弁１８は、車輛のハンドルによる入力シャ
フト１６の回転に応じて作動する。入力シャフト１６を
ハンドルで軸線２３を中心として第１方向に回転させた
とき、入力シャフトはピニオンギヤ２４に対して僅かに
回転する。トーションバー２８が撓み、ピニオンギヤ２
４に対する入力シャフト１６のこのような回転が可能と
なる。弁１８は、結果的な回転変位に対し、この弁１８
を通って入力導管４８から第１二方向流れ導管４０まで
延びる油圧流体流路を開放することによって、応答す
る。弁１８は、これと同時に、第２二方向流れ導管４２
から弁１８を通って出口導管５０まで延びる油圧流体流
路を開放する。このようにして、弁１８は、ポンプ４６
をパワーシリンダ３２の第１チャンバ３４と連通させて
第１チャンバ３４を加圧すると同時に、パワーシリンダ
３２の第２チャンバ３６をリザーバ４４と連通し、第２
チャンバ３６を排液する。この結果発生したポンプ４６
からの油圧流体の流れ、及びピストン２６の前後に作用
する油圧流体圧力差により、ピストン２６及びラック１
４を軸線２１に沿って図１で見て右方に移動する。これ
により、ステアリングリンクが車輛のホイールを第１方
向に操舵する。

【００１４】ラックがピストン２６とともに軸線２１に
沿って移動するとき、ピニオンギヤ２４がラック歯３０
と噛み合い係合した状態で回転する。かくして、ピニオ
ンギヤ２４は入力シャフト１６に対して軸線２３を中心
として追従的に回転し、ピニオンギヤ２４と入力シャフ
ト１６との間の回転変位を相殺する。弁１８は、前に開
放していた油圧流体流路を閉鎖することによって応答す
る。これにより、ピストン２６に作用するパワーシリン
ダ３２の第１及び第２のチャンバ３４及び３６内の油圧
流体圧力が均衡し、軸線２１に沿ったピストン２６及び
ラック１４の移動が停止する。

【００１５】車輛のホイールを反対方向に操舵しようと
する場合には、入力シャフト１６をハンドルで軸線２３
を中心として反対方向に回転する。この場合も、トーシ
ョンバー３６が撓んだときに入力シャフト１６がピニオ
ンギヤ２４に対して僅かに回転する。弁１８は、第２チ
ャンバ３６を加圧すると同時に第１チャンバ３４を排液
することによって応答する。この場合、ピストン２６及
びラック１４は、図１で見て左方に軸線方向に移動す
る。その結果、ピニオンギヤ２４が入力シャフト１６に
対して追従的に回転することによって、弁１８が、この
場合も、パワーシリンダ３２の二つのチャンバ３４及び
３６内の油圧流体の圧力を均衡させる。かくして、ステ
アリング装置１０は、ハンドル及び入力シャフト１６の
回転方向及び回転量と対応する方向及び量で車輛のホイ
ールを操舵する。

【００１６】図２に示すように、弁１８は弁コア６０及
び弁スリーブ６２を有する。コア６０及びスリーブ６２
は、両方とも、軸線２３上に中心を持つ全体に円筒形形
状を有する。コア６０は、入力シャフト１６（図１参
照）の一区分によって構成される。スリーブ６２は、ピ
ニオンギヤ２４（図１参照）の上端に連結されている。
従って、コア６０及びスリーブ６２は、入力シャフト１
６及びピニオンギヤ２４を互いに対して回転するとき、
互いに対して回転する。以下に詳細に説明するように、
コア６０及びスリーブ６２は、このとき、弁１８を通過
する流路を特定の流路が相対的に制限されるように変化
させる。これによって、図１を参照して上文中に説明し
たように、加圧油圧流体の流れを、弁１８を通して、ポ
ンプ４６とパワーシリンダ３２のチャンバ３４及び３６
との間に差し向ける。

【００１７】スリーブ６２は、コア６０の周りで周方向
に延びる半径方向内周６４を有する。スリーブ６２の内
周６４は、周方向に間隔が隔てられた複数のランド及び
溝が構成する凹凸のある輪郭を有する。特定的には、ス
リーブ６２は、軸線２３を中心として互いから周方向に
等間隔に離間された６個のランド７１、７２、７３、７
４、７５、及び７６を有する。スリーブ６２は、更に、
６個の溝８１、８２、８３、８４、８５、及び８６を有
し、これらの溝の各々は、対をなした隣接したランド間
で周方向に配置されている。

【００１８】スリーブ６２を通って半径方向内方に延び
る３つの入口ポート７８が、第１ランド７１、第３ラン
ド７３、及び第５ランド７５のところに配置されてい
る。図２に概略に示すように、入口ポート７８は、油圧
流体をポンプ４６から受け取る。

【００１９】更に、図２に概略に示すように、スリーブ
６２の溝８１−８６は、パワーシリンダ３２の流体チャ
ンバ３４及び３６と連通している。第１溝８１、第３溝
８３、及び第５溝８５は、ピストン２６の図２で見て右
側のチャンバ３６と連通している。第２溝８２、第４溝
８４、及び第６溝８６は、ピストン２６の左側にある他
方のチャンバ３４と連通している。

【００２０】コア６０もまた、複数のランド及び溝が構
成する凹凸のある輪郭を有する。これらは、６個のラン
ド９１−９６及び６個の溝１０１−１０６を含む。コア
６０のランド９１−９６は、スリーブ６２の溝８１−８
６と半径方向に向き合って配置されている。コア６０の
溝１０１−１０６は、スリーブ６２のランド７１−７６
と半径方向に向き合って配置されている。従って、ラン
ド７１−７６及び９１−９６の隣接した隅部が溝８１−
８６と溝１０１−１０６との間にオリフィス１１０を構
成する。コア６０の溝１０２、１０４、及び１０６は、
コア６０内の戻りポートシステム１０８の対応する枝管
を通してリザーバ４４（図１参照）と連通している。

【００２１】操舵操作が行われていない場合には、コア
６０及びスリーブ６２は図２に示す中立位置に配置され
ている。この場合、油圧流体は入口ポート７８から、溝
１０１−１０６、溝８１−８６、及びオリフィス１１０
を通って戻しポートシステム１０８に流入する。この流
れは、ポンプ４６とリザーバ４４との間の圧力降下によ
る。しかしながら、操舵操作が行われていない場合に
は、パワーシリンダ３２のチャンバ３４と３６との間に
は圧力差がない。従って、右チャンバ３６と連通した溝
８１、８３、及び８５からなる組と左チャンバ３４と連
通した溝８２、８４、及び８６からなる組との間には圧
力差がない。

【００２２】車輛のハンドル及び入力シャフト１６（図
１参照）を右に廻すと、コア６０が弁スリーブ６２に対
して図２及び図３で見て時計廻り方向に回転する。この
場合、１２個のオリフィス１１０のうちの６個が拡大
し、他の６個のオリフィスが制限される。これにより、
パワーシリンダ３２の右チャンバ３６と連通した溝８
１、８３、及び８５からなる組内の油圧流体圧力を上昇
させると同時に左チャンバ３４と連通した溝８２、８
４、及び８６からなる組内の油圧流体圧力を低下させ
る。かくして、入口ポート７８から戻しポートシステム
１０８まで延びる油圧流体流れの小さな部分が溝８１、
８３、及び８５を通って右チャンバ３６に変向される。
これと同時に、油圧流体の同じ流れが左チャンバ３４か
ら他方の溝８２、８４、及び８６に排液される。この
際、ピストン２６及びラック１４が図３で見て左方に移
動する。これによって、車輛の操舵可能なホイールをス
テアリングリンクで右方に廻す。

【００２３】図４の拡大図に示すように、拡大する一つ
のオリフィスは、コア６０を図２の中立位置から図３の
シフト位置まで回転させたときに制限される二つのオリ
フィス１１０から区別される。特定的には、拡大オリフ
ィスの１つに図４で参照番号１１０ａが附してある。隣
接した対をなす制限オリフィス１１０には、参照番号１
１０ｂ及び１１０ｃが附してある。これらの制限オリフ
ィス１１０ｂ及び１１０ｃは、入口ポート７８と戻しポ
ートシステム１０８との間に並列に配置されている。本
発明によれば、コア６０のランド９１及び９２は、コア
６０を図２の中立位置から図３のシフト位置まで回転し
たとき、制限オリフィス１１０ｂ及び１１０ｃが、制限
を同時に開始し、その後、完全制限状態に時間的にずれ
て到達するように形成されている。

【００２４】第４図の第１制限オリフィス１１０ｂを図
５に拡大し且つ詳細に示す。この図では、コア６０及び
スリーブ６２は中立位置で示してある。オリフィス１１
０ｂは、コア６０の第１ランド９１とスリーブ６２の第
２ランド７２との間の隙間である。

【００２５】図５に示すように、コア６０の第１ランド
９１は、円筒形表面１２０を有する。円筒形表面１２０
は、回転軸線２３上に中心を持つ円形の半径方向輪郭を
持ち（図２、図３、及び図４参照）、隣接した溝１０２
の側方のランド９１の隅部１２２から周方向に延びてい
る。

【００２６】図４の第２制限オリフィス１１０ｃを図６
に更に拡大し且つ詳細に示す。この図では、コア６０及
びスリーブ６２は、中立位置で示してある。オリフィス
１１０ｃは、コア６０の第２ランド９２とスリーブ６２
の第３ランド７３との間の隙間である。

【００２７】コア６０の第２ランド９２もまた、軸線２
３上に中心を持つ円形の半径方向輪郭を持つ円筒形表面
１３０を有する。しかしながら、第２ランド９２は、円
筒形表面１３０から半径方向内方に傾斜した平らなエッ
ジ面即ち切子面１３２を更に有する。この切子面は、円
筒形表面１３０から、隣接した溝１０３の側方にあるラ
ンド９２の隅部１３４まで延びている。かくして、オリ
フィス１１０ｃの側方の第２ランドのテーパした輪郭
は、オリフィス１１０ｂの側方の第１ランド９１のテー
パしていない輪郭とは異なっている。これを、第１ラン
ド９１の輪郭を第２ランド９２と重ねて示す破線１２０
で図６に示す。同様に、図５には、第２ランド９２の輪
郭を示す破線１３８が第１ランド９１と重ねて描いてあ
る。

【００２８】オリフィス１１０ｂ及び１１０ｃは、コア
６０の第１及び第２のランド９１及び９２がスリーブ６
２に対して図５及び図６に示す矢印１４０及び１４２の
方向に移動を開始すると同時に制限を開始する。これ
は、上文中に説明したように、コア６０を図２の中立位
置から図３のシフト位置に向かって回転させるときに生
じる。このような回転の最初の量中にランド９１及び９
２の隅部１２２及び１３４が図５及び図６で見て下方
に、これらの隅部と向き合ったスリーブ６２の隅部１４
４及び１４６に向かって夫々移動し、これらの隅部を越
える。

【００２９】第１ランド９１の隅部１２２がスリーブ６
２の隅部１４４の側方を移動するとき、オリフィス１１
０ｂは完全制限状態に達し、コア６０が同じ方向に連続
的に移動し続け、第１ランド９１の円筒形表面１２０が
隅部１４４を通って移動するとき、オリフィス１１０ｂ
はこれ以上の制限を行わない。これは、好ましくは、コ
ア６０を軸線２３を中心として約１°回転させた場合に
起こる。しかしながら、この時、第２ランド９２（図６
参照）の円筒形表面１３０は、スリーブ６２の向き合っ
た隅部１４６に到達していない。従って、オリフィス１
１０ｃは、第２ランド９２の切子面１３２がスリーブ６
２の隅部１４６を通って移動するときに連続的に制限す
る。これは、好ましくは、コア６０の同じ方向への約
２．２°の連続回転に亘って続く。次いで、第２ランド
９２の円筒形表面１３０がスリーブ６２の隅部１４６の
側方を移動するとき、オリフィス１１０ｃは完全制限状
態に達する。円筒形表面１３０が隅部１４６を越えて移
動するとき、オリフィス１１０ｃはこれ以上の制限を行
わない。かくして、図５のオリフィス１１０ｂは、コア
６０をスリーブ６２に対して中立位置から回転したと
き、図６のオリフィス１１０ｃがその完全制限状態に達
する前にその完全制限状態に達する。本発明のこの特徴
により、弁１８は、入力シャフト１６（図１参照）のト
ルクとピストン２６の前後に作用する圧力差との間の関
係を図１４に示すように線型にできる。これは、このよ
うな線型の関係が望ましい場合に行われる。

【００３０】更に図５及び図６に示してあるように、隅
部１２２と隣接した第１ランド９１の輪郭には、参照符
号Ａが附してある。同様に、隅部１３４と隣接した第２
ランド９２の輪郭には、参照符号Ｂが附してある。図７
は、輪郭Ａ及びＢがコア６０の周囲に亘って繰り返され
る好ましい位置を示す。詳細に述べると、コア６０のラ
ンド９１−９６は、ランドの一方の側にＡ輪郭を有し、
ランドの周方向反対側にＢ輪郭を有する。この構成で
は、入口ポート７８と出口ポートシステム１０８との間
に並列に配置された対をなした制限オリフィス１１０
は、本発明によれば、時間的にずれて完全制限状態に達
する。

【００３１】図８は、図５のＡ輪郭の変形例を図６のＢ
輪郭と重ねたものを示す。本発明のこの変形例では、Ａ
輪郭の一部が平らな切子面１５０で構成されており、こ
の切子面は、図８の重ねた図では、Ｂ輪郭の対応する切
子面１３２と平行であり、切子面１３２から半径方向外
方に間隔が隔てられており、切子面１３２よりも小さ
い。かくして、Ａ輪郭の円筒形表面１５２は、対応する
隅部１５４から間隔が隔てられているが、この間隔はＢ
輪郭の対応する間隔よりも小さい。従って、Ａ輪郭のオ
リフィスは、本発明によれば、Ｂ輪郭のオリフィスより
も早く完全制限状態に達する。これらのＡ輪郭及びＢ輪
郭は、好ましくは、図７に示すＡ輪郭及びＢ輪郭と同じ
位置を弁コア上で有する。

【００３２】図９は、更に、図５及び図６のＡ輪郭及び
Ｂ輪郭に対する変形例として使用できる別の態様の輪郭
Ｃ及びＤからなる重なり対を示す。Ｃ輪郭は、一部が円
筒形表面１６０によって構成されており、一部が円筒形
表面１６０から対応する隅部１６６まで連続的に延びる
一対の平らな切子面１６２及び１６４によって構成され
ている。切子面１６２及び１６４は、両方とも、円筒形
表面１６０から半径方向内方に傾斜しており、第２切子
面１６４の方が大きく半径方向内方に傾斜している。

【００３３】同様に、図９のＤ輪郭は、円筒形表面１７
０及びこの円筒形表面１７０から対応する隅部１７６ま
で連続的に延びる一対の平らな切子面１７２及び１７４
によって構成される。切子面１７２は、円筒形表面１７
０と交差する。即ち切子面１７２は、図９に示す重なり
関係において、切子面１６２が同心の円筒形表面１６０
と交差する位置から周方向に間隔が隔てられた所定の位
置で、円筒形表面１７０の輪郭から離れる。その結果、
本発明によれば、Ｃ輪郭は、Ｄ輪郭がその対応するオリ
フィスを完全制限状態に至らしめる前に、関連したオリ
フィスを完全制限状態に至らしめる。更に、図９のＣ輪
郭及びＤ輪郭は、弁１８で発生するノイズの量を減少す
るのに役立つ。

【００３４】図１０もまた、本発明に従って使用できる
変形例の輪郭Ｅ及びＦからなる重なり対を示す。Ｆ輪郭
は、円筒形表面１８０及びこの円筒形表面１８０から対
応する隅部１８４まで延びる平らな切子面１８２によっ
て構成されている。Ｅ輪郭は、円筒形表面１８０と同心
の円筒形表面１９０及びこの円筒形表面１９０から対応
する隅部１９６まで連続的に延びる一対の平らな切子面
１９２及び１９４によって構成されている。

【００３５】切子面１８２及び１９２は、これらの切子
面の対応する円筒形表面１８０及び１９０と図１０の重
なり図の同じ点で交差する。従ってＥ輪郭及びＦ輪郭
は、対応するオリフィスを同時に完全制限状態にする。
しかしながら、Ｅ輪郭の二つの切子面１９２及び１９４
の接合部１９８は、重なった円筒形表面１８０及び１９
０の円弧に沿って投影した円形の線１９９とほぼ隣接し
ている。かくして、二つの切子面１９２及び１９４の接
合部１９８は、接合部１９８が対応するオリフィス２０
０を完全に制限する位置から半径方向内方に非常に小さ
な距離しか離れていない。従って、接合部１９８が、向
き合った隅部２０２の側方を図１０に矢印２０４で示す
方向に移動するとき、この間のオリフィス２００がほぼ
完全に制限されるが、Ｆ輪郭のオリフィスは、後に円筒
形表面１８０が対応する隅部の側方を移動するまで、完
全制限状態又は実質的完全制限状態に達しない。接合部
１９８は、好ましくは、オリフィス２００を実質的制限
状態にするのに十分小さな距離だけ円形の線１９９から
間隔が隔てられており、この距離は、二つの輪郭Ｅ及び
Ｆが構成する二つのオリフィスの大きさの和の１０％乃
至２５％の範囲内の大きさをオリフィスに与えるごとき
ものである。Ｅ輪郭及びＦ輪郭もまた、ノイズの減少に
役立つ。

【００３６】図１１は、図９に示す実施例と同様の本発
明の実施例を示す。詳しくは、図１１の輪郭Ｇ及びＨ
は、これらの輪郭の夫々の一部が、対応する対をなした
平らな切子面間に配置された円弧状表面２２０及び２２
２によって構成されているという点で図９の輪郭Ｃ及び
Ｄと異なっている。図１１の輪郭Ｇ及びＨは、図９の輪
郭Ｃ及びＤと同様に、ノイズを低減し、弁の特性曲線を
線型にする。

【００３７】図１２は、本発明の別の実施例を示す。こ
の実施例は、図１３に示す位置で輪郭Ｉ、Ｊ、及びＫを
使用する。Ｉ輪郭は、図５のＡ輪郭と同じである。Ｊ輪
郭及びＫ輪郭は、図８のＡ輪郭及びＢ輪郭と夫々同じで
ある。かくして、図１２の実施例では、三つの異なる輪
郭Ｉ、Ｊ、及びＫのところにあるオリフィスが三つの対
応するずれた時間に完全制限状態に達する。

【００３８】本発明の以上の説明から、当業者は、改
良、変形、及び変更を思いつくであろう。例えば、本発
明は、ランド及び溝の数が６個以上又はこれ以下の相対
的に回転自在の弁部品にも適用できる。当該技術分野の
通常の技術の範囲内のこのような改良、変形、及び変更
は、添付の特許請求の範囲によってカバーされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施例を構成する装置の図で
ある。

【図２】図１の装置の部品の、特定の部品が断面で示し
てあり且つ他の部品が概略に示してある図である。

【図３】部品を異なる位置で示す図２と同様の図であ
る。

【図４】図３に示す部品の拡大部分図である。

【図５】図４に示す部品の拡大部分図である。

【図６】図４に示す部品の拡大部分図である。

【図７】図２及び図３に示す部品の図である。

【図８】本発明の第２実施例を構成する装置の部分図で
ある。

【図９】本発明の第３実施例を構成する装置の部分図で
ある。

【図１０】本発明の第４実施例を構成する装置の部分で
ある。

【図１１】本発明の第５実施例を構成する装置の部分図
である。

【図１２】本発明の第６実施例を構成する装置の部分図
である。

【図１３】本発明の第６実施例を構成する装置の部分図
である。

【図１４】図１の装置の性能特性を示すグラフである。

【符号の説明】

１６入力シャフト１８弁２３軸線２４ピニオンギヤ２６ピストン４４リザーバ４６ポンプ６０弁コア６２弁スリーブ６４半径方向内周７１−７６ランド７８入口ポート８１−８６溝９１−９６ランド１０１−１０６溝１０８戻りポートシステム１１０オリフィス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相対的に回転自在の第１及び第２の弁部
材を有し、これらの弁部材は、これらの弁部材の間に油
圧流体を差し向けてこれを入口ポートから戻しポートま
で流し、前記弁部材は、これらの弁部材が中立位置から相対的に
回転したときに拡大するオリフィス及び制限するオリフ
ィスを構成するための手段を有し、一対の前記制限オリフィスが前記入口ポートと前記戻し
ポートとの間に並列に配置されており、前記対をなした
制限オリフィスは、前記弁部材が中立位置から相対的に
回転したとき、制限を同時に開始し、その後、食い違っ
た時間に、完全制限状態又は実質的完全制限状態に達す
る、ことを特徴とする装置。
【請求項２】前記対をなした制限オリフィスは、夫々
の大きさを有し、前記対をなした制限オリフィスの一方
の大きさが、前記実質的完全制限状態での前記対をなし
たオリフィスの大きさの和の１０％乃至２５％の範囲内
にある、請求項１に記載の装置。
【請求項３】前記対をなした制限オリフィスは、前記
食い違った時間に完全制限状態に達する、請求項１に記
載の装置。
【請求項４】前記第１弁部材は全体に円筒形形状を有
し、軸線方向に延びる複数のランド及び溝を有し、前記
ランドの各々は、第１エッジ面と第２エッジ面との間を
周方向に延びる円筒形表面を有し、前記第１及び第２の
エッジ面は、第１及び第２の輪郭を夫々有し、これによ
り、前記弁部材が中立位置から相対的に回転したとき、
対応するオリフィスが第１及び第２の対応する時間に実
質的完全制限状態に達する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】前記第１及び第２の輪郭は、前記円筒形
表面から半径方向内方にテーパしている、請求項４に記
載の装置。
【請求項６】前記第１及び第２のエッジ面は、隣接し
た溝から等しくない距離だけ間隔が隔てられた位置で前
記円筒形表面と交差する平らの切子面からなる、請求項
４に記載の装置。
【請求項７】前記第１及び第２の弁部材は、軸線上に
中心を持つ弁スリーブ及びこの弁スリーブ内に同心に配
置された弁コアからなる、請求項６に記載の装置。