JPH10154138A - コースデータ生成方法、画像合成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents
コースデータ生成方法、画像合成装置及び情報記憶媒体Info
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- JPH10154138A JPH10154138A JP9228804A JP22880497A JPH10154138A JP H10154138 A JPH10154138 A JP H10154138A JP 9228804 A JP9228804 A JP 9228804A JP 22880497 A JP22880497 A JP 22880497A JP H10154138 A JPH10154138 A JP H10154138A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑なコースを簡易に作成又は利用できるコ
ースデータ生成方法、画像合成装置、情報記憶媒体を提
供すること。 【解決手段】 コース上のサンプル点Ｐjでの平面位置
データ（Ｘj、Ｙj）及びコース幅データＷj、高さデー
タｈj、バンク角データαjが入力部より入力される。Ｘ
（θ）導出部１０３、Ｙ（θ）導出部１０５、Ｗ（θ）
導出部１０７、ｈ（θ）導出部１１４、α（θ）導出部
１１８は、サンプル点でのＸj、Ｙj、Ｗj、ｈj、αjに
基づいて、Ｘj、Ｙj、Ｗj、ｈj、αjの補間関数を所与
のパラメータθの関数Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）、
ｈ（θ）、α（θ）としてフーリエ近似等により求め
る。そしてＸst・Ｙst生成部１１０は、コース上のメッ
シュ点Ｐstでの平面位置データ（Ｘst，Ｙst）を、前記
Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づいて求める。また
ｈst生成部１２２は、メッシュ点Ｐstでの高さデータｈ
stを、前記ｈ（θ）、α（θ）に基づいて求める。
ースデータ生成方法、画像合成装置、情報記憶媒体を提
供すること。 【解決手段】 コース上のサンプル点Ｐjでの平面位置
データ（Ｘj、Ｙj）及びコース幅データＷj、高さデー
タｈj、バンク角データαjが入力部より入力される。Ｘ
（θ）導出部１０３、Ｙ（θ）導出部１０５、Ｗ（θ）
導出部１０７、ｈ（θ）導出部１１４、α（θ）導出部
１１８は、サンプル点でのＸj、Ｙj、Ｗj、ｈj、αjに
基づいて、Ｘj、Ｙj、Ｗj、ｈj、αjの補間関数を所与
のパラメータθの関数Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）、
ｈ（θ）、α（θ）としてフーリエ近似等により求め
る。そしてＸst・Ｙst生成部１１０は、コース上のメッ
シュ点Ｐstでの平面位置データ（Ｘst，Ｙst）を、前記
Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づいて求める。また
ｈst生成部１２２は、メッシュ点Ｐstでの高さデータｈ
stを、前記ｈ（θ）、α（θ）に基づいて求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コースデータ生成
方法、画像合成装置及び情報記憶媒体に関する。
方法、画像合成装置及び情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】コンピュ
ータ・グラフィックス（ＣＧ）技術を用いてオフロード
のサーキットコースのように複雑な起伏を有する周回コ
ースの３次元形状を生成する手法としては、例えば次の
ような手法が考えられる。
ータ・グラフィックス（ＣＧ）技術を用いてオフロード
のサーキットコースのように複雑な起伏を有する周回コ
ースの３次元形状を生成する手法としては、例えば次の
ような手法が考えられる。
【０００３】第１の手法は、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示
すように、コース１の内部をメッシュ２で分割し、それ
ぞれのメッシュの頂点３の高さデータ４を入力し、ポリ
ゴン５により３次元形状６を生成する手法である。
すように、コース１の内部をメッシュ２で分割し、それ
ぞれのメッシュの頂点３の高さデータ４を入力し、ポリ
ゴン５により３次元形状６を生成する手法である。
【０００４】第２の手法は、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示
すように、コースの周方向７に垂直な方向の断面形状８
を頂点９の位置データにより与え、それら頂点９を周方
向７に連結し、ポリゴン１０により３次元形状１１を生
成する手法である。
すように、コースの周方向７に垂直な方向の断面形状８
を頂点９の位置データにより与え、それら頂点９を周方
向７に連結し、ポリゴン１０により３次元形状１１を生
成する手法である。
【０００５】しかしながら、これらの手法には次のよう
な問題がある。
な問題がある。
【０００６】第１に、入力するデータ量が膨大となり３
次元形状６又は１１の生成作業の効率が悪い。そのため
コース模型を作成し、３次元デジタイザ等で計測する方
法が取られることもあるが、いずれにしても作業が煩雑
となる。
次元形状６又は１１の生成作業の効率が悪い。そのため
コース模型を作成し、３次元デジタイザ等で計測する方
法が取られることもあるが、いずれにしても作業が煩雑
となる。
【０００７】第２に、コースの３次元形状６又は１１の
全体変更を自由にできない。そのため、コースの多様性
や意外性などのゲーム性を高めるために、コースの３次
元形状６又は１１を状況に応じて変化させたり、プレー
ヤの希望に応じて変形させることが困難である。
全体変更を自由にできない。そのため、コースの多様性
や意外性などのゲーム性を高めるために、コースの３次
元形状６又は１１を状況に応じて変化させたり、プレー
ヤの希望に応じて変形させることが困難である。
【０００８】第３に、オフロードのサーキットコースの
ように複雑な起伏を有するコースを作成する場合、コー
スの膨大な３次元形状データを圧縮するために、大きな
周期で大きく変化する起伏に対しては３次元形状を生成
し、小さな周期で小さく変化する起伏に対してバンプデ
ータによるテクスチャリングを生成する手法が考えられ
るが、上記の手法では３次元形状データを一元的に保持
することに効率よく対応できない。
ように複雑な起伏を有するコースを作成する場合、コー
スの膨大な３次元形状データを圧縮するために、大きな
周期で大きく変化する起伏に対しては３次元形状を生成
し、小さな周期で小さく変化する起伏に対してバンプデ
ータによるテクスチャリングを生成する手法が考えられ
るが、上記の手法では３次元形状データを一元的に保持
することに効率よく対応できない。
【０００９】更にコースデータを生成する場合には、コ
ース幅を任意にコントロールできることも望まれる。
ース幅を任意にコントロールできることも望まれる。
【００１０】本発明は、以上のような技術的課題に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、複
雑なコースを簡易に作成又は利用できるコースデータ生
成方法、画像合成装置及び情報記憶媒体を提供すること
にある。
てなされたものであって、その目的とするところは、複
雑なコースを簡易に作成又は利用できるコースデータ生
成方法、画像合成装置及び情報記憶媒体を提供すること
にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、コース上のメッシュ点での平面位置データ
を含むコースデータの生成方法であって、コース上のサ
ンプル点Ｐjでの平面位置データ（Ｘj、Ｙj）及びコー
ス幅データＷjを得るためのステップと、前記サンプル
点でのＸjに基づいて、該Ｘjを補間するための補間関数
を所与のパラメータθの関数Ｘ（θ）として求めるステ
ップと、前記サンプル点でのＹjに基づいて、該Ｙjを補
間するための補間関数を前記パラメータθの関数Ｙ
（θ）として求めるステップと、前記サンプル点でのＷ
jに基づいて、該Ｗjを補間するための補間関数を前記パ
ラメータθの関数Ｗ（θ）として求めるステップと、コ
ース上のメッシュ点Ｐstでの平面位置データ（Ｘst，Ｙ
st）を、前記Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づいて
求めるステップとを含むことを特徴とする。
に本発明は、コース上のメッシュ点での平面位置データ
を含むコースデータの生成方法であって、コース上のサ
ンプル点Ｐjでの平面位置データ（Ｘj、Ｙj）及びコー
ス幅データＷjを得るためのステップと、前記サンプル
点でのＸjに基づいて、該Ｘjを補間するための補間関数
を所与のパラメータθの関数Ｘ（θ）として求めるステ
ップと、前記サンプル点でのＹjに基づいて、該Ｙjを補
間するための補間関数を前記パラメータθの関数Ｙ
（θ）として求めるステップと、前記サンプル点でのＷ
jに基づいて、該Ｗjを補間するための補間関数を前記パ
ラメータθの関数Ｗ（θ）として求めるステップと、コ
ース上のメッシュ点Ｐstでの平面位置データ（Ｘst，Ｙ
st）を、前記Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づいて
求めるステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】本発明では、まずサンプル点Ｐjの平面位
置データ（Ｘj、Ｙj）及びコース幅データＷjが、入力
手段により直接入力したり、或いはポインティングデバ
イスによりコースの概略形状を入力しその概略形状から
サンプル点Ｐjを発生したりすること等により得られ
る。次にこれらのＸj、Ｙj、Ｗjに基づいて、Ｘj、
Ｙj、Ｗjの補間データを得るための補間関数Ｘ（θ）、
Ｙ（θ）、Ｗ（θ）を求める。そして求められたＸ
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づいて、メッシュ点Ｐ
stでの平面位置データ（Ｘst、Ｙst）を求める。本発明
によれば、コースの概略形状を表すサンプル点の平面位
置データ及びコース幅データに基づいてコースデータを
作成できるため、コースのレイアウト設計作業の効率化
を図れる。しかもサンプル点でのコース幅データを制御
するだけで、コースの各場所でのコース幅を可変に制御
できるため、変化に富んだコースを簡易に作成できる。
またコースの形状を、ゲーム状況、プレーヤの希望等に
応じて変形できるため、ゲームの多様性、意外性などの
ゲーム性を高めることができる。更に本発明では、全て
の補間関数がθの関数で表されるため、コース上の位置
の指定も容易となる。
置データ（Ｘj、Ｙj）及びコース幅データＷjが、入力
手段により直接入力したり、或いはポインティングデバ
イスによりコースの概略形状を入力しその概略形状から
サンプル点Ｐjを発生したりすること等により得られ
る。次にこれらのＸj、Ｙj、Ｗjに基づいて、Ｘj、
Ｙj、Ｗjの補間データを得るための補間関数Ｘ（θ）、
Ｙ（θ）、Ｗ（θ）を求める。そして求められたＸ
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づいて、メッシュ点Ｐ
stでの平面位置データ（Ｘst、Ｙst）を求める。本発明
によれば、コースの概略形状を表すサンプル点の平面位
置データ及びコース幅データに基づいてコースデータを
作成できるため、コースのレイアウト設計作業の効率化
を図れる。しかもサンプル点でのコース幅データを制御
するだけで、コースの各場所でのコース幅を可変に制御
できるため、変化に富んだコースを簡易に作成できる。
またコースの形状を、ゲーム状況、プレーヤの希望等に
応じて変形できるため、ゲームの多様性、意外性などの
ゲーム性を高めることができる。更に本発明では、全て
の補間関数がθの関数で表されるため、コース上の位置
の指定も容易となる。
【００１３】また本発明は、前記サンプル点Ｐjでの高
さデータｈj及びバンク角データαjを得るためのステッ
プと、前記サンプル点でのｈjに基づいて、該ｈjを補間
するための補間関数を前記パラメータθの関数ｈ（θ）
として求めるステップと、前記サンプル点でのαjに基
づいて、該αjを補間するための補間関数を前記パラメ
ータθの関数α（θ）として求めるステップと、コース
上のメッシュ点Ｐstでの高さデータｈstを、前記ｈ
（θ）、α（θ）に基づいて求めるステップとを含むこ
とを特徴とする。
さデータｈj及びバンク角データαjを得るためのステッ
プと、前記サンプル点でのｈjに基づいて、該ｈjを補間
するための補間関数を前記パラメータθの関数ｈ（θ）
として求めるステップと、前記サンプル点でのαjに基
づいて、該αjを補間するための補間関数を前記パラメ
ータθの関数α（θ）として求めるステップと、コース
上のメッシュ点Ｐstでの高さデータｈstを、前記ｈ
（θ）、α（θ）に基づいて求めるステップとを含むこ
とを特徴とする。
【００１４】本発明によれば、サンプル点での高さデー
タｈj、バンク角データαjに基づいて、ｈj、αjの補間
データを得るための補間関数ｈ（θ）、α（θ）が求め
られる。そして求められたｈ（θ）、α（θ）に基づい
て、コースデータの１つである高さデータｈstが求めら
れる。本発明によれば、サンプル点でのｈj、αjを制御
するだけで、メッシュ点でのコース高さを制御できるた
め、起伏に富んだコースの設計作業の容易化を図れる。
そしてこのようにして得られたコースデータは、コース
画像の合成や、コース上を走行する移動体の位置、方向
の演算に利用される。
タｈj、バンク角データαjに基づいて、ｈj、αjの補間
データを得るための補間関数ｈ（θ）、α（θ）が求め
られる。そして求められたｈ（θ）、α（θ）に基づい
て、コースデータの１つである高さデータｈstが求めら
れる。本発明によれば、サンプル点でのｈj、αjを制御
するだけで、メッシュ点でのコース高さを制御できるた
め、起伏に富んだコースの設計作業の容易化を図れる。
そしてこのようにして得られたコースデータは、コース
画像の合成や、コース上を走行する移動体の位置、方向
の演算に利用される。
【００１５】この場合、コース高さデータの変動成分Δ
ｈに基づいて前記ｈstを変動させることが望ましい。こ
のようにすれば、細かい不定期な起伏を持つダートコー
ス、細かい波が発生する水上コース等のコースデータを
容易に形成できる。なお変動成分の発生は、乱数を使用
したり周期関数を組合わせること等により実現できる。
ｈに基づいて前記ｈstを変動させることが望ましい。こ
のようにすれば、細かい不定期な起伏を持つダートコー
ス、細かい波が発生する水上コース等のコースデータを
容易に形成できる。なお変動成分の発生は、乱数を使用
したり周期関数を組合わせること等により実現できる。
【００１６】また本発明では、フーリエ近似により前記
Ｘj、Ｙj、Ｗj、ｈj、αjの補間関数Ｘ（θ）、Ｙ
（θ）、Ｗ（θ）、ｈ（θ）、α（θ）を求めることが
望ましい。このようにすれば、演算処理の負担を軽くで
きると共に、１つのパラメータθによる補間関数の表現
が容易となる。なおθの変化に対するＸ（θ）、Ｙ
（θ）、Ｗ（θ）、ｈ（θ）、α（θ）の変化を滑らか
にできるような他の手法を用いてもよい。
Ｘj、Ｙj、Ｗj、ｈj、αjの補間関数Ｘ（θ）、Ｙ
（θ）、Ｗ（θ）、ｈ（θ）、α（θ）を求めることが
望ましい。このようにすれば、演算処理の負担を軽くで
きると共に、１つのパラメータθによる補間関数の表現
が容易となる。なおθの変化に対するＸ（θ）、Ｙ
（θ）、Ｗ（θ）、ｈ（θ）、α（θ）の変化を滑らか
にできるような他の手法を用いてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明を実現できるコースデータ
生成部の一例を示す機能ブロック図である。このコース
データ生成部は、サンプル点データ記憶部１０２、Ｘ
（θ）導出部１０３、Ｘ（θ）記憶部１０４、Ｙ（θ）
導出部１０５、Ｙ（θ）記憶部１０６、Ｗ（θ）導出部
１０７、Ｗ（θ）記憶部１０８、Ｘst・Ｙst生成部１１
０、Ｘst・Ｙst記憶部１１２を含む。
生成部の一例を示す機能ブロック図である。このコース
データ生成部は、サンプル点データ記憶部１０２、Ｘ
（θ）導出部１０３、Ｘ（θ）記憶部１０４、Ｙ（θ）
導出部１０５、Ｙ（θ）記憶部１０６、Ｗ（θ）導出部
１０７、Ｗ（θ）記憶部１０８、Ｘst・Ｙst生成部１１
０、Ｘst・Ｙst記憶部１１２を含む。
【００１９】生成するコースデータの核となるデータ
は、キーボード、マウス、ゲームコントローラ等で構成
される入力部から入力される。
は、キーボード、マウス、ゲームコントローラ等で構成
される入力部から入力される。
【００２０】図２は、コースデータの生成核となるサン
プル点ＰjをＸＹ平面上に表す図である。図２に示す閉
曲線は生成しようとするコースの例えば中心線（中心線
以外でもよい）を示す図であり、該中心線上に２Ｎ個の
サンプル点Ｐj（ｊ＝１，…，２Ｎ）が配置されてい
る。入力部からは、サンプル点Ｐjの平面位置データ
（Ｘj、Ｙj）、コース幅データＷjが、サンプル点デー
タとして入力される。なお後述するように、必要であれ
ば、入力部からはサンプル点Ｐjにおけるコースの高さ
データｈj及びバンク角データαjも入力される。
プル点ＰjをＸＹ平面上に表す図である。図２に示す閉
曲線は生成しようとするコースの例えば中心線（中心線
以外でもよい）を示す図であり、該中心線上に２Ｎ個の
サンプル点Ｐj（ｊ＝１，…，２Ｎ）が配置されてい
る。入力部からは、サンプル点Ｐjの平面位置データ
（Ｘj、Ｙj）、コース幅データＷjが、サンプル点デー
タとして入力される。なお後述するように、必要であれ
ば、入力部からはサンプル点Ｐjにおけるコースの高さ
データｈj及びバンク角データαjも入力される。
【００２１】サンプル点データ記憶部１０２は、このよ
うにして得られたサンプル点Ｐjの平面位置データＸj、
Ｙj、コース幅データＷj、高さデータｈj及びバンク角
データαjを記憶するためのものであり、ＲＡＭ等によ
って構成される。
うにして得られたサンプル点Ｐjの平面位置データＸj、
Ｙj、コース幅データＷj、高さデータｈj及びバンク角
データαjを記憶するためのものであり、ＲＡＭ等によ
って構成される。
【００２２】Ｘ（θ）導出部１０３、Ｙ（θ）導出部１
０５、Ｗ（θ）導出部１０７は、各々、サンプル点での
Ｘj、Ｙj、Ｗjに基づいて、Ｘj、Ｙj、Ｗjを補間するた
めの補間関数を所与のパラメータθの関数Ｘ（θ）、Ｙ
（θ）、Ｗ（θ）として求める手段であり、これらの機
能はＣＰＵとそれを制御するソフトウェア等により実現
される。
０５、Ｗ（θ）導出部１０７は、各々、サンプル点での
Ｘj、Ｙj、Ｗjに基づいて、Ｘj、Ｙj、Ｗjを補間するた
めの補間関数を所与のパラメータθの関数Ｘ（θ）、Ｙ
（θ）、Ｗ（θ）として求める手段であり、これらの機
能はＣＰＵとそれを制御するソフトウェア等により実現
される。
【００２３】図３に、入力部から入力されるＸj、Ｙj、
Ｗjの例を示す。本実施例では、Ｘj、Ｙj、Ｗjに対し
て、所与のパラメータであるθjを関連づけている。こ
こでθjは下記の関係式（１）を満たす。 θj＝２π（ｊ−１）／２Ｎ （１） 本実施例では、Ｘj、Ｙj、Ｗjを補間する関数Ｘ
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）を、例えばフーリエ近似に
より導出している。具体的には、Ｘ（θ）導出部１０
３、Ｙ（θ）導出部１０５、Ｗ（θ）導出部１０７は、
各々、下式（２）、（３）、（４）の係数ＡXK、ＢXK及
びＡYK、ＢYK及びＡWK、ＢWKを求めることにより、Ｘ
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）を導出する。
Ｗjの例を示す。本実施例では、Ｘj、Ｙj、Ｗjに対し
て、所与のパラメータであるθjを関連づけている。こ
こでθjは下記の関係式（１）を満たす。 θj＝２π（ｊ−１）／２Ｎ （１） 本実施例では、Ｘj、Ｙj、Ｗjを補間する関数Ｘ
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）を、例えばフーリエ近似に
より導出している。具体的には、Ｘ（θ）導出部１０
３、Ｙ（θ）導出部１０５、Ｗ（θ）導出部１０７は、
各々、下式（２）、（３）、（４）の係数ＡXK、ＢXK及
びＡYK、ＢYK及びＡWK、ＢWKを求めることにより、Ｘ
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）を導出する。
【数１】
【数２】
【数３】 上式（２）、（３）、（４）のようにしてＸ（θ）、Ｙ
（θ）、Ｗ（θ）を導出すれば、図４（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）に示すように、θの変化に対して滑らかに変化す
るＸ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）を得ることができ、任
意のθでのＸj、Ｙj、Ｗjの補間データを得ることがで
きる。
（θ）、Ｗ（θ）を導出すれば、図４（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）に示すように、θの変化に対して滑らかに変化す
るＸ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）を得ることができ、任
意のθでのＸj、Ｙj、Ｗjの補間データを得ることがで
きる。
【００２４】Ｘ（θ）記憶部１０４、Ｙ（θ）記憶部１
０６、Ｗ（θ）記憶部１０８は、こうしてＸ（θ）導出
部１０３、Ｙ（θ）導出部１０５、Ｗ（θ）導出部１０
７により導出された係数ＡXK、ＢXK及びＡYK、ＢYK及び
ＡWK、ＢWKを記憶するためのものであり、ＲＡＭ等によ
って構成される。
０６、Ｗ（θ）記憶部１０８は、こうしてＸ（θ）導出
部１０３、Ｙ（θ）導出部１０５、Ｗ（θ）導出部１０
７により導出された係数ＡXK、ＢXK及びＡYK、ＢYK及び
ＡWK、ＢWKを記憶するためのものであり、ＲＡＭ等によ
って構成される。
【００２５】Ｘst・Ｙst生成部１１０は、コース上のメ
ッシュ点Ｐst（ｓ＝１，…，２Ｌ；ｔ＝１，…，２Ｍ＋
１）での平面位置データ（Ｘst，Ｙst）を、上記Ｘ
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づいて求める手段であ
り、この機能はＣＰＵ及びそれを制御するソフトウェア
等により実現される。即ちＸst・Ｙst生成部１１０は、
図５のメッシュ点２０、２２、２４等での平面位置デー
タ（Ｘst、Ｙst）を、Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に
基づいて演算する。
ッシュ点Ｐst（ｓ＝１，…，２Ｌ；ｔ＝１，…，２Ｍ＋
１）での平面位置データ（Ｘst，Ｙst）を、上記Ｘ
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づいて求める手段であ
り、この機能はＣＰＵ及びそれを制御するソフトウェア
等により実現される。即ちＸst・Ｙst生成部１１０は、
図５のメッシュ点２０、２２、２４等での平面位置デー
タ（Ｘst、Ｙst）を、Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に
基づいて演算する。
【００２６】具体的には図６において、まず点Ｐsに対
応するθsを、その係数が既にＸ（θ）導出部１０３、
Ｙ（θ）導出部１０５、Ｗ（θ）導出部１０７により求
められている上式（２）、（３）、（４）に代入するこ
とで、点ＰsでのＸ（θs）、Ｙ（θs）、Ｗ（θs）を得
る。ここで図６の中心線３０に沿ったメッシュ点の分割
数を２Ｌとした場合に、θsは、下式（５）のように表
すことができる。 θs＝２π（ｓ−１）／２Ｌ （５） （ｓ＝１，…，２Ｌ） そして求められたＸ（θs）、Ｙ（θs）、Ｗ（θs）
と、下式（６）、（７）に基づいてメッシュ点の平面位
置データ（Ｘst、Ｙst）を求める。 Ｘst＝Ｘ（θs）＋ｒt・ｓｉｎ（ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θs （６） Ｙst＝Ｙ（θs）−ｒt・ｃｏｓ（ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θs （７） ここで図６のｒ軸に沿った分割数（コース幅の分割数）
を２Ｍとした場合に、ｒtは次式（８）のように表すこ
とができる。 ｒt＝Ｗ（θs）／２・（ｔ−１−Ｍ）／Ｍ （８） （ｔ＝１，…，２Ｍ＋１） また（ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θsは下式（９）の
ように表せる。 （ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θs ＝（ｄＹ（θ）／ｄθ）θ=θs／（ｄＸ（θ）／ｄθ）θ=θs （９） ここで上式（２）より、
応するθsを、その係数が既にＸ（θ）導出部１０３、
Ｙ（θ）導出部１０５、Ｗ（θ）導出部１０７により求
められている上式（２）、（３）、（４）に代入するこ
とで、点ＰsでのＸ（θs）、Ｙ（θs）、Ｗ（θs）を得
る。ここで図６の中心線３０に沿ったメッシュ点の分割
数を２Ｌとした場合に、θsは、下式（５）のように表
すことができる。 θs＝２π（ｓ−１）／２Ｌ （５） （ｓ＝１，…，２Ｌ） そして求められたＸ（θs）、Ｙ（θs）、Ｗ（θs）
と、下式（６）、（７）に基づいてメッシュ点の平面位
置データ（Ｘst、Ｙst）を求める。 Ｘst＝Ｘ（θs）＋ｒt・ｓｉｎ（ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θs （６） Ｙst＝Ｙ（θs）−ｒt・ｃｏｓ（ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θs （７） ここで図６のｒ軸に沿った分割数（コース幅の分割数）
を２Ｍとした場合に、ｒtは次式（８）のように表すこ
とができる。 ｒt＝Ｗ（θs）／２・（ｔ−１−Ｍ）／Ｍ （８） （ｔ＝１，…，２Ｍ＋１） また（ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θsは下式（９）の
ように表せる。 （ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θs ＝（ｄＹ（θ）／ｄθ）θ=θs／（ｄＸ（θ）／ｄθ）θ=θs （９） ここで上式（２）より、
【数４】 となる。また上式（３）より、
【数５】 となる。以上より、 （Ａ）（ｄＸ（θ）／ｄθ）θ=θs＝０、（ｄＹ（θ）
／ｄθ）θ=θs≧０の場合 （ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θs＝π／２ （１２） （Ｂ）（ｄＸ（θ）／ｄθ）θ=θs＝０、（ｄＹ（θ）
／ｄθ）θ=θs＜０の場合 （ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θs＝−π／２ （１３） （Ｃ）（ｄＸ（θ）／ｄθ）θ=θsが０でない場合
／ｄθ）θ=θs≧０の場合 （ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θs＝π／２ （１２） （Ｂ）（ｄＸ（θ）／ｄθ）θ=θs＝０、（ｄＹ（θ）
／ｄθ）θ=θs＜０の場合 （ｄＹ（θ）／ｄＸ（θ））θ=θs＝−π／２ （１３） （Ｃ）（ｄＸ（θ）／ｄθ）θ=θsが０でない場合
【数６】 上式（６）、（７）に上式（８）、（１２）、（１
３）、（１４）を代入することで、Ｘｓｔ、Ｙｓｔが求
まる。
３）、（１４）を代入することで、Ｘｓｔ、Ｙｓｔが求
まる。
【００２７】Ｘst・Ｙst記憶部１１２は、こうして前記
Ｘst・Ｙst生成部１１０により生成されたメッシュ点Ｐ
stでの平面位置データ（Ｘst、Ｙst）を記憶するための
ものであり、ＲＡＭ等によって構成される。
Ｘst・Ｙst生成部１１０により生成されたメッシュ点Ｐ
stでの平面位置データ（Ｘst、Ｙst）を記憶するための
ものであり、ＲＡＭ等によって構成される。
【００２８】さて図１に示すコースデータ生成部は、更
に、ｈ（θ）導出部１１４、ｈ（θ）記憶部１１６、α
（θ）導出部１１８、α（θ）記憶部１２０、ｈst生成
部１２２、ｈst記憶部１２４を含んでいて、メッシュ点
Ｐstでの平面位置データ（Ｘst，Ｙst）のみならず、高
さデータｈstをも生成することが可能となっている。
に、ｈ（θ）導出部１１４、ｈ（θ）記憶部１１６、α
（θ）導出部１１８、α（θ）記憶部１２０、ｈst生成
部１２２、ｈst記憶部１２４を含んでいて、メッシュ点
Ｐstでの平面位置データ（Ｘst，Ｙst）のみならず、高
さデータｈstをも生成することが可能となっている。
【００２９】図７は、サンプル点Ｐjにおける高さデー
タｈj及びバンク角データαjを示す図であり、本実施例
では、これらのデータに基づいて、メッシュ点Ｐstでの
高さデータｈstを生成する。
タｈj及びバンク角データαjを示す図であり、本実施例
では、これらのデータに基づいて、メッシュ点Ｐstでの
高さデータｈstを生成する。
【００３０】ｈ（θ）導出部１１４、α（θ）導出部１
１８は、各々、サンプル点でのｈj、αjに基づいて、ｈ
j、αjを補間するための補間関数をパラメータθの関数
ｈ（θ）、α（θ）として求める手段であり、これらの
機能はＣＰＵとそれを制御するソフトウェア等により実
現される。
１８は、各々、サンプル点でのｈj、αjに基づいて、ｈ
j、αjを補間するための補間関数をパラメータθの関数
ｈ（θ）、α（θ）として求める手段であり、これらの
機能はＣＰＵとそれを制御するソフトウェア等により実
現される。
【００３１】図３に示すように、入力部から入力される
ｈj、αjには、上式（１）に示したパラメータθjが関
連づけられている。
ｈj、αjには、上式（１）に示したパラメータθjが関
連づけられている。
【００３２】本実施例では、ｈj、αjを補間する関数ｈ
（θ）、α（θ）を、例えばフーリエ近似により導出し
ている。具体的には、ｈ（θ）導出部１１４、α（θ）
導出部１１８は、各々、下式（１５）、（１６）の係数
ＡhK、ＢhK及びＡαK、ＢαKを求めることにより、ｈ
（θ）、α（θ）を導出する。
（θ）、α（θ）を、例えばフーリエ近似により導出し
ている。具体的には、ｈ（θ）導出部１１４、α（θ）
導出部１１８は、各々、下式（１５）、（１６）の係数
ＡhK、ＢhK及びＡαK、ＢαKを求めることにより、ｈ
（θ）、α（θ）を導出する。
【数７】
【数８】 上式（１５）、（１６）のようにしてｈ（θ）、α
（θ）を導出すれば、図４（Ｄ）、（Ｅ）に示すよう
に、θの変化に対して滑らかに変化するｈ（θ）、Ｙ
（θ）、α（θ）を得ることができ、任意のθでの
ｈj、αjの補間データを得ることができる。
（θ）を導出すれば、図４（Ｄ）、（Ｅ）に示すよう
に、θの変化に対して滑らかに変化するｈ（θ）、Ｙ
（θ）、α（θ）を得ることができ、任意のθでの
ｈj、αjの補間データを得ることができる。
【００３３】ｈ（θ）記憶部１１６、α（θ）記憶部１
２０は、こうしてｈ（θ）導出部１１４、α（θ）導出
部１１８により導出された係数ＡhK、ＢhK及びＡαK、
ＢαKを記憶するためのものであり、ＲＡＭ等によって
構成される。
２０は、こうしてｈ（θ）導出部１１４、α（θ）導出
部１１８により導出された係数ＡhK、ＢhK及びＡαK、
ＢαKを記憶するためのものであり、ＲＡＭ等によって
構成される。
【００３４】ｈst生成部１２２は、コース上のメッシュ
点Ｐstでの高さデータｈstを、上記ｈ（θ）、α（θ）
に基づいて求める手段であり、この機能はＣＰＵ及びそ
れを制御するソフトウェア等により実現される。即ちｈ
st生成部１２２は、図５のメッシュ点２０、２２、２４
等での高さデータｈstを、ｈ（θ）、α（θ）に基づい
て演算する。
点Ｐstでの高さデータｈstを、上記ｈ（θ）、α（θ）
に基づいて求める手段であり、この機能はＣＰＵ及びそ
れを制御するソフトウェア等により実現される。即ちｈ
st生成部１２２は、図５のメッシュ点２０、２２、２４
等での高さデータｈstを、ｈ（θ）、α（θ）に基づい
て演算する。
【００３５】具体的には図８において、まず上式（５）
に示したθsを、その係数が既にｈ（θ）導出部１１
４、α（θ）導出部１１８により求められている上式
（１５）、（１６）に代入することで、点Ｐsでのｈ
（θs）、α（θs）を得る。
に示したθsを、その係数が既にｈ（θ）導出部１１
４、α（θ）導出部１１８により求められている上式
（１５）、（１６）に代入することで、点Ｐsでのｈ
（θs）、α（θs）を得る。
【００３６】そして図８に示すように、上記ｈ
（θs）、α（θs）と下式（１７）とに基づいてメッシ
ュ点での高さデータｈstを求める。 ｈst＝ｈ（θs）＋ｒt・ｔａｎ｛α（θs）｝＋△ｈ （１７） ここでｒtは上式（８）において既に示したものであ
る。またｒt・ｔａｎ｛α（θs）｝は、バンク角データ
α（θs）に基づく高さデータｈ（θs）の増分を表すも
のである。またΔｈは、高さデータの変動成分を表すも
のであり、ｒとθの関数として表すことが望ましい。本
実施例では、このような変動成分を組み込むことで、小
さな周期で変化する起伏をコース上に形成可能としてい
る。この変動成分は、乱数により生成してもよいし、周
期関数を適当に組み合わせることで生成してもよい。
（θs）、α（θs）と下式（１７）とに基づいてメッシ
ュ点での高さデータｈstを求める。 ｈst＝ｈ（θs）＋ｒt・ｔａｎ｛α（θs）｝＋△ｈ （１７） ここでｒtは上式（８）において既に示したものであ
る。またｒt・ｔａｎ｛α（θs）｝は、バンク角データ
α（θs）に基づく高さデータｈ（θs）の増分を表すも
のである。またΔｈは、高さデータの変動成分を表すも
のであり、ｒとθの関数として表すことが望ましい。本
実施例では、このような変動成分を組み込むことで、小
さな周期で変化する起伏をコース上に形成可能としてい
る。この変動成分は、乱数により生成してもよいし、周
期関数を適当に組み合わせることで生成してもよい。
【００３７】ｈst記憶部１２４は、こうしてｈst生成部
１２２により生成されるメッシュ点Ｐstでの高さデータ
ｈstを記憶するためのものであり、ＲＡＭ等によって構
成される。
１２２により生成されるメッシュ点Ｐstでの高さデータ
ｈstを記憶するためのものであり、ＲＡＭ等によって構
成される。
【００３８】次に、本実施例によるコースデータ作成の
手順について図９に示すフローチャートを用いて説明す
る。
手順について図９に示すフローチャートを用いて説明す
る。
【００３９】まず、コースの例えば中心線上のサンプル
点Ｐj（ｊ＝１，…，２Ｎ）における平面位置データＸj
及びＹj、コース幅データＷj、高さデータｈj、バンク
角データαjを取得し、前記サンプル点データ記憶部１
０２に記憶する（Ｓ１）。
点Ｐj（ｊ＝１，…，２Ｎ）における平面位置データＸj
及びＹj、コース幅データＷj、高さデータｈj、バンク
角データαjを取得し、前記サンプル点データ記憶部１
０２に記憶する（Ｓ１）。
【００４０】次に、前記Ｘ（θ）導出部１０３、Ｙ
（θ）導出部１０５、Ｗ（θ）導出部１０７により、Ｘ
j、Ｙj、Ｗjを補間する補間関数Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、
Ｗ（θ）を導出し、各項の係数をＸ（θ）記憶部１０
４、Ｙ（θ）記憶部１０６、Ｗ（θ）記憶部１０８に記
憶する（Ｓ２）。
（θ）導出部１０５、Ｗ（θ）導出部１０７により、Ｘ
j、Ｙj、Ｗjを補間する補間関数Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、
Ｗ（θ）を導出し、各項の係数をＸ（θ）記憶部１０
４、Ｙ（θ）記憶部１０６、Ｗ（θ）記憶部１０８に記
憶する（Ｓ２）。
【００４１】そしてＸst・Ｙst生成部１１０は、上記Ｘ
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づいて、メッシュ点Ｐ
stでの平面位置データ（Ｘst、Ｙst）を生成し、Ｘst・
Ｙst記憶部１１２に記憶する（Ｓ３）。
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づいて、メッシュ点Ｐ
stでの平面位置データ（Ｘst、Ｙst）を生成し、Ｘst・
Ｙst記憶部１１２に記憶する（Ｓ３）。
【００４２】一方、ｈ（θ）導出部１１４、α（θ）導
出部１１８は、ｈj、αjを補間する補間関数ｈ（θ）、
α（θ）を導出し、各項の係数をｈ（θ）記憶部１１
６、α（θ）記憶部１２０に記憶する（Ｓ４）。
出部１１８は、ｈj、αjを補間する補間関数ｈ（θ）、
α（θ）を導出し、各項の係数をｈ（θ）記憶部１１
６、α（θ）記憶部１２０に記憶する（Ｓ４）。
【００４３】そしてｈst生成部１２２は、上記ｈ
（θ）、α（θ）に基づいて、メッシュ点Ｐstでの高さ
データｈstを生成し、ｈst記憶部１２４に記憶する（Ｓ
５）。
（θ）、α（θ）に基づいて、メッシュ点Ｐstでの高さ
データｈstを生成し、ｈst記憶部１２４に記憶する（Ｓ
５）。
【００４４】そしてＸst・Ｙst記憶部１１２に記憶され
るデータＸst，Ｙst及びｈst記憶部１２４に記憶される
データｈstは、画像合成部に出力され、これによりコー
ス画像が合成される（Ｓ６）。
るデータＸst，Ｙst及びｈst記憶部１２４に記憶される
データｈstは、画像合成部に出力され、これによりコー
ス画像が合成される（Ｓ６）。
【００４５】図１０に、本実施例により合成されたコー
ス画像の一例を示す。図１０に示すように、本実施例に
よれば、起伏変化に富み、特にダートコース、水上コー
スに最適なコースデータを生成できる。しかも本実施例
によれば、Ｗjを制御することで、コースの各場所での
コース幅を任意に制御することができる。
ス画像の一例を示す。図１０に示すように、本実施例に
よれば、起伏変化に富み、特にダートコース、水上コー
スに最適なコースデータを生成できる。しかも本実施例
によれば、Ｗjを制御することで、コースの各場所での
コース幅を任意に制御することができる。
【００４６】図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に、本実施
例の種々の実施形態を示す。図１１（Ａ）は、画像合成
装置の１つであるコースデータ生成ツールに本実施例を
適用した例である。サンプル点Ｐjの平面位置データ、
コース幅データ、高さデータ、バンク角データは、例え
ばキーボード２００、ポインティングデバイスであるマ
ウス２０２により入力される。これ以外にも、実存する
サーキットコースの航空写真から、デジタイザを用いて
コース上のサンプル点データを得るようにしてもよい。
処理部２１０は、図１にそのブロック図が示されるコー
スデータ生成部２１２と、このコースデータ生成部２１
２で生成されたコースデータに基づいて画像を合成する
画像合成部２１４とを含む。処理部２１０は、ハードウ
ェア的には、ＣＰＵ、メモリ、必要であれば画像合成専
用ＩＣ等により構成される。ＦＤ、ＣＤＲＯＭ、ＩＣカ
ード、メモリ等で構成される情報記憶媒体２１６には、
図９に示す処理を行うためのコースデータ作成プログラ
ム、このプログラムの実行のために必要なデータ等の種
々の情報が格納されている。処理部２１０は、キーボー
ド２００、マウス２０２からの入力情報、情報記憶媒体
２１６に格納される情報に基づいて処理を行い、これに
より表示部２１８上にコース画像２１９等が表示され
る。このコースデータ作成ツールによれば、表示される
コース画像２１９の形状を確認しながら、コースデータ
の作成を行うことができ、設計作業の効率化を図れる。
例の種々の実施形態を示す。図１１（Ａ）は、画像合成
装置の１つであるコースデータ生成ツールに本実施例を
適用した例である。サンプル点Ｐjの平面位置データ、
コース幅データ、高さデータ、バンク角データは、例え
ばキーボード２００、ポインティングデバイスであるマ
ウス２０２により入力される。これ以外にも、実存する
サーキットコースの航空写真から、デジタイザを用いて
コース上のサンプル点データを得るようにしてもよい。
処理部２１０は、図１にそのブロック図が示されるコー
スデータ生成部２１２と、このコースデータ生成部２１
２で生成されたコースデータに基づいて画像を合成する
画像合成部２１４とを含む。処理部２１０は、ハードウ
ェア的には、ＣＰＵ、メモリ、必要であれば画像合成専
用ＩＣ等により構成される。ＦＤ、ＣＤＲＯＭ、ＩＣカ
ード、メモリ等で構成される情報記憶媒体２１６には、
図９に示す処理を行うためのコースデータ作成プログラ
ム、このプログラムの実行のために必要なデータ等の種
々の情報が格納されている。処理部２１０は、キーボー
ド２００、マウス２０２からの入力情報、情報記憶媒体
２１６に格納される情報に基づいて処理を行い、これに
より表示部２１８上にコース画像２１９等が表示され
る。このコースデータ作成ツールによれば、表示される
コース画像２１９の形状を確認しながら、コースデータ
の作成を行うことができ、設計作業の効率化を図れる。
【００４７】図１１（Ｂ）は、画像合成装置の１つであ
るゲーム装置に本実施例を適用した例である。ゲームコ
ントローラ２２０、２２２は、プレーヤが操作情報を入
力するためのものである。処理部２３０は、プレーヤか
らの操作情報に基づいてゲーム画像を合成するための演
算等を行うゲーム演算部２３２と、このゲーム演算部２
３２からの演算結果に基づいて画像合成を行う画像合成
部２３４とを含み、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモ
リ、必要であれば画像合成専用のＩＣ等により構成され
る。情報記憶媒体２３６には、図９の処理により生成さ
れたコースデータ或いはこのコースデータに基づき生成
された種々の情報、及びゲームプログラム等が格納され
ている。表示部２３８上には、上記コースデータに基づ
いたコース画像、プレーヤが操作する車２３９の画像等
が表示される。コースデータは、コース画像の生成に利
用されたり、起伏のあるコース上で車２３９を移動させ
る場合の車２３９の位置、方向の演算に使用される。ゲ
ーム装置が業務用のものであれば、コースデータ、ゲー
ムプログラムはＲＯＭ等から成る情報記憶媒体に格納さ
れ、ゲーム装置が家庭用のものであれば、コースデー
タ、ゲームプログラムはＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット
等から成る情報記憶媒体に格納される。また複数の端末
をホスト装置を介して通信回線で接続し、ゲームプログ
ラム等を配給するタイプのゲーム装置においては、コー
スデータ、ゲームプログラムはホスト装置の情報記憶媒
体、例えば磁気ディスク装置、メモリ等に格納される。
るゲーム装置に本実施例を適用した例である。ゲームコ
ントローラ２２０、２２２は、プレーヤが操作情報を入
力するためのものである。処理部２３０は、プレーヤか
らの操作情報に基づいてゲーム画像を合成するための演
算等を行うゲーム演算部２３２と、このゲーム演算部２
３２からの演算結果に基づいて画像合成を行う画像合成
部２３４とを含み、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモ
リ、必要であれば画像合成専用のＩＣ等により構成され
る。情報記憶媒体２３６には、図９の処理により生成さ
れたコースデータ或いはこのコースデータに基づき生成
された種々の情報、及びゲームプログラム等が格納され
ている。表示部２３８上には、上記コースデータに基づ
いたコース画像、プレーヤが操作する車２３９の画像等
が表示される。コースデータは、コース画像の生成に利
用されたり、起伏のあるコース上で車２３９を移動させ
る場合の車２３９の位置、方向の演算に使用される。ゲ
ーム装置が業務用のものであれば、コースデータ、ゲー
ムプログラムはＲＯＭ等から成る情報記憶媒体に格納さ
れ、ゲーム装置が家庭用のものであれば、コースデー
タ、ゲームプログラムはＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット
等から成る情報記憶媒体に格納される。また複数の端末
をホスト装置を介して通信回線で接続し、ゲームプログ
ラム等を配給するタイプのゲーム装置においては、コー
スデータ、ゲームプログラムはホスト装置の情報記憶媒
体、例えば磁気ディスク装置、メモリ等に格納される。
【００４８】一方、図１１（Ｃ）は、ゲーム演算部２４
２がコースデータ生成部２４３を含む場合のゲーム装置
の例である。この場合、情報記憶媒体２４６には、コー
スデータの代わりに、図９の処理を行うためのコースデ
ータ生成プログラムが格納され、コースデータの生成は
ゲーム装置に内蔵されるコースデータ生成部２４３が行
う。例えばゲームコントローラ２２０、２２２等により
プレーヤが自身が所望するコースのサンプル点データ或
いはコースの概略形状を入力し、このサンプル点データ
等に基づいてコースデータ生成部２４３が対応するコー
スデータを生成すれば、プレーヤは自身が所望するコー
ス上でゲームプレイを行うことができる。また例えば、
前のゲームステージにおけるプレーヤのゲーム結果等に
応じて、コースデータ生成部２４３が種々のコースデー
タを作成すれば、コースデータを格納するための容量を
それほど増やすことなく、バラエティ溢れる多数のコー
スをプレーヤに提供することが可能となる。
２がコースデータ生成部２４３を含む場合のゲーム装置
の例である。この場合、情報記憶媒体２４６には、コー
スデータの代わりに、図９の処理を行うためのコースデ
ータ生成プログラムが格納され、コースデータの生成は
ゲーム装置に内蔵されるコースデータ生成部２４３が行
う。例えばゲームコントローラ２２０、２２２等により
プレーヤが自身が所望するコースのサンプル点データ或
いはコースの概略形状を入力し、このサンプル点データ
等に基づいてコースデータ生成部２４３が対応するコー
スデータを生成すれば、プレーヤは自身が所望するコー
ス上でゲームプレイを行うことができる。また例えば、
前のゲームステージにおけるプレーヤのゲーム結果等に
応じて、コースデータ生成部２４３が種々のコースデー
タを作成すれば、コースデータを格納するための容量を
それほど増やすことなく、バラエティ溢れる多数のコー
スをプレーヤに提供することが可能となる。
【００４９】以上のように本実施例は、コースの概略形
状の平面位置データ、コース幅データを用いて、コース
の平面形状を所与の補間関数により生成することを特徴
としている。そのため、コースのレイアウト設計作業の
効率が非常によい。
状の平面位置データ、コース幅データを用いて、コース
の平面形状を所与の補間関数により生成することを特徴
としている。そのため、コースのレイアウト設計作業の
効率が非常によい。
【００５０】また本実施例は、サーキットコースのサン
プル点に沿った平面位置データ、コース幅データ、高さ
データ、バンク角データ及び変動成分を用いて、コース
上の各位置での平面位置データ、高さデータをフーリエ
近似方法等により生成することを特徴としている。その
ため、コースの高さの設計作業の効率が非常によい。
プル点に沿った平面位置データ、コース幅データ、高さ
データ、バンク角データ及び変動成分を用いて、コース
上の各位置での平面位置データ、高さデータをフーリエ
近似方法等により生成することを特徴としている。その
ため、コースの高さの設計作業の効率が非常によい。
【００５１】また本実施例は、コースに沿った高さ変化
やコースに直交する高さ変化などを区別して設定できる
ことを特徴としている。そのため、サーキットコースを
走行する感覚でコースの高さの設計が可能である。
やコースに直交する高さ変化などを区別して設定できる
ことを特徴としている。そのため、サーキットコースを
走行する感覚でコースの高さの設計が可能である。
【００５２】また本実施例によれば、コースの形状変更
が簡単であるために、コースの３次元形状をゲームの状
況に応じて変化させたり、プレーヤの希望に応じて変形
することが可能である。そのため、ゲームの多様性、意
外性などのゲーム性を高めることができる。
が簡単であるために、コースの３次元形状をゲームの状
況に応じて変化させたり、プレーヤの希望に応じて変形
することが可能である。そのため、ゲームの多様性、意
外性などのゲーム性を高めることができる。
【００５３】また本実施例によれば、オフロードのサー
キットコース、波が発生する水上コースのように複雑な
起伏を有するコースを生成する場合、膨大なコースの３
次元形状データを圧縮するために、大きな周期で大きく
変化する起伏に対しては３次元形状を生成し、小さな周
期で小さく変化する起伏に対してはバンプデータによる
テクスチャリングを生成する手法を簡易に行うことがで
きる。
キットコース、波が発生する水上コースのように複雑な
起伏を有するコースを生成する場合、膨大なコースの３
次元形状データを圧縮するために、大きな周期で大きく
変化する起伏に対しては３次元形状を生成し、小さな周
期で小さく変化する起伏に対してはバンプデータによる
テクスチャリングを生成する手法を簡易に行うことがで
きる。
【００５４】また本実施例によれば、コース上の位置を
パラメータθにより一元的に特定できる。例えばコース
上でレーシングカー等の移動体を走行させる場合、この
θを用いて、移動体の位置する場所でのコースの高さデ
ータ等を容易に検索することが可能となる。
パラメータθにより一元的に特定できる。例えばコース
上でレーシングカー等の移動体を走行させる場合、この
θを用いて、移動体の位置する場所でのコースの高さデ
ータ等を容易に検索することが可能となる。
【００５５】以上説明したように、本実施例は、ＴＶ及
び映画のＣＧ映像、ゲーム用のＣＧ映像、パソコンソフ
トのＣＧ映像等の作成時において、オフロードのサーキ
ットコース、水上コースのように複雑な起伏を揺する周
回コースの３次元形状の生成、作成を効率よく行えると
いう効果を有する。
び映画のＣＧ映像、ゲーム用のＣＧ映像、パソコンソフ
トのＣＧ映像等の作成時において、オフロードのサーキ
ットコース、水上コースのように複雑な起伏を揺する周
回コースの３次元形状の生成、作成を効率よく行えると
いう効果を有する。
【００５６】なお本発明は上記実施例で説明したものに
限らず、種々の変形実施が可能である。
限らず、種々の変形実施が可能である。
【００５７】例えばコース上のサンプル点でのＸj、
Ｙj、Ｗj、ｈj、αjから、フーリエ近似によりＸ
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）、ｈ（θ）、α（θ）を求
める演算式は、演算負担の軽さ、１つのパラメータθに
よる補間関数の表現が容易という観点からは、上式
（２）、（３）、（４）、（１５）、（１６）に示すも
のが特に望ましいが、これら以外にも、Ｘj、Ｙj、
Ｗj、ｈj、αjを滑らかに補間できる種々の手法を採用
できる。
Ｙj、Ｗj、ｈj、αjから、フーリエ近似によりＸ
（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）、ｈ（θ）、α（θ）を求
める演算式は、演算負担の軽さ、１つのパラメータθに
よる補間関数の表現が容易という観点からは、上式
（２）、（３）、（４）、（１５）、（１６）に示すも
のが特に望ましいが、これら以外にも、Ｘj、Ｙj、
Ｗj、ｈj、αjを滑らかに補間できる種々の手法を採用
できる。
【００５８】また本発明により生成されるコースデータ
は、車の走行コースのみならず、スキー、スノーボー
ド、モータボート、ウォータービークル、宇宙船の走行
コース等、種々のものに適用できる。
は、車の走行コースのみならず、スキー、スノーボー
ド、モータボート、ウォータービークル、宇宙船の走行
コース等、種々のものに適用できる。
【００５９】
【図１】本実施例のコースデータ生成部の機能ブロック
図である。
図である。
【図２】コースデータの生成核となるサンプル点Ｐjを
ＸＹ平面上に表す図である。
ＸＹ平面上に表す図である。
【図３】入力部により入力されるＸj、Ｙj、Ｗj、ｈj、
αjを説明するための図である。
αjを説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）
は、補間関数Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）、ｈ
（θ）、α（θ）の一例を示す図である。
は、補間関数Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）、ｈ
（θ）、α（θ）の一例を示す図である。
【図５】メッシュ点ＰstをＸＹ平面上に表す図であり、
完成したコースの平面図を示す図である。
完成したコースの平面図を示す図である。
【図６】メッシュ点での平面位置データの演算手法につ
いて説明するための図である。
いて説明するための図である。
【図７】コースの中心線上の各サンプル点Ｐjにおける
高さデータｈj及びバンク角データαjを示す図である。
高さデータｈj及びバンク角データαjを示す図である。
【図８】メッシュ点での高さデータの演算手法について
説明するための図である。
説明するための図である。
【図９】本実施例の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１０】本実施例により生成されたコース画像の例で
ある。
ある。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施例
の種々の実施形態を示す図である。
の種々の実施形態を示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）は、コースデータ生成
の第１の手法を説明するための図である。
の第１の手法を説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）は、コースデータ生成
の第２の手法を説明するための図である。
の第２の手法を説明するための図である。
１０２ サンプル点データ記憶部 １０３ Ｘ（θ）導出部 １０４ Ｘ（θ）記憶部 １０５ Ｙ（θ）導出部 １０６ Ｙ（θ）記憶部 １０７ Ｗ（θ）導出部 １０８ Ｗ（θ）記憶部 １１０ Ｘst・Ｙst生成部 １１２ Ｘst・Ｙst記憶部 １１４ ｈ（θ）導出部 １１６ ｈ（θ）記憶部 １１８ α（θ）導出部 １２０ α（θ）記憶部 １２２ ｈst生成部 １２４ ｈst記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３５０Ａ
Claims (7)
- 【請求項１】 コース上のメッシュ点での平面位置デー
タを含むコースデータの生成方法であって、 コース上のサンプル点Ｐjでの平面位置データ（Ｘj、Ｙ
j）及びコース幅データＷjを得るためのステップと、 前記サンプル点でのＸjに基づいて、該Ｘjを補間するた
めの補間関数を所与のパラメータθの関数Ｘ（θ）とし
て求めるステップと、 前記サンプル点でのＹjに基づいて、該Ｙjを補間するた
めの補間関数を前記パラメータθの関数Ｙ（θ）として
求めるステップと、 前記サンプル点でのＷjに基づいて、該Ｗjを補間するた
めの補間関数を前記パラメータθの関数Ｗ（θ）として
求めるステップと、 コース上のメッシュ点Ｐstでの平面位置データ（Ｘst，
Ｙst）を、前記Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づい
て求めるステップとを含むことを特徴とするコースデー
タ生成方法。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記サンプル点Ｐjでの高さデータｈj及びバンク角デー
タαjを得るためのステップと、 前記サンプル点でのｈjに基づいて、該ｈjを補間するた
めの補間関数を前記パラメータθの関数ｈ（θ）として
求めるステップと、 前記サンプル点でのαjに基づいて、該αjを補間するた
めの補間関数を前記パラメータθの関数α（θ）として
求めるステップと、 コース上のメッシュ点Ｐstでの高さデータｈstを、前記
ｈ（θ）、α（θ）に基づいて求めるステップとを含む
ことを特徴とするコースデータ生成方法。 - 【請求項３】 請求項２において、 コース高さデータの変動成分Δｈに基づいて前記ｈstを
変動させることを特徴とするコースデータ生成方法。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 フーリエ近似により前記Ｘj、Ｙj、Ｗj、ｈj、αjの補
間関数Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）、ｈ（θ）、α
（θ）を求めることを特徴とするコースデータ生成方
法。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかのコースデー
タ生成方法を用いて生成したコースデータに基づいて、
コース画像を含む画像を合成する手段を含むことを特徴
とする画像合成装置。 - 【請求項６】 コース上のメッシュ点での平面位置デー
タを含むコースデータを生成し、該コースデータに基づ
いて画像を合成する画像合成装置であって、 コース上のサンプル点Ｐjでの平面位置データ（Ｘj、Ｙ
j）及びコース幅データＷjを得るための手段と、 前記サンプル点でのＸjに基づいて、該Ｘjを補間するた
めの補間関数を所与のパラメータθの関数Ｘ（θ）とし
て求める手段と、 前記サンプル点でのＹjに基づいて、該Ｙjを補間するた
めの補間関数を前記パラメータθの関数Ｙ（θ）として
求める手段と、 前記サンプル点でのＷjに基づいて、該Ｗjを補間するた
めの補間関数を前記パラメータθの関数Ｗ（θ）として
求める手段と、 コース上のメッシュ点Ｐstでの平面位置データ（Ｘst，
Ｙst）を、前記Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づい
て求める手段と平面位置データ（Ｘst，Ｙst）を含むコ
ースデータに基づいて、コース画像を含む画像を合成す
る手段とを含むことを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項７】 コース上のメッシュ点の平面位置データ
を含むコースデータを生成するための情報を少なくとも
格納する情報記憶媒体であって、 コース上のサンプル点Ｐjでの平面位置データ（Ｘj、Ｙ
j）及びコース幅データＷjを得るための情報と、 前記サンプル点でのＸjに基づいて、該Ｘjを補間するた
めの補間関数を所与のパラメータθの関数Ｘ（θ）とし
て求めるための情報と、 前記サンプル点でのＹjに基づいて、該Ｙjを補間するた
めの補間関数を前記パラメータθの関数Ｙ（θ）として
求めるための情報と、 前記サンプル点でのＷjに基づいて、該Ｗjを補間するた
めの補間関数を前記パラメータθの関数Ｗ（θ）として
求めるための情報と、 コース上のメッシュ点Ｐstでの平面位置データ（Ｘst，
Ｙst）を、前記Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｗ（θ）に基づい
て求めるための情報とを含むことを特徴とする情報記憶
媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9228804A JPH10154138A (ja) | 1996-09-27 | 1997-08-11 | コースデータ生成方法、画像合成装置及び情報記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27757796 | 1996-09-27 | ||
| JP8-277577 | 1996-09-27 | ||
| JP9228804A JPH10154138A (ja) | 1996-09-27 | 1997-08-11 | コースデータ生成方法、画像合成装置及び情報記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10154138A true JPH10154138A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=26528469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9228804A Pending JPH10154138A (ja) | 1996-09-27 | 1997-08-11 | コースデータ生成方法、画像合成装置及び情報記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10154138A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001120704A (ja) * | 1999-10-25 | 2001-05-08 | T & E Soft Inc | シミュレーションシステムにおけるプレー環境自動生成装置、プレー環境自動生成方法及びそのプレー環境自動生成プログラムを記録した記録媒体。 |
| JP2005285085A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-10-13 | Tama Tlo Kk | データ解析方法、データ解析装置およびデータ解析プログラム |
| JP2013154178A (ja) * | 2004-03-11 | 2013-08-15 | Navteq Bv | コンピュータゲーム開発に地理的データを使用する方法及びシステム |
| US8562439B2 (en) | 2004-03-11 | 2013-10-22 | Navteq B.V. | Geographic area templates for computer games |
-
1997
- 1997-08-11 JP JP9228804A patent/JPH10154138A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001120704A (ja) * | 1999-10-25 | 2001-05-08 | T & E Soft Inc | シミュレーションシステムにおけるプレー環境自動生成装置、プレー環境自動生成方法及びそのプレー環境自動生成プログラムを記録した記録媒体。 |
| JP2005285085A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-10-13 | Tama Tlo Kk | データ解析方法、データ解析装置およびデータ解析プログラム |
| JP4595083B2 (ja) * | 2003-07-25 | 2010-12-08 | タマティーエルオー株式会社 | データ解析方法、データ解析装置およびデータ解析プログラム |
| JP2013154178A (ja) * | 2004-03-11 | 2013-08-15 | Navteq Bv | コンピュータゲーム開発に地理的データを使用する方法及びシステム |
| US8562439B2 (en) | 2004-03-11 | 2013-10-22 | Navteq B.V. | Geographic area templates for computer games |
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