JP3233048B2 - The navigation system - Google Patents

The navigation system

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JP3233048B2
JP3233048B2 JP30638996A JP30638996A JP3233048B2 JP 3233048 B2 JP3233048 B2 JP 3233048B2 JP 30638996 A JP30638996 A JP 30638996A JP 30638996 A JP30638996 A JP 30638996A JP 3233048 B2 JP3233048 B2 JP 3233048B2
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昭彦 野島
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トヨタ自動車株式会社
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【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報に基づいて経路を探索し、探索した経路を表示する経路案内装置、特に個人の健康管理に必要な情報を利用するものに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to those that were searching for a route based on the map information, route guidance device for displaying the searched route, use the information necessary for the particular health management of the individual.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より、各種の経路案内装置が提案されており、これを搭載する車両も増えてきている。 Hitherto, various navigation system have been proposed, there has been an increasing number of vehicle equipped with this. この経路案内装置では、GPS(グローバル・ポジショニング・システム)装置等の現在地検出手段を有しており、 In this route guidance system, GPS (Global Positioning System) has a current position detection means of the apparatus or the like,
これで現在地を常時検出する。 This detects the current position at all times. また、CD−ROM等に収められた地図情報を有しており、ディスプレイなどに現在地を含む地図を現在地表示と共に表示する。 Also has a map information contained in the CD-ROM, and displays a map including a current position on a display together with the current position display. また、 Also,
目的地を設定した場合には、地図情報を用いて現在地から目的地までの最適経路を探索し、さらに経路を設定した走行においては、地図上に経路を設定すると共に、右左折する交差点などではこの案内を行う。 If you set the destination, it searches an optimal route from the current position by using the map information to the destination, in a further running set route, and sets a route on a map, such as the intersection of the right turn It does this guide.

【0003】また、単なる車両の走行のための検索だけでなく、代替交通機関の利用を考慮したものも提案されている。 [0003] In addition, not only the search for the running of the mere vehicle, it has also been proposed in consideration of the use of alternative transportation. 例えば、特開平7−55484号公報に記載の経路案内装置では、代替交通関利用時に、乗り換え回数や徒歩による所要時間も考慮することが記載されている。 For example, the route guidance device disclosed in JP-A-7-55484, an alternative transportation function when using, it is described that also consider the time required by the number of times of transfer or on foot.

【0004】さらに、実開平1−175399号公報では、異種交通機関間の運行情報の相互通信により、乗り換え、乗り継ぎなどを円滑に行えるような案内を行う装置が提案されている。 [0004] Further, in the real-Open 1-175399, JP-by mutual communication of the operation information between different transport transfer apparatus which performs smoothly perform such guiding and transit has been proposed.

【0005】このような装置によれば、単に車両による走行だけではなく、他の交通機関や徒歩なども考慮した経路案内が行える。 [0005] According to such a device, not only the traveling by the vehicle, such as other transport and on foot perform route guidance in consideration.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】ここで、従来の経路案内装置は、基本的に目的地までの所要時間を考慮するものである。 THE INVENTION Problems to be Solved] In this case, the conventional route guide device, is intended to take into account the time required to basically destination. 従って、徒歩を考慮するといっても、徒歩により移動する距離を所要時間の一部として考慮するだけである。 Therefore, even if the consideration of the foot, which only consider the distance traveled by the foot as part of the required time.

【0007】一方、人間が快適に生活していく上で、個々人の健康管理は非常に重要な要素である。 [0007] On the other hand, in terms of human beings continue to live comfortably, health management of individuals is a very important factor. そして、目的地までの移動において、どのくらいの距離を歩くか、 And, whether in the movement to the destination, walk how much distance,
その際の消費カロリーはどのくらいか等という情報は非常に重要な場合も多い。 Calorie consumption is information that how much, etc. at that time in many cases very important.

【0008】本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、個人の健康管理に必要な情報を考慮した経路案内が行える経路案内装置を提供することを目的とする。 [0008] The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a route guidance apparatus route guidance in consideration of the necessary information to health care person can be performed.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、地図情報に基づいて経路を探索し、探索した経路を表示する経路案内装置であって、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、自己位置を検出する自己位置検出手段と、個人の日常の健康管理に必要な情報を記憶する管理情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段、自己位置検出手段および管理情報記憶手段から得られる情報に基づいて、推奨経路を探索する経路探索手段と、を具備することを特徴とする。 Means for Solving the Problems The present invention provides a route guidance device for searching a route based on map information and displays the searched route, a map information storage means for storing map information, the self-position a self-position detecting means for detecting, and management information storage means for storing information necessary for the health management of personal daily, the map information storage means, based on information obtained from the self-position detecting means and the management information storage means, characterized by comprising a route searching unit for searching for a recommended route, the.

【0010】このように、日常の健康管理に必要な情報が管理情報記憶手段に記憶されている。 [0010] In this way, the necessary information to health management of day-to-day is stored in the management information storage means. このため、この健康管理に必要な情報を利用して、経路探索を行うことで、健康についてのユーザのニーズに応じた経路を選択することができる。 Thus, by utilizing the information necessary for the health management, by performing the route search, it is possible to select a route for the needs of the user for the health. 例えば、喘息気味のユーザであれば空気の悪い場所を通らない経路を選択したり、運動不足気味のユーザであれば所定量の徒歩を要するコースを選択することなどができる。 For example, it is like to choose or select the path not passing through the bad places air if the user of asthma Pounds, a course requiring foot predetermined amount if the user's motion scant.

【0011】また、本発明は、地図情報に基づいて経路を探索し、探索した経路を表示する経路案内装置であって、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、他の交通機関に関する情報を記憶する他交通機関情報記憶手段と、通信により自車あるいは他の交通機関に関する情報を入手する情報入手手段と、個人の日常の健康管理に必要な情報を記憶する管理情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段、自車位置検出手段、情報入手手段および管理情報記憶手段から得られる情報に基づいて推奨経路を探索する経路探索手段と、この経路探索手段より得られた推奨経路に基づいて経路案内を行う経路案内手段と、を具備することを特徴とする。 Further, the present invention is self-searches for a route based on map information, a route guidance device for displaying the searched route, detecting a map information storage means for storing map information, a vehicle position a vehicle position detection means, and other transportation information storing means for storing information about other transportation, and information acquisition means for obtaining information about the vehicle or other transportation by the communication, necessary health management of personal daily a management information storage means for storing of information, said map information storage means, and route searching means for searching for a recommended route on the basis of the information obtained from the vehicle position detecting means, the information acquisition means and the management information storage means, the route characterized in that it comprises a and a route guidance means for performing route guidance based on the obtained recommended route from the searching means.

【0012】このように、車両における経路案内装置において、健康情報を加味して経路探索を行う。 [0012] Thus, in route guidance device in a vehicle, a route search in consideration of the health information. そこで、 there,
所定量のカロリー消費の運動が必要なときに、目的地からある程度離れた駐車場に案内し、所望の徒歩を促したりすることができる。 When needed movement of a predetermined amount of calorie consumption, and guided to the parking lot, which was some distance from the destination, it is possible to or encourage the desired walk.

【0013】また、本発明は、前記管理情報記憶手段が個人の日常の健康管理に必要な医療情報を記憶し、本経路案内装置が携帯可能であることを特徴とする。 Further, the present invention, the management information storage means stores medical information necessary for health care personal everyday, characterized in that the navigation system is portable. 携帯用であるため、徒歩の際に、そのスピードなどの管理が行え、所望のカロリー消費のための徒歩をガイドしたりすることができる。 Because it is portable, at the time of walking, it can be managed, such as its speed, it is possible or to guide the walk for the desired calorie consumption.

【0014】 [0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態(以下、実施形態という)について、図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the preferred embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings. 図1は、実施形態の経路案内装置を利用したシステムの全体構成を示すブロック図であり、携帯型経路案内装置100と、車載機200と、交通情報センタ3 Figure 1 is a block diagram showing the overall configuration of a system using a navigation system embodiment, a portable route guidance apparatus 100, and the in-vehicle device 200, the traffic information center 3
00からなっている。 It is made up of 00.

【0015】携帯型経路案内装置100は、制御部10 [0015] A portable route guidance device 100 includes a control unit 10
を有しており、この制御部10が各種の演算や、機器の制御を行う。 The has, the control unit 10 performs various calculations and of the control equipment. この制御部10には、万歩計20、DGP The control unit 10, pedometer 20, DGP
S装置22、電話機24、FM多重受信機26、通信装置28が接続されている。 S device 22, telephone 24, FM multiplex receiver 26, communication device 28 is connected. 万歩計20は、携帯型経路案内装置100を持って、歩いたり走ったりした際に、その歩数をカウントする。 Pedometer 20, have a portable route guidance device 100, when it is walking or running, to count the number of steps. DGPS装置22は、GPS衛星からの電波を受信して現在地を検出すると共に、FM DGPS device 22 detects the current position by receiving radio waves from GPS satellites, FM
多重放送などで提供されるGPS測位の誤差情報に基づいて現在地をより正確なものとして認識する。 Recognizing the current position as a more accurate based on the error information of the GPS positioning provided by such multiplex broadcast. 電話機2 Phone 2
4は、セルラ方式の携帯電話や、PHS(パーソナル・ 4, mobile phones and cellular systems, PHS (personal
ハンディ・フォン)等の無線を利用して通話が可能なものである。 Those capable of call by using the handy phone), such as wireless. FM多重受信機26は、FM多重放送で提供される渋滞情報や、公共交通ダイヤについてのリアルタイムな情報を受信する。 FM multiplex receiver 26 receives and congestion information provided in the FM multiplex broadcasting, real-time information about public transportation diamonds. また、道路脇に設置されている光ビーコンや電波ビーコンからの情報も受信できるようにするとよい。 Further, it may also be able to receive information from the optical beacon and a radio beacon installed in the roadside. 通信装置28は、車載機200との間で微弱電波による通信を行うとともに、交通情報センタ3 Communication device 28 performs communication using the weak radio wave to and from the vehicle-mounted device 200, the traffic information center 3
00との間で所望の通信を行う。 00 performs desired communication with. さらに、制御部10には、心拍計30が接続されており、ユーザの心拍数が提供される。 Further, the control unit 10, the heart rate meter 30 is connected, the heart rate of the user is provided.

【0016】また、制御部10には、データベース32 [0016] In addition, the control unit 10, a database 32
が接続されている。 There has been connected. このデータベース32には、歩道や階段の数なども含む道路地図情報を記憶する地図データベース32aが含まれている。 The database 32 includes a map database 32a for storing road map information including well as the number of walkways and stairs. この地図データベース3 The map database 3
2aには、例えば通常の車両用ナビゲーション装置の地図データベースと同様に、道路形状や、道路ネットワークについての情報が記憶されている。 The 2a, for example, similar to the map database of the normal vehicle navigation system, the road shape and information about the road network is stored. また、この地図データベース32aには、歩行用として、歩道、勾配、階段、高低差などの情報も含まれている。 Further, this map database 32a, as a pedestrian, sidewalk, slope, stairs, and also contain information such as the height difference. なお、地図情報は、電話機24を介し所定のセンタから必要な時に必要な地域についてだけ得てもよいし、通信装置28により、車載機200や交通情報センタ300から得てもよい。 The map information may be obtained only for the region when needed from a predetermined center through the telephone 24, a communication device 28, may be obtained from the vehicle-mounted device 200 and the traffic information center 300. さらに、データベース32には、公共交通用に公共交通のダイヤ、その料金についての情報を有する交通ダイヤデータベース32bが含まれている。 Moreover, the database 32 includes traffic diamonds database 32b is having public transportation timetable, the information about the fee for public transportation.

【0017】そして、このデータベース32には、個人の健康管理に必要な健康管理データベース32cとして、ユーザ個人の体重、一日当たりの食事カロリー、カロリー制限データ、特別な病気などの医療情報が記憶されている。 [0017] and, in the database 32, as health management database 32c necessary for health management of the individual, of the user's personal body weight, per day of meal calorie, calorie restriction data, and medical information, such as a special disease is stored there. さらに、消費カロリーの計算のために、各運動の単位時間当たりの消費カロリーのテーブルも記憶している。 Furthermore, for the calculation of calorie expenditure, also stores tables of calorie expenditure per unit time for each exercise. なお、カロリーのテーブルは、例えば、図2に示すようなものであり、歩行やジョギングなどに応じた消費カロリーや階段の上り下りに応じた消費カロリーなどを記憶している。 Incidentally, calorie table, for example, is as shown in FIG. 2, and stores a calorie consumption according to the walking or the like up and down the calorie consumption and stairs in accordance with jogging.

【0018】制御部10には、入力部40が接続されている。 [0018] The control unit 10, input unit 40 is connected. この入力部40は、操作ボタンや、ディスプレイ上のタッチパネルから構成されており、目的地の入力や、各種の個人データの入力等に利用される。 The input unit 40 includes operation buttons and is constituted by a touch panel on a display, are utilized input or destination, to the input of various personal data. さらに、 further,
制御部10には、表示部42、音声合成装置44を介し、イヤホーン46が接続されており、表示部42では、地図、現在地表示等が行われ、イヤホーン46からは各種の指示、ガイダンスなどが出力される。 The control unit 10, display unit 42, via the voice synthesizer 44, and earphone 46 is connected, the display unit 42, a map, current position display and the like is performed, various instructions from the earphone 46, the guidance and is output.

【0019】図3に、本携帯型経路案内装置100の外観を示す。 [0019] FIG. 3 shows the appearance of the portable route guidance device 100. このように、本体110の一部に入力部40 Thus, the input unit 40 to a portion of the body 110
と表示部42を兼ねたディスプレイ112が設けられ、 Display 112 is provided which also serves as a display unit 42 and,
本体110の上部には、電話機24用アンテナ114、 The upper portion of the main body 110, the telephone 24 antenna 114,
DGPS装置22用アンテナ(GPSアンテナ)116 DGPS device 22 antenna (GPS antenna) 116
が設けられている。 It is provided. また、イヤホーン46は、コード1 In addition, the earphone 46, code 1
18を介し本体110に接続されており、このコード1 18 is connected to the main body 110 through, this code 1
18がFM多重受信機26の受信アンテナとして機能する。 18 functions as a receiving antenna of the FM multiplex receiver 26. なお、通常のラジオ放送も受信できるようになっている。 It should be noted, also it is capable of receiving regular radio broadcast.

【0020】また、車載機200は、携帯型経路案内装置100とほぼ同様の構成を有しており、携帯型経路案内装置100の通信装置28との通信でデータをやり取りし、個人管理データベース等も同様のものを有している。 Further, the vehicle-mounted device 200 has almost the same configuration as the portable route guidance device 100, and exchanging data communication with the communication device 28 of the portable route guidance device 100, personal management database, etc. It has something similar also. なお、車載機200は、光ビーコンや電波ビーコンとの通信装置を必ず有している。 Incidentally, the vehicle-mounted device 200 is always a communication device with the optical beacon and a radio beacon.

【0021】そして、車載機200は、交通情報センタ300と通常光ビーコンなどを介し通信を行い、交通情報センタ300から渋滞情報などを受信する。 [0021] Then, the vehicle-mounted device 200, the traffic information center 300 and the normal to communicate via a light beacon, receives the traffic jam information from the traffic information center 300. さらに、 further,
車載機200が、目的地を交通情報センタ300に送信し、交通情報センタ300がその目的地までの最適経路を計算し、これを車載機200に提供することも好適である。 Vehicle device 200 transmits a destination in the traffic information center 300, the traffic information center 300 calculates the optimum route to the destination, it is also preferable to provide it to the vehicle-mounted device 200.

【0022】このような装置において、図4に示すようなA駅近くの路上において、C駅近くの目的地までの経路探索を行った場合、次のような経路計算を行い、複数の推奨ルートを算出表示する。 [0022] In such a device, the A near station path as shown in FIG. 4, in the case of performing the route search to the destination of the C station nearby, performs route computation such as the following, a plurality of recommended route to calculate display.

【0023】すなわち、現在地から、目的地までの歩行、公共交通機関の利用(A駅〜B駅またはA駅〜C [0023] In other words, walking from the current position, to the destination, use of public transportation (A Station ~B station or A Station ~C
駅)、B駅またはC駅から目的地までのタクシー利用または歩行等の経路(ルート)についての計算を行う。 Station), the calculation of the route, such as a taxi or walk to the destination (route) from B station or C Station. 特に、公共交通機関の駅からタクシーに乗り換える場合には、タクシーの利用コースの交通情報を加味し、旅行時間を推定する。 In particular, when the switch to taxi from the station of public transport, taking into account the traffic information of the taxi use course, to estimate the travel time. また、上述のように複数種類の経路の組み合わせについて計算する。 Also, calculated for the combination of a plurality of types of paths as described above.

【0024】そして、本実施形態の装置では、消費カロリーについての計算を行う。 [0024] Then, the apparatus of this embodiment performs calculations for calorie expenditure. すなわち、徒歩の区間については、距離、高低差(階段なども含む)等の地図データから所定速度(複数のスピードでもよい)で歩いた場合の消費カロリーを計算する。 That is, the section of the foot, the distance, to calculate the calorie consumption when the map data such as height difference (including stairs) walked at a predetermined speed (or a plurality of speed). このようにして、例えば図5に示すような2つのルートA、Bを推奨ルートとして算出し、これを表示する。 In this manner, it calculated for example two routes A, as shown in FIG. 5, a B as a recommended route and displays it. なお、図においては、待ち時間などを考慮していないが、実際には、電車のダイヤに応じた待ち時間や、通信などにより取得した情報に応じたタクシーの待ち時間なども考慮する。 In the figure, not in consideration of latency, in fact, take into account the latency and in accordance with the train timetable, also including taxi according to the obtained information by a communication latency.

【0025】このように、徒歩の区間については、消費カロリーの表示が行われる。 [0025] This way, the walk section, the display of calorie consumption is performed. 従って、ユーザは、この消費カロリーを見て、当日の運動量が十分であるか否か等を判断することができる。 Thus, the user sees the calorie consumption, it can be determined whether the movement amount of the day is sufficient and the like.

【0026】さらに、目標とする消費カロリーを入力した場合には、これに応じた消費カロリーとなるような推奨経路の検索を行う。 [0026] In addition, if you enter a calorie consumption and goal is to search for a recommended route such that the calorie consumption in response to this. 例えば、消費カロリーとして、1 For example, as consumption calories, 1
000kcalを入力した場合には、図5において、ルートCとして示したように、タクシーを目的地の500 If you enter a 000kcal, in FIG. 5, as shown as a route C, and taxi destination 500
m手前でおり、500m歩く経路を推奨経路として表示する。 m off at the front, to display the route to walk 500m as a recommended route. このようにして、所望の消費カロリーの経路の選択も行える。 This way, you can also select the path of the desired calorie consumption.

【0027】さらに、この目標とする消費カロリーについては、自動的に算出することもできる。 [0027] In addition, the calorie consumption and this goal can also be automatically calculated. すなわち、本実施形態の装置では、健康管理データベース32cを有しており、徒歩による移動については、その消費カロリーが自動的に計算されここに記憶されている。 In other words, the apparatus of this embodiment has a health management database 32c, for moving on foot, the calorie consumption is stored here is calculated automatically. そこで、 there,
当日の消費カロリーの状態から、目標消費カロリーを自動的に設定してもよい。 From the state of consumption calories of the day, it may be automatically set a target calorie consumption.

【0028】次に、上述のルートBを経路として設定した場合の経路案内について説明する。 Next, a description will be given route guidance of setting the above-mentioned Route B as a path. まず、経路を設定した場合には、現在地からA駅までの徒歩の経路が表示される。 First, if you have set the path, the path of walking up to the A station is displayed from the current position. すなわち、現在地周辺の地図を表示部42に表示し、この地図上に現在地表示をすると共に、設定された経路を他の道路と区別して表示する(例えば、他と異なった色で表示する)。 That displays a map around the current position on the display unit 42, as well as the current location displayed on the map, and displays the configured route is distinguished from other roads (eg, displayed in other and different colors). 現在地は、ユーザの移動と共に変更されるため、現在地表示の位置により経路上を歩いていることを確認できる。 Current location can confirm that walking on the path by order is changed with the movement of the user, the position of the current location display.

【0029】さらに、この歩行において、500kca [0029] In addition, in this walking, 500kca
lの消費が目標であり、そのためにイヤホーン46から歩行ペースのガイドが流れる。 l is the target consumption of, flow guide of the walking pace from the earphone 46 for this purpose. すなわち、歩行のペースを「ピッピッピッピッピ このペースで歩いた下さい。」等という音声でガイドする。 In other words, to guide the pace of walking in the voice of "pi pi pi Pippi Please walked at this pace.", And the like. また、実際の歩行のペースが目標より遅かったり、速かったりした場合には、表示や音声でこれを知らせる。 In addition, or slower than the target the actual pace of walking, if you or faster informs this in the display and voice. なお、この場合の歩行のペースは、A駅における利用予定の電車の出発時間を考慮して決定する。 It should be noted that the pace of walking in this case is determined in consideration of the train departure time of use schedule in the A Train Station.

【0030】そして、A駅に着いた場合には、そこまでの移動により消費されたカロリーを計算し、健康管理データベース32cに記憶すると共にこれを表示する。 [0030] Then, when I arrived at the A station, the calories consumed by the movement of the far calculates and displays it stores in the health management database 32c. また、駅での行動のガイドとして、電車の料金、出発時間、プラットフォームの番号などを表示および音声出力する。 In addition, as a guide for action at the station, the train of the fee, departure time, the display and the audio output and the platform of the number.

【0031】さらに、この例では、当初ルートB、すなわちC駅経由の経路が設定されていた。 Furthermore, in this example, initially route B, that is a path through station C has been set. しかし、FM多重放送や通信により、C駅から目的地に至る道路の渋滞を認識し、B駅経由の経路の方が適切であると判断した場合には、これをユーザに知らせる。 However, the FM multiplex broadcasting and communication, to recognize the traffic jam road leading to the destination from the C station, when the direction of the path via the B station is determined to be appropriate, it informs the user. 例えば、電車の中で、「C駅経由では渋滞になります。B駅でタクシーに乗って下さい。」等というガイドを行う。 For example, on the train, do the guide "Please ride in taxi will be congestion .B station via the C station." And the like.

【0032】ユーザがB駅でおりた場合には、「西口の出口階段を登って下さい。タクシー乗り場があります。」等という行動についての案内を行う。 [0032] If the user off at the B station, "Please up the exit stairs of the west. There is a taxi rank." A guide for the action of the like are performed. そして、タクシーに乗り目的地に向かう途中で歩行による運動が好ましいと判断された場合には、「到着時間に20分余裕がでました。ここから1km歩行することを勧めます。」等という案内を出力する。 Then, when the movement by walking on the way to the destination ride a taxi is determined to be preferred, "it came out 20 minutes margin in the arrival time. We recommend that you 1km walk from here." Guide called, etc. to output. ユーザがこれに従い歩行した場合には、上述の場合と同様に、歩行のペースをガイドする。 If the user walks in accordance with this, similarly to the case described above, it guides the pace of walking.

【0033】そして、目的地に到着したときには、この方向によって消費したカロリーを算出し、カロリーデータベースに記憶すると共に、「目的地に到着しました。 [0033] Then, when you arrive at the destination, to calculate the calories consumed by this direction, as well as stored in the calorie database, "we arrived at the destination.
ただいまの移動で500kcal消費しました。 Was 500kcal consumption in the movement of right now. 今日は、1000kcal消費しています。 Today, we are 1000kcal consumption. 」等というガイドを出力する。 And it outputs a guide called ", and the like.

【0034】このように、健康管理データベース32c [0034] In this way, health management database 32c
において、消費カロリーを記憶しており、またカロリー計算の機能を有している。 In consumer stores calories, also it has a function of counting calories. そこで、本装置を携帯し移動する際に、自動的に消費カロリーを積算することができ、これを出力することができる。 Therefore, when carrying the device movement, it is possible to integrate the automatic calorie consumption, can be output. さらに、消費カロリーを考慮した経路探索、案内も行うことができる。 In addition, the route taking into account the calories burned search, the guide can also be carried out.

【0035】また、本装置を車両に持ち込んた場合には、通信装置28により、消費カロリーなどのデータが車載機200側に供給される。 Further, in the case where the present apparatus brought into the vehicle, the communication device 28, data such as calories burned is supplied to the vehicle-mounted device 200 side. そこで、車載機200を利用して経路探索を行う場合にも、健康条件を考慮した経路探索などが行える。 Therefore, even when performing a route search by using the vehicle-mounted device 200, it can be performed such as a route search considering the health condition. 例えば、健康条件から、運動が勧められる場合には、図6に示すように目的地(駅)に近い駐車場P1ではなく、目的地から比較的遠めの駐車場P2に案内し、そこから徒歩の経路を探索する。 For example, from health conditions, if the exercise is recommended, not the parking lot P1 close to the destination (station) as shown in FIG. 6, to guide the parking lot P2 relatively far up from the destination, from there It searches for a route on foot.

【0036】また、データベース32には、他の医療情報についてのデータベースを設けておくことができる。 Further, the database 32 may be preferably provided a database of other medical information.
空気の悪い場所を通行することをさけたり、車酔いしやすい経路(曲路等)をさけたり、日焼けしやすい経路をさけたりする経路探索や、経路案内を行うことも好適である。 Or avoid that traffic the bad location of the air, or avoid motion sickness easy to route (a curved road, etc.), route search or to or avoid sunburn easy route, it is also preferable to perform the route guidance.

【0037】さらに、消費カロリーだけでなく、万歩計20の出力による歩数の表示なども好適である。 [0037] In addition, calorie consumption as well, it is also suitable such as the display of the number of steps by the output of the pedometer 20. この際、目標歩数等に応じた経路探索等も上述と同様にして、行うことができる。 At this time, the route search and the like in accordance with the target number of steps or the like even in the same manner as described above, can be performed. また、食事などで摂取したカロリーを入力し、目標消費カロリーをより細かく管理してもよい。 Also, enter the calories consumed in the diet, etc., it may also be more control over the target consumption calories. また、心拍計30を設けておき、心拍数の上限を管理したり、心拍数から運転中の居眠りを検出し、音声の出力など居眠り防止を図ることも好適である。 Also, may be provided a heart meter 30, to manage the upper limit of the heart rate, detects dozing during driving from the heart rate, it is preferable to reduce the doze such audio output. さらに、長時間の運転中において、定期的な休憩を促すことも好適である。 Furthermore, for a long time during operation, it is also preferable to encourage regular breaks.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 システムの全体構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the overall configuration of a system.

【図2】 カロリーマップの構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing the structure of the calorie map.

【図3】 装置の外観を示す図である。 3 is a diagram showing an appearance of the apparatus.

【図4】 電車を利用する場合の経路を説明するための図である。 4 is a diagram for explaining a path when using a train.

【図5】 電車を利用する経路の探索結果を示す図である。 5 is a diagram showing a search result of the route to take a train.

【図6】 比較的遠い駐車場を利用する経路を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing the route to use the relatively distant parking lot.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 制御部、20 万歩計、22 DGPS、24 10 control unit 20 pedometer, 22 DGPS, 24
電話機、26 FM多重受信機、28 通信装置、32 Telephone, 26 FM multiplex receiver 28 communications device, 32
データベース、40 入力部、42 表示部、44 Database, 40 input unit, 42 display unit, 44
音声合成装置、46 イヤホーン。 Speech synthesizer, 46 earphone.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 地図情報に基づいて経路を探索し、探索した経路を表示する経路案内装置であって、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 自己位置を検出する自己位置検出手段と、 個人の日常の健康管理に必要な情報を記憶する管理情報記憶手段と、 前記地図情報記憶手段、自己位置検出手段および管理情報記憶手段から得られる情報に基づいて、推奨経路を探索する経路探索手段と、 を具備することを特徴とする経路案内装置。 1. A searching a route based on map information, a route guidance device for displaying the searched route, a map information storage means for storing map information, a self-position detecting means for detecting its own position, and management information storage means for storing information necessary for the health management of personal daily, the map information storage means, based on information obtained from the self-position detecting means and the management information storage means, the route searching means for searching for a recommended route route guidance device characterized by the, the equipped.
  2. 【請求項2】 地図情報に基づいて経路を探索し、探索した経路を表示する経路案内装置であって、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 他の交通機関に関する情報を記憶する他交通機関情報記憶手段と、 通信により自車あるいは他の交通機関に関する情報を入手する情報入手手段と、 個人の日常の健康管理に必要な情報を記憶する管理情報記憶手段と、 前記地図情報記憶手段、自車位置検出手段、情報入手手段および管理情報記憶手段から得られる情報に基づいて推奨経路を探索する経路探索手段と、 この経路探索手段より得られた推奨経路に基づいて経路案内を行う経路案内手段と、 を具備することを特徴とする経路案内装置。 Wherein searching a route based on map information, a route guidance device for displaying the searched route, a map information storage means for storing map information, a vehicle position detecting means for detecting a vehicle position When, and other transportation information storing means for storing information about other transportation, and information acquisition means for obtaining information about the vehicle or other transportation by the communication, the information necessary for health management of personal daily storage a management information storage means for said map information storage means, and route searching means for searching for a recommended route on the basis of the information obtained from the vehicle position detecting means, the information acquisition means and the management information storage means, obtained from the route searching means route guidance device characterized by comprising a, a route guidance means for performing route guidance based on the recommended route that is.
  3. 【請求項3】 請求項1または2に記載の装置において、 前記管理情報記憶手段が個人の日常の健康管理に必要な医療情報を記憶し、本経路案内装置が携帯可能であることを特徴とする経路案内装置。 3. A device according to claim 1 or 2, wherein the management information storage means stores medical information necessary for health care personal daily, and characterized in that the navigation system is portable route guidance device that.
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