JPH10172072A

JPH10172072A - ペイジャー用振動アクチュエータ

Info

Publication number: JPH10172072A
Application number: JP8324998A
Authority: JP
Inventors: Hideo Suyama; 英夫陶山
Original assignee: EE C II TEC KK
Current assignee: EE C II TEC KK
Priority date: 1996-12-05
Filing date: 1996-12-05
Publication date: 1998-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】携帯電話に使用されるペイジャー用振動アク
チュエータとして音声を発生すると同時に振動発生効率
を大きくし、特性の不揃いを小さくする。。【解決手段】電気音響変換器の振動する部分を低周波
数で駆動して固定した部分に衝突させ衝突時の振動を外
部振動として取りだす。コイルの振動する部分と固定し
た部分を弾性材を介して接着し、爪状突起を有する円環
状の樹脂成形材にゴムを掛けて、ゴムの張力で磁気回路
を柔軟に支持し振動レベルを大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯用電話機等に
内装され、信号着信時の呼び出しを音声だけでなく、振
動によっても知らしめるために利用するものであり、特
に小型で軽量にする目的で用いることができる。

【０００２】

【従来の技術】従来のペイジャー用振動アクチュエータ
は、ペイジャー用振動モータや振動発生アクチュエータ
とも称せられ、小型で薄く、低消費電力で振動を発生で
き、安価であることが必要である。しかし振動発生のみ
を目的とするために、当然ながら音声で呼び出しをした
り、会話音を発することができない。従って、着信情報
や音声発生のために少なくとも２個以上の装置部品が必
要になる。また多く使用されているペイジャー用振動モ
ータは、比較的大きい質量を回転させるために起動電力
消費が大きい。さらに回転させる構成のために部品点数
が多くなったり、信頼性や精度管理に問題がある。直流
電流を用いる理由で電流切り替え用の刷子を持つため、
大きな電磁ノイズを発生したり、回転に際して動作不良
を起こすこともあり、また小型、扁平化にも限界を有す
る。

【０００３】図１３は従来最も普通に使用されているペ
イジャー用振動モータを示すものである。円筒形のコア
レスロータで構成された駆動モータ７１で駆動されるシ
ャフト７２を介してカウンタウェイト７３が回転し、振
れ回り振動を発生させる。当然ながら振動以外の音声を
発生することはできない。駆動モータ７１は曲面形状の
永久磁石、および円筒形状のコアレスロータで形成さ
れ、また回転駆動力を得るには複数の磁極を形成する必
要があり、細い径の駆動モータ７１を実現するためには
精度管理や製作コストで限界がある。

【０００４】図１４は円筒形のペイジャー用振動モータ
の振動の状態を示すものである。駆動モータ７１による
回転で、カウンタウェイト７３は回転中心７４の周りで
振れ回る。振動の方向はあらゆる方向に発生するため、
ペイジャー用振動モータの固定の仕方によっては有効に
振動が外部に伝わらない方向もあり、また振れ回りモー
メントは駆動モータ７１の回転スピードの２乗に比例す
るため駆動力が必要で省電力化の限界がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のペイジャー用振
動アクチュエータでは振動を発生させることはできる
が、音声を発生させることができなかった。また起動電
力を必ずしも小さくできず、外形寸法を小さくするには
かなり無理があり、また回転動作不良も起きやすいもの
もあったり、大きな電磁ノイズを発生する。

【０００６】本発明は振動と音声を発生させることがで
き、駆動電流を有効に振動エネルギーに変換できるペイ
ジャー用振動アクチュエータを得ることを目的とし、低
いコストで作りやすく、小型で扁平化しやすく、動作不
良や電磁ノイズの少ないペイジャー用振動アクチュエー
タを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のペイジャー用振動アクチュエータにおいて
は、従来は音声発生に使用されるムービングコイル型の
電気音響変換器の上下に振動する振動体を、近接して固
定した部分に衝突させ外部に振動を発生させる。

【０００８】上記電気音響変換器として、駆動用のコイ
ルが磁石との相互作用で上下に動き、振動体がコイルと
一体化して動くムービングコイル型の電気音響変換器を
使用するのが最適である。

【０００９】また、電気音響変換器の振動体に近接し
て、樹脂材料などで成形された衝突部を設ける。

【００１０】また、衝突部を円環状に形成して、ムービ
ングコイル型のコイルの径とほぼ同じ大きさにし、振動
体の衝突を構造強度の強い部分で分散させる。

【００１１】さらに、円環状衝突部を円環状平坦部に形
成し、衝突による衝撃を平均的に分散して衝突時の信頼
性を持たせ、衝突音の発生を低減させる。

【００１２】さらに、振動体や振動体と一体化して動く
円環状平坦部と衝突する部分に、衝突音の発生を抑え、
衝突の衝撃を緩和するためゴムや発泡樹脂等の弾性材料
を設けて上下を接着する。

【００１３】磁石、ヨークとプレートで構成される磁気
回路を上下に柔軟な構成物で固定した部分である衝突カ
バーに支持するために、ヨークの外径の外に複数の爪状
突起を有する円環状の樹脂成形材を衝突カバーに接着し
て一体化し、その内径近傍を衝突部として兼用し、爪状
突起でゴムを掛けて磁気回路を支持する。

【００１４】爪状突起でゴムの片方を掛け、他方を磁気
回路の底部をゴムで支える。または、ヨークのスリット
から突出したフックを有する円環を磁気回路底部に接着
して、このフックにゴムの他方を掛けて磁気回路を支え
る。

【００１５】爪状突起を有する円環状の樹脂成形材の内
径を、円環状衝突部と衝突カバーの両方に接着する弾性
材の外径より大きくして衝突部を兼ねない構成にするこ
ともできる。

【００１６】または、円環状衝突部を爪状突起を有する
円環状の樹脂成形材と一体化し、弾性材を介して衝突カ
バーと両方を接着してもよい。

【００１７】円環状衝突部の円環状平坦部の内側に複数
のスパイラル状のダンパを形成し、他端をプレートの中
央に固定して全体の径を小さくして、円環状平坦部とダ
ンパを樹脂で一体成形するとよい。

【００１８】ダンパに傾斜をつけて中央部を磁気回路上
面から高く構成し、磁気回路上面に接着した板の円状の
孔にはめ込み接着固定してもよい。

【００１９】振動体の構造強度を上げるため振動体をド
ーム形状に成形して円環状平坦部に接着し、数百Ｈｚ以
上の周波数の駆動電流による振動で音声を発生できる構
成にする。

【００２０】振動発生用の低周波数の駆動電流をコイル
に印加した際に、振動体が磁石とは反対側の衝突する方
向の駆動力になる極性側を主体とした交流電流とする。

【００２１】片方に極性を持たせた駆動交流電流の波形
を、方形波の立ち上がりと立ち下がりの傾きを緩和した
ものにする。

【００２２】コイルからの電極線を円環状衝突部の内側
上部とダンパの間から引き出し、他方の電極線と共に爪
状突起を有する円環状の樹脂成形材に接着固定する。こ
の際、弾性材で押さえて接着固定してもよい。

【００２３】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例をもと
に図面を参照して説明する。

【００２４】図１は本発明によるペイジャー用振動アク
チュエータの実施例の１例を示すもので、音声を発生す
るムービングコイル型の電気音響変換器の駆動原理を用
いている。振動体１はドーム状に成形され、振動時に屈
曲しにくくし、良い音声を発生できるものにしている。
振動体１とコイル３の中心位置と上下の位置を支持する
ため、上下方向に比較的柔らかく変位できるダンパ７に
接着される。円環状衝突部を平坦な円環状平坦部８にす
る。

【００２５】磁気回路は柱状で厚さ方向に着磁された永
久磁石である磁石４の片方の磁極に円板状磁性体のプレ
ート６を接着し、他方の磁極には成形加工された磁性板
のヨーク５を接着して構成される。ヨーク５とプレート
６の間にはコイル３が上下に動く円環状のギャップが形
成され、磁束密度の大きい空間になる。

【００２６】ヨーク５の外径より外に複数の爪状突起１
４を有する円環状の樹脂成形材１３を衝突カバー２に接
着して一体化し、その内径近傍を衝突部としても兼用す
る。円環状の樹脂成形材１３の内径近傍と円環状平坦部
８を弾性材１０を介して両方を共に接着する。

【００２７】複数の爪状突起１４に支持ゴム１５を掛
け、磁石４、ヨーク５とプレート６からなる磁気回路の
底部をゴム底部１６で支え、磁気回路全体が衝突カバー
２の垂直方向である上下方向に柔軟に動くことができる
ようにする。

【００２８】音声の場合は数百ヘルツから３キロヘルツ
と周波数が高く、比較的大きい駆動電流がコイル３に入
っても振動体１の変位量が比較的小さく、接着された柔
らかい弾性材１０の厚さ方向変化で対応できる。数１０
ヘルツの低周波数で駆動する場合は、振動体１等の変位
は大きくなるべきだが、振動を衝突で生じさせるのはコ
イル３による瞬時的な上方向の変位によるため、衝突カ
バー２に接着して一体化された円環状の樹脂成形材１３
の内径近傍の衝突部と円環状平坦部８を柔らかい弾性材
１０を介して接着しても振動発生を抑制することはな
い。

【００２９】信号着信を知らせる音声や相手の会話音を
発生する場合は、振動体１の数百ヘルツから３キロヘル
ツの振動で実現し、着信信号を振動で知らせる場合に
は、数１０ヘルツで振動体１を駆動し、衝突部との衝突
振動を外部に伝える。この時の振動方向は上下方向のみ
で、効率的に振動エネルギーを外部に取りだすことがで
きる。また衝突時に音の発生を押さえ、衝突の衝撃を和
らげ破損しにくくするため、衝突カバー２に接着した円
環状の樹脂成形材１３の内径近傍と円環状平坦部８を弾
性材１０を介し接着することによる効果は大きい。

【００３０】さらに外部に発生させる振動を大きくする
ため、コイル３以外のヨーク５を含む磁気回路を衝突さ
せるか、磁気回路との反発力を有効に生かしてコイル３
の円環状平坦部８での衝突力を大きくすることが有効に
なる。当然ながら、円環状平坦部８は衝突カバー２と接
着一体化された円環状の樹脂成形材１３の内径近傍の衝
突部と弾性材１０を介してお互いに接着されている。

【００３１】そのためにはヨーク５を含む磁気回路があ
る程度変位できるように柔軟に支持される必要がある。
図１の実施例で示すように、複数の爪状突起１４と磁気
回路の底部を支持ゴム１５とそれに連続したゴム底部１
６で支持することによって可能になる。

【００３２】図２は本発明の実施例である図１のコイル
３に駆動電流が流され、円環状平坦部８が弾性材１０を
押さえて縮小させた状態を示す。この時、同時に磁気回
路を支持する支持ゴム１５は伸びてヨーク５、磁石４お
よびプレート６からなる磁気回路は下に移動し、ヨーク
頂部１１は衝突カバー２からより離れた状態になる。こ
の状態は衝突振動を衝突カバー２に伝えた状態を示す場
合か、または、以下に述べるような駆動電流に極性を持
たせた状態の場合を示す。

【００３３】なお、図５は、図１で示した本発明の実施
例のヨーク５を含む磁気回路を柔軟に支持する構成を上
下ほぼ逆にしてみた斜視図である。衝突カバーに接着さ
れる円環状の樹脂成形材１３の爪状突起１４に掛けられ
た支持ゴム１５と連続したゴム底部１６で磁気回路を柔
軟に支持する。コイルからは電極線３５を取り出し、端
子３７に接続し、弾性材３６で電極線３５を円環状の樹
脂成形材１３に接着固定すると組み立てや取り扱い作業
が容易になる。

【００３４】駆動電流に極性を持たせる例を図７で示
す。図１の磁石４と逆方向で衝突カバー２の方向に主と
して駆動する力がコイル３に生じるように、ほぼ片方の
極性の交流電流を用いることが有効である。この極性の
向きは磁石の着磁方向やコイルの巻き方によって電流の
向きが一義的に決まり、この電流の向きに合致する極性
を選択することになる。図７の破線の方形波電流３９は
Ｂの値がＣの値より大きく、Ｂの方の極性を主としてい
る。実線の方形波電流３８はＡと零の間の片方の極性の
みになっている。

【００３５】駆動電流に極性がない場合、図１の実施例
でコイル３に衝突カバー２の方向の駆動力を受ける電流
が流れた場合のみ、ヨーク５を含む磁気回路が反対の方
向に変位して図２で示すようなヨーク頂部１１が衝突カ
バー２からさらに離れた状態になる。当然ながらコイル
３と円環状平坦部８は弾性材１０を介して衝突カバー２
に固定された円環状の樹脂成形材１３の内径近傍の衝突
部に接着されているため、弾性材１０を膨張変形させて
も離れることはなく、また、駆動交流電流が逆極性にな
った場合、その過程でヨーク頂部１１は衝突カバー２に
固定された円環状の樹脂成形材１３に衝突することにな
る。この時、衝突時の不要音の抑制が必要になる。

【００３６】駆動電流が図７の方形波電流３８で示すよ
うに片側のみの極性を有してある程度電流値Ａが大きい
場合、常時、ヨーク頂部１１は衝突カバー２に固定した
円環状の樹脂成形材１３から離れた状態が維持される。
例えば図７のＡの値を２００ミリアンペアにした場合、
比較的柔らかい支持ゴム１５で支持すると、衝突カバー
２からみてヨーク５を含む磁気回路が上向きでも下向き
でも１ミリメートル余ほど浮いた状態を維持したまま数
十ヘルツでプラス、マイナス０．１ミリメートル程の振
幅で振動する。

【００３７】この場合、ヨーク頂部１１は円環状の樹脂
成形材１３に衝突しないため、弾性材を全周あるいは一
部に介してもよいが、不要音の対策を必ずしもする必要
がない。また、衝突による振動は、コイル３と一体化し
た円環状平坦部８から弾性材１０を介してのみ衝突カバ
ー２に伝わることになる。図７の方形波電流３８の立ち
上がり時に、コイル３はヨーク５を含む磁気回路との反
作用が加算されて大きな衝突力を弾性材１０や円環状の
樹脂成形材１３を介して衝突カバー２に与えることにな
り振動発生レベルが大きくなる。さらに駆動電流の極性
が全部偏っていて最大ピーク電流値が大きい方がコイル
３の駆動力および磁気回路との反作用による衝突力が大
きく、またヨーク頂部１１の衝突による不要音の対策に
悩まされることが少なくなる。

【００３８】図７の片方のみの極性の方形波電流３８の
ように、立ち上がりが急峻な駆動電流が図１の実施例の
コイル３に印加された場合、急激な駆動力や磁気回路か
らの反作用力による変化が起きるため、振動体１等の瞬
時的な機械的変形ストレスが大きく、高い周波数成分を
多く含む衝突音とは異なる不要音がかなりのレベルで発
生する。この不要音の発生は、台形波の場合は傾斜部を
緩くするほど不要音が小さく、ＳＩＮ波や三角波ではさ
らに低くなる。しかし傾斜を緩くし過ぎると振動レベル
も低いものになる。

【００３９】台形波も方形波の立ち上がりと立ち下がり
の傾斜を緩和した波形に類似するが、図８の破線の方形
波４０の場合は、積分回路に通すことにより、立ち上が
り曲線４１と立ち下がり曲線４２のように波形の傾斜を
緩和することができる。立ち上がり曲線４１の場合、飽
和レベルＡに達するまでの時間を１周期の６分の１以下
の曲線の傾斜にするだけで高い周波数成分の不要音をほ
とんど問題ないレベルに抑えることができる。当然なが
ら立ち下がり曲線４２の形は立ち上がり曲線４１と反転
類似したものになる。ちなみに周波数が８０Ｈｚの場合
には時定数１．５ミリ秒ほどで不要音が実用レベルで無
視できた。回路構成は方形波発信回路後に積分回路と電
圧電流変換回路で構成すればよい。

【００４０】どの駆動電流の波形の場合でも、図１の実
施例のように、コイル３と一体化した円環状平坦部８が
弾性材１０を介して、衝突カバー２に固定された円環状
の樹脂成形材１３の内径近傍に接着されている場合は、
接着せずに円環状平坦部８が弾性材１０から離れること
もある場合に比較して、弾性材１０の材質選定をあまり
問わず、柔軟であれば不要音の発生レベルは低い。当然
のことであるが振動発生レベルを低くすることはない。
音声は数百ヘルツ近傍の低域音に多少の低下があるが、
弾性材１０を柔軟にすることによって低い周波数の出力
もでる。高い周波数の音はむしろ高めに出る。その理由
は、振動体１だけでなく樹脂板の衝突カバー２の一部も
追随して振動するからである。

【００４１】本発明の他の実施例を図３、図４、図９お
よび図１０の断面図で示す。円環状平坦部を柔らかい弾
性材を介して衝突部に接着し、爪状突起に支持ゴムを掛
けて磁気回路を柔軟に支持し、磁気回路がある程度変位
できるようにしてコイルへの反発力を加えて振動のレベ
ルを上げ、同時に不要な衝突音を下げる考え方は同じも
のである。

【００４２】図３の本発明の実施例は複数の爪状突起１
４とフック２１に支持ゴム１９を交互に掛けてヨーク２
２を含む磁気回路を柔軟に支える断面図を示す。ヨーク
２２は複数のスリット１８を有し、磁石４とヨーク２２
の間の底部に接着固定された円環２０と一体に成形され
たフック２１を突出させる。ヨーク２２の底部にゴムが
設けられないため全体の厚さを少しでも薄くすることが
できる。

【００４３】なお、図６は図３の実施例を上下を逆にし
て見た斜視図である。複数の爪状突起１４とフック２１
に支持ゴム１９が交互に掛けてあり、この張力によって
ヨーク２２を含む磁気回路は円環状の樹脂成形材１３の
方向に引かれることになる。電極線３５、端子３７およ
び弾性材３６の構成は図５と同じである。

【００４４】図４は図１の実施例の支持方法と同じもの
である。磁石２５を有効に利用し、コイル２４の近傍の
磁界強度を大きくするために、図１の実施例のようにダ
ンパ支持部３０をはめ込むためにプレート２７の中央に
孔を設けず、代わりに円状の孔を有する孔あき板３１を
プレート２７の中央部に接着して固定し、ダンパ支持部
３０を孔にはめ込み接着固定して振動体２３やコイル２
４の中心位置決めを行う。その場合、全体の厚さを薄く
するため、ダンパ２８に傾斜を設けて中央部がプレート
２７から高くなる構成にするとよい。振動体２３の一部
であるドーム状の部分とダンパ支持部３０との間隔が小
さくなることで磁気回路とコイル２４を含む振動体２３
を組み立てる際に、孔あき板３１の孔にダンパ支持部３
０を振動体２３のドーム状の部分の上から押さえてはめ
込むことが可能になり、組立後にドーム状の部分を接着
して設けなくともよくなる。

【００４５】図４で磁気回路の最外周部のヨーク頂部３
３と円環状の樹脂成形材１３の間でどちらか片側に弾性
材３４を設ける理由は、単に外部から急な加速度変化が
加わった場合の不要音の発生を防止するだけでなく、極
性を有する電流をコイル２４に流さない音声駆動時で支
持ゴム１５に張力を加えておく必要がある時に、ヨーク
頂部３３の位置決めをして円環状平坦部２９がプレート
２７に当たらないようにするためのものである。仮に当
たっていると、電流に極性有しない音声駆動電流を流し
た場合、高いレベルの衝突の異常音が発生することにな
る。

【００４６】図９と図１０の本発明の他の実施例は、爪
状突起を有する円環状の樹脂成形材の形や接着の仕方が
異なる構成を示す。図９では、爪状突起５０を有する円
環状の樹脂成形材４９と円環状平坦部４８が連続して一
体成形されている。さらに、この一体成形材と衝突カバ
ーの間に弾性材５２を介して両方とも接着固定する。磁
気回路は爪状突起５０に掛けられ、ヨーク４５の底部に
当てた支持ゴム１５の張力で支持されることは変わらな
い。低い周波数の振動、比較的高い周波数の音声の発生
の機構は図１や図３の本発明の実施例と基本的に変わら
ない。

【００４７】図１０では、爪状突起５４を有する円環状
の樹脂成形材５３の内径を円環状平坦部８と衝突カバー
２の間で両方に接着した弾性材５５の外径よりも大きく
したものである。弾性材５５の片方が衝突カバー２の衝
突部に直接に接着されていることは図１や図３の実施例
と異なるが、振動や音声の発生の機構は同じである。ま
た、図１０では支持ゴム１９をフック２１に掛けて磁気
回路を支持しているが、ヨーク２２の底部をゴムで支え
る構成にしても機能上に問題はない。

【００４８】本発明の実施例で使用する磁気回路の外周
部の爪状突起１４、５０と５４と磁気回路を上下に支持
する支持ゴム１５、１９によって、落下時や急激な加速
度が加わった場合に比較的重い磁気回路がはずれたり、
磁気回路を柔軟に支持するダンパ７、２８と４６を破壊
することなく機能を維持することができる。

【００４９】すべての本発明の実施例において、例えば
図１、図３と図１０ではダンパ７が、図４ではダンパ２
８が、図９ではダンパ４６が使用されていた。ダンパの
目的はコイルや振動体の磁気回路に対する中心方向およ
び上下方向の位置決めであるが、さらに一層、上下方向
に対する変位の柔らかさを有しつつ、中心方向へ硬く支
持することを目的としていた。

【００５０】そのために振動体を接着してない本発明に
使用するアクチュエータの斜視図である図１１で示すよ
うに、樹脂材料で成形し、幅が１ｍｍ程と狭く、厚さに
おいて０．２ｍｍ程の薄いダンパ７を複数スパイラル状
に設ける。その際に、コイル３の内側に設けることで全
体の径を小さくできる。さらに、コイル３を接着などで
固定する円環状平坦部８とダンパ７を樹脂の一体成形で
形成するとよい。ボビンを有する場合は、ダンパと一緒
に成形するとよい。ダンパ７は磁石４やプレート６の孔
でダンパ支持部９で位置決めされるか、または、図４の
実施例で示したような位置決めの方法でもよい。

【００５１】電極線５６と５７を磁気回路の外部に引き
出す方法として、図１１で示すように複層に巻いたコイ
ル３の上部から円環状平坦部８の内側の凹部５８でダン
パ７の外側から片方の電極線５７を引き出し、他方の電
極線５６は円環状平坦部８の外側の上部から引き出す。
さらに磁気回路の運動時に触らず、電極線５６と５７を
安定して固定するために、既に述べてきた衝突カバー２
に接着固定した円環状の樹脂成形材１３に接着するとよ
い。

【００５２】ちなみに振動を大きくし衝突時の不要音の
発生を抑制するために、本発明のようにコイル等の振動
する部分を衝突する部分に弾性材を介して接着し、磁気
回路のヨークを柔軟に支持する方法と異なり、本発明に
到る過渡的段階の例を示す。図１２で示すように、円環
状平坦部６１を弾性材６３に接着せず、また磁石６７、
プレート６８やヨーク６６からなる磁気回路を支持部６
９で衝突カバー２で固定した場合、衝突時の不要音の抑
制に苦労する。特に、弾性材６３の選定と、その長期信
頼性を維持することに問題がある。そして、ヨーク６６
を含む磁気回路が変位ができないことによる柔軟な支持
構造による弾性エネルギーの蓄積からのコイル６５への
反作用による力が期待できず、結果、コイル６５と一体
化した円環状平坦部６１の弾性材６３を介した衝突カバ
ー２への衝突による振動はあまり大きくならないことを
追記しておく。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５４】円環状平坦部と一体化したコイルは弾性材
を介して衝突する部分に接着されているにも関わらず、
コイルによる衝突により大きな振動を引き出すことがで
きる。同時に、接着されているために比較的容易に衝突
時の不要な衝突音を抑制できる。本発明の不要音のレベ
ルは低くできるばかりでなく、従来のペイジャー用振動
モータにある高い周波数成分の音は少ない。

【００５５】さらにヨーク等の磁気回路が比較的容易に
上下方向に動くことができるように磁気回路をゴム等で
柔軟に支持することで、ゴム等に蓄積させた弾性エネル
ギーをコイルに反作用としてコイル自身の駆動力と加算
して衝突時に大きい振動を発生させることができる。

【００５６】磁気回路を柔軟に支持する構成として、磁
気回路の外周の外に複数の爪状突起を有する円環状の樹
脂成形材を衝突カバーに接着固定することにより、磁気
回路を柔軟に支持する支持ゴムの固定方法として接着法
を使用しないため、張力のバラツキが少なくなり、組立
作業が速くなり、さらに急激な加速度の加わりや長期的
な振動等からの剥がれ等による特性変化や破損が生じに
くい。

【００５７】そして、円環状の樹脂成形材を使用するこ
とによって、本発明のペイジャー用振動アクチュエータ
を携帯電話機等に実装する場合、例えば、円環状の樹脂
成形材の上の面に剥離シート付きの接着層を設けておく
だけで組み立てを簡単に行うことができる。

【００５８】さらに、コイルからの電極線をこの円環状
の樹脂成形材に接着して固定することができるため、や
はり実装作業の簡素化が可能になる。また、電極線が大
きく運動するヨークに触らずにほぼ固定されるために、
電極線が切断したり被覆の剥がれによる電気的短絡など
が極めて起こりにくくなる。

【００５９】駆動電流に極性を持たせコイルが衝突方向
に押されて弾性材に常時密着した状態になっていること
が弾性材を接着させたことと矛盾せず、接着部を剥離す
る力は駆動時にはたらくことはほとんどない。さらに極
性を持たせた駆動電流をコイルに流すことによって、そ
の反発力で柔軟に支持されたヨークや磁石等からなる磁
気回路が衝突する部分から離れた状態で維持され、駆動
電流の周波数と電流値によって決まった振幅の運動を
し、駆動電流立ち上がり時にその反作用力をコイルに与
えるためコイルの衝突を介して大きい振動を生じさせる
ことができる。

【００６０】結果、従来のペイジャー用振動モータに比
較しても大きい振動を発生させることができる。また振
動音に摺動に伴う高い周波数の振動を含まず、自由に選
択できる駆動電流の周波数は低く単一であるため、体感
で認識しやすい周波数を選択できる。ただし、共振周波
数近傍は避けた方が信頼性が高い。

【００６１】またこの駆動電流の時、磁気回路は殆ど衝
突する部分に衝突しないため、衝突時に発生する不要音
を抑制するための弾性材の選定や厚みや材料信頼性確保
で苦労せず、外部からの加速度が大きく変化した時や、
非駆動時の対策を簡単するだけでよい。

【００６２】そしてこの駆動電流の形を方形波の、特に
立ち上がりを緩和することでコイル衝突時の不要音を抑
制できるが、コイルと一体化した円環状平坦部を弾性材
を介して衝突する部分に接着することによって、立ち上
がりの傾斜を少々急にしても不要音の発生レベルをさほ
ど上げずに衝突による振動を大きくすることができる。

【００６３】以上の結果、本発明はコイルもヨークも上
下方向のみに動き、比較的に薄くてしなりやすい樹脂板
などに衝突して振動エネルギーを効果的に伝搬させるこ
とができ、振動エネルギーを有効に取りだすことができ
る。また、起動電力も比較的に小さいため、電力消費を
少なくすることができる。

【００６４】また、当然ながら駆動電流は交流であり、
従来の直流電流駆動のペイジャー用振動モータのように
接点の切り換えを必要としないため電磁ノイズが発生し
ない。これは携帯電話にノイズフィルターを必要とせ
ず、また外部の機器に誤動作を誘発することがない。

【００６５】また、ダンパが内側に配置された本発明の
場合、駆動コイルの径が大きく、駆動力が大きいわりに
は外径寸法を小さくすることができる。また、振動発生
と音声発声の兼用している場合の厚さとしては許容でき
る可能性が高い。

【００６６】さらに、組立作業や精度管理が簡単にな
り、従来あったような回転する部分がないため、刷子や
軸受け部分がなく、全体の部品数が少なくて済む。また
電気接点の位置によって回転起動しないような欠点はな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の断面図である。

【図２】図１の実施例の電流駆動時の断面図である。

【図３】本発明の他の実施例の断面図である。

【図４】本発明の他の実施例の断面図である。

【図５】図１または図４の実施例を逆にした斜視図であ
る。

【図６】図３の実施例を逆にした斜視図である。

【図７】本発明に使用する駆動電流の例を示す図であ
る。

【図８】本発明に使用する他の駆動電流の例を示す図で
ある。

【図９】本発明の他の実施例の断面図である。

【図１０】本発明の他の実施例の断面図である。

【図１１】本発明に使用するアクチュエータの一部切り
欠け斜視図である。

【図１２】本発明以前の１実施例の断面図である。

【図１３】従来の円筒型のペイジャー用振動モータの斜
視図である。

【図１４】図１３の従来例の振動状態の説明図である。

【符号の説明】

１、２３、４３、５９振動体２衝突カバー３、２４、４４、６５コイル４、２５、６７磁石５、２２、２６、４５、６６ヨーク６、２７、６８プレート７、２８、４６、６０ダンパ８、２９、４８、６１円環状平坦部９、３０、４７、６２ダンパ支持部１０、３２、３４、３６、５２、５５、６３、６４弾
性材１１、１７、３３、５１ヨーク頂部１２孔１３、４９、５３円環状の樹脂成形材１４、５０、５４爪状突起１５、１９支持ゴム１６ゴム底部１８スリット２０円環２１フック３１孔あき板３５、５６、５７電極線３７端子３８、３９、４０方形波電流４１立ち上がり曲線４２立ち下がり曲線５８凹部６９支持部７０ボビン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】永久磁石とコイルで磁気回路を構成し、
上下に可動な振動体からなる電気音響変換器において、
低周波電気信号入力で前記振動体と一体に動く部分を固
定した衝突部に衝突させることにより外部に振動を発生
させるに際し、前記固定した衝突部と前記振動体のコイ
ル上部を弾性材を間に介して接着した構成にし、永久磁
石、ヨークおよびプレートからなる前記コイル以外の磁
気回路を上下に柔軟な構造物で支持する場合、前記磁気
回路のヨークの外径より外に複数の爪状突起を有する円
環状の樹脂成形材を衝突カバーに接着し、前記爪状突起
にゴムを掛けて前記磁気回路を支持したことを特徴とす
るペイジャー用振動アクチュエータ。
【請求項２】前記ゴムで前記磁気回路の底部を支持す
る構成にしたことを特徴とする請求項１記載のペイジャ
ー用振動アクチュエータ。
【請求項３】前記ヨークのスリットから突出したフッ
クを有する円環を前記磁気回路の底部に接着し、前記フ
ックに前記ゴムを掛けて前記磁気回路を支持することを
特徴とする請求項１記載のペイジャー用振動アクチュエ
ータ。
【請求項４】前記円環状の樹脂成形材をコイルを接着
した円環状衝突部と一体化して成形し、弾性材を介して
前記衝突カバーに接着したことを特徴とする請求項１、
２及び３記載のペイジャー用振動アクチュエータ。
【請求項５】衝突カバーに接着する前記円環状の樹脂
成形材の内径を、前記衝突カバーと前記円環状衝突部の
間の弾性材の外径より大きくしたことを特徴とする請求
項１、２及び３記載のペイジャー用振動アクチュエー
タ。
【請求項６】前記円環状衝突部の内側のダンパに傾斜
をつけて中央部を前記磁気回路上面から高く構成し、前
記磁気回路上面に接着した板の円状の孔にはめ込んで接
着固定したことを特徴とする請求項１から５記載のペイ
ジャー用振動アクチュエータ。
【請求項７】前記コイルの径と近似した径の円環状衝
突部を設けたことを特徴とする請求項１から６記載のペ
イジャー用振動アクチュエータ。
【請求項８】前記円環状衝突部の内側にスパイラル状
のダンパを設けたことを特徴とする請求項１から６記載
のペイジャー用振動アクチュエータ。
【請求項９】前記円環状衝突部とスパイラル状のダン
パを樹脂の一体成形で形成したことを特徴とする請求項
８記載のペイジャー用振動アクチュエータ。
【請求項１０】前記コイルの片方の電極線を前記円環
状衝突部の内側上部と前記ダンパの間から取り出し、他
方の電極線と共に前記円環状の樹脂成形材に接着固定し
たことを特徴とする請求項１から６記載のペイジャー用
振動アクチュエータ。
【請求項１１】永久磁石とは反対側の前記固定した衝
突部への衝突方向の駆動力が前記コイルに作用する極性
を主体とした交流電流を印加することを特徴とする請求
項１から６記載のペイジャー用振動アクチュエータ。
【請求項１２】方形波の立ち上がりと立ち下がりの傾
きを緩和した交流電流を印加することを特徴とする請求
項１１記載のペイジャー用振動アクチュエータ。