KR20010036842A - Service method and system of bus location and traffic information using GPS and wireless network - Google Patents

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KR20010036842A
KR20010036842A KR19990044024A KR19990044024A KR20010036842A KR 20010036842 A KR20010036842 A KR 20010036842A KR 19990044024 A KR19990044024 A KR 19990044024A KR 19990044024 A KR19990044024 A KR 19990044024A KR 20010036842 A KR20010036842 A KR 20010036842A
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편동현
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편동현
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Abstract

PURPOSE: A bus position and driving information service system using GPS and a wireless communication network is provided to correct error in a bus information center by using a GPS system. CONSTITUTION: A bus terminal(1) which is installed each a bus transmits a bus position informed by receiving a GPS signal into a bus information center(4), and informs a passenger of a bus stop arriving as voice. The bus information center(4) corrects error according to a collected driving information including to the bus position information inputting from the bus terminal(1) through dual directions wireless communication network(2). The bus information center(4) also transmits the bus position information to a bus controller(5) and provides the information to a general user requesting information related to a bus driving. The bus controller(5) outputs the bus driving information receiving from the bus information center(4) and also transmits a control information related to the bus driving to the bus information center(4).

Description

지피에스와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템 및 서비스방법{Service method and system of bus location and traffic information using GPS and wireless network} Position and the operation of the bus and a wireless communication network using jipieseu information service system and service method {Service method and system of bus location and traffic information using GPS and wireless network}

본 발명은 도로상에 운행중인 버스의 현재 위치를 버스관제소에서 파악하고, 버스 운전자에게 차량 진행 속도에 관한 제어를 관제소에서 지시할 수 있으며, 이동통신단말기를 휴대한 일반인에게 자신이 원하는 버스가 현재 어디에 위치하고 있는지 알려주며 자동응답전화(ARS)와 FAX, 인터넷 홈페이지 및 PC통신을 통하여 일반인에게 버스의 운행 정보를 알려주며, 버스는 운행시 도착 예정 정류장을 운전자의 조작없이 자동으로 안내할 수 있게 하는 버스의 위치 및 운행정보 서비스 시스템에 관한 것이다. The present invention identify the current position of the bus while driving on a road in the bus traffic control and the control on the vehicle traveling speed to the bus driver to be, and the public cellular mobile communication terminals to be directed by the traffic control that he wants the bus current tells where located answering machine (ARS) and FAX, notifies the operation information of buses to the public through the website and PC communication, the bus is a bus that can be automatically directed to the station of arrival during operation without operation of the driver It relates to the location and travel information service system.

GPS(Global Positioning System)는 미국 국방성에서 개발된 시스템으로 전세계 어느 곳에서나 위치 측정이 24시간 가능한 시스템이다. (Global Positioning System) GPS is a position measuring system is available 24 hours anywhere in the world with a system developed by the US Department of Defense. 약 2만킬로미터 상공에 1일 2회전하는 인공위성이 하나의 공전 궤도에 120도 간격으로 3개씩 배치되며 지구 주위로 60도 간격으로 6개의 궤도가 설정된 총 24개(예비 위성 6개 포함)의 인공위성으로 구성되었다. Satellite of approximately 24 total place only kilromiteo 3 by one the satellite to 1 day 2 rotates in one orbit to the chamber of a 120-degree interval are set, the six orbits at 60 degree intervals around the earth (including the six spare satellites) It was composed. 이를 이용하여 위도 경도 고도의 3차원 위치 측정이 가능하고 세계 어느 곳에서든지 24시간 계속하여 실시간으로 실측이 가능하며, 절대 방위와 절대속도를 계측할 수 있으며, 정확한 시간을 계측할 수 있고 위치측정정도의 재현성 및 신뢰성이 매우 높으며, 위치측정정도가 높을 뿐만 아니라 현재 시스템의 이용이 무료로 개방된 시스템이다. And it is available a three-dimensional position measurement of latitude and longitude altitude and anywhere to continue 24 hours, can be measured in real world, and can can measure the absolute bearing and the absolute speed, measuring the precise time and location measurement accuracy of reproducibility and a very high reliability, as well as the higher the position measuring accuracy of the currently used system is an open system free of charge.

종래부터 GPS수신기를 구비한 차량에 대한 정류장 안내시스템은 잘 알려져 왔으나, GPS가 가지고 고유의 오차를 보정없이 그대로 사용하므로 실제 차량의 위치와 측정한 위치가 100미터 정도의 오차를 가지고 있어서 실제 도로가 100미터내에 2개 이상 존재할 경우 택시의 정확한 위치를 결정하기 어려운 단점을 가지고 있다. Stop for a vehicle equipped with a GPS receiver from a conventional guide system wateuna well known, since the GPS has uses its own error without compensation as the actual road in the position with the measured actual location of the vehicle with an error of 100 meters if present more than one in 100 m has the disadvantage difficult to determine the exact position of the cab.

더구나 운행이 자유롭고 제한되지 않은 차량에 응용 되었으므로 오차의 보정이나 움직임을 예측하기 어려워 오차의 보정이 용이하지 않다. Furthermore, because the application to the vehicle is not free and the operation restriction is not easy to correct the error correction and the less predictable behavior of the error. 그리고 위치 안내 정보를 고정된 정류장이나 해당 단말기를 설치한 차량에서만 안내 정보를 사이용할 수 있어서 사용자가 국한되는 단점이 있었다. And it is possible to use only use the guide information vehicle installing the station or the terminal to secure the position guide information had the disadvantage that the user is limited.

버스의 노선 안내와 같은 기능을 가진 발명으로는 공개번호 특1999-002410 '지피에스를 이용한 노선안내장치 및 방법' 있다. The invention with the functionality of a route guidance of the buses Patent Publication No. 1999-002410 "route guidance apparatus and method using a jipieseu. 이 시스템은 GPS수신이 곤란한 빌딩숲의 지역이나 터널의 경우 그 정류장의 안내가 어려우며 노선의 변경시 시스템의 메모리부에 저장된 사항들을 일일이 수정해야하는 어려움이 있다. This system, if the area of ​​a building or tunnel woods GPS reception is difficult, it is difficult need to manually modify the details of the instructions that difficult station stored in the memory of the system when changing the route.

본 발명에서는 GPS를 버스와 같이 차량의 움직임이 제한되고 노선이 일정한 차량에 적용하였고 또한 이동체에서 전송하는 데이터의 종류를 개선하여 버스정보센타에서 IDGPS처리를 통해 오차를 보정할 수 있도록 하였다. In the present invention it was applied to the GPS to limit the movement of the vehicle and route a certain amount of vehicles, such as buses were to also correct the error via the bus IDGPS processing information center to improve the type of data to be transmitted from the mobile object.

더구나 버스는 노선이 정해져 있으므로 GPS수신이 곤란한 빌딩숲의 지역이나 터널의 경우 가장 최근의 위치와 속도를 참조하여 예상 위치를 파악하도록하였다. Moreover, the bus was referring to the most recent position and speed of the case of a region or tunnel building woods GPS reception is difficult to determine the expected location because routes are determined. 그리고 ARS이외에 PCS와 같은 무선통신망사업자가 부가 서비스로 사용자에게 서비스가 가능하도록하여, 휴대폰사용자, 무선단말기 사용자 그리고 FAX서비스, 인터넷 서비스, PC통신 서비스를 통하여 일반인들이 용이하게 접근하도록 하였다. And to the wireless network operator, such as the PCS in addition to ARS Additional services are available service to the user, and to the public easily accessible via the mobile phone user, the wireless device user and FAX service, Internet services, PC communication services.

또한 본 발명에서는 버스단말기 내부에서 최근 5개의 위치, 가장 최근 방송한 정류장을 기억하고 있다. Also in the present invention, storing the last five positions, the most recent broadcast station within the bus terminal. 그래서 GPS수신이 곤란한 장소의 경우 위의 기억사항들과 버스의 최근 속도를 참조하여 도착 예정인 정류장의 명칭을 결정한다. So in the case of places where GPS reception is difficult to see the recent speed of the storage locations and the bus stop above to determine the name of the scheduled arrival. 그리고 정류장명칭과 노선의 변경시 버스관제소로부터 변경사항을 무선통신망을 통하여 수신받아 버스단말기에서 노선 및 정류장 명칭을 갱신한다. And receiving received via a wireless communication network changes from the bus traffic control upon change of the station name and the route to update the route and a station name from the bus terminal. 이 경우 버스 회사에서는 일괄적으로 각 버스에 명령을 내릴수 있으므로 한번의 작업으로 해당 버스의 노선이나 정류장의 명칭을 갱신할 수 있다. In this case, because the bus company naerilsu a command to each bus in a batch are in a single operation to update the name of the bus routes and stops.

버스의 운행에 있어서 특정한 지역에 동일 노선의 버스가 밀집되거나 한산하게 운행되는 것을 탐지하여 버스 관제소가 버스운행 속도의 가감을 버스 운전자에게 지시할 수 있도록 하였다. Bus traffic control were to be directed to acceleration of the bus speed of the bus driver detects that a bus of the same route as crowded or deserted station in a particular area in the operation of the bus.

또한 버스의 운행 상황을 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있도록 하였으며, 현재 운행되는 버스의 위치를 실시간으로 전송하여 일반인이 참조하여 이용할 수 있도록 하였다. In addition, it managed to save the operation status of the bus in the database, and with reference to the general population used to transmit the position of the bus is currently in operation in real time.

도 1은 본 발명의 전체구성을 나타낸 것으로서 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 운행과 정류장 안내 서비스 시스템의 개략 블록도. Figure 1 is a schematic block diagram of a station and the information service station system of the bus using the GPS and wireless communication network as illustrated the general configuration of the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 버스 단말기의 구성을 보인 블록도. Figure 2 is a block diagram showing a configuration of a bus device of the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 버스정보 센타 구성을 보인 블록도. Figure 3 is a block diagram showing a bus configuration information center according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 버스 관제소의 구성을 보인 블록도. Figure 4 is a block diagram showing a configuration of a bus traffic control according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 GPS수신부에서 버스제어부로 전송하는 데이터의 종류와 형태를 보인 예시도. Figure 5 is an exemplary view showing the type and form of data sent to the bus control section in the GPS receiver according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 버스단말기에서 버스 정보센타로 전송하는 데이터의 종류와 형태를 보인 예시도. Figure 6 is an exemplary view showing the type and form of data sent to the bus at the bus terminal information center according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 버스단말기에서 버스 정보센타로 데이터를 전송하는 흐름도. Figure 7 is a flow chart for transferring data to the bus at the bus terminal information center according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의한 도착예정 정류장 안내 흐름도. Figure 8 is a flow chart descriptions to arrive station according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 원격갱신 메시지 구성도. 9 is a remote update message configured according to the present invention.

도 10은 본 발명에 의한 원격갱신 처리 흐름도. Figure 10 is a remote update process flow diagram according to the present invention.

도 11은 본 발명에 의한 운행제어기능 메시지 구성도. 11 is a control message from station configuration according to the present invention.

도 12는 본 발명에 의한 운행제어기능 제어흐름도. 12 is a flowchart illustrating control operation according to the present invention.

도 13은 본 발명에 의한 IDGPS를 사용한 오차보정과 맵 메칭을 이용한 오차보정 기능을 설명도. 13 is an explanatory diagram illustrating the error correction using the error correction by the map meching with IDGPS according to the present invention.

도 14는 본 발명에 의한 IDGPS를 사용한 위치오차보정 방법을 설명하기 위한 흐름도. Figure 14 is a flow chart for explaining the position error compensation method using a IDGPS according to the present invention.

도 15는 본 발명에 의한 맵 매칭을 사용한 위치오차 보정방법을 설명하기 위한 흐름도. Figure 15 is a flowchart for explaining the position error compensation method using a map matching according to the present invention.

도 16은 본 발명에 의한 버스운행의 위치정보를 일반 사용자에게 서비스하기 위한 버스정보 서비스 구성도. 16 is a bus service configuration information to serve the location information of the bus according to the invention to the end user.

도 17은 본 발명에 의한 휴대용 이동통신 단말기 사용자를 위한 근접 정류장 검색 서비스 구성도. Figure 17 is a close-up station search service configuration for a handheld mobile communication device user according to the present invention.

도 18은 본 발명에 의한 휴대용 이동통신 단말기 사용자를 위한 현위치를 경유하는 버스노선정보 서비스 구성도. 18 is a configuration bus, via the current line position information service for a portable mobile terminal user according to the present invention.

도 19는 본 발명에 의한 휴대용 이동통신 단말기 사용자를 위한 특정노선 버스의 현재 운행위치 서비스 구성도. 19 is a current driving position of a specific service configuration bus for a portable mobile terminal user according to the present invention.

도 20은 본 발명에 의한 인터넷 사용자를 위한 지정위치 근접 정류장 검색 서비스 구성도. Figure 20 is a close-up stop position specifying search service configuration for Internet users in accordance with the present invention.

도 21은 본 발명에 의한 인터넷 사용자를 위한 지정위치를 경유하는 버스노선정보 서비스 구성도. 21 is a bus line information service configuration via the specified position for Internet users in accordance with the present invention.

도 22는 본 발명에 의한 인터넷 사용자를 위한 특정버스노선의 현재운행정보 서비스 구성도. 22 is a current driving information service configuration for a particular bus line for Internet users in accordance with the present invention.

도 23은 본 발명에 의한 버스 관제소의 버스관제 제어 구성도. 23 is a control bus, control bus structure of the traffic control according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

1 : 버스단말기 2 : 무선통신망 1: bus terminal 2: a wireless communication network

3 : 휴대용이동통신단말기 4 : 버스정보센타 3: a portable mobile communication terminal 4: Bus Information Center

5 : 버스관제단말기 6 : GPS위성 5: Bus traffic control device 6: GPS satellite

11 : 버스단말GPS안테나 12 : 버스단말GPS수신부 11: bus terminal GPS antenna 12: bus terminal GPS receiver

13 : 버스단말무선통신부 14 : 버스단말제어부 13: bus terminal wireless communication unit 14: bus terminal control

15 : 버스단말기억장치부 16 : 정류장안내표시부 15: bus terminal eokjang tooth 16: stop guidance displaying

17 : 정류장안내음성부 18 : 운행지시표시부 17: stop voice guidance unit 18: operation instruction display unit

19 : 운행지시음성부 40 : GPS안테나 19: Operation instruction speech part 40: GPS antenna

41 : GPS수신부 42 : 버스정보수집서버 41: GPS receiver 42: bus information collection server

43 : IDGPS처리부 44 : 지도정합(MAP MATCHING)처리부 43: processing unit 44 IDGPS: map matching (MAP MATCHING) processor

45A : 무선통신망서비스서버 45B,E : ARS/FAX서비스서버 45A: wireless service server 45B, E: ARS / FAX service server

45C : 인터넷서비스서버 45D : PC통신서비스서버 45C: Internet service server 45D: PC communication service server

46 : 버스정보및운행지시송신서버 47 : 버스운행정보데이타베이스 46: bus information and operation instruction transmission server 47: bus operation information database

48 : 지리정보데이타베이스 49 : 버스관제서버 48: Geographic Information Database 49: The bus control server

51 : 버스관제제어부 52 : 버스관제기억장치부 51: bus control controller 52: bus control storage unit

53 : 버스정보표시부 54 : 버스진행지시입력부 53: bus information display section 54: Bus progress command inputting

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 전체구성을 나타낸 것으로서 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 운행과 정류장 안내 및 제어시스템의 개략 블록도이다. 1 is a schematic block diagram of driving and stop instructions and control of the bus by the GPS and the wireless network as illustrated the general configuration of the present invention.

본 발명의 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템은, GPS신호를 수신받아 버스의 위치를 구한 후, 버스정보센타로 송신하며, 현재 위치 정보에 의해 도착예정인 정류장을 승객에게 알려주며, 버스관제소의 지시사항을 운전자에게 전달하는 각 버스마다 설치된 버스단말기(1)와, 양방향통신이 가능한 것으로 양방향페이저(pager), 무선데이타망, PCS(Personal Communication Serivce)망, 셀룰러(Cellulla)망, TRS(Trunked Radio System)망으로서, 상기 버스 단말기(1)와 버스정보센타의 통신 및 버스 정보센터와 유대용 이동통신 단말기간의 무선통신을 연결하는 무선통신망(2)과, 무선통신망을 통하여 데이터 송수신이 가능한 것으로 상기 버스 정보센타와 연결하여 노선버스의 버스의 운행정보 및 도착 예정정보를 수신받는 휴대용이동통신단말기(3)와 Location and driving information on the bus using the GPS and wireless communication network of the present invention, the service system, receives the GPS signal, after obtaining the position of the bus, and transmits to the bus the information center, notifies a passenger to stop arriving by the current position information, , and the bus terminal (1) provided for each of the bus for transmitting the information of the bus traffic control instructions to the driver, to be enabled for two-way communication two-way pager (pager), wireless data networks, PCS (Personal communication Serivce) network, the network cellular (Cellulla) , a TRS (Trunked radio System) networks, the data via the bus terminal 1 and the wireless communication network connecting the communication and the bus information center and the wireless communication between the bond a mobile communication terminal for the bus, information center 2, the wireless communication network transmission and reception is possible that the bus connection to the information center, a portable mobile communication terminal 3 receiving the received vehicle management information and the arrival information of a bus bus and , 상기 무선통신망(2)을 통해서 상기 버스 단말기(1)들로부터 버스의 위치정보를 포함한 운행정보를 취합하여 오차를 분석하고 그 결과를 버스관제소에 전송하고, 버스 운행 정보를 무선 통신망(2)을 통해 상기 휴대용 이동통신 단말기(3)으로 제공함과 아울러 버스 운행정보 서비스업체로 전송해주는 버스정보센타(4)와, 상기 버스 정보센타(4)로부터 버스운행정보를 수신받아 사용자에게 표출해 주고 버스의 제어 정보를 상기 버스정보센타(4)로 송신하는 버스 회사별로 또는 종합 관제소로 이루어지는 버스 관제소(5)로 구성된다. The bus terminal (1) in transmission, and a wireless communication network for the bus station information (2) to collect the operation information by analyzing the error, and as a result to the bus traffic control, including the location information of the bus from via the wireless communication network (2) providing to the portable mobile communication terminal 3 through the well to give to the bus information center (4) for transmitting to the bus information service, receives the bus information from the bus information center (4) exposed to the user bus It consists of the control information to the traffic control bus (5) made of a general traffic control or by bus company to be transmitted to the information center bus (4).

도 2는 본 발명의 버스 단말기의 구성을 보인 블록도이다. 2 is a block diagram showing a configuration of a bus device of the present invention.

본 발명의 버스 단말기(1)는, GPS신호를 수신하여 자신의 위치를 구한 후 무선통신부(13)를 통해 송신하고 앞으로 도착예정인 정류장을 알려주며 버스관제소의 지시사항을 수신하여 운전자에게 알려주는 기능을 한다. Bus station (1) of the present invention, by receiving a GPS signal transmitted after obtaining their location through the wireless communication unit 13, and notifies the arrival scheduled to stop in the future receive the instructions of the bus traffic control with the capability to notify the operator do.

본 발명의 버스 단말기는, 버스에 장착되는 버스 단말기와 연결되어 GPS의 신호를 수신하기 위한 안테나로서 자석으로 버스의 지붕에 고정되는 버스단말 GPS안테나(11)와, 버스에 장착되는 단말기에 내장되는 GPS 수신기로서, 비교적 저가의 수신기로 이루어진 버스단말 GPS수신부(12)와, 버스에 장착되는 단말기에 내장되는 무선 통신부로서, 버스의 위치 정보를 송신하고 버스관제의 버스지시사항을 수신 받는 버스단말무선통신부(13)와, 버스단말 GPS수신부(12)를 제어하고 GPS수신부(12)로부터 시간, 위성의 위치, 위성과의 거리, 속도등을 받아들여 자신의 경위도 좌표를 구하고, 구한 좌표를 무선통신부(13)를 통해 송신하며, 이전에 거쳐온 정류장과 현재의 위치 및 다음 정류장의 위치를 검색하여 해당 정류장의 명칭을 알려주고, 버스관제부에서 지시한 사 Bus station according to the present invention is connected to the bus terminal to be mounted on the bus to be incorporated in the bus terminal which is fixed to the roof of the bus by a magnet as the antenna GPS antenna 11 for receiving a signal from the GPS, the terminal attached to the bus a GPS receiver, a relatively low-cost bus terminal made of a receiver of the GPS receiver 12, a radio communication unit incorporated in the device to be mounted on the bus, receiving transmitting the location information of the bus to receive a information bus instructions to bus control bus terminal radio communication unit 13, and a bus terminal GPS controls the receiving unit 12, and accepts a time, the position of the satellite, the distance to the satellite, speed, etc. from the GPS receiving unit 12 to obtain their latitude and longitude coordinates, and the calculated coordinates the wireless communication transmits through 13, by searching on the stop and the current position and the position of the next previous station via the informed of the name of the station, the four instructions in the bus control unit 들을 운전자에게 알려주며, 버스관제소에서 노선을 변경할 경우 기억장치에 저장된 노선을 갱신하는 버스단말제어부(14)와, 각 정류장의 위치와 명칭을 저장하여두고, 상기 버스단말제어부(14)의 제어에 의해 정류장 정보를 제공하는 버스단말기억장치부(15)와, 상기 버스단말제어부(14)의 제어에 의해서 도착 예정 정류장의 명칭과, 전달하고자하는 안내 메시지를 화면상에 표시하는 정류장안내표시부(16)와, 상기 버스단말제어부(14)의 제어에 의해서 도착 예정 정류장의 명칭을 음성으로 출력하는 정류장안내음성부(17)와, 상기 버스단말제어부(14)의 제어에 의해 버스관제소에서 지시한 사항이 화면에 표시되어 운전자에게 알려주는 운행지시표시부(18)와, 상기 버스단말제어부(14)의 제어에 의해 버스관제소에서 지시한 사항이 음성으로 출력되어 운전자 With the informing to the driver, to the bus when changing the routes in the traffic control bus terminal control unit 14 to update the route stored in the storage device, to store the location and name of each station, under the control of the bus terminal control unit 14 and the bus terminal eokjang teeth 15 to provide a stop information, and the stop guide display 16 to display an alert message when you want to transfer the name and, the arrival station under the control of the bus terminal control unit 14 on the screen, , one for instructions from the bus traffic control by the control of the stop guidance audio unit 17 and the bus terminal control section 14 for outputting the name of the arrival station under the control of the bus terminal control 14 in the audio screen, is displayed on the operation instruction is the display unit 18 to notify the operator, is a traffic control instructions from the bus under the control of the terminal control bus 14 are output to the audio driver 게 알려주는 운행지시음성부(19)로 구성된다. To inform the voice instruction is composed of operation unit 19.

도 3은 본 발명에 의한 버스 정보 센타의 구성을 보인 블록도이다. Figure 3 is a block diagram showing a configuration of a bus information center according to the present invention.

본 발명의 버스 정보센타는, 무선통신망(2)을 통하여 수신된 버스의 위치 데이터와 자체 GPS신호를 받아들여 IDGPS처리와 맵매칭 처리를 통하여 버스의 위치 오차를 줄여 그의 정확한 위치를 ARS, FAX, 인터넷, PC통신, 이동통신단말기를 통해 일반인에게 알 수 있게 제공하고, 버스회사의 버스관제소에 그 데이터를 전송하며, 관제소의 버스운전자에 대한 지시 사항을 무선통신망(2)을 통하여 버스 단말기(1)에 송신하는 기능을 수행한다. Bus Information Center of the present invention, his exact position to accept the location data with its own GPS signals received bus through a wireless communication network (2) via the IDGPS processing and the map matching process by reducing the position error of the bus ARS, FAX, Internet, PC communications, service can understand to the public through the mobile communication terminal, and transmits the data to the bus traffic control of the bus company, the directions of the bus driver of a traffic control over a wireless communication network (2) bus terminal (1 ) functions to transmit to.

이와같은 본 발명의 버스 정보센타는, 버스정보센타의 GPS 신호를 수신하도록 수신감도가 좋고 그의 위치가 정확히 알려진 고정점에 설치된 GPS안테나(40)와, 버스정보센타에서 GPS안테나(40)를 통해 GPS신호를 수신하는 GPS수신기(41)와, 버스 단말기(1)로부터 무선통신망(2)을 통해 전달된 버스 위치 데이터를 무선통신망 센터로부터 전용선을 통해 전달받는 버스정보수집서버(42)와, GPS수신기(41)에서 수신한 위치와 이미 알고 있는 GPS안테나(40)자신의 절대 위치를 비교함으로서 현재 GPS위성이 가지고 있는 위치의 오차를 검출하고, 이 오차를 버스정보수집서버(42)에서 수신한 각 버스의 위치에 가감하는 IDGPS(Inverted Differential GPS)처리를 수행하여 버스의 위치 오차를 보정하는 IDGPS처리부(43)와, 지리 정보 데이타베이스(48)에 저장된 도로의 좌표들과 IDGPS처리부(43 This bus information center according to the present invention is good and the reception sensitivity so as to receive GPS signals on the bus information center via his GPS antenna 40 is located is installed in accurately known fixed points, GPS antenna 40 in the bus information center and a GPS receiver 41 for receiving GPS signals, the bus station (1) and from a wireless communication network (2), the bus location data to a wireless communication network center collecting bus information that is transmitted through a dedicated line from a server (42) passing through, GPS one by comparing the position and the absolute position of their GPS antenna 40, the known received by the receiver 41 detects an error of the position where current GPS satellite have, and to receive the error from the bus information collection server 42, and IDGPS (Inverted Differential GPS) performs processing to IDGPS processing unit 43 for correcting the positional error of the bus to be added to or subtracted from the position of each bus, the coordinates of the road stored in the geographical information database 48 and the IDGPS processing unit (43 )를 거친 버스의 좌표를 비교하고 해당버스의 지나온 누적 위치를 참조하여 더욱 정확한 버스의 위치를 산출하는 지도 정합(MAP MATCHING)처리부(44)와, 최종적으로 구해진 버스의 위치를 무선통신망서비스를 통해 사용자들에게 서비스 하되, 사용자가 원하는 버스 노선의 현재 운행 정보뿐 아니라 버스의 일반적인 데이터와 지리정보도 서비스하는 무선통신망서비스서버(45A)와, 최종적으로 구해진 버스의 위치를 전화의 응답 및 FAX를 통하여 일반인에게 서비스되, 사용자가 원하는 버스 노선의 현재 운행 정보뿐 아니라 버스의 일반적인 데이터와 지리정보도 서비스하는 ARS/FAX서비스 서버(45B)와, 최종적으로 구해진 버스의 위치를 인터넷을 통하여 일반인에세 서비스하되, 사용자가 원하는 버스 노선의 현재 운행 정보뿐 아니라 버스의 일반적인 데이터와 지 ) Compared to the coordinates of the coarse bus and the jinaon with reference to the cumulative position by the map matching (MAP MATCHING) processing section (44 to calculate the location of the more accurate the bus), the final position of the bus obtained in the corresponding bus through a wireless communication network service but to the user service, the user through the response and FAX telephone the location of the wireless communication network the service server (45A) and, finally obtained a bus that also service as well as the current operation information of the desired bus common data and the geographical information of the bus being services to the public, the three services to public users through the Internet the location of the ARS / FAX service server (45B), and finally obtained the bus which also services as well as the current operation information of the desired bus route common data and geographic information of the bus but, you kind of data and general information as well as the current operation of the desired bus route bus 리정보도 서비스하는 인터넷서비스서버(45C)와, 최종적으로 구해진 버스의 위치를 PC통신을 통하여 일반인에세 서비스하되, 사용자가 원하는 버스 노선의 현재 운행 정보뿐 아니라 버스의 일반적인 데이터와 지리정보도 서비스하는 PC통신서비스(45D)와, 버스관제소에서 보낸 버스의 진행속도에 관한 지시사항을 무선통신망을 통해 전달되도록 무선통신망센타로 전용선을 통해 전송하며, 무선통신망 서비스서버(45A)가 보낸 버스운행 정보데이터를 송신하는 버스정보 및 운행지시 송신서버(46)와, 버스회사 및 노선의 정적인 정보가 저장되어있고 실시간으로 전송되는 버스의 현재 운행정보가 계속적으로 저장 및 갱신되는 버스 운행정보 데이터베이스(47)와, 버스 운행과 관련하여 전자지도를 저장 및 관리하는 지리정보 데이터베이스(48)와, 버스의 운행정 Lee information is service Internet access server (45C) and, but the location of the finally obtained as a bus through the PC communication three services to the public, the user is services common data and the geographical information, as well as the current operation information of the desired bus bus PC communication service (45D), and sends the instructions on buses traveling speed sent to the bus traffic control over a dedicated line to the wireless communication network center to be delivered through a wireless communication network and a wireless communication network the service server (45A) sent by bus station information and the bus information and operation instruction transmission server 46 to transmit data, bus companies and route of the static information is stored, and the current driving information is continuously stored in the bus to be transmitted in real time, and the bus operation information database is updated (47 ), a geographic information database (48) with respect to the bus station store and manage electronic maps, bus lucky stroke 를 실시간으로 버스관제소의 버스관제단말기로 송신하고 버스의 운행지시사항을 수신하는 버스관제서버(49)로 구성된다. The bus is transmitted to the control terminal of the bus traffic control in real time, and consists of a bus control server 49 receiving the information indicating the station bus.

도 4는 본 발명에 의한 버스 관제소의 구성을 보인 블록도이다. Figure 4 is a block diagram showing a configuration of a bus traffic control according to the present invention.

본 발명의 버스 관제소(5)는 버스정보센타(4)로부터 버스의 운행정보를 수신받아 버스정보 표시부에 표시하고 사용자로부터 버스의 진행 속도에 대한 제어 명령을 입력받아 버스정보센타(4)로 송신한다. Receiving bus traffic control (5) of the present invention receives the driving information on the bus from the bus information center (4) shown in the bus-information display and input a control command for the running speed of the bus from a user sent to the bus information center (4) do.

본 발명의 버스 관제소는, 버스정보센타(4)로부터 버스운행정보를 받아들여 표시부에 표출하고 버스진행지시 입력부로부터 지시사항을 받아들여 버스정보센타(4)로 전송하는 버스관제 제어부(51)와, 버스 회사의 고유한 데이터와 노선 및 지도에 관한 정적인 데이터를 저장하는 버스관제 기억장치부(52)와, 버스의 운행에 관한 데이터를 지도와 함께 화면에 표시하는 버스정보 표시부(53)와, 특정 버스의 운행속도에 대하여 지시사항을 사용자로부터 입력받고, 긴급메세지의 입력이, 노선의 변경 및 정류장 명칭이 변경되었을 경우 노선변경 사항과 명칭변경 사항을 입력하여 해당 버스에 전달되어 버스단말기 내부의 노선이나 정류장의 명칭을 변경하기 위한 버스 진행지시 입력부(54)로 구성된다. Bus traffic control of the present invention, the bus information center (4) bus information to receive spent bus control control unit 51 for transferring spent exposed to the display and receive instructions from the bus proceeds command inputting the bus information center 4 from , storing the static data relating to the inherent data and the routes and a map of the bus company bus control storage unit 52, a bus for displaying data relating to operation of the bus on the screen with a map information display unit 53 and the , internal with respect to the operating speed of a particular bus receives the instructions from the user, it is when the input of the emergency message, a change in the route and stop the name is changed to enter the route changes the name change is delivered to the bus, the bus terminal the bus is configured to proceed instruction input unit 54 for changing the route or the names of the stations.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다. It illustrates the operation of the present invention configured in this way.

본 발명에서는 다수의 인공위성(6)으로부터 GPS신호를 버스에 장착된 버스단말기(1)가 수신하여 현재 속도와 위치에 관한 정보를 구한 후 무선통신망(2)으로 송신한다. In the present invention, after obtaining the information regarding the current speed and location to the bus terminal (1) equipped with the GPS signal to the bus from the plurality of satellites (6) receives and transmits the wireless communication network (2). 무선통신망으로 보내진 정보는 버스정보센타(4)로 수집된다. Information sent to the wireless communication network is collected by bus information center (4). 한편, 버스정보센타(4)에서도 GPS신호를 수신하여 그 결과를 가지고 버스정보센타(4)로 보내진 버스 각각의 위치에 대한 오차를 IDGPS처리부(43)에서 줄인 후, MAP MATCHING처리부(44)에서 오차를 더욱 줄인다. On the other hand, the bus information center after 4 also receives the GPS signal with reduced error in the position of the bus respectively, sent with the result to the bus information center (4) in IDGPS processing unit 43, at MAP MATCHING processing unit 44 further reduces the error. 이렇게 구해진 버스의 위치를 각 버스 회사의 버스관제단말기(5)로 보낸다. Thus it sends a location of the determined bus to the bus control terminal 5 of the respective bus company.

버스관제단말기(5)를 통하여 각 노선의 버스 운행 상태를 알 수 있고, 각 노선에 대해 버스 차량이 특정 지역에 밀집 또는 분산되어 있을 경우 차량 진행속도의 가감을 버스관제단말기(5)를 통해 지시할 수 있다. Instruction via the bus control device (5), each route of the bus to it can be seen, the bus control terminal 5 and subtraction of the pace car, if there is a bus vehicle are concentrated or dispersed in a certain area for each route conditions through the can do. 버스관제단말기(5)를 통한 버스진행지시명령은 해당 버스의 고유번호와 함께 버스정보센타(4)로 보내어지고 버스정보센타(4)는 버스진행지시명령을 무선통신망 사업자에게 전송하여 무선망으로 송출되게한다. Bus proceeds instructions over the bus control terminal 5 commands a is sent to the bus information center (4) with the unique code bus information center (4) of the bus is the bus proceeds instruction command to a wireless network by sending a wireless network operator It should be sent.

무선통신망을 통해 해당버스의 버스단말기(1)에 수신된 버스진행지시명령은 운전자에게 적합한 방법으로 지시 사항이 알려지게된다. Proceeding the receive bus to the bus terminal (1) of the bus through a wireless network instructs the command becomes instructions are known as suitable methods for the operator. 버스단말기(1)는 GPS수신기를 통하여 자신의 위치를 알 수 있고 지금까지 지나온 정류장 및 거쳐야할 정류장의 위치를 내부의 버스단말기억장치부에 저장하고 있으므로 위치를 비교하여 앞으로 도착예정인 정류장의 명칭을 운전자의 조작없이 안내방송한다. Bus station (1) is the operator of his unknown location and jinaon stop and save the position of the station to the bus terminal eokjang teeth inside to go through, and it compares the position arrived the next scheduled stop name so far by the GPS receiver the announcement without manipulation.

버스정보센타(4)의 버스운행정보데이터베이스(47)에 저장된 버스 운행 정보는 실시간으로 갱신되어 지리정보데이타베이스(48)의 지리정보와 함께 자동응답전화(ARS)/FAX(45B), 인터넷 홈페이지(45C), PC통신(45D)을 통해 일반인에게 서비스되어진다. Is updated in real-time automated telephone (ARS) / FAX (45B) with Geographic Information Geographic Information Database 48, the website of bus information stored in the bus information database (47) of the Bus Information Center (4) (45C), through the PC communication (45D) is the service to the public. 또한 이 정보가 무선통신망서비스서버(45A)를 통해 무선통신망(2)으로 보내어져 휴대용 이동통신단말기(3)를 휴대한 사람들에게 부가서비스로 전달된다. This information is sent to the wireless communication network (2) via a wireless communication network the service server (45A) also adjuster is transmitted to the value-added services to those who carry the portable mobile terminal (3).

따라서, 본 발명의 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템은, 버스가 현재 운행되고 있는 위치를 정확하게 측정한다. Thus, the position and operation of the information service system bus using the GPS and wireless communication network of the present invention, the bus is correctly measuring the position, which is currently in operation. GPS의 단순한 측정으로는 약100미터 가량의 오차가 있고 100미터 가량의 오차가 존재하는 상태에서는 기존의 맵매칭이 정확한 도로를 구별하기란 어려운 상황이다. A simple measurement of the GPS is is difficult to an error of about 100 meters and distinguish the state in which there is an error of about 100 meters the correct existing map matching road. 그래서 버스정보 센타(4)에서 IDGPS기법과 맵매칭 기법을 동시에 적용하여 오차를 줄였다. So applying IDGPS techniques and map-matching technique in the bus information center (4) at the same time to reduce the error. IDGPS를 통하여 10미터이내(이론상 3미터)로 오차를 줄이고 이를 기반으로 하여 맵매칭 기법을 적용하여 정확한 도로상의 위치를 산출한다. Within 10 meters through a IDGPS reduce the error in (3 m in theory) to do this is based on applying the map-matching techniques to calculate the exact position on the road. 또한 버스는 정해진 도로와 노선만을 주행한다는 사실에 근거하여 더욱 정확한 위치를 산출한다. Bus also calculates a more accurate position on the basis of the fact that only the traveling road determined as s

또한 이렇게 구해진 버스의 위치를 자신의 버스 회사에서 관제할 수 있도록 하여 자신의 버스가 밀집되거나 한산한 도로의 경우 그 위치 또는 전후에서 주행하고 있는 버스의 운전자에게 속도의 가감을 명할 수 있도록하여 버스를 기다리는 일반인에게 편의를 제공하고, 버스 회사에게 버스 운행의 효율성을 주고자 한다. Also waiting for the bus so can give an order for his bus packed or when the slack road speed acceleration in to that location or driver that is driving the bus in front and rear by allowing you to control the position of the so obtained bus from their bus company. provide convenience to the public, and want to give the efficiency of the bus to the bus company.

또한 이 정보가 한 곳에 집합되어 서비스되므로 ARS, FAX, 인터넷, PC통신의 사용자에게 자신이 승차하고자하는 버스 차량이 현재 노선의 어디에 위치하고 있는지를 알려 줄 수 있고, PCS휴대폰이나 무선단말기를 소지한 사용자들은 거리에서 직접 이러한 서비스를 받을 수가 있다. Also, because this information service is set at one user to the user of the ARS, FAX, Internet, PC communication can tell you whether the bus vehicle is located where the current route to his riding, possession of a PCS phone or a wireless terminal they can receive these services directly from the street. 그래서 조금전에 떠난 막차를 정류장에서 더 이상 기다릴 필요가 없다. So it is no longer necessary to wait for the last train leaving the station in a few hours ago.

또한 버스에서는 단말기를 통하여 자신의 위치를 알수 있으므로 이미 내부의 기억장치에 저장된 노선의 정류장 위치와 명칭 데이터를 사용하여 운전자의 별도의 조작없이 도착예정인 정류장을 안내한다. In addition, because the bus through the terminal know its own location already using routes stop position and the name data stored in the internal memory of the guides the stop arriving without any operation of the driver.

또한 해당 버스의 노선이나 정류장의 명칭이 변경되었을 경우 버스 개개의 기억장치를 접근하는 것이 아니라 무선통신망을 통하여 해당버스의 노선이나 정류장의 명칭을 일괄적으로 변경한다. In addition, changing the route of the bus stop or the name of a batch when the name of the bus stop, and is modified not to access the bus, each storage device via a wireless communication network.

여기서, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 버스의 위치정보 및 정류장 안내정보를 제공하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 차량, 예컨데, 고속버스, 시외버스, 시내버스, 회사통근버스, 물류이동화물차, 택시등등 각종 차량들의 위치 및 운행정보 서비스 시스템으로서 그대로 활용할 수 있음은 당연한 사실로서 본 발명의 범위내에 포함된다. Here, it has been described as providing the location information and the stop guide information on the bus in the following description of an embodiment of the present invention is not limited to, a vehicle, for example, high-speed bus, local bus, local bus, the Company commuter buses, mobile logistics can be utilized as a location service system and the vehicle management information of vans, taxis etc. various vehicles are included within the scope of the present invention as a matter of course true.

버스에 장착되는 버스 단말기(1)는, 위치를 측정하여 제어부로 전송하는 위치측정기능과, 측정된 위치를 차량의 상태와 함께 무선데이타망으로 전송하는 위치 및 차량상태 전송기능과, 측정된 위치와 기억장치부에 저장된 노선 테이블을 참조하여 도착 예정인 정류장을 자동으로 안내하는 도착예정 정류장 안내 기능과, 관제소에서 노선의 변경과 정류장의 명칭 변경 지시가 내려오면 기억장치에 저장된 노선과 정류장의 명칭을 변경하는 원격 갱신 기능과, 관제소에서 차량의 운행 속도의 가감을 지시할 경우 그 지시사항을 운전자에게 알려주는 운행속도 지시기능이 있다. Bus station (1) to be mounted on the bus, for transmitting a position measuring function of the measurement position to be transmitted to the control unit to measure a position in a wireless data network, with a state of the vehicle location and vehicle status transmission function of the measured position with reference to the route table stored in the storage unit by the arrival arriving will stop automatically guided to a stop, guidance, and it comes down to change the station name to change the direction of the route in the traffic control route and stop names stored in the storage unit remote update function to change and, when indicated an acceleration of the speed of vehicles in the traffic control station has the operating speed indication functions that let your indicating to the operator.

위치 측정기능은 GPS안테나(11)에서 GPS신호를 수신하고 GPS수신부(12)에서 버스의 위치를 측정한다. Position location function receives the GPS signal from the GPS antenna 11, and measures the position of the bus from the GPS receiving unit 12. GPS수신부(12)에서 버스제어부(14)로 전송하는 데이터는 도 5에 도시된 바와 같다. Data is sent by a GPS receiving unit 12 to the bus control unit 14 is as shown in Fig.

도 5는 GPS수신부에서 버스제어부로 전송하는 데이터의 종류와 형태를 보인 예시도이다. Figure 5 is an exemplary view showing the type and form of data to be transmitted from the GPS receiver to the bus controller. 데이터의 종류는, 수신기의 위성관측상태를 의미하는 위성신호 감도, 측정한 현재의 주(WEEK)를 나타내는 GPS WEEK, 측정한 초(second)를 나타내는 GPS SECOND, 수신기가 관측한 버스의 위도, 경도, 고도, 버스의 속도를 나타내는 관측한 위도, 경도, 고도, 속도 정보를 전송하게 된다. Type of data, satellite signal strength, GPS WEEK, GPS SECOND, of the receiver is the observation bus latitude, longitude indicating the measured second (second) indicating the measured current primary (WEEK) to mean the satellite observation conditions of the receiver , altitude, and transmits the observation by latitude, longitude, altitude, speed information indicating the speed of the bus.

도 6은 버스단말기에서 버스 정보센타로 전송하는 데이터의 종류와 형태를 보인 예시도이다. Figure 6 is an exemplary view showing the type and form of data to be transmitted from the bus terminal to the bus information center.

위치 및 차량상태 전송기능은 버스 제어부(14)에서 도 5와 같은 데이터를 받아들여 도 6과같이 정보센타(6)에 적합한 형태로 변환하여 차량의 상태정보와 함께 무선 모뎀으로 매 10초마다 1회씩 보낸다. Position, and vehicle condition transmission function bus control unit 14 in FIG. 5 and as shown in Figure 6 accepts the same data, the information center (6) 1 as a wireless modem every 10 seconds with the state information of the vehicle is converted into a form suitable for once sent. 즉, GPS 위성으로부터 데이터를 제대로 수신하는 경우는, 상기 도 5의 정보에 차량 ID와, 위성 ID목록과, 차량상태 정보를 더 포함시켜 정보센타(6)로 보내고, GPS위성으로부터 데이터를 제대로 수신할 수 없는 경우는 도 5의 정보에 차량 ID와, 위성 ID목록과, 차량상태 정보를 더 포함하고, 상기 GPS WEEK와, 상기 위성목록 ID는 에러(=000000)처리하며, GPS SECOND는 가장최근 수신한 이후의 시간(초) 정보를 보내게된다. That is, GPS if correctly received data from a satellite, said and also the vehicle ID to the 5 information, and then further including the satellite ID list, the vehicle status information to send to the information center 6, receiving the data correctly from a GPS satellite is the vehicle ID to information in Figure 5 if it is unable to, further comprising a satellite ID list, and the vehicle status information, the GPS WEEK with, the satellite list ID is processing error (= 000000) and, GPS SECOND the most recent It will send the time (in seconds) after receiving the information. 그리고, 위도, 경도, 고도, 속도는 계산에 의해 생성된 정보를 송신한다. Then, the latitude, longitude, altitude, velocity and transmits the information generated by the calculation. 즉, 버스가 터널이나 고층 빌딩 밀집지역을 통과하여 GPS위성의 수신이 불가능할 경우, 최근의 속도와 이전의 위치를 감안하여 예상되는 속도와 위치를 산출하여 데이터를 전송한다. That is, when the bus is passing through a tunnel and skyscrapers areas impossible to receive GPS satellite, and in view of the recent position of the speed and the previous calculation speed and position are expected to transfer the data.

도 7은 본 발명에 의한 버스단말기에서 버스 정보센타로 데이터를 전송하는 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이 송신루틴을 시작하여 현재시간(T)를 10으로 나누어 나머지가 0인 경우 위성데이타를 읽는다. 7 is a flow chart for transferring data to the bus information center from the bus terminal according to the invention, this start showing the transmission routine, as by dividing the current time (T) of 10 if the remainder is 0 to read the satellite data. 즉, 10초마다 한 번씩 위성데이타를 읽고, 위치파악이 가능한 경우 정상수신이 가능한 경우이므로, 위성데이타와 현재 속도, 고도, 위도 경도값을 선택한다. In other words, reading the satellite data once every 10 seconds, because if the top receivable if possible the localization, and selects the satellite data and the current speed, altitude, latitude and longitude values. 만약, 위치파악이 가능하지 않은 경우는 정상수신이 이루어지지 않는 경우이므로, 전속도와 전전속도에 의해 속도를 계산하고, 그 속도 이전 값에 의해 고도, 위도, 경도를 계산하고, 위성감도와 주(WEEK)는 에러정보를, 시간은 현재시간을, 위성ID목록은 에러정보를 선택한다. If the localization is because if it does not this is received the top if it is not possible done, calculates the speed by the pre-war rate exclusive help, calculate altitude, latitude, longitude, by the speed the previous value, and the satellite sensitivity state ( WEEK) is the error information, the time is the current time, satellite ID list, selects the error information. 이어서 차량 ID를 읽고 차량상태를 읽어서 데이터를 전송한 후 송신루틴을 종료한다. Then it ends the transmission routine then reads the vehicle ID by reading the vehicle condition transmission data.

한편, 도착예정 정류장 안내기능은 운전자의 조작없이 현재의 위치와 가장 최근에 지나온 정류장을 기준으로 다음 도착예정 정류장의 이름을 알려주는 기능으로서, 도 8에 도시된 바와 같다. On the other hand, it will stop destination guidance is a feature that tells the name of the next station scheduled to arrive by the jinaon stop at the current position and most recently operated without a driver, as shown in FIG.

도 8은 본 발명에 의한 도착예정 정류장 안내 흐름도. Figure 8 is a flow chart descriptions to arrive station according to the present invention.

안내가 시작되면 첫안내방송을 정상(TRURE)으로 설정한 후, 위치데이타를 읽어서 현재 좌표를 계산한다. When the guide starts to set after the first announcement to normal (TRURE), it reads the position data to calculate current coordinates. 이어서 노선의 정류장중 가장 근접한 정류장을 읽고, 첫안내방송이 정상인지를 판단한다. Then it is determined whether the reading closest stop of the stop of the route, the first announcement normal. 만약, 첫안내방송이 정확한 버스 정류장 안내인 경우 근접 정류장과의 거리를 계산하여 100m 이상인 경우 다음 정류장 안내를 위해서 상기 위치데이타를 읽어서 현재좌표계산을 하며, 상기 거리가 100m 미만인 경우 첫안내방송을 에러(FALSE)로 세팅하고 다음과정으로 넘어간다. If, in the case when the first case announcement is a correct bus stop guide least 100m to calculate the distance and close-up station to the next stop instructions by reading the position data and the current coordinate calculated, it is less than the distance 100m error for the first announcement set to (FALSE) and proceed to the next step. 한편, 상기 첫안내방송이 에러(FALSE)인 경우, 이전 안내정류장을 기준으로 도착예정 정류장을 읽고, 근접 정류장이 도착예정 정류장인지를 판단한다. On the other hand, it is determined whether or not the first announcement is when the error (FALSE), reads the arrival station, based on the previous guidance station, a close-up station arrival stop. 근접정류장이 도착예정 정류장이 아닌 경우, 상기 위치데이타를 읽어서 현재좌표계산을 하는 과정으로 되돌아가고, 근접정류장이 도착예정 정류장인 경우는 상기 첫안내방송 에러세팅과 함께 근접 정류장 이름의 음성 데이터를 읽고, 근접정류장의 음성안내, 근접 정류장의 표시판 안내를 수행하고, 이전정류장을 상기 근접 정류장으로 세팅한다. If you close stations is not the arrival station, reads the location data go back to the course of the current coordinate calculation, if the proximity stop the arrival station reads the voice data from the close station name with the first announcements error settings , perform a voice guidance and guidance signs of the proximity of the stop-up station, and to set the previous stop in the proximity stop. 이어서 최종 목적지가 근접 정류장이 될 때까지 상기 위치데이타를 읽어서 현재좌표를 계산하는 과정으로 되돌아가 각 정류장을 차례로 안내하게 된다. Then, until the final destination is a close-up station by reading the position data is returned to the process for calculating the current coordinate is in turn guide the respective stop.

이와같이 안내가 시작되면, 버스 제어부(14)에서 몇차례 위치를 누적하여 그 결과를 기억장치에 저장된 노선과 비교한다. Thus when the guidance is started, by accumulating the several positions in the bus control unit 14 and compares the results to the route stored in the storage device. 비교결과 노선상에서 버스의 진행 방향이 결정되면, 현재 측정 위치에서 가장 가까운 정류장을 검색하여 첫 안내방송을 한다. When compared to the moving direction of the bus route decision on the results, the search for the nearest station from the current measured position for the first announcement. 근접한 정류장과 현재의 위치와의 거리가 100m 미만일 경우 안내를 시작하지 않는다. If the distance to the nearest stop and the current position is less than 100m does not start guidance. GPS오차로 인한 잘못된 방송을 가능한한 줄이기 위해서이다. Incorrect broadcast due to GPS errors is to reduce as much as possible. 이 경우 다음 정류장부터 방송을 시작한다. In this case, starting from the next broadcast station. 첫 안내방송이 시작되면 그 다음부터는 노선도를 참조하여 도착예정인 정류장을 미리 알 수 있으므로 가장 최근에 방송한 정류장을 항상 기억한다. When the first announcement begins the next starting to see the map so you can find out stop arriving in advance Always remember the most recently broadcast on the station. 버스가 최종 목적지에 도착하면 안내기능은 자동적으로 종료된다. When the bus arrives at the final destination guidance is automatically terminated.

원격갱신과 운행제어기능을 위해서 버스단말기는 버스관제소로부터 메시지를 전송받는데 '메시지 헤더' + '명령어 헤더' + '데이터'의 3부분으로 구성되며, 메시지 해더는 송수신 ID와 메시지의 종류를 나타낸다. For the remote update and operation control bus terminal receive transfer messages from the bus traffic control consists of three parts: "message header" + "command header" + "Data", the message header indicates the type of transmitted and received ID with the message. 명령어 헤더는 각 메시지에서 세분되는 명령어의 종류를 나타내며, 데이터는 각 명령어에 대한 실제 데이터 부분이다. Command header indicates the type of instruction that is three minutes in each message, the data is an actual data portion of each instruction.

원격 갱신은, 버스 운행노선을 변경하는 노선갱신과 정류장의 정보를 변경하는 정류장 갱신이 있다. Remote update, the update stops to change the routes and stops updating of information to change the bus route. 노선갱신은 운행노선의 일부 혹은 전체가 변경될 경우에 사용되고 정류장 갱신은 정류장의 이름이나 안내정보를 변경할 경우에 사용된다. Update routes are used when a part or all of the rerouting station stop updating is used to change the names or descriptions of the information station.

도 9는 본 발명에 의한 원격갱신 메시지의 구성도이고, 도 10은 본 발명에 의한 원격갱신 처리 흐름도이다. 9 is a block diagram of a remote update message according to the present invention, Figure 10 is a remote update process flow diagram according to the present invention.

명령어 헤더를 판독하여 노선갱신(='UPLN')인 경우 노선테이블을 읽고, 변경전 구간 다음부터 변경후 구간 전까지 노선삭제를 하고, 이후 노선테이블 추가 또는 갱신처리를 하고 정류장테이블을 읽고 삭제구간내의 정류장 데이터를 삭제한다. If the read command header route update (= 'UPLN') reading a route table, changing the entire length after the following changes from the route deleted until interval, in the subsequent route table to add or update processing, and reading the stop table delete section delete the stop data. 한편, 명령어 헤더가 정류장갱신('UPNM')인 경우 정류장 테이블을 읽고 변경구간내의 정류장 데이터를 삭제한다. On the other hand, if the command header station update ( 'UPNM') reads the station table and deletes the station data in the change section. 이와같이 노성갱신 또는 정류장갱신에 따른 정류장 데이터를 삭제한 후에 상기 정류장 테이블에서 읽은 새로운 정류장데이타 추가 혹은 갱신처리를 하고 종료한다. Thus noseong after deleting a station data corresponding to the update or updates to stop and end the new station added to the data or the update processing is read from the station table.

도 11은 본 발명에 의한 운행제어기능 메시지 구성도이고, 도 12는 본 발명에 의한 운행제어기능 제어흐름도이다. 11 is a station control message diagram in accordance with the present invention, Figure 12 is a flowchart illustrating control operation according to the present invention.

명령어 해더를 판독하여 운행제어('SPD')인 경우 제어값을 읽어서 정류장 정차시간 증가('EX'), 정차시간 감소('RE'), 속도 가속('UP'), 속도감속('DN')중 해당되는 제어를 행하도록 메시지를 음성을 안내를 한다. Command header read by operation control ( 'SPD') stop stops increasing time by reading the control value when the ( 'EX'), stops the time reduction ( 'RE'), speed acceleration ( 'UP'), speed reducer ( 'DN and the instructions for the voice messages to effect the control of which is'). 만약, 명령어 헤더가 긴급호출('CAL')인 경우 그 메시지데이터를 읽어서 메시지를 음성으로 안내한다. In case that a command header of an emergency call ( 'CAL') and guides the message by reading the message data by voice. 아울러 음성안내메시지를 메시지표시판에 표시한다. In addition, it displays a prompt message to the message display. 즉, 운행제어기능은 버스관제소에서 현재운행중인 버스에게 속도의 가감이나 정류장의 정차시간 등의 제어를 할 수 있고 긴급 연락사항이 있을 경우 메시지를 전달하는 기능이다. That is, the movement control functions can be controlled such as to the current speed of traffic control while driving the bus at the bus stop, acceleration or stops time, and if you have emergency contact information is the ability to pass a message. 동일한 노선의 버스가 특정구역에 밀집하여 운행될 경우 앞단의 버스에게는 속도의 가속이나 정류장 정차시간을 줄이도록 제어하고, 후단의 버스에게는 속도의 감속이나 정류장 정차시간을 늘이도록 명령을 내린다. The same bus control to reduce the acceleration or speed of the front end of the bus stop for the stop time when the operation concentrated in certain areas, and issues a command for the rear end of the bus so always slow down or stop the stop time speed.

한편, 버스의 위치정보를 수신하여 종합적인 서비스를 제공하는 버스운행정보센타는, 위치오자보정, 버스정보서비스, 데이터베이스, 버스관제에 대한 부분으로 구분된다. On the other hand, receives the location information of the bus, the bus station information center to provide a comprehensive service, is divided into sections, for position correction Rioja, bus service information, a database, a control bus. 위치오차보정에 대해서는 IDGPS(Inverted Differential Global Positioning Systems) 보정기능, 전자지도 일치(MAP MATCHING) 기능이 있고, 버스정보서비스에 대해서는 휴대용 이동통신기기 서비스기능, ARS서비스기능, FAX서비스 기능, 인터넷 서비스기능, PC통신 서비스기능이 있고, 버스관제에 대해서는 버스위치전송기능, 버스운행제어메시지전달기능등이 있다. Position error for correcting IDGPS (Inverted Differential Global Positioning Systems) calibration, matching electronic map (MAP MATCHING) function, and the bus information service on for a portable mobile communications device service function, ARS service function, FAX service capabilities, Internet service function , and a PC communication service function, and the like for the bus control bus position transfer function, bus control message forwarding. 각 기능을 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다. Described in detail with reference to the drawings each of the functions as follows.

도 13은 본 발명에 의한 IDGPS를 사용한 오차보정과 맵 메칭을 이용한 오차보정 기능을 설명도이다. 13 is an explanatory diagram illustrating the error correction using the error correction by the map meching with IDGPS according to the present invention.

IDGPS오차보정은, 버스정보센타에서 GPS안테나 및 수신기를 통해서 위치를 수신하고, 각 초단위로 관측위성 ID와 위치를 저장하며, 버스 단말기로부터 버스위치의 수신시각을 버스의 위치를 수신받아 절대위치와 측정위치의 오차를 계산하고, 그 오차와 버스의 위치 측정값에 의해 버스의 위치 오차를 보정한다. IDGPS error correction, receiving location via a GPS antenna and receiver in the bus information center, stores the observation satellite ID and location to each second unit, receives the position of the reception time of the bus where the bus from the bus terminal absolute position calculating the error between the measured position, and corrects the position error of the bus by the position error and the measured value of the bus. 그리고, 맵 매칭처리 기능은 데이터베이스에서 현위치에서 가장 근접한 도로상 위치검색을 하고, 버스의 최종 위치를 계산하여 데이터베이스에 버스위치 정보를 갱신한다. Then, map matching processing is the closest to the road and the location search at the current location in the database, to calculate the final location of the bus, the bus location information is updated in the database.

IDGPS를 사용한 오차보정은 기존의 GPS를 이용한 위치측정과 DGPS (Differential GPS)를 사용한 위치측정방법을 개선한 것이다. Calibration with a IDGPS will improve the position measurement method using the measurement position and DGPS (Differential GPS) using the existing GPS. 기존의 GPS시스템은 수신기의 가격이 저렴해지면서 여러분야에 사용되고 있지만 위치 측정 정확도에 있어서 수평면으로 대략 100미터 가량의 오차를 가지고 있기 때문에 그 응용분야가 제한을 받아 10미터 정도의 오차를 요구하는 차량 항법이나 차량의 소통상황측정등에는 응용이 어려운 실정이다. Take the existing GPS system is its application because it has roughly about 100 meters error in the horizontal plane in the position measurement accuracy, but the price of receivers As cheaper used in many areas limited vehicle requiring error of about 10 meters traffic conditions or the like of the navigation measurements and the vehicle is a situation the application is difficult. 그리고 DGPS시스템은 오차를 보정할 수 있으나 이동차량을 제어하거나 관제하는 곳에서는 그의 정확한 위치를 측정할 수 없었다. And DGPS system can correct the error, but could not be measured for its exact location where the vehicle for controlling the movement or control. 본 발명에 의한 IDGPS기법은 이동차량에서 오차를 보정하는 것이 아니라, 관제하는 곳에서 이동차량의 위치 오차를 보정하여 정확한 위치를 파악하는 방법이다. IDGPS techniques according to the present invention is a method of not to correct errors in a mobile vehicle, by correcting the position error of the mobile vehicle at which the control determine the exact location.

도 14는 본 발명에 의한 IDGPS를 사용한 위치오차보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 14 is a flow chart for explaining the position error compensation method using a IDGPS according to the present invention.

기준국(정보센타)에서 관측되는 각 위성의 의사거리, 위성위치를 계산하고, 이동차량의 위성 ID 목록과 위치를 수신한다. Calculating a reference pseudo distance of each of the satellites observed at the station (information center), global positioning, and receives the satellite ID list of a mobile vehicle and the location. 그리고, 이동차량에서 관측되는 위성으로 기준국의 위치를 계산하고, 추정오차를 계산한다. And, calculating the position of the reference station to the satellite observed from a moving vehicle, and calculates the estimation error. 추정오차는 기준국의 절대위치와 기준국의 관측위치의 오차에 의해 계산하고, 그 추정오차를 이용하여 버스의 위치를 보정한다. Estimation error is calculated by the error of the absolute position and the observed position of the reference station for the reference station, by using the estimated error and corrects the position of the bus. 즉, 보정위치는 이동차량의 위치에서 추정오차를 계산한 위치가 된다. That is, the correction position is the position of calculating the estimated error on the position of the moving vehicle.

또한 기존의 맵 매칭 방법은 현재의 측정위치, 진행벡터, 속도, 이전 위치, 도로선분의 좌표를 가지고 현재 도로상의 예측위치를 구하는 방법이지만, 본 발명에서는 버스의 노선안내라는 특징을 살려 기존의 맵매칭과 방법을 달리한다. In addition, conventional map matching method of the present measurement position, proceeds vector, speed, a previous location, but to obtain the current road predicted position on with the coordinates of the road segment, in the present invention, utilizing the characteristics of route guidance of a bus map existing In contrast to the match the way.

도 15는 본 발명에 의한 맵 매칭을 사용한 위치오차 보정방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 15 is a flow chart for explaining the position error compensation method using a map matching according to the present invention.

먼저, 버스 노선상 점의 위치를 세밀하게 DB에 저장하고, 현재 IDGPS 오차보정된 차량의 위치를 입력받는다. First, stored in a fine-DB the location of the bus route point, and receives a position of the vehicle corrected current IDGPS error. 이어서 해당차량의 이전위치와 속도를 검색하고 해당차량의 이전위치, 속도, 현재위치를 가지고 노선상의 근접위치를 데이터 베이스에서 검색한후 그 검색한 위치를 버스의 위치로서 출력한다. Then, search the previous position and velocity of the vehicle and a proximity search positions on the route with the previous position, speed and current position of the vehicle from the database and outputs the searched location as the location of the bus.

도 16은 본 발명에 의한 버스운행의 위치정보를 일반 사용자에게 서비스하기 위한 버스정보 서비스 구성도이다. Figure 16 is a bus service configuration information also to serve the location information of the bus according to the invention to the end user.

서비스 대상은 휴대용 이동통신기기 사용자에게 서비스하기 위한 무선통신망 서비스 서버(45A)와, ARS사용자에게 서비스 하기 위한 ARS서비스 서버(45B)와, 인터넷 사용자에게 서비스하기 위한 인터넷 서비스서버(45C)와, PC통신 사용자에게 서비스하기 위한 PC통신 서비스서버(45D)와, FAX사용자에게 서비스 하기 위한 FAX서버(45E)가 포함되며, 이들 서버들은 데이터 베이스(47, 48)를 이용하여 버스 운행정보를 서비스하게 된다. Service target and the internet service server (45C) for service to the ARS service and the server (45B), the Internet user for service to the wireless communication network the service server (45A) for the service to a portable mobile communication device user, ARS user, PC and the PC communication service server (45D) for service to the communication user, FAX, and contains the FAX server (45E) to the user service, these servers will use the database 47, the service bus driving information . 이들 각 서버들은 해당 서비스 사용자들의 서비스 요구를 수신하여 이들에 대한 정보를 데이터 베이스로부터 검색하여 서비스 응답을 송신하게 된다. Each of these servers can search the information on these to receive the service request of the service user from the database is transmitted to a service response.

도 17은 본 발명에 의한 휴대용 이동통신 단말기 사용자를 위한 근접 정류장 검색 서비스 구성도이다. Figure 17 is a close-up station search service configuration for a portable mobile communication terminal users in accordance with the present invention.

휴대용 이동통신 단말기 사용자가 무선통신망을 통해 버스 정보센타에 전화를 걸어 연결한후 자동 안내에 따라 기능버튼을 선택하여 근접 정류장 검색을 요구하면, 무선통신 서비스 업체에서 상기 이동통신 단말기의 위치를 측정하여 단말기번호와 단말기 위치 정보를 버스 정보 서비스 센타에 제공하고, 버스 정보 서비스 센타에서는 단말기 위치에서 근접한 정류장을 검색하고, 상기 이동통신 단말기에서 각 정류장까지의 거리를 계산한 후 단말기 번호, 근접정류장 이름, 거리정보를 무선통신 서비스업체에 제공하며, 그 무선통신 서비스 업체에서 해당 단말기로 근접 정류장에 대한 정보를 응답메시지로서 송신하며, 이동통신 단말기에서는 근접 정류장 이름과 거리를 출력하게 된다. When the portable mobile communication terminal users through a wireless network, select the function button according to the automatic guidance, connect a call to the bus information center requires a close-up station search, by measuring the location of the mobile communication terminal in a radio communication service areas after providing the terminal number and terminal position information to a bus information service center, and the bus information service center searches the adjacent station in the terminal position, calculates the distance to each station in the mobile communication terminal, the terminal number, close stop name, provide a distance information to a wireless communication service provider, and transmits information about the close-up station to the terminal in the wireless communication service provider as a response message, the mobile communication terminal, and outputs a close-up station name and street.

도 18은 본 발명에 의한 휴대용 이동통신 단말기 사용자를 위한 현위치를 경유하는 버스노선정보 서비스 구성도이다. Figure 18 is a bus block diagram information service via a current location for a portable mobile terminal user according to the present invention.

휴대용 이동통신 단말기 사용자가 버스노선정보를 요구하면, 무선통신망을 통해서 연결된 무선통신 서비스업체의 해당서버가 단말기위치를 측정하여 단말기번호와 단말기 위치정보를 버스정보서비스센타에 제공하며, 버스 정보서비스센타에서는 단말기 위치에서 근접 정류장을 검색한후 각 정류장을 경유하는 버스노선 및 노선 정보를 검색한다. When the handheld mobile communication device user needs the bus route information, to the corresponding server in the wireless communication service companies are connected via a wireless communication network measured terminal position provides a terminal number and terminal position information to a bus information service center, the bus information service center in retrieves the bus route and route information via the respective station, search for the stop-up at the terminal position. 이와 같은 검색에 따라 단말기번호, 근접 정류장이름, 거리, 경유하는 버스노선번호, 노선별 첫차, 막차, 배차 시간, 회사명, 연락처정보를 무선통신 서비스업체에 제공하고 이 무선통신 서비스업체에서 해당 단말기로 응답 메시지를 송신한다. According to this search as terminal number, close-station name, street, transit bus route number, route-specific first trains, last trains, dispatch time, company name and provide contact information for wireless communication service providers and the terminal in a wireless communication service providers to to transmits a response message. 이에따라 휴대용 이동통신 단말기 사용자는 상기한 근접 정류장이름, 거리, 경유하는 버스노선번호, 노선별 첫차, 막차, 배차 시간, 회사명, 연락처 정보를 서비스 받을 수 있게 된다. Yiettara handheld mobile communication device users are able to receive services as close to the station name, street, transit bus route number, route-specific first trains, last trains, dispatch time, company name, and contact information.

도 19는 본 발명에 의한 휴대용 이동통신 단말기 사용자를 위한 특정노선 버스의 현재 운행위치 서비스 구성도이다. 19 is a current driving position of a specific service configuration bus for a portable mobile terminal user according to the present invention.

휴대용 이동통신 단말기 사용자가 특정노선 버스의 현재운행위치 서비스를 요구하여 버스노선번호를 입력하면, 무선통신 서비스업체에서는 단말기번호, 단말기 위치, 버스노선번호를 버스정보서비스센타에 제공하고, 버스정보 서비스센타에서는 단말기 위치에서 해당 노선번호 차량중 도착예정이고 가장근접한 5개 차량을 검색한다, 그 5개 차량이 마지막으로 정차한 정류장 이름과 시간을 검색하고, 5개차량이 단말기 위치에따른 가장 근접 정류장에 도착 예정 시간을 계산한여, 단말기번호, 버스노선번호, 5개차량이 최근 정차한 정류장이름, 시간, 현위치 도착예정시간에 대한 정보를 제공하고, 그 정보들을 무선통신 서비스업체에서 해당 단말기로 응답 메시지를 송신하여 특정노선 버스의 현재 운행 위치정보를 서비스 받을 수 있게 된다. When the handheld mobile communication device user inputs a bus number to request the current station location services of a particular bus, the wireless communication service provider provides a terminal number, the terminal location, bus number in the bus information service center, and the bus information service Center for the expected arrival of the route number, vehicle in the terminal position is the most to close the search for five vehicles, that five cars and find the last station name and time stops, the closest stop is five vehicles in accordance with the terminal location on a calculated expected arrival time, terminal number, bus route number, stop the vehicle recently stopped five names, time, provide information on the current position estimated time of arrival and the terminal of the information in a wireless communication service providers and to send a response message can receive the services currently operated position information of specific bus.

이와같이 휴대용 이동통신 단말기 사용자에게 제공하는 서비스는, 사용자의 현위치에서 근접한 정류장의 위치, 현위치에서 탑승 가능한 버스노선정보, 특정노선의 현재 운행정보를 서비스하며, 이때 무선통신 서비스업체에서는 해당 서비스 연결을하여 해당 단말기의 위치정보와 단말기 사용자가 요구한 서비스 요구 정보를 버스 정보서비스센터에 제공하고, 버스서비스 정보센타에서 해당 단말기의 현 위치정보와 서비스 요구 정보에 의거하여 검색 및 계산에 의해 원하는 서비스 정보를 제공하게 된다. In this way service provided to a portable mobile communication device user, the adjacent station in the current position of the user's location, flight at the current location as possible bus line information, and service the current operation information of a specific route, wherein the wireless communication service provider connected to the service to the desired by the search, and calculating on the basis of the current position information and service request information of the terminal in providing location information and the terminal service request information, a user request for the terminal to the bus information service center, and a bus service information center service thereby providing the information.

도 20은 본 발명에 의한 인터넷 사용자를 위한 지정위치 근접 정류장 검색 서비스 구성도이다. Figure 20 is a close-up stop position specifying search service configuration diagram for Internet users in accordance with the present invention.

인터넷 사용자가 인터넷망을 통해서 버스정보 서비스센타에 연결한후, 원하는 서비스를 요구한다. After a user connects to the Internet Service Bus information center through the Internet, it requires the services you want. 이때 검색위치와, 근접 정류장 검색을 요구하면, 인터넷망을 통해 연결된 버스정보 서비스센타에서는 지정위치에서 근접 정류장의 위치를 검색하고, 현 위치에서 각 정류장까지의 거리를 계산한다. The search for the search position and, if required a close-up station search, Internet location of the stop-up at a designated location in the bus information service center is connected through a network, and calculates the distance to each station at the current location. 그 결과에다라 검색위치, 근접 정류장이름, 거리에 대한 정보를 인터넷망을 통해서 인터넷 사용자에게 제공한다. Information about Dara Search Location, proximity station name, the distance to the results provided to Internet users through the Internet.

도 21은 본 발명에 의한 인터넷 사용자를 위한 지정위치를 경유하는 버스노선정보 서비스 구성도이다. Figure 21 is a bus line information service configuration diagram via the specified position for Internet users in accordance with the present invention.

인터넷 사용자가 검색을 원하는 지정위치와, 버스노선정보를 요구하면, 인터넷망을 통해 연결된 버스 정보 서비스센타에서는 지정된 위치에서 근접 정류장 위치를 검색하고, 각 정류장을 경유하는 버스 노선을 검색한다. Internet users if required and specify the desired search location, bus route information, the bus information service centers are connected through the internet search Proximity stop position at a specified location, and search for bus routes passing through each station. 그 검색결과에 따라 위치, 근접정류장이름, 거리, 경유하는 버스노선번호, 노선별 첫차, 막차, 배차시간, 회사명, 연락처정보를 인터넷망을 통해서 인터넷 사용자에게 제공한다. The location, close station name, street, transit bus route number, route-specific first trains, last trains, dispatch time, company name, contact information, according to the results provided to Internet users through the Internet.

도 22는 본 발명에 의한 인터넷 사용자를 위한 특정버스노선의 현재운행정보 서비스 구성도이다. 22 is a current driving information service configuration for a particular bus line for Internet users in accordance with the present invention.

인터넷 사용자가 특정노선의 현재운행정보 서비스를 요구하기 위해서 위치, 노선번호를 입력하면, 검색위치와 노선번호에 의거하여 버스정보서비스센터에서는 지정된위치에서 해당노선번호 차량중 도착예정이고 가장 근접한 5개 차량을 검색한다. Internet user enters the location, route number to request the current driving information services for specific routes, in the bus information service center based in the search location and route number arriving during their route number vehicles in the designated location and the closest 5 Search for vehicles. 그 5개 차량이 마지막으로 정차한 정류장 이름과 시간을 검색하고, 5개차량이 단말기 위치에따른 가장 근접 정류장에 도착 예정 시간을 계산한여, 단말기번호, 버스노선번호, 5개차량이 최근 정차한 정류장이름, 시간, 현위치 도착예정시간에 대한 정보를 제공하고, 그 정보들을 인터넷망을 통해 해당 단말기로 응답 메시지를 송신하여 특정노선 버스의 현재 운행 위치정보를 서비스 받을 수 있게 된다. That five vehicles Search stop name and time of the last stop in, and five more than the vehicle calculates the estimated time of arrival to the nearest stop of the terminal location, terminal number, bus route number 5 car recently stopped provides information on a station name, time, current location and ETA, and that information transmits a response message to the terminal via the internet is able to receive the services currently operated position information of specific bus.

이와같이 인터넷 사용자 서비스로서, 홈페이지를 통하여 사용자에게 버스정보 및 현재운행장황을 알려준다, 서비스 종류와 방법은 휴대용 이동통신단말기와 유사하지만 원하는 위치를 사용자가 지정하여 제공하게 된다. Thus as an Internet service user, through the home page informs the user of the bus information, and the current operation redundancy, the service type and the method will provide similar, but the user has specified the desired location with a portable mobile communication terminal.

그리고, ARS사용자 서비스는 음성전화망을 통해 버스정보 및 현재운행상황정보를 제공하는 것으로 이는 현위치정보를 사용자가 정류장번호나, 버스노선번호 등 등을 이용하여 입력하는 방법으로서, 인터넷 서비스방식과 유사하고, 아울러 PC통신 사용자 서비스는 인터넷 사용자 서비스와 동일하며, 이들 모두의 서비스는 FAX로도 그 결과를 받아볼수 있도록 이루어진다. And, ARS user service as a way to enter by using a voice telephone bus information and current operation status information to which the current location information provided via the user station number or the bus route number, etc., similar to an Internet service scheme and communication as well as PC users the same services and Internet users, services of them all is done so that you can see the results also received FAX.

도 23은 본 발명에 의한 버스 관제소의 버스관제 제어 구성도이다. 23 is a control bus, control bus structure of the traffic control according to the present invention.

각 버스의 버스 단말기(1)로부터 관측된 버스위치정보는 무선통신망(2)을 통하여 버스정보센타(4)에 제공되고, 그 버스 정보센타(4)는 각 버스들로부터 수집죈 버스위치정보를 수신하여 각각 오차보정(IDGPS Mapmatching)을 하며, 각 관제소에 버스 위치를 송신한다. The bus location information observed from the bus terminal (1) of each bus is through a wireless communication network (2) is provided in the bus information center (4), the bus information center (4) is collected joen bus location information from each of the bus It received, respectively, and the error correction (IDGPS Mapmatching), and transmits the bus located in each traffic control. 각 버스회사의 단말기(5) 즉, 각 관제소는 각 노선별 버스위치정보에 의거하여 버스의 위치정보들을 화면에 표시하여 제공함과 아울러 관제소의 운영자가 각 버스에게 명령하는 운행제어 메시지를 버스정보센타(4)에 송신한다. Terminal 5 of the respective bus, Ltd. That is, each traffic control is to provide to display the location information of the bus to the screen as well as bus station control message for an operator of the traffic control command to each bus, the information center based on the respective routes by bus position information It transmits to 4. 각 관제소의 운행제어 메시지를 수신한 버스정보센타(4)는 운행제어메시지를 해독하고 이를 데이터베이스에 저장하며, 운행제어메시지를 무선통신망(2)을 통하여 버스의 단말기(1)로 송신하게 된다. Station control message, the bus information center (4) receiving the respective traffic control is decrypts the station control message and stores it in a database, and transmits the operation control messages to the terminal 1 of the bus through a wireless communication network (2). 이와같이 각 관제소는 버스의 위치를 수집하여 버스의 위치에 따른 운행상태를 관리자가 확인하여 운행제어명령을 할수있도록 하고, 버스관제소의 운행지시 사항을 버스에 전송하는 버스 관제기능을 수행하게 된다. Thus, each traffic control obtains the location of the bus manager to determine the operating state of the bus to be positioned and the movement control command, and performs a bus control function of transmitting the operation information indicating the traffic control bus in the bus.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은, GPS를 이용하여 각 버스의 위치정보를 측정하고, 이위치정보를 버스 정보센터의 GPS 위치정보와 비교하여 오차를 줄임으로써, 버스의 위치 정보안내 및 정류장 안내의 신뢰성을 보일 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, by using the GPS measured position information of the respective bus, as to reduce the error detection of the position information and the GPS position information of the bus information center, the bus location guide and stop there is an effect that can be seen a reliable guide.

또한, 본 발명은 이동 통신 서비스, 인터넷 및 PC통신 서비스, FAX통신 서비스, ARS 서비스를 통해서 버스 운행에 관련된 정보를 요구하는 일반 사용자에게 해당 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect that can be provided to the end user requiring a mobile communication service, the Internet and a PC communication service, FAX communication service, via ARS information services related to the information bus.

또한, 본 발명은 버스 관제소에서 각종 버스의 각종 정보를 한 번에 갱신할 수 있고, 운전자에게 운행 관련 지시를 손쉽게하여 전체적인 종합 관리시스템으로서 매우 효과적으로 이용될 수 있다. In addition, the present invention can update the various pieces of information of various traffic control bus on the bus at a time, and can be easily related to the operation instructions to the driver to very effectively used as a whole Management System.

Claims (12)

  1. GPS신호를 수신받아 버스의 위치를 구한 후, 버스정보센타로 송신하며, 현재 위치 정보에 의해 도착예정인 정류장을 승객에게 음성으로 알려주며, 버스관제소의 지시사항을 운전자에게 전달하도록 각 버스마다 설치된 버스단말기(1)와, After receives the GPS signal is determined the position of the bus, and transmits to the bus the information center, notifies a stop arriving by the current position information by voice to the passenger, a bus device is installed for each bus to transmit the instructions of the bus traffic control to the driver and (1),
    양방향 무선통신망(2)을 통해서 상기 버스 단말기(1)들로부터 버스의 위치정보를 포함한 운행정보를 취합하여 오차를 보정하고 그 버스위치정보를 버스관제소에 전송하고, 이동 통신 서비스, 인터넷 및 PC통신 서비스, FAX통신 서비스, ARS 서비스를 통해서 버스 운행에 관련된 정보를 요구하는 일반 사용자에게 해당 정보를 제공하는 버스 정보 센타(4)와, Through the two-way radio network (2) collecting the operation information including location information of the bus from the bus terminal (1) to correct the errors and sends the bus where the information on the bus traffic control, and a mobile communication service, internet, and PC communication services, FAX communications services, bus information Center (4) that provides that information to consumers who request information relating to bus services through the ARS,
    상기 버스 정보센타(4)로부터 버스운행정보를 수신받아 관제소 관리자에게 표출해 주고, 버스의 운행에 관련된 제어 정보를 상기 버스정보센타(4)로 송신하는 버스 회사별 또는 종합 관제소로 설치 운영되는 버스 관제소(5)로 구성된 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템. It receives the bus information from the bus information center (4) to give it exposed to the traffic control manager, the installation control information related to operation of the bus as a bus company-specific or general traffic control to be transmitted to the bus information center (4) operating bus traffic control (5) position and the vehicle management information service system of the bus using the GPS and wireless communication network, characterized in that consisting of.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 버스 단말기는, The method of claim 1, wherein the bus device,
    버스 단말 GPS안테나(11)를 통해 GPS위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 시간, 위성의 위치, 위성과의 거리, 속도 등의 정보를 검출하는 GPS수신부(12)와, And a GPS receiving unit 12 receives GPS signals from GPS satellites through the GPS antenna bus terminal (11) for detecting the information of the time, the position of the satellite, the distance to the satellite, such as speed,
    버스에 장착되는 단말기에 내장되는 무선 통신부로서, 버스의 위치 정보를 무선 통신망(2)으로 송신하고, 버스 관제소의 버스지시 사항을 수신 받는 버스단말무선 통신부(13)와, And a radio communication unit incorporated in the device to be mounted on the bus, receiving the transmitted location information of the bus to a wireless communication network (2), and receives the information indicating the bus of the bus traffic control bus terminal wireless communication unit 13,
    상기 버스단말 GPS수신부(12)를 제어하고 그 GPS 수신부(12)로부터 시간, 위성의 위치, 위성과의 거리, 속도등을 받아들여 자신의 경위도 좌표를 구하고, 구한 좌표를 무선 통신부(13)를 통해 버스정보센타(4)로 송신하며, 이전에 거쳐온 정류장과 현재의 위치 및 다음 정류장의 위치를 검색하여 해당 정류장의 명칭을 알려주고, 버스관제소에서 지시한 사항들을 운전자에게 알려주며, 버스관제소에서 노선을 변경할 경우 기억장치에 저장된 노선을 갱신하는 버스단말 제어부(14)와, Controlling the bus terminal GPS receiver 12 and the GPS receiver 12 time, the position of the satellite, the distance, speed, and receives a wireless communication unit 13, the coordinate obtaining their longitude and latitude coordinates, obtained spent with the satellite from sent to the bus information center (4) through and through the previous search, the on-stop and the current position and the position of the next station to inform the name of the station, informing of the instructions from the bus traffic control to the driver, the route from the bus traffic control and a terminal control bus 14 to update the route stored in the storage device when changing,
    각 정류장의 위치와 명칭을 저장하여 두고, 상기 버스단말 제어부(14)의 제어에 의해 정류장 정보를 제공하는 버스 단말 기억장치부(15)와, And leave to store the location and name of each station, bus terminal storage section 15 to provide a stop information under the control of the terminal control bus 14,
    상기 버스단말 제어부(14)의 제어에 의해서 도착 예정 정류장의 명칭과, 전달하고자하는 안내 메시지를 화면상에 표시하는 정류장 안내 표시부(16)와, And a stop guide display 16 to display an alert message when you want to transfer the name and, the arrival station under the control of the terminal control bus 14 on the screen,
    상기 버스단말 제어부(14)의 제어에 의해서 도착 예정 정류장의 명칭을 음성으로 출력하는 정류장 안내음성부(17)와, And stop the voice guidance unit 17 outputs the name of the scheduled stop destination by voice under the control of the terminal control bus 14,
    상기 버스단말 제어부(14)의 제어에 의해 버스관제소에서 지시한 사항이 화면에 표시되어 운전자에게 알려주는 운행지시 표시부(18)와, And the operation instruction display unit 18 is a traffic control instructions from the bus by the control is shown on the screen to notify the driver of the bus terminal control unit 14,
    상기 버스단말제어부(14)의 제어에 의해 버스관제소에서 지시한 사항이 음성으로 출력되어 운전자에게 알려주는 운행지시음성부(19)로 구성된 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템. Position and the operation of the bus using the GPS and wireless communication network, characterized in that configured in the station indicating speech part (19) points is output by voice to notify the operator instructs the bus traffic control under the control of the bus terminal control unit 14 information service system.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 버스정보센타(4)는, According to claim 1, wherein said bus information center 4,
    그 위치가 정확히 알려진 고정점에 설치된 GPS안테나(40)를 통해 GPS신호를 수신하는 GPS수신기(41)와, And the position the GPS receiver 41 that receives GPS signals through a GPS antenna 40 installed in accurately known fixed points,
    각 버스 단말기(1)로부터 무선통신망(2)을 통해 전달된 버스 위치 데이터를 무선통신망 센터로부터 전용선을 통해 전달받는 버스정보 수집서버(42)와, And from each of the bus terminal (1) a wireless communication network (2) the location data bus to a wireless communication network center collects information that is transmitted through a dedicated line bus from the server (42) passing through,
    상기 GPS 수신기(41)에서 수신한 위치와 이미 알고 있는 GPS안테나(40)자신의 절대 위치를 비교함으로서 현재 GPS위성이 가지고 있는 위치의 오차를 검출하고, 이 오차를 버스정보수집서버(42)에서 수신한 각 버스의 위치에 가감하는 IDGPS(Inverted Differential GPS)처리를 수행하여 버스의 위치 오차를 보정하는 IDGPS처리부(43)와, By comparing the position and the absolute position of their GPS antenna 40, the known received by the GPS receiver 41 to detect the error of the position where the current GPS satellites have, in the bus information collecting server 42, an error received IDGPS (Inverted Differential GPS) performs processing to IDGPS processing unit 43 for correcting the positional error of the bus to be added to or subtracted from the location of each bus and,
    지리 정보 데이타베이스(48)에 저장된 도로의 좌표들과 IDGPS처리부(43)를 거친 버스의 좌표를 비교하고 해당버스의 지나온 누적 위치를 참조하여 더욱 정확한 버스의 위치를 산출하는 지도 정합(MAP MATCHING)처리부(44)와, Map of comparing the coordinates of the geographical data of the road coordinates stored in the base 48 and the rough bus IDGPS processing unit 43 calculates the position of the more accurate bus with reference to jinaon stacked position of the bus matching (MAP MATCHING) and a processing unit 44,
    최종적으로 구해진 버스의 위치 정보, 운행정보 및 버스의 일반적인 데이터와 지리정보를 이동 통신 서비스, 인터넷 및 PC통신 서비스, FAX통신 서비스, ARS 서비스를 통해 각기 서비스하기 위한 다수의 서비스 서버들과, The final number of service servers for each service location information, vehicle management information, and general data and the geographical information of the bus of the bus obtained by a mobile communication service, the Internet and a PC communication service, FAX communication service, ARS service and,
    버스관제소에서 보낸 버스의 진행속도에 관한 지시사항을 무선통신망을 통해 전달되도록 무선통신망센타로 전용선을 통해 전송하며, 상기 서비스서버들이 송신하는 버스운행 정보데이터를 전송하는 버스정보 및 운행지시 송신서버(46)와, The instructions on the bus running speed of From bus traffic control and transmitted over a dedicated line to the wireless communication network center to be delivered through a wireless communication network, the service server to bus information data bus information and operation instruction transmission server for transmitting to transmit ( and 46),
    버스회사 및 노선의 정적인 정보가 저장되어있고 실시간으로 전송되는 버스의 현재 운행정보가 계속적으로 저장 및 갱신되어 상기 서비스 서버에게 정보를 제공하는 버스 운행정보 데이터베이스(47)와, And bus companies and route of static information is stored, and the current driving information on the bus to be transmitted in real time is continuously stored and updated in the database information bus 47 which provides information to the service server,
    버스 운행과 관련하여 전자지도를 저장 및 관리하는 지리정보 데이타베이스(48)와, And the geographic information database (48) with respect to the bus station store and manage electronic map,
    버스의 운행정보를 실시간으로 버스관제소의 버스관제단말기로 송신하고, 그 버스관제단말기에서 송신되는 버스 운행지시사항을 수신하여 저장함과 아울러 이를 각 버스의 단말기에게 송신하도록 제어하는 버스관제서버(49)로 구성된 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템. Bus control server 49 for controlling to transmit the driving information on the bus to the bus control terminal of the bus traffic control in real time, and receive the information bus operation instruction to be transmitted from the bus control device and stores as well as to transmit it to the terminal for each bus position and the vehicle management information service system of the bus using the GPS and wireless communication network, characterized in that consisting of.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 버스관제소(5)는, The method of claim 1, wherein the traffic control bus 5,
    버스정보센타(4)로부터 버스운행정보를 받아들여 표시부에 표출하고 버스진행지시 입력부로부터 지시사항을 받아들여 버스정보센타(4)로 전송하는 버스관제 제어부(51)와, And a control bus controller 51 for transmitting information to the bus center (4) bus information center 4 accepts the bus station information imported expressed in the display and accepts instructions from the bus proceeds from instruction input unit,
    버스 회사의 고유한 데이터와 노선 및 지도에 관한 정적인 데이터를 저장하는 버스관제 기억장치부(52)와, And bus control storage unit 52 to store the unique data and static data concerning the routes and a map of the bus company,
    버스의 운행에 관한 데이터를 지도와 함께 화면에 표시하는 버스정보 표시부(53)와, And bus-information display 53 is displayed on the screen with the data concerning the operation of the bus with the map,
    특정 버스의 운행속도에 대하여 지시사항을 사용자로부터 입력받고, 긴급메세지의 입력이, 노선의 변경 및 정류장 명칭이 변경되었을 경우 노선변경 사항과 명칭변경 사항을 입력하여 해당 버스에 전달되어 버스단말기 내부의 노선이나 정류장의 명칭을 변경하기 위한 버스 진행지시 입력부(54)로 구성된 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템. With respect to the operating speed of a particular bus receives the instructions from the user, the input of the emergency message, is if the change of the route and stop the name is changed to enter the route changes the name change is delivered to the bus inside the bus terminal position and the vehicle management information service system of the bus using the GPS and wireless communication network, characterized in that the bus consists of progress command inputting unit 54 for changing the route or the names of the stations.
  5. 각 버스마다 GPS신호를 수신받아 버스의 위치를 구하여 정류장 안내를 하는 버스단말기를 설치하고, 각 버스단말기로부터 버스의 위치정보를 수집하고 그 위치정보를 이용하여 데이터베이스로부터 관련정보들을 검색하여 서비스하는 버스정보센터를 구축하고, 그 버스정보센타로부터 버스회사별 관제 단말기를 통해 버스위치정보를 수신받아 관리자가 버스운행관리를 하고, 각 버스에게 버스 운행지시를 하기 위한 버스관제소를 포함하여 시스템이 구축된 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템의 서비스방법에 있어서, Bus in each bus receives the GPS signals to install the bus terminal to a stop guide, obtain the location of the bus and obtain location information of the bus from the respective bus terminal and services by using the location information, searches for relevant information from the database establishing information centers, and receives the bus location information via the bus company-specific control devices from the bus information center manager includes a bus-traffic control for the bus indicate the bus management, and to each bus, the system is built the position and station information service method of the service of the system bus using the GPS and wireless communication network,
    상기 버스 단말기가 GPS 수신기를 통해 위치정보를 수신하여 일정한 시간 간격으로 해당 위치정보를 버스정보센타로 송신함과 아울러 도착 예정 정류장에 일정한 거리 이내로 접근되었을 때 도착예정 정류장에 대한 안내방송을 하는 버스단말기의 버스자동정류장 안내과정과; Bus terminal of an announcement to the arrival stop, when the bus terminal is to receive location information via the GPS receiver at a constant time interval is approached to within a certain distance to the location information to the transmission box and addition arrival stop to the bus information center bus stop automatically guided step;
    버스 정보센타에서 GPS 수신기를 통해 측정한 위치와 버스정보센타의 절대위치와의 비교에 의해 GPS수신 오차를 구하고, 이를 이용하여 상기 버스 단말기에서 수집한 버스 위치를 보정하여 데이터 베이스에 위치정보를 실시간으로 갱신하고, 각 버스의 위치 정보를 각 버스 관제소에 송신하는 버스정보센타의 위치정보 수신처리과정과; Real-time location information to the database to obtain the GPS reception error by using this correction to a bus position collected at the bus terminal by the comparison of the absolute position of the position and the bus information centers measured by the GPS receiver on the bus information center to update, and to receive location information of the bus information center for transmitting location information for each bus in each bus traffic control processing step;
    상기 버스정보센타에서 각 버스 관제소의 버스 운행 지시메시지를 수신하여 해당되는 버스에게 송신하는 버스 단말기의 운행지시메시지 전달과정과; Station indication message delivery process in the bus terminal to be transmitted to the bus that the bus is available to receive the indication message for each bus in said bus traffic control and information center;
    상기 버스정보센타에서 무선통신망 또는 공중전화망 또는 인터넷망을 통한 통신 연결에 의해 버스위치 및 노선안내 정보를 요구받으면, 상기 데이터베이스에 미리 저장해둔 버스위치정보, 버스노선정보 및 지리정보를 이용하여 휴대용 이동 통신 서비스, 인터넷 및 PC통신 서비스, FAX 통신 서비스, ARS 서비스를 통해 원하는 정보를 제공하는 버스정보센타의 버스위치정보 서비스과정을 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템의 서비스 방법. Receiving by a communication connection over a wireless communication network or a public telephone network or the Internet network in the bus information center request the bus position and route guide information, mobile serviced by the bus location information, bus route information and geographic information haedun previously stored in the database position of the communication service, the Internet and a PC communication service, FAX communication service, a bus using the GPS and wireless communication network, characterized in that to perform, including the bus location information service process of the bus information center to provide the desired information through the ARS service and travel information service method of the service system.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 버스단말기의 버스자동정류장 안내과정은, The method of claim 5 wherein the bus stop automatic guidance process of the bus terminal,
    버스에 장착되는 버스 단말기가 GPS 수신기를 통해 위치를 측정하는 위치측정단계와; The bus terminal to be mounted on buses and position measurement step of measuring the position through GPS receiver;
    측정된 위치를 차량의 상태와 함께 무선데이타망을 통해 버스정보센타로 전송하는 위치 및 차량상태 전송단계와; Transmitting the measured position information to the bus center through a wireless data network, with a state of the vehicle position and the vehicle condition transmission step;
    측정된 위치와 기억장치부에 저장된 노선 테이블을 참조하여 도착 예정인 정류장을 자동으로 안내하는 도착예정 정류장 안내 단계와; See the route table stored in the measured position and the storage unit to arrive stops automatically guided to a stop, arriving guided step;
    관제소에서 노선의 변경과 정류장의 명칭 변경 지시가 내려오면 기억장치에 저장된 노선과 정류장의 명칭을 변경하는 원격 갱신 단계와; Remote update that comes down the steps to change the station name to change the direction of the route from traffic control to change the route and stop names stored in the storage device;
    관제소에서 차량의 운행 속도의 가감을 지시할 경우 그 지시사항을 운전자에게 알려주는 운행속도 지시단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템의 서비스 방법. When indicating the acceleration of the operating speed of the vehicle from the traffic control instructions, a method of informing the service position and the vehicle management information service system of the bus using the GPS and wireless communication network comprising the step operating speed instruction to the driver.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 도착예정 정류장 안내단계는, 7. The method of claim 6 wherein the arrival stop guide comprises:
    안내가 시작되면 첫안내방송을 정상(TRURE)으로 설정한 후, 위치데이타를 읽어서 현재 좌표를 계산하는 제1단계와; After When instructions to start setting the first announcement to normal (TRURE), a first step of calculating the present position coordinates by reading the data;
    이어서 노선의 정류장중 가장 근접한 정류장을 읽고, 첫안내방송이 정상(TRUSE)인지를 판단하는 제2단계와; Then reading the nearest station of the stop of the route, and a second step of determining whether the first announcement is normal (TRUSE);
    첫안내방송이 정상(TRUSE)이면, 근접 정류장과의 거리를 계산하여 100m 이상인 경우 다음 정류장 안내를 위해서 상기 위치데이타를 읽어서 현재좌표계산을하여 다음 진행을 하고, 상기 거리가 100m 미만인 경우 첫안내방송을 에러(FALSE)로 세팅하고 다음과정으로 넘어가는 제3단계와; If the first announcement is normal (TRUSE), not less than 100m to calculate the distance and close-up stations when the next stop to the instructions by reading the position data, and then proceeds to the current coordinate calculated, the distance is less than 100m first announcement set to the error (FALSE) and will proceed with step 3 in the following steps;
    상기 첫안내방송이 에러인 경우, 이전 안내정류장을 기준으로 도착예정 정류장을 읽고, 근접 정류장이 도착예정 정류장이 아니면, 상기 위치데이타를 읽어서 현재좌표계산을 하는 단계로 되돌아가고, 근접정류장이 도착예정 정류장인 경우는 다음 과정으로 넘어가는 제4단계와; The case first of announcements this error, read the arrival station on the basis of previous guidance station, returns to the stage for the current coordinate calculation close stop this by reading the position data or the arrival station, close stop the arrival If the stop is beyond and the fourth step as follows;
    상기 제3단계의 첫안내방송 에러세팅후 및 상기 제4단계의 근접정류장이 도착예정 정류장인 경우, 근접 정류장 이름의 음성 데이터를 읽고, 근접정류장의 음성안내, 근접 정류장의 표시판 안내를 수행하고, 이전정류장을 상기 근접 정류장으로 세팅하는 제5단계와; If the first close-up stop the arrival stop, after the first announcement error set in step 3, and the fourth step, the read speech data of a close-up station name, and perform the panel Description of the prompt, close-up station of the close-up station, a previous station and a fifth step of setting as the neighboring station;
    최종 목적지가 근접 정류장이 될 때까지 상기 위치데이타를 읽어서 현재좌표를 계산하는 과정으로 되돌아가 각 정류장을 차례로 안내하는 제6단계를 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템의 서비스 방법. Position until the final destination is a close-up station by reading the position data using the GPS and wireless communication network, characterized in that the return to the process of calculating the current coordinate adapted to perform the sixth stage, which in turn guides the each station bus, and travel information service method of the service system.
  8. 제 5 항에 있어서, 버스정보센타의 위치정보 수신처리과정은, The method of claim 5, wherein the received position information of the bus information center processes is
    버스정보센타에서 GPS안테나 및 수신기를 통해서 위치를 수신하고, 각 초단위로 관측위성 ID와 위치를 저장하며, 버스 단말기로부터 버스위치의 수신시각을 버스의 위치를 수신받아 절대위치와 측정위치의 오차를 계산하고, 그 오차와 버스의 위치 측정값에 의해 버스의 위치 오차를 보정하는 IDGPS오차 보정과정과; Receiving location via a GPS antenna and receiver in the bus information center, stores the observation satellite ID and location to each second unit, receives the position of the reception time of the bus where the bus from the bus terminal error of the absolute position and the measuring position the calculation and, IDGPS error correction process for correcting the position error of the bus by the position measurement values ​​of the error and the bus;
    상기 오차 보정된 버스의 현위치정보에 의거하여 데이터베이스에서 현위치에서 가장 근접한 도로상 위치검색을 하고, 해당차량의 이전위치와 속도를 검색하고 해당차량의 이전위치, 속도, 현재위치를 가지고 버스의 최종 위치를 계산하여 데이터베이스에 버스위치 정보를 갱신하는 맵 매칭처리 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템의 서비스 방법. The error on the basis of the current position information of the compensation bus and the closest-road position search from the current position from the database, search the previous position and velocity of the vehicle and the previous position of the vehicle, speed, with the current position bus calculating a final position by the position and station information service method of the service of the system bus using the GPS and wireless communication network, characterized in that for performing the map matching processing to update the bus location information in a database.
  9. 제 5 항에 있어서, 버스정보센타의 버스위치정보 서비스과정은, The method of claim 5, wherein the location information service bus of the process bus is information center,
    휴대용 이동통신기기 사용자로부터 현위치의 근접 정류장 검색 서비스, 현위치를 경유하는 버스노선정보 서비스, 특정노선 버스의 현재 운행위치 서비스를 요구받으면, 이동통신 서비스망으로부터 해당 단말기 위치정보를 수신받아 데이터베이스에서 검색 및 거리와 시간정보들을 계산하여 이동통신 서비스망을 통하여 각기 해당 이동통신 단말기에 송신하는 휴대용 이동통신 서비스와; Close-up station of the present location from the portable mobile communications device user's search service, receiving request for current station location services of the bus route information service, a specific bus via the current position, receives the corresponding terminal location information from a mobile communication service network in the database, portable mobile communication services respectively transmitted to the mobile terminal by computing the search and the distance and time information via a mobile communication service network and;
    인터넷 홈페이지를 제공하여 인터넷 사용자로부터 검색을 원하는 지정위치 정보와 서비스 요구정보를 인터넷망을 통하여 수신받아 지정위치 근접 정류장 검색 서비스, 지정위치를 경유하는 노선검색 서비스, 특정버스노선의 현재운행정보 서비스를 제공하는 인터넷 및 PC통신 사용자를 위한 서비스와, Providing a website and route search service, currently operated information service of certain bus routes that receives the designated location information and service request information that you want to retrieve from the Internet users through the Internet network via a specified location close stop search services, specify the location for internet communication and PC users to provide services and,
    ARS 서버를 통해 자동 음성 안내 서비스를 제공하고, 일반 전화통신망을 이용하여 지정위치정보를 수신받아 지정위치 근접 정류장 검색 서비스, 지정위치를 경유하는 노선검색 서비스, 특정버스노선의 현재운행정보 서비스를 제공하는 ARS 서비스와; It provides automatic voice guidance services through the ARS server, and receives the specified location using a regular telephone networks provide a specified location close stop search service route search service, currently operated information service of certain bus routes passing through the designated position ARS and services;
    상기 각 서비스에 대한 결과를 각 사용자가 지정하는 FAX로 송신하여 서비스하는 GAX서비스를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템의 서비스 방법. The result of the method of service location and driving information service system for each user using the GPS and wireless communication network comprising a GAX service to be transmitted by FAX to the service that specifies the bus for each of the services.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 휴대용 이동통신 단말기 사용자를 위한 근접 정류장 검색 서비스는, The method of claim 9, wherein the close-stop search service for the portable mobile communications device user,
    휴대용 이동통신 단말기 사용자가 무선통신망을 통해 버스 정보센타에 서비스를 연결한 후 근접 정류장 검색을 요구하면, 무선통신 서비스 망에서 상기 이동통신 단말기의 위치를 측정하여 단말기번호와 단말기 위치 정보를 버스 정보 서비스 센타에 제공하는 단계와; A portable mobile communication terminal if a user through a wireless network requires a close-up station search after connecting the service to the bus information center, a wireless communication service network to measure a position of the mobile communication terminal in the terminal number and terminal position information for the bus information service the method comprising: providing a center and;
    버스 정보 서비스 센타에서는 단말기 위치에서 근접한 정류장을 검색하고, 상기 이동통신 단말기에서 각 정류장까지의 거리를 계산하는 단계와; The bus information service center searches the adjacent station in the terminal position, and calculating the distance to each station in the mobile communication terminal;
    그 검색 및 계산에 의해 얻어진 정보를 단말기 번호, 근접정류장 이름, 거리정보를 무선통신 서비스망을 통하여 해당 단말기로 송신하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템의 서비스 방법. The search and the information obtained by the calculation device number, close-up station names, the distance information to the location and driving information on the bus using the GPS and wireless communication network, characterized in that for performing the step of transmitting to the terminal through a wireless communication service network service method of service systems.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 휴대용 이동통신 단말기 사용자를 위한 현위치를 경유하는 버스노선정보 서비스는, 10. The method of claim 9, bus line information services via the current location for the portable mobile communications device user,
    휴대용 이동통신 단말기 사용자가 버스노선정보를 요구하면, 무선통신망을 통해서 연결된 무선통신 서비스망에서 단말기번호와 단말기 위치정보를 버스정보서비스센타가 수신하는 단계; A portable mobile communication terminal comprising: if a user request for the bus line information, in a wireless communication services network connected via a wireless communication network terminal number and terminal position information is the information service center receives bus;
    버스 정보서비스센타에서 상기 단말기 위치에서 근접 정류장을 검색한후 각 정류장을 경유하는 버스노선 및 노선 정보를 검색하는 단계; After retrieving the stop-up at the terminal position in the bus information service center retrieving bus and route information via the respective station;
    상기 검색에 따라 단말기번호, 근접 정류장이름, 거리, 경유하는 버스노선번호, 노선별 첫차, 막차, 배차 시간, 회사명, 연락처정보를 무선통신 서비스망을 통해 해당 단말기로 응답 메시지를 송신하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템의 서비스 방법. The transmitting terminal number, close-up station names, distances, transit bus route number, route-specific first trains, last trains, dispatch time, company name, and the response message contact information to the terminal through a wireless communication service network according to the search position and the vehicle management information service method of the service of the system bus using the GPS and wireless communication network, characterized in that it performs.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 휴대용 이동통신 단말기 사용자를 위한 특정노선 버스의 현재 운행위치 서비스는, The method of claim 9, wherein the current operating position of the particular bus for the portable mobile communications device user service,
    휴대용 이동통신 단말기 사용자가 특정노선 버스의 현재운행위치 서비스를 요구하여 버스노선번호를 입력하면, 무선통신 서비스망으로부터 단말기번호, 단말기 위치, 버스노선번호를 버스정보서비스센타가 수신하는 단계; Further comprising: when the portable mobile communications device user inputs the bus number to the current required to operate a location service for a particular bus, the radio communication service from the network terminal number, the terminal location, the bus number information service center receives bus;
    버스정보 서비스센타에서 상기 해당 단말기 위치에서 해당 노선번호 차량중 도착예정이고 가장근접한 5개 차량을 검색하는 단계; Retrieving the route number of vehicles arriving and the closest five vehicles in the corresponding position in the bus terminal information service center;
    그 5개 차량이 마지막으로 정차한 정류장 이름과 시간을 검색하고, 5개차량이 단말기 위치에 따른 가장 근접 정류장에 도착 예정 시간을 계산하는 단계; The search for five hours by car and the station name, the last stop in and calculating the time of arrival to the nearest station 5 according to the vehicle terminal position;
    상기 검색 및 계산에 의해 얻어진 결과에 의거하여 단말기번호, 버스노선번호, 5개차량이 최근 정차한 정류장이름, 시간, 현위치 도착예정시간에 대한 정보를 무선통신 서비스망으로 제공하여 해당 단말기로 응답 메시지를 송신하는 단계를 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 GPS와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템의 서비스 방법. The search and on the basis of the result obtained by the calculation device number, and bus route number, five vehicles are recently stops a stop name, a time, to provide information on the current position estimated time of arrival with a wireless communication service network in response to the terminal position and the vehicle management information service method of the service of the system bus using the GPS and wireless communication network, characterized in that configured to perform the step of transmitting a message.
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