JPH10148539A - Route guide apparatus - Google Patents

Route guide apparatus

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JPH10148539A
JPH10148539A JP30638996A JP30638996A JPH10148539A JP H10148539 A JPH10148539 A JP H10148539A JP 30638996 A JP30638996 A JP 30638996A JP 30638996 A JP30638996 A JP 30638996A JP H10148539 A JPH10148539 A JP H10148539A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a route guide apparatus by which a route is selected according to the needs of a user about health by staring map information and information, which is required to control daily health, and searching the route. SOLUTION: The control part 10 of the portable route guide apparatus 100 controls various computing operations and devices. A pedometer 20, a DGPS device 22 and the like are connected to the control part 10. The pedometer 20 counts the number of steps when a user walks or runs by carrying the portable route guide apparatus 100. The DGPS device 22 receives radio waves from a global positioning system(GPS) so as to detect a present position. In addition, a heartbeat meter 30 is connected so as to obtain the number of heartbeats of the user. A map database 32a which stores road map information including the number of sidewalks, stairways and the like and health control database 32c which is required to control the health of an individual are contained in a database 32. The control part 10 is used in such a way that a destination is input by an input device 40, that a map and a present position are displayed on a display part, that earphones 46 are connected via a voice synthesizer 44 and that various instructions and guidance operations are output.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報に基づい
て経路を探索し、探索した経路を表示する経路案内装
置、特に個人の健康管理に必要な情報を利用するものに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance apparatus for searching for a route based on map information and displaying the searched route, and more particularly to a device for using information necessary for personal health management.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、各種の経路案内装置が提案さ
れており、これを搭載する車両も増えてきている。この
経路案内装置では、GPS(グローバル・ポジショニン
グ・システム)装置等の現在地検出手段を有しており、
これで現在地を常時検出する。また、CD−ROM等に
収められた地図情報を有しており、ディスプレイなどに
現在地を含む地図を現在地表示と共に表示する。また、
目的地を設定した場合には、地図情報を用いて現在地か
ら目的地までの最適経路を探索し、さらに経路を設定し
た走行においては、地図上に経路を設定すると共に、右
左折する交差点などではこの案内を行う。
2. Description of the Related Art Conventionally, various route guidance devices have been proposed, and vehicles equipped with such devices have been increasing. This route guidance device has a current position detecting means such as a GPS (global positioning system) device,
Thus, the current position is constantly detected. It also has map information stored on a CD-ROM or the like, and displays a map including the current location on a display or the like together with the current location display. Also,
When a destination is set, the optimal route from the current position to the destination is searched using the map information, and in the traveling where the route is set, the route is set on the map, and at an intersection where the vehicle turns left or right, etc. Give this guidance.

【0003】また、単なる車両の走行のための検索だけ
でなく、代替交通機関の利用を考慮したものも提案され
ている。例えば、特開平7−55484号公報に記載の
経路案内装置では、代替交通関利用時に、乗り換え回数
や徒歩による所要時間も考慮することが記載されてい
る。
[0003] Further, not only a search for running a vehicle but also a search in consideration of the use of alternative transportation means has been proposed. For example, in the route guidance device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-55484, it is described that the number of transfers and the time required for walking are taken into account when using alternative transportation.

【0004】さらに、実開平1−175399号公報で
は、異種交通機関間の運行情報の相互通信により、乗り
換え、乗り継ぎなどを円滑に行えるような案内を行う装
置が提案されている。
Further, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 1-175399 proposes a device for providing guidance so that a transfer, a transfer, and the like can be smoothly performed by mutual communication of operation information between different types of transportation means.

【0005】このような装置によれば、単に車両による
走行だけではなく、他の交通機関や徒歩なども考慮した
経路案内が行える。
[0005] According to such an apparatus, route guidance can be performed in consideration of not only traveling by vehicle but also other transportation means or walking.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ここで、従来の経路案
内装置は、基本的に目的地までの所要時間を考慮するも
のである。従って、徒歩を考慮するといっても、徒歩に
より移動する距離を所要時間の一部として考慮するだけ
である。
Here, the conventional route guidance device basically considers the time required to reach the destination. Therefore, even if walking is considered, only the distance traveled by walking is considered as a part of the required time.

【0007】一方、人間が快適に生活していく上で、個
々人の健康管理は非常に重要な要素である。そして、目
的地までの移動において、どのくらいの距離を歩くか、
その際の消費カロリーはどのくらいか等という情報は非
常に重要な場合も多い。
[0007] On the other hand, in order for humans to live comfortably, individual health care is a very important factor. And how long do you walk to reach your destination?
In many cases, information such as how much calories are consumed is very important.

【0008】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、個人の健康管理に必要な情報を考慮した経路案内
が行える経路案内装置を提供することを目的とする。
[0008] The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a route guidance device capable of performing route guidance in consideration of information necessary for personal health management.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、地図情報に基
づいて経路を探索し、探索した経路を表示する経路案内
装置であって、地図情報を記憶する地図情報記憶手段
と、自己位置を検出する自己位置検出手段と、個人の日
常の健康管理に必要な情報を記憶する管理情報記憶手段
と、前記地図情報記憶手段、自己位置検出手段および管
理情報記憶手段から得られる情報に基づいて、推奨経路
を探索する経路探索手段と、を具備することを特徴とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a route guidance apparatus for searching for a route based on map information and displaying the searched route, wherein a map information storage means for storing map information, Based on information obtained from the self-position detecting means for detecting, the management information storing means for storing information necessary for the daily health management of the individual, and the map information storing means, the self-position detecting means and the managing information storing means, Route search means for searching for a recommended route.

【0010】このように、日常の健康管理に必要な情報
が管理情報記憶手段に記憶されている。このため、この
健康管理に必要な情報を利用して、経路探索を行うこと
で、健康についてのユーザのニーズに応じた経路を選択
することができる。例えば、喘息気味のユーザであれば
空気の悪い場所を通らない経路を選択したり、運動不足
気味のユーザであれば所定量の徒歩を要するコースを選
択することなどができる。
As described above, information necessary for daily health management is stored in the management information storage means. Therefore, by performing a route search using the information necessary for the health management, it is possible to select a route according to the user's health needs. For example, a user who tends to have asthma can select a route that does not pass through a place with bad air, and a user who tends to lack exercise can select a course that requires a predetermined amount of walking.

【0011】また、本発明は、地図情報に基づいて経路
を探索し、探索した経路を表示する経路案内装置であっ
て、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、自車位置
を検出する自車位置検出手段と、他の交通機関に関する
情報を記憶する他交通機関情報記憶手段と、通信により
自車あるいは他の交通機関に関する情報を入手する情報
入手手段と、個人の日常の健康管理に必要な情報を記憶
する管理情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段、自車
位置検出手段、情報入手手段および管理情報記憶手段か
ら得られる情報に基づいて推奨経路を探索する経路探索
手段と、この経路探索手段より得られた推奨経路に基づ
いて経路案内を行う経路案内手段と、を具備することを
特徴とする。
Further, the present invention is a route guidance apparatus for searching for a route based on map information and displaying the searched route, comprising: a map information storage means for storing map information; Necessary for car position detection means, other transportation information storage means for storing information about other transportation means, information obtaining means for obtaining information about the vehicle or other transportation means by communication, and personal daily health management Management information storage means for storing important information; route search means for searching for a recommended route based on information obtained from the map information storage means, the vehicle position detection means, the information acquisition means and the management information storage means; Route guidance means for performing route guidance based on the recommended route obtained by the search means.

【0012】このように、車両における経路案内装置に
おいて、健康情報を加味して経路探索を行う。そこで、
所定量のカロリー消費の運動が必要なときに、目的地か
らある程度離れた駐車場に案内し、所望の徒歩を促した
りすることができる。
As described above, in the route guidance device for a vehicle, a route search is performed in consideration of health information. Therefore,
When a predetermined amount of calorie consumption exercise is required, the user can be guided to a parking place some distance from the destination to encourage a desired walk.

【0013】また、本発明は、前記管理情報記憶手段が
個人の日常の健康管理に必要な医療情報を記憶し、本経
路案内装置が携帯可能であることを特徴とする。携帯用
であるため、徒歩の際に、そのスピードなどの管理が行
え、所望のカロリー消費のための徒歩をガイドしたりす
ることができる。
Further, the present invention is characterized in that the management information storage means stores medical information necessary for the daily health management of an individual, and the route guidance device is portable. Because it is portable, it is possible to manage its speed and the like when walking, and to guide walking for desired calorie consumption.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
(以下、実施形態という)について、図面に基づいて説
明する。図1は、実施形態の経路案内装置を利用したシ
ステムの全体構成を示すブロック図であり、携帯型経路
案内装置100と、車載機200と、交通情報センタ3
00からなっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a system using the route guidance device according to the embodiment, and includes a portable route guidance device 100, an in-vehicle device 200, and a traffic information center 3.
It consists of 00.

【0015】携帯型経路案内装置100は、制御部10
を有しており、この制御部10が各種の演算や、機器の
制御を行う。この制御部10には、万歩計20、DGP
S装置22、電話機24、FM多重受信機26、通信装
置28が接続されている。万歩計20は、携帯型経路案
内装置100を持って、歩いたり走ったりした際に、そ
の歩数をカウントする。DGPS装置22は、GPS衛
星からの電波を受信して現在地を検出すると共に、FM
多重放送などで提供されるGPS測位の誤差情報に基づ
いて現在地をより正確なものとして認識する。電話機2
4は、セルラ方式の携帯電話や、PHS(パーソナル・
ハンディ・フォン)等の無線を利用して通話が可能なも
のである。FM多重受信機26は、FM多重放送で提供
される渋滞情報や、公共交通ダイヤについてのリアルタ
イムな情報を受信する。また、道路脇に設置されている
光ビーコンや電波ビーコンからの情報も受信できるよう
にするとよい。通信装置28は、車載機200との間で
微弱電波による通信を行うとともに、交通情報センタ3
00との間で所望の通信を行う。さらに、制御部10に
は、心拍計30が接続されており、ユーザの心拍数が提
供される。
The portable route guidance device 100 includes a control unit 10
The control unit 10 performs various calculations and controls devices. The control unit 10 includes a pedometer 20 and a DGP
The S device 22, the telephone 24, the FM multiplex receiver 26, and the communication device 28 are connected. The pedometer 20 counts the number of steps when walking or running with the portable route guidance device 100. The DGPS device 22 receives a radio wave from a GPS satellite to detect the current location, and
The current position is recognized as being more accurate based on the GPS positioning error information provided by multiplex broadcasting or the like. Telephone 2
4 is a cellular type mobile phone or PHS (Personal
It is possible to make a call using wireless communication such as a handy phone. The FM multiplex receiver 26 receives traffic congestion information provided by FM multiplex broadcasting and real-time information on public transportation schedules. It is also preferable to be able to receive information from an optical beacon or a radio beacon installed on the side of the road. The communication device 28 communicates with the in-vehicle device 200 using a weak radio wave, and the traffic information center 3
Desired communication is performed with 00. Further, a heart rate monitor 30 is connected to the control unit 10, and the heart rate of the user is provided.

【0016】また、制御部10には、データベース32
が接続されている。このデータベース32には、歩道や
階段の数なども含む道路地図情報を記憶する地図データ
ベース32aが含まれている。この地図データベース3
2aには、例えば通常の車両用ナビゲーション装置の地
図データベースと同様に、道路形状や、道路ネットワー
クについての情報が記憶されている。また、この地図デ
ータベース32aには、歩行用として、歩道、勾配、階
段、高低差などの情報も含まれている。なお、地図情報
は、電話機24を介し所定のセンタから必要な時に必要
な地域についてだけ得てもよいし、通信装置28によ
り、車載機200や交通情報センタ300から得てもよ
い。さらに、データベース32には、公共交通用に公共
交通のダイヤ、その料金についての情報を有する交通ダ
イヤデータベース32bが含まれている。
The control unit 10 includes a database 32
Is connected. The database 32 includes a map database 32a that stores road map information including the number of sidewalks and stairs. This map database 3
2a stores information on road shapes and road networks, for example, similarly to a map database of a normal vehicle navigation device. The map database 32a also includes information such as sidewalks, slopes, stairs, and height differences for walking. Note that the map information may be obtained from a predetermined center via the telephone 24 only for a necessary area when necessary, or may be obtained from the on-board unit 200 or the traffic information center 300 by the communication device 28. Further, the database 32 includes a traffic schedule database 32b having information on public transport schedules and fees for public transport.

【0017】そして、このデータベース32には、個人
の健康管理に必要な健康管理データベース32cとし
て、ユーザ個人の体重、一日当たりの食事カロリー、カ
ロリー制限データ、特別な病気などの医療情報が記憶さ
れている。さらに、消費カロリーの計算のために、各運
動の単位時間当たりの消費カロリーのテーブルも記憶し
ている。なお、カロリーのテーブルは、例えば、図2に
示すようなものであり、歩行やジョギングなどに応じた
消費カロリーや階段の上り下りに応じた消費カロリーな
どを記憶している。
In this database 32, as a health management database 32c necessary for personal health management, medical information such as a user's personal weight, dietary calories per day, calorie restriction data, and special diseases are stored. I have. Further, a table of calorie consumption per unit time of each exercise is stored for calculation of calorie consumption. The calorie table is, for example, as shown in FIG. 2 and stores calorie consumption according to walking or jogging, calorie consumption according to going up and down stairs, and the like.

【0018】制御部10には、入力部40が接続されて
いる。この入力部40は、操作ボタンや、ディスプレイ
上のタッチパネルから構成されており、目的地の入力
や、各種の個人データの入力等に利用される。さらに、
制御部10には、表示部42、音声合成装置44を介
し、イヤホーン46が接続されており、表示部42で
は、地図、現在地表示等が行われ、イヤホーン46から
は各種の指示、ガイダンスなどが出力される。
An input unit 40 is connected to the control unit 10. The input unit 40 includes operation buttons and a touch panel on a display, and is used for inputting a destination, inputting various types of personal data, and the like. further,
An earphone 46 is connected to the control unit 10 via a display unit 42 and a voice synthesizing device 44. The display unit 42 displays a map, a current position, and the like, and various instructions and guidance are provided from the earphone 46. Is output.

【0019】図3に、本携帯型経路案内装置100の外
観を示す。このように、本体110の一部に入力部40
と表示部42を兼ねたディスプレイ112が設けられ、
本体110の上部には、電話機24用アンテナ114、
DGPS装置22用アンテナ(GPSアンテナ)116
が設けられている。また、イヤホーン46は、コード1
18を介し本体110に接続されており、このコード1
18がFM多重受信機26の受信アンテナとして機能す
る。なお、通常のラジオ放送も受信できるようになって
いる。
FIG. 3 shows the appearance of the portable route guidance device 100. Thus, the input unit 40 is provided in a part of the main body 110.
And a display 112 also serving as the display unit 42 is provided,
On the upper part of the main body 110, an antenna 114 for the telephone 24,
Antenna for DGPS device 22 (GPS antenna) 116
Is provided. Also, the earphone 46 has a code 1
18 is connected to the main body 110, and this code 1
18 functions as a receiving antenna of the FM multiplex receiver 26. In addition, normal radio broadcasting can be received.

【0020】また、車載機200は、携帯型経路案内装
置100とほぼ同様の構成を有しており、携帯型経路案
内装置100の通信装置28との通信でデータをやり取
りし、個人管理データベース等も同様のものを有してい
る。なお、車載機200は、光ビーコンや電波ビーコン
との通信装置を必ず有している。
The on-vehicle device 200 has substantially the same configuration as the portable route guidance device 100, and exchanges data by communication with the communication device 28 of the portable route guidance device 100. Have the same thing. The in-vehicle device 200 always has a communication device for communicating with an optical beacon or a radio beacon.

【0021】そして、車載機200は、交通情報センタ
300と通常光ビーコンなどを介し通信を行い、交通情
報センタ300から渋滞情報などを受信する。さらに、
車載機200が、目的地を交通情報センタ300に送信
し、交通情報センタ300がその目的地までの最適経路
を計算し、これを車載機200に提供することも好適で
ある。
The vehicle-mounted device 200 communicates with the traffic information center 300 via a normal optical beacon or the like, and receives traffic jam information and the like from the traffic information center 300. further,
It is also preferable that the in-vehicle device 200 transmits the destination to the traffic information center 300, the traffic information center 300 calculates an optimum route to the destination, and provides the calculated route to the in-vehicle device 200.

【0022】このような装置において、図4に示すよう
なA駅近くの路上において、C駅近くの目的地までの経
路探索を行った場合、次のような経路計算を行い、複数
の推奨ルートを算出表示する。
In such a device, when a route search to a destination near station C is performed on a road near station A as shown in FIG. 4, the following route calculation is performed, and a plurality of recommended routes are calculated. Is calculated and displayed.

【0023】すなわち、現在地から、目的地までの歩
行、公共交通機関の利用(A駅〜B駅またはA駅〜C
駅)、B駅またはC駅から目的地までのタクシー利用ま
たは歩行等の経路(ルート)についての計算を行う。特
に、公共交通機関の駅からタクシーに乗り換える場合に
は、タクシーの利用コースの交通情報を加味し、旅行時
間を推定する。また、上述のように複数種類の経路の組
み合わせについて計算する。
That is, walking from the current location to the destination and using public transportation (stations A to B or stations A to C)
(Station), a taxi from the B station or C station to the destination or a route such as walking. In particular, when changing to a taxi from a public transportation station, the travel time is estimated by taking into account the traffic information of the taxi use course. As described above, the calculation is performed for a combination of a plurality of types of routes.

【0024】そして、本実施形態の装置では、消費カロ
リーについての計算を行う。すなわち、徒歩の区間につ
いては、距離、高低差(階段なども含む)等の地図デー
タから所定速度(複数のスピードでもよい)で歩いた場
合の消費カロリーを計算する。このようにして、例えば
図5に示すような2つのルートA、Bを推奨ルートとし
て算出し、これを表示する。なお、図においては、待ち
時間などを考慮していないが、実際には、電車のダイヤ
に応じた待ち時間や、通信などにより取得した情報に応
じたタクシーの待ち時間なども考慮する。
Then, the apparatus according to the present embodiment calculates calorie consumption. That is, for a walking section, calorie consumption when walking at a predetermined speed (or a plurality of speeds) is calculated from map data such as a distance and a height difference (including stairs). In this way, for example, two routes A and B as shown in FIG. 5 are calculated as recommended routes and displayed. In the figure, the waiting time and the like are not considered, but actually the waiting time according to the train schedule and the waiting time of the taxi according to the information acquired by communication or the like are also considered.

【0025】このように、徒歩の区間については、消費
カロリーの表示が行われる。従って、ユーザは、この消
費カロリーを見て、当日の運動量が十分であるか否か等
を判断することができる。
As described above, the calorie consumption is displayed for the walking section. Therefore, the user can determine whether or not the amount of exercise on the day is sufficient by looking at the consumed calories.

【0026】さらに、目標とする消費カロリーを入力し
た場合には、これに応じた消費カロリーとなるような推
奨経路の検索を行う。例えば、消費カロリーとして、1
000kcalを入力した場合には、図5において、ル
ートCとして示したように、タクシーを目的地の500
m手前でおり、500m歩く経路を推奨経路として表示
する。このようにして、所望の消費カロリーの経路の選
択も行える。
Further, when a target calorie consumption is input, a search for a recommended route that results in a corresponding calorie consumption is performed. For example, as calorie consumption, 1
When the user inputs 000 kcal, as shown in route C in FIG.
A path that is 500 m closer and walks 500 m is displayed as a recommended path. In this way, a desired calorie consumption route can be selected.

【0027】さらに、この目標とする消費カロリーにつ
いては、自動的に算出することもできる。すなわち、本
実施形態の装置では、健康管理データベース32cを有
しており、徒歩による移動については、その消費カロリ
ーが自動的に計算されここに記憶されている。そこで、
当日の消費カロリーの状態から、目標消費カロリーを自
動的に設定してもよい。
Further, the target calorie consumption can be automatically calculated. That is, the apparatus of the present embodiment has the health management database 32c, and the calorie expenditure of the movement by walking is automatically calculated and stored here. Therefore,
The target calorie consumption may be automatically set from the state of the calorie consumption on the day.

【0028】次に、上述のルートBを経路として設定し
た場合の経路案内について説明する。まず、経路を設定
した場合には、現在地からA駅までの徒歩の経路が表示
される。すなわち、現在地周辺の地図を表示部42に表
示し、この地図上に現在地表示をすると共に、設定され
た経路を他の道路と区別して表示する(例えば、他と異
なった色で表示する)。現在地は、ユーザの移動と共に
変更されるため、現在地表示の位置により経路上を歩い
ていることを確認できる。
Next, route guidance when the above-described route B is set as a route will be described. First, when a route is set, a walking route from the current location to Station A is displayed. That is, a map around the current location is displayed on the display unit 42, the current location is displayed on the map, and the set route is displayed separately from other roads (for example, displayed in a different color from the other roads). Since the current position is changed with the movement of the user, it can be confirmed that the user is walking on the route by the position of the current position display.

【0029】さらに、この歩行において、500kca
lの消費が目標であり、そのためにイヤホーン46から
歩行ペースのガイドが流れる。すなわち、歩行のペース
を「ピッピッピッピッピ このペースで歩いた下さ
い。」等という音声でガイドする。また、実際の歩行の
ペースが目標より遅かったり、速かったりした場合に
は、表示や音声でこれを知らせる。なお、この場合の歩
行のペースは、A駅における利用予定の電車の出発時間
を考慮して決定する。
Further, in this walking, 500 kca
The consumption of l is the target, for which a walking pace guide flows from the earphone 46. That is, the walking pace is guided by a voice such as "Please walk at this pace." If the actual walking pace is slower or faster than the target, this is notified by display or voice. In this case, the pace of walking is determined in consideration of the departure time of the train to be used at Station A.

【0030】そして、A駅に着いた場合には、そこまで
の移動により消費されたカロリーを計算し、健康管理デ
ータベース32cに記憶すると共にこれを表示する。ま
た、駅での行動のガイドとして、電車の料金、出発時
間、プラットフォームの番号などを表示および音声出力
する。
When the user arrives at the station A, the calorie consumed by moving to the station is calculated, stored in the health management database 32c and displayed. In addition, as a guide for actions at the station, a train fee, a departure time, a platform number, and the like are displayed and output as audio.

【0031】さらに、この例では、当初ルートB、すな
わちC駅経由の経路が設定されていた。しかし、FM多
重放送や通信により、C駅から目的地に至る道路の渋滞
を認識し、B駅経由の経路の方が適切であると判断した
場合には、これをユーザに知らせる。例えば、電車の中
で、「C駅経由では渋滞になります。B駅でタクシーに
乗って下さい。」等というガイドを行う。
Further, in this example, the route B, that is, the route via the station C is initially set. However, by using FM multiplex broadcasting or communication, traffic congestion on the road from the station C to the destination is recognized, and when it is determined that the route via the station B is more appropriate, the user is notified of this. For example, on a train, a guide such as "There is traffic congestion via Station C. Please take a taxi at Station B."

【0032】ユーザがB駅でおりた場合には、「西口の
出口階段を登って下さい。タクシー乗り場がありま
す。」等という行動についての案内を行う。そして、タ
クシーに乗り目的地に向かう途中で歩行による運動が好
ましいと判断された場合には、「到着時間に20分余裕
がでました。ここから1km歩行することを勧めま
す。」等という案内を出力する。ユーザがこれに従い歩
行した場合には、上述の場合と同様に、歩行のペースを
ガイドする。
If the user is at station B, guidance is given on actions such as "Climb the west exit stairs. There is a taxi stand." Then, if it is determined that walking exercise is preferable on the way to the destination by taking a taxi, "20 minutes allowance was reached in arrival time. It is recommended to walk 1 km from here." Is output. When the user walks in accordance with this, the walking pace is guided as in the case described above.

【0033】そして、目的地に到着したときには、この
方向によって消費したカロリーを算出し、カロリーデー
タベースに記憶すると共に、「目的地に到着しました。
ただいまの移動で500kcal消費しました。今日
は、1000kcal消費しています。」等というガイ
ドを出力する。
When arriving at the destination, the calories consumed in this direction are calculated, stored in the calorie database, and the message "I arrived at the destination.
I consumed 500kcal for my current trip. Today, we consume 1000 kcal. And the like.

【0034】このように、健康管理データベース32c
において、消費カロリーを記憶しており、またカロリー
計算の機能を有している。そこで、本装置を携帯し移動
する際に、自動的に消費カロリーを積算することがで
き、これを出力することができる。さらに、消費カロリ
ーを考慮した経路探索、案内も行うことができる。
As described above, the health management database 32c
Has stored calorie consumption and has a calorie calculation function. Therefore, when the user carries the device and moves, the calorie consumption can be automatically integrated and output. Further, route search and guidance can be performed in consideration of calorie consumption.

【0035】また、本装置を車両に持ち込んた場合に
は、通信装置28により、消費カロリーなどのデータが
車載機200側に供給される。そこで、車載機200を
利用して経路探索を行う場合にも、健康条件を考慮した
経路探索などが行える。例えば、健康条件から、運動が
勧められる場合には、図6に示すように目的地(駅)に
近い駐車場P1ではなく、目的地から比較的遠めの駐車
場P2に案内し、そこから徒歩の経路を探索する。
When the present apparatus is brought into a vehicle, data such as calorie consumption is supplied to the on-vehicle device 200 by the communication device 28. Therefore, even when a route search is performed using the on-vehicle device 200, a route search in consideration of health conditions can be performed. For example, when an exercise is recommended due to health conditions, the vehicle is guided not to the parking lot P1 close to the destination (station) as shown in FIG. 6, but to a parking lot P2 relatively far from the destination, and from there. Find a walking route.

【0036】また、データベース32には、他の医療情
報についてのデータベースを設けておくことができる。
空気の悪い場所を通行することをさけたり、車酔いしや
すい経路(曲路等)をさけたり、日焼けしやすい経路を
さけたりする経路探索や、経路案内を行うことも好適で
ある。
In the database 32, a database for other medical information can be provided.
It is also preferable to perform a route search or route guidance to avoid traveling in a place with bad air, avoid a route (curved road, etc.) that is easily sick, or avoid a route that is easily tanned.

【0037】さらに、消費カロリーだけでなく、万歩計
20の出力による歩数の表示なども好適である。この
際、目標歩数等に応じた経路探索等も上述と同様にし
て、行うことができる。また、食事などで摂取したカロ
リーを入力し、目標消費カロリーをより細かく管理して
もよい。また、心拍計30を設けておき、心拍数の上限
を管理したり、心拍数から運転中の居眠りを検出し、音
声の出力など居眠り防止を図ることも好適である。さら
に、長時間の運転中において、定期的な休憩を促すこと
も好適である。
Further, not only the consumed calories but also the display of the number of steps by the output of the pedometer 20 is preferable. At this time, a route search or the like according to the target number of steps can be performed in the same manner as described above. In addition, the calorie consumed in a meal or the like may be input to more precisely manage the target calorie consumption. It is also preferable to provide a heart rate monitor 30 to manage the upper limit of the heart rate, detect a drowsiness during driving from the heart rate, and prevent the drowsiness by outputting a sound. Further, it is also preferable to encourage a regular break during long-time driving.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 システムの全体構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a system.

【図2】 カロリーマップの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a calorie map.

【図3】 装置の外観を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an appearance of the apparatus.

【図4】 電車を利用する場合の経路を説明するための
図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a route when a train is used.

【図5】 電車を利用する経路の探索結果を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing a search result of a route using a train.

【図6】 比較的遠い駐車場を利用する経路を示す図で
ある。
FIG. 6 is a diagram showing a route using a relatively distant parking lot.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 制御部、20 万歩計、22 DGPS、24
電話機、26 FM多重受信機、28 通信装置、32
データベース、40 入力部、42 表示部、44
音声合成装置、46 イヤホーン。
10 control unit, 200,000 pedometer, 22 DGPS, 24
Telephone, 26 FM multiplex receiver, 28 communication device, 32
Database, 40 input unit, 42 display unit, 44
Speech synthesizer, 46 earphones.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 地図情報に基づいて経路を探索し、探索
した経路を表示する経路案内装置であって、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 自己位置を検出する自己位置検出手段と、 個人の日常の健康管理に必要な情報を記憶する管理情報
記憶手段と、 前記地図情報記憶手段、自己位置検出手段および管理情
報記憶手段から得られる情報に基づいて、推奨経路を探
索する経路探索手段と、 を具備することを特徴とする経路案内装置。
1. A route guidance device that searches for a route based on map information and displays the searched route, a map information storage device that stores map information, a self-position detection device that detects a self-position, Management information storage means for storing information necessary for daily health management of an individual; route search means for searching for a recommended route based on information obtained from the map information storage means, self-position detection means and management information storage means A route guidance device, comprising:
【請求項2】 地図情報に基づいて経路を探索し、探索
した経路を表示する経路案内装置であって、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 他の交通機関に関する情報を記憶する他交通機関情報記
憶手段と、 通信により自車あるいは他の交通機関に関する情報を入
手する情報入手手段と、 個人の日常の健康管理に必要な情報を記憶する管理情報
記憶手段と、 前記地図情報記憶手段、自車位置検出手段、情報入手手
段および管理情報記憶手段から得られる情報に基づいて
推奨経路を探索する経路探索手段と、 この経路探索手段より得られた推奨経路に基づいて経路
案内を行う経路案内手段と、 を具備することを特徴とする経路案内装置。
2. A route guidance apparatus for searching for a route based on map information and displaying the searched route, comprising: map information storage means for storing map information; and vehicle position detection means for detecting a vehicle position. And other transportation information storage means for storing information about other transportation means, information acquisition means for obtaining information about the vehicle or other transportation means through communication, and information necessary for daily health management of individuals Management information storage means, a route search means for searching for a recommended route based on information obtained from the map information storage means, the vehicle position detection means, the information acquisition means, and the management information storage means. And a route guidance unit for performing route guidance based on the recommended route.
【請求項3】 請求項1または2に記載の装置におい
て、 前記管理情報記憶手段が個人の日常の健康管理に必要な
医療情報を記憶し、本経路案内装置が携帯可能であるこ
とを特徴とする経路案内装置。
3. The device according to claim 1, wherein the management information storage means stores medical information necessary for daily health management of an individual, and the route guidance device is portable. Route guidance device.
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