JP4140893B2 - Portable navigation device and portable navigation system - Google Patents

Portable navigation device and portable navigation system Download PDF

Info

Publication number
JP4140893B2
JP4140893B2 JP2003079970A JP2003079970A JP4140893B2 JP 4140893 B2 JP4140893 B2 JP 4140893B2 JP 2003079970 A JP2003079970 A JP 2003079970A JP 2003079970 A JP2003079970 A JP 2003079970A JP 4140893 B2 JP4140893 B2 JP 4140893B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
time
route
current position
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003079970A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004286631A (en
Inventor
実 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2003079970A priority Critical patent/JP4140893B2/en
Publication of JP2004286631A publication Critical patent/JP2004286631A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4140893B2 publication Critical patent/JP4140893B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯用ナビゲーション装置及び携帯用ナビゲーションシステムに関し、より詳細には現在位置から目的地までの移動経路を探索し案内することのできる携帯用ナビゲーション装置及び携帯用ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりナビゲーション装置としては、車載用のナビゲーション装置が広く知られている。また、近年では、現在位置を検出するＧＰＳ受信機等の電子部品の小型化や高性能化が進み、さらに通信環境の急速な整備に伴い、歩行者等が利用することのできる携帯用のナビゲーション装置も提案されている。
【０００３】
これらのナビゲーション装置には、基本的な機能として、検出された現在位置から設定された目的地までの移動経路を探索する経路探索機能と、探索された移動経路を画面表示したり、音声等により案内する経路案内機能とが装備されている。
【０００４】
車載用ナビゲーション装置及び携帯用ナビゲーション装置における経路探索機能は、推奨経路を探索するという基本的なコンセプトは同じであるものの、車載用ナビゲーション装置では、車での移動を前提として機能するようになっており、例えば、時間優先、距離優先、高速道路優先、又は一般道優先等の条件に基づいて推奨経路が探索されるようになっている。
【０００５】
一方、携帯用ナビゲーション装置では、歩行者が利用することを前提として機能するようになっており、探索経路が車載用ナビゲーション装置とは大きく異なり、歩行などによる移動と交通機関の利用による移動とを組み合わせた推奨経路が探索されるようになっている。
【０００６】
また、車載用ナビゲーション装置における経路案内機能は、目的地までの経路を車両の移動に伴い逐次案内することができるようになっており、また、目的地までの経路案内中に推奨経路以外の道路を何回か通ると、該道路を自動的に学習し、その後の経路探索時において前記道路を優先的に選択してくれる機能が装備されているものも知られている。
【０００７】
一方、携帯用ナビゲーション装置では、使用者（歩行者）の移動に伴って、目的地までの経路を逐次案内する機能は未だ実現されておらず、目的地までの経路が記された地図を表示させたり、文字等により経路情報を提供する程度の案内にとどまっており、使用者が歩行した経路や使用した交通機関の経路などの実際の移動情報が経路探索に反映されることはなかった。
【０００８】
このように車載用ナビゲーション装置と携帯用ナビゲーション装置とにおける基本的な機能は、同様な考えに基づいているものの、使用する場所や使用される状況等が大きく異なっている。したがって、携帯用ナビゲーション装置には、いつでもどこでも使用できる点や歩行者の視点が考慮された、車載用ナビゲーション装置とは異なる便利な機能やサービスの提供が求められている。
【０００９】
このような便利な機能やサ−ビスの提供の一例として、例えば、下記の特許文献１には、ＧＰＳ機能が搭載された携帯端末を使用し、鉄道に乗車するために現在位置から最寄り駅に向かって出発するべき時を最適な時刻で告知するとともに、最寄り駅と、該最寄り駅までの歩行移動経路と、鉄道路線経路と、出発時刻と、乗車時刻とを告知するサ−ビスシステムが開示されている。
【００１０】
また、下記の特許文献２には、スケジュールの移動先、移動先到着時刻等を予め携帯ユニットより入力するだけで自動的に各スケジュールの移動先への出発時刻を使用者に報知することのできるナビゲーションシステムが開示されている。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−１３１０７５号公報
【特許文献２】
特開平１１−６４０２７号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように車載用ナビゲーション装置における経路探索機能には、目的地までの経路案内時に推奨経路から外れた道路が学習されるものは知られているが、目的地までの経路案内を行っていない時には移動経路は学習されない。したがって、移動経路を学習させるには、常に目的地まで経路案内が実行されている状態にしなければならず、使用者が移動経路を学習させたいという明確な意識のもと、目的地の設定等を使用する度に行わなければならず、設定操作等が面倒であるという課題があった。
【００１３】
また、従来の携帯用ナビゲーション装置には、使用者の交通機関の利用を含む移動経路を学習し、移動経路の探索に学習された経路が反映されるような機能を装備するものがなかった。
【００１４】
また、上記特許文献１記載のサービスシステムは、現在位置からの最寄り駅と、該最寄り駅までの歩行移動経路と、前記最寄り駅での乗車時刻と、鉄道路線経路と、現在位置からの出発時刻とを通信端末を介して使用者に告知することができるものである。しかしながら、前記歩行移動経路と前記鉄道路線経路とは、地図交通デ−タベ−スに予め格納されている鉄道路線情報及び地図情報に基づいて探索されることしか記載されておらず、使用者がよく使用する歩行移動経路や鉄道路線経路が優先的に移動経路に採用されるものではない。したがって、使用者が普段よく使っている経路が移動経路の候補に含まれている場合でも、普段使っていない歩行移動経路や鉄道路線経路が特定されることもあり、使用者が普段使用していない、不慣れな経路が案内されることもあるという課題があった。
【００１５】
また、上記特許文献１記載のサ−ビスシステムでは、前記現在位置からの出発時刻の算出に使用される最寄りの駅までの移動時間が、予め保持されている所定の速度を使用して算出されるようになっている。しかしながら、使用者の移動速度（例えば歩行速度）は、健常者と障害者、大人と子供、男性と女性というように個人によって異なり、また、大人同士でも、体格差や服装等により異なるものであるため、上記特許文献１記載のサ−ビスシステムでは、最寄り駅までの移動時間に誤差が生じやすく、各使用者に適した正確な移動時間を算出することができないという課題があった。
【００１６】
また、上記特許文献１記載のサービスシステムには、使用者が移動速度を任意に入力する構成としても良いことが開示されているが、使用者自身が、自分の移動速度を正確に把握していることは少なく、結局のところ、およその移動速度を入力することしかできず、使用者にあった正確な移動時間を算出することができない。
【００１７】
また、上記特許文献１記載のサービスシステムは、地図データベースに予め格納されている鉄道時刻情報に基づく最寄り駅での乗車時刻を携帯端末を介して使用者に告知することができるものである。しかしながら、前記鉄道時刻情報は、時刻表デ−タに基づく予定時刻であり、上記特許文献１記載のサービスシステムでは、乗車予定の電車の実際の運行状況、例えば、電車の遅れなどのリアルタイムな運行状況まで考慮された正確な乗車時刻を告知することができない。
【００１８】
また、上記特許文献１記載のサービスシステムでは、前記出発時刻と出発情報とを告知したときに、たまたま携帯端末がある場所から席を外していた場合等、前記告知があったことに気が付かなければ、乗車予定の電車を乗り過ごすこととなり、前記告知後におけるフォローが十分なものではないという課題もあった。
【００１９】
また、上記特許文献２記載のナビゲーションシステムは、スケジュールの移動先までの最適誘導経路を探索し、該最適誘導経路により移動先までの所要時間が考慮された出発時刻を算出するものであるが、前記最適誘導経路や前記出発時刻は、車での移動を前提に探索された経路や出発時刻であって、歩行や交通機関による移動を前提としておらず、使用者がよく使用する歩行経路や交通機関経路が優先的に移動経路に採用されるものでもない。
【００２０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、スケジュール機能と連動させて、現在位置から目的地に予定通りに到着するための現在位置出発時刻などの出発案内情報を作成し、使用者に告知することができ、また、利用予定の交通機関のリアルタイムな運行情報が加味された正確な乗車時刻の告知を行うことができ、また、使用者の実際の移動速度に基づいて移動時間を算出し、正確な現在位置出発時刻の告知をおこなうことができ、携帯端末特有の機能を有効に活用することのできる携帯用ナビゲーション装置及び携帯用ナビゲーションシステムを提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る携帯用ナビゲーション装置（１）は、現在位置を検出して交通機関の利用を含む移動経路を探索し案内する携帯用ナビゲーション装置において、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、地図・交通機関情報が記憶された地図・交通機関データ記憶手段と、目的地情報と目的地への到着予定時刻とを含むスケジュール情報を登録するスケジュール登録手段と、該スケジュール登録手段に登録されたスケジュール情報から目的地と到着予定時刻とを読み出す読出手段と、現在位置から前記読出手段により読出された目的地までの交通機関の利用を含む移動経路を前記地図・交通機関データ記憶手段から所定のタイミングで繰り返し探索する経路探索手段と、該経路探索手段により探索された移動経路における現在位置から現在地点側の最寄りの交通機関の乗降地点までの移動時間を算出する移動時間算出手段と、前記読出手段により読み出された到着予定時刻に到着するための前記移動経路に対応する交通機関の 乗車時刻を取得する乗車時刻取得手段と、前記移動時間と前記乗車時刻とに基づいて現在位置出発時刻を算出する出発時刻算出手段と、前記現在位置出発時刻と現在時刻に基づいたタイミングで経路案内情報を告知する告知手段とを備えていることを特徴としている。
【００２２】
上記携帯用ナビゲーション装置（１）によれば、前記経路探索手段により、現在位置から前記読出手段により読み出された目的地までの交通機関の利用を含む移動経路が所定のタイミングで繰り返し探索され、該探索された移動経路における現在位置から現在地点側の最寄りの交通機関の乗降地点（例えば、駅やバス停などの交通機関の乗降ポイント）までの移動時間が算出され、前記目的地に予定通り、例えば、前記到着予定時刻に最も近い時刻に到着するための前記現在地点側最寄り乗降地点における乗車時刻が取得され、前記移動時間と前記乗車時刻とに基づいて現在位置出発時刻が算出される。
そして、前記現在位置出発時刻と現在時刻に基づいたタイミングで経路案内情報が告知されるので、前記現在位置出発時刻を使用者に告知することができる。したがって、前記スケジュール登録手段により登録されたスケジュール情報とリンクした出発案内を行うことができ、使用者は、現在位置から各スケジュールの目的地へ向かうための前記出発時刻や前記乗車時刻などをいちいち気にしておく必要がなく、使用者に安心感を与えることができる。
また、前記経路探索手段による移動経路の探索は、所定のタイミング、例えば、一定の時間間隔、又は移動が検知されたときなどに繰り返し行われるので、正確な現在位置に基づく経路探索を行うことができる。
【００２３】
また本発明に係る携帯用ナビゲーション装置（２）は、上記携帯用ナビゲーション装置（１）において、交通機関の運行情報を取得する運行情報取得手段と、該運行情報取得手段により取得された前記交通機関の運行情報に基づいて、前記乗車時刻を変更する乗車時刻変更手段とをさらに備え、前記告知手段が、前記乗車時刻変更手段により変更された前記乗車時刻を告知するものであることを特徴としている。
【００２４】
上記携帯用ナビゲーション装置（２）によれば、前記運行情報取得手段により、前記移動経路として探索された交通機関の運行情報、例えば、到着時刻の遅れ等の現時点におけるリアルタイムな運行情報を取得することができる。
また、取得された前記交通機関の運行情報に基づいて、前記移動経路に対応する交通機関の乗車時刻を変更し、変更時刻に応じた出発案内情報をさらに告知するので、実際の交通機関の運行状況が反映されたより正確な出発案内情報の告知を行うことができる。
【００２５】
また本発明に係る携帯用ナビゲーション装置（３）は、上記携帯用ナビゲーション装置（１）又は（２）において、使用者の移動速度を計測する移動速度計測手段と、該移動速度計測手段により計測された使用者の移動速度を登録する移動速度登録手段とをさらに備え、前記移動時間算出手段が、前記移動速度登録手段により登録された前記移動速度に基づいて、前記移動時間を算出するものであることを特徴としている。
【００２６】
ところで、使用者の移動速度（例えば、歩行速度）は、使用者の性別、体格、またはケガや障害などの身体状況などによって大きく異なるものである。
上記携帯用ナビゲーション装置（３）によれば、前記使用者の実際の移動速度を個別に計測することができ、計測された移動速度を使用者の移動速度として登録しておくことができる。そして、登録された前記移動速度に基づいて、現在位置から前記現在位置側最寄り乗降地点までの移動時間が算出されるので、使用者の実際の移動速度に基づいた前記移動時間を算出することができ、使用者の実際の移動速度が反映された、より正確な前記出発案内情報を告知することができる。
前記移動速度計測手段としては、例えば、移動速度計測モ−ドを設け、測定開始の指示から測定終了の指示があるまでの実際の移動距離と経過時間とから移動速度を算出させることができる。また測定終了の指示を行わずに、所定時間の経過、又は所定距離の移動が検知されると測定を終了するようにしてもよい。
【００２７】
また本発明に係る携帯用ナビゲーション装置（４）は、上記携帯用ナビゲーション装置（３）において、前記移動速度登録手段が、前記移動速度計測手段により計測される使用者の移動速度を所定の分類別に登録することができるものであり、該所定の分類別に登録された前記移動速度の中から前記移動時間の算出に使用する移動速度を選択させるための移動速度選択手段をさらに備えていることを特徴としている。
【００２８】
上記携帯用ナビゲーション装置（４）によれば、前記移動速度計測手段により計測された前記移動速度を所定の分類別に登録することができ、前記移動速度選択手段により前記所定の分類別に登録された前記移動速度の中から前記移動時間の算出に使用する移動速度を自由に選択することができる。
前記所定の分類別には、例えば、速度分類別（速い、通常、遅い等）、服装及び／又は履物分類別（服装では、ズボン、スカ−ト、着物など、履物では、スニ−カ、ブ−ツ、ハイヒ−ル、サンダル等）、又は施設分類別（会社、飲食店、又は使用者により登録された施設等）などの分類が含まれている。
【００２９】
したがって、例えば、前記移動速度が前記速度分類別に登録されている場合、使用者が余裕のある移動時間を算出して出発時刻を告知してほしいときには、前記移動速度選択手段を通じて、予め速度分類別の「遅い」を選択しておけば、「遅い」に登録された移動速度で余裕のある移動時間を算出させることができる。また、早歩きをしてもよいので、出発時刻ぎりぎりまで現在位置に居たい場合等には、前記移動速度選択手段を通じて、予め「速い」を選択しておけば、「速い」に登録された移動速度で早歩きに対応した移動時間を算出させることができ、速度分類別に登録された移動速度を適宜選択することにより使用者の都合等を考慮した移動時間を算出させることができる。
【００３０】
また、例えば、前記移動速度が前記服装及び／又は履物分類別に登録されている場合、前記移動速度選択手段により使用者の服装及び／又は履物に応じた移動速度を予め選択しておくことにより、その時の使用者の服装及び／又は履物に適した移動速度で前記移動時間を算出させることができ、使用者の服装及び／又は履物が考慮された移動時間や現在位置出発時刻を算出させることができる。
また、例えば、前記移動速度が前記施設分類別に登録されている場合、現在位置の施設情報に対応する施設分類の移動速度を自動的に選択して、該施設分類の移動速度を使用して前記移動時間を算出させることもでき、使用者の現在位置（居場所）が考慮された移動時間や現在位置出発時刻を算出させることができる。
【００３１】
また本発明に係る携帯用ナビゲーション装置（５）は、上記携帯用ナビゲーション装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記告知手段による出発案内情報の告知後の使用者の移動状況を検出する移動状況検出手段と、前記出発案内情報の告知後の使用者の移動状況を判定する移動状況判定手段と、該移動状況判定手段により前記使用者の移動状況が予定と異なると判定されると、前記使用者の移動状況の告知を行う告知手段とをさらに備えていることを特徴としている。
【００３２】
上記携帯用ナビゲーション装置（５）によれば、前記告知手段による出発案内情報の告知後の使用者の移動状況（例えば、出発地点からの移動距離、又は前記現在地点側最寄り乗降地点までの残りの距離など）を検出し、該使用者の移動状況を判定し、使用者の移動状況が予定とは異なると判定されると、現在の使用者の移動状況を修正させるための告知（例えば、警告音を発した後、「急いでください」などの文字メッセージによる告知など）が行われるので、前記現在地点側最寄り乗降地点での乗車時刻に遅れさせないように使用者を適切に誘導することができる。
また、前記使用者の移動状況の判定は、予定移動状況（移動時間の算出に使用した移動速度で移動したときの出発地点からの移動距離、又は前記現在地点側最寄り乗降地点までの残りの距離など）に基づき判定をおこなうことができるようになっている。
【００３３】
また本発明に係る携帯用ナビゲーション装置（６）は、上記携帯用ナビゲーション装置（１）〜（５）のいずれかにおいて、前記移動経路に含まれているいずれかの交通機関の乗車時刻に間に合わなかった場合に、使用者をサポートする情報を取得するサポート情報取得手段と、該サポート情報取得手段により取得されたサポート情報を案内するサポ−ト情報案内手段とをさらに備えていることを特徴としている。
【００３４】
上記携帯用ナビゲーション装置（６）によれば、前記移動経路に含まれるいずれかの交通機関の乗車時刻に間に合わなかった場合に前記サポート情報、例えば最終の乗車時刻に間に合わなかった場合には宿泊案内情報や友人宅情報など、それ以外の乗車時刻に間に合わなかった場合には、次の乗車時刻や別の経路情報などを取得し、前記サポート情報が案内されるので、使用者は、前記サポート情報を参照することにより、乗り遅れた場合の宿泊先の確保や、迎えに来てもらう友人への連絡や、次の乗車時刻に間に合わせるための行動をすぐに開始することができる。
【００３５】
また本発明に係る携帯用ナビゲーションシステム（１）は、現在位置を検出して交通機関の利用を含む移動経路を探索し案内する携帯用ナビゲーションシステムにおいて、携帯端末と、該携帯端末と通信可能なサーバとを含んで構成され、前記携帯端末が、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、該現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報を含む端末情報を前記サーバへ送信する端末情報送信手段と、目的地情報と目的地への到着予定時刻とを含むスケジュール情報を登録するスケジュール登録手段と、該スケジュール登録手段により登録されたスケジュール情報を前記サーバへ送信するスケジュール情報送信手段と、前記サーバから送信されてくる経路案内情報を受信し、該経路案内情報に基づいて移動経路を案内する経路案内手段とを備え、前記サーバが、前記携帯端末から送信されてくる前記スケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶手段と、前記携帯端末から送信されてくる前記端末情報を記憶する端末情報記憶手段と、地図・交通機関情報が記憶された地図・交通情報記憶手段と、前記スケジュール情報と前記端末情報と前記地図・交通機関情報とに基づいて現在位置から目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、前記探索された移動経路における現在位置から現在地点側の最寄りの交通機関の乗降地点までの移動時間を算出する移動時間算出手段と、前記スケジュール情報記憶手段に記憶された到着予定時刻に到着するための前記移動経路に対応する交通機関の乗車時刻を取得する乗車時刻取得手段と、前記移動時間と前記乗車時刻とに基づいて現在位置出発時刻 を算出する出発時刻算出手段と、該出発時刻算出手段により算出された前記現在位置出発時刻と前記乗車時刻取得手段により取得された前記乗車時刻とを含む出発案内情報を各スケジュール情報に対応したタイミングで前記携帯端末へ送信する出発案内情報送信手段と、前記経路探索手段により探索された移動経路を含む経路案内情報を前記携帯端末へ送信する経路案内情報送信手段とを備え、前記携帯端末が、前記サ−バから送信されてくる前記各スケジュール情報に対応して作成された前記出発案内情報を告知する告知手段をさらに備えていることを特徴としている。
【００３６】
上記携帯用ナビゲーションシステム（１）によれば、前記携帯端末と、前記サ−バとを含むシステムにおいて、上記携帯用ナビゲーション装置（１）と略同様の効果を得ることができる。また、前記サーバ側において前記スケジュール情報記憶手段により記憶された各スケジュール情報に対応する前記移動時間及び前記出発時刻の算出、前記乗車時刻の取得処理を行わせることにより前記携帯端末における処理負担を大幅に軽減させることができる。
【００３７】
また本発明に係る携帯用ナビゲーションシステム（２）は、上記携帯用ナビゲーションシステム（１）において、前記サーバが、前記交通機関の運行情報を取得する運行情報取得手段と、該運行情報取得手段により取得された前記交通機関の運行情報に基づいて、前記移動経路に対応する交通機関の乗車時刻を変更する乗車時刻変更手段とをさらに備え、前記出発案内情報送信手段が、前記乗車時刻変更手段により変更された前記乗車時刻を前記携帯端末へ送信するものであり、前記携帯端末の前記告知手段が、前記サーバから送信されてくる前記乗車時刻を告知するものであることを特徴としている。
【００３８】
上記携帯用ナビゲーションシステム（２）によれば、前記携帯端末と、前記サ−バとを含むシステムにおいて、上記携帯用ナビゲーション装置（２）と略同様の効果を得ることができる。また、前記サーバ側において前記乗車時刻の変更処理を行わせることにより前記携帯端末における処理負担を大幅に軽減させることができる。
【００３９】
また本発明に係る携帯用ナビゲーションシステム（３）は、上記携帯用ナビゲーションシステム（１）又は（２）において、前記携帯端末が、使用者の移動速度を計測する移動速度計測手段と、該移動速度計測手段により計測された使用者の移動速度を登録する移動速度登録手段と、該移動速度登録手段により登録された使用者の移動速度情報を前記サーバへ送信する移動速度情報送信手段とをさらに備え、前記サ−バが、前記携帯端末から送信されてくる前記移動速度情報を記憶する移動速度情報記憶手段をさらに備え、前記移動時間算出手段が、前記移動速度情報記憶手段により記憶された使用者の移動速度に基づいて、前記移動時間を算出するものであることを特徴としている。
【００４０】
上記携帯用ナビゲーションシステム（３）によれば、前記携帯端末と、前記サ−バとを含むシステムにおいて、上記携帯用ナビゲーション装置（３）と略同様の効果を得ることができる。また、前記サーバ側に前記移動速度情報を記憶させておき、記憶された使用者の移動速度に基づいて、前記移動時間の算出処理を行わせることにより前記携帯端末における処理負担を大幅に軽減させることができ、低コストな携帯端末を用いてシステムを構築することができる。
【００４１】
【発明を実施の形態】
以下、本発明に係る携帯用ナビゲーション装置及び携帯用ナビゲーションシステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置が採用された携帯用ナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。図２は、表示パネルに表示される出発案内告知条件設定画面の表示例を示す図である。
【００４２】
アンテナ１２ａを介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機１２がマイコン１１に接続されており、マイコン１１はＧＰＳ受信機１２から取得したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を割り出すようになっている。
【００４３】
地図・交通機関データ記憶部１３がマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、地図・交通機関データ記憶部１３から地図・交通機関データを読み出し、割り出した現在位置と地図・交通機関データとを合わせることにより、現在位置が正確に示された経路案内地図データをマイコン１１に接続された表示部１７へ出力し、表示パネル（図示せず）に表示することができるようになっている。
【００４４】
地図・交通機関データ記憶部１３には、経路案内や経路学習に必要な各種のデータが格納されており、地図データ、バスや電車等の交通機関路線データ、及び各交通機関の時刻表データ等が含まれている。なお、前記地図データには、経路学習処理において移動した経路を判別するための学習ポイント（例えば、交差点等の道路ポイント、駅やバス停などの交通機関の乗降ポイントなど）の情報が含まれている。
【００４５】
また、アンテナ１４ａを介して通信ネットワーク２０に接続されたサーバ２１と通信可能な無線機１４がマイコン１１に接続されており、無線機１４は、マイコン１１からの無線制御信号に基づいて所定の制御信号やデータを通信ネットワーク２０を介してサーバ２１へ送信したり、サーバ２１から送信されてくる各種データ等を受信することができるようになっている。マイコン１１は受信データを取得し、該受信データに応じた各種の処理を行うことができるようになっている。
【００４６】
また、時刻を計時するための時計部１５がマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、時計部１５から正確な時刻データを取得することができるようになっている。
【００４７】
また、音声を出力するための音声出力部１６とＬＣＤ等の表示パネル（図示せず）を含んで構成される表示部１７とがマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、後述する出発案内情報の告知や経路案内等を行うための音声データを音声出力部１６へ出力し、音声に変換した後、外部へ出力するようになっている。また、マイコン１１は、後述する出発案内情報や経路案内地図データ等を表示部１７へ出力し、出発案内情報や経路案内地図を表示パネルへ表示することができるようになっている。
【００４８】
また、文字入力スイッチ、メニュー切換スイッチ、カーソルスイッチなどの各種のスイッチボタン（図示せず）を含んで構成される操作部１８がマイコン１１に接続されており、各種のスイッチボタンから入力されたスイッチ信号がマイコン１１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１１で行われるようになっている。
【００４９】
また、不揮発性メモリを含んで構成されるメモリ１９がマイコン１１に接続されており、メモリ１９には、出発案内告知条件データと、経路学習データと、使用者の移動速度データ等が記憶されるようになっている。
【００５０】
前記出発案内告知条件データには、図２に示した出発案内告知条件設定画面を通じて設定された目的地情報と目的地への到着予定時刻とが含まれている。なお、図２に示した出発案内告知条件設定画面では、目的地情報又は目的地への到着予定時刻が選択決定されると、入力画面に移り、文字入力スイッチ等の操作により各情報が入力できるようになっている。なお、到着予定時刻の入力画面では、時刻を直接入力することができるとともに、最終到着時刻などを選択することもできるようになっている。
【００５１】
経路学習データには、移動した経路の学習ポイントの通過カウントデータと該通過カウントデータに基づいて判定されたよく通過する学習ポイントの情報（ポイントデータ）と該ポイントデータに基づいて判定されたよく使用する経路情報とが含まれている。
【００５２】
使用者の移動速度データは、使用者の移動速度（歩行速度）を計測する移動速度計測モードにおいて計測して登録されたデータである。
【００５３】
また、マイコン１１は、割り出した現在位置情報と地図・交通機関データとに基づいて移動した経路を学習し、所定の使用条件を満たした経路をよく使用する経路として記憶させていく経路学習記憶処理機能と、よく使用する経路が優先的に組み込まれた現在位置から目的地までの交通機関の利用を含む移動経路を探索する経路探索処理機能と、探索された移動経路を案内する経路案内処理機能と、目的地への出発案内情報を作成し、所定時刻に前記出発案内情報を告知する出発案内告知処理機能と、歩行者の移動速度（歩行速度）の計測・登録・選択設定処理機能とを備えている。
【００５４】
また、通信ネットワーク２０にはサーバ２１が接続されており、サーバ２１には、バスや鉄道等の各種交通機関のリアルタイムな運行情報を提供することのできる運行情報提供サーバ２１ａや、ホテル情報の案内を提供することのできるホテル案内情報提供サーバ２１ｂが含まれている。
【００５５】
運行情報提供サーバ２１ａは、各交通機関の運行情報センターのコンピュータ（図示せず）にそれぞれ接続されており、各交通機関の運行情報（例えば、電車やバスの遅れなどのリアルタイムな情報）が一元管理されるようになっている。
【００５６】
運行情報提供サーバ２１ａは、携帯用ナビゲーション装置１０から送信されてくる出発案内の移動経路データを情報提供先データとして登録し、前記移動経路データに含まれる交通機関の運行情報の取得を検知すると、該運行情報を携帯用ナビゲーション装置１０へ送信するようになっている。
【００５７】
また、ホテル案内情報提供サーバ２１ｂは、各ホテルの予約情報を管理しているコンピュータ（図示せず）とそれぞれ接続されており、予約情報が一元管理されるようになっている。ホテル案内情報提供サーバ２１ｂは、携帯用ナビゲーション装置１０からの終電乗り過ごし信号を受信すると、乗り過ごした駅周辺のホテル空室情報を携帯用ナビゲーション装置１０へ送信するようになっている。
【００５８】
図３は、携帯用ナビゲーション装置１０におけるマイコン１１の行う経路学習処理動作と、出発案内告知処理動作とを説明するための説明図である。図中Ａ線〜Ｅ線は、鉄道路線を示しており、各鉄道路線上の駅（電車の乗降地点）が長方形のマークで示されている（例えば、Ａ線におけるＡ1、Ａ2など）。
【００５９】
まず、マイコン１１の行う経路学習処理動作について説明する。なお、ここでは、自宅Ｐから会社Ｑまでの移動経路が学習され、該経路がよく使用する経路として記憶される場合について説明する。なお、携帯用ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ受信機１２の受信設定がＯＮに設定されている場合に、所定のタイミングで衛星からの電波を継続して受信することができるようになっている。
【００６０】
マイコン１１は、よく使用する経路を判定するために、移動経路上の学習ポイントの通過回数をカウントしていくようになっている。カウント数が所定数Ｘ1（よく通過していることを判定するための値）以上になると、その学習ポイントの情報（地図座標、交差点名や駅名などのデータ）をよく通過するポイントデータとしてメモリ１９に記憶させる。そして、メモリ１９に記憶されたポイントデータの数が所定数Ｘ2（経路の判別が可能な値）以上になると、ポイントデータに基づいて移動経路を判定し、判定された移動経路をよく使用する経路としてメモリ１９に記憶させていくようになっている。なお、前記所定数Ｘ1は、予め設定されている値を使用したり、判定カウント数を設定するための判定カウント数設定モードを設け、使用者の移動パターンに合わせて任意の値に設定できるようにしてもよい。また、前記カウント数は、所定期間が経過するとクリアされる設定としてもよい。
【００６１】
使用者が自宅Ｐから徒歩で自宅側最寄り駅Ａ1に移動している間に、マイコン１１は、地図データに予め登録されている学習ポイントｐ1〜ｐ5の通過をそれぞれカウントしていくようになっている。
【００６２】
また、使用者が自宅側最寄り駅Ａ1から電車に乗車して駅Ａ2に移動して駅Ａ2で下車し、Ｂ線に乗り継いで駅Ｂ1から駅Ｂ2に移動して駅Ｂ2で下車し、さらにＣ線に乗り継いで駅Ｃ1から駅Ｃ3に移動して会社最寄り駅Ｃ3で下車する間に、マイコン１１は、自宅側最寄り駅Ａ1から会社最寄り駅Ｃ3までの間に、地図データに予め登録されている鉄道路線の学習ポイント（ここでは各駅に設定されているものとする）ａ1、ａ2、ｂ1、ｂ2、ｃ1〜ｃ3の通過をそれぞれカウントしていくようになっている。
【００６３】
さらに、使用者が会社最寄り駅Ｃ3から徒歩で会社Ｑに移動している間に、マイコン１１は、歩行経路の学習ポイントｑ1〜ｑ5の通過をカウントしていくようになっている。そして、自宅Ｐから会社Ｑまでの経路を繰り返し使用する度（出勤時、帰宅時など）に各学習ポイントのカウンタが更新されるようになっている。
【００６４】
そして、マイコン１１は、各学習ポイントのカウント数が所定数Ｘ1以上になったことを検知すると、その学習ポイントの情報をポイントデータとしてメモリ１９に記憶させ、メモリ１９に記憶されたポイントデータの数が所定数Ｘ2以上になったことを検知すると、記憶されたポイントデータに基づいて移動経路を判定し、判定した経路をよく使用する経路としてメモリ１９に記憶させていくようになっている。
【００６５】
図３の例では、自宅Ｐから自宅側最寄り駅Ａ1までの歩行経路（ｐ1〜ｐ5）と、Ａ線の駅Ａ1から駅Ａ2、Ｂ線の駅Ｂ1から駅Ｂ2、Ｃ線の駅Ｃ1から駅Ｃ3までの鉄道経路と、会社最寄り駅Ｃ3から会社Ｑまでの歩行経路（ｑ1〜ｑ5）とがよく使用する経路としてメモリ１９に記憶されるようになっている。
【００６６】
次に、携帯用ナビゲーション装置１０におけるマイコン１１の行う出発案内告知処理動作を説明する。なお、ここでは、経路学習データとして、上記した自宅Ｐから会社Ｑまでの移動経路がよく使用する経路として記憶されているものとする。
【００６７】
本機能を利用する際には、予め図２に示した出発案内告知条件設定画面を通じて目的地情報と目的地への到着予定時刻とを登録しておき、メニューに設けられた出発案内告知モードをＯＮに設定しておく。なお、この場合、目的地に使用者の自宅側最寄り駅Ａ1が設定され、また、到着予定時刻に自宅側最寄り駅Ａ1への終電の到着時刻が設定されているものとし、使用者が、友人と飲食店Ｒで食事をしている場合を想定して説明を行う。
【００６８】
まず、マイコン１１は、目的地情報と現在位置データとを取得して、現在位置（飲食店Ｒ）から目的地（自宅側最寄り駅Ａ1）までの移動経路の探索処理を行う。
【００６９】
探索処理においては、まず、現在地点側最寄り駅として、Ｅ線の駅Ｅ2、Ｄ線の駅Ｄ2、及びＣ線の駅Ｃ2の３駅の候補が探索され、Ｅ線の駅Ｅ2から乗車して駅Ｅ1で下車してＢ線に乗り継ぐ経路、Ｄ線の駅Ｄ2から乗車して駅Ｄ1で下車してＢ線に乗り継ぐ経路、Ｃ線の駅Ｃ2から乗車して駅Ｃ1で下車してＢ線に乗り継ぐ経路が探索される。そしてＢ線の駅Ｂ2から乗車して駅Ｂ1で下車し、Ａ線に乗り継ぎ、駅Ａ2から乗車して自宅最寄り駅Ａ1に到着する経路が探索される。
【００７０】
このように、Ｂ線の駅Ｂ2への乗り継ぎ経路として複数の移動経路の候補が探索されている時には、これらの移動経路の候補の中に経路学習データとして記憶されているよく使用する経路が含まれているか否かを判断する。
【００７１】
この場合、よく使用する経路にＣ線の駅Ｃ1から駅Ｃ3の経路が記憶されているので、現在地点側最寄り駅としてＣ線の駅Ｃ2が採用される。最終的に現在位置からＣ線の駅Ｃ2までの歩行経路と、Ｃ線の駅Ｃ2から駅Ｃ1、Ｂ線の駅Ｂ2から駅Ｂ1、そしてＡ線の駅Ａ2から駅Ａ1までの鉄道経路とが移動経路として探索される。
【００７２】
そして、移動経路の探索が終了すると、自宅側最寄り駅Ａ1の終電の到着時刻から、Ｂ線、Ｃ線への乗り継ぎ時刻を逆算して、Ｃ線の駅Ｃ2での乗車時刻を取得するようになっている。乗車時刻のデータは、地図・交通機関データ記憶部１３に格納されている時刻表データを基に読み出されるようになっている。
【００７３】
次に現在位置（飲食店Ｒ）から現在地点側最寄り駅Ｃ2までの移動経路の距離データと、使用者の歩行速度データとに基づいて、現在位置（飲食店Ｒ）から現在地点側最寄り駅Ｃ2までの移動時間を算出し、該移動時間と、現在地点側最寄り駅Ｃ2での乗車時刻とに基づいて、現在位置出発時刻を算出するようになっている。
【００７４】
なお、現在位置出発時刻の算出に使用される使用者の歩行速度データは、図４に示した移動速度選択画面において予め選択設定されたデータが使用されるようになっている。図４に示した移動速度選択画面では、現在位置から現在地点側最寄り乗降地点までの移動時間の算出に使用する使用者の移動速度の選択が行えるようにようになっており、この場合、「はやい」、「ふつう」、「おそい」の３段階の速度に分類して登録されている移動速度の選択を行うことができるようになっている。
【００７５】
そして、予め設定された告知時刻（例えば、現在位置出発時刻）になると、告知音（メロディ等）による出発案内の告知と、出発案内情報（現在地からの出発時刻と現在地点側最寄り駅Ｃ2での乗車時刻とを含む）及び移動経路情報（例えば、現在位置から現在地点側最寄り駅Ｃ2までの経路地図）の表示とを行うようになっている。
【００７６】
図５（ａ）、（ｂ）は、告知時刻に表示部１７の表示パネルに表示される出発案内情報の表示例を示している。まず、図５（ａ）に示すように、出発時刻になったことと、現在地点側最寄り駅Ｃ2での乗車時刻とがアラート表示され、所定時間経過すると、図５（ｂ）に示すように、現在地点側最寄り駅Ｃ2での乗車時刻情報を画面上部に表示したまま、残りの部分に現在位置から現在地点側最寄り駅Ｃ2までの移動経路の案内地図が表示されるようになっている。
【００７７】
また、使用者が前記告知音を任意に設定することができるように告知音設定モードが設けられており、図６（ａ）、（ｂ）は、表示部１７の表示パネルに表示された告知音設定画面の表示例を示している。
【００７８】
図６（ａ）では、告知音の設定（変更も含む）を行うことのできる告知種類が表示されており、この場合「出発時刻告知」、「移動状況修正告知」、「乗り遅れ告知」の中から設定する告知種類を選択することができるようになっている。そして、所定のキー操作により、告知種類の選択決定操作が行なわれると、図６（ｂ）に示す告知音の取得先の選択画面が表示される。この場合、通信ネットワーク上の音楽配信サーバから所望のメロディを取得する「ダウンロード」と、予めマイコン１１内のＲＯＭ（図示せず）に収録されているメロディファイルを読み出す「ファイル」とが用意されている。そして、「ダウンロード」が選択決定されると、ダウンロード画面に切り替わり、所定のサイトに接続された後、画面表示に従って、所定のメロディをダウンロードして告知音として登録することができるようになっている。また「ファイル」が選択決定されると、メロディファイルの一覧表示画面に切り替わり、所望のメロディを選択して、告知音として登録することができるようになっている。
【００７９】
また、マイコン１１は、現在位置出発時刻の告知後も、現在位置データを取得して使用者の移動状況を検出し、該使用者の移動状況と出発案内情報に基づく予定移動状況とから使用者の移動状況を判定し、前記使用者の移動状況が前記予定移動状況と異なると判定すると、使用者の移動状況を修正させるための告知、例えば、遅れている場合には、告知音とともに、「遅れています。急いでください。」等の告知メッセージを表示部１７へ出力し、表示パネルへアラート表示するようになっている。この修正告知は、使用者の移動状況に応じて段階的に行われるようになっている。
【００８０】
そして、現在地点側最寄り駅Ｃ2で予定電車に乗車できたことを検知すると、図７に示した乗り継ぎ情報画面を表示部１７の表示パネルに表示して、Ｃ線からＢ線への乗り継ぎ時刻と、Ｂ線からＡ線への乗り継ぎ時刻とを含む乗り継ぎ情報の告知を行うようになっている。
【００８１】
一方、現在地点側最寄り駅Ｃ2での予定電車に乗車できなかったことを検知すると、ホテル情報提供サーバ２１Ｂからのサポート情報の取得処理を行い、取得したサポート情報の提示処理を行うことができるようになっている。
【００８２】
なお、図３における例では、目的地に使用者の自宅側最寄り駅Ａ1が設定され、また、到着予定時刻に自宅側最寄り駅Ａ1への終電の到着時刻が設定されている場合について説明したが、図２に示した告知条件設定画面では、使用者の予定に合わせた目的地情報と到着予定時刻情報とを入力設定することができる。
【００８３】
また、図３における例では、交通機関として電車を利用した場合について説明したが、バス等、時刻表を組んで運行される他の交通機関の利用も含めることができる。
【００８４】
例えば、使用者が自宅側最寄り駅Ａ1から自宅Ｐまでの間をバスを利用している場合、前記到着予定時刻情報に自宅側最寄りバス停への最終バスの到着時刻を設定しておけば、最終バスで自宅に帰宅できるように乗り継ぎ時間が考慮された出発案内情報の告知を行わせることができる。
【００８５】
次に実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０におけるマイコン１１の行う経路学習記憶処理動作を図８に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお本処理動作は、現在位置データの取得時に実行される。
【００８６】
まず、ステップＳ１では、現在位置データを取得したか否かを判断し、現在位置データを取得していないと判断すれば処理を終了する一方、現在位置データを取得したと判断すればステップＳ２に進む。ステップＳ２では、現在位置データと地図データとに基づいて、学習ポイントを通過したか否かを判断し、学習ポイントを通過していないと判断すれば処理を終了する一方、学習ポイントを通過したと判断すればステップＳ３に進む。ステップＳ３では、通過学習ポイントのカウンタｋを読み出し、カウンタｋに１を加算してステップＳ４に進む。
【００８７】
ステップＳ４では、通過学習ポイントのカウンタｋが所定値Ｘ1（よく通過していることを判定する値）以上である否かを判断し、カウンタｋが所定値Ｘ1より小さいと判断すれば処理を終了する一方、カウンタｋが所定値Ｘ1以上であると判断すればステップＳ５に進む。
【００８８】
ステップＳ５では、よく通過していると判定された通過学習ポイントの情報をポイントデータとしてメモリ１９へ記憶させる処理を行い、その後ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、メモリ１９へ記憶されたポイントデータ数が所定値Ｘ2（移動経路が判定できる値）以上になったか否かを判断し、ポイントデータ数が所定値Ｘ2より小さいと判断すれば処理を終了する一方、ポイントデータ数が所定値Ｘ2以上であると判断すればステップＳ７に進む。
【００８９】
ステップＳ７では、ポイントデータに基づいて移動経路を判定する処理を行い、その後ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、移動経路が判定されたか否かを判断し、移動経路が判定されなかったと判断すれば処理を終了する一方、移動経路が判定されたと判断すればステップＳ９に進む。ステップＳ９では、判定された移動経路をよく使う経路情報としてメモリ１９へ記憶する処理を行い、その後処理を終了する。
【００９０】
次に実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０におけるマイコン１１の行う使用者の移動速度の計測・登録処理について、図９（ａ）、（ｂ）に示した移動速度計測モード選択時の表示画面の表示例に基づいて説明する。
【００９１】
所定のキー操作により移動速度計測モードが選択されると、図９（ａ）に示した速度分類選択画面が表示される。該速度分類選択画面を通じて計測する移動速度の速度分類の選択を行うことができるようになっている。例えば、図９（ａ）の画面において、「はやい」が選択決定されると、図９（ｂ）に示す移動速度計測画面が表示される。
【００９２】
該移動速度計測画面において、計測開始スイッチの入力が検出されると、移動速度の計測が開始され、画面中央部の計測結果表示欄に計測後の算出値が表示されるようになっている。計測値の表示後に登録スイッチの入力が検出されると、計測値が、「はやい」の速度分類の移動速度データとして登録されるようになっている。
【００９３】
次に実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０におけるマイコン１１の行う使用者の移動速度の計測・登録・選択設定処理動作について図１０ａ、図１０ｂに示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、ここでは移動速度として使用者の歩行速度が計測される場合について説明する。
【００９４】
まず、ステップＳ１１では、移動速度計測モードに設定されたか否かを判断し、移動速度計測モードに設定されていないと判断すれば処理を終了する一方、移動速度計測モードに設定されたと判断すればステップＳ１２に進む。
【００９５】
ステップＳ１２では、図９（ａ）に示した計測された歩行速度を登録する速度分類を選択させるための速度分類選択画面を表示する処理を行い、その後ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では速度分類が選択されたか否かを判断し、速度分類が選択されていないと判断すれば処理を終了する一方、速度分類が選択されたと判断すればステップＳ１４に進む。
【００９６】
ステップＳ１４では、図９（ｂ）に示した選択された速度分類の移動速度計測画面を表示する処理を行い、その後ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、移動速度の計測開始スイッチが入力されたか否かを判断し、計測開始スイッチが入力されていないと判断すればステップＳ１２に戻り、速度分類選択画面を表示する一方、計測開始スイッチが入力されたと判断すればステップＳ１６に進む。
【００９７】
ステップＳ１６では、現在位置データの取得処理、及び計測タイマーのカウント開始処理を行い、その後ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、計測タイマーのカウントが終了したか否かを判断し、計測タイマーのカウントが終了していないと判断すればステップＳ１７に戻る一方、計測タイマーのカウントが終了したと判断すればステップＳ１８に進む。
【００９８】
ステップＳ１８では、現在位置データの取得処理を行い、その後ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、計測開始時及び終了時における現在位置データと、計測タイマーの時間とに基づいて使用者の歩行速度を算出する処理を行い、その後ステップＳ２０に進む。
【００９９】
ステップＳ２０では、算出された使用者の歩行速度を移動速度計測画面の計測結果表示欄に表示する処理を行い、その後ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、算出された歩行速度を登録するための登録スイッチが入力されたか否かを判断し、登録スイッチが入力されたと判断すればステップＳ２２に進む。
【０１００】
ステップＳ２２では、算出された歩行速度を選択された速度分類の歩行速度データとして登録する処理を行い、その後ステップＳ２３に進む。一方、ステップＳ２１において、登録スイッチが入力されなかったと判断すればステップＳ２４に進み、ステップＳ２４では、算出された歩行速度データを削除して、ステップＳ２３に進む。
【０１０１】
ステップＳ２３では、計測モード終了スイッチが入力されたか否かを判断し、計測終了スイッチが入力されたと判断すれば、図１０ｂに示すステップＳ２５に進む一方、計測終了スイッチが入力されなかったと判断すればステップＳ１２に戻り、速度分類選択画面を表示して、繰り返し歩行速度の計測処理を行う。
【０１０２】
ステップＳ２５では、移動速度選択設定モードへの切換入力があったか否かを判断し、移動速度選択設定モードへの切換入力がなかったと判断すれば処理を終了する一方、移動速度選択設定モードへの切換入力があったと判断すればステップＳ２６に進む。
【０１０３】
ステップＳ２６では、図４に示した移動速度選択設定画面を表示する処理を行い、その後ステップＳ２７に進む。移動速度選択設定画面には、歩行速度の速度分類の一覧が表示され、使用者は、所定の速度分類を選択し、決定操作により設定することができるようになっている。
【０１０４】
ステップＳ２７では、決定操作の入力があったか否かを判断し、決定操作の入力なかったと判断すれば処理を終了する一方、決定操作の入力があったと判断すればステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、選択決定された速度分類に登録されている使用者の歩行速度を前記移動時間の算出に使用する設定処理を行い、その後処理を終了する。
【０１０５】
次に実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０におけるマイコン１１の行う出発案内告知処理動作を図１１ａ、１１ｂに示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、図２に示した出発案内告知条件設定画面を通じて目的地と到着予定時刻とが登録されており、出発案内告知モードがＯＮに設定されている場合に実行される。
【０１０６】
まず、ステップＳ３１では、出発案内告知モードがＯＮに設定されているか否かを判断し、出発案内告知モードがＯＮに設定されていない（すなわちＯＦＦに設定されている）と判断すれば処理を終了する一方、出発案内告知モードがＯＮに設定されていると判断すればステップＳ３２に進む。
【０１０７】
ステップＳ３２では、出発案内告知条件設定画面を通じて入力された目的地情報の取得処理、すなわちメモリ１９から目的地情報の読出処理を行い、その後ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、現在位置データの取得処理、すなわちＧＰＳ受信機１２で受信したＧＰＳ信号を取り込む処理を行い、その後ステップＳ３４に進む。
【０１０８】
ステップＳ３４では、現在位置から目的地までの移動経路候補の探索処理を行い、その後ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、メモリ１９からよく使用する経路情報を読み出し、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、探索された移動経路候補によく使用する経路が含まれているか否かを判断し、探索された移動経路候補によく使用する経路が含まれていると判断すればステップＳ３７に進む。
【０１０９】
ステップＳ３７では、よく使用する経路が採用された移動経路を探索する処理を行い、その後ステップＳ３９に進む。一方、ステップＳ３６において、探索された移動経路候補によく使用する経路が含まれていないと判断すればステップＳ３８に進む。ステップＳ３８では、所定条件（例えば、時間優先、距離優先などの条件）に基づく通常の移動経路の探索処理を行い、その後ステップＳ３９に進む。
【０１１０】
ステップＳ３９では、出発案内告知条件設定画面を通じて登録された目的地への到着予定時刻の取得処理を行い、その後ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、目的地への到着予定時刻から逆算して、探索された移動経路における現在位置側最寄り乗降地点での乗車時刻と、乗り継ぎ地点があれば、該乗り継ぎ地点での乗車時刻とを地図・交通機関データ記憶部１３の時刻表データから取得する処理を行い、その後ステップＳ４１に進む。
【０１１１】
ステップＳ４１では、現在位置から現在位置側最寄り乗降地点までの移動時間を算出する処理、すなわち、地図・交通機関データ記憶部１３の地図データから取得した現在位置から現在位置側最寄り乗降地点までの移動距離と、図４に示した移動速度選択画面において選択設定されている歩行速度とに基づいて前記移動時間を算出する処理を行い、その後ステップＳ４２に進む。
【０１１２】
ステップＳ４２では、取得された現在位置側最寄り乗降地点の乗車時刻と、算出された移動時間とに基づいて、目的地へ予定通りに到着するための現在位置からの出発時刻を算出する処理を行い、その後図１１ｂに示したステップＳ４３に進む。
【０１１３】
ステップＳ４３では、出発案内情報の告知時刻（例えば、現在位置出発時刻、）になったか否かを判断し、告知時刻になっていないと判断すればステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、現在位置データの取得処理を行い、その後ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、現在位置が移動しているか否かを判断し、現在位置が移動していないと判断すればステップＳ４３に戻る一方、現在位置が移動していると判断すればステップＳ３４に戻り、移動経路の探索を繰り返す。
【０１１４】
一方、ステップＳ４３において、出発案内情報の告知時刻になったと判断すればステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、出発案内情報の告知処理、すなわち、図６に示した告知音設定画面を通じて登録された告知音を音声出力部１６から出力すると共に、図５（ａ）に示した現在位置出発時間と、現在位置側最寄り乗降地点での乗車時刻とを含む出発案内情報を表示部１７の表示パネルに表示する処理を行い、その後ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７では、図５（ｂ）に示した現在位置から現在位置側最寄り乗降地点までの移動経路が示された地図画像を表示部１７の表示パネルに表示する処理を行い、その後ステップＳ４８に進む。なお、地図画像は使用者の移動に伴いスクロール表示させたり、使用者の移動に合わせて表示範囲を段階的に切り換えて表示させるようにしてもよい。
【０１１５】
ステップＳ４８では、使用者の移動状況の検出処理、すなわち現在位置データを取得して使用者の進行状況を検出する処理を行い、その後ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９では、使用者の移動状況が出発案内情報に基づく予定移動状況と同じであるか否か、すなわち使用者の移動状況が予定通りか否かを判断し、使用者の移動状況が予定通りではないと判断すればステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、現在の使用者の移動状況を修正させるための告知処理、すなわち、図６に示した告知音設定画面を通じて登録された告知音の出力や所定の告知メッセージの表示処理を行い、その後ステップＳ４８に戻る。
【０１１６】
一方、ステップＳ４９において、使用者の移動状況が予定通りであると判断すればステップＳ５１に進む。ステップＳ５１では、現在地点側最寄り乗降地点での乗車予定時刻になったか否かを判断し、乗車予定時刻になっていないと判断すればステップＳ４８に戻る一方、乗車予定時刻になったと判断すればステップＳ５２に進む。
【０１１７】
ステップＳ５２では、予定通り乗車できたか否かを判断し、予定通り乗車できなかった、すなわち、乗り遅れたと判断すればステップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、乗り遅れたことを告知する処理、例えば、図６に示した告知音設定画面通じて登録された所定のメロディを流したり、所定の文字メッセージを表示する処理を行い、その後ステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では、ホテル情報案内サーバ２１Ｂからホテルの空室情報などのサポート情報の取得処理を行い、その後ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５では、サポート情報を案内する処理を行い、その後処理を終了する。
【０１１８】
一方、ステップＳ５２において、予定通り乗車できたと判断すれば、ステップＳ５６に進み、ステップＳ５６では、交通機関の乗り継ぎ情報があるか否かを判断し、乗り継ぎ情報がないと判断すれば処理を終了する一方、乗り継ぎ情報があると判断すれば、ステップＳ５７に進む、ステップＳ５７では、図７に示した乗り継ぎ情報画面を表示案内する処理を行い、その後処理を終了する。
【０１１９】
次に実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０におけるマイコン１１の行う運行情報受信時の出発案内告知処理動作を図１２に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、運行情報提供サーバ２１Ａからの運行情報を受信した時に実行される。
【０１２０】
まず、ステップＳ６１では、運行情報提供サーバ２１Ａからの運行情報（ダイヤの乱れ等の情報）を受信したか否かを判断し、運行情報を受信していないと判断すれば処理を終了する一方、運行情報を受信したと判断すればステップＳ６２に進む。
【０１２１】
ステップＳ６２では、現在時刻が出発案内情報の告知時刻より前か否かを判断し、現在時刻が前記告知時刻より前と判断すればステップＳ６３に進む。ステップＳ６３では、受信した運行情報に応じて現在地点側最寄り乗降地点の乗車時刻、及び／又は乗り継ぎ経路の乗車時刻を変更する処理を行い、その後ステップＳ６４に進む。ステップＳ６４では、変更した現在地点側最寄り乗降地点の乗車時刻に基づいて、出発時刻を再度算出する処理を行い、その後図１１ｂに示したステップＳ４３に進む。
【０１２２】
一方、ステップＳ６２において、現在時刻が前記告知時刻以降であると判断すればステップＳ６５に進み、ステップＳ６５では、現在時刻が現在地点側最寄り乗降地点の乗車時刻より前か否かを判断し、現在時刻が前記乗車時刻より前と判断すればステップＳ６６に進む。ステップＳ６６では、受信した運行情報に応じて現在地点側最寄り乗降地点の乗車時刻、及び／又は乗り継ぎ経路の乗車時刻を変更する処理を行い、その後ステップＳ６７に進む。ステップＳ６７では、変更した現在地点側最寄り乗降地点の乗車時刻に基づいて、出発時刻を算出する処理を行い、その後ステップＳ６８に進む。
【０１２３】
ステップＳ６８では、図５（ａ）と同様な形式で変更された出発案内情報を告知する処理を行い、その後ステップＳ６９に進む。ステップＳ６９では、受信した運行情報に乗車予定の移動体（電車）の現在位置データが含まれているか否かを判断し、乗車予定の移動体（電車）の現在位置データが含まれていないと判断すれば、図１１ｂに示したステップＳ４９に進む一方、乗車予定の移動体の現在位置データが含まれていると判断すればステップＳ７０に進む。
【０１２４】
ステップＳ７０では、現在位置データに基づいて、乗車予定の移動体（電車）の現在位置を案内地図上に表示する処理（例えば、図５（ｂ）に示した案内地図における線路上に電車の位置マークを表示させる処理）を行い、その後ステップＳ４９に進む。
【０１２５】
一方、ステップＳ６５において、現在時刻が前記乗車時刻以降であると判断すれば、ステップＳ７１に進む。ステップＳ７１では、現在地点側最寄り乗降地点で予定通り乗車できたか否かを判断し、予定通り乗車できていないと判断すれば処理を終了する一方、予定通り乗車できたと判断すればステップＳ７２に進む。
【０１２６】
ステップＳ７２では、運行情報に乗り継ぎ経路の運行情報が含まれていれば、乗り継ぎ経路の乗車時刻を変更する処理を行い、その後ステップＳ７３に進む。ステップＳ７３では、変更した乗り継ぎ経路の乗車時刻を告知する処理を行い、、その後処理を終了する。
【０１２７】
上記実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０によれば、経路学習記憶処理機能により、携帯時に移動した経路が自動的に学習され、所定の使用条件を満たした経路がよく使用する経路として記憶されるので、使用者のよく使用する経路情報を自動的に記憶させていくことができる。
【０１２８】
また、探索された移動経路の候補によく使用する経路が含まれか否かが判断され、よく使用する経路が含まれると判断されると、よく使用する経路が移動経路に採用されるので、使用者が日常的によく使用している経路が組み込まれた移動経路を優先的に探索することができ、使用者にとって分かりやすい経路案内を行うことができる。
【０１２９】
また、使用者のよく使用する経路が優先的に組み込まれた移動経路における現在位置から現在地点側最寄り乗降地点までの移動時間を算出し、目的地に予定通りに到着するための現在地点側最寄り乗降地点における乗車時刻を取得し、前記移動時間と前記乗車時刻とに基づいて現在位置出発時刻を算出し、該現在位置出発時刻と前記乗車時刻とを含む出発案内情報を使用者に告知することができ、目的地への到着が遅れることを防止することができる。
【０１３０】
また、目的地までの交通機関の乗り継ぎ時刻も告知されるので、使用者に正確な乗り継ぎ時刻を把握させることができ、交通機関の乗り継ぎミスによる目的地への到着が遅れてしまうことを防止することができる。
【０１３１】
また、目的地を自宅側最寄り乗降地点（駅やバス停など）に、到着予定時刻を自宅側最寄り乗降地点における最終到着予定時刻（最終電車やバスの到着時刻）に設定しておくことにより、自宅側最寄り乗降地点における最終到着予定時刻に到着するための出発案内情報を使用者に告知することができ、最終電車や最終バス等に乗り損ねてしまうことを防止することができる。
【０１３２】
また、運行情報提供サーバ２１Ａから移動経路として探索された交通機関の運行情報を取得することができ、取得した交通機関の運行情報に基づいて、現在位置側最寄り乗降地点における乗車時刻、及び／又は目的地までの交通機関の乗り継ぎ時刻を変更し、変更時刻に応じた出発案内情報をさらに告知するので、実際の交通機関の運行状況が反映されたより正確な出発案内情報の告知を行うことができる。
【０１３３】
また、乗車予定の電車の現在位置が地図上に表示されるので、使用者は、電車の現在位置を地図上で簡単に確認することができる。
また、移動速度計測モードにより、使用者の実際の移動速度を個別に計測することができ、計測された移動速度を使用者の移動速度として登録しておくことができ、登録された移動速度を使用して、現在位置から現在位置側最寄り乗降地点までの移動時間が算出されるので、使用者の実際の移動速度に基づいた移動時間を算出することができ、使用者の実際の移動速度が反映された出発案内情報を告知することができる。
【０１３４】
また、移動速度計測モードにおいては移動速度を速度分類別に登録することができ、速度分類別に登録された移動速度の中から移動時間の算出に使用する移動速度を自由に選択させることができ、使用者の都合等を考慮した移動時間を算出することができる。
【０１３５】
また、現在位置からの出発時刻の告知後も使用者の移動状況を検出し、予定移動状況と比較し、使用者が予定通りに移動していないと判断すると、現在の使用者の移動状況を修正させるための告知が行われるので、現在地点側最寄り乗降地点での乗車時刻に遅れさせないように使用者を適切に誘導することができ、また、使用者の移動状況に応じて段階的に現在の使用者の移動状況を修正させる告知が行われるので、現在地点側最寄り乗降地点での乗車時刻に遅れさせないように使用者を確実に誘導することができる。
【０１３６】
また、現在地点側の最寄り駅で乗車時刻に間に合わなかった場合に、乗り遅れたことが告知されるので、使用者は、乗車予定の電車に乗り遅れたことをいち早く把握することができる。
また、告知音設定画面を通じて、告知音を種々の告知ケース毎に使用者の好みの音（音楽やメロディ）を設定することができ、独自性のある告知を行うことができる。
【０１３７】
また、現在地点側最寄り駅での乗車時刻に間に合わなかった場合にホテル情報案内サーバからサポート情報（ホテルの空室情報）を取得し、該サポート情報が案内されるので、使用者は、サポート情報を参照することにより、最終電車に乗り遅れた場合等において次の行動をすぐに開始することができる。
【０１３８】
なお、上記実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０では、探索された移動経路候補に学習記憶されたよく使用する経路が含まれているか否かを判断し（ステップＳ３６）、前記移動経路候補に前記よく使用する経路が含まれていると判断されると、該よく使用する経路が前記移動経路に採用される（ステップＳ３７）ようになっているが、別の実施の形態では、ステップＳ３４〜Ｓ３８の代わりに、メモリ１９からよく使用する経路情報を読み出し、該よく使用する経路を含むように現在地から目的地までの移動経路を探索する処理を行うようにしてもよい。このような経路探索処理を行えば、現在地から目的地までの経路に必ず前記よく使用する経路を含ませることができ、使用者に分かりやすい移動経路の案内を行うことができる。
【０１３９】
また、上記実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０では、計測した使用者の歩行速度を速度分類別に登録することができるようなっていたが、別の実施の形態では、計測した移動速度を使用者の服装（ズボン、スカート、着物など）及び／又は履物（スニーカ、ブーツ、サンダルなど）分類別に登録することができるようになっていてもよい。登録された服装及び／又は履物分類別の移動速度を図４と同様な移動速度選択画面を通じて、予め自分の服装及び／又は履物に適した速度を選択設定できるようにしておけば、自分の服装及び／又は履物に適した移動速度で移動時間を算出させることができ、自分の服装や履物が考慮された出発時刻を告知することが可能になる。
【０１４０】
さらに別の実施の形態では、計測した移動速度を施設（会社、レストラン、居酒屋、デパートなど）分類別に登録できる機能と、地図データから現在位置の施設情報を取得し、取得された現在位置の施設情報に対応する施設分類の移動速度を選択する機能とを装備させることにより、選択された施設分類の移動速度に基づいて移動時間を算出させることができ、居場所にあった正確な出発時刻を告知することが可能になる。
【０１４１】
また、上記実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０では、図２に示した出発案内告知条件設定画面を通じて登録された目的地と到着予定時刻とに基づいて出発案内情報の告知処理が行われるようになっているが、別の実施の形態では、携帯用ナビゲーション装置に目的地（例えば、待ち合わせ場所）や到着予定時刻（待ち合わせ時刻）などのスケジュール情報を予め登録することのできるスケジュール登録機能を装備させておき、上記説明したマイコン１１の行う出発案内告知処理機能において、登録されたスケジュール情報から目的地や到着予定時刻を読み出すようにして、各スケジュールに対応した出発案内情報の告知処理を行わせるようにすることもできる。その場合、スケジュール告知設定画面（図示せず）を通じてスケジュール告知モードのＯＮ／ＯＦＦが設定できるようにしてもよい。
【０１４２】
また、上記実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０では、ホテル情報案内サーバ２１Ｂからサポート情報を取得するようになっているが、メモリ１９に知人の住所や電話番号を記憶させておき、現在位置からの住所が最も近い知人の情報を表示させるようにしてもよい。
【０１４３】
図１０は、実施の形態（２）に係る携帯用ナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１に示した携帯用ナビゲーションシステムと同一機能を有する構成部品については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１４４】
携帯用ナビゲーションシステムは、携帯電話等の携帯情報端末から構成される携帯端末３０と、携帯端末３０と通信ネットワーク２０を介して通信可能なサーバ４０とを含んで構成されている。
携帯端末３０は、マイコン３１、ＧＰＳ受信機１２、無線機１４、時計部１５、音声出力部１６、表示部１７、操作部１８、及びメモリ３２を含んで構成されている。
【０１４５】
マイコン３１は、ＧＰＳ受信機１２を介して取得した現在位置データを無線機１４からサーバ４０ヘ送信する処理、操作部１８からのスイッチ信号に応じて図２と同様の出発案内告知条件設定画面を表示部１７の表示パネルに表示し、前記出発案内告知条件設定画面において入力された目的地情報と目的地への到着予定時刻情報とを無線機１４からサーバ４０ヘ送信する処理、歩行者の移動速度（歩行速度）の計測・登録処理、及び登録された移動速度データを無線機１４からサーバ４０ヘ送信する処理を行うようになっている。
【０１４６】
また、マイコン３１は、サーバ４０から送信されてくる経路案内情報や出発案内情報を受信し、メモリ３２へ記憶させる処理を行い、メモリ３２に記憶された経路案内情報や出発案内情報を音声出力部１６や表示部１７に出力し、音声案内や告知処理、地図表示による経路案内処理等を行うようになっている。
【０１４７】
サーバ４０は、マイコン４１、地図・交通機関データ記憶部４２、端末情報記憶部４３、学習経路データ記憶部４４、運行情報記憶部４５、及び通信部４６を含んで構成されている。地図・交通機関データ記憶部４２には、図１に示した携帯用ナビゲーション装置１０を構成する地図・交通機関データ記憶部１３と同様のデータ（地図データ、交通機関路線データ、時刻表データ、学習ポイントデータなど）が記憶されている。
【０１４８】
端末情報記憶部４３には、携帯端末３０から送信されてくる現在位置データと、出発案内告知条件データと、使用者の移動速度データとを含む端末情報が記憶されるようになっている。
経路学習データ記憶部４４には、移動経路の学習ポイント（交差点、交通機関の発着地点等の移動経路を判定するために地図データに予め設けられたポイント）の通過カウントデータと該通過カウントデータに基づいて判定されたよく通過する学習ポイントの情報（ポイントデータ）と該ポイントデータに基づいて判定されたよく使用する経路情報とを含む経路学習データが記憶されるようになっている。
【０１４９】
運行情報記憶部４５には、各交通機関の運行情報センターのコンピュータ（図示せず）から送信されてくる各交通機関の運行情報（例えば、電車やバスの遅れなどのリアルタイムな情報）が記憶されるようになっている。
【０１５０】
マイコン４１は、端末情報記憶部４３に記憶された現在位置データと地図・交通機関データ記憶部４２に記憶された地図・交通機関データとに基づいて移動した経路を学習し、よく使用する経路データを記憶させていく経路学習記憶処理機能と、よく使用する経路が優先的に組み込まれた現在位置から目的地までの交通機関の利用を含む移動経路を探索する経路探索処理機能とを備えている。
【０１５１】
前記経路探索処理機能により、端末情報記憶部４３に記憶された出発案内告知条件データに基づいて、現在位置から目的地に予定どおりに到着可能な移動経路（よく使用する経路が優先的に組み込まれた経路）が探索できるようになっている。
【０１５２】
また、マイコン４１は、前記移動経路における現在位置から現在地点側最寄り乗降地点（駅やバス停など）までの移動時間の算出処理、交通機関の乗車時刻の取得処理と、現在位置からの出発時刻の算出処理とを含む出発案内情報の作成処理機能と、作成された出発案内情報を所定のタイミングで携帯端末３０へ送信する機能と、携帯端末３０の移動経路データに含まれる交通機関の運行情報を取得すると、該運行情報に基づいて出発案内情報の再作成を行い携帯端末３０へ送信する機能とを備えている。
【０１５３】
次に実施の形態（２）に係る携帯用ナビゲーションシステムにおける携帯端末３０とサーバ４０との行う経路学習記憶処理動作を図１４に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、図８に示した実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０で行われる処理動作を、主にサーバ４０側で行わせるようにしている点に特徴があり、図８に示した処理動作と同一の処理動作については同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【０１５４】
携帯端末３０では、ステップＳ１において、現在位置データを取得したと判断すればステップＳ８１に進む。ステップＳ８１では、現在位置データをサーバ４０へ送信する処理を行う。
【０１５５】
サーバ４０では、ステップＳ８２において、携帯端末３０からの現在位置データを受信したか否かを判断し、受信していないと判断すれば処理を終了する一方、受信したと判断すれば、図８におけるステップＳ２に進み、以下ステップＳ９まで図８に示した処理と同様の処理を行い、よく使う経路情報を経路学習データ記憶部４４に記憶させる処理を行うようになっている。
【０１５６】
次に実施の形態（２）に係る携帯用ナビゲーションシステムにおける携帯端末３０とサーバ４０との行う使用者の移動速度の計測・登録・通信処理動作を図１４に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、携帯端末３０の行う使用者の移動速度の計測・登録処理動作は、図１０ａに示したステップＳ１１〜ステップＳ２４と同様であるので、ここではその説明は省略し、登録後の通信処理動作についてのみ説明することとする。
【０１５７】
携帯端末３０では、ステップＳ２３において、計測終了スイッチが入力されたと判断すればステップＳ９１に進む。ステップＳ９１では、登録された使用者の歩行速度データをサーバ４０へ送信する処理を行う。
【０１５８】
一方、サーバ４０では、ステップＳ９２において、携帯端末３０からの歩行速度データを受信したか否かを判断し、受信していないと判断すれば処理を終了する一方、受信したと判断すればステップＳ９３に進む。ステップＳ９３では、受信した歩行速度データを端末情報記憶部４３へ記憶する処理を行い、その後処理を終了する。
【０１５９】
次に実施の形態（２）に係る携帯用ナビゲーションシステムにおける携帯端末３０とサーバ４０と行う出発案内告知処理動作を図１６に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、図１１ａに示した実施の形態（１）における携帯用ナビゲーション装置１０で行われる経路探索処理・出発案内情報の取得・算出処理動作を、主にサーバ４０側で行わせるようにしている点に特徴があり、図１１ａに示した処理動作と同一内容の処理動作については同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【０１６０】
携帯端末３０では、まず、ステップＳ３１において、出発案内告知モードがＯＮに設定されていると判断すればステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１では、予め出発案内告知条件設定画面を通じて登録されている目的地情報と目的地の到着予定時刻情報とを含む告知条件データをサーバ４０へ送信する処理を行う。
【０１６１】
一方、サーバ４０では、ステップＳ１０２において、携帯端末３０からの告知条件データを受信したか否かを判断し、受信していないと判断すれば処理を終了する一方、受信したと判断すればステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、受信した告知条件データを端末情報記憶部４３へ記憶する処理を行い、その後図１１ａに示したステップＳ３４〜Ｓ４２と同様の処理（移動経路の探索処理、出発案内情報の取得・算出処理）を行い、その後ステップＳ４３へ進む。
【０１６２】
ステップＳ４３において、出発案内情報の告知時刻になったか否かを判断し、告知時刻になっていないと判断すればステップＳ４４移行の処理に進む一方、告知時刻になったと判断すればステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、出発案内情報を携帯端末３０へ送信する処理を行う。
【０１６３】
携帯端末３０では、ステップＳ１０５において、サーバ４０からの出発案内情報を受信したか否かを判断し、受信していないと判断すれば処理を終了する一方、受信したいと判断すればステップＳ４６に進み、出発案内情報の告知処理を行いその後ステップＳ４７へ進み、移動経路地図の表示処理を行い、その後処理を終了する。
【０１６４】
次に実施の形態（２）に係る携帯用ナビゲーションシステムにおける携帯端末３０とサーバ４０との行う運行情報取得時の処理動作を図１７に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、図１２に示した実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０で行われていたステップＳ６１〜Ｓ６７、ステップＳ７１、Ｓ７２の処理をサーバ４０側で行うようになっている点に特徴があり、ここでは図１２に示した処理動作と同一内容の処理動作については同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【０１６５】
サーバ４０では、ステップＳ６７において、変更した現在地点側最寄り乗降地点の乗車時刻に基づいて、出発時刻を再度算出する処理を行い、その後ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、変更された出発案内情報を携帯端末３０へ送信する処理を行う。
【０１６６】
携帯端末３０では、ステップＳ１１２において、サーバ４０からの変更出発案内情報を受信したか否かを判断し、受信していないと判断すれば処理を終了する一方、受信したと判断すればステップＳ６８に進み、変更出発案内情報の告知処理を行い、その後ステップＳ６９、Ｓ７０に進み、その後、処理を終了する。
【０１６７】
また、サーバ４０では、ステップＳ７２において、乗り継ぎ経路の乗車時刻の変更処理を行い、その後ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、乗り継ぎ経路の変更乗車時刻情報を携帯端末３０へ送信する処理を行う。
【０１６８】
携帯端末３０では、ステップＳ１１４において、サーバ４０からの乗り継ぎ経路の変更乗車時刻情報を受信したか否かを判断し、受信していないと判断すれば処理を終了する一方、受信したと判断すればステップＳ７３に進み、乗り継ぎ経路の変更乗車時刻の告知処理を行い、その後処理を終了する。
【０１６９】
上記実施の形態（２）に係る携帯用ナビゲーションシステムによれば、携帯端末３０と、サ−バ４０とを含むシステムにおいて、上記実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置１０と略同様の効果を得ることができる。また、サーバ４０側に経路探索処理、現在位置から現在地点側最寄り乗降地点までの移動時間の算出処理、現在地点側最寄り乗降地点及び乗り継ぎ地点の乗車時刻の取得処理、現在位置からの出発時刻の算出処理処理、乗り継ぎ時刻の取得処理、現在位置側最寄り乗降地点における乗車時刻及び前記目的地までの交通機関の乗り継ぎ時刻の変更処理、及び移動速度情報を記憶して、記憶された使用者の移動速度に基づく移動時間の算出処理を行わせることにより携帯端末３０におけるデータ処理の負担を大幅に軽減させることができ、端末装置３０のコストを安く抑えたシステムを構築することができる。
【０１７０】
また、別の実施の形態では、携帯端末３０に、目的地の情報と該目的地への到着予定時刻とを含むスケジュール情報を登録することのできるスケジュール登録機能と、登録したスケジュール情報をサーバ４０へ送信するスケジュール情報送信機能とを装備させ、サーバ４０に、携帯端末３０から送信されてくるスケジュール情報を受信して記憶するスケジュール情報記憶部を装備させておき、サーバ４０のマイコン４１に、スケジュール情報記憶部に記憶された各スケジュール情報に対応する移動時間と現在位置出発時刻の算出処理、及び乗車時刻の取得処理をさせて、各スケジュール情報に対応したタイミングで出発案内情報を携帯端末３０へ送信する処理を行わせ、一方、携帯端末３０に、サ−バ４０から送信されてくる各スケジュール情報に対応した出発案内情報を告知させる構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置が採用された携帯用ナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】 表示パネルに表示される出発案内告知条件設定画面の表示例を示す図である。
【図３】 携帯用ナビゲーション装置におけるマイコンの行う経路学習処理動作と、出発案内告知処理動作とを説明するための説明図である。
【図４】 表示パネルに表示される移動速度選択画面の表示例を示す図である。
【図５】 （ａ）、（ｂ）は、表示パネルに表示される出発案内情報の表示例を示す図である。
【図６】 （ａ）、（ｂ）は、表示パネルに表示される告知音設定画面の表示例を示す図である。
【図７】 表示パネルに表示される乗り継ぎ情報の表示例を示す図である。
【図８】 実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置におけるマイコンの行う経路学習処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図９】 移動速度計測モード設定時に表示される画面表示例であり、（ａ）は表示パネルに表示される表示分類選択設定画面、（ｂ）は移動速度計測画面の表示例を示している。
【図１０ａ】 実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置におけるマイコンの行う移動速度計測・登録・選択処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１０ｂ】 実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置におけるマイコンの行う移動速度計測・登録・選択処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１１ａ】 実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置におけるマイコンの行う出発案内告知処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１１ｂ】 実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置におけるマイコンの行う出発案内告知処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１２】 実施の形態（１）に係る携帯用ナビゲーション装置におけるマイコンの行う運行情報受信時の処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１３】 実施の形態（２）に係る携帯用ナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１４】 実施の形態（２）に係る携帯用ナビゲーションシステムにおける携帯端末とサーバとの行う経路学習処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１５】 実施の形態（２）に係る携帯用ナビゲーションシステムにおける携帯端末とサーバとの行う移動速度の計測・登録処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１６】 実施の形態（２）に係る携帯用ナビゲーションシステムにおける携帯端末とサーバとの行う出発案内告知処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１７】 実施の形態（２）に係る携帯用ナビゲーションシステムにおける携帯端末とサーバとの行う運行情報受信時の処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１０ 携帯用ナビゲーション装置
１１ マイコン
１２ ＧＰＳ受信機
１３ 地図・交通機関データ記憶部
１４ 無線機
１５ 時計部
１６ 音声出力部
１７ 表示部
１８ 操作部
１９ メモリ
２０ 通信ネットワーク
２１ サーバ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a portable navigation device and a portable navigation system, and more particularly to a portable navigation device and a portable navigation system that can search and guide a travel route from a current position to a destination.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, vehicle-mounted navigation devices are widely known as navigation devices. In recent years, electronic parts such as GPS receivers for detecting the current position have been miniaturized and improved in performance, and portable navigation that can be used by pedestrians and the like with rapid development of the communication environment. Devices have also been proposed.
[0003]
  In these navigation devices, as a basic function, a route search function for searching a travel route from a detected current position to a set destination, a screen display of the searched travel route, voice, etc. The route guidance function to guide is equipped.
[0004]
  The route search function in the in-vehicle navigation device and the portable navigation device has the same basic concept of searching for a recommended route. However, in the in-vehicle navigation device, the route search function comes to function on the premise of movement in a car. For example, a recommended route is searched based on conditions such as time priority, distance priority, expressway priority, or general road priority.
[0005]
  On the other hand, portable navigation devices function on the premise that they are used by pedestrians, and the search route is very different from in-vehicle navigation devices. A combination recommended route is searched.
[0006]
  In addition, the route guidance function in the in-vehicle navigation device can sequentially guide the route to the destination as the vehicle moves, and the road other than the recommended route during the route guidance to the destination. It is also known that the vehicle is equipped with a function that automatically learns the road after several passes, and preferentially selects the road during subsequent route searches.
[0007]
  On the other hand, in the portable navigation device, the function of sequentially guiding the route to the destination as the user (pedestrian) moves has not been realized yet, and a map showing the route to the destination is displayed. However, the actual travel information such as the route that the user walks and the route of the transportation system used is not reflected in the route search.
[0008]
  As described above, although the basic functions of the in-vehicle navigation device and the portable navigation device are based on the same idea, the place of use, the situation of use, and the like are greatly different. Therefore, portable navigation devices are required to provide convenient functions and services that are different from in-vehicle navigation devices in consideration of the points that can be used anytime and anywhere and the viewpoints of pedestrians.
[0009]
  As an example of the provision of such convenient functions and services, for example, in Patent Document 1 below, a mobile terminal equipped with a GPS function is used to get on the railway from the current position to the nearest station. Discloses a service system that announces when to depart at the optimal time, as well as the nearest station, walking route to the nearest station, railway route, departure time, and boarding time Has been.
[0010]
  Further, in the following Patent Document 2, it is possible to automatically notify the user of the departure time to the destination of each schedule by simply inputting the destination of the schedule, the destination arrival time, etc. from the portable unit in advance. A navigation system is disclosed.
[0011]
[Patent Document 1]
          JP 2002-131075 A
[Patent Document 2]
          JP-A-11-64027
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
  As described above, the route search function in the in-vehicle navigation device is known to learn a road that deviates from the recommended route when guiding the route to the destination, but does not perform the route guidance to the destination. Sometimes the travel route is not learned. Therefore, in order to learn the travel route, the route guidance must always be executed to the destination, and the destination is set with a clear awareness that the user wants to learn the travel route. There is a problem that the setting operation and the like are troublesome.
[0013]
  In addition, there is no conventional portable navigation device equipped with a function for learning a travel route including the use of a user's transportation and reflecting the learned route in the search for the travel route.
[0014]
  Further, the service system described in Patent Literature 1 includes the nearest station from the current position, the walking movement route to the nearest station, the boarding time at the nearest station, the railway route, and the departure time from the current position. Can be notified to the user via the communication terminal. However, it is only described that the walking movement route and the railway route route are searched based on the railway route information and map information stored in advance in the map traffic database. A frequently used walking movement route or railway route route is not preferentially adopted as a movement route. Therefore, even if the route that the user frequently uses is included in the candidate travel route, the walking travel route or railway route route that is not normally used may be identified, and the user does not normally use it. There was a problem that an unfamiliar route might be guided.
[0015]
  In the service system described in Patent Document 1, the travel time to the nearest station used for calculating the departure time from the current position is calculated using a predetermined speed that is held in advance. It has become so. However, the user's moving speed (for example, walking speed) varies from person to person, such as a healthy person and a handicapped person, an adult and a child, a man and a woman, and between adults due to differences in physique or clothing. For this reason, the service system described in Patent Document 1 has a problem in that an error in the travel time to the nearest station is likely to occur, and an accurate travel time suitable for each user cannot be calculated.
[0016]
  Further, the service system described in Patent Document 1 discloses that the user may arbitrarily input the moving speed. However, the user himself / herself can accurately grasp his / her moving speed. After all, only an approximate movement speed can be input, and an accurate movement time suitable for the user cannot be calculated.
[0017]
  In addition, the service system described in Patent Document 1 can notify the user of the boarding time at the nearest station based on the railway time information stored in advance in the map database via the portable terminal. However, the railway time information is a scheduled time based on timetable data, and in the service system described in Patent Document 1, real-time operation such as the actual operation status of the train scheduled to be boarded, for example, the delay of the train, etc. The exact boarding time that takes into account the situation cannot be announced.
[0018]
  Further, in the service system described in Patent Document 1, when the departure time and departure information are announced, if the user happens to take a seat away from the place where the mobile terminal is located, the user is unaware that the notification has been made. There was also a problem that the follow-up after the notification was not sufficient because the train that was scheduled to be boarded was overtaken.
[0019]
  Further, the navigation system described in Patent Document 2 searches for an optimum guidance route to the destination of the schedule, and calculates a departure time that takes into account the required time to the destination by the optimum guidance route. The optimum guidance route and the departure time are the route and departure time searched on the assumption of movement by car, not on the assumption of movement by walking or transportation, and are often used by the user. The engine route is not preferentially adopted as the travel route.
[0020]
  The present invention has been made in view of the above problems,In conjunction with the schedule function,Departure information such as the current position departure time to arrive at the destination as scheduled from the current position can be created and notified to the user, and real-time operation information of the transportation system scheduled to be used is added In addition, it is possible to notify the accurate boarding time, calculate the travel time based on the user's actual travel speed, and accurately notify the departure time of the current position. An object of the present invention is to provide a portable navigation device and a portable navigation system that can effectively utilize the above.
[0021]
[Means for solving the problems and effects thereof]
  To achieve the above objectivePortable navigation device according to the present invention (1)In a portable navigation device for detecting and guiding a travel route including the use of transportation by detecting the current position, current position information acquisition means for acquiring current position information, and a map / traffic in which map / transport information is stored Engine data storage means;Schedule registration means for registering schedule information including destination information and estimated arrival time at the destinationWhen,Reading means for reading out the destination and estimated arrival time from the schedule information registered in the schedule registration means, and a travel route including use of transportation from the current position to the destination read out by the reading means Route search means for repeatedly searching at predetermined timing from the transportation data storage means, and the travel time from the current position on the travel route searched by the route search means to the nearest transportation boarding point on the current point side is calculated. A travel time calculating means and a transportation means corresponding to the travel route for arriving at the estimated arrival time read by the reading means. Route guidance means for obtaining the boarding time, departure time calculation means for calculating the current position departure time based on the travel time and the boarding time, and route guidance at timing based on the current position departure time and the current time And a notification means for notifying informationIt is characterized by that.
[0022]
  The portable navigation device (1)The route search means repeatedly searches for a travel route including the use of transportation from the current position to the destination read by the read means at a predetermined timing, and the current position in the searched travel route is determined from the current location. The travel time to the nearest transportation boarding point (for example, a boarding point for transportation such as a station or bus stop) is calculated, and arrives at the destination as scheduled, for example, at the time closest to the planned arrival time A boarding time at the nearest boarding / alighting point for acquiring the current position is acquired, and a current position departure time is calculated based on the travel time and the boarding time.
  Since the route guidance information is notified at the timing based on the current position departure time and the current time, the current position departure time can be notified to the user. Therefore,Departure guidance linked to the schedule information registered by the schedule registration means can be performed.,The user does not have to worry about the departure time and the boarding time for traveling from the current position to the destination of each schedule, and can give the user a sense of security.
  In addition, since the search for the movement route by the route search means is repeatedly performed at a predetermined timing, for example, at a certain time interval or when movement is detected, it is possible to perform a route search based on an accurate current position. it can.
[0023]
  The portable navigation device according to the present invention (2) The portable navigation device (1), Operation information acquisition means for acquiring operation information of the transportation facility, and boarding time changing means for changing the boarding time based on the operation information of the transportation facility acquired by the operation information acquisition means.furtherAnd the notifying means notifies the boarding time changed by the boarding time changing means.
[0024]
  The portable navigation device (2), The operation information acquisition means can acquire the operation information of the transportation facility searched as the travel route, for example, real-time operation information such as a delay in arrival time.
  Moreover, since the boarding time of the transportation system corresponding to the travel route is changed based on the obtained transportation operation information, the departure guidance information corresponding to the changed time is further notified, so the actual transportation operation More accurate departure guidance information reflecting the situation can be notified.
[0025]
  The portable navigation device according to the present invention (3) The portable navigation device (1)Or(2), A moving speed measuring means for measuring the moving speed of the user, and a moving speed registering means for registering the moving speed of the user measured by the moving speed measuring means.furtherAnd the travel time calculation means calculates the travel time based on the travel speed registered by the travel speed registration means.
[0026]
  By the way, the moving speed (for example, walking speed) of the user varies greatly depending on the gender, physique, or physical condition such as injury or disability.
  The portable navigation device (3), The actual movement speed of the user can be individually measured, and the measured movement speed can be registered as the movement speed of the user. Then, since the travel time from the current position to the nearest boarding point is calculated based on the registered travel speed, the travel time based on the actual travel speed of the user can be calculated. The departure guide information can be notified more accurately reflecting the actual moving speed of the user.
  As the moving speed measuring means, for example, a moving speed measuring mode is provided, and the moving speed can be calculated from the actual moving distance and elapsed time from the measurement start instruction to the measurement end instruction. Alternatively, the measurement may be terminated when the elapse of a predetermined time or the movement of a predetermined distance is detected without giving an instruction to end the measurement.
[0027]
  The portable navigation device according to the present invention (4) The portable navigation device (3), The moving speed registration means can register the moving speed of the user measured by the moving speed measuring means for each predetermined classification, and the moving speed registration means can register the movement speed registered for each predetermined classification. A moving speed selecting means for selecting a moving speed used for calculating the moving time from the inside;furtherIt is characterized by having.
[0028]
  The portable navigation device (4), The moving speed measured by the moving speed measuring means can be registered for each predetermined category, and the moving speed can be registered among the moving speeds registered for the predetermined class by the moving speed selecting means. The moving speed used for time calculation can be freely selected.
  Examples of the predetermined classification include, for example, speed classification (fast, normal, slow, etc.), clothing and / or footwear classification (for clothing, pants, skate, kimono, etc., for footwear, sneakers, boots, etc. , High-heels, sandals, etc.), or by facility classification (company, restaurant, facility registered by the user, etc.).
[0029]
  Therefore, for example, when the moving speed is registered by the speed classification, when the user wants to calculate a sufficient moving time and notify the departure time, the moving speed selection unit is used to preliminarily determine the moving speed. If “slow” is selected, it is possible to calculate a travel time with a margin at the travel speed registered as “slow”. In addition, since you may walk quickly, if you want to stay at the current position until the end of the departure time, if you select “fast” in advance through the moving speed selection means, it was registered as “fast” The moving time corresponding to fast walking can be calculated based on the moving speed, and the moving time considering the convenience of the user can be calculated by appropriately selecting the moving speed registered for each speed classification.
[0030]
  Further, for example, when the movement speed is registered by the clothing and / or footwear classification, by selecting in advance the movement speed according to the user's clothes and / or footwear by the movement speed selection means, The travel time can be calculated at a travel speed suitable for the user's clothes and / or footwear at that time, and the travel time and the current position departure time taking into account the user's clothes and / or footwear can be calculated. it can.
  Also, for example, when the moving speed is registered by the facility classification, the moving speed of the facility classification corresponding to the facility information at the current position is automatically selected, and the moving speed of the facility classification is used to The travel time can also be calculated, and the travel time taking into account the user's current location (location) and the current location departure time can be calculated.
[0031]
  The portable navigation device according to the present invention (5) The portable navigation device (1) ~ (4), A movement status detection means for detecting the movement status of the user after the notification of the departure guidance information by the notification means,After notification of the departure guide informationA movement status determination means for determining the movement status of the user, and a notification means for notifying the movement status of the user when the movement status determination means determines that the movement status of the user is different from the schedule.furtherIt is characterized by having.
[0032]
  The portable navigation device (5) To detect the movement status of the user after the notification of the departure guidance information by the notification means (for example, the movement distance from the departure point or the remaining distance to the nearest departure point on the current point side) When the movement status of the user is determined and it is determined that the movement status of the user is different from the schedule, a notification for correcting the current movement status of the user (for example, after issuing a warning sound, “ The user can be appropriately guided so as not to be delayed in the boarding time at the nearest boarding point at the current location side.
  In addition, the determination of the user's movement status is based on the planned movement status (the distance traveled from the departure point when moving at the moving speed used to calculate the travel time, or the remaining distance to the nearest landing point on the current location side) Etc.) can be made based on the above.
[0033]
  The portable navigation device according to the present invention (6) The portable navigation device (1) ~ (5), The support information acquisition means for acquiring information for supporting the user when the boarding time of any transportation means included in the travel route is not met, and the support information acquisitionmeansSupport information guide means for guiding support information acquired byfurtherIt is characterized by having.
[0034]
  The portable navigation device (6) According to the support information when it is not in time for the boarding time of any transportation included in the travel route, such as accommodation guidance information or friend's house information when it is not in time for the last boarding time, If it is not in time for any other boarding time, the next boarding time or other route information is acquired and the support information is guided. Therefore, the user can get late by referring to the support information. In such a case, it is possible to immediately start an action to secure a lodging place, contact a friend to be picked up, and meet the next boarding time.
[0035]
  The portable navigation system according to the present invention (1)In a portable navigation system that detects a current position and searches and guides a travel route including use of transportation, the portable navigation system includes a portable terminal and a server that can communicate with the portable terminal. Current position information acquisition means for acquiring position information; terminal information transmission means for transmitting terminal information including the current position information acquired by the current position information acquisition means to the server;Schedule registration means for registering schedule information including destination information and estimated arrival time at the destination; schedule information transmission means for transmitting schedule information registered by the schedule registration means to the server;Receiving route guidance information transmitted from the server, and route guidance means for guiding a moving route based on the route guidance information,Schedule information storage means for storing the schedule information transmitted from the portable terminal by the serverWhen,Terminal information storage means for storing the terminal information transmitted from the mobile terminal, map / traffic information storage means for storing map / transportation information, the schedule information, the terminal information, and the map / transportation Based on the information, a route search means for searching a travel route from the current position to the destination, and a travel time from the current position on the searched travel route to the nearest transportation boarding point on the current location side is calculated. Travel time calculation means, boarding time acquisition means for acquiring a boarding time of a transportation facility corresponding to the travel route for arriving at the estimated arrival time stored in the schedule information storage means, the travel time and the boarding time And based on current location departure time A timing corresponding to each schedule information, the departure time calculation means for calculating the departure guidance information including the current position departure time calculated by the departure time calculation means and the boarding time acquired by the boarding time acquisition means Departure guidance information transmitting means for transmitting to the portable terminal, and route guidance information transmitting means for transmitting to the portable terminal route guidance information including the travel route searched by the route searching means,The portable terminalButAnd the departure guidance information created corresponding to each schedule information transmitted from the server.It is further equipped with a notification meansIt is characterized by that.
[0036]
  The above portable navigation system (1), In the system including the portable terminal and the server, the portable navigation device (1) And substantially the same effect can be obtained. Further, the processing load on the portable terminal is greatly increased by causing the server side to calculate the travel time and the departure time corresponding to each schedule information stored by the schedule information storage means and to obtain the boarding time. Can be reduced.
[0037]
  The portable navigation system according to the present invention (2) The above portable navigation system (1), The server obtains the operation information acquisition means for acquiring the operation information of the transportation means, and the transportation information corresponding to the movement route based on the operation information of the transportation means acquired by the operation information acquisition means. Boarding time changing means for changing boarding time;furtherThe departure guidance information transmitting means transmits the boarding time changed by the boarding time changing means to the portable terminal, and the notification means of the portable terminal is transmitted from the server. It is characterized by notifying the boarding time.
[0038]
  The above portable navigation system (2), In the system including the portable terminal and the server, the portable navigation device (2) And substantially the same effect can be obtained. Further, the processing load on the portable terminal can be greatly reduced by causing the server side to change the boarding time.
[0039]
  The portable navigation system according to the present invention (3) The above portable navigation system (1)Or(2), The mobile terminal measures the moving speed of the user, the moving speed registering means for registering the moving speed of the user measured by the moving speed measuring means, and the moving speed registering means. A moving speed information transmitting means for transmitting to the server the moving speed information of the user registered byfurtherA moving speed information storage means for storing the moving speed information transmitted from the portable terminal.furtherAnd the moving time calculating means calculates the moving time based on the moving speed of the user stored in the moving speed information storing means.
[0040]
  The above portable navigation system (3), In the system including the portable terminal and the server, the portable navigation device (3) And substantially the same effect can be obtained. Further, the movement speed information is stored on the server side, and the calculation processing of the movement time is performed based on the stored movement speed of the user, thereby greatly reducing the processing load on the portable terminal. And a system can be constructed using a low-cost portable terminal.
[0041]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  Embodiments of a portable navigation device and a portable navigation system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of a portable navigation system in which the portable navigation device according to the embodiment (1) is adopted. FIG. 2 is a diagram showing a display example of a departure guidance notification condition setting screen displayed on the display panel.
[0042]
  A GPS receiver 12 that receives a GPS signal from a satellite via an antenna 12 a is connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 determines the current position based on the GPS signal acquired from the GPS receiver 12. .
[0043]
  A map / transportation data storage unit 13 is connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 reads the map / transportation data from the map / transportation data storage unit 13, and obtains the calculated current position and the map / transportation data. By matching, route guidance map data showing the current position accurately can be output to the display unit 17 connected to the microcomputer 11 and displayed on a display panel (not shown).
[0044]
  The map / transportation data storage unit 13 stores various data necessary for route guidance and route learning, such as map data, transportation route data such as buses and trains, timetable data of each transportation, etc. It is included. Note that the map data includes information on learning points (for example, road points such as intersections, transportation getting-on / off points such as stations and bus stops) for determining the route traveled in the route learning process. .
[0045]
  In addition, a wireless device 14 capable of communicating with a server 21 connected to the communication network 20 via the antenna 14a is connected to the microcomputer 11, and the wireless device 14 performs predetermined control based on a wireless control signal from the microcomputer 11. Signals and data can be transmitted to the server 21 via the communication network 20, and various data transmitted from the server 21 can be received. The microcomputer 11 acquires the received data and can perform various processes according to the received data.
[0046]
  In addition, a clock unit 15 for measuring time is connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 can acquire accurate time data from the clock unit 15.
[0047]
  A voice output unit 16 for outputting voice and a display unit 17 including a display panel (not shown) such as an LCD are connected to the microcomputer 11. Audio data for performing information notification, route guidance, and the like is output to the audio output unit 16, converted into audio, and then output to the outside. Further, the microcomputer 11 can output departure guidance information, route guidance map data, and the like, which will be described later, to the display unit 17 and display the departure guidance information and the route guidance map on the display panel.
[0048]
  An operation unit 18 including various switch buttons (not shown) such as a character input switch, a menu switch, and a cursor switch is connected to the microcomputer 11, and switches inputted from the various switch buttons. A signal is input to the microcomputer 11, and processing corresponding to these switch signals is performed by the microcomputer 11.
[0049]
  A memory 19 including a non-volatile memory is connected to the microcomputer 11. The memory 19 stores departure guidance notification condition data, route learning data, user movement speed data, and the like. It is like that.
[0050]
  The departure guidance notification condition data includes the destination information set via the departure guidance notification condition setting screen shown in FIG. 2 and the estimated arrival time at the destination. In the departure guidance notification condition setting screen shown in FIG. 2, when the destination information or the estimated arrival time at the destination is selected and determined, the screen moves to the input screen, and each information can be input by operating a character input switch or the like. It is like that. In addition, on the input screen for the estimated arrival time, the time can be directly input and the final arrival time can be selected.
[0051]
  The route learning data includes the passage count data of the learning points of the traveled route, the information (point data) of the learning points that are frequently passed determined based on the passage count data, and the frequent use determined based on the point data. Route information to be included.
[0052]
  The movement speed data of the user is data registered by measuring in a movement speed measurement mode for measuring the movement speed (walking speed) of the user.
[0053]
  Further, the microcomputer 11 learns a route that has moved based on the determined current position information and the map / transportation data, and stores a route that satisfies a predetermined use condition as a frequently used route. Function, route search processing function that searches for a travel route including the use of transportation from the current position to the destination, where frequently used routes are preferentially incorporated, and a route guidance processing function that guides the searched travel route And a departure guidance notification processing function for creating departure guidance information for a destination and notifying the departure guidance information at a predetermined time, and a pedestrian movement speed (walking speed) measurement / registration / selection setting processing function. I have.
[0054]
  In addition, a server 21 is connected to the communication network 20, and the server 21 is provided with an operation information providing server 21a that can provide real-time operation information of various transportation facilities such as buses and railways, and hotel information guidance. The hotel guide information providing server 21b that can provide the service information is included.
[0055]
  The operation information providing server 21a is connected to a computer (not shown) of the operation information center of each transportation facility, and operation information of each transportation facility (for example, real-time information such as train and bus delays) is unified. It has come to be managed.
[0056]
  When the operation information providing server 21a registers the travel route data of the departure guidance transmitted from the portable navigation device 10 as information providing destination data, and detects the acquisition of the travel information of the transportation facility included in the travel route data, The operation information is transmitted to the portable navigation device 10.
[0057]
  The hotel information providing server 21b is connected to a computer (not shown) that manages the reservation information of each hotel, so that the reservation information is centrally managed. When the hotel guidance information providing server 21b receives the last train ride signal from the portable navigation device 10, the hotel vacancy information around the station where the train has been taken is transmitted to the portable navigation device 10.
[0058]
  FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the route learning processing operation and the departure guidance notification processing operation performed by the microcomputer 11 in the portable navigation device 10. Lines A to E in the figure represent railway lines, and stations (train getting-on / off points) on each railway line are indicated by rectangular marks (for example, A in A line)1, A2Such).
[0059]
  First, the route learning processing operation performed by the microcomputer 11 will be described. Here, a case will be described where a travel route from home P to company Q is learned and stored as a frequently used route. The portable navigation device 10 can continuously receive radio waves from the satellite at a predetermined timing when the reception setting of the GPS receiver 12 is set to ON.
[0060]
  The microcomputer 11 counts the number of times the learning point passes on the moving route in order to determine a frequently used route. Count number is a predetermined number X1When the value is greater than (a value for determining that the vehicle passes frequently), the learning point information (data such as map coordinates, intersection name, station name, etc.) is stored in the memory 19 as frequently passing point data. The number of point data stored in the memory 19 is a predetermined number X2When the value is equal to or greater than (a value by which the route can be determined), the moving route is determined based on the point data, and the determined moving route is stored in the memory 19 as a frequently used route. The predetermined number X1May use a preset value or provide a determination count number setting mode for setting the determination count number so that it can be set to an arbitrary value according to the movement pattern of the user. Further, the count number may be set to be cleared when a predetermined period elapses.
[0061]
  The user walks from home P to the nearest station A on the home side1While moving to the microcomputer 11, the microcomputer 11 learns the learning points p registered in advance in the map data.1~ PFiveEach pass of the is counted.
[0062]
  In addition, the user is the nearest station A1Take the train from station A2Go to station A2Get off at station B and transfer to line B to station B1From station B2Go to station B2Get off at station C and transfer to line C to station C1From station CThreeMove to the nearest station CThreeWhile getting off at the microcomputer 11, the microcomputer 111From company nearest station CThreeTrain point that is registered in advance in the map data (assumed to be set at each station here) a1, A2, B1, B2, C1~ CThreeEach pass of the is counted.
[0063]
  In addition, the user is station CThreeThe microcomputer 11 learns the walking route learning point q while moving to the company Q on foot.1~ QFiveThe number of passages is counted. Each time the route from home P to company Q is repeatedly used (when going to work, returning home, etc.), the counter of each learning point is updated.
[0064]
  The microcomputer 11 then counts the learning points to a predetermined number X.1When it is detected that the above is reached, the learning point information is stored in the memory 19 as point data, and the number of point data stored in the memory 19 is a predetermined number X.2When it is detected that the above has occurred, the travel route is determined based on the stored point data, and the determined route is stored in the memory 19 as a frequently used route.
[0065]
  In the example of FIG. 3, the nearest station A from the home P to the home side1Walking route (p1~ PFive) And station A on line A1From station A2, B line station B1From station B2, C line station C1From station CThreeRailway route to the nearest station CThreeWalking route from company to company Q (q1~ QFive) Is stored in the memory 19 as a frequently used path.
[0066]
  Next, the departure guidance notification processing operation performed by the microcomputer 11 in the portable navigation device 10 will be described. Here, it is assumed that the travel route from the home P to the company Q described above is stored as route frequently used as route learning data.
[0067]
  When using this function, the destination information and the estimated arrival time at the destination are registered in advance through the departure guidance notification condition setting screen shown in FIG. Set to ON. In this case, the closest station A1Is set, and the nearest station A1Assume that the arrival time of the last train to is set, and the user is eating at a restaurant R with a friend.
[0068]
  First, the microcomputer 11 acquires the destination information and the current position data, and from the current position (restaurant R) to the destination (the nearest station A on the home side).1) Is searched for the travel route up to.
[0069]
  In the search process, first, the station E on the E line as the nearest station on the current location side.2, D line station D2, And C line station C2No. 3 station candidates are searched and E line station E2Boarding from station E1Get off at, and transfer to line B, D line station D2Boarding from station D1Get off at, and transfer to line B, station C on line C2Boarding from station C1Get off and search for a route to transfer to line B. And station B on line B2Boarding from station B1Get off at station A, transfer to line A, station A2Take the train from the nearest station A1The route arriving at is searched.
[0070]
  In this way, station B on line B2When a plurality of movement route candidates are searched for as a connection route to, it is determined whether or not a frequently used route stored as route learning data is included in these movement route candidates.
[0071]
  In this case, C line station C1From station CThreeSince the route is stored, station C on line C as the nearest station to the current location2Is adopted. Finally, station C on line C from the current position2Walking route to C line station C2From station C1, B line station B2From station B1, And station A on line A2From station A1And the railway route up to is searched as a travel route.
[0072]
  When the travel route search ends, the nearest station A on the home side1From the arrival time of the last train of, calculate the connection time to the B and C lines, and calculate the station C on the C line.2Get the boarding time at. The boarding time data is read based on the timetable data stored in the map / transportation data storage unit 13.
[0073]
  Next, from the current location (Restaurant R) to the nearest station C2Based on the distance data of the travel route to and the walking speed data of the user, the nearest station C from the current location (restaurant R) to the current location side2Travel time until the current location side station C2The current position departure time is calculated based on the boarding time at.
[0074]
  Note that the user's walking speed data used for calculating the current position departure time is data selected and set in advance on the moving speed selection screen shown in FIG. In the moving speed selection screen shown in FIG. 4, the user can select the moving speed used for calculating the moving time from the current position to the nearest landing point on the current position side. It is possible to select the moving speeds that are registered by classifying them into three speeds of “fast”, “normal”, and “slow”.
[0075]
  Then, when a preset notification time (for example, current position departure time) is reached, a notification of departure guidance using a notification sound (such as a melody) and departure guidance information (departure time from the current location and the nearest station C on the current location side)2And travel route information (for example, the nearest station C from the current location to the current location)2To the route map).
[0076]
  5A and 5B show display examples of departure guidance information displayed on the display panel of the display unit 17 at the notification time. First, as shown in FIG. 5 (a), the departure time has come and the nearest station C at the current location side.2When a predetermined time has elapsed, as shown in FIG. 5B, the nearest station C at the current location is displayed.2With the travel time information at the top of the screen displayed, the rest of the station from the current location to the current location C2A guide map of the travel route up to is displayed.
[0077]
  Further, a notification sound setting mode is provided so that the user can arbitrarily set the notification sound. FIGS. 6A and 6B show notifications displayed on the display panel of the display unit 17. The example of a display of a sound setting screen is shown.
[0078]
  In FIG. 6 (a), notification types for which notification sounds can be set (including changes) are displayed. In this case, among the “departure time notification”, “movement status correction notification”, and “delayed notification” The notification type to be set can be selected. When a notification type selection / determination operation is performed by a predetermined key operation, a notification sound acquisition destination selection screen shown in FIG. 6B is displayed. In this case, a “download” for obtaining a desired melody from a music distribution server on a communication network and a “file” for reading a melody file recorded in a ROM (not shown) in the microcomputer 11 in advance are prepared. Yes. When “Download” is selected and determined, the screen switches to a download screen, and after connecting to a predetermined site, a predetermined melody can be downloaded and registered as a notification sound according to the screen display. . When “file” is selected and determined, the screen is switched to a melody file list display screen, and a desired melody can be selected and registered as a notification sound.
[0079]
  The microcomputer 11 also acquires the current position data to detect the movement status of the user after the announcement of the current position departure time, and the user is detected from the movement status of the user and the planned movement status based on the departure guidance information. If the user's movement status is different from the planned movement status, a notification for correcting the user's movement status, for example, if the user is late, along with a notification sound, A notification message such as “It is late. Please hurry.” Is output to the display unit 17 and an alert is displayed on the display panel. This correction notice is made step by step according to the movement situation of the user.
[0080]
  And the nearest station C27, the transit information screen shown in FIG. 7 is displayed on the display panel of the display unit 17, the transit time from the C line to the B line, and the B line to the A line. The transfer information including the connection time is notified.
[0081]
  On the other hand, the nearest station C2When it is detected that the train cannot be boarded in the area, the support information acquisition process from the hotel information providing server 21B is performed, and the acquired support information presentation process can be performed.
[0082]
  In the example in FIG. 3, the nearest station A of the user's home is the destination.1Is set, and the nearest station A1In the notification condition setting screen shown in FIG. 2, destination information and estimated arrival time information that match the user's schedule can be input and set. it can.
[0083]
  In the example in FIG. 3, the case where a train is used as a transportation facility has been described. However, the use of other transportation facilities such as buses that are operated in a timetable can also be included.
[0084]
  For example, if the user is at the nearest station A1If you are using the bus from the home to your home P, set the arrival time of the last bus to the nearest bus stop on your home side in the estimated arrival time information so that you can go home with the last bus The departure guidance information can be notified in consideration of
[0085]
  Next, the route learning storage processing operation performed by the microcomputer 11 in the portable navigation device 10 according to the embodiment (1) will be described based on the flowchart shown in FIG. This processing operation is executed when the current position data is acquired.
[0086]
  First, in step S1, it is determined whether or not the current position data has been acquired. If it is determined that the current position data has not been acquired, the process ends. If it is determined that the current position data has been acquired, the process proceeds to step S2. move on. In step S2, it is determined whether or not the learning point has been passed based on the current position data and the map data. If it is determined that the learning point has not been passed, the process is terminated, while the learning point has been passed. If it judges, it will progress to step S3. In step S3, the passage learning point counter k is read, 1 is added to the counter k, and the process proceeds to step S4.
[0087]
  In step S4, the passing learning point counter k is set to a predetermined value X.1It is determined whether or not the value is equal to or greater than (a value for determining that the vehicle passes well) and the counter k is a predetermined value X1If it is determined that the value is smaller, the process is terminated, while the counter k is equal to the predetermined value X1If it is determined that the above is true, the process proceeds to step S5.
[0088]
  In step S5, the process of storing in the memory 19 information on passing learning points that are determined to pass well is performed as point data, and the process then proceeds to step S6. In step S6, the number of point data stored in the memory 19 is a predetermined value X.2It is determined whether or not the value is greater than (a value by which the movement route can be determined), and the number of point data is a predetermined value X2If it is determined that the value is smaller, the process ends, while the number of point data is a predetermined value X2If it is determined that the above is true, the process proceeds to step S7.
[0089]
  In step S7, a process for determining a movement route based on the point data is performed, and then the process proceeds to step S8. In step S8, it is determined whether or not a travel route has been determined. If it is determined that a travel route has not been determined, the process ends. If it is determined that a travel route has been determined, the process proceeds to step S9. In step S9, a process of storing the determined movement route in the memory 19 as frequently used route information is performed, and then the process ends.
[0090]
  Next, regarding the measurement / registration processing of the moving speed of the user performed by the microcomputer 11 in the portable navigation device 10 according to the embodiment (1), when the moving speed measurement mode shown in FIGS. 9A and 9B is selected. A display example of the display screen will be described.
[0091]
  When the moving speed measurement mode is selected by a predetermined key operation, a speed classification selection screen shown in FIG. 9A is displayed. The speed classification of the moving speed to be measured can be selected through the speed classification selection screen. For example, when “fast” is selected and determined on the screen of FIG. 9A, a moving speed measurement screen shown in FIG. 9B is displayed.
[0092]
  When the input of the measurement start switch is detected on the movement speed measurement screen, measurement of movement speed is started, and the calculated value after measurement is displayed in the measurement result display field in the center of the screen. When the input of the registration switch is detected after the measurement value is displayed, the measurement value is registered as movement speed data of the speed classification “Haya”.
[0093]
  Next, the measurement / registration / selection setting processing operation of the moving speed of the user performed by the microcomputer 11 in the portable navigation device 10 according to the embodiment (1) is based on the flowchart shown in FIGS. 10a and 10b. I will explain. Here, a case where the walking speed of the user is measured as the moving speed will be described.
[0094]
  First, in step S11, it is determined whether or not the movement speed measurement mode is set. If it is determined that the movement speed measurement mode is not set, the process is terminated, whereas if it is determined that the movement speed measurement mode is set. Proceed to step S12.
[0095]
  In step S12, a process of displaying a speed classification selection screen for selecting a speed classification for registering the measured walking speed shown in FIG. 9A is performed, and then the process proceeds to step S13. In step S13, it is determined whether or not the speed classification is selected. If it is determined that the speed classification is not selected, the process ends. If it is determined that the speed classification is selected, the process proceeds to step S14.
[0096]
  In step S14, a process for displaying the moving speed measurement screen of the selected speed classification shown in FIG. 9B is performed, and then the process proceeds to step S15. In step S15, it is determined whether or not a movement speed measurement start switch has been input. If it is determined that the measurement start switch has not been input, the process returns to step S12 to display the speed classification selection screen, while the measurement start switch is If it is determined that it has been input, the process proceeds to step S16.
[0097]
  In step S16, the current position data acquisition process and the measurement timer count start process are performed, and then the process proceeds to step S17. In step S17, it is determined whether or not the counting of the measurement timer has ended. If it is determined that the counting of the measuring timer has not ended, the process returns to step S17, whereas if it is determined that the counting of the measuring timer has ended, step S18. Proceed to
[0098]
  In step S18, current position data acquisition processing is performed, and then the process proceeds to step S19. In step S19, a process of calculating the user's walking speed based on the current position data at the start and end of measurement and the time of the measurement timer is performed, and then the process proceeds to step S20.
[0099]
  In step S20, a process of displaying the calculated walking speed of the user in the measurement result display field of the moving speed measurement screen is performed, and then the process proceeds to step S21. In step S21, it is determined whether a registration switch for registering the calculated walking speed has been input. If it is determined that a registration switch has been input, the process proceeds to step S22.
[0100]
  In step S22, a process of registering the calculated walking speed as walking speed data of the selected speed classification is performed, and then the process proceeds to step S23. On the other hand, if it is determined in step S21 that the registration switch has not been input, the process proceeds to step S24. In step S24, the calculated walking speed data is deleted, and the process proceeds to step S23.
[0101]
  In step S23, it is determined whether or not the measurement mode end switch has been input. If it is determined that the measurement end switch has been input, the process proceeds to step S25 shown in FIG. 10b, whereas if it is determined that the measurement end switch has not been input. Returning to step S12, the speed classification selection screen is displayed, and repeated walking speed measurement processing is performed.
[0102]
  In step S25, it is determined whether or not there has been a switching input to the movement speed selection setting mode. If it is determined that there has not been a switching input to the movement speed selection setting mode, the process is terminated, while switching to the movement speed selection setting mode is performed. If it is determined that there is an input, the process proceeds to step S26.
[0103]
  In step S26, a process for displaying the moving speed selection setting screen shown in FIG. 4 is performed, and then the process proceeds to step S27. A list of walking speed speed classifications is displayed on the moving speed selection setting screen, and the user can select a predetermined speed classification and set it by a determination operation.
[0104]
  In step S27, it is determined whether or not a determination operation has been input. If it is determined that a determination operation has not been input, the process ends. If it is determined that a determination operation has been input, the process proceeds to step S28. In step S28, a setting process is performed in which the walking speed of the user registered in the speed classification selected and determined is used for the calculation of the travel time, and then the process ends.
[0105]
  Next, a departure guidance notification processing operation performed by the microcomputer 11 in the portable navigation device 10 according to the embodiment (1) will be described based on the flowchart shown in FIGS. 11a and 11b. This processing operation is executed when the destination and the estimated arrival time are registered through the departure guidance notification condition setting screen shown in FIG. 2 and the departure guidance notification mode is set to ON.
[0106]
  First, in step S31, it is determined whether or not the departure guidance notification mode is set to ON. If it is determined that the departure guidance notification mode is not set to ON (that is, set to OFF), the process is terminated. On the other hand, if it is determined that the departure guidance notification mode is set to ON, the process proceeds to step S32.
[0107]
  In step S32, the destination information input process through the departure guidance notification condition setting screen, that is, the destination information is read from the memory 19, and then the process proceeds to step S33. In step S33, processing for acquiring current position data, that is, processing for capturing a GPS signal received by the GPS receiver 12, is performed, and then the process proceeds to step S34.
[0108]
  In step S34, a search process for a candidate travel route from the current position to the destination is performed, and then the process proceeds to step S35. In step S35, frequently used route information is read from the memory 19, and the process proceeds to step S36. In step S36, it is determined whether or not a frequently used route is included in the searched moving route candidates. If it is determined that a frequently used route is included in the searched moving route candidates, the process proceeds to step S37. .
[0109]
  In step S37, a process for searching for a travel route that employs a frequently used route is performed, and then the process proceeds to step S39. On the other hand, if it is determined in step S36 that a frequently used route is not included in the searched moving route candidates, the process proceeds to step S38. In step S38, a normal travel route search process based on predetermined conditions (for example, time priority, distance priority, etc.) is performed, and then the process proceeds to step S39.
[0110]
  In step S39, the process of obtaining the estimated arrival time at the destination registered through the departure guidance notification condition setting screen is performed, and then the process proceeds to step S40. In step S40, a reverse calculation is performed from the estimated arrival time at the destination, and the boarding time at the nearest boarding point at the current position on the searched travel route and the boarding time at the boarding point if there is a boarding point are displayed on the map. -The process acquired from the timetable data of the transportation system data storage part 13 is performed, and then it progresses to step S41.
[0111]
  In step S41, a process for calculating the travel time from the current position to the nearest landing point on the current position side, that is, the travel from the current position acquired from the map data in the map / transportation data storage unit 13 to the nearest landing point on the current position side. Based on the distance and the walking speed selected and set on the moving speed selection screen shown in FIG. 4, a process for calculating the moving time is performed, and then the process proceeds to step S42.
[0112]
  In step S42, a process of calculating a departure time from the current position for arriving at the destination as scheduled is performed based on the boarding time at the nearest getting-on / off point on the current position side and the calculated travel time. Thereafter, the process proceeds to step S43 shown in FIG.
[0113]
  In step S43, it is determined whether or not the notification time of the departure guidance information (for example, the current position departure time) has been reached. If it is determined that the notification time has not been reached, the process proceeds to step S44. In step S44, current position data acquisition processing is performed, and then the process proceeds to step S45. In step S45, it is determined whether or not the current position has moved. If it is determined that the current position has not moved, the process returns to step S43, whereas if it is determined that the current position has moved, the process returns to step S34. Repeat the travel route search.
[0114]
  On the other hand, if it is determined in step S43 that the departure guidance information notification time has come, the process proceeds to step S46. In step S46, notification processing of departure guidance information, that is, the notification sound registered through the notification sound setting screen shown in FIG. 6 is output from the voice output unit 16, and the current position departure time shown in FIG. The departure guidance information including the boarding time at the nearest boarding point at the current position is displayed on the display panel of the display unit 17, and then the process proceeds to step S47. In step S47, a process of displaying a map image showing a moving route from the current position to the nearest boarding point at the current position shown in FIG. 5B on the display panel of the display unit 17 is performed, and then the process proceeds to step S48. . The map image may be scroll-displayed with the movement of the user, or may be displayed by switching the display range in stages according to the movement of the user.
[0115]
  In step S48, a process for detecting the movement status of the user, that is, a process for detecting the progress status of the user by acquiring current position data is performed, and then the process proceeds to step S49. In step S49, it is determined whether or not the movement situation of the user is the same as the planned movement situation based on the departure guidance information, that is, whether or not the movement situation of the user is as planned. If not, the process proceeds to step S50. In step S50, notification processing for correcting the current user movement status, that is, processing for outputting the registered notification sound and displaying a predetermined notification message through the notification sound setting screen shown in FIG. The process returns to step S48.
[0116]
  On the other hand, if it is determined in step S49 that the movement status of the user is as planned, the process proceeds to step S51. In step S51, it is determined whether or not the scheduled boarding time at the nearest boarding point is reached. If it is determined that the scheduled boarding time is not reached, the process returns to step S48, and if it is determined that the scheduled boarding time is reached. Proceed to step S52.
[0117]
  In step S52, it is determined whether or not the vehicle has been boarded as scheduled. If it is determined that the vehicle has not been boarded as scheduled, that is, it has been delayed, the process proceeds to step S53. In step S53, a process of notifying that the user has missed the flight, for example, a process of playing a predetermined melody registered through the notification sound setting screen shown in FIG. 6 or displaying a predetermined text message is performed. move on. In step S54, support information such as hotel vacancy information is acquired from the hotel information guide server 21B, and then the process proceeds to step S55. In step S55, a process for guiding support information is performed, and then the process ends.
[0118]
  On the other hand, if it is determined in step S52 that the passenger has boarded as scheduled, the process proceeds to step S56. In step S56, it is determined whether or not there is transit information for transportation. If it is determined that there is no transit information, the process ends. On the other hand, if it is determined that there is connection information, the process proceeds to step S57. In step S57, a process for displaying and guiding the connection information screen shown in FIG. 7 is performed, and then the process ends.
[0119]
  Next, the departure guidance notification processing operation at the time of operation information reception performed by the microcomputer 11 in the portable navigation device 10 according to the embodiment (1) will be described based on the flowchart shown in FIG. This processing operation is executed when operation information is received from the operation information providing server 21A.
[0120]
  First, in step S61, it is determined whether or not the operation information (information such as diamond disturbance) is received from the operation information providing server 21A. If it is determined that the operation information is not received, the process ends. If it is determined that the operation information has been received, the process proceeds to step S62.
[0121]
  In step S62, it is determined whether or not the current time is before the notification time of departure guidance information. If it is determined that the current time is before the notification time, the process proceeds to step S63. In step S63, a process of changing the boarding time at the nearest boarding point and / or the boarding time of the connecting route according to the received operation information is performed, and then the process proceeds to step S64. In step S64, a process of calculating the departure time again is performed based on the changed boarding time at the nearest getting-on / off point, and then the process proceeds to step S43 shown in FIG. 11b.
[0122]
  On the other hand, if it is determined in step S62 that the current time is after the notification time, the process proceeds to step S65. In step S65, it is determined whether the current time is before the boarding time at the nearest boarding point. If it is determined that the time is before the boarding time, the process proceeds to step S66. In step S66, a process of changing the boarding time at the nearest boarding point and / or the boarding time of the connecting route according to the received operation information is performed, and then the process proceeds to step S67. In step S67, a process of calculating a departure time is performed based on the boarding time at the nearest boarding / exiting point on the current point side, and then the process proceeds to step S68.
[0123]
  In step S68, a process of notifying the departure guidance information changed in the same format as in FIG. 5A is performed, and then the process proceeds to step S69. In step S69, it is determined whether or not the received operation information includes the current position data of the moving body (train) scheduled to be boarded, and if the current position data of the moving body (train) scheduled to be boarded is not included. If it is determined, the process proceeds to step S49 shown in FIG. 11b, while if it is determined that the current position data of the moving body to be boarded is included, the process proceeds to step S70.
[0124]
  In step S70, based on the current position data, a process for displaying the current position of the moving body (train) to be boarded on the guide map (for example, the position of the train on the track in the guide map shown in FIG. 5B). Process for displaying the mark), and then the process proceeds to step S49.
[0125]
  On the other hand, if it is determined in step S65 that the current time is after the boarding time, the process proceeds to step S71. In step S71, it is determined whether or not it is possible to get on as scheduled at the nearest landing point on the current location side. If it is determined that it is not possible to get on as scheduled, the process is terminated, whereas if it is determined that it is possible to get on as scheduled, the process proceeds to step S72. .
[0126]
  In step S72, if the operation information of the connection route is included in the operation information, a process of changing the boarding time of the connection route is performed, and then the process proceeds to step S73. In step S73, a process of notifying the boarding time of the changed connecting route is performed, and then the process ends.
[0127]
  According to the portable navigation device 10 according to the embodiment (1), the route learned and stored is automatically learned by the route learning storage processing function, and the route that satisfies the predetermined use condition is often used. Therefore, route information frequently used by the user can be automatically stored.
[0128]
  In addition, it is determined whether or not a frequently used route is included in the searched travel route candidates. If it is determined that a frequently used route is included, the frequently used route is adopted as the travel route. It is possible to preferentially search for a moving route in which a route that is frequently used by the user is incorporated, and to provide route guidance that is easy for the user to understand.
[0129]
  In addition, it calculates the travel time from the current position on the travel route preferentially incorporating the user's frequently used route to the nearest boarding point on the current location side, and is closest to the current location side to arrive at the destination as scheduled. Obtaining the boarding time at the boarding point, calculating the current position departure time based on the travel time and the boarding time, and notifying the user of departure guidance information including the current position departure time and the boarding time It is possible to prevent the arrival at the destination from being delayed.
[0130]
  In addition, since the transit time of the transportation to the destination is also announced, it is possible to make the user know the exact transit time and prevent the arrival at the destination due to a transit mistake of the transportation from being delayed. be able to.
[0131]
  In addition, by setting the destination as the nearest arrival / departure point on the home side (station, bus stop, etc.) and the estimated arrival time as the final arrival time (last train or bus arrival time) at the nearest departure / arrival point on the home side, It is possible to notify the user of departure guidance information for arriving at the scheduled final arrival time at the nearest boarding point, and it is possible to prevent the user from failing to get on the final train or the final bus.
[0132]
  In addition, it is possible to obtain transportation operation information searched as a travel route from the operation information providing server 21A, and based on the obtained transportation operation information, the boarding time at the nearest boarding point and / or Since the transit time of the transportation to the destination is changed and the departure guidance information according to the changed time is further announced, it is possible to notify the departure guidance information more accurately reflecting the actual transportation conditions. .
[0133]
  Further, since the current position of the train scheduled to be boarded is displayed on the map, the user can easily check the current position of the train on the map.
  In addition, the movement speed measurement mode allows the user's actual movement speed to be measured individually, and the measured movement speed can be registered as the user's movement speed. Since the travel time from the current position to the nearest boarding point is calculated, the travel time based on the user's actual travel speed can be calculated, and the user's actual travel speed is The reflected departure guide information can be notified.
[0134]
  In the movement speed measurement mode, the movement speed can be registered for each speed classification, and the movement speed used for calculating the movement time can be freely selected from the movement speeds registered for each speed classification. It is possible to calculate the travel time considering the convenience of the person.
[0135]
  In addition, after the departure time is announced from the current location, the user's movement status is detected, compared with the planned movement status, and if it is determined that the user is not moving as planned, the current movement status of the user is determined. An announcement is made to correct the situation, so that the user can be guided appropriately so as not to be late for the boarding time at the nearest boarding point at the current location side, and the current status is gradually stepped according to the movement situation of the user. Since the notification for correcting the movement status of the user is made, the user can be surely guided so as not to be delayed in the boarding time at the nearest boarding point.
[0136]
  In addition, if it is not in time for the boarding time at the nearest station on the current location side, the user is notified that he / she has missed the boarding time, so that the user can quickly know that he / she has missed the train scheduled to board.
  In addition, through the notification sound setting screen, user-preferred sounds (music and melody) can be set for the various notification cases, and unique notifications can be made.
[0137]
  In addition, when the boarding time at the nearest station at the current location is not in time, support information (hotel vacancy information) is obtained from the hotel information guidance server, and the support information is guided. By referring to, the next action can be started immediately when the last train is missed.
[0138]
  In the portable navigation device 10 according to the above embodiment (1), it is determined whether or not the frequently used route learned and stored is included in the searched moving route candidates (step S36). When it is determined that the frequently used route is included in the route candidates, the frequently used route is adopted as the moving route (step S37). In another embodiment, Instead of steps S34 to S38, route information that is frequently used may be read from the memory 19, and a process of searching for a moving route from the current location to the destination may be performed so as to include the frequently used route. If such route search processing is performed, the frequently used route can be included in the route from the current location to the destination, and the user can easily understand the travel route.
[0139]
  In the portable navigation device 10 according to the above embodiment (1), the measured walking speed of the user can be registered for each speed classification. In another embodiment, the measured movement is measured. The speed may be registered by classification of the user's clothes (trousers, skirt, kimono, etc.) and / or footwear (sneakers, boots, sandals, etc.). If the registered movement and / or footwear classification movement speed can be selected and set in advance through the movement speed selection screen similar to that shown in FIG. In addition, the travel time can be calculated at a travel speed suitable for the footwear, and it is possible to notify the departure time in consideration of his / her clothes and footwear.
[0140]
  In still another embodiment, the facility for registering the measured moving speed by facility (company, restaurant, tavern, department store, etc.) classification and the facility information of the current location is acquired from the map data. Equipped with a function to select the moving speed of the facility classification corresponding to the information, it is possible to calculate the moving time based on the moving speed of the selected facility classification, and announce the accurate departure time that was in the place It becomes possible to do.
[0141]
  In the portable navigation device 10 according to the above embodiment (1), the departure guidance information notification process is performed based on the destination registered through the departure guidance notification condition setting screen shown in FIG. 2 and the estimated arrival time. In another embodiment, in another embodiment, a schedule registration that can pre-register schedule information such as a destination (for example, a meeting place) and a scheduled arrival time (waiting time) in the portable navigation device. In the departure guidance notification processing function performed by the microcomputer 11 described above, the departure guidance information notification processing corresponding to each schedule is performed by reading the destination and estimated arrival time from the registered schedule information. Can also be made to do. In that case, ON / OFF of the schedule notification mode may be set through a schedule notification setting screen (not shown).
[0142]
  Further, in the portable navigation device 10 according to the above embodiment (1), support information is acquired from the hotel information guide server 21B, but the address and telephone number of an acquaintance are stored in the memory 19 in advance. The information of the acquaintance with the closest address from the current position may be displayed.
[0143]
  FIG. 10 is a block diagram schematically showing a main part of the portable navigation system according to the embodiment (2). However, here, components having the same functions as those of the portable navigation system shown in FIG.
[0144]
  The portable navigation system includes a portable terminal 30 configured by a portable information terminal such as a cellular phone, and a server 40 that can communicate with the portable terminal 30 via the communication network 20.
  The portable terminal 30 includes a microcomputer 31, a GPS receiver 12, a wireless device 14, a clock unit 15, an audio output unit 16, a display unit 17, an operation unit 18, and a memory 32.
[0145]
  The microcomputer 31 performs a process of transmitting the current position data acquired via the GPS receiver 12 from the wireless device 14 to the server 40, and displays a departure guidance notification condition setting screen similar to FIG. 2 according to the switch signal from the operation unit 18. Processing for transmitting destination information and estimated arrival time information to the destination displayed on the display panel of the display unit 17 on the departure guidance notification condition setting screen from the wireless device 14 to the server 40, movement of pedestrians Speed (walking speed) measurement / registration processing and processing for transmitting the registered moving speed data from the wireless device 14 to the server 40 are performed.
[0146]
  Further, the microcomputer 31 receives the route guidance information and departure guidance information transmitted from the server 40, performs a process of storing the route guidance information and departure guidance information in the memory 32, and outputs the route guidance information and departure guidance information stored in the memory 32 to the voice output unit. 16 and display unit 17 for voice guidance, notification processing, route guidance processing by map display, and the like.
[0147]
  The server 40 includes a microcomputer 41, a map / transportation data storage unit 42, a terminal information storage unit 43, a learned route data storage unit 44, an operation information storage unit 45, and a communication unit 46. In the map / transportation data storage unit 42, the same data as the map / transportation data storage unit 13 constituting the portable navigation device 10 shown in FIG. 1 (map data, transportation route data, timetable data, learning) Point data) is stored.
[0148]
  The terminal information storage unit 43 stores terminal information including current position data transmitted from the mobile terminal 30, departure guidance notification condition data, and user movement speed data.
  In the route learning data storage unit 44, the passage count data of the learning points of the movement route (points set in advance in the map data for judging the movement route such as the intersection and the arrival / departure point of transportation) are stored in the passage count data. Route learning data including information on frequently learned learning points (point data) determined based on the frequently used route information determined based on the point data is stored.
[0149]
  The operation information storage unit 45 stores operation information (for example, real-time information such as train and bus delays) transmitted from a computer (not shown) of the operation information center of each transportation. It has become so.
[0150]
  The microcomputer 41 learns the route traveled based on the current position data stored in the terminal information storage unit 43 and the map / transportation data stored in the map / transportation data storage unit 42, and frequently used route data. And a route learning processing function that searches for travel routes that include the use of transportation from the current location to the destination, where frequently used routes are preferentially incorporated. .
[0151]
  Based on the departure guidance notification condition data stored in the terminal information storage unit 43, the route search processing function preferentially incorporates a travel route that can arrive from the current position to the destination as scheduled (frequently used routes are preferentially incorporated). Can be searched).
[0152]
  In addition, the microcomputer 41 calculates the travel time from the current position on the travel route to the nearest boarding point (such as a station or bus stop) on the current point side, obtains the boarding time of the transportation facility, and determines the departure time from the current position. A departure guidance information creation processing function including a calculation process, a function of transmitting the created departure guidance information to the mobile terminal 30 at a predetermined timing, and transportation operation information included in the travel route data of the mobile terminal 30 When acquired, the departure guidance information is recreated based on the operation information and transmitted to the portable terminal 30.
[0153]
  Next, the route learning storage processing operation performed by the portable terminal 30 and the server 40 in the portable navigation system according to the embodiment (2) will be described based on the flowchart shown in FIG. This processing operation is characterized in that the processing operation performed in the portable navigation device 10 according to the embodiment (1) shown in FIG. 8 is performed mainly on the server 40 side. The same processing operations as those shown in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0154]
  If it is determined at step S1 that the current position data has been acquired, the portable terminal 30 proceeds to step S81. In step S81, processing for transmitting the current position data to the server 40 is performed.
[0155]
  In step S82, the server 40 determines whether or not the current position data from the portable terminal 30 has been received. If it is determined that the current position data has not been received, the process is terminated. Proceeding to step S2, processing similar to that shown in FIG. 8 is performed until step S9, and processing for storing frequently used route information in the route learning data storage unit 44 is performed.
[0156]
  Next, the measurement / registration / communication processing operation of the moving speed of the user performed by the portable terminal 30 and the server 40 in the portable navigation system according to the embodiment (2) is based on the flowchart shown in FIG. I will explain. In addition, since the measurement / registration processing operation of the user's moving speed performed by the mobile terminal 30 is the same as Steps S11 to S24 illustrated in FIG. 10A, the description thereof is omitted here, and the communication processing operation after registration is performed. Only that will be described.
[0157]
  If it is determined at step S23 that the measurement end switch has been input, the portable terminal 30 proceeds to step S91. In step S91, a process of transmitting the registered user walking speed data to the server 40 is performed.
[0158]
  On the other hand, in step S92, the server 40 determines whether or not the walking speed data from the portable terminal 30 has been received. If it is determined that the walking speed data has not been received, the process is terminated. Proceed to In step S93, the process which memorize | stores the received walking speed data in the terminal information storage part 43 is performed, and a process is complete | finished after that.
[0159]
  Next, the departure guidance notification processing operation performed by the portable terminal 30 and the server 40 in the portable navigation system according to the embodiment (2) will be described based on the flowchart shown in FIG. In this processing operation, the route search processing / departure guidance information acquisition / calculation processing operation performed in the portable navigation device 10 in the embodiment (1) shown in FIG. 11a is mainly performed on the server 40 side. The processing operation having the same contents as the processing operation shown in FIG. 11a is denoted by the same reference numeral, and the description thereof is omitted.
[0160]
  In the portable terminal 30, first, if it is determined in step S31 that the departure guidance notification mode is set to ON, the process proceeds to step S101. In step S101, notification condition data including destination information and destination arrival time information registered in advance through the departure guidance notification condition setting screen is transmitted to the server 40.
[0161]
  On the other hand, in step S102, the server 40 determines whether or not the notification condition data from the portable terminal 30 has been received. If it is determined that the notification condition data has not been received, the process is terminated. Proceed to In step S103, the received notification condition data is stored in the terminal information storage unit 43, and thereafter, the same processing as in steps S34 to S42 shown in FIG. 11a (movement route search processing, departure guidance information acquisition / calculation). Process), and then the process proceeds to step S43.
[0162]
  In step S43, it is determined whether or not the notification time of the departure guidance information has been reached. If it is determined that the notification time has not been reached, the process proceeds to step S44. If it is determined that the notification time has been reached, the process proceeds to step S104. .
  In step S104, a process of transmitting departure guidance information to the portable terminal 30 is performed.
[0163]
  In portable terminal 30, in step S105, it is determined whether or not departure guidance information from server 40 has been received. If it is determined that it has not been received, the process is terminated, whereas if it is determined that reception is desired, the process proceeds to step S46. The departure guidance information notification process is performed, and then the process proceeds to step S47, where the movement route map display process is performed, and then the process ends.
[0164]
  Next, the processing operation at the time of operation information acquisition performed by the portable terminal 30 and the server 40 in the portable navigation system according to the embodiment (2) will be described based on the flowchart shown in FIG. In this processing operation, the processing of steps S61 to S67, steps S71, and S72 performed in the portable navigation device 10 according to the embodiment (1) shown in FIG. 12 is performed on the server 40 side. Here, the processing operation having the same content as the processing operation shown in FIG. 12 is denoted by the same reference numeral, and the description thereof is omitted.
[0165]
  In step S67, the server 40 performs a process of calculating the departure time again based on the boarding time at the boarding / leaving point closest to the current location, and then proceeds to step S111. In step S111, a process of transmitting the changed departure guidance information to the portable terminal 30 is performed.
[0166]
  In step S112, the portable terminal 30 determines whether or not the modified departure guidance information has been received from the server 40. If it is determined that it has not been received, the process is terminated. If it is determined that it has been received, the process proceeds to step S68. The process proceeds to notify the changed departure guidance information, and then proceeds to steps S69 and S70, and then the process ends.
[0167]
  Further, in step S72, the server 40 performs a process for changing the transit time of the connecting route, and then proceeds to step S113. In step S <b> 113, a process of transmitting the transit route change boarding time information to the mobile terminal 30 is performed.
[0168]
  In the portable terminal 30, in step S <b> 114, it is determined whether or not the transit route change boarding time information from the server 40 has been received. If it is determined that it has not been received, the process ends. Proceeding to step S73, notification processing of the change boarding time of the connecting route is performed, and then the processing is terminated.
[0169]
  According to the portable navigation system according to the above embodiment (2), the system including the portable terminal 30 and the server 40 is substantially the same as the portable navigation device 10 according to the above embodiment (1). An effect can be obtained. In addition, the route search processing on the server 40 side, the processing for calculating the travel time from the current position to the nearest boarding point on the current location side, the processing for obtaining the boarding time at the nearest boarding location and transit point on the current location side, the departure time from the current location Calculation processing, transit time acquisition processing, boarding time at the nearest boarding point at the current position, transit time change processing of transportation to the destination, and travel speed information are stored, and stored user movement By performing the calculation process of the travel time based on the speed, the data processing burden on the mobile terminal 30 can be greatly reduced, and a system that can reduce the cost of the terminal device 30 can be constructed.
[0170]
  In another embodiment, a schedule registration function capable of registering schedule information including destination information and estimated arrival time at the destination in the mobile terminal 30 and the registered schedule information in the server 40 The server 40 is equipped with a schedule information transmission function, and the server 40 is equipped with a schedule information storage unit that receives and stores the schedule information transmitted from the portable terminal 30, and the microcomputer 41 of the server 40 has the schedule By calculating the travel time and current position departure time corresponding to each schedule information stored in the information storage unit and obtaining the boarding time, the departure guidance information is sent to the portable terminal 30 at the timing corresponding to each schedule information. On the other hand, each schedule transmitted from the server 40 to the portable terminal 30 is performed. It can also be configured to announce the departure guidance information corresponding to the broadcast.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of a portable navigation system in which a portable navigation device according to an embodiment (1) is employed.
FIG. 2 is a diagram showing a display example of a departure guidance notification condition setting screen displayed on a display panel.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a route learning processing operation and a departure guidance notification processing operation performed by a microcomputer in the portable navigation device.
FIG. 4 is a diagram showing a display example of a moving speed selection screen displayed on the display panel.
FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating display examples of departure guidance information displayed on a display panel. FIGS.
6A and 6B are diagrams showing display examples of a notification sound setting screen displayed on the display panel. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a display example of transit information displayed on the display panel.
FIG. 8 is a flowchart showing a route learning processing operation performed by the microcomputer in the portable navigation device according to the embodiment (1).
9A and 9B are screen display examples displayed when the moving speed measurement mode is set. FIG. 9A is a display classification selection setting screen displayed on the display panel, and FIG. 9B is a display example of the moving speed measurement screen. .
FIG. 10a is a flowchart showing movement speed measurement / registration / selection processing operations performed by the microcomputer in the portable navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 10b is a flowchart showing movement speed measurement / registration / selection processing operations performed by the microcomputer in the portable navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 11a is a flowchart showing a departure guidance notification processing operation performed by the microcomputer in the portable navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 11b is a flowchart showing a departure guidance notification processing operation performed by the microcomputer in the portable navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 12 is a flowchart showing a processing operation at the time of operation information reception performed by the microcomputer in the portable navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 13 is a block diagram schematically showing a main part of the portable navigation system according to the embodiment (2).
FIG. 14 is a flowchart showing a route learning processing operation performed by the portable terminal and the server in the portable navigation system according to the embodiment (2).
FIG. 15 is a flowchart showing movement speed measurement / registration processing operations performed by the portable terminal and the server in the portable navigation system according to the embodiment (2).
FIG. 16 is a flowchart showing a departure guidance notification processing operation performed by the portable terminal and the server in the portable navigation system according to the embodiment (2).
FIG. 17 is a flowchart showing a processing operation at the time of operation information reception performed by the portable terminal and the server in the portable navigation system according to the embodiment (2).
[Explanation of symbols]
10 Portable navigation device
11 Microcomputer
12 GPS receiver
13 Map / Transportation Data Storage Unit
14 Radio
15 Clock part
16 Audio output part
17 Display
18 Operation unit
19 Memory
20 Communication network
21 servers

Claims (9)

現在位置を検出して交通機関の利用を含む移動経路を探索し案内する携帯用ナビゲーション装置において、
現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
地図・交通機関情報が記憶された地図・交通機関データ記憶手段と、
目的地情報と目的地への到着予定時刻とを含むスケジュール情報を登録するスケジュール登録手段と、
該スケジュール登録手段に登録されたスケジュール情報から目的地と到着予定時刻とを読み出す読出手段と、
現在位置から前記読出手段により読出された目的地までの交通機関の利用を含む移動経路を前記地図・交通機関データ記憶手段から所定のタイミングで繰り返し探索する経路探索手段と、
該経路探索手段により探索された移動経路における現在位置から現在地点側の最寄りの交通機関の乗降地点までの移動時間を算出する移動時間算出手段と、
前記読出手段により読み出された到着予定時刻に到着するための前記移動経路に対応する交通機関の乗車時刻を取得する乗車時刻取得手段と、
前記移動時間と前記乗車時刻とに基づいて現在位置出発時刻を算出する出発時刻算出手段と、
前記現在位置出発時刻と現在時刻に基づいたタイミングで経路案内情報を告知する告知手段とを備えていることを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。 In a portable navigation device that detects the current position and searches and guides a moving route including the use of transportation,
Current position information acquisition means for acquiring current position information;
Map / transport data storage means storing map / transport information,
And schedule registration means for registering the schedule information including the estimated time of arrival to the destination information and the destination,
Reading means for reading out the destination and estimated arrival time from the schedule information registered in the schedule registration means;
Route search means for repeatedly searching a travel route including the use of transportation from the current position to the destination read by the reading means from the map / transportation data storage means at a predetermined timing;
Travel time calculating means for calculating the travel time from the current position on the travel route searched by the route search means to the boarding / exiting point of the nearest transportation facility on the current point side;
Boarding time acquisition means for acquiring a boarding time of a transportation facility corresponding to the travel route for arriving at the estimated arrival time read by the reading means;
Departure time calculation means for calculating a current position departure time based on the travel time and the boarding time;
A portable navigation device comprising: a notification means for notifying route guidance information at a timing based on the current position departure time and the current time . 交通機関の運行情報を取得する運行情報取得手段と、
該運行情報取得手段により取得された前記交通機関の運行情報に基づいて、前記乗車時刻を変更する乗車時刻変更手段とをさらに備え、
前記告知手段が、前記乗車時刻変更手段により変更された前記乗車時刻を告知するものであることを特徴とする請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置。Operation information acquisition means for acquiring operation information of transportation,
Based on the operation information of the transportation acquired by該運line information acquisition unit further includes a boarding time changing means for changing the ride time,
It said notification means, the boarding time portable navigation device according to claim 1, characterized in that to inform the changed the boarding time by changing means. 使用者の移動速度を計測する移動速度計測手段と、
該移動速度計測手段により計測された使用者の移動速度を登録する移動速度登録手段とをさらに備え、
前記移動時間算出手段が、前記移動速度登録手段により登録された前記移動速度に基づいて、前記移動時間を算出するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の携帯用ナビゲーション装置。A moving speed measuring means for measuring the moving speed of the user;
Further comprising a moving speed registering means for registering the moving speed of the user measured by the mobile speed measuring means,
The portable navigation device according to claim 1 or 2, wherein the movement time calculation means calculates the movement time based on the movement speed registered by the movement speed registration means. . 前記移動速度登録手段が、前記移動速度計測手段により計測される使用者の移動速度を所定の分類別に登録することができるものであり、
該所定の分類別に登録された前記移動速度の中から前記移動時間の算出に使用する移動速度を選択させるための移動速度選択手段をさらに備えていることを特徴とする請求項３記載の携帯用ナビゲーション装置。The moving speed registration means can register the moving speed of the user measured by the moving speed measuring means for each predetermined classification,
4. The portable device according to claim 3 , further comprising a moving speed selecting means for selecting a moving speed used for calculating the moving time from the moving speeds registered for each predetermined category. Navigation device. 前記告知手段による出発案内情報の告知後の使用者の移動状況を検出する移動状況検出手段と、
前記出発案内情報の告知後の使用者の移動状況を判定する移動状況判定手段と、
該移動状況判定手段により前記使用者の移動状況が予定と異なると判定されると、前記使用者の移動状況の告知を行う告知手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の携帯用ナビゲーション装置。A movement status detection means for detecting the movement status of the user after notification of departure guidance information by the notification means;
A movement status determination means for determining the movement status of the user after notification of the departure guidance information ;
Wherein the movement condition of the user is determined to differ from the expected by the movement status determining unit, according to claim 1 to 4, characterized by further comprising a notification means for performing notification of the movement status of said user The portable navigation device according to any one of the above. 前記移動経路に含まれているいずれかの交通機関の乗車時刻に間に合わなかった場合に、使用者をサポートする情報を取得するサポート情報取得手段と、
該サポート情報取得手段により取得されたサポート情報を案内するサポ−ト情報案内手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の携帯用ナビゲーション装置。Support information acquisition means for acquiring information for supporting the user when the boarding time of any transportation means included in the travel route is not in time,
Portable navigation system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises a preparative information guidance unit - support for guiding the support information acquired by the support information obtaining means. 現在位置を検出して交通機関の利用を含む移動経路を探索し案内する携帯用ナビゲーションシステムにおいて、
携帯端末と、該携帯端末と通信可能なサーバとを含んで構成され、
前記携帯端末が、
現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
該現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報を含む端末情報を前記サーバへ送信する端末情報送信手段と、
目的地情報と目的地への到着予定時刻とを含むスケジュール情報を登録するスケジュール登録手段と、
該スケジュール登録手段により登録されたスケジュール情報を前記サーバへ送信するスケジュール情報送信手段と、
前記サーバから送信されてくる経路案内情報を受信し、該経路案内情報に基づいて移動経路を案内する経路案内手段とを備え、
前記サーバが、
前記携帯端末から送信されてくる前記スケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶手段と、
前記携帯端末から送信されてくる前記端末情報を記憶する端末情報記憶手段と、
地図・交通機関情報が記憶された地図・交通情報記憶手段と、
前記スケジュール情報と前記端末情報と前記地図・交通機関情報とに基づいて現在位置から目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、
前記探索された移動経路における現在位置から現在地点側の最寄りの交通機関の乗降地点までの移動時間を算出する移動時間算出手段と、
前記スケジュール情報記憶手段に記憶された到着予定時刻に到着するための前記移動経路に対応する交通機関の乗車時刻を取得する乗車時刻取得手段と、
前記移動時間と前記乗車時刻とに基づいて現在位置出発時刻を算出する出発時刻算出手段と、
該出発時刻算出手段により算出された前記現在位置出発時刻と前記乗車時刻取得手段により取得された前記乗車時刻とを含む出発案内情報を各スケジュール情報に対応したタイミングで前記携帯端末へ送信する出発案内情報送信手段と、
前記経路探索手段により探索された移動経路を含む経路案内情報を前記携帯端末へ送信する経路案内情報送信手段とを備え、
前記携帯端末が、前記サ−バから送信されてくる前記各スケジュール情報に対応して作成された前記出発案内情報を告知する告知手段をさらに備えていることを特徴とする携帯用ナビゲーションシステム。 In a portable navigation system that detects the current position and searches and guides the travel route including the use of transportation,
A mobile terminal and a server capable of communicating with the mobile terminal;
The mobile terminal is
Current position information acquisition means for acquiring current position information;
Terminal information transmitting means for transmitting terminal information including the current position information acquired by the current position information acquiring means to the server;
Schedule registration means for registering schedule information including destination information and estimated arrival time at the destination;
Schedule information transmission means for transmitting the schedule information registered by the schedule registration means to the server;
Receiving route guidance information transmitted from the server, and route guidance means for guiding a moving route based on the route guidance information,
The server is
A schedule information storage means for storing the schedule information transmitted from the mobile terminal,
Terminal information storage means for storing the terminal information transmitted from the portable terminal;
Map / traffic information storage means storing map / transportation information;
Route search means for searching for a travel route from a current position to a destination based on the schedule information, the terminal information, and the map / transportation information;
A travel time calculating means for calculating a travel time from the current position on the searched travel route to the boarding point of the nearest transportation on the current point side;
Boarding time acquisition means for acquiring the boarding time of the transportation facility corresponding to the travel route for arriving at the estimated arrival time stored in the schedule information storage means;
Departure time calculation means for calculating a current position departure time based on the travel time and the boarding time;
Departure guidance for transmitting departure guidance information including the current position departure time calculated by the departure time calculation means and the boarding time acquired by the boarding time acquisition means to the portable terminal at a timing corresponding to each schedule information. Information transmission means;
Route guidance information transmitting means for transmitting route guidance information including the travel route searched by the route search means to the mobile terminal;
It said portable terminal, the service - the portable navigation system characterized in that it further comprises a notification means for notifying the departure guidance information generated in correspondence with the respective schedule information transmitted from the server. 前記サーバが、
前記交通機関の運行情報を取得する運行情報取得手段と、
該運行情報取得手段により取得された前記交通機関の運行情報に基づいて、前記移動経路に対応する交通機関の乗車時刻を変更する乗車時刻変更手段とをさらに備え、
前記出発案内情報送信手段が、前記乗車時刻変更手段により変更された前記乗車時刻を前記携帯端末へ送信するものであり、
前記携帯端末の前記告知手段が、前記サーバから送信されてくる前記乗車時刻を告知するものであることを特徴とする請求項７記載の携帯用ナビゲーションシステム。The server is
Operation information acquisition means for acquiring operation information of the transportation,
The acquired by該運line information acquisition means based on the operation information of the transportation, further comprising a boarding time changing means for changing the ride time of transportation corresponding to the movement path,
The departure guidance information transmitting means transmits the boarding time changed by the boarding time changing means to the portable terminal;
8. The portable navigation system according to claim 7 , wherein the notification means of the portable terminal notifies the boarding time transmitted from the server. 前記携帯端末が、
使用者の移動速度を計測する移動速度計測手段と、
該移動速度計測手段により計測された使用者の移動速度を登録する移動速度登録手段と、
該移動速度登録手段により登録された使用者の移動速度情報を前記サーバへ送信する移動速度情報送信手段とをさらに備え、
前記サ−バが、
前記携帯端末から送信されてくる前記移動速度情報を記憶する移動速度情報記憶手段をさらに備え、
前記移動時間算出手段が、前記移動速度情報記憶手段により記憶された使用者の移動速度に基づいて、前記移動時間を算出するものであることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の携帯用ナビゲーションシステム。The mobile terminal is
A moving speed measuring means for measuring the moving speed of the user;
A moving speed registering means for registering the moving speed of the user measured by the moving speed measuring means;
Further comprising a moving speed information transmitting means for transmitting the moving speed information of a user registered by the moving speed registering means to said server,
The server is
Further includes moving velocity data storage means for storing the moving speed information transmitted from the mobile terminal,
The mobile time according to claim 7 or 8, wherein the travel time calculation means calculates the travel time based on a user's travel speed stored by the travel speed information storage means. For navigation system.
JP2003079970A 2003-03-24 2003-03-24 Portable navigation device and portable navigation system Expired - Fee Related JP4140893B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003079970A JP4140893B2 (en) 2003-03-24 2003-03-24 Portable navigation device and portable navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003079970A JP4140893B2 (en) 2003-03-24 2003-03-24 Portable navigation device and portable navigation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004286631A JP2004286631A (en) 2004-10-14
JP4140893B2 true JP4140893B2 (en) 2008-08-27

Family

ID=33293952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003079970A Expired - Fee Related JP4140893B2 (en) 2003-03-24 2003-03-24 Portable navigation device and portable navigation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4140893B2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4633483B2 (en) * 2005-01-19 2011-02-16 クラリオン株式会社 Route search method for navigation device
JP2007093334A (en) * 2005-09-28 2007-04-12 Zenrin Co Ltd Route guide system
JP4667285B2 (en) * 2006-03-30 2011-04-06 京セラ株式会社 Portable terminal device and control method thereof
JP5122763B2 (en) * 2006-05-23 2013-01-16 京セラ株式会社 Portable terminal device and control method thereof
JP4537984B2 (en) * 2006-10-03 2010-09-08 株式会社ナビタイムジャパン Navigation system, terminal device, departure time guidance method and program
JP5102127B2 (en) * 2008-07-03 2012-12-19 株式会社エムティーアイ Navigation device, method, and system
JP2011075424A (en) * 2009-09-30 2011-04-14 Navitime Japan Co Ltd Route search system, route search server and method of searching route
JP5095809B2 (en) * 2010-12-13 2012-12-12 京セラ株式会社 Portable terminal device and control method thereof
JP5848722B2 (en) * 2013-03-29 2016-01-27 キャンバスマップル株式会社 Navigation device and navigation program
JP2019207118A (en) * 2018-05-28 2019-12-05 トヨタ自動車株式会社 Information processor, information processing method and information processing system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004286631A (en) 2004-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5489006B2 (en) Navigation device and information terminal
JP3233048B2 (en) Route guidance device
KR100689371B1 (en) Method and system for setting the place of appointment using a navigation system
US9563911B2 (en) Automatic evaluation system and navigation device
JP5305201B2 (en) Position measuring apparatus and position information service system
JP2001082971A (en) Navigation device
JP2012117876A (en) Navigation device and navigation program
JP4140893B2 (en) Portable navigation device and portable navigation system
JP2009110234A (en) Terminal device, analysis server, probe information analysis system and method
JP5047920B2 (en) Route information distribution system, route information guidance server, terminal device, and route information distribution method
CN108779987A (en) Communication terminal, server unit, route search system and computer program
JP4685083B2 (en) Navigation system, terminal device, route search server, and route search method
JP2007071665A (en) Navigation system
JP2007210507A (en) Navigation system and route searching method, and route searching server and navigation terminal device
JP2004361105A (en) Navigation system
KR100717843B1 (en) Personal navigation device using public traffic information and its method
JP4550697B2 (en) Navigation system, route search server, and portable terminal device
JP2009020070A (en) Navigation system, portable terminal device, server device, program for portable terminal device, program for server device, and guiding method
JP3835214B2 (en) Drive route setting device and drive route setting program
JP5149097B2 (en) Navigation device and route search method
JP6210636B2 (en) Current position complement device and current position complement method
JP4163741B1 (en) Navigation system, route search server, portable terminal device, and route search method
JP2005147916A (en) Walking schedule management system
JP6483953B2 (en) Information processing system, information processing method, and information processing program
JP2010204115A (en) Information providing system, server device, terminal device, information providing method and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080219

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080421

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080605

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080606

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4140893

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140620

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees