JPH10166406A - 射出成形機の型締制御装置 - Google Patents
射出成形機の型締制御装置Info
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- JPH10166406A JPH10166406A JP33188996A JP33188996A JPH10166406A JP H10166406 A JPH10166406 A JP H10166406A JP 33188996 A JP33188996 A JP 33188996A JP 33188996 A JP33188996 A JP 33188996A JP H10166406 A JPH10166406 A JP H10166406A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】成形中に型締力を精密に制御することができ、
電磁石の作動回路を簡素化することができ、型締装置の
信頼性を向上させることができるようにする。 【解決手段】電源２１と、該電源２１に接続された複数
のスイッチング素子と、該各スイッチング素子に接続さ
れたコイル１５を備え、かつ、該コイル１５に流れる電
流によって型締力を発生させる電磁石１３と、駆動信号
を発生させる駆動信号発生手段と、前記駆動信号に従っ
て前記スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前
記コイル１５に正及び負の電圧を印加する駆動回路２４
とを有する。一つの電源２１を使用するだけで、電流の
立上がり時及び立下がり時において、コイル１５に正又
は負の高い電圧を印加することができる。
電磁石の作動回路を簡素化することができ、型締装置の
信頼性を向上させることができるようにする。 【解決手段】電源２１と、該電源２１に接続された複数
のスイッチング素子と、該各スイッチング素子に接続さ
れたコイル１５を備え、かつ、該コイル１５に流れる電
流によって型締力を発生させる電磁石１３と、駆動信号
を発生させる駆動信号発生手段と、前記駆動信号に従っ
て前記スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前
記コイル１５に正及び負の電圧を印加する駆動回路２４
とを有する。一つの電源２１を使用するだけで、電流の
立上がり時及び立下がり時において、コイル１５に正又
は負の高い電圧を印加することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の型締
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、射出装置
の射出ノズルから樹脂を射出し、金型装置のキャビティ
空間に充填（てん）し、固化させることによって成形品
を得ることができるようになっている。そして、前記金
型装置は、固定金型、該固定金型に対して進退自在に配
設された可動金型、及び該可動金型を移動させて前記金
型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置を有
する。
の射出ノズルから樹脂を射出し、金型装置のキャビティ
空間に充填（てん）し、固化させることによって成形品
を得ることができるようになっている。そして、前記金
型装置は、固定金型、該固定金型に対して進退自在に配
設された可動金型、及び該可動金型を移動させて前記金
型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置を有
する。
【０００３】該型締装置には、油圧シリンダに油を供給
することによって駆動される油圧式の型締装置、及び電
動機によって駆動される電動式の型締装置があるが、該
電動式の型締装置は、制御性が高いだけでなく、クリー
ンであり、エネルギー効率が高いことから次第に使用さ
れつつある。この場合、電動機を駆動してボールねじを
回転させて推力を発生させ、該推力をトグル機構によっ
て拡大し、型締力を発生させるようにしているが、トグ
ル機構の特性上、型締力を変更することが困難であり、
応答性及び安定性が低く、成形中に型締力を精密に制御
することができない。
することによって駆動される油圧式の型締装置、及び電
動機によって駆動される電動式の型締装置があるが、該
電動式の型締装置は、制御性が高いだけでなく、クリー
ンであり、エネルギー効率が高いことから次第に使用さ
れつつある。この場合、電動機を駆動してボールねじを
回転させて推力を発生させ、該推力をトグル機構によっ
て拡大し、型締力を発生させるようにしているが、トグ
ル機構の特性上、型締力を変更することが困難であり、
応答性及び安定性が低く、成形中に型締力を精密に制御
することができない。
【０００４】また、ボールねじによって発生させられた
推力を直接型締力として使用する型締装置も提供されて
いるが、型締力を発生させるために、電動機に電流を常
時供給する必要があり、電動機の発熱量が多くなってし
まう。そこで、電磁石によって吸引力を発生させ、該吸
引力を型締力として利用する型締装置が提供されてい
る。
推力を直接型締力として使用する型締装置も提供されて
いるが、型締力を発生させるために、電動機に電流を常
時供給する必要があり、電動機の発熱量が多くなってし
まう。そこで、電磁石によって吸引力を発生させ、該吸
引力を型締力として利用する型締装置が提供されてい
る。
【０００５】この場合、電動機を駆動してボールねじを
回転させて推力を発生させ、該推力によって型閉じを行
い、続いて、電磁石を駆動して型締めを行うことになる
ので、電磁石に供給される電流を制御することによって
型締力を容易に変更することができ、応答性及び安定性
が高く、成形中に型締力を精密に制御することができ
る。
回転させて推力を発生させ、該推力によって型閉じを行
い、続いて、電磁石を駆動して型締めを行うことになる
ので、電磁石に供給される電流を制御することによって
型締力を容易に変更することができ、応答性及び安定性
が高く、成形中に型締力を精密に制御することができ
る。
【０００６】また、型締力を発生させるために、電動機
に電流を常時供給する必要がなく、電動機の発熱量を少
なくすることができる。次に、前記電磁石の作動回路に
ついて説明する。図２は従来の型締装置における電磁石
の作動回路図、図３は従来の型締装置における電圧・電
流波形図である。なお、図３において、横軸に時間ｔ
を、縦軸に電圧Ｖ及び電流ｉを採ってある。
に電流を常時供給する必要がなく、電動機の発熱量を少
なくすることができる。次に、前記電磁石の作動回路に
ついて説明する。図２は従来の型締装置における電磁石
の作動回路図、図３は従来の型締装置における電圧・電
流波形図である。なお、図３において、横軸に時間ｔ
を、縦軸に電圧Ｖ及び電流ｉを採ってある。
【０００７】図において、１１は電源（定電圧電源）、
１３は電磁石、１５はコイル、ＳＷはスイッチ、Ｒは前
記コイル１５の抵抗値、Ｌは前記コイル１５のインダク
タンスである。前記スイッチＳＷをオンにして、図３に
示すように、一定時間だけ電圧ＶL を電磁石１３のコイ
ル１５に印加すると、電流ｉがコイル１５を流れる。こ
の場合、前記電流ｉはオープンループによって制御され
る。
１３は電磁石、１５はコイル、ＳＷはスイッチ、Ｒは前
記コイル１５の抵抗値、Ｌは前記コイル１５のインダク
タンスである。前記スイッチＳＷをオンにして、図３に
示すように、一定時間だけ電圧ＶL を電磁石１３のコイ
ル１５に印加すると、電流ｉがコイル１５を流れる。こ
の場合、前記電流ｉはオープンループによって制御され
る。
【０００８】ところで、前記電流ｉは、式（１）に示す
ような一次遅れ関数で表され、 ｉ＝ＶL （１−ｅ-t/T）／Ｒ ……（１） 前記コイル１５の抵抗値Ｒ及びインダクタンスＬによっ
て定まる時定数Ｔ Ｔ＝Ｌ／Ｒ を有し、図３に示すような波形で立ち上がる。したがっ
て、前記電磁石１３の応答性は低い。
ような一次遅れ関数で表され、 ｉ＝ＶL （１−ｅ-t/T）／Ｒ ……（１） 前記コイル１５の抵抗値Ｒ及びインダクタンスＬによっ
て定まる時定数Ｔ Ｔ＝Ｌ／Ｒ を有し、図３に示すような波形で立ち上がる。したがっ
て、前記電磁石１３の応答性は低い。
【０００９】この場合、前記抵抗値Ｒ及びインダクタン
スＬは、電磁石１３に必要となる吸引力に対応させて決
定されるので、型締装置に求められる性能の限界を超え
て電流ｉの立上がり時間を短くすることは困難である。
また、立下がり時間も同様に短くすることは困難であ
る。したがって、電磁石１３の応答性を高くすることは
できない。
スＬは、電磁石１３に必要となる吸引力に対応させて決
定されるので、型締装置に求められる性能の限界を超え
て電流ｉの立上がり時間を短くすることは困難である。
また、立下がり時間も同様に短くすることは困難であ
る。したがって、電磁石１３の応答性を高くすることは
できない。
【００１０】そこで、複数の電源（定電圧電源）を配設
し、各電源の電圧を切り換えてコイル１５に印加するよ
うにした型締装置が提供されている。図４は従来の他の
型締装置における電磁石の作動回路図、図５は従来の他
の型締装置における電磁石の作動回路の動作を示すタイ
ムチャートである。なお、図５において、横軸に時間ｔ
を、縦軸に電圧Ｖ及び電流ｉを採ってある。
し、各電源の電圧を切り換えてコイル１５に印加するよ
うにした型締装置が提供されている。図４は従来の他の
型締装置における電磁石の作動回路図、図５は従来の他
の型締装置における電磁石の作動回路の動作を示すタイ
ムチャートである。なお、図５において、横軸に時間ｔ
を、縦軸に電圧Ｖ及び電流ｉを採ってある。
【００１１】図において、１３は電磁石、１５はコイ
ル、１６は電圧ＶH を発生させる第１の電源（定電圧電
源）、１７は電圧ＶL を発生させる第２の電源（定電圧
電源）、ＳＷ１は前記コイル１５に電圧ＶH を選択的に
印加するためのスイッチ、ＳＷ２は前記コイル１５に電
圧ＶL を選択的に印加するためのスイッチ、Ｒは前記コ
イル１５の抵抗値、Ｌは前記コイル１５のインダクタン
スである。
ル、１６は電圧ＶH を発生させる第１の電源（定電圧電
源）、１７は電圧ＶL を発生させる第２の電源（定電圧
電源）、ＳＷ１は前記コイル１５に電圧ＶH を選択的に
印加するためのスイッチ、ＳＷ２は前記コイル１５に電
圧ＶL を選択的に印加するためのスイッチ、Ｒは前記コ
イル１５の抵抗値、Ｌは前記コイル１５のインダクタン
スである。
【００１２】この場合、まず、スイッチＳＷ１をオン
に、スイッチＳＷ２をオフにして、第１の電源１６によ
ってコイル１５に電圧ＶH を印加し、電流ｉが立ち上が
った後に、スイッチＳＷ１をオフに、スイッチＳＷ２を
オンにして、第２の電源１７によってコイル１５に電圧
ＶL を印加する。ここで、前記電圧ＶH が電圧ＶL と比
べて十分高い場合、電流ｉの立上がり速度ｄｉ／ｄｔは
式（２）で近似することができ、電流ｉは図５に示すよ
うな波形でほぼ直線状に立ち上がる。
に、スイッチＳＷ２をオフにして、第１の電源１６によ
ってコイル１５に電圧ＶH を印加し、電流ｉが立ち上が
った後に、スイッチＳＷ１をオフに、スイッチＳＷ２を
オンにして、第２の電源１７によってコイル１５に電圧
ＶL を印加する。ここで、前記電圧ＶH が電圧ＶL と比
べて十分高い場合、電流ｉの立上がり速度ｄｉ／ｄｔは
式（２）で近似することができ、電流ｉは図５に示すよ
うな波形でほぼ直線状に立ち上がる。
【００１３】 ｄｉ／ｄｔ＝ＶH ／Ｌ ……（２） したがって、電流ｉの立上がり時間を短くすることがで
きるだけでなく、電磁石１３の応答性を高くすることが
できる。
きるだけでなく、電磁石１３の応答性を高くすることが
できる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機の型締制御装置においては、電圧ＶH を
コイル１５に印加するために第１の電源１６及びスイッ
チＳＷ１を配設する必要があり、電磁石１３の作動回路
が複雑になってしまう。また、電流ｉの立下がり時の電
磁石１３の応答性を高くしようとすると、コイル１５に
負の極性の高い電圧を印加する必要が生じ、電源及びス
イッチを更に配設しなければならず、電磁石１３の作動
回路が一層複雑になってしまう。
来の射出成形機の型締制御装置においては、電圧ＶH を
コイル１５に印加するために第１の電源１６及びスイッ
チＳＷ１を配設する必要があり、電磁石１３の作動回路
が複雑になってしまう。また、電流ｉの立下がり時の電
磁石１３の応答性を高くしようとすると、コイル１５に
負の極性の高い電圧を印加する必要が生じ、電源及びス
イッチを更に配設しなければならず、電磁石１３の作動
回路が一層複雑になってしまう。
【００１５】そして、成形中に型締力を制御しようとす
ると、電磁石１３の駆動回路が複雑になり、型締装置の
信頼性がその分低下するとともに、コストが高くなって
しまう。さらに、第１、第２の電源１６、１７によって
発生させられる電圧ＶH 、Ｖ L が変動したり、負荷が変
動したりすると、型締力が不安定になってしまう。本発
明は、前記従来の射出成形機の型締制御装置の問題点を
解決して、成形中に型締力を精密に制御することがで
き、電磁石の作動回路を簡素化することができ、信頼性
を向上させることができ、コストを低くすることができ
る射出成形機の型締制御装置を提供することを目的とす
る。
ると、電磁石１３の駆動回路が複雑になり、型締装置の
信頼性がその分低下するとともに、コストが高くなって
しまう。さらに、第１、第２の電源１６、１７によって
発生させられる電圧ＶH 、Ｖ L が変動したり、負荷が変
動したりすると、型締力が不安定になってしまう。本発
明は、前記従来の射出成形機の型締制御装置の問題点を
解決して、成形中に型締力を精密に制御することがで
き、電磁石の作動回路を簡素化することができ、信頼性
を向上させることができ、コストを低くすることができ
る射出成形機の型締制御装置を提供することを目的とす
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機の型締制御装置においては、電源と、該電源に
接続された複数のスイッチング素子と、該各スイッチン
グ素子に接続されたコイルを備え、かつ、該コイルに流
れる電流によって型締力を発生させる電磁石と、駆動信
号を発生させる駆動信号発生手段と、前記駆動信号に従
って前記スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、
前記コイルに正及び負の電圧を印加する駆動回路とを有
する。
出成形機の型締制御装置においては、電源と、該電源に
接続された複数のスイッチング素子と、該各スイッチン
グ素子に接続されたコイルを備え、かつ、該コイルに流
れる電流によって型締力を発生させる電磁石と、駆動信
号を発生させる駆動信号発生手段と、前記駆動信号に従
って前記スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、
前記コイルに正及び負の電圧を印加する駆動回路とを有
する。
【００１７】本発明の他の射出成形機の型締制御装置に
おいては、第１の電源と、該第１の電源と逆の極性の電
圧を発生させる第２の電源と、第１、第２の電源に接続
された複数のスイッチング素子と、該各スイッチング素
子に接続されたコイルを備え、かつ、該コイルに流れる
電流によって型締力を発生させる電磁石と、駆動信号を
発生させる駆動信号発生手段と、前記駆動信号に従って
前記スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前記
コイルに、前記第１の電源によって正の電圧を、第２の
電源によって負の電圧をそれぞれ印加する駆動回路とを
有する。
おいては、第１の電源と、該第１の電源と逆の極性の電
圧を発生させる第２の電源と、第１、第２の電源に接続
された複数のスイッチング素子と、該各スイッチング素
子に接続されたコイルを備え、かつ、該コイルに流れる
電流によって型締力を発生させる電磁石と、駆動信号を
発生させる駆動信号発生手段と、前記駆動信号に従って
前記スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前記
コイルに、前記第１の電源によって正の電圧を、第２の
電源によって負の電圧をそれぞれ印加する駆動回路とを
有する。
【００１８】本発明の更に他の射出成形機の型締制御装
置においては、さらに、前記コイルを流れる電流を検出
する電流検出器と、該電流検出器によって検出された電
流の電流検出値、及び電流目標値に基づいてフィードバ
ック制御を行う電流コントローラとを有する。
置においては、さらに、前記コイルを流れる電流を検出
する電流検出器と、該電流検出器によって検出された電
流の電流検出値、及び電流目標値に基づいてフィードバ
ック制御を行う電流コントローラとを有する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における電磁石の作動回路図、図６は
本発明の第１の実施の形態における電磁石の作動回路の
動作を示すタイムチャートである。なお、図６におい
て、横軸に時間ｔを、縦軸に電流目標値ｉS 、電流検出
値ｉR 、型締力Ｆ及びＡＢ間電圧ＶABを採ってある。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における電磁石の作動回路図、図６は
本発明の第１の実施の形態における電磁石の作動回路の
動作を示すタイムチャートである。なお、図６におい
て、横軸に時間ｔを、縦軸に電流目標値ｉS 、電流検出
値ｉR 、型締力Ｆ及びＡＢ間電圧ＶABを採ってある。
【００２０】図において、１３は電磁石、１５はコイ
ル、２１は電圧Ｖe を発生させる電源（定電圧電源）、
２４は駆動回路、２６は駆動信号発生手段としてのＰＷ
Ｍ（パルス幅変調）信号発生器、２８は電流コントロー
ラ、Ｒは前記コイル１５の抵抗値、Ｌは前記コイル１５
のインダクタンスである。なお、本実施の形態において
は、前記電源２１としては、商用交流電源をコンバータ
によって直流に変換したものが使用され、図４の第１の
電源１６と同じ電圧ＶH を発生させる。また、図１にお
いては、説明の便宜上、二つの駆動回路２４が配設され
ているが、駆動回路２４は一つの回路から成る。
ル、２１は電圧Ｖe を発生させる電源（定電圧電源）、
２４は駆動回路、２６は駆動信号発生手段としてのＰＷ
Ｍ（パルス幅変調）信号発生器、２８は電流コントロー
ラ、Ｒは前記コイル１５の抵抗値、Ｌは前記コイル１５
のインダクタンスである。なお、本実施の形態において
は、前記電源２１としては、商用交流電源をコンバータ
によって直流に変換したものが使用され、図４の第１の
電源１６と同じ電圧ＶH を発生させる。また、図１にお
いては、説明の便宜上、二つの駆動回路２４が配設され
ているが、駆動回路２４は一つの回路から成る。
【００２１】そして、前記電流コントローラ２８は減算
器２９及び電流補償器３０から成り、前記減算器２９に
は、前記電磁石１３を流れる電流ｉを検出する電流検出
器としての電流センサ３２が接続される。前記減算器２
９は、電流目標値ｉS と電流センサ３２によって検出さ
れた電流ｉの電流検出値ｉR との偏差Δｉを求め、該偏
差Δｉを電流補償器３０に対して出力する。また、電流
補償器３０は、該偏差Δｉに基づいて電流指令ｉH を発
生させ、前記ＰＷＭ信号発生器２６に対して出力する。
したがって、電流コントローラ２８によって、電流目標
値ｉS と電流検出値ｉR とが一致するようにフィードバ
ック制御を行うことができる。
器２９及び電流補償器３０から成り、前記減算器２９に
は、前記電磁石１３を流れる電流ｉを検出する電流検出
器としての電流センサ３２が接続される。前記減算器２
９は、電流目標値ｉS と電流センサ３２によって検出さ
れた電流ｉの電流検出値ｉR との偏差Δｉを求め、該偏
差Δｉを電流補償器３０に対して出力する。また、電流
補償器３０は、該偏差Δｉに基づいて電流指令ｉH を発
生させ、前記ＰＷＭ信号発生器２６に対して出力する。
したがって、電流コントローラ２８によって、電流目標
値ｉS と電流検出値ｉR とが一致するようにフィードバ
ック制御を行うことができる。
【００２２】そして、前記ＰＷＭ信号発生器２６は、前
記電流指令ｉH と図示しない三角波信号とを比較し、電
流指令ｉH の変化をパルス幅の変化に変換し、駆動信号
としてのＰＷＭ信号ＳＧを発生させ、該ＰＷＭ信号ＳＧ
を駆動回路２４に対して出力する。前記駆動回路２４に
は、四つのスイッチング素子としてのトランジスタＴｒ
１〜Ｔｒ４がそれぞれ直列に接続され、前記駆動回路２
４は、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のベース信号を出
力する。そして、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３の各コレ
クタとトランジスタＴｒ２、Ｔｒ４の各エミッタとが、
それぞれ電源２１に接続される。さらに、トランジスタ
Ｔｒ１のエミッタとトランジスタＴｒ２のコレクタとの
結線上の点Ａと、トランジスタＴｒ３のエミッタとトラ
ンジスタＴｒ４のコレクタとの結線上の点Ｂとの間に、
前記電磁石１３が配設される。そして、前記駆動回路２
４は、前記ＰＷＭ信号ＳＧを受けると、ＰＷＭ信号ＳＧ
の各パルス幅に対応してオンになるベース信号を発生さ
せ、該ベース信号を各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４に対
して出力する。
記電流指令ｉH と図示しない三角波信号とを比較し、電
流指令ｉH の変化をパルス幅の変化に変換し、駆動信号
としてのＰＷＭ信号ＳＧを発生させ、該ＰＷＭ信号ＳＧ
を駆動回路２４に対して出力する。前記駆動回路２４に
は、四つのスイッチング素子としてのトランジスタＴｒ
１〜Ｔｒ４がそれぞれ直列に接続され、前記駆動回路２
４は、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のベース信号を出
力する。そして、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３の各コレ
クタとトランジスタＴｒ２、Ｔｒ４の各エミッタとが、
それぞれ電源２１に接続される。さらに、トランジスタ
Ｔｒ１のエミッタとトランジスタＴｒ２のコレクタとの
結線上の点Ａと、トランジスタＴｒ３のエミッタとトラ
ンジスタＴｒ４のコレクタとの結線上の点Ｂとの間に、
前記電磁石１３が配設される。そして、前記駆動回路２
４は、前記ＰＷＭ信号ＳＧを受けると、ＰＷＭ信号ＳＧ
の各パルス幅に対応してオンになるベース信号を発生さ
せ、該ベース信号を各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４に対
して出力する。
【００２３】該各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４は、駆動
回路２４から出力されるベース信号に基づいてオン・オ
フされ、点Ａ、Ｂ間にＡＢ間電圧ＶABを発生させる。な
お、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のコレクタ・エミッ
タ間に、フリーホーリングダイオードＤ１〜Ｄ４が接続
される。したがって、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４の
オン・オフに伴って発生する逆起電力によってトランジ
スタＴｒ１〜Ｔｒ４が破壊されることはない。
回路２４から出力されるベース信号に基づいてオン・オ
フされ、点Ａ、Ｂ間にＡＢ間電圧ＶABを発生させる。な
お、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のコレクタ・エミッ
タ間に、フリーホーリングダイオードＤ１〜Ｄ４が接続
される。したがって、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４の
オン・オフに伴って発生する逆起電力によってトランジ
スタＴｒ１〜Ｔｒ４が破壊されることはない。
【００２４】なお、本実施の形態においては、スイッチ
ング素子としてトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４が使用され
ているが、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４に代えてサイリ
スタ等を使用することもできる。次に、前記構成の射出
成形機の型締制御装置の動作について説明する。電磁石
１３によって型締力Ｆを発生させる場合、該型締力Ｆに
対応する電流目標値ｉS が電流コントローラ２８に入力
され、減算器２９によって前記電流目標値ｉS と電流検
出値ｉR との偏差Δｉが求められ、該偏差Δｉが電流補
償器３０に対して出力される。そして、該電流補償器３
０が、前記偏差Δｉに基づいて電流指令ｉH を発生さ
せ、該電流指令ｉH を前記ＰＷＭ信号発生器２６に対し
て出力すると、ＰＷＭ信号発生器２６は、前記電流指令
ｉH と対応するＰＷＭ信号ＳＧを発生させ、該ＰＷＭ信
号ＳＧを駆動回路２４に対して出力する。
ング素子としてトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４が使用され
ているが、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４に代えてサイリ
スタ等を使用することもできる。次に、前記構成の射出
成形機の型締制御装置の動作について説明する。電磁石
１３によって型締力Ｆを発生させる場合、該型締力Ｆに
対応する電流目標値ｉS が電流コントローラ２８に入力
され、減算器２９によって前記電流目標値ｉS と電流検
出値ｉR との偏差Δｉが求められ、該偏差Δｉが電流補
償器３０に対して出力される。そして、該電流補償器３
０が、前記偏差Δｉに基づいて電流指令ｉH を発生さ
せ、該電流指令ｉH を前記ＰＷＭ信号発生器２６に対し
て出力すると、ＰＷＭ信号発生器２６は、前記電流指令
ｉH と対応するＰＷＭ信号ＳＧを発生させ、該ＰＷＭ信
号ＳＧを駆動回路２４に対して出力する。
【００２５】その結果、該駆動回路２４からベース信号
が各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４に出力され、各トラン
ジスタＴｒ１〜Ｔｒ４は、駆動回路２４から出力される
ベース信号に基づいてオン・オフされ、点Ａ、Ｂ間にＡ
Ｂ間電圧ＶABを発生させる。この場合、前記偏差Δｉが
０であると、電流指令ｉH が０になり、ＰＷＭ信号ＳＧ
は発生させられず、前記トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４は
いずれもオフにされる。また、偏差Δｉが正の値である
と、電流指令ｉH が正の値になり、ＰＷＭ信号ＳＧによ
ってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオンに、トランジス
タＴｒ２、Ｔｒ３がオフにされる。そして、偏差Δｉが
負の値であると、電流指令ｉH が負の値になり、ＰＷＭ
信号ＳＧによってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオフ
に、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３がオンにされる。
が各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４に出力され、各トラン
ジスタＴｒ１〜Ｔｒ４は、駆動回路２４から出力される
ベース信号に基づいてオン・オフされ、点Ａ、Ｂ間にＡ
Ｂ間電圧ＶABを発生させる。この場合、前記偏差Δｉが
０であると、電流指令ｉH が０になり、ＰＷＭ信号ＳＧ
は発生させられず、前記トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４は
いずれもオフにされる。また、偏差Δｉが正の値である
と、電流指令ｉH が正の値になり、ＰＷＭ信号ＳＧによ
ってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオンに、トランジス
タＴｒ２、Ｔｒ３がオフにされる。そして、偏差Δｉが
負の値であると、電流指令ｉH が負の値になり、ＰＷＭ
信号ＳＧによってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオフ
に、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３がオンにされる。
【００２６】また、前記ＡＢ間電圧ＶABに対応する電流
ｉが電磁石１３のコイル１５を流れ、電流センサ３２に
よって前記電流ｉが検出され、電流検出値ｉR が電流コ
ントローラ２８に送られる。このようにして、電流コン
トローラ２８によって、電流目標値ｉS と電流検出値ｉ
R とが一致するようにフィードバック制御を行うことが
できる。
ｉが電磁石１３のコイル１５を流れ、電流センサ３２に
よって前記電流ｉが検出され、電流検出値ｉR が電流コ
ントローラ２８に送られる。このようにして、電流コン
トローラ２８によって、電流目標値ｉS と電流検出値ｉ
R とが一致するようにフィードバック制御を行うことが
できる。
【００２７】次に、図６のタイムチャートについて説明
する。すなわち、区間ａにおいては、電流目標値ｉS 及
び電流検出値ｉR は０であり、偏差Δｉが０であるので
各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４はいずれもオフにされ
る。したがって、ＡＢ間電圧ＶABの平均は０になる。ま
た、区間ｂに入り、電流目標値ｉS がステップ状に立ち
上がると、電流指令ｉH が正の値になり、ＰＷＭ信号Ｓ
ＧによってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオンに、トラ
ンジスタＴｒ２、Ｔｒ３がオフにされる。したがって、
点Ａ、Ｂ間に電源２１の電圧Ｖe が発生させられ、前記
ＡＢ間電圧ＶABの平均は＋Ｖe になる。すなわち、コイ
ル１５に正の電圧＋Ｖe が印加される。
する。すなわち、区間ａにおいては、電流目標値ｉS 及
び電流検出値ｉR は０であり、偏差Δｉが０であるので
各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４はいずれもオフにされ
る。したがって、ＡＢ間電圧ＶABの平均は０になる。ま
た、区間ｂに入り、電流目標値ｉS がステップ状に立ち
上がると、電流指令ｉH が正の値になり、ＰＷＭ信号Ｓ
ＧによってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオンに、トラ
ンジスタＴｒ２、Ｔｒ３がオフにされる。したがって、
点Ａ、Ｂ間に電源２１の電圧Ｖe が発生させられ、前記
ＡＢ間電圧ＶABの平均は＋Ｖe になる。すなわち、コイ
ル１５に正の電圧＋Ｖe が印加される。
【００２８】そして、区間ｃに入ると、電流目標値ｉS
と電流検出値ｉR とが等しくなり、電流指令ｉH が０に
なり、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４がオフにされる。ま
た、区間ｃにおいて、電流目標値ｉS と電流検出値ｉR
とが等しい状態を維持するために、間欠的にトランジス
タＴｒ１、Ｔｒ４がオンに、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ
３がオフにされる。その結果、前記点Ａ、Ｂ間に電源２
１の電圧Ｖe が間欠的に発生させされ、前記ＡＢ間電圧
ＶABの平均は＋ＶC になる。
と電流検出値ｉR とが等しくなり、電流指令ｉH が０に
なり、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４がオフにされる。ま
た、区間ｃにおいて、電流目標値ｉS と電流検出値ｉR
とが等しい状態を維持するために、間欠的にトランジス
タＴｒ１、Ｔｒ４がオンに、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ
３がオフにされる。その結果、前記点Ａ、Ｂ間に電源２
１の電圧Ｖe が間欠的に発生させされ、前記ＡＢ間電圧
ＶABの平均は＋ＶC になる。
【００２９】また、区間ｄに入ると、電流目標値ｉS は
０になるのに対して電流検出値ｉRは正の値を有するの
で、ＰＷＭ信号ＳＧによってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ
４がオフに、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３がオンにされ
る。したがって、点Ａ、Ｂ間に電源２１の電圧Ｖe が印
加され、前記ＡＢ間電圧ＶABの平均は−Ｖe になる。す
なわち、コイル１５に負の電圧−Ｖe が印加される。
０になるのに対して電流検出値ｉRは正の値を有するの
で、ＰＷＭ信号ＳＧによってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ
４がオフに、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３がオンにされ
る。したがって、点Ａ、Ｂ間に電源２１の電圧Ｖe が印
加され、前記ＡＢ間電圧ＶABの平均は−Ｖe になる。す
なわち、コイル１５に負の電圧−Ｖe が印加される。
【００３０】そして、前記区間ｂにおけるＡＢ間電圧Ｖ
ABの平均＋Ｖe が、区間ｃにおけるＡＢ間電圧ＶABの平
均＋ＶC と比べて十分高い場合、電流ｉの立上がり速度
ｄｉ／ｄｔは式（３）で近似される。 ｄｉ／ｄｔ＝Ｖe ／Ｌ ……（３） また、区間ｄにおける電流ｉの立下がり速度ｄｉ／ｄｔ
は式（４）で近似される。
ABの平均＋Ｖe が、区間ｃにおけるＡＢ間電圧ＶABの平
均＋ＶC と比べて十分高い場合、電流ｉの立上がり速度
ｄｉ／ｄｔは式（３）で近似される。 ｄｉ／ｄｔ＝Ｖe ／Ｌ ……（３） また、区間ｄにおける電流ｉの立下がり速度ｄｉ／ｄｔ
は式（４）で近似される。
【００３１】 ｄｉ／ｄｔ＝−（Ｖe ＋Ｖc ）／Ｌ ……（４） このように、駆動回路２４により前記トランジスタＴｒ
１〜Ｔｒ４をオン・オフすることによって、コイル１５
に正の電圧＋ＶC 、又は負の電圧−ＶC を印加すること
ができるので、従来の型締装置のようなスイッチが不要
になり、電磁石１３の作動回路を簡素化することができ
る。
１〜Ｔｒ４をオン・オフすることによって、コイル１５
に正の電圧＋ＶC 、又は負の電圧−ＶC を印加すること
ができるので、従来の型締装置のようなスイッチが不要
になり、電磁石１３の作動回路を簡素化することができ
る。
【００３２】また、一つの電源２１を使用するだけで、
電流ｉの立上がり時及び立下がり時において、コイル１
５に正又は負の高い電圧Ｖe を印加することができるの
で、コストを高くすることなく、電磁石１３の応答性を
高くすることができる。そして、成形中に型締力を制御
しようとする場合、ＰＷＭ信号ＳＧの各パルス幅を変更
して前記トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４をオンにする時間
を調整するだけでよいので、電磁石１３の作動回路が複
雑になるのを防止することができる。したがって、型締
装置の信頼性をその分向上させることができるととも
に、コストを低くすることができる。
電流ｉの立上がり時及び立下がり時において、コイル１
５に正又は負の高い電圧Ｖe を印加することができるの
で、コストを高くすることなく、電磁石１３の応答性を
高くすることができる。そして、成形中に型締力を制御
しようとする場合、ＰＷＭ信号ＳＧの各パルス幅を変更
して前記トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４をオンにする時間
を調整するだけでよいので、電磁石１３の作動回路が複
雑になるのを防止することができる。したがって、型締
装置の信頼性をその分向上させることができるととも
に、コストを低くすることができる。
【００３３】さらに、前記電流ｉが電流センサ３２によ
って検出され、電流コントローラ２８によって、電流目
標値ｉS 及び電流検出値ｉR に基づいてフィードバック
制御が行われるので、電源２１によって発生させられる
電圧Ｖe が変動したり、負荷が変動したりしても、型締
力が不安定になることはない。次に、本発明の第２の実
施の形態について説明する。
って検出され、電流コントローラ２８によって、電流目
標値ｉS 及び電流検出値ｉR に基づいてフィードバック
制御が行われるので、電源２１によって発生させられる
電圧Ｖe が変動したり、負荷が変動したりしても、型締
力が不安定になることはない。次に、本発明の第２の実
施の形態について説明する。
【００３４】図７は本発明の第２の実施の形態における
電磁石の作動回路図である。なお、第１の実施の形態と
同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与する
ことによってその説明を省略する。この場合、第１の電
源５１が電圧Ｖe1を、第２の電源５２が電圧Ｖe2をそれ
ぞれ発生させ、第１、第２の電源５１、５２は互いに逆
の極性になるように接続され、第１、第２の電源５１、
５２間の結線上の点Ｃがグラウンドに接続され、接地さ
れる。なお、前記第１、第２の電源５１、５２として
は、図示しない商用交流電源をコンバータによって直流
に変換したものが使用され、図４の第１の電源１６と同
じ電圧ＶH を発生させる。
電磁石の作動回路図である。なお、第１の実施の形態と
同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与する
ことによってその説明を省略する。この場合、第１の電
源５１が電圧Ｖe1を、第２の電源５２が電圧Ｖe2をそれ
ぞれ発生させ、第１、第２の電源５１、５２は互いに逆
の極性になるように接続され、第１、第２の電源５１、
５２間の結線上の点Ｃがグラウンドに接続され、接地さ
れる。なお、前記第１、第２の電源５１、５２として
は、図示しない商用交流電源をコンバータによって直流
に変換したものが使用され、図４の第１の電源１６と同
じ電圧ＶH を発生させる。
【００３５】また、駆動回路３４には、二つのスイッチ
ング素子してのトランジスタＴｒ５、Ｔｒ６が直列に接
続され、前記駆動回路３４は、各トランジスタＴｒ５、
Ｔｒ６のベースに対してベース信号を出力する。そし
て、トランジスタＴｒ５のコレクタとトランジスタＴｒ
６のエミッタとが、それぞれ第１、第２の電源５１、５
２に接続される。さらに、トランジスタＴｒ５のエミッ
タとトランジスタＴｒ６のコレクタとの結線上の点Ｄと
グラウンドとの間に、電磁石１３が配設される。そし
て、駆動回路３４は、駆動信号発生手段としてのＰＷＭ
信号発生器２６から駆動信号としてのＰＷＭ信号ＳＧを
受けると、ＰＷＭ信号ＳＧの各パルス幅に対応してオン
になるベース信号を発生させ、該ベース信号を各トラン
ジスタＴｒ５、Ｔｒ６に対して出力する。
ング素子してのトランジスタＴｒ５、Ｔｒ６が直列に接
続され、前記駆動回路３４は、各トランジスタＴｒ５、
Ｔｒ６のベースに対してベース信号を出力する。そし
て、トランジスタＴｒ５のコレクタとトランジスタＴｒ
６のエミッタとが、それぞれ第１、第２の電源５１、５
２に接続される。さらに、トランジスタＴｒ５のエミッ
タとトランジスタＴｒ６のコレクタとの結線上の点Ｄと
グラウンドとの間に、電磁石１３が配設される。そし
て、駆動回路３４は、駆動信号発生手段としてのＰＷＭ
信号発生器２６から駆動信号としてのＰＷＭ信号ＳＧを
受けると、ＰＷＭ信号ＳＧの各パルス幅に対応してオン
になるベース信号を発生させ、該ベース信号を各トラン
ジスタＴｒ５、Ｔｒ６に対して出力する。
【００３６】該トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６は、駆動回
路３４から出力されるベース信号に基づいてオン・オフ
させられ、点Ｄとグラウンドとの間に電圧ＶDGを発生さ
せる。なお、各トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６の各コレク
タ・エミッタ間に、フリーホーリングダイオードＤ５、
Ｄ６が接続される。したがって、各トランジスタＴｒ
５、Ｔｒ６のオン・オフに伴って発生する逆起電力によ
ってトランジスタＴｒ５、Ｔｒ６が破壊されることはな
い。
路３４から出力されるベース信号に基づいてオン・オフ
させられ、点Ｄとグラウンドとの間に電圧ＶDGを発生さ
せる。なお、各トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６の各コレク
タ・エミッタ間に、フリーホーリングダイオードＤ５、
Ｄ６が接続される。したがって、各トランジスタＴｒ
５、Ｔｒ６のオン・オフに伴って発生する逆起電力によ
ってトランジスタＴｒ５、Ｔｒ６が破壊されることはな
い。
【００３７】この場合、前記電流補償器３０（図１）の
減算器２９によって求められた偏差Δｉが０であると、
電流指令ｉH も０になり、ＰＷＭ信号ＳＧは発生させら
れず、前記トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６はいずれもオフ
にされる。また、偏差Δｉが正の値であると、電流指令
ｉH も正の値になり、ＰＷＭ信号ＳＧによってトランジ
スタＴｒ５がオンに、トランジスタＴｒ６がオフにされ
る。したがって、点Ｄとグラウンドとの間に第１の電源
５１の電圧Ｖe1が印加され、前記電圧ＶDGの平均は＋Ｖ
e1になる。すなわち、コイル１５に正の電圧＋Ｖe1が印
加される。そして、偏差Δｉが負の値であると、電流指
令ｉH も負の値になり、ＰＷＭ信号ＳＧによってトラン
ジスタＴｒ５がオフに、トランジスタＴｒ６がオンにさ
れる。したがって、点Ｄとグラウンドとの間に第２の電
源５２の電圧Ｖe2が印加され、前記電圧ＶDGの平均は−
Ｖe2になる。すなわち、コイル１５に負の電圧−Ｖe2が
印加される。
減算器２９によって求められた偏差Δｉが０であると、
電流指令ｉH も０になり、ＰＷＭ信号ＳＧは発生させら
れず、前記トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６はいずれもオフ
にされる。また、偏差Δｉが正の値であると、電流指令
ｉH も正の値になり、ＰＷＭ信号ＳＧによってトランジ
スタＴｒ５がオンに、トランジスタＴｒ６がオフにされ
る。したがって、点Ｄとグラウンドとの間に第１の電源
５１の電圧Ｖe1が印加され、前記電圧ＶDGの平均は＋Ｖ
e1になる。すなわち、コイル１５に正の電圧＋Ｖe1が印
加される。そして、偏差Δｉが負の値であると、電流指
令ｉH も負の値になり、ＰＷＭ信号ＳＧによってトラン
ジスタＴｒ５がオフに、トランジスタＴｒ６がオンにさ
れる。したがって、点Ｄとグラウンドとの間に第２の電
源５２の電圧Ｖe2が印加され、前記電圧ＶDGの平均は−
Ｖe2になる。すなわち、コイル１５に負の電圧−Ｖe2が
印加される。
【００３８】したがって、駆動回路３４によって前記ト
ランジスタＴｒ５、Ｔｒ６を選択的にオン・オフするこ
とにより、コイル１５に電圧ＶDGを印加することができ
るので、従来の型締装置のようなスイッチが不要にな
り、電磁石１３の作動回路を簡素化することができる。
また、電流ｉの立上がり時及び立下がり時において、コ
イル１５に正の高い電圧＋Ｖe1又は負の高い電圧−Ｖe2
を印加することができるので、コストを高くすることな
く、電磁石１３の応答性を高くすることができる。
ランジスタＴｒ５、Ｔｒ６を選択的にオン・オフするこ
とにより、コイル１５に電圧ＶDGを印加することができ
るので、従来の型締装置のようなスイッチが不要にな
り、電磁石１３の作動回路を簡素化することができる。
また、電流ｉの立上がり時及び立下がり時において、コ
イル１５に正の高い電圧＋Ｖe1又は負の高い電圧−Ｖe2
を印加することができるので、コストを高くすることな
く、電磁石１３の応答性を高くすることができる。
【００３９】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図８は本発明の第３の実施の形態における電
磁石の作動回路の動作を示すタイムチャートである。な
お、図において、横軸に時間ｔを、縦軸に電流目標値ｉ
Sを採ってある。この場合、電流目標値ｉS を成形の用
途に応じて多段階に変化させたり、負荷に対応させて１
次関数、高次関数等の所定のパターンで変化させたりす
るようになっている。したがって、電流目標値ｉS の追
従性を向上させることができる。
説明する。図８は本発明の第３の実施の形態における電
磁石の作動回路の動作を示すタイムチャートである。な
お、図において、横軸に時間ｔを、縦軸に電流目標値ｉ
Sを採ってある。この場合、電流目標値ｉS を成形の用
途に応じて多段階に変化させたり、負荷に対応させて１
次関数、高次関数等の所定のパターンで変化させたりす
るようになっている。したがって、電流目標値ｉS の追
従性を向上させることができる。
【００４０】前記各実施の形態においては、電流コント
ローラ２８（図１）によってフィードバック制御が行わ
れるようになっているが、電流ｉによるフィードバック
制御をマイナーループとし、ローバセル等によって型締
力Ｆ（図６）を検出し、型締力Ｆによるフィードバック
制御をメジャーループにすることもできる。この場合、
例えば、型締力補償器の操作量の出力値が電流目標値ｉ
S にされる。
ローラ２８（図１）によってフィードバック制御が行わ
れるようになっているが、電流ｉによるフィードバック
制御をマイナーループとし、ローバセル等によって型締
力Ｆ（図６）を検出し、型締力Ｆによるフィードバック
制御をメジャーループにすることもできる。この場合、
例えば、型締力補償器の操作量の出力値が電流目標値ｉ
S にされる。
【００４１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００４２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機の型締制御装置においては、電源と、
該電源に接続された複数のスイッチング素子と、該各ス
イッチング素子に接続されたコイルを備え、かつ、該コ
イルに流れる電流によって型締力を発生させる電磁石
と、駆動信号を発生させる駆動信号発生手段と、前記駆
動信号に従って前記スイッチング素子を選択的にオン・
オフさせ、前記コイルに正及び負の電圧を印加する駆動
回路とを有する。
れば、射出成形機の型締制御装置においては、電源と、
該電源に接続された複数のスイッチング素子と、該各ス
イッチング素子に接続されたコイルを備え、かつ、該コ
イルに流れる電流によって型締力を発生させる電磁石
と、駆動信号を発生させる駆動信号発生手段と、前記駆
動信号に従って前記スイッチング素子を選択的にオン・
オフさせ、前記コイルに正及び負の電圧を印加する駆動
回路とを有する。
【００４３】この場合、駆動信号発生手段によって駆動
信号が発生させられると、駆動回路は、前記駆動信号に
従ってスイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前
記コイルに正及び負の電圧を印加する。したがって、従
来の型締装置のようなスイッチが不要になり、電磁石の
作動回路を簡素化することができる。
信号が発生させられると、駆動回路は、前記駆動信号に
従ってスイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前
記コイルに正及び負の電圧を印加する。したがって、従
来の型締装置のようなスイッチが不要になり、電磁石の
作動回路を簡素化することができる。
【００４４】また、一つの電源を使用するだけで、電流
の立上がり時及び立下がり時において、コイルに正又は
負の高い電圧を印加することができるので、コストを高
くすることなく、電磁石の応答性を高くすることができ
る。そして、成形中に型締力を制御しようとする場合、
駆動信号によって前記トランジスタをオンにする時間を
調整するだけでよいので、電磁石の作動回路が複雑にな
るのを防止することができる。したがって、型締装置の
信頼性をその分向上させることができるとともに、コス
トを低くすることができる。
の立上がり時及び立下がり時において、コイルに正又は
負の高い電圧を印加することができるので、コストを高
くすることなく、電磁石の応答性を高くすることができ
る。そして、成形中に型締力を制御しようとする場合、
駆動信号によって前記トランジスタをオンにする時間を
調整するだけでよいので、電磁石の作動回路が複雑にな
るのを防止することができる。したがって、型締装置の
信頼性をその分向上させることができるとともに、コス
トを低くすることができる。
【００４５】本発明の他の射出成形機の型締制御装置に
おいては、第１の電源と、該第１の電源と逆の極性の電
圧を発生させる第２の電源と、第１、第２の電源に接続
された複数のスイッチング素子と、該各スイッチング素
子に接続されたコイルを備え、かつ、該コイルに流れる
電流によって型締力を発生させる電磁石と、駆動信号を
発生させる駆動信号発生手段と、前記駆動信号に従って
前記スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前記
コイルに、前記第１の電源によって正の電圧を、第２の
電源によって負の電圧をそれぞれ印加する駆動回路とを
有する。
おいては、第１の電源と、該第１の電源と逆の極性の電
圧を発生させる第２の電源と、第１、第２の電源に接続
された複数のスイッチング素子と、該各スイッチング素
子に接続されたコイルを備え、かつ、該コイルに流れる
電流によって型締力を発生させる電磁石と、駆動信号を
発生させる駆動信号発生手段と、前記駆動信号に従って
前記スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前記
コイルに、前記第１の電源によって正の電圧を、第２の
電源によって負の電圧をそれぞれ印加する駆動回路とを
有する。
【００４６】この場合、駆動信号発生手段によって駆動
信号が発生させられると、駆動回路は、前記駆動信号に
従ってスイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前
記コイルに、前記第１の電源によって正の電圧を、第２
の電源によって負の電圧をそれぞれ印加する。したがっ
て、従来の型締装置のようなスイッチが不要になり、電
磁石の作動回路を簡素化することができる。
信号が発生させられると、駆動回路は、前記駆動信号に
従ってスイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前
記コイルに、前記第１の電源によって正の電圧を、第２
の電源によって負の電圧をそれぞれ印加する。したがっ
て、従来の型締装置のようなスイッチが不要になり、電
磁石の作動回路を簡素化することができる。
【００４７】また、電流の立上がり時及び立下がり時に
おいて、コイルに正又は負の高い電圧を印加することが
できるので、コストを高くすることなく、電磁石の応答
性を高くすることができる。本発明の更に他の射出成形
機の型締制御装置においては、さらに、前記コイルを流
れる電流を検出する電流検出器と、該電流検出器によっ
て検出された電流の電流検出値、及び電流目標値に基づ
いてフィードバック制御を行う電流コントローラとを有
する。
おいて、コイルに正又は負の高い電圧を印加することが
できるので、コストを高くすることなく、電磁石の応答
性を高くすることができる。本発明の更に他の射出成形
機の型締制御装置においては、さらに、前記コイルを流
れる電流を検出する電流検出器と、該電流検出器によっ
て検出された電流の電流検出値、及び電流目標値に基づ
いてフィードバック制御を行う電流コントローラとを有
する。
【００４８】この場合、電流目標値及び電流検出値に基
づいてフィードバック制御が行われるので、電源によっ
て発生させられる電圧が変動したり、負荷が変動したり
しても、型締力が不安定になることはない。
づいてフィードバック制御が行われるので、電源によっ
て発生させられる電圧が変動したり、負荷が変動したり
しても、型締力が不安定になることはない。
【図１】本発明の第１の実施の形態における電磁石の作
動回路図である。
動回路図である。
【図２】従来の型締装置における電磁石の作動回路図で
ある。
ある。
【図３】従来の型締装置における電圧・電流波形図であ
る。
る。
【図４】従来の他の型締装置における電磁石の作動回路
図である。
図である。
【図５】従来の他の型締装置における電磁石の作動回路
の動作を示すタイムチャートである。
の動作を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における電磁石の作
動回路の動作を示すタイムチャートである。
動回路の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における電磁石の作
動回路図である。
動回路図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における電磁石の作
動回路の動作を示すタイムチャートである。
動回路の動作を示すタイムチャートである。
１３ 電磁石 １５ コイル ２１ 電源 ２４、３４ 駆動回路 ２６ ＰＷＭ信号発生器 ２８ 電流コントローラ ３２ 電流センサ ５１ 第１の電源 ５２ 第２の電源 ｉ 電流 ｉS 電流目標値 ｉR 電流検出値 ＳＧ ＰＷＭ信号 Ｔｒ１〜Ｔｒ６ トランジスタ
Claims (3)
- 【請求項１】 （ａ）電源と、（ｂ）該電源に接続され
た複数のスイッチング素子と、（ｃ）該各スイッチング
素子に接続されたコイルを備え、かつ、該コイルに流れ
る電流によって型締力を発生させる電磁石と、（ｄ）駆
動信号を発生させる駆動信号発生手段と、（ｅ）前記駆
動信号に従って前記スイッチング素子を選択的にオン・
オフさせ、前記コイルに正及び負の電圧を印加する駆動
回路とを有することを特徴とする射出成形機の型締制御
装置。 - 【請求項２】 （ａ）第１の電源と、（ｂ）該第１の電
源と逆の極性の電圧を発生させる第２の電源と、（ｃ）
第１、第２の電源に接続された複数のスイッチング素子
と、（ｄ）該各スイッチング素子に接続されたコイルを
備え、かつ、該コイルに流れる電流によって型締力を発
生させる電磁石と、（ｅ）駆動信号を発生させる駆動信
号発生手段と、（ｆ）前記駆動信号に従って前記スイッ
チング素子を選択的にオン・オフさせ、前記コイルに、
前記第１の電源によって正の電圧を、第２の電源によっ
て負の電圧をそれぞれ印加する駆動回路とを有すること
を特徴とする射出成形機の型締制御装置。 - 【請求項３】 （ａ）前記コイルを流れる電流を検出す
る電流検出器と、（ｂ）該電流検出器によって検出され
た電流の電流検出値、及び電流目標値に基づいてフィー
ドバック制御を行う電流コントローラとを有する請求項
１又は２に記載の射出成形機の型締制御装置。
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| JP33188996A JP3875328B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 射出成形機の型締制御装置 |
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| JP33188996A JP3875328B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 射出成形機の型締制御装置 |
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| JPH10166406A true JPH10166406A (ja) | 1998-06-23 |
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| JP33188996A Expired - Fee Related JP3875328B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 射出成形機の型締制御装置 |
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-
1996
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