JPH10165380A - 疲労度判定方法及び疲労度判定装置及びその装置を用 いた作業の適正化システム - Google Patents
疲労度判定方法及び疲労度判定装置及びその装置を用 いた作業の適正化システムInfo
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- JPH10165380A JPH10165380A JP8333249A JP33324996A JPH10165380A JP H10165380 A JPH10165380 A JP H10165380A JP 8333249 A JP8333249 A JP 8333249A JP 33324996 A JP33324996 A JP 33324996A JP H10165380 A JPH10165380 A JP H10165380A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＲＲＩから算出される個々の指標に着目するだ
けではなく、複数の指標を多元的にとらえることによっ
て、自律神経の活動バランスを評価することによって、
ＲＲＩから算出される複数の指標を多元的に評価し、疲
労度評価の有効性を向上させる。 【解決手段】作業者の心拍あるいは血流脈圧を検知し、
この検知された心室の緊張波であるＲ波の間隔に基づき
基準時のＲ波の間隔の時間平均値とＲ波の間隔を周波数
変換したものの高周波変動成分の積分値を算出し、所定
の疲労度を判定する時に検知された心室の緊張波である
Ｒ波の間隔に基づきＲ波の間隔の時間平均値とＲ波の間
隔を周波数変換したものの高周波変動成分の積分値を算
出し、前記基準時の時間平均値及び高周波変動成分の積
分値と前記所定の疲労度を判定する時の前記時間平均値
及び高周波変動成分の積分値とを比較して変化量を算出
し、この変化量から作業者の疲労度を判定し、この判定
結果を信号として出力する。
けではなく、複数の指標を多元的にとらえることによっ
て、自律神経の活動バランスを評価することによって、
ＲＲＩから算出される複数の指標を多元的に評価し、疲
労度評価の有効性を向上させる。 【解決手段】作業者の心拍あるいは血流脈圧を検知し、
この検知された心室の緊張波であるＲ波の間隔に基づき
基準時のＲ波の間隔の時間平均値とＲ波の間隔を周波数
変換したものの高周波変動成分の積分値を算出し、所定
の疲労度を判定する時に検知された心室の緊張波である
Ｒ波の間隔に基づきＲ波の間隔の時間平均値とＲ波の間
隔を周波数変換したものの高周波変動成分の積分値を算
出し、前記基準時の時間平均値及び高周波変動成分の積
分値と前記所定の疲労度を判定する時の前記時間平均値
及び高周波変動成分の積分値とを比較して変化量を算出
し、この変化量から作業者の疲労度を判定し、この判定
結果を信号として出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、疲労度判定方法
及び疲労度判定装置及びその装置を用いた作業の適正化
システムに関するものである。
及び疲労度判定装置及びその装置を用いた作業の適正化
システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、二輪車運転時等の疲労度は、時
々刻々と変化する交通状況などの外部環境の変化に起因
する精神的負荷や風圧などの物理的負荷が長時間作用す
ることによって生じるものと考えられ、生理学的には循
環調節系にも変化を生ずる。
々刻々と変化する交通状況などの外部環境の変化に起因
する精神的負荷や風圧などの物理的負荷が長時間作用す
ることによって生じるものと考えられ、生理学的には循
環調節系にも変化を生ずる。
【０００３】心電図あるいは血流脈圧図から得られるＲ
波のＲ−Ｒ間隔（RR Interval:RRI)を用いて、二輪車運
転に伴う疲労度とＲＲＩの関係についてはすでに研究さ
れているが、走行時間とともにＲＲＩの変動成分が増加
すること、またＲＲＩの変動成分が運転疲労に伴って増
加すること、さらに走行距離の増加に伴って心拍数が減
少すること等、疲労度とＲＲＩから算出される個々の指
標との関係の把握に向けられている。
波のＲ−Ｒ間隔（RR Interval:RRI)を用いて、二輪車運
転に伴う疲労度とＲＲＩの関係についてはすでに研究さ
れているが、走行時間とともにＲＲＩの変動成分が増加
すること、またＲＲＩの変動成分が運転疲労に伴って増
加すること、さらに走行距離の増加に伴って心拍数が減
少すること等、疲労度とＲＲＩから算出される個々の指
標との関係の把握に向けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＲＲＩは心
臓の交感神経と副交感神経の活動バランスを反映するも
ので、例えば心拍数の増加は自律神経の活動バランスが
交感神経が有意に、ＲＲＩの呼吸周期に一致した変動成
分(Respiratory SinusArrhythmia:RSA)の増加は副交感
神経が有意に変化したことを示す等が知られている。
臓の交感神経と副交感神経の活動バランスを反映するも
ので、例えば心拍数の増加は自律神経の活動バランスが
交感神経が有意に、ＲＲＩの呼吸周期に一致した変動成
分(Respiratory SinusArrhythmia:RSA)の増加は副交感
神経が有意に変化したことを示す等が知られている。
【０００５】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、ＲＲＩから算出される個々の指標に着目するだけ
ではなく、複数の指標を多元的にとらえ、自律神経の活
動バランスを評価することによって、ＲＲＩから算出さ
れる複数の指標を多元的に評価し、疲労度評価の有効性
を向上させる疲労度判定方法及び疲労度判定装置及びそ
の装置を用いた作業の適正化システムを提供することを
目的としている。
ので、ＲＲＩから算出される個々の指標に着目するだけ
ではなく、複数の指標を多元的にとらえ、自律神経の活
動バランスを評価することによって、ＲＲＩから算出さ
れる複数の指標を多元的に評価し、疲労度評価の有効性
を向上させる疲労度判定方法及び疲労度判定装置及びそ
の装置を用いた作業の適正化システムを提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の疲労度判定方法
は、作業者の心拍あるいは血流脈圧を検知し、この検知
された心室の緊張波であるＲ波の間隔に基づき基準時の
Ｒ波の間隔の時間平均値とＲ波の間隔を周波数変換した
ものの高周波変動成分の積分値を算出し、所定の疲労度
を判定する時に検知された心室の緊張波であるＲ波の間
隔に基づきＲ波の間隔の時間平均値とＲ波の間隔を周波
数変換したものの高周波変動成分の積分値を算出し、前
記基準時の前記時間平均値及び高周波変動成分の積分値
と前記所定の疲労度を判定する時の前記時間平均値及び
高周波変動成分の積分値とを比較して変化量を算出し、
この変化量から作業者の疲労度を判定し、この判定結果
を信号として出力することを特徴としている。ＲＲＩの
時間平均値とＲＲＩを周波数変換したものの高周波変動
成分の積分値によるモデルの作業時生体負担評価への有
効性が確認される。即ち、ＲＲＩの時間平均値の低下は
交感神経を、ＲＲＩを周波数変換したものの高周波変動
成分の積分値の大きさは副交感神経の活動力を反映する
ことから、作業による生体負担はある程度自律神経の活
動バランスで評価することができる。このように、ＲＲ
Ｉから算出される個々の指標に着目するだけではなく、
複数の指標を多元的にとらえ、自律神経の活動バランス
を評価することによって、ＲＲＩから算出される複数の
指標を多元的に評価し、疲労度評価の有効性を向上させ
ることができる。
目的を達成するために、請求項１記載の疲労度判定方法
は、作業者の心拍あるいは血流脈圧を検知し、この検知
された心室の緊張波であるＲ波の間隔に基づき基準時の
Ｒ波の間隔の時間平均値とＲ波の間隔を周波数変換した
ものの高周波変動成分の積分値を算出し、所定の疲労度
を判定する時に検知された心室の緊張波であるＲ波の間
隔に基づきＲ波の間隔の時間平均値とＲ波の間隔を周波
数変換したものの高周波変動成分の積分値を算出し、前
記基準時の前記時間平均値及び高周波変動成分の積分値
と前記所定の疲労度を判定する時の前記時間平均値及び
高周波変動成分の積分値とを比較して変化量を算出し、
この変化量から作業者の疲労度を判定し、この判定結果
を信号として出力することを特徴としている。ＲＲＩの
時間平均値とＲＲＩを周波数変換したものの高周波変動
成分の積分値によるモデルの作業時生体負担評価への有
効性が確認される。即ち、ＲＲＩの時間平均値の低下は
交感神経を、ＲＲＩを周波数変換したものの高周波変動
成分の積分値の大きさは副交感神経の活動力を反映する
ことから、作業による生体負担はある程度自律神経の活
動バランスで評価することができる。このように、ＲＲ
Ｉから算出される個々の指標に着目するだけではなく、
複数の指標を多元的にとらえ、自律神経の活動バランス
を評価することによって、ＲＲＩから算出される複数の
指標を多元的に評価し、疲労度評価の有効性を向上させ
ることができる。
【０００７】請求項２記載の疲労度判定装置は、作業者
の心拍あるいは血流脈圧を検知する検知手段と、この検
知された心室の緊張波であるＲ波の間隔に基づき基準時
のＲ波の間隔の時間平均値とＲ波の間隔を周波数変換し
たものの高周波変動成分の積分値を算出する基準時の算
出手段と、所定の疲労度を判定する時に検知された心室
の緊張波であるＲ波の間隔に基づきＲ波の間隔の時間平
均値とＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変動成
分の積分値を算出する疲労時の算出手段と、前記基準時
の前記時間平均値及び高周波変動成分の積分値と前記所
定の疲労度を判定する時の前記時間平均値及び高周波変
動成分の積分値とを比較して変化量を算出する変化量算
出手段と、この変化量から作業者の疲労度を判定する疲
労度判断手段と、この判定結果を信号として出力する判
定結果出力手段とを有することを特徴としている。ＲＲ
Ｉの時間平均値の低下は交感神経を、ＲＲＩを周波数変
換したものの高周波変動成分の積分値の大きさは副交感
神経の活動力を反映することから、作業による生体負担
はある程度自律神経の活動バランスで評価することがで
きる。このように、ＲＲＩから算出される個々の指標に
着目するだけではなく、複数の指標を多元的にとらえ、
自律神経の活動バランスを評価することによって、ＲＲ
Ｉから算出される複数の指標を多元的に評価し、疲労度
評価の有効性を向上させることができる。
の心拍あるいは血流脈圧を検知する検知手段と、この検
知された心室の緊張波であるＲ波の間隔に基づき基準時
のＲ波の間隔の時間平均値とＲ波の間隔を周波数変換し
たものの高周波変動成分の積分値を算出する基準時の算
出手段と、所定の疲労度を判定する時に検知された心室
の緊張波であるＲ波の間隔に基づきＲ波の間隔の時間平
均値とＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変動成
分の積分値を算出する疲労時の算出手段と、前記基準時
の前記時間平均値及び高周波変動成分の積分値と前記所
定の疲労度を判定する時の前記時間平均値及び高周波変
動成分の積分値とを比較して変化量を算出する変化量算
出手段と、この変化量から作業者の疲労度を判定する疲
労度判断手段と、この判定結果を信号として出力する判
定結果出力手段とを有することを特徴としている。ＲＲ
Ｉの時間平均値の低下は交感神経を、ＲＲＩを周波数変
換したものの高周波変動成分の積分値の大きさは副交感
神経の活動力を反映することから、作業による生体負担
はある程度自律神経の活動バランスで評価することがで
きる。このように、ＲＲＩから算出される個々の指標に
着目するだけではなく、複数の指標を多元的にとらえ、
自律神経の活動バランスを評価することによって、ＲＲ
Ｉから算出される複数の指標を多元的に評価し、疲労度
評価の有効性を向上させることができる。
【０００８】請求項３記載の疲労度判定装置を用いた作
業の適正化システムは、前記請求項２記載の疲労度判定
装置を備え、判定結果を表示する表示手段、警報を行う
警報手段及び作業者の負担を軽減する作業負担軽減手段
の少なくとも１つを有することを特徴としている。疲労
度評価を表示、または警報、あるいは自動的に作業者の
負担を軽減することができる。
業の適正化システムは、前記請求項２記載の疲労度判定
装置を備え、判定結果を表示する表示手段、警報を行う
警報手段及び作業者の負担を軽減する作業負担軽減手段
の少なくとも１つを有することを特徴としている。疲労
度評価を表示、または警報、あるいは自動的に作業者の
負担を軽減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の疲労度判定方法
及び疲労度判定装置及びその装置を用いた作業の適正化
システムの実施の形態について説明する。
及び疲労度判定装置及びその装置を用いた作業の適正化
システムの実施の形態について説明する。
【００１０】図１は疲労度判定装置を用いた運転を含む
作業の適正化システムを示す概略構成図である。作業の
適正化システム１には、疲労度判定装置２が備えられて
いる。疲労度判定装置２は、検知手段３、ＣＰＵ４及び
メモリ５を有している。検知手段３は、運転者を含む作
業者の心拍あるいは血流脈圧を検知する。ＣＰＵ４に
は、検知された心室の緊張波であるＲ波の間隔に基づき
基準時のＲ波の間隔の時間平均値ＲＲＭ0とＲ波の間隔
を周波数変換したものの高周波変動成分の積分値ＨＦＡ
0を算出する基準時の算出手段６と、所定の疲労度を判
定する時に検知された心室の緊張波であるＲ波の間隔に
基づきＲ波の間隔の時間平均値ＲＲＭxとＲ波の間隔を
周波数変換したものの高周波変動成分の積分値ＨＦＡX
を算出する疲労時の算出手段７と、この基準時のＲ波の
間隔の時間平均値ＲＲＭ0及びＲ波の間隔を周波数変換
したものの高周波変動成分の積分値ＨＦＡ0と、所定の
疲労度を判定する時のＲ波の間隔に基づきＲ波の間隔の
時間平均値ＲＲＭx及びＲ波の間隔を周波数変換したも
のの高周波変動成分の積分値ＨＦＡXとを比較して変化
量を算出する変化量算出手段８と、この変化量から作業
者の疲労度を判定する疲労度判断手段９と、この判定結
果を信号として出力する判定結果出力手段１０とを有し
ている。メモリ５には、基準時の算出手段６及び疲労時
の算出手段７からの算出データが記憶され、またＣＰＵ
４を実行するプログラムが記憶されている。
作業の適正化システムを示す概略構成図である。作業の
適正化システム１には、疲労度判定装置２が備えられて
いる。疲労度判定装置２は、検知手段３、ＣＰＵ４及び
メモリ５を有している。検知手段３は、運転者を含む作
業者の心拍あるいは血流脈圧を検知する。ＣＰＵ４に
は、検知された心室の緊張波であるＲ波の間隔に基づき
基準時のＲ波の間隔の時間平均値ＲＲＭ0とＲ波の間隔
を周波数変換したものの高周波変動成分の積分値ＨＦＡ
0を算出する基準時の算出手段６と、所定の疲労度を判
定する時に検知された心室の緊張波であるＲ波の間隔に
基づきＲ波の間隔の時間平均値ＲＲＭxとＲ波の間隔を
周波数変換したものの高周波変動成分の積分値ＨＦＡX
を算出する疲労時の算出手段７と、この基準時のＲ波の
間隔の時間平均値ＲＲＭ0及びＲ波の間隔を周波数変換
したものの高周波変動成分の積分値ＨＦＡ0と、所定の
疲労度を判定する時のＲ波の間隔に基づきＲ波の間隔の
時間平均値ＲＲＭx及びＲ波の間隔を周波数変換したも
のの高周波変動成分の積分値ＨＦＡXとを比較して変化
量を算出する変化量算出手段８と、この変化量から作業
者の疲労度を判定する疲労度判断手段９と、この判定結
果を信号として出力する判定結果出力手段１０とを有し
ている。メモリ５には、基準時の算出手段６及び疲労時
の算出手段７からの算出データが記憶され、またＣＰＵ
４を実行するプログラムが記憶されている。
【００１１】また、作業の適正化システム１には、表示
手段１１、警報手段１２及び作業負担軽減手段１３が備
えられている。表示手段１１は、判定結果を例えばアナ
ログ表示またはデジタル表示する。警報手段１２は、判
定結果を例えばブザー、ランプ等により警報する。ま
た、作業負担軽減手段１３は、自動的に運転者を含む作
業者の負担を軽減して例えば運転を含む作業の中断を行
う。
手段１１、警報手段１２及び作業負担軽減手段１３が備
えられている。表示手段１１は、判定結果を例えばアナ
ログ表示またはデジタル表示する。警報手段１２は、判
定結果を例えばブザー、ランプ等により警報する。ま
た、作業負担軽減手段１３は、自動的に運転者を含む作
業者の負担を軽減して例えば運転を含む作業の中断を行
う。
【００１２】次に、図２乃至図７に基づき疲労度判定に
ついて説明する。図２は疲労度判定のメインプログラ
ム、図３は算出サブプログラム、図４は検知された心室
の緊張波であるＲ波を示す図、図５はＲＲＩ値関数を示
す図、図６はＰＳＤ関数を示す図、図７は疲労判定モデ
ルを示す図である。
ついて説明する。図２は疲労度判定のメインプログラ
ム、図３は算出サブプログラム、図４は検知された心室
の緊張波であるＲ波を示す図、図５はＲＲＩ値関数を示
す図、図６はＰＳＤ関数を示す図、図７は疲労判定モデ
ルを示す図である。
【００１３】図２は疲労度判定のメインプログラムにお
いて、ステップＳ１１で検知された心室の緊張波である
Ｒ波の間隔に基づき、作業中、あるいは作業を行う前の
リラックスした状態の基準時に、Ｒ波の間隔の時間平均
値ＲＲＭとＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変
動成分の積分値ＨＦＡを図３の算出サブプログラムを用
いて算出し、基準時のＲ波の間隔の時間平均値ＲＲ
Ｍ0、Ｒ波の間隔を周波数変換したものの高周波変動成
分の積分値ＨＦＡ0として、メモリ５に格納し記憶す
る。ステップＳ１２で所定の疲労度を判定する時に検知
された心室の緊張波であるＲ波の間隔の時間平均値ＲＲ
ＭとＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変動成分
の積分値ＨＦＡを図３の算出サブプログラムを用いて算
出し、疲労度を判定する時のＲ波の間隔の時間平均値Ｒ
ＲＭxとＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変動
成分の積分値ＨＦＡXとしてメモリ５に格納し記憶す
る。ステップＳ１３でメモリ５に記憶されたそれぞれの
データを読み出し、基準時のＲ波の間隔の時間平均値Ｒ
ＲＭ0及びＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変
動成分の積分値ＨＦＡ0と、所定の疲労度を判定する時
のＲ波の間隔に基づきＲ波の間隔の時間平均値ＲＲＭx
及びＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変動成分
の積分値ＨＦＡXとを比較し、基準時から疲労度を判定
する時までの変化量（差）を算出し、ステップＳ１４で
変化量から作業者の疲労度を判定する。
いて、ステップＳ１１で検知された心室の緊張波である
Ｒ波の間隔に基づき、作業中、あるいは作業を行う前の
リラックスした状態の基準時に、Ｒ波の間隔の時間平均
値ＲＲＭとＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変
動成分の積分値ＨＦＡを図３の算出サブプログラムを用
いて算出し、基準時のＲ波の間隔の時間平均値ＲＲ
Ｍ0、Ｒ波の間隔を周波数変換したものの高周波変動成
分の積分値ＨＦＡ0として、メモリ５に格納し記憶す
る。ステップＳ１２で所定の疲労度を判定する時に検知
された心室の緊張波であるＲ波の間隔の時間平均値ＲＲ
ＭとＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変動成分
の積分値ＨＦＡを図３の算出サブプログラムを用いて算
出し、疲労度を判定する時のＲ波の間隔の時間平均値Ｒ
ＲＭxとＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変動
成分の積分値ＨＦＡXとしてメモリ５に格納し記憶す
る。ステップＳ１３でメモリ５に記憶されたそれぞれの
データを読み出し、基準時のＲ波の間隔の時間平均値Ｒ
ＲＭ0及びＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変
動成分の積分値ＨＦＡ0と、所定の疲労度を判定する時
のＲ波の間隔に基づきＲ波の間隔の時間平均値ＲＲＭx
及びＲ波の間隔を周波数変換したものの高周波変動成分
の積分値ＨＦＡXとを比較し、基準時から疲労度を判定
する時までの変化量（差）を算出し、ステップＳ１４で
変化量から作業者の疲労度を判定する。
【００１４】この疲労度の判定結果が下記するの場合
には、ステップＳ１４へ移行して警報手段１２で黄色あ
るいは緑色の点灯を行い（ステップＳ１５）、作業（運
転）中止状態にされているか否かの判断を行い（ステッ
プＳ１６）、作業（運転）が継続中であるならば、ステ
ップＳ１２へ移行し、次の判定対象時（Ｘ＋１）につい
て上記と同様の判定を行い、作業（運転）が中止状態に
されたと判断されれば、判定を終了する。疲労度の判定
結果が下記するの場合には、ステップＳ１７へ移行
して、疲労度の判定結果が下記するの場合は警報手段
１２で赤色の点灯し、また疲労度の判定結果が下記する
の場合には点滅を行い、ステップＳ１８で自動的に作
業（運転）者の負担を軽減してさらに自動的に作業（運
転）の中断を行い（ステップＳ１９）、判定を終了す
る。
には、ステップＳ１４へ移行して警報手段１２で黄色あ
るいは緑色の点灯を行い（ステップＳ１５）、作業（運
転）中止状態にされているか否かの判断を行い（ステッ
プＳ１６）、作業（運転）が継続中であるならば、ステ
ップＳ１２へ移行し、次の判定対象時（Ｘ＋１）につい
て上記と同様の判定を行い、作業（運転）が中止状態に
されたと判断されれば、判定を終了する。疲労度の判定
結果が下記するの場合には、ステップＳ１７へ移行
して、疲労度の判定結果が下記するの場合は警報手段
１２で赤色の点灯し、また疲労度の判定結果が下記する
の場合には点滅を行い、ステップＳ１８で自動的に作
業（運転）者の負担を軽減してさらに自動的に作業（運
転）の中断を行い（ステップＳ１９）、判定を終了す
る。
【００１５】次に、図３の算出サブプログラムについて
説明する。ステップＳ２１において、図４に示すように
検知手段３から検出される心室の緊張波であるＲ波の連
続するＲパルスから、ＲＲ間隔（ＲＲＩ）をシーケンシ
ャルに求め、シーケンシャル番号と対応するＲＲＩ値
（秒）を所定個メモリ５に格納する。あるいは所定時間
Ｔ中のシーケンシャル番号と対応する複数のＲＲＩ値
（秒）をメモリ５に格納する。メモリ５中のＲＲＩ値の
データ数をＹとするとき、ステップＳ２２で、メモリ５
中のＹ個のＲＲＩ値の平均値ＲＲＭを算出し、メモリ５
に格納する。ステップＳ２３で、メモリ５からＲＲＩデ
ータを取り出し、ステップＳ２４でメモリ５中のシーケ
ンシャル番号と対応するＲＲＩ値（秒）のＹ個のデータ
から、シーケンシャル番号を変数とするＲＲＩ値関数
（図５）を求め、このＲＲＩ値関数に基づき、ＲＲＩ値
関数をフーリエ変換し、ＲＲＩ値関数を周波数分解す
る。これが、周波数変換である。この周波数分解結果、
ステップＳ２５で横軸をＨｚ、縦軸をＰＳＤ（Power Sp
ectral Density Function）単位とするＰＳＤ関数が得
られる（図６）。
説明する。ステップＳ２１において、図４に示すように
検知手段３から検出される心室の緊張波であるＲ波の連
続するＲパルスから、ＲＲ間隔（ＲＲＩ）をシーケンシ
ャルに求め、シーケンシャル番号と対応するＲＲＩ値
（秒）を所定個メモリ５に格納する。あるいは所定時間
Ｔ中のシーケンシャル番号と対応する複数のＲＲＩ値
（秒）をメモリ５に格納する。メモリ５中のＲＲＩ値の
データ数をＹとするとき、ステップＳ２２で、メモリ５
中のＹ個のＲＲＩ値の平均値ＲＲＭを算出し、メモリ５
に格納する。ステップＳ２３で、メモリ５からＲＲＩデ
ータを取り出し、ステップＳ２４でメモリ５中のシーケ
ンシャル番号と対応するＲＲＩ値（秒）のＹ個のデータ
から、シーケンシャル番号を変数とするＲＲＩ値関数
（図５）を求め、このＲＲＩ値関数に基づき、ＲＲＩ値
関数をフーリエ変換し、ＲＲＩ値関数を周波数分解す
る。これが、周波数変換である。この周波数分解結果、
ステップＳ２５で横軸をＨｚ、縦軸をＰＳＤ（Power Sp
ectral Density Function）単位とするＰＳＤ関数が得
られる（図６）。
【００１６】即ち、ＲＲＩ値には、図６に示すように、
０．０８〜０．１５ＨｚのMayer Wave related SinusAr
rhythmia（ＭＷＳＡ）と呼ぼれる動脈血圧が示す約１０
秒周期の低周波変動成分（ＬＦ：Low Frequency compor
nent）と０．１５Ｈｚ以上のＲＳＡによる高周波変動成
分（ＨＦ：High Frequency compornent）が存在するこ
とが知られている。ＨＦは副交感神経の活動を、ＬＦは
交感神経の指標であるとともに、副交感神経の圧受容体
反射感受性を反映する指標であると考えられている。本
願発明者の実施した主観的疲労感に関するアンケート調
査によれば、前記ＲＲＭと、ＨＦのパワーすなわちＨＦ
の積分値と２つのファクターが、疲労度に対して相関性
の高いことが分かった。そして、ＲＲＩ値からこれら変
動成分を抽出するためには、スペクトル解析などが適用
されるが、そのためには系列時系列は定常性であること
が必要である。したがって、必ずしも定常性が保証され
ていない作業時のＲＲＩ値からＬＦ、ＨＦを検出するに
は非定常成分を除去することが必要である。そこで、非
定常成分を除くために、McClellanとParksによる直線位
相ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタの設計
法に基づき、Ｐｅｍｅｚのアルゴリズムにより設計され
た標本化周波数１．０Ｈｚ、通過域の下限周波数軌０．
０６Ｈｚ、通過域の最大減衰量０．ｌｄＢ、阻止域の上
限周波数０．０３Ｈｚ、阻止域の最大減衰量４０．０ｄ
Ｂなるフィルタを適用した。次に、１００beats毎に、
フーリエ変換ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）によっ
てパワースペクトル密度（Power Spctral Density：Ｐ
ＳＤ）を算出する。本疲労度判定方法において、ＨＦの
積分値はこのようにして求められる図６に示すＰＤＳ関
数について、ＬＦとＨＦの山の鞍部以上を積分するか、
あるいは０．１５Ｈｚ以上を積分して求める。これが積
分値ＨＦＡ（High Frequency Amplitude）である。ま
た、上記のように算出されたＰＤＳについて、これらを
１０００beatsにわたって平均じたものを対象に、ＬＦ
とＨＦ各々のピーク周波数±０．０４ｃ／ｂ（cycle/be
at）の帯域パワ−を算出し、それぞれを積分値ＬＦＡ
（Low Freq Amplitude）、積分値ＨＦＡとしても良い。
０．０８〜０．１５ＨｚのMayer Wave related SinusAr
rhythmia（ＭＷＳＡ）と呼ぼれる動脈血圧が示す約１０
秒周期の低周波変動成分（ＬＦ：Low Frequency compor
nent）と０．１５Ｈｚ以上のＲＳＡによる高周波変動成
分（ＨＦ：High Frequency compornent）が存在するこ
とが知られている。ＨＦは副交感神経の活動を、ＬＦは
交感神経の指標であるとともに、副交感神経の圧受容体
反射感受性を反映する指標であると考えられている。本
願発明者の実施した主観的疲労感に関するアンケート調
査によれば、前記ＲＲＭと、ＨＦのパワーすなわちＨＦ
の積分値と２つのファクターが、疲労度に対して相関性
の高いことが分かった。そして、ＲＲＩ値からこれら変
動成分を抽出するためには、スペクトル解析などが適用
されるが、そのためには系列時系列は定常性であること
が必要である。したがって、必ずしも定常性が保証され
ていない作業時のＲＲＩ値からＬＦ、ＨＦを検出するに
は非定常成分を除去することが必要である。そこで、非
定常成分を除くために、McClellanとParksによる直線位
相ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタの設計
法に基づき、Ｐｅｍｅｚのアルゴリズムにより設計され
た標本化周波数１．０Ｈｚ、通過域の下限周波数軌０．
０６Ｈｚ、通過域の最大減衰量０．ｌｄＢ、阻止域の上
限周波数０．０３Ｈｚ、阻止域の最大減衰量４０．０ｄ
Ｂなるフィルタを適用した。次に、１００beats毎に、
フーリエ変換ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）によっ
てパワースペクトル密度（Power Spctral Density：Ｐ
ＳＤ）を算出する。本疲労度判定方法において、ＨＦの
積分値はこのようにして求められる図６に示すＰＤＳ関
数について、ＬＦとＨＦの山の鞍部以上を積分するか、
あるいは０．１５Ｈｚ以上を積分して求める。これが積
分値ＨＦＡ（High Frequency Amplitude）である。ま
た、上記のように算出されたＰＤＳについて、これらを
１０００beatsにわたって平均じたものを対象に、ＬＦ
とＨＦ各々のピーク周波数±０．０４ｃ／ｂ（cycle/be
at）の帯域パワ−を算出し、それぞれを積分値ＬＦＡ
（Low Freq Amplitude）、積分値ＨＦＡとしても良い。
【００１７】上記いずれかの方法による算出ＨＦＡ値を
メモリ５中に格納する。なお、メモリ５中において、算
出実施回次Ｘに対応するして、ＲＲＭx、ＨＦＡxのセッ
トデータとして記憶される。最後にメモリ５中のＹ個の
ＲＲＩ値データをクリアして、この算出サブプログラム
が終了される。
メモリ５中に格納する。なお、メモリ５中において、算
出実施回次Ｘに対応するして、ＲＲＭx、ＨＦＡxのセッ
トデータとして記憶される。最後にメモリ５中のＹ個の
ＲＲＩ値データをクリアして、この算出サブプログラム
が終了される。
【００１８】次に、基準時から疲労度を判定する時まで
の変化量から作業者の疲労度判定を、図７に基づいて説
明する。
の変化量から作業者の疲労度判定を、図７に基づいて説
明する。
【００１９】基準時から疲労度を判定する時までの変化
量が、算出値ＤＩＦＦ・ＲＲＭ（Ｘ）と算出値ＤＩＦＦ
・ＨＦＡ（Ｘ）に基づき算出され、これを図７に示す。
ロジスティック回帰分析を用いて、作業時の生体負担度
を評価する方法を検討した結果、ＲＲΜ値と積分値ＨＦ
Ａの２つのＲＲＩ指標によるモデルの有効性が確認され
た。ＲＲＭ値の低下は自律神経の活動バランスが交感神
経側に傾き、「攻撃や逃避」に備える状態を反映するも
のである。また、積分値ＨＦＡの大きさは、副交感神経
活動の強さに比例することが知られている。ＲＲΜ値の
低下が交感神経、積分値ＨＦＡが副交換神経の活動を反
映することから、交感神経と副交感神経の活動バランス
を表すものと考えられる。さらに、作業（運転）時の生
体負担度の変化の評価には、作業（運転）時の生体負担
度の変化は、ある程度自律神経の活動バランスの変化で
説明できる。
量が、算出値ＤＩＦＦ・ＲＲＭ（Ｘ）と算出値ＤＩＦＦ
・ＨＦＡ（Ｘ）に基づき算出され、これを図７に示す。
ロジスティック回帰分析を用いて、作業時の生体負担度
を評価する方法を検討した結果、ＲＲΜ値と積分値ＨＦ
Ａの２つのＲＲＩ指標によるモデルの有効性が確認され
た。ＲＲＭ値の低下は自律神経の活動バランスが交感神
経側に傾き、「攻撃や逃避」に備える状態を反映するも
のである。また、積分値ＨＦＡの大きさは、副交感神経
活動の強さに比例することが知られている。ＲＲΜ値の
低下が交感神経、積分値ＨＦＡが副交換神経の活動を反
映することから、交感神経と副交感神経の活動バランス
を表すものと考えられる。さらに、作業（運転）時の生
体負担度の変化の評価には、作業（運転）時の生体負担
度の変化は、ある程度自律神経の活動バランスの変化で
説明できる。
【００２０】図７に示すように、変化のパタ−ンは領
域（第１象限）はＲＲＭ上昇、ＨＦＡ上昇、領域（第
２象限）はＲＲＭ低下、ＨＦＡ上昇、領域（第３象
限）はＲＲＭ低下、ＨＦＡ低下に大別できる。ＨＦＡは
緊張度が増したり、ストレス環境下では低下し、緊張度
が低下してリラックス状態になると上昇することが知ら
れている。さらに、作業（運転）時には、作業（運転）
に必要な適正緊張の維持が困難になった結果、緊張度が
低下してＨＦＡが上昇することが考えられる。また、Ｒ
ＲΜの上昇は覚醒度低下の前兆と考えられる。従って、
領域は覚醒度が低下（ＲＲΜ上昇）して、作業（運
転）に必要な適切な緊張が維持されていない（ＨＦＡ上
昇）状態、領域は生体が「長距離走行」というタスク
に対して「攻撃や逃避」体制をつくっている（ＲＲΜ低
下）ものの、作業に必要な適切は緊張の維持がもはや困
難（ＨＦＡ上昇）になった状態、領域は運転を負担と
感じているが、まだ運転するのに必要な緊張度の維持は
可能な状態（ＨＦＡ低下）にあるものと推定される。
域（第１象限）はＲＲＭ上昇、ＨＦＡ上昇、領域（第
２象限）はＲＲＭ低下、ＨＦＡ上昇、領域（第３象
限）はＲＲＭ低下、ＨＦＡ低下に大別できる。ＨＦＡは
緊張度が増したり、ストレス環境下では低下し、緊張度
が低下してリラックス状態になると上昇することが知ら
れている。さらに、作業（運転）時には、作業（運転）
に必要な適正緊張の維持が困難になった結果、緊張度が
低下してＨＦＡが上昇することが考えられる。また、Ｒ
ＲΜの上昇は覚醒度低下の前兆と考えられる。従って、
領域は覚醒度が低下（ＲＲΜ上昇）して、作業（運
転）に必要な適切な緊張が維持されていない（ＨＦＡ上
昇）状態、領域は生体が「長距離走行」というタスク
に対して「攻撃や逃避」体制をつくっている（ＲＲΜ低
下）ものの、作業に必要な適切は緊張の維持がもはや困
難（ＨＦＡ上昇）になった状態、領域は運転を負担と
感じているが、まだ運転するのに必要な緊張度の維持は
可能な状態（ＨＦＡ低下）にあるものと推定される。
【００２１】従って、この実施の形態では、算出値ＤＩ
ＦＦ・ＨＦＡ（Ｘ）＞０の時、図７の、領域にあ
り、さらに、算出値ＤＩＦＦ・ＲＲＭ（Ｘ）＜０なら
ば、図７の領域にあり、作業（運転）を続行する集中
力の維持が困難と判定し、警報手段１２の赤を点灯す
る。さらに、算出値ＤＩＦＦ・ＲＲＭ（Ｘ）＞０なら
ば、図７の領域にあり、覚醒度低下と判定する。この
場合には警報手段１２の赤を点滅する。
ＦＦ・ＨＦＡ（Ｘ）＞０の時、図７の、領域にあ
り、さらに、算出値ＤＩＦＦ・ＲＲＭ（Ｘ）＜０なら
ば、図７の領域にあり、作業（運転）を続行する集中
力の維持が困難と判定し、警報手段１２の赤を点灯す
る。さらに、算出値ＤＩＦＦ・ＲＲＭ（Ｘ）＞０なら
ば、図７の領域にあり、覚醒度低下と判定する。この
場合には警報手段１２の赤を点滅する。
【００２２】図７の、領域にある場合、例えば運転
におけるエンジンの間欠失火、燃料供給量低下により走
行速度を低減する。また、所定時間経過後作業（運転）
を中断するように完全失火、燃料供給停止を行う。
におけるエンジンの間欠失火、燃料供給量低下により走
行速度を低減する。また、所定時間経過後作業（運転）
を中断するように完全失火、燃料供給停止を行う。
【００２３】また、算出値ＤＩＦＦ・ＨＦＡ（Ｘ）＜
０、且つ算出値ＤＩＦＦ・ＲＲＭ（Ｘ）＜０の時、図７
の領域にあり、作業（運転）を負担と感じ始めたと判
定する。警報手段１２の黄を点灯する。図７の領域に
あっても、算出値ＤＩＦＦ・ＨＦＡ（Ｘ）の自乗、算出
値ＤＩＦＦ・ＲＲＭ（Ｘ）の自乗の和の平方根により、
図７の極座標表示におけるｒ値を求め、ｒ（Ｘ）とす
る。ｒ（Ｘ）が所定値ｒ0より小なる時、作業（運転）
負荷を感じない状態と判定し、警報手段１２の緑を点灯
してもよい。そして、ｒ（Ｘ）が所定値ｒ0より大なる
時、作業（運転）負荷を感じた状態と判定し、警報手段
１２の黄を点灯する。なお、図７の疲労度判定領域図に
おいて、両算出値を示す座標点×は時間の経過ととも
に、図中太矢印方向に，．の領域に移動する。
０、且つ算出値ＤＩＦＦ・ＲＲＭ（Ｘ）＜０の時、図７
の領域にあり、作業（運転）を負担と感じ始めたと判
定する。警報手段１２の黄を点灯する。図７の領域に
あっても、算出値ＤＩＦＦ・ＨＦＡ（Ｘ）の自乗、算出
値ＤＩＦＦ・ＲＲＭ（Ｘ）の自乗の和の平方根により、
図７の極座標表示におけるｒ値を求め、ｒ（Ｘ）とす
る。ｒ（Ｘ）が所定値ｒ0より小なる時、作業（運転）
負荷を感じない状態と判定し、警報手段１２の緑を点灯
してもよい。そして、ｒ（Ｘ）が所定値ｒ0より大なる
時、作業（運転）負荷を感じた状態と判定し、警報手段
１２の黄を点灯する。なお、図７の疲労度判定領域図に
おいて、両算出値を示す座標点×は時間の経過ととも
に、図中太矢印方向に，．の領域に移動する。
【００２４】図８及び図９は作業の適正化システムを自
動二輪車に適用した実施の形態を示し、図８は自動二輪
車の側面図、図９はハンドル部の平面図である。
動二輪車に適用した実施の形態を示し、図８は自動二輪
車の側面図、図９はハンドル部の平面図である。
【００２５】自動二輪車２０の右側のアクセルグリップ
２１には、検知手段３が設けられ、運転者の心拍あるい
は血流脈圧を検知する。検知手段３はＲパルス（心室の
緊張波）を検知し、連続して疲労度判定装置２のＣＰＵ
４に送信する。疲労度判定装置２のＣＰＵ４は、図１に
示すように構成され、図２及び図３に示すプログラムに
実行による疲労度判定の実施結果に基づき、表示手段１
１、警報手段１２を作動する。表示手段１１、警報手段
１２は、ハンドル２２に取り付けられた表示装置２３に
設けられている。表示装置２３には、スピードメータ２
４及びタコメータ２５が取り付けられ、タコメータ２５
の近傍に表示手段１１、警報手段１２が位置している。
表示手段１１は、液晶表示パネルで構成される。警報手
段１２は、例えば警告灯で構成される。
２１には、検知手段３が設けられ、運転者の心拍あるい
は血流脈圧を検知する。検知手段３はＲパルス（心室の
緊張波）を検知し、連続して疲労度判定装置２のＣＰＵ
４に送信する。疲労度判定装置２のＣＰＵ４は、図１に
示すように構成され、図２及び図３に示すプログラムに
実行による疲労度判定の実施結果に基づき、表示手段１
１、警報手段１２を作動する。表示手段１１、警報手段
１２は、ハンドル２２に取り付けられた表示装置２３に
設けられている。表示装置２３には、スピードメータ２
４及びタコメータ２５が取り付けられ、タコメータ２５
の近傍に表示手段１１、警報手段１２が位置している。
表示手段１１は、液晶表示パネルで構成される。警報手
段１２は、例えば警告灯で構成される。
【００２６】警報手段１２の警告灯は、図７の疲労度判
定領域図に基づき、領域の時、黄を点灯、領域の
時、赤を点灯、領域の時、赤を点滅する。なお、、
領域の時赤を点滅、且つ領域の時の方が点滅間隔を
短くするようにしても良い。
定領域図に基づき、領域の時、黄を点灯、領域の
時、赤を点灯、領域の時、赤を点滅する。なお、、
領域の時赤を点滅、且つ領域の時の方が点滅間隔を
短くするようにしても良い。
【００２７】また、疲労度判定の実施結果に基づき、
、領域の時、点火制御装置２６を介して点火プラグ
２７を間欠的に失火させるとともに、間欠間隔を徐々に
短くし、あるいは燃料供給装置２８の燃料供給量を徐々
に減少させ、エンジン回転数を徐々に低下させる。ま
た、所定時間におけるＲ波数から心拍数を算出し、所定
時間毎に、心拍数を表示手段１１の液晶表示パネルにデ
ジタル表示する。
、領域の時、点火制御装置２６を介して点火プラグ
２７を間欠的に失火させるとともに、間欠間隔を徐々に
短くし、あるいは燃料供給装置２８の燃料供給量を徐々
に減少させ、エンジン回転数を徐々に低下させる。ま
た、所定時間におけるＲ波数から心拍数を算出し、所定
時間毎に、心拍数を表示手段１１の液晶表示パネルにデ
ジタル表示する。
【００２８】図１０は作業の適正化システムを飛行機に
適用した実施の形態を示している。飛行機３０の操縦士
の心拍あるいは血流脈圧を検知し、判定のための算出値
が図７の．領域にある時、自動操縦モードにする。
あるいは、地上管制塔３１で管制管理者は、遠隔操縦モ
ードにする。
適用した実施の形態を示している。飛行機３０の操縦士
の心拍あるいは血流脈圧を検知し、判定のための算出値
が図７の．領域にある時、自動操縦モードにする。
あるいは、地上管制塔３１で管制管理者は、遠隔操縦モ
ードにする。
【００２９】なお、列車、船舶、原子力等の運転におい
ても、同様に判定のための算出値が図７の．領域に
ある時、自動運転モードにし、あるいは管制管理者によ
る遠隔運転モードにする。
ても、同様に判定のための算出値が図７の．領域に
ある時、自動運転モードにし、あるいは管制管理者によ
る遠隔運転モードにする。
【００３０】図１１は作業の適正化システムをオフィス
に適用した実施の形態を示している。作業者、例えば看
護婦、医者、オペレータ等においては、勤務開始時に、
例えばキーボード４０に個人のＩＤカードを入力し、検
知手段３に一定時間指を当て、心拍あるいは血流脈圧を
検知する。そして、所定時間後に再び検知手段３に一定
時間指を当て、心拍あるいは血流脈圧を検知する。これ
らの検知情報は、疲労度判定装置２のＣＰＵ４に送ら
れ、ＣＰＵ４で疲労度を判定して管理し、キーボード４
０に設けた警報手段１２を構成するＣＲＴ上に、例えば
４時間勤務毎の判定結果に基づき、結果を表示する。ま
た、ＣＰＵ４に蓄積されたデータにより労務管理、健康
チェックが行われる。
に適用した実施の形態を示している。作業者、例えば看
護婦、医者、オペレータ等においては、勤務開始時に、
例えばキーボード４０に個人のＩＤカードを入力し、検
知手段３に一定時間指を当て、心拍あるいは血流脈圧を
検知する。そして、所定時間後に再び検知手段３に一定
時間指を当て、心拍あるいは血流脈圧を検知する。これ
らの検知情報は、疲労度判定装置２のＣＰＵ４に送ら
れ、ＣＰＵ４で疲労度を判定して管理し、キーボード４
０に設けた警報手段１２を構成するＣＲＴ上に、例えば
４時間勤務毎の判定結果に基づき、結果を表示する。ま
た、ＣＰＵ４に蓄積されたデータにより労務管理、健康
チェックが行われる。
【００３１】図１２は作業の適正化システムを時計に適
用した実施の形態を示している。腕時計５０に作業の適
正化システムが組み込まれており、疲労測定開始時リセ
ット５１を押すと、検知手段３が心拍あるいは血流脈圧
を検知する。この基準時脈波測定後、所定時間毎に脈波
測定を行い、疲労度判定して、その判定結果を、図７の
疲労度判定領域図と同様に、時間経過とともに〜領
域のどの領域位置にあるか、液晶パネル５２にマップ表
示する。
用した実施の形態を示している。腕時計５０に作業の適
正化システムが組み込まれており、疲労測定開始時リセ
ット５１を押すと、検知手段３が心拍あるいは血流脈圧
を検知する。この基準時脈波測定後、所定時間毎に脈波
測定を行い、疲労度判定して、その判定結果を、図７の
疲労度判定領域図と同様に、時間経過とともに〜領
域のどの領域位置にあるか、液晶パネル５２にマップ表
示する。
【００３２】図１３は作業の適正化システムの検知手段
を自動車のハンドルに組み込んだ実施の形態を示してい
る。図１３（ａ）に示すように運転者は、手６０でハン
ドル６１を握る。図１３（ｂ）に示すようにハンドル６
１の心材６１ａの周りに検知手段３が設けられ、メイン
スイッチにより始動モータを起動させる運転開始時にハ
ンドル６１を握ると、検知手段３が血流脈圧を検知す
る。この基準時脈波測定後、ハンドル６１を握って運転
している間自動車運転者の血脈圧力の連続測定する。
を自動車のハンドルに組み込んだ実施の形態を示してい
る。図１３（ａ）に示すように運転者は、手６０でハン
ドル６１を握る。図１３（ｂ）に示すようにハンドル６
１の心材６１ａの周りに検知手段３が設けられ、メイン
スイッチにより始動モータを起動させる運転開始時にハ
ンドル６１を握ると、検知手段３が血流脈圧を検知す
る。この基準時脈波測定後、ハンドル６１を握って運転
している間自動車運転者の血脈圧力の連続測定する。
【００３３】図１４は作業の適正化システムの検知手段
の構成を示す図である。検知手段３は、光電式脈波ピッ
クアップを使用しても良い。光電式脈波ピックアップ
は、例えば指先を当てると血流脈圧をＲパルスに変換
し、例えばステアリング表面、グローグ内、あるいは各
種パネル表上等に設けられる。
の構成を示す図である。検知手段３は、光電式脈波ピッ
クアップを使用しても良い。光電式脈波ピックアップ
は、例えば指先を当てると血流脈圧をＲパルスに変換
し、例えばステアリング表面、グローグ内、あるいは各
種パネル表上等に設けられる。
【００３４】
【発明の効果】前記したように、請求項１及び請求項２
記載の発明では、ＲＲＩの時間平均値とＲ波の間隔を周
波数変換したものの高周波変動成分の積分値によるモデ
ルの作業時生体負担評価への有効性が確認され、ＲＲＩ
の時間平均値の低下は交感神経を、ＲＲＩを周波数変換
したものの高周波変動成分の積分値の大きさは副交感神
経の活動力を反映することから、作業による生体負担は
ある程度自律神経の活動バランスで評価することができ
る。ＲＲＩから算出される個々の指標に着目するだけで
はなく、複数の指標を多元的にとらえ、自律神経の活動
バランスを評価することによって、ＲＲＩから算出され
る複数の指標を多元的に評価し、疲労度評価の有効性を
向上させることができる。
記載の発明では、ＲＲＩの時間平均値とＲ波の間隔を周
波数変換したものの高周波変動成分の積分値によるモデ
ルの作業時生体負担評価への有効性が確認され、ＲＲＩ
の時間平均値の低下は交感神経を、ＲＲＩを周波数変換
したものの高周波変動成分の積分値の大きさは副交感神
経の活動力を反映することから、作業による生体負担は
ある程度自律神経の活動バランスで評価することができ
る。ＲＲＩから算出される個々の指標に着目するだけで
はなく、複数の指標を多元的にとらえ、自律神経の活動
バランスを評価することによって、ＲＲＩから算出され
る複数の指標を多元的に評価し、疲労度評価の有効性を
向上させることができる。
【００３５】請求項３記載の発明では、疲労度評価を表
示、または警報、あるいは自動的に作業者の負担を軽減
することができる。
示、または警報、あるいは自動的に作業者の負担を軽減
することができる。
【図１】疲労度判定装置を用いた作業の適正化システム
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
【図２】疲労度判定のメインプログラムである。
【図３】算出サブプログラムである。
【図４】検知された心室の緊張波であるＲ波を示す図で
ある。
ある。
【図５】ＲＲＩ値関数を示す図である。
【図６】ＰＳＤ関数を示す図である。
【図７】疲労判定モデルを示す図である。
【図８】作業の適正化システムを自動二輪車に適用した
実施の形態を示す自動二輪車の側面図である。
実施の形態を示す自動二輪車の側面図である。
【図９】作業の適正化システムを自動二輪車に適用した
実施の形態を示すハンドル部の平面図である。
実施の形態を示すハンドル部の平面図である。
【図１０】作業の適正化システムを飛行機に適用した実
施の形態を示す図である。している。
施の形態を示す図である。している。
【図１１】作業の適正化システムをオフィスに適用した
実施の形態を示す図である。
実施の形態を示す図である。
【図１２】作業の適正化システムを時計に適用した実施
の形態を示す図である。
の形態を示す図である。
【図１３】作業の適正化システムの検知手段を自動車の
ハンドルに組み込んだ実施の形態を示す図である。
ハンドルに組み込んだ実施の形態を示す図である。
【図１４】作業の適正化システムの検知手段の構成を示
す図である。
す図である。
１ 作業の適正化システム ２ 疲労度判定装置 ３ 検知手段 ４ ＣＰＵ ５ メモリ ６ 基準時の算出手段 ７ 疲労時の算出手段 ８ 変化量算出手段 ９ 疲労度判断手段 １０ 判定結果出力手段 １１ 表示手段 １２ 警報手段 １３ 作業負担軽減手段
Claims (3)
- 【請求項１】作業者の心拍あるいは血流脈圧を検知し、
この検知された心室の緊張波であるＲ波の間隔に基づき
基準時のＲ波の間隔の時間平均値とＲ波の間隔を周波数
変換したものの高周波変動成分の積分値を算出し、所定
の疲労度を判定する時に検知された心室の緊張波である
Ｒ波の間隔に基づきＲ波の間隔の時間平均値とＲ波の間
隔を周波数変換したものの高周波変動成分の積分値を算
出し、前記基準時の前記時間平均値及び高周波変動成分
の積分値と前記所定の疲労度を判定する時の前記時間平
均値及び高周波変動成分の積分値とを比較して変化量を
算出し、この変化量から作業者の疲労度を判定し、この
判定結果を信号として出力することを特徴とする疲労度
判定方法。 - 【請求項２】作業者の心拍あるいは血流脈圧を検知する
検知手段と、この検知された心室の緊張波であるＲ波の
間隔に基づき基準時のＲ波の間隔の時間平均値とＲ波の
間隔を周波数変換したものの高周波変動成分の積分値を
算出する基準時の算出手段と、所定の疲労度を判定する
時に検知された心室の緊張波であるＲ波の間隔に基づき
Ｒ波の間隔の時間平均値とＲ波の間隔を周波数変換した
ものの高周波変動成分の積分値を算出する疲労時の算出
手段と、前記基準時の前記時間平均値及び高周波変動成
分の積分値と前記所定の疲労度を判定する時の前記時間
平均値及び高周波変動成分の積分値とを比較して変化量
を算出する変化量算出手段と、この変化量から作業者の
疲労度を判定する疲労度判断手段と、この判定結果を信
号として出力する判定結果出力手段とを有することを特
徴とする疲労度判定装置。 - 【請求項３】前記請求項２記載の疲労度判定装置を備
え、判定結果を表示する表示手段、警報を行う警報手段
及び作業者の負担を軽減する作業負担軽減手段の少なく
とも１つを有することを特徴とする疲労度判定装置を用
いた作業の適正化システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33324996A JP3561893B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 疲労度判定装置及びその装置を用いた作業の適正化システム並びに疲労度判定装置を備える車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33324996A JP3561893B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 疲労度判定装置及びその装置を用いた作業の適正化システム並びに疲労度判定装置を備える車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10165380A true JPH10165380A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3561893B2 JP3561893B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=18264002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33324996A Expired - Lifetime JP3561893B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 疲労度判定装置及びその装置を用いた作業の適正化システム並びに疲労度判定装置を備える車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3561893B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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