CN114795212A - 一种管制员工作疲劳监测方法、系统、计算机设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于数据信息处理技术领域,公开了一种管制员工作疲劳监测方法、系统、计算机设备及介质。所述管制员工作疲劳监测方法包括:血容量脉搏传感器将采集以及处理心率变异性信号传输给数据分析平台,所述数据分析平台对采集到的处理后的心率变异性信号与设定的阈值进行对比分析,基于对比分析的结果进行不同颜色灯的显示。本发明一方面通过将血容量脉搏传感器(PPG)夹在管制员耳垂上,既能做到对数据的精确采集,又不影响其正常工作。另一方面通过红黄绿三种灯光提示是否处于疲劳以及疲劳的层级,可以在不影响管制员以语音通话方式指挥飞机运行的同时实现对疲劳状态的提醒。综上所述,本发明的应用前景非常广阔。
Description
技术领域
本发明属于数据信息处理技术领域,尤其涉及一种管制员工作疲劳监测方法、管制员工作疲劳监测系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
民航空中交通管制员担负着防止航空器相撞,保障空中交通顺畅的使命,工作中需要注意力高度集中的来处理视觉与听觉信息。当管制员处于身体生病、睡眠时间少、工作时间过长等情况时,就容易引起管制员身心出现疲劳状态,进而使其注意力难以集中,反映能力和决策能力下降,导致空中交通管制工作出现差错,对航空安全造成严重威胁。
PPG(Photo Plethysmo Graphy,光电容积脉搏波描记法)是基于朗伯-比尔定律(Lamber-Beer)和光散射理论发展而来的一种无创检测方法。当红光或红外光照射皮肤组织后,光强会随着被测物质的变化而发生改变,通过光电探测器检测到的透射或反射光强就包含了组织的相应生理信息。当使用PPG技术测量脉搏时,血管中血液容量发生周期性的变化,即在心脏收缩期,心脏将血液搏向身体各组织,血管中的血液容量增加;在舒张期时,血液部分回流至心脏,血管中的血液容量减少,因而可以使得PPG信号发生周期性的变化。
PPG信号中包含心率变异性(HRV,连续心搏间瞬时心率的变化)数据,通过数据分析可以得出HRV的时域指标值:RR间期均值RR间期标准差(SDNN)、相邻RR间期差值大于50ms的百分比(PNN50)、相邻RR间期差值的均方根(RMSSD)和频域指标LF(0.04-0.15Hz)和HF(0.15-0.4Hz)的功率绝对值、LF/HF、LFnorm、HFnorm。
HRV能反映心脏自主神经系统的活动性、均衡性及相关的病理状态等,HRV指标中的RR间期均值SDNN和LF/HF与人体疲劳存在较强的关联性,可以作为监测疲劳的关键性指标。
PPG测量可以在身体不同位置进行,包括手指、手腕、耳垂等。对于PPG信号的传输,耳垂相对其他位置,灵敏性和准确度要高很多,所以选在在耳垂位置进行测量。
通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:
(1)现有技术对管制员疲劳状态识别能力较差,对管制员疲劳状态实时监测效果差。
(2)现有设备不能在不影响管制员工作的情况下进行疲劳实时监测,更不能做到对疲劳的实时提醒。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本发明公开实施例提供一种管制员工作疲劳监测方法、管制员工作疲劳监测系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
所述技术方案如下:该管制员工作疲劳监测方法为:通过血容量脉搏传感器将采集到的脉搏波信号经数据处理后传输给数据分析平台,所述数据分析平台将采集到的脉搏波信号进行特征点提取和数据计算,得出心率变异性频域特征指标和时域特征指标,心率变异性特征指标与系统预设的阈值进行对比分析,基于对比分析的结果进行不同颜色灯的显示。
在一个实施例中,所述血容量脉搏传感器采集以及处理脉搏波信号包括:
血容量脉搏传感器将采集到的容积脉搏血流信号经过电流和电压转换电路进行电流信号向电压信号转换,转换后的信号经二阶低通滤波器去除采集到的信号中的高频噪声干扰,获得脉搏波低频信号,然后再经过小波变换、运算放大,将运算放大后的信号传输至数据分析平台。
在一个实施例中,所述阈值的测量公式如下:
10分钟过后开始管制员疲劳状态监测。
在一个实施例中,所述阈值设定按照SDNN值和LF/HF设定,LF代表HRV信号中频域信号的低频功率标化指标,HF指HRV信号中频域信号的高频功率标化指标,LF频率为0.04-0.15HZ,HF频率为0.15-0.4HZ;
当SDNN值≤0.75并且LF/HF值≤3时,认为被监测人员处于正常状态,绿黄红灯显示模块(6-2)绿灯亮;
当SDNN值>0.75并且LF/HF值≤3时,认为被监测人员处于轻度疲劳状态,显示黄灯亮;
当SDNN值≤0.75并且3<LF/HF值<7时,认为被监测人员处于轻度疲劳状态,显示黄灯亮;
当SDNN值>0.75并且3<LF/HF值<7时,认为被监测人员处于重度疲劳状态,显示红灯亮;
当LF/HF值≥7,认为被监测人员处于重度疲劳状态,显示红灯亮。
本发明的另一目的在于提供一种实施所述管制员工作疲劳监测方法的管制员工作疲劳监测系统,所述管制员工作疲劳监测系统包括:
血容量脉搏传感器,用于采集以及处理脉搏波并传输给数据分析平台;
数据分析平台,将采集到的脉搏波信号进行特征点提取和数据计算,得出心率变异性频域特征指标和时域特征指标,心率变异性特征指标与系统预设的阈值进行对比分析;
疲劳提醒模块,基于对比分析的结果进行不同颜色灯的显示。
在一个实施例中,所述管制员工作疲劳监测系统还包括:
听筒,用于监听管制指挥平台上的通话信息;
手持通话开关,用于对血容量脉搏传感器采集的信号、以及管制指挥平台上的通话进行开关控制;
音频接口,用于与管制指挥平台进行音频对接;
USB接口,用于将血容量脉搏传感器采集的心率变异性信号传输给数据分析平台。
在一个实施例中,所述数据分析平台包括:
飞机运行状态显示模块,用于显示所指挥飞机运行状态;
绿黄红灯显示模块,用于分别以绿灯、黄灯、红灯的形式对管制员所处工作状态进行展示;
音频插口,与音频接口对接,进行音频传输;
USB插口,与USB接口对接,进行心率变异性信号传输。
本发明的另一目的在于提供一种对所述管制员工作疲劳监测方法进行运算的计算机设备,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如下步骤:
将采集以及处理心率变异性信号传输,对采集到的处理后的心率变异性信号与设定的阈值进行对比分析,基于对比分析的结果进行不同颜色灯的显示。
将采集到的脉搏波信号经数据处理,将采集到的脉搏波信号进行特征点提取和数据计算,得出心率变异性频域特征指标和时域特征指标,心率变异性特征指标与系统预设的阈值进行对比分析,基于对比分析的结果进行不同颜色灯的显示。
本发明的另一目的在于提供一种对所述管制员工作疲劳监测方法进行存储的计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如下步骤:将采集到的脉搏波信号经数据处理,将采集到的脉搏波信号进行特征点提取和数据计算,得出心率变异性频域特征指标和时域特征指标,心率变异性特征指标与系统预设的阈值进行对比分析,基于对比分析的结果进行不同颜色灯的显示。
结合上述的所有技术方案,本发明所具备的优点及积极效果为:
第一、本发明一方面通过分析采集到的脉搏波信号获得人体心率变异性频域特征指标和时域特征指标,通过心率变异性特征指标值的与预设值的对比计算,获得人体的疲劳等级。另一方面通过前期的理论研究和实验数据,确定了人体不同疲劳等级对应的心率变异性特征指标值SDNN值和LF/HF值,并将该值设定为管制员疲劳识别的预设阈值。第三方面通过对脉搏波信号的采集、处理、计算得出疲劳等级的方式相比于现在使用的管制员自我识别方式准确度更高,相比于疲劳识别领域常用的眼动仪识别方式实现了实时监测。
第二、本发明通过将血容量脉搏传感器(PPG)夹在管制员耳垂上,既能做到对数据的精确采集,又不影响其正常工作。本发明通过红黄绿三种灯光提示是否处于疲劳以及疲劳的层级,可以在不影响管制员以语音通话方式指挥飞机运行的同时实现对疲劳状态的提醒。综上所述,本发明的应用前景非常广阔。
因为管制员疲劳导致的航空不安全事故时有发生,会给旅客生命安全带来严重威胁,该发明可以将管制员工作中的状态以红黄绿三种灯的颜色进行显示,当管制员发现自己处于疲劳状态时,及时进行状态调整或人员更换,可以有效降低因管制员疲劳导致的航空不安全事件,最大限度保障旅客的生命安全。
第三、本发明技术方案转化后可以应用在全国各地区空管局,为全国一万多名管制员提供一种可进行疲劳监测的新型头戴装置,创造价值超过500万元。本发明的技术方案填补了国内外在管制员工作过程中进行疲劳状态实时监测的空白。本发明的技术方案彻底解决了民航局空管局一直想解决的对管制员疲劳状态实时监测的难题,对保障飞行器安全运行产生重要的技术支撑作用。
当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明的公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本发明实施例提供的管制员工作疲劳监测系统示意图;
图2是本发明实施例提供的管制员工作疲劳监测方法流程图;
图3是本发明实施例提供的测量阈值原理图;
图4是本发明实施例提供的管制员工作疲劳监测方法流程图;
图5是本发明实施例提供的参考值的确定原理图;
图中:1、听筒;2、血容量脉搏传感器;3、手持通话开关;4、音频接口;5、USB接口;6、数据分析平台;6-1、飞机运行状态显示模块;6-2、绿黄红灯显示模块;6-3、音频插口;6-4、USB插口。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
实施例1
如图1、图2所示,本发明实施例提供的管制员工作疲劳监测系统除包含常规的工作通话功能外,在听筒1一侧增加血容量脉搏传感器2(PPG),该血容量脉搏传感器2工作时夹在人的耳垂上,可将采集到的脉搏波信号通过管制员工作疲劳监测系统连接线、手持通话开关3、音频接口4和USB接口5传输到数据分析平台6中,管制员在观察飞机运行状态显示模块6-1进行工作过程中,数据分析平台计算出的管制员正常状态、轻度疲劳状态、严重疲劳状态;在数据分析平台6上的管制员工作台上绿黄红灯显示模块6-2分别以绿灯、黄灯、红灯的形式对管制员所处工作状态进行展示。
所述音频接口4插接在数据分析平台6上的音频插口6-3上;USB接口5插接在数据分析平台6上的USB插口6-4上。
管制员上岗时,将耳朵夹子夹在耳垂中央,将管制员工作疲劳监测系统的音频接口4插入数据分析平台6的音频插口6-3上,实现与指挥系统的音频连接,将USB接口5插入USB插口6-4,实现耳垂脉搏信号的连接。
工作时,通过手持通话开关3实现与飞机指挥系统中的航班飞行员通话,通过血容量脉搏传感器2将采集到的耳垂脉搏波信号传输给数据分析平台6,数据分析平台6根据分析结果显示相应的灯。
其中,血容量脉搏传感器2(PPG)将采集到的脉搏波数据通过数据线传输到数据分析平台6,进行数据收集和分析。
工作进行一段时间以后,数据分析平台6使用机器学习的算法对采集到的脉搏波数据进行对比分析,如果数据出现较大变化,根据设定的阈值分别进行不同颜色灯的显示,以提醒管制员进行自身状态调整。
工作结束以后,摘下管制员工作疲劳监测系统即可。
在本发明一优选实施例中,如图3所示,测量阈值包括:Pi代表脉搏波周期中主波的第i个波峰位置,Ti代表Pi波峰对应的时间;RRi代表第i个波峰与第i-1个波峰之间的时间间隔。代表RR间期均值,SDNN代表RR间期标准差,计算公式如下:
LF代表HRV信号中频域信号的低频功率标化指标,HF指HRV信号中频域信号的高频功率标化指标。
阈值的设定主要参照HRV两个指标值:SDNN值和LF/HF。
当SDNN>0.75时认为人已经进入疲劳状态;当LF/HF大于3是认为人已经进入疲劳状态,当LF/HF大于等于7时认为人已经进入重度疲劳状态。
根据两个指标的测量情况和实验获得的结果,当两个指标处在不同数值时对应的状态如下表所示:
实施例2
如图4所示,本发明实施例提供的管制员工作疲劳监测方法包括:
开始以后,系统首先判定管制员工作疲劳监测系统插头是否插入数据分析平台6,插入以后完成通电,接通手持通话开关3并开始工作。如果没有插入,则不开展工作。
开始工作以后,血容量脉搏传感器2开始采集容积脉搏血流信号,采集到的信号为电流信号,信号经过滤波、放大后无法直接使用,因此信号首先经过电流/电压转换电路后,实现电流信号向电压信号转换,因为信号中包含了较多的噪声干扰、工频干扰等,所以需要将信号进行滤波处理,所以转换后的脉搏信号需要经过二阶低通滤波器,二阶低通滤波器可去除采集到的信号中的高频噪声干扰,获得需要的5Hz左右的脉搏波低频信号,然后经过小波变换,消除基线漂移,经过滤波后的信号太弱,无法满足主控芯片要求,所以滤波后的信号再经过LM324运算放大电路,实现对微弱信号的几十倍放大,最后经过有线传输把数据发送至数据分析平台6。
数据分析平台6对获得的脉搏信号进行分析,通过记录每个脉搏波的波峰对应的时间来计算相邻波峰之间的时间间隔RR,以10秒钟为一个计算周期,计算出10秒钟内的所有脉搏间隔RR,然后计算所有RR的均值计算方法如下:
LF的频率设置在0.04-0.15HZ,HF的频率设置在0.15-0.4HZ,根据脉搏波信号中的LF和HF数据计算LF/HF数值。
至此完成10秒钟时间片段的数据计算。
10分钟过后开始正式的管制员疲劳状态监测。
新采集到的10秒钟时间片段数据计算获得的SDNN值和LF/HF值与设定的阈值进行比较。
所述比较方法包括:
首先,判定SDNN值是否小于等于0.75。
如果是,则进行LF/HF值比较,如果LF/HF值小于等于3,认定管制员处于正常状态,输出信号L1,绿灯亮;如果LF/HF值大于3并且小于7,则认定管制员处于轻度疲劳状态,输出信号L2,黄灯亮;如果LF/HF值大于等于7,认定管制员处于重度疲劳状态,输出信号L3,红灯亮。
如果SDNN大于0.75,则进行LF/HF值比较,如果LF/HF值小于等于3,认定管制员处于轻度疲劳状态,输出信号L2,黄灯亮;如果LF/HF值大于3,则认定管制员处于重度疲劳状态,输出信号L3,红灯亮。
实施例3
在本发明实施例提供的管制员工作疲劳监测中,数据计算过程包括:
数据以10秒钟为一个时间片段,每采集完一个时间片段,系统自动进行数据计算,获得相应的SDNN值和LF/HF值,并将数值与阈值进行对比。
每个时间片段数据计算公式为:
N代表每个数据片段总共采集到的脉搏波周期中主波波峰的数量。
如图5所示,参考值的确定包括:
因为管制员刚开始上岗工作精神状态处于最佳状态,为了提高数据的准确性,以刚开始工作前10分钟获得的数据作为基准数据,10分钟共有60个数据片段。
10分钟以后开始管制员工作状态的监测分析中。
当SDNN值≤0.75并且LF/HF值≤3时,认为被监测人员处于正常状态,绿黄红灯显示模块6-2的绿灯亮;
当SDNN值>0.75并且LF/HF值≤3时,认为被监测人员处于轻度疲劳状态,绿黄红灯显示模块6-2的显示黄灯亮;
当SDNN值≤0.75并且3<LF/HF值<7时,认为被监测人员处于轻度疲劳状态,绿黄红灯显示模块6-2显示黄灯亮;
当SDNN值>0.75并且3<LF/HF值<7时,认为被监测人员处于重度疲劳状态,绿黄红灯显示模块6-2显示红灯亮;
当LF/HF值≥7,认为被监测人员处于重度疲劳状态,绿黄红灯显示模块6-2显示红灯亮。
利用本发明的监测装置以及监测方法,在各空管局区域管制中心、进近管制中心、塔台管制室可进行实际应用。本发明已经在模拟塔台管制实验室进行了实验验证,选取了部分在校管制专业学生作为被试者,按照管制运行实际情况模拟工作任务,按照两小时一班设定任务量,让被试者头戴本发明设备开展实验,实验结果表明,当被试者接受一个小时的高强度飞机指挥工作任务以后,测得的被试者心率变异性特征值出现明显变化,并且发现黄灯亮以后经询问被试者,确实已经出现疲劳的感觉,尤其选取前一晚没有休息好的被试者,在实验开始半个小时后便出现了疲劳,并且被设备及时黄灯监测提醒,在实验一个小时候出现重度疲劳,被设备监测红灯提醒。
因为航空安全的高要求,使得对航空器安全运行状态及相关从业人员安全保障能力要求远远高于其他行业,但凡有影响航空安全运行的行为都不会被准许。当前,对管制员的疲劳监测还处于空白区,就是因为没有成熟的设备可以在不影响其工作状态时完成对其疲劳状态的监测,而因为管制员疲劳导致的不正确指挥引发的航空安全事故征候近些年来时有发生,所以如何做到在不影响管制员工作状态的同时对其疲劳情况的监测,是各地方空管局都要解决的方向,本发明一方面通过将血容量脉搏传感器2(PPG)夹在管制员耳垂上,既能做到对数据的精确采集,又不影响其正常工作,另一方面通过红黄绿三种灯光提示是否处于疲劳以及疲劳的层级,可以在不影响管制员以语音通话方式指挥飞机运行的同时实现对疲劳状态的提醒。综上所述,本发明应用前景非常广阔。
以上所述,仅为本发明较优的具体的实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管制员工作疲劳监测方法,其特征在于,所述管制员工作疲劳监测方法为:通过血容量脉搏传感器(2)将采集到的脉搏波信号经数据处理后传输给数据分析平台(6),所述数据分析平台(6)将采集到的脉搏波信号进行特征点提取和数据计算,得出心率变异性频域特征指标和时域特征指标,心率变异性特征指标与系统预设的阈值进行对比分析,基于对比分析的结果进行不同颜色灯的显示。
2.根据权利要求1所述的管制员工作疲劳监测方法,其特征在于,所述血容量脉搏传感器(2)采集以及处理脉搏波信号包括:
血容量脉搏传感器(2)将采集到的容积脉搏血流信号经过电流和电压转换电路进行电流信号向电压信号转换,转换后的信号经二阶低通滤波器去除采集到的信号中的高频噪声干扰,获得脉搏波低频信号,然后再经过小波变换、运算放大,将运算放大后的信号传输至数据分析平台(6)。
5.根据权利要求1所述的管制员工作疲劳监测方法,其特征在于,所述阈值设定按照SDNN值和LF/HF设定,LF代表HRV信号中频域信号的低频功率标化指标,HF指HRV信号中频域信号的高频功率标化指标,LF频率为0.04-0.15HZ,HF频率为0.15-0.4HZ;
当SDNN值≤0.75并且LF/HF值≤3时,认为被监测人员处于正常状态,绿黄红灯显示模块(6-2)绿灯亮;
当SDNN值>0.75并且LF/HF值≤3时,认为被监测人员处于轻度疲劳状态,显示黄灯亮;
当SDNN值≤0.75并且3<LF/HF值<7时,认为被监测人员处于轻度疲劳状态,显示黄灯亮;
当SDNN值>0.75并且3<LF/HF值<7时,认为被监测人员处于重度疲劳状态,显示红灯亮;
当LF/HF值≥7,认为被监测人员处于重度疲劳状态,显示红灯亮。
6.一种实施权利要求1-5任意一项所述管制员工作疲劳监测方法的管制员工作疲劳监测系统,其特征在于,所述管制员工作疲劳监测系统包括:
血容量脉搏传感器(2),用于采集以及处理脉搏波并传输给数据分析平台(6);
数据分析平台(6),将采集到的脉搏波信号进行特征点提取和数据计算,得出心率变异性频域特征指标和时域特征指标,心率变异性特征指标与系统预设的阈值进行对比分析;
疲劳提醒模块,基于对比分析的结果进行不同颜色灯的显示。
7.根据权利要求6所述的管制员工作疲劳监测系统,其特征在于,所述管制员工作疲劳监测系统还包括:
听筒(1),用于监听管制指挥平台上的通话信息;
手持通话开关(3),用于对血容量脉搏传感器(2)采集的信号、以及管制指挥平台上的通话进行开关控制;
音频接口(4),用于与管制指挥平台进行音频对接;
USB接口(5),用于将血容量脉搏传感器(2)采集的心率变异性信号传输给数据分析平台(6)。
8.根据权利要求6所述的管制员工作疲劳监测系统,其特征在于,所述数据分析平台(6)包括:
飞机运行状态显示模块(6-1),用于显示所指挥飞机运行状态;
绿黄红灯显示模块(6-2),用于分别以绿灯、黄灯、红灯的形式对管制员所处工作状态进行展示;
音频插口(6-3),与音频接口(4)对接,进行音频传输;
USB插口(6-4),与USB接口(5)对接,进行心率变异性信号传输。
9.一种对权利要求1-5任意一项所述管制员工作疲劳监测方法进行运算的计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如下步骤:
将采集以及处理心率变异性信号传输,对采集到的处理后的心率变异性信号与设定的阈值进行对比分析,基于对比分析的结果进行不同颜色灯的显示。
将采集到的脉搏波信号经数据处理,将采集到的脉搏波信号进行特征点提取和数据计算,得出心率变异性频域特征指标和时域特征指标,心率变异性特征指标与系统预设的阈值进行对比分析,基于对比分析的结果进行不同颜色灯的显示。
10.一种对权利要求1-5任意一项所述管制员工作疲劳监测方法进行存储的计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如下步骤:将采集到的脉搏波信号经数据处理,将采集到的脉搏波信号进行特征点提取和数据计算,得出心率变异性频域特征指标和时域特征指标,心率变异性特征指标与系统预设的阈值进行对比分析,基于对比分析的结果进行不同颜色灯的显示。
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CN202210319171.5A CN114795212A (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种管制员工作疲劳监测方法、系统、计算机设备及介质 |
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