JPH10153649A - 海岸線位置標識の無線通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 船舶航行の安全のための種々の航海計器があ
るが、特に港への入港時に天候不良などで船舶が入港す
る港に対してどの位置にいるか判別する海岸線位置標識
の無線通信システムを提供する。 【解決手段】 海岸線に沿って所定の間隔で微弱電波を
送信する固定局無線装置１ａ〜ｎを設置する。この固定
局無線装置は識別符号をつけて１０ｓｅｃタイマーの間
隔で３ｓｅｃ程度常時送信する。隣接する固定局無線装
置は混信を避ける為に送信タイマーの時系列を変えて送
信する。この固定局の送信信号を船舶局無線受信機２で
受信検出すると、検出した識別符号による固定局１ａ〜
ｎの中の１つ又は２つの固定局の位置情報を表示すると
ともに警告音を出力し、識別符号により判別した固定局
の位置に近接したことを知ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船舶の航行に関し
て安全に航行出来るように小電力無線機を用いて標識と
する無線通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】船舶の航行に関しては、事前に航行する
航路を決めて海図に基づいて船長自身の意志で航行する
もので船舶の進行航行義務が課せられている。しかし、
視界不良などで海岸沿いや港での事故は多く起きてお
り、海の状態は秒単位で変化するので、思いがけない異
常事態が日常茶飯事で起きている。

【０００３】船舶の安全航海のためにレーダー、ＧＰＳ
位置表示装置及び、ロラン受信機等の計器を備えた大形
船舶もあるが、小形船舶の場合はそれらの機器を何も備
えてない船もある。このような船舶では船長自身が判断
処理を行う時に正確な判断に基づく処理がなし得ないこ
とが発生する場合がある。それに夜間や濃霧の場合は特
に海岸線や港の位置の目視による監視も行なっているが
視界不良などで航行の不安がぬぐいされない、従って出
港時や帰港時などに自船が港や海岸線に対する位置関係
を知り得ることが安全航行の観点から重要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】船舶の航行において、
船長が航行するのにあたって航行路や状況を全て把握し
てからでないとその航行はしてはならない法則がある。
様々な海の状況の中で、特に気象の変化などによる視界
不良により航行の困難の場合などがあり、自船が海岸線
や入港する港に対してどのくらい離れた位置を航行して
いるかが判別でき、しかもそのような最も安全な航海を
しなければならないときなど色々な計器類だけに頼って
いられないほど忙しく立ち回つて操船や監視をしなけれ
ばならない。そのために直接計器類を監視しなくても海
岸線のどの付近の位置にいるのか入港する港にどの位近
づいたかを音声により警告するものが望まれていた。本
発明はこのような港からの出港や入港に対して安心して
航行できる海岸線位置標識の無線通信システムの提供を
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】受信した電波により船舶
位置を判別する海岸線位置標識の無線通信システムであ
って、陸上側は海岸線に沿って複数の小電力の固定局無
線装置を送信電力に対応させて所定の間隔で配置し、該
固定局無線装置はそれぞれ固有の前記識別信号を付して
送信する手段と、予め設定した送信間隔タイマーに基づ
き送信する手段とを備えて、常時送信するよう構成した
海岸線位置標識の固定局無線装置と、該固定局無線装置
の送信信号を受信して船舶位置を判別する船舶局無線受
信機は前記識別符号を検出して固有の固定局無線装置を
判別する手段を備えて、受信した識別符号に基づき対応
する海岸線の位置データを表示器に表示するとともに警
告信号を出力して、船舶が近接した海岸線の位置が確認
できる海岸線位置標識の無線通信システムである。

【０００６】海岸線位置標識の無線通信システムにおけ
る海岸線に配置した全固定局無線装置は、単一の送信周
波数で送信し、隣接する前記固定局無線装置の送信タイ
マーが同時出力とならないタイマーの時系列により送信
する海岸線位置標識の無線通信システムである。

【０００７】船舶局無線受信機は、必要に応じて出入港
場所の前記固定局無線装置の識別符号の複数組を記憶す
る手段と、記憶された固定局無線装置から所定の範囲内
の固定局無線装置の識別符号を前記記憶した固定局無線
装置のグループとして認識する手段と、識別符号が記憶
された固定局無線装置を認識する音声に変換する音声合
成手段とを備えて、記憶した固定局無線装置のグループ
内の固定局無線装置の送信信号が受信されると警告信号
の出力は、音声合成手段により変換された認識可能な音
声信号を出力することで、港の出入港時の船舶の位置情
報が音声で判別できる海岸線位置標識の無線通信システ
ムである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の概要を図１により説明す
る。海岸線に近接して所定の間隔、例えば８００ｍ乃至
１ｋｍおきに設けられたそれぞれ固有の識別符号が割り
当てられた複数の固定局無線送信装置１ａ〜ｎ（以下固
定局と記す）が設置されている。図１では識別符号の代
わりに後記で説明する船舶局無線受信機２の表示器の表
示、図６及び図７に対応させて固定局１ａ〜ｎをそれぞ
れ１６進によるエリアで記載し、出港する港の固定局１
ａ〜ｎがその表示の中心になる７エリアとする。これら
の固定局は受信可能な範囲は１ｋｍ程度とし、送信電力
は１０ｍＷ以下の特定小電力無線通信機の規格に準じて
４００ＭＨｚ帯や１．２ＧＨｚ帯の周波数から選択した
単一周波数による送信機とする。この特定小電力無線通
信機は見通しの良い海岸等では１０ｍＷの送信電力では
およそ３ｋｍの範囲が通信圏内であるから、予め受信可
能な１ｋｍの範囲受信可能な送信電力に設定すればよ
い。

【０００９】この固定局の小電力送信機は一定の送信タ
イマーに基づき、それぞれの識別符号が付された固定局
を１ａ〜ｎとして説明すると、それぞれの固定局が識別
できるＤＴＭＦまたはＭＯＤＥＭ等の識別符号を付けて
送信間隔のタイマーの半分以下の予め設定した期間だけ
送信する。この識別符号は他の電波と区別できるように
例えば０から９の数字とＡからＦまでの英文字との１６
文字を５桁組み合わせて識別符号とする。例えば「Ｂ６
１Ｃ７」の符号とする。最初の文字Ｂは相対位置判別無
線通信方式を特定する文字とし、後ろの４桁の文字は固
有の固定局を表す。この設定では１６の４乗で６５５３
８の固定局が設定できるので１ｋｍおきに配置しても日
本の海岸線は全てカバーできる。この識別符号をＤＴＭ
Ｆで送信すると約１２０ｍＳ程度を必要とするが送信タ
イマーが１０ｓｅｃであれば、船舶局無線受信機が固定
局１ａ〜ｎの送信電波が混信しないように隣接する固定
局１ａ〜１ｎは送信タイマーを５ｓｅｃずらせて送信す
ることで混信を防止できる。

【００１０】図２はこの固定局１ａ〜ｎの送信機の構成
を示すブロック図であり、図２について説明する。図中
１１はアンテナ、１２は送信部、１３は送信部を含む制
御機能と時計機能を備えた制御部、１４は記憶部、１５
はＤＴＭＦまたは、ＭＯＤＥＭ等の識別符号編成部、１
６は必要に応じて設けられる表示器である。

【００１１】この固定局１ａ〜ｎの動作を説明する。記
憶部１４には送信のタイマーこの場合１０ｓｅｃ毎の送
信、送信期間を３ｓｅｃ以内とするデータがメモリされ
ており、このデータを制御部１３で読み出しその送信期
間に識別符号編成部１５によりＤＴＭＦまたはＭＯＤＥ
Ｍ信号を送信部１２に出力して後記するＤＴＭＦまたは
ＭＯＤＥＭ等の識別符号を付してタイマーの１０ｓｅｃ
毎に３ｓｅｃ以内の送信をする。この送信タイマーは時
計機能を備えているので、隣接する固定局１ａ〜１ｎは
送信スタートを０ｓｅｃ，１０ｓｅｃ，２０ｓｅｃ等の
１０ｓｅｃ単位で送信するグループと、それらの隣接固
定局１ａ〜１ｎを５ｓｅｃ，１５ｓｅｃ，２５ｓｅｃ等
で送信する２組の時系列に設定することで船舶局無線受
信機は混信が避けられる。送信は機器点検時を除くフル
タイムで送信を続ける。

【００１２】図３は船舶局無線受信機（以下受信機と記
す）のブロック図である。図において２１はアンテナ、
２２は受信部、２３は制御部、２４は記憶部、２５はＤ
ＴＭＦまたはＭＯＤＥＭ等の識別符号判別部であり、２
６は表示器、２７はスピーカである。

【００１３】この受信機の動作を説明する。受信部２２
で受信検出した信号を識別符号判別部２５に入力して、
海岸線に設置されている位置の固定局１ａ〜ｎの識別符
号の有無を判別する。ここでは識別符号をＤＴＭＦ信号
の場合について説明する。固定局のＤＴＭＦ信号を「Ｂ
＊＊＊＊」信号とすると、受信した識別符号がその「Ｂ
＊＊＊＊」符号でなければ無効として破棄する。但し、
＊は０から９とＡからＦの１６文字とする。従って、
「Ｂ００００」から「ＢＦＦＦＦ」の６５５３６通りか
ら選択して固定局に割り当てる。その送信信号を受信し
検出したＤＴＭＦが位置標識の固定局１ａ〜ｎの信号で
あればその信号を取り込み、制御部２３により記憶部２
４のメモリデータと対比して例えば固定局１ａ〜ｎの中
の該当する固定局の識別符号が図１２に示すように「Ｂ
２Ｆ３３」であれば、その通り表示器２６に表示すると
ともにスピーカ２７から海岸に近接したことを知らせる
警報音を出力する。また、船内で警告の必要な場所にも
警告信号を出力してもよい。表示部２６で表示された固
定局１ａ〜ｎについてはこの固定局１ａ〜ｎが記入され
た海図によってその固定局から１ｋｍ以内にいることが
確認できる。

【００１４】本発明の固定局無線送信機及びその送信信
号を受信して位置情報を得る船舶局無線受信機の動作を
図５のフローチャートにより説明する。図５の（ａ）は
固定局無線送信機１ａ〜１ｎの動作を示すフローチャー
トであり、（ｂ）は船舶局の無線受信機の動作を示すフ
ローチャートである。先ず送信動作から説明するがこの
説明例として固定局データはＤＴＭＦ信号とする。処理
Ｓ１１は送信に必要な送信タイマー、時計起動、識別符
号の奇数、偶数による送信タイマーの５ｓｅｃ差の設
定、処理Ｓ１２は識別符号の設定であるが、この処理Ｓ
１１、Ｓ１２は全てＲＯＭに書き込んでおき、電源オン
で自動起動させる。処理Ｓ１３で送信タイマー（この場
合は１０ｓｅｃタイマー）がスタートし、識別符号は海
岸線に連続的に配設した固定局の数字の順に番号を付し
たものとして、隣合う固定局送信信号が混信を起こさな
いように奇数番号の固定局を５ｓｅｃ遅らせて送信する
よう設定する。処理Ｓ１４はは各固定局の情報内容をＤ
ＴＭＦ符号にして送信する。その送信信号を船舶局無線
受信機で受信して固定局の識別符号を検出すると海岸線
に近接した船舶の現在の位置情報が得られる。処理Ｓ１
５は送信タイマーを計測し、判断ボックスＨ１１は処理
Ｓ１３で設定されたタイマーが１０ｓｅｃ経過したかを
判断し、１０ｓｅｃ経過すると処理Ｓ１３に戻り、以下
同様の処理を実行して送信を繰り返す送信動作をする。

【００１５】次に、固定局無線送信機から識別符号を付
した信号を受信する船舶局の無線受信機の動作を図５
（ｂ）のフローチャートにより説明する。先ず処理Ｓ１
６で初期設定をして、判断ボックスＨ１２で受信したか
を判断し、受信したと判定すると判断ボックスＨ１３で
ＤＴＭＦの識別符号を判断して「Ｂ＊＊＊＊」でなけれ
ばその受信信号は取り込まずに破棄する。「Ｂ＊＊＊
＊」であれば処理Ｓ１７でメモリに記憶して処理Ｓ１８
で表示部に表示し、処理Ｓ１９でトーン信号などで警告
報知する。判断ボックスＨ１４で受信を終了するか引き
続き受信を継続するかを判断し、終了でなければ判断ボ
ックスＨ１２に戻り受信を継続する。

【００１６】図１の海岸に沿って設置された固定局の無
線送信エリアにおいて、図６及び図７には、表示器２６
が船舶が出港して右側の送信エリアに沿って移動する状
態を表示した図である。この表示器２６の表示について
は、図８と図９に記載したフローチャートに従って説明
する。この表示器２６により１からＦまでの１６の表示
素子を用いて船舶の移動にともない海岸に設置されてい
る１７の固定局のエリアを順々に移動していく様子を示
すものである。船舶が港から出港する場合や、メモリが
初期化状態では最初に受信した固定局が表示器２６の中
心位置７に対応するメモリ７に記憶されて表示の中心位
置７が表示される。

【００１７】この図８と図９のフローチャートでは固定
局無線送信機から送信される識別符号を付した送信信号
を発信局データとして説明し、各発信局データは図１に
記載された各エリア１からＦまでとして説明する。処理
Ｓ１０１で初期設定し、処理Ｓ１０２で発信局データを
受信検出する。判断ボックスＨ１０１で受信後１分以上
受信無しが続いたかを判断して、海岸位置標識の無線送
信信号の受信エリア内か外かを判別し、受信後１分以上
がＹＥＳの場合は再度初期設定をする。判断ボックスＨ
１０２でメモリの初期化状態か否かを判断し、ＹＥＳで
あれば処理Ｓ１０３で受信した発信局データを無線受信
機の記憶部の表示用の１６進のメモリの中心（メモリ
７）に書き込む、ＮＯでは処理Ｓ１０４でその他のメモ
リ領域に記憶する。

【００１８】次に、判断ボックスＨ１０３による発信デ
ータ判定で、１からＦに振り分けた受信メモリ番号がメ
モリ７である中心の０エリアで有るかを判定し、ＹＥＳ
であれば処理Ｓ１０５で表示器２６の１からＦまでの表
示素子の中央の７に位置情報メモリ７を表示し、処理Ｓ
１０２に戻り同じ処理を繰り返す、ＮＯであれば次の判
断ボックスＨ１０４により発信データを判定し、設定さ
れた受信メモリ番号が０エリアと０エリアの７に対して
６の場合の−１エリアであるか判定する。その理由とし
て１つのエリアのみ受信できる場合と、２つのエリアに
またがり受信する場合が有るための判定である。ＹＥＳ
では処理Ｓ１０６で表示器２６に位置情報表示メモリ
６，７を対応する表示素子の位置６と７に表示し、処理
Ｓ１０２に戻り同じ処理を繰り返し、ＮＯでは判断ボッ
クスＨ１０５により発信データ判定で、設定された受信
メモリ番号が−１エリアであるかを判定し、ＹＥＳでは
処理Ｓ１０７で表示器２６に位置情報表示メモリ６を表
示し、処理Ｓ１０２に戻り同じ処理を繰り返し、ＮＯで
は判断ボックスＨ１０６による発信データ判定で、設定
された受信メモリ番号が−１と−２エリアであるかを判
定し、ＹＥＳでは処理Ｓ１０８で表示器２６の対応する
位置に位置情報表示メモリ５と６を表示し、処理Ｓ１０
２に戻り同じ処理を繰り返し、ＮＯでは判断ボックスＨ
１０７による発信データ判定で、設定された受信メモリ
番号が−２エリアであるかを判定し、ＹＥＳでは処理Ｓ
１０９で表示器２６に位置情報表示メモリ５を表示し、
処理Ｓ１０２に戻り同じ処理を繰り返し、ＮＯは判断ボ
ックスＨ１０８による発信データ判定で、設定された受
信メモリ番号が−２と−３エリアであるかを判定し、Ｙ
ＥＳは処理Ｓ１１０で表示器２６に位置情報表示メモリ
５、６を表示し、処理Ｓ１０２に戻り同じ処理を繰り返
す。

【００１９】次に、判断ボックスＨ１０８がＮＯでは判
断ボックスＨ１０９による発信データ判定で、設定され
た受信メモリ番号が−３エリアであるかを判定し、ＹＥ
Ｓでは処理Ｓ１１１で表示器２６の対応する位置に位置
情報表示メモリ４を表示し、処理Ｓ１０２に戻り同じ処
理を繰り返し、ＮＯでは判断ボックスＨ１１０による発
信データ判定で、設定された受信メモリ番号が−３と−
４エリアであるかを判定し、ＹＥＳでは処理Ｓ１１２で
表示器２６に位置情報表示メモリ３、４を表示し、処理
Ｓ１０２に戻り同じ処理を繰り返し、ＮＯでは判断ボッ
クスＨ１１１による発信データ判定で、設定された受信
メモリ番号が−４エリアであるかを判定し、ＹＥＳでは
処理Ｓ１１３で表示器２６に位置情報表示メモリ３を表
示し、処理Ｓ１０２に戻り同じ処理を繰り返し、ＮＯで
は判断ボックスＨ１１２による発信データ判定で、設定
された受信メモリ番号が−４と−５エリアであるかを判
定し、ＹＥＳでは処理Ｓ１１４で表示器２６に位置情報
表示メモリ２、３を表示し、処理Ｓ１０２に戻り同じ処
理を繰り返す。

【００２０】判断ボックスＨ１１２でＮＯであれば、次
に判断ボックスＨ１１３による発信データ判定で、設定
された受信メモリ番号が−５エリアであるかを判定し、
ＹＥＳでは処理Ｓ１１５で表示器２６に位置情報表示メ
モリ２を表示し、処理Ｓ１０２に戻り同じ処理を繰り返
し、ＮＯでは判断ボックスＨ１１４による発信データ判
定で、設定された受信メモリ番号が−５と−６エリアで
あるかを判定し、ＹＥＳでは処理Ｓ１１６で表示器２６
に位置情報表示メモリ１、２を表示し、処理Ｓ１０２に
戻り同じ処理を繰り返し、ＮＯでは判断ボックスＨ１１
５による発信データ判定で、設定された受信メモリ番号
が−６エリアであるかを判定し、ＹＥＳでは処理Ｓ１１
７で表示器２６に位置情報表示メモリ１を表示し、処理
Ｓ１０２に戻り同じ処理を繰り返し、ＮＯでは判断ボッ
クスＨ１１６による発信データ判定で、設定された受信
メモリ番号が−６と−７エリアであるかを判定し、ＹＥ
Ｓでは処理Ｓ１１８で表示器２６に位置情報表示メモリ
０、１を表示し、処理Ｓ１０２に戻り同じ処理を繰り返
し、ＮＯは判断ボックスＨ１１７発信データ判定で、設
定された受信メモリ番号が−７エリアであるかを判定
し、ＹＥＳは処理Ｓ１１９で表示器２６に位置情報表示
メモリ０を表示し、処理Ｓ１０２に戻り同じ処理を繰り
返す。このようにしてメモリ７から０の判定が終わる
と、次は１〜Ｆの中のメモリ７からＦ迄を判定する。

【００２１】上記と同様の処理が繰り返されて、判断ボ
ックスＨ１１７でＮＯでは次に移り判断ボックスＨ１１
８がＹＥＳでは処理Ｓ１２０で位置情報表示メモリ７と
８を表示し、ＮＯでは次の判断ボックスＨ１１９に移り
ＹＥＳでは処理Ｓ１２１で位置情報表示メモリ８を表示
する。ＮＯでは次の判断ボックスＨ１２０に移りＹＥＳ
では処理Ｓ１２２で位置情報表示メモリ８と９を表示し
て、ＮＯでは次の判断ボックスＨ１２１に移りＹＥＳで
は処理Ｓ１２３で位置情報表示メモリ９を表示する。Ｎ
Ｏでは次の判断ボックスＨ１２２に移りＹＥＳでは処理
Ｓ１２４で位置情報表示メモリ９とＡを表示して、ＮＯ
では次の判断ボックスＨ１２３に移りＹＥＳでは処理Ｓ
１２５で表示器２６に位置情報表示メモリＡを表示す
る。ＮＯでは次の判断ボックスＨ１２４に移りＹＥＳで
はＳ１２６で位置情報表示メモリＡとＢを表示し、ＮＯ
では次の判断ボックスＨ１２５に移りＹＥＳでは処理Ｓ
１２７で位置情報表示メモリＢを表示し、ＮＯでは次の
判断ボックスＨ１２６に移りＹＥＳでは処理Ｓ１２８表
示器２６に位置情報表示メモリＢとＣを表示し、ＮＯで
は次の判断ボックスＨ１２７に移りＹＥＳでは処理１２
９で位置情報表示メモリＣを表示し、ＮＯでは次の判断
ボックスＨ１２８に移りＹＥＳでは処理Ｓ１３０で位置
情報表示メモリＣとＤを表示し、ＮＯでは次の判断ボッ
クスＨ１２９に移りＹＥＳでは処理Ｓ１３１で位置情報
表示メモリＤを表示し、ＮＯでは次の判断ボックスＨ１
３０に移りＹＥＳでは処理Ｓ１３２で位置情報表示メモ
リＤとＥを表示し、ＮＯでは次の判断ボックスＨ１３１
に移りＹＥＳでは処理Ｓ１３３で位置情報表示メモリＥ
を表示し、ＮＯでは次の判断ボックスＨ１３２に移りＹ
ＥＳでは処理Ｓ１３４で位置情報表示メモリＥとＦを表
示し、ＮＯでは次に移り判断ボックスＨ１３３に移りＹ
ＥＳでは処理Ｓ１３５で位置情報表示メモリＦを表示
し、この判断ボックスＨ１３３がＮＯの場合は、判断ボ
ックスＨ１０１以降の全ての判断ボックスがＮＯと判断
したことになり、メモリ１からＦ以外のエリアに入った
ことになるから処理Ｓ１３６でメモリを初期化するの
で、新しいエリアで受信したエリアが位置情報メモリ７
として表示器の中央部から表示を開始する。

【００２２】

【実施例】図４は本発明の船舶局無線受信機の一実施例
を示すブロック図であり、図４は図３に音声合成部２８
を付加した回路である。図４の船舶局無線受信機の動作
を図１０のフローチャートに従って説明する。処理Ｓ２
１で初期設定し、船舶が入港するための１ないし複数の
港の選択位置を処理Ｓ２２で設定する。判断ボックスＨ
２１で受信信号が検出されると、判断ボックスＨ２２で
識別符号「Ｂ＊＊＊＊」を判別してＹＥＳであれば次
に、判断ボックスＨ２３でメモリされている選択位置の
範囲化を演算する。この位置範囲を選択した位置の港に
対して１０ｋｍ程度が設定エリアとし、選択した２カ所
の距離が２０ｋｍ以下の場合はその距離を折半した範囲
が設定した位置エリアとなる。ＹＥＳの場合は処理Ｓ２
３でメモリされた位置データに基づき制御部２３からの
制御信号により音声合成部２８で音声信号に変換して例
えば「石巻東８」と音声出力する。判断ボックスＨ２３
でメモリ範囲外と判断すると処理Ｓ２４で単に「ビープ
ー」等の警告音を出力する。処理Ｓ２５で表示器２６に
選択エリア内では図１２に示すように「Ｂ２Ｆ３３」や
エリア外では「Ｂ２Ｆ３０」等と表示する。判断ボック
スＨ２４で終了まで以上のフローチャートを実行する。

【００２３】図１３は上記の動作を理解するための海図
である。沖にいる船舶が入港する場合に漁船の場合など
では各漁港の競市の値をきいて入港場所を設定する場合
がある。図１２は３カ所の港を選択して入港する場合を
示してある。そこで図に示してあるように識別符号が石
巻港は「Ｂ２Ｆ３Ｂ」、塩竈港が「Ｂ２Ｆ５８」、仙台
港が「Ｂ２Ｆ６６」として、その地区の海岸線には固定
局が連続的に設置されそれらの識別符号の番号が順番に
割り当ててあるととする。ａからｂの範囲は石巻港「Ｂ
２Ｆ３Ｂ」の選択したエリアであり、「Ｂ２Ｆ３２」か
ら「Ｂ２Ｆ４５」識別符号２０が対象となる。塩竈港と
仙台港の間は距離が短いのでその範囲は折半となりｃ，
ｄ，ｅのエリア区分となる。

【００２４】海岸位置標識の無線通信方式の固定局送信
電力を特定小電力無線通信機の許容最大定格値１０ｍＷ
で送信した場合、海上においては交信エリアはおよそ３
ｋｍ程度である。固定局と固定局の間隔はおよそ１ｋｍ
程度の間隔で配置するので船舶局無線受信機は最高感度
で受信すると海岸に近づく程混信を生じやすくなる。そ
こで受信感度を調整して混信を避ける必要がある。これ
は受信検出したレベルを複数段階のしきい値により受信
感度を自動設定することで可能になる。しきい値を２段
階に設定し、識別符号が誤りなく読みとれる受信レベル
のしきい値を１とし、距離は１ｋｍでの受信を可能とす
る。２ｋｍ以上離れた場所でも受信できる感度しきい値
２として設定する。しきい値２で受信する場合は受信機
は次回の受信がしきい値１で受信できる程度に受信感度
を減衰させることで隣接する固定局との間で混信を起こ
させない。

【００２５】図１１は船舶局無線受信機の自動ゲイン設
定のフローチャートである。受信レベルを３段階として
検出不能レベルを０、良好な受信レベルを１と強受信レ
ベルを２とし、処理Ｓ３１で初期設定して、処理Ｓ３２
で受信すると、判断ボックスＨ３１で識別符号を検出す
る。ＹＥＳでは次に判断ボックスＨ３２で受信レベルを
判別するしきい値が２以上の受信レベルかを判断し、Ｙ
ＥＳであれば処理Ｓ３３で感度制御オンにしてゲインを
下げてしきい値１の範囲の受信レベルに制御し、受信レ
ベルがしきい値２以下だと処理Ｓ３４で感度制御オフに
する。次に判断ボックスＨ３３で２０ｓｅｃ経過を判別
し、ＹＥＳでは処理Ｓ３５で感度制御をオフにして最高
感度に戻し、ＮＯでは現在の感度制御状態を保持する。
このようにして特定小電力の１０ｍＷで送信した場合で
も固定局の送信電波を受信しても混信などを生じない。
それに、気象条件が晴天時と、濃霧状態及び降雪時等で
電波の通達距離が大きく異なるので、気象条件に左右さ
れずに位置確認が可能になる。この説明では２レベル制
御としたが電波の通達距離１ｋｍ以上は受信感度を連続
的に制御してもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば海岸線に沿って所定の間
隔で設置した小電力の固定局無線装置により所定のタイ
マで送信する。その信号を受信すると受信信号に含まれ
る識別符号により、船舶が海岸線のどの辺に近接したか
が判定できる。そのため船長が船舶を航行させる時、夜
間航行中位置を受信した信号により位置監視表示器や警
告音などに出力して状況をいち早く知ることができ船舶
の安全航行に効果がある。しかも固定局の消費電力も小
さいので電線回線の設置が困難な局地的な場所でも太陽
電池による充電電源でも十分運用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる海岸線位置標識の無線通信システ
ムの運用の概念を表した図である。

【図２】本発明の固定局無線送信機のブロック図であ
る。

【図３】本発明の海岸線位置標識の無線送信システムに
用いる船舶用の無線受信機のブロック図である。

【図４】本発明の船舶用の一実施例を示す無線受信機の
ブロック図である。

【図５】本発明の固定局無線送信機の動作を示すフロー
チャート（ａ）と、その信号を受信する無線受信機のフ
ローチャート（ｂ）である。

【図６】本発明の船舶用の無線受信機において船舶の移
動にともなうエリア移動を表示器に表示した図である。

【図７】図６の表示が更にエリア移動した場合の表示器
の表示図である。

【図８】船舶用の無線受信機の表示器に出力するための
フローチャートである。

【図９】図８に続き表示器に出力するためのフローチャ
ートである。

【図１０】本発明の船舶用の無線受信機の一実施例の動
作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の船舶用の無線受信機のゲイン自動調
整のフローチャートである。

【図１２】本発明の無線受信機の表示器に固定局無線送
信機の識別符号を表示した図である。

【図１３】本発明について説明するための海図である。

【符号の説明】

１ａ〜ｎ 固定局無線装置 ２ 船舶局無線受信機 １１ アンテナ １２ 無線送信部 １３ 制御部 １４ 記憶部 １５ 識別符号編成部 １６ 表示部 ２１ アンテナ ２２ 無線受信部 ２３ 制御部 ２４ 記憶部 ２５ 識別符号判別部 ２６ 表示部 ２７ スピーカ ２８ 音声合成部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】受信した電波により船舶位置を判別する海
   岸線位置標識の無線通信システムであって、陸上側は海
   岸線に沿って複数の小電力の固定局無線装置を送信電力
   に対応させて所定の間隔で配置し、該固定局無線装置は
   それぞれ固有の前記識別信号を付して送信する手段と、
   予め設定した送信間隔タイマーに基づき送信する手段と
   を備え、常時送信するよう構成した海岸線位置標識の固
   定局無線装置と、該固定局無線装置の送信信号を受信し
   て船舶位置を判別する船舶局無線受信機は前記識別符号
   を検出して固有の固定局無線装置を判別する手段を備え
   て、受信した識別符号に基づき対応する海岸線の位置デ
   ータを表示器に表示するとともに警告信号を出力して、
   船舶が近接した海岸線の位置が確認できることを特徴と
   する海岸線位置標識の無線通信システム。
2. 【請求項２】請求項１の海岸線位置標識の無線通信シス
   テムにおける海岸線に配置した全固定局無線装置は、単
   一の送信周波数で送信し、隣接する前記固定局無線装置
   の送信タイマーが同時出力とならないタイマーの時系列
   により送信することを特徴とする海岸線位置標識の無線
   通信システム。
3. 【請求項３】請求項１記載の船舶局無線受信機は、必要
   に応じて出入港場所の前記固定局無線装置の識別符号の
   複数組を記憶する手段と、記憶された固定局無線装置か
   ら所定の範囲内の固定局無線装置の識別符号を前記記憶
   した固定局無線装置のグループとして認識する手段と、
   識別符号が記憶された固定局無線装置を認識する音声に
   変換する音声合成手段とを備えて、記憶した固定局無線
   装置のグループ内の固定局無線装置の送信信号が受信さ
   れると警告信号の出力は、音声合成手段により変換され
   た認識可能な音声信号を出力することで、港の出入港時
   の船舶の位置情報が音声で判別できることを特徴とする
   海岸線位置標識の無線通信システム。