JPH10319840A - Route relative information provision system and on-vehicle information communication device - Google Patents
Route relative information provision system and on-vehicle information communication deviceInfo
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- JPH10319840A JPH10319840A JP12900997A JP12900997A JPH10319840A JP H10319840 A JPH10319840 A JP H10319840A JP 12900997 A JP12900997 A JP 12900997A JP 12900997 A JP12900997 A JP 12900997A JP H10319840 A JPH10319840 A JP H10319840A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載情報通信装置
から少なくとも目的地の情報を交通情報センタ(以下
「サーバ」という)に送り、サーバにおいて目的地に至
る経路抽出のための処理を行い、経路の情報とともに、
経路に関連する情報を当該車載情報通信装置に返信する
システム及び車載情報通信装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention sends at least information on a destination from a vehicle-mounted information communication device to a traffic information center (hereinafter referred to as a "server"), and a server performs processing for extracting a route to the destination. Along with route information,
The present invention relates to a system for returning information related to a route to the in-vehicle information communication device and an in-vehicle information communication device.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両から少なくとも目的地の情報をサー
バに送り、サーバにおいて目的地に至る経路抽出のため
の計算を行い、道路地図情報に経路を示す表示を加え
て、当該経路に関連する各種規制情報、渋滞情報等とと
もに当該車両に返信し、車両の表示装置に表示させるナ
ビゲーション案内システムが知られている(特開昭61
−131100号公報参照)。2. Description of the Related Art At least information on a destination from a vehicle is sent to a server, a calculation for extracting a route to the destination is performed on the server, and a display indicating a route is added to road map information, and various information related to the route is added. 2. Description of the Related Art A navigation guidance system is known in which a response is sent to a vehicle together with regulation information, traffic congestion information, and the like, and the information is displayed on a display device of the vehicle (Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 61-1986).
-131100).
【0003】このナビゲーション案内システムによれ
ば、車載装置とサーバとをオンライン化して、リアルタ
イムで経路に関連する情報に基づく案内を行うことがで
きる。According to this navigation guide system, a vehicle-mounted device and a server can be brought online to provide a guide based on information related to a route in real time.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記ナビゲーション案
内システムでは、サーバから情報の提供を受けた車載装
置は、例えば「道路規制情報」「道路の気象情報」「駐
車場の空車情報」「観光情報」「イベント情報」「店舗
の広告」といった各種の経路に関連する情報を、車載情
報通信装置の表示装置に表示された道路地図上にマーク
することができるが、道路地図上にマークすると表示が
非常に小さくなり、見づらくなる。In the above navigation guide system, the on-vehicle apparatus provided with the information from the server includes, for example, "road regulation information", "road weather information", "parking empty information", "sightseeing information". Information related to various routes such as “event information” and “store advertisement” can be marked on the road map displayed on the display device of the in-vehicle information communication device. And become hard to see.
【0005】そこで、各種の経路に関連する情報を、ユ
ーザの選択に従って画面上にサブウィンドウ等を使って
クローズアップして映し出したり、音声で流したりする
ことが考えられる。しかし、その場合、経路に関連する
情報を搭乗者に提供する時期をどう決定するかが問題と
なる。[0005] Therefore, it is conceivable that information relating to various routes is displayed in close-up on a screen using a sub-window or the like according to a user's selection, or is played by voice. However, in that case, how to determine when to provide the information related to the route to the passenger becomes a problem.
【0006】例えば、車両が、案内の対象となる特定地
点に到達したとき(車両の現在位置と特定地点の座標が
一致したとき)に経路に関連する情報を提供する発明が
開示されているが(特開昭58−217986号公報参
照)、経路に関連する情報の内容によっては、搭乗者が
車両が案内の対象となる特定地点に到達する前に知りた
い情報もある。For example, there is disclosed an invention which provides information related to a route when a vehicle reaches a specific point to be guided (when the current position of the vehicle and the coordinates of the specific point match). (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-217986.) Depending on the content of information related to a route, there is also information that a passenger wants to know before a vehicle reaches a specific point to be guided.
【0007】したがって、経路に関連する情報を搭乗者
に提供するのはどの時点が最適かについては、情報の内
容に応じて異なるため、一律に決定することは妥当でな
いので、柔軟に対処できるシステムの出現が望まれてい
る。本発明は、経路に関連する情報を案内するのに最適
なタイミングで、当該情報を案内することのできる経路
関連情報提供システム及び車載情報通信装置を実現する
ことを目的とする。[0007] Therefore, it is not appropriate to uniformly determine the optimal point in time when the information related to the route is provided to the passenger, depending on the content of the information. The emergence of is desired. An object of the present invention is to realize a route-related information providing system and an in-vehicle information communication device that can guide information related to a route at an optimal timing for guiding the information.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の経路関連情報提
供システムは、サーバが送信する経路に関連する情報
に、当該情報を案内するのに最適なタイミングを示す案
内地点の情報を包含させており、車載情報通信装置は、
前記サーバから取得した経路に関連する情報を記憶し、
当該情報に含まれる、当該情報を案内するのに最適なタ
イミングを示す案内地点の情報及び車両の現在位置のデ
ータに基づいて当該案内地点を通過した時点を判断し、
その時点において、当該案内地点で案内すべき前記目的
地に至る経路に関連する情報を読み出し、ユーザに知ら
せるシステムである(請求項1)。A route-related information providing system according to the present invention includes information on a route transmitted by a server including information on a guide point indicating an optimal timing for guiding the information. In-vehicle information communication device
Storing information related to the route obtained from the server,
Based on the information of the guide point indicating the optimal timing for guiding the information and the data of the current position of the vehicle included in the information, the time when the vehicle passed the guide point is determined,
At that time, the system reads information related to a route to the destination to be guided at the guide point, and notifies the user of the information (claim 1).
【0009】前記の構成によれば、経路に関連する情報
に、当該情報を案内するのに最適なタイミングを示す案
内地点の情報を包含させているので、車載情報通信装置
は、当該案内地点を通過した時点を判断し、その時点に
おいて、当該案内地点で案内すべき前記目的地に至る経
路に関連する情報を最適なタイミングで出力することが
できる。According to the above configuration, the information related to the route includes the information of the guide point indicating the optimal timing for guiding the information. It is possible to determine the time when the vehicle has passed, and at that time, it is possible to output information relating to the route to the destination to be guided at the guide point at an optimal timing.
【0010】本発明の車載情報通信装置は、車両の現在
位置を検出する位置検出手段と、サーバから情報を取得
するためサーバとの間で通信を行う通信手段と、サーバ
から受信した情報を記憶する記憶手段と、前記通信手段
を通してサーバに目的地を送信するための目的地設定手
段と、前記サーバから取得され記憶手段に記憶された目
的地に至る経路に関連する情報に含まれる、当該情報を
案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報及
び前記位置検出手段によって検出される車両の現在位置
のデータに基づいて当該案内地点を通過した時点を判断
し、その時点において、記憶手段に記憶された当該案内
地点で案内すべき前記目的地に至る経路に関連する情報
を出力する処理手段と、前記処理手段によって出力され
た情報をユーザに知らせる報知手段とを備えるものであ
る(請求項2)。[0010] An on-vehicle information communication device according to the present invention stores position detecting means for detecting a current position of a vehicle, communication means for communicating with a server for acquiring information from the server, and storing information received from the server. Storage means, a destination setting means for transmitting a destination to a server through the communication means, and the information included in information related to a route to the destination obtained from the server and stored in the storage means. The time when the vehicle passed the guide point is determined based on the information on the guide point indicating the optimal timing for guiding the vehicle and the data on the current position of the vehicle detected by the position detecting means. Processing means for outputting information related to the route to the destination to be guided at the guide point stored, and information output by the processing means to the user Those comprising an informing means La Celle (claim 2).
【0011】この車載情報通信装置によれば、サーバか
ら、経路に関連する情報とともに当該情報を案内するの
に最適なタイミングを示す案内地点の情報が送られてく
るので、車載情報通信装置は、これらの情報を記憶し、
当該案内地点を通過した時点を判断し、その時点におい
て、当該案内地点で案内すべき前記目的地に至る経路に
関連する情報を読み出してユーザに最適なタイミングで
出力することができる。According to this on-vehicle information communication device, the server sends the information related to the route and the information on the guide point indicating the optimal timing for guiding the information. Remember this information,
It is possible to determine a point in time when the vehicle has passed the guide point, and at that point, read out information related to a route to the destination to be guided at the guide point and output the information at an optimal timing for the user.
【0012】本発明の経路関連情報提供システムは、サ
ーバが、経路に関連する情報とは別に、当該情報を案内
するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報を送信
するものであり、車載情報通信装置は、サーバから情報
を案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報
を受信すれば、当該案内地点の情報と車両の現在位置の
データに基づいて当該案内地点を通過した時点を判断
し、その時点において、サーバに当該案内地点で案内す
べき目的地に至る経路に関連する情報を要求し、当該経
路に関連する情報を受信すれば、当該情報をユーザに知
らせるシステムである(請求項3)。[0012] In the route-related information providing system of the present invention, the server transmits, separately from the information related to the route, information of a guide point indicating an optimal timing for guiding the information. When receiving the information of the guide point indicating the optimal timing for guiding the information from the server, the communication device determines the time when the vehicle passed the guide point based on the information of the guide point and the data of the current position of the vehicle. At that time, the system requests the server for information related to the route to the destination to be guided at the guide point, and when the information related to the route is received, informs the user of the information (claim Item 3).
【0013】この構成と、請求項1記載の発明の構成と
異なるところは、サーバが初め案内地点の情報を送信
し、車載情報通信装置は、この案内地点の情報を受信す
れば当該案内地点の情報に基づいて当該案内地点を通過
した時点を判断し、その時点でサーバに当該案内地点で
案内すべき目的地に至る経路に関連する情報を要求する
ところである。This configuration is different from the configuration of the first aspect of the present invention in that the server first transmits information on the guide point, and the vehicle-mounted information communication device receives the information on the guide point, and then the vehicle-mounted information communication device receives the information on the guide point. The time when the vehicle has passed the guide point is determined based on the information, and at that time, the server is requested to provide information related to a route to a destination to be guided at the guide point.
【0014】したがって、案内地点を通過するごとに、
当該案内地点で案内すべき当該経路に関連する情報を分
割して受信するので、一回あたりの通信容量が少なくな
り、一回あたりの通信時間も短くて済む。また、本発明
の車載情報通信装置は、車両の現在位置を検出する位置
検出手段と、サーバから情報を取得するためサーバとの
間で通信を行う通信手段と、前記通信手段を通してサー
バに目的地を送信するための目的地設定手段と、前記サ
ーバから取得される目的地に至る経路に関連する情報を
案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報及
び前記位置検出手段によって検出される車両の現在位置
のデータに基づいて当該案内地点を通過した時点を判断
し、その時点において、サーバに当該案内地点で案内す
べき目的地に至る経路に関連する情報を要求し、当該経
路に関連する情報を受信すれば、当該経路に関連する情
報を出力する処理手段と、前記処理手段によって出力さ
れた情報をユーザに知らせる報知手段とを備えるもので
ある(請求項4)。Therefore, every time the vehicle passes the guide point,
Since the information related to the route to be guided at the guide point is divided and received, the communication capacity per operation is reduced, and the communication time per operation is short. Further, the in-vehicle information communication device of the present invention includes a position detecting means for detecting a current position of the vehicle, a communication means for communicating with the server for obtaining information from the server, and a destination for the server via the communication means. Setting means for transmitting the information, information on a guide point indicating an optimal timing for guiding information related to a route to the destination obtained from the server, and a vehicle detected by the position detecting means. At the time of passing the guide point based on the data of the current position, and at that time, the server requests information relating to the route to the destination to be guided at the guide point, and It is provided with processing means for outputting information related to the route when information is received, and notification means for notifying a user of the information output by the processing means. Claim 4).
【0015】この構成と、請求項2記載の発明の構成と
異なるところは、車載情報通信装置は、サーバから、最
初、案内地点の情報のみを受信し、当該案内地点の情報
に基づいて、当該案内地点を通過した時点を判断し、そ
の時点でサーバに当該案内地点で案内すべき目的地に至
る経路に関連する情報を要求するところである。したが
って、車載情報通信装置は、経路に関連する情報をまと
めて記憶する記憶手段を用意しておく必要がなく、装置
の構成が簡単化できる。This configuration is different from the configuration of the invention according to claim 2 in that the on-vehicle information communication device first receives only the information of the guide point from the server, and based on the information of the guide point, The time when the vehicle has passed the guide point is determined, and at that time the server is requested to provide information relating to the route to the destination to be guided at the guide point. Therefore, the in-vehicle information communication device does not need to prepare a storage unit that collectively stores information related to the route, and the configuration of the device can be simplified.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照しながら詳細に説明する。 <システム構成>サーバは、公衆通信回線又は専用通信
回線を通して、車載情報通信装置との間で双方向通信を
する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. <System Configuration> The server performs bidirectional communication with the in-vehicle information communication device through a public communication line or a dedicated communication line.
【0017】サーバは、サーバの管轄する範囲の道路の
ネットワークデータ、道路の旅行時間統計データを持っ
ており、さらに、サーバには、道路の管理者から、適
時、旅行時間の最新情報、工事情報、事故情報、気象情
報等が入力されるものとする。前記道路のネットワーク
データは、道路地図(高速自動車国道、自動車専用道
路、国道、都道府県道、市町村道、その他の生活道路を
含む。)を所定の大きさのメッシュ状に分割し、各メッ
シュ単位でノードの座標及びそのノードを始端ノードと
する終端ノードへのポインタを記憶したものである。The server has network data of roads within the range of the server and travel time statistics data. Further, the server receives timely, latest travel time information, construction information from a road manager. , Accident information, weather information, and the like. The network data of the road is obtained by dividing a road map (including a highway national road, an exclusive motorway, a national road, a prefectural road, a municipal road, and other local roads) into a mesh having a predetermined size, and dividing each mesh unit. Stores the coordinates of the node and a pointer to the terminal node having the node as the start node.
【0018】ここで、ノードとは、一般に、道路の交差
点や折曲点を特定するための座標位置のことである。始
端ノードと終端ノードをつないだものがリンクであっ
て、道路の形に沿った方向付きの折れ線となる。サーバ
は、大型コンピュータを用いて、「経路トリー取得処
理」、「経路の取得処理」を行う。Here, a node is generally a coordinate position for specifying an intersection or a turning point of a road. The link between the start node and the end node is a link, which is a directional polygonal line along the shape of the road. The server performs “path tree acquisition processing” and “path acquisition processing” using a large computer.
【0019】「経路トリー取得処理」では、サーバは、
サーバの管轄する道路のネットワークデータと、旅行時
間統計データとを用いて、すべての道路を出発地として
経路計算を行い、出発地の数だけある経路トリーを作成
し保存する。なお、「経路トリー」とは、ネットワーク
を構成するいずれかのリンクを出発地リンクとし、すべ
てのリンクに至る最短経路を記憶したデータのことであ
る。In the “route tree acquisition process”, the server
Using the network data of the roads under the control of the server and the travel time statistical data, the route calculation is performed with all the roads as departure points, and a path tree having the number of departure points is created and stored. The “route tree” is data in which one of links constituting the network is set as a departure point link and the shortest route to all the links is stored.
【0020】「経路の取得処理」では、サーバは、必要
ならば道路の旅行時間の最新情報、工事情報、事故情
報、気象情報等を加味して、前記経路トリーに基づい
て、道路のすべてのリンクから道路のすべてのリンクに
至る道路を走行するときの経路を取得し、旅行時間とと
もに経路結果テーブルに記録する。また、サーバは、任
意の経路に沿ってドライブ旅行するときに有用な情報
(以下「経路関連情報」という)を持っている。経路関
連情報は、具体的には、当該経路周辺の道路規制情報
(工事、事故等)、道路の気象情報(凍結、霧、風
等)、駐車場の空車情報、観光情報(観光地案内等)、
イベント情報(催し物等)、店舗の広告(レストランや
ホテルのサービス内容等)といったものがある。これら
の情報は、経路が決まれば、当該経路を構成するリンク
も決まるので、これらのリンクに対応して決定されるも
のである。In the "route acquisition process", the server, based on the route tree, takes into account the latest information on road travel time, construction information, accident information, weather information, and the like, if necessary. The route when traveling on the road from the link to all the links of the road is acquired and recorded in the route result table together with the travel time. In addition, the server has information (hereinafter, referred to as “route-related information”) that is useful when making a drive trip along an arbitrary route. The route-related information includes, specifically, road regulation information (construction, accidents, etc.) around the route, weather information (freezing, fog, wind, etc.) of the road, empty parking lot information, sightseeing information (tour guide, etc.) ),
There are event information (entertainment, etc.) and store advertisements (restaurant and hotel service contents, etc.). These pieces of information are determined in accordance with these links because the links that make up the route are also determined when the path is determined.
【0021】サーバはまた、情報を案内するのに最適な
タイミングを示す案内地点の情報も持っている。前記
「案内地点」とは、当該経路に沿ってドライブ旅行する
ときに、当該情報をユーザに示すのに最適なタイミング
を示す地点をいう。例えば、「店舗の広告」の情報をユ
ーザに提供する場合、その店舗のはるか手前で提供して
も、その店舗の直前で提供しても、ユーザは困惑するも
のである。したがって、経路関連情報ごとに、その経路
関連情報に対応する地点(施設や道路位置等。以下「経
路関連情報対応地点」という)より手前の案内地点を決
めておく。The server also has information on guide points indicating the optimal timing for guiding the information. The “guidance point” refers to a point that indicates the optimal timing for presenting the information to the user when driving along the route. For example, when providing the information of "store advertisement" to the user, the user may be confused whether the information is provided far before the store or immediately before the store. Therefore, for each route-related information, a guide point before a point (facility, road position, etc .; hereinafter, referred to as “route-related information corresponding point”) corresponding to the route-related information is determined.
【0022】図1は、所定の道路(経路)に沿った経路
関連情報対応地点及び案内地点を表した地図であり、経
路関連情報対応地点a〜gを☆印で表し、案内地点1〜
3を◎で表している。矢印付の破線は、経路関連情報を
案内する場合の当該経路関連情報対応地点と案内地点と
の関連を示している。案内地点1には経路関連情報対応
地点a,b,c,fが対応し、案内地点2には経路関連
情報対応地点e,d,fが対応し、案内地点3には経路
関連情報対応地点f,gが対応する。経路関連情報対応
地点fから案内地点1、案内地点2及び案内地点3に3
本の破線が伸びているのは、情報の重要度が高いので、
かなり前からユーザに経路関連情報対応地点fを示して
おきたいためである。FIG. 1 is a map showing route-related information corresponding points and guide points along a predetermined road (route).
3 is represented by ◎. A broken line with an arrow indicates the relationship between the route-related information corresponding point and the guidance point when guiding the route-related information. Guide point 1 corresponds to route-related information corresponding points a, b, c, and f, guide point 2 corresponds to route-related information corresponding points e, d, and f, and guide point 3 corresponds to route-related information corresponding point. f and g correspond. It is 3 to guidance point 1, guidance point 2, and guidance point 3 from the route related information corresponding point f.
The extended dashed lines in the book mean that the information is important,
This is because the route-related information corresponding point f is to be shown to the user for a long time.
【0023】サーバは、メッシュ単位で経路関連情報の
リストを持っている。サーバの持っている経路関連情報
のリストを表1に示す。The server has a list of route-related information in mesh units. Table 1 shows a list of route related information possessed by the server.
【0024】[0024]
【表1】 [Table 1]
【0025】表1によれば、案内地点を番号付けし、案
内地点番号ごとに、かつ進行方向別に、経路関連情報の
総データ数と、当該データのインデックスとをテーブル
化している。このインデックスはデータの格納されてい
るアドレスに行くポインタとしての役割を果たす。ま
た、このインデックスを見れば、データの種別(例えば
ホテルの案内情報、観光地の案内情報、レストランの案
内情報、ガソリンスタンドの案内情報、道路の案内情報
等)も分かるようになっている。According to Table 1, guide points are numbered, and the total number of route-related information data and the index of the data are tabulated for each guide point number and for each traveling direction. This index serves as a pointer to the address where the data is stored. Also, by looking at this index, the type of data (for example, hotel guide information, sightseeing spot guide information, restaurant guide information, gas station guide information, road guide information, etc.) can be understood.
【0026】表1によれば、例えば、所定の進行方向0
に向かう車両に対して、00001 という案内地点で案内す
べきデータは、5つあり、それらのデータの格納されて
いるインデックスは10000001,10000004,20000031,‥
‥である。なお、表1では、案内地点番号及び進行方向
ごとに、当該データのインデックスをまとめて保持して
いるが、表2に示すように、案内地点番号とデータのイ
ンデックスとを1対1に対応付けしてもよい。この場
合、総データ数は常に1になるので、総データ数の欄は
不要になる。According to Table 1, for example, a predetermined traveling direction 0
There are five pieces of data to be guided at the guidance point of 00001 for the vehicle heading for, and the indexes in which those data are stored are 10000001, 10000004, 20000031, ‥
‥. In Table 1, the index of the data is collectively held for each guide point number and traveling direction. However, as shown in Table 2, the guide point number and the data index are associated one-to-one. May be. In this case, since the total number of data is always 1, the column of the total number of data becomes unnecessary.
【0027】[0027]
【表2】 [Table 2]
【0028】サーバは、経路関連情報のデータ総数と、
当該データの格納されているインデックスと、送ろうと
するデータサイズ(バイト数)と、実データとを、案内
地点ごとに1つにフォーマット化して送る。サーバが経
路関連情報を送信する場合の、データの形式を、表3に
示す。The server calculates the total number of data of the route-related information,
The index in which the data is stored, the data size (the number of bytes) to be sent, and the actual data are formatted into one for each guide point and sent. Table 3 shows the data format when the server transmits the route-related information.
【0029】[0029]
【表3】 [Table 3]
【0030】なお、経路関連情報対応地点に複数の案内
地点が対応する場合は、案内地点ごとに実データを重複
して送信するのは不経済なので、2回目以後は、インデ
ックスと先に送信したことを示す記号を送信する。 <車載情報通信装置>図2は、車載情報通信装置の構成
を示すブロック図である。When a plurality of guide points correspond to the route-related information corresponding points, it is uneconomical to transmit the actual data redundantly for each guide point. Send a sign indicating that <In-Vehicle Information Communication Device> FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle information communication device.
【0031】車載情報通信装置は、車両の現在位置を検
出する位置検出手段であるGPS(Global Positioning
System) アンテナ2と、GPS受信機3と、道路地図デ
ータベースを格納したCD−ROM8を装着するCDマ
ウント4と、自動車電話又は携帯電話端末5と、ナビゲ
ーションユニット1と、表示装置6と、リモコンキー7
と、スピーカ8とを備えている。The in-vehicle information communication device is a GPS (Global Positioning) which is a position detecting means for detecting the current position of the vehicle.
System) Antenna 2, GPS receiver 3, CD mount 4 for mounting CD-ROM 8 storing road map database, car or mobile phone terminal 5, navigation unit 1, display device 6, remote control key 7
And a speaker 8.
【0032】GPSアンテナ2及びGPS受信機3は、
所定の軌道上を周回する複数の人工衛星が発信する電波
の伝搬遅延時間を計測することにより、自己の二次元的
又は三次元的な位置を測位するものである。しかし、位
置検出をするためには、これ以外に、距離センサと、方
位センサを利用して車両の走行に伴なって生ずる距離変
化量、および方位変化量を積算しながら車両の現在位置
を得る自律航法を採用してもよく、さらに、車両が道路
上を走行することを前提として、得られた現在位置デー
タと、予め地図メモリに格納されている道路地図デ―タ
とを比較し、現在位置デ―タの道路からのずれ量(距離
差及び方位差)を累積誤差として算出し、前記現在位置
デ―タに対して累積誤差分の補正を行い、現在位置デー
タを道路地図データに一致させるようにした地図マッチ
ング処理(特開昭61−56910号公報等参照)を併
用してもよい。The GPS antenna 2 and the GPS receiver 3
It measures its own two-dimensional or three-dimensional position by measuring the propagation delay time of radio waves transmitted by a plurality of artificial satellites orbiting in a predetermined orbit. However, in order to detect the position, in addition to the above, the current position of the vehicle is obtained by integrating the distance change amount and the azimuth change amount caused by the traveling of the vehicle using the distance sensor and the direction sensor. Autonomous navigation may be adopted.Furthermore, assuming that the vehicle travels on the road, the obtained current position data is compared with road map data stored in the map memory in advance, and the current The amount of deviation (distance difference and azimuth difference) of the position data from the road is calculated as a cumulative error, the current position data is corrected for the cumulative error, and the current position data matches the road map data. Map matching processing (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-56910, etc.) may be used in combination.
【0033】CD−ROM8は、所定範囲にわたる道路
地図データが予め格納されているものであるが、CD−
ROM以外に、半導体メモリ、カセットテープ、DVD
−ROM等も使用できる。自動車電話又は携帯電話端末
5は、公衆通信回線を通してサーバとの間で双方向通信
を行うもので、「サーバから情報を取得するためサーバ
との間で通信を行う通信手段」としての役割を果たす。
しかし、自動車電話又は携帯電話に限られず、双方向光
ビーコン方式、双方向電波ビーコン方式等を利用するこ
ともできる。The CD-ROM 8 stores road map data covering a predetermined range in advance.
In addition to ROM, semiconductor memory, cassette tape, DVD
-A ROM or the like can also be used. The car phone or the mobile phone terminal 5 performs bidirectional communication with a server through a public communication line, and plays a role of “communication means for communicating with the server to acquire information from the server”. .
However, the present invention is not limited to a mobile phone or a mobile phone, and a two-way optical beacon system, a two-way radio beacon system, or the like can be used.
【0034】ナビゲーションユニット1は、車両の現在
位置を検出して、その車両の現在位置を地図画面ととも
に表示装置6に表示する機能を果たすユニットである。
リモコンキー7は、本発明との関連では、「通信手段を
通してサーバに目的地を送信するための目的地設定手
段」としての役割を果たすとともに、経路関連情報の種
別によっては、ユーザが表示の必要がないと判断したと
きに表示不許可指示をマーク付けするものでもある。例
えば、燃料が十分に入っているときにガソリンスタンド
の情報は不要なので、そのときはガソリンスタンドの情
報を表示不許可にする。The navigation unit 1 has a function of detecting the current position of the vehicle and displaying the current position of the vehicle on the display device 6 together with the map screen.
In the context of the present invention, the remote control key 7 serves as “destination setting means for transmitting the destination to the server through the communication means”, and depending on the type of the route-related information, the user may need to display the information. When it is determined that there is no display, a display non-permission instruction is marked. For example, when the fuel is sufficient, the information of the gas station is unnecessary, and the display of the information of the gas station is not permitted at that time.
【0035】ナビゲーションユニット1の中の処理装置
(CPU)は、サーバから取得される当該目的地に至る
経路関連情報を一時的にバッファメモリに記憶し、案内
地点のデータを読み出し、GPS受信機3によって検出
される車両の現在位置のデータに基づいて当該案内地点
を通過した時点を判断し、その時点において、前記目的
地に至る経路関連情報をバッファメモリから読み出して
出力するものである。The processing unit (CPU) in the navigation unit 1 temporarily stores the route-related information to the destination obtained from the server in the buffer memory, reads the data of the guide point, and reads the data of the GPS receiver 3. Is determined based on the data on the current position of the vehicle detected by the vehicle, and at that time, the route related information to the destination is read out from the buffer memory and output.
【0036】以下、ナビゲーションユニット1の中のC
PUの行う処理を、時間の流れに沿って説明する。図3
は、フローチャートであり、まず、走行中又は走行前に
サーバとの間で通信回線を設定する(ステップS1)。
この設定は、例えば電源オン時に自動的に行ってもよ
く、ユーザが手動で行ってもよい。次に、ユーザはリモ
コンキー7を使って適宜の方法で目的地を設定し、当該
目的地のデータ及び現在地のデータを送信する(ステッ
プS2)。サーバは、目的地を指定した経路の問い合わ
せがあれば、前述した経路結果テーブルを検索して、経
路を探し出し、経路関連情報とともに送信する。Hereinafter, C in the navigation unit 1 will be described.
The processing performed by the PU will be described along the flow of time. FIG.
Is a flowchart. First, a communication line is set with the server during or before traveling (step S1).
This setting may be performed automatically, for example, when the power is turned on, or may be manually performed by the user. Next, the user sets a destination by an appropriate method using the remote control key 7, and transmits the data of the destination and the data of the current location (step S2). If there is an inquiry about the route specifying the destination, the server searches the above-described route result table to find the route, and transmits the route together with the route-related information.
【0037】サーバから経路、経路関連情報が返信され
ると(ステップS3)、そのデータに記述されている案
内地点ごとに、案内地点とそれに対応する経路関連情報
の分類をして表を作り(ステップS4)、記憶する。こ
の表は、前述した表1に類似するものである。そして、
走行に従って、進行方向の経路上、案内地点を順にサー
チしていく(ステップS5)。When the route and the route-related information are returned from the server (step S3), for each guide point described in the data, the guide points and the corresponding route-related information are classified and a table is created (step S3). Step S4), storing. This table is similar to Table 1 described above. And
As the vehicle travels, the guide point is searched in order on the route in the traveling direction (step S5).
【0038】案内地点を通過すれば(ステップS7)、
それをトリガーとしてその案内地点に関連する経路関連
情報を読み出し、表示装置6に表示させる(ステップS
8)。このように、当面必要な経路関連情報のみ読み出
し、当面不必要な経路関連情報(将来知れば足りる情
報)は読み出さないので、情報を限定し整理して示すこ
とができる。なお、ユーザの特別な操作によって、受信
した経路関連情報のすべてのリストを示すようにしても
よいことはもちろんである。If the vehicle passes through the guide point (step S7),
With this as a trigger, route-related information related to the guide point is read out and displayed on the display device 6 (step S).
8). As described above, only the necessary route-related information is read at the moment, and the unnecessary route-related information (information that will be known in the future) is not read at the present time. Therefore, the information can be limited and displayed in an organized manner. It should be noted that all lists of the received route-related information may be displayed by a special operation of the user.
【0039】すべての案内地点が通過済になれば(ステ
ップS6)、経路関連情報の出力処理を終了する。図4
は、案内地点の通過判断処理を示す詳細フローチャート
である。案内地点の通過判断は、案内地点から半径Xm
の地域Aに進入し、その後地域Aを脱出したことを確認
して行う。When all the guide points have passed (step S6), the output processing of the route-related information ends. FIG.
7 is a detailed flowchart showing a passage process of a guide point. Judgment of the guide point is determined by the radius Xm
After confirming that the user has entered the area A and then exited the area A.
【0040】図5は、案内地点に関連する経路関連情報
の表示処理を示す詳細フローチャートである。案内地点
を通過したと判断すれば、当該案内地点に対応するデー
タのインデックスを求め(ステップS81)、そのデー
タが表示許可されているかどうかを判定する(ステップ
S83)。そのデータが表示許可されていなければ、そ
のデータは、経路関連情報の表示には使わないので捨て
る(ステップS84)。そのデータが表示許可されてい
れば、表示する(ステップS85)。FIG. 5 is a detailed flowchart showing a process of displaying route-related information related to a guide point. If it is determined that the vehicle has passed the guide point, an index of data corresponding to the guide point is obtained (step S81), and it is determined whether or not the display of the data is permitted (step S83). If the data is not permitted to be displayed, the data is discarded because it is not used for displaying the route-related information (step S84). If the display is permitted, the data is displayed (step S85).
【0041】以上のようにして表示された案内データの
一例を、図6に示す。図6によれば、車両が通過した経
路は実線で示され、これから通過する経路は破線で示さ
れている。そして、これから通過する経路に関連する駐
車場の空車情報、観光情報、道路情報がサブウィンドウ
の中に示されている。なお、本発明は前記の発明の実施
の形態に限られるものではない。前記の発明の実施の形
態では、経路関連情報は、表示装置6の画面に表示され
ていたが、スピーカ8を通してアナウンスすることも可
能である。FIG. 6 shows an example of the guidance data displayed as described above. According to FIG. 6, the path that the vehicle has passed is indicated by a solid line, and the path that will pass from now on is indicated by a broken line. In addition, the empty window information, the sightseeing information, and the road information of the parking lot related to the route to be passed are shown in the sub window. Note that the present invention is not limited to the above embodiment of the present invention. In the embodiment of the invention described above, the route-related information is displayed on the screen of the display device 6, but the route-related information can be announced through the speaker 8.
【0042】また、前記の発明の実施の形態では、サー
バから取得される目的地に至る経路関連情報を一時的に
バッファメモリに記憶し、案内地点を通過した時点にお
いて、前記目的地に至る経路関連情報をバッファメモリ
から読み出して出力していたが、初めに案内地点のデー
タのみサーバから取得することとし、その案内地点を通
過するごとに、サーバと通信を行い、当該案内地点に係
る経路関連情報を送信してもらうようにしてもよい。こ
うすると、バッファメモリを節約し、サーバとの一回当
たりの通信時間を短くすることができる。In the embodiment of the present invention, the route-related information to the destination obtained from the server is temporarily stored in the buffer memory, and the route to the destination at the time of passing the guide point is stored. Although the related information was read out from the buffer memory and output, first, only the data of the guide point is obtained from the server, and each time the vehicle passes through the guide point, the communication with the server is performed, and the route related to the guide point is related. You may make it transmit information. In this case, the buffer memory can be saved, and the communication time with the server at one time can be shortened.
【0043】具体的には、フローチャート(図7)に示
すように、サーバから経路及び案内地点情報が返信され
ると(ステップT3)、走行に従って、進行方向の経路
上、案内地点を順にサーチし(ステップT5)、案内地
点を通過すれば(ステップT7)、それをトリガーとし
てサーバとの通信回線を設定し(ステップT8)、その
案内地点に関連する経路関連情報を送信してもらう。経
路関連情報を受信すると(ステップT9)、当該経路関
連情報を表示装置6に表示させる(ステップT10)。Specifically, as shown in the flowchart (FIG. 7), when the route and the guide point information are returned from the server (step T3), the guide points are sequentially searched on the route in the traveling direction according to the traveling. (Step T5) If the vehicle passes through the guide point (Step T7), a trigger is used to set up a communication line with the server (Step T8), and the route-related information related to the guide point is transmitted. When the route-related information is received (step T9), the route-related information is displayed on the display device 6 (step T10).
【0044】[0044]
【発明の効果】以上のように本発明の経路関連情報提供
システム及び車載情報通信装置によれば、サーバから提
供される経路関連情報ごとに、当該情報を案内するのに
最適なタイミングを示す案内地点のデータが包含されて
いるので、車載情報通信装置は、当該案内地点を通過し
た時点を判断し、その時点において、前記目的地に至る
経路関連情報を出力することができる。したがって、ユ
ーザは、常に、的確なタイミングで情報を入手すること
ができる。As described above, according to the route-related information providing system and the in-vehicle information communication device of the present invention, for each piece of route-related information provided from the server, a guide indicating an optimal timing for guiding the information is provided. Since the data of the point is included, the in-vehicle information communication device can determine the point in time when the vehicle has passed the guide point, and can output the route-related information to the destination at that point. Therefore, the user can always obtain information at an appropriate timing.
【図1】所定の道路(経路)に沿った経路関連情報対応
地点及び案内地点を表した地図である。FIG. 1 is a map showing a route-related information corresponding point and a guide point along a predetermined road (route).
【図2】車載情報通信装置の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle information communication device.
【図3】ナビゲーションユニット1の中のCPUの行う
処理を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a process performed by a CPU in the navigation unit 1.
【図4】案内地点の通過判断処理を示す詳細フローチャ
ートである。FIG. 4 is a detailed flowchart showing a passage process of a guide point.
【図5】案内地点に関連する経路関連情報の表示処理を
示す詳細フローチャートである。FIG. 5 is a detailed flowchart showing a display process of route-related information related to a guide point.
【図6】経路関連情報の表示例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a display example of route-related information.
【図7】当初、案内地点のデータをみサーバから取得
し、その案内地点を通過するごとに、サーバと通信を行
い、当該案内地点に係る経路関連情報を送信してもらう
処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a process in which data of a guide point is initially obtained from a server, and each time the vehicle passes through the guide point, communication is performed with the server, and route related information relating to the guide point is transmitted. is there.
【符号の説明】 1 ナビゲーションユニット 2 GPSアンテナ2 3 GPS受信機 4 CDマウント 5 自動車電話又は携帯電話端末 6 表示装置 7 リモコンキー 8 スピーカ[Description of Signs] 1 Navigation unit 2 GPS antenna 2 3 GPS receiver 4 CD mount 5 Car phone or mobile phone terminal 6 Display device 7 Remote control key 8 Speaker
Claims (4)
情報を交通情報センタ(以下「サーバ」という)に送
り、サーバにおいて目的地に至る経路抽出のための処理
を行い、経路の情報と、経路に関連する情報を当該車載
情報通信装置に返信するシステムにおいて、 前記サーバは、経路に関連する情報に、当該情報を案内
するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報を包含
させており、 車載情報通信装置は、前記サーバから取得した経路に関
連する情報を記憶し、当該情報に含まれる、当該情報を
案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報及
び車両の現在位置のデータに基づいて当該案内地点を通
過した時点を判断し、その時点において、当該案内地点
で案内すべき前記目的地に至る経路に関連する情報を読
み出し、ユーザに知らせることを特徴とする経路関連情
報提供システム。At least information on a destination is sent from a vehicle-mounted information communication device to a traffic information center (hereinafter, referred to as a "server"), and a server performs processing for extracting a route to the destination. In the system for returning information related to the information to the on-vehicle information communication device, the server includes, in the information related to the route, information on a guide point indicating an optimal timing for guiding the information, The information communication device stores information related to the route acquired from the server, and based on the information of the guide point and the data of the current position of the vehicle, which are included in the information and indicate the optimal timing for guiding the information. At the time of passing through the guide point, read information related to the route to the destination to be guided at the guide point at that time, Route related information providing system characterized in that it informs.
と、 サーバから情報を取得するためサーバとの間で通信を行
う通信手段と、 サーバから受信した情報を記憶する記憶手段と、 前記通信手段を通してサーバに目的地を送信するための
目的地設定手段と、 前記サーバから取得され記憶手段に記憶された目的地に
至る経路に関連する情報に含まれる、当該情報を案内す
るのに最適なタイミングを示す案内地点の情報及び前記
位置検出手段によって検出される車両の現在位置のデー
タに基づいて当該案内地点を通過した時点を判断し、そ
の時点において、記憶手段に記憶された当該案内地点で
案内すべき前記目的地に至る経路に関連する情報を出力
する処理手段と、 前記処理手段によって出力された情報をユーザに知らせ
る報知手段とを備えることを特徴とする車載情報通信装
置。2. A position detecting means for detecting a current position of a vehicle, a communicating means for communicating with a server for acquiring information from the server, a storing means for storing information received from the server, A destination setting means for transmitting a destination to the server through the means; and an information suitable for guiding the information, which is included in the information related to the route to the destination obtained from the server and stored in the storage means. Based on the information of the guide point indicating the timing and the data of the current position of the vehicle detected by the position detecting means, the time when the vehicle passed the guide point is determined. A processing unit for outputting information related to a route to the destination to be guided; and a notifying unit for notifying a user of the information output by the processing unit. Vehicle information communication apparatus, characterized in that.
情報を交通情報センタ(以下「サーバ」という)に送
り、サーバにおいて目的地に至る経路抽出のための処理
を行い、経路の情報と、経路に関連する情報を当該車載
情報通信装置に返信するシステムにおいて、 前記サーバは、経路に関連する情報とは別に、当該情報
を案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報
を送信するものであり、 車載情報通信装置は、サーバから情報を案内するのに最
適なタイミングを示す案内地点の情報を受信すれば、当
該案内地点の情報と車両の現在位置のデータに基づいて
当該案内地点を通過した時点を判断し、その時点におい
て、サーバに当該案内地点で案内すべき目的地に至る経
路に関連する情報を要求し、当該経路に関連する情報を
受信すれば、当該情報をユーザに知らせることを特徴と
する経路関連情報提供システム。3. At least information on a destination is sent from a vehicle-mounted information communication device to a traffic information center (hereinafter, referred to as a "server"), a process for extracting a route to the destination is performed in a server, and route information and a route are extracted. In the system for returning information related to the information to the in-vehicle information communication device, the server, apart from the information related to the route, transmits information of a guide point indicating an optimal timing for guiding the information, Yes, if the in-vehicle information communication device receives the information of the guide point indicating the optimal timing for guiding the information from the server, it passes through the guide point based on the information of the guide point and the data of the current position of the vehicle. At which point the server requests information related to the route to the destination to be guided at the guide point, and receives information related to the route. Lever, the route related information providing system characterized by notifying the information to the user.
と、 サーバから情報を取得するためサーバとの間で通信を行
う通信手段と、 前記通信手段を通してサーバに目的地を送信するための
目的地設定手段と、 前記サーバから取得される目的地に至る経路に関連する
情報を案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の
情報及び前記位置検出手段によって検出される車両の現
在位置のデータに基づいて当該案内地点を通過した時点
を判断し、その時点において、サーバに当該案内地点で
案内すべき目的地に至る経路に関連する情報を要求し、
当該経路に関連する情報を受信すれば、当該経路に関連
する情報を出力する処理手段と、 前記処理手段によって出力された情報をユーザに知らせ
る報知手段とを備えることを特徴とする車載情報通信装
置。4. A position detecting means for detecting a current position of a vehicle, a communication means for communicating with a server for acquiring information from the server, and an object for transmitting a destination to the server through the communication means. Location setting means, information of a guide point indicating an optimal timing for guiding information relating to a route to a destination obtained from the server, and data of a current position of the vehicle detected by the position detection means. Judge the time when the vehicle passed the guide point based on the request, and at that time, requested the server for information related to the route to the destination to be guided at the guide point,
An in-vehicle information communication device comprising: a processing unit that outputs information related to the route when receiving information related to the route; and a notification unit that notifies a user of the information output by the processing unit. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12900997A JPH10319840A (en) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | Route relative information provision system and on-vehicle information communication device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12900997A JPH10319840A (en) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | Route relative information provision system and on-vehicle information communication device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10319840A true JPH10319840A (en) | 1998-12-04 |
Family
ID=14998916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP12900997A Pending JPH10319840A (en) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | Route relative information provision system and on-vehicle information communication device |
Country Status (1)
Country | Link |
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