JP3367514B2 - Route guidance device and medium - Google Patents
Route guidance device and mediumInfo
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- JP3367514B2 JP3367514B2 JP2000220245A JP2000220245A JP3367514B2 JP 3367514 B2 JP3367514 B2 JP 3367514B2 JP 2000220245 A JP2000220245 A JP 2000220245A JP 2000220245 A JP2000220245 A JP 2000220245A JP 3367514 B2 JP3367514 B2 JP 3367514B2
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- route
- public transportation
- destination
- parking lot
- vehicle
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は経路案内装置、特に
車両経路のみならず公共交通機関経路を用いた経路探索
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance device, and more particularly to route search using not only vehicle routes but also public transportation routes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、地図データを備えて目的地に
至る経路を探索し、ユーザに提示するナビゲーション装
置が知られている。このようなナビゲーション装置にお
いては、目的地に短時間で到達できる経路をユーザに提
示することが重要な技術課題である。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a navigation device which includes a map data and searches for a route to a destination and presents it to a user. In such a navigation device, it is an important technical problem to present the user with a route that can reach a destination in a short time.
【０００３】特開平７−５５４８４号公報では、目的地
を設定した後にユーザが目的地への到着目標時間を入力
し、装置側で渋滞情報等を考慮して目的地への到着予想
時間を算出して両者を比較し、到着予想時間が到着目標
時間を超える場合に鉄道等の代替交通についての情報を
提供する技術が記載されている。具体的には、「このま
までは、到着時間に間に合いません。」等とユーザに報
知して鉄道や目的施設の電話番号等を表示し、ユーザが
鉄道を選択した場合には現在地から現在地周辺の駅ま
で、及び目的地周辺の駅から目的地までの所要時間を計
算し、交通機関名、乗車駅、降車駅、乗換駅等の情報を
提供している。In Japanese Patent Laid-Open No. 7-55484, a user inputs a target arrival time to the destination after setting the destination, and the device calculates an estimated arrival time to the destination in consideration of traffic congestion information and the like. Then, the two technologies are compared to each other, and a technique for providing information on alternative transportation such as railroad when the expected arrival time exceeds the arrival target time is described. Specifically, the user is informed that the arrival time will not be reached in time as it is, and the telephone number of the railway or the target facility is displayed, and if the user selects the railway, the current location to the area around the current location will be displayed. It calculates the time required to reach the station and from the stations around the destination to the destination, and provides information such as transportation name, boarding station, alighting station, and transfer station.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では到着予想時間が到着目標時間を超える場合に
代替交通、すなわち公共交通機関を用いる経路を探索し
ており、真に公共交通機関を用いることの有効性が必ず
しも担保されていない問題があった。なお、上記従来技
術においても、車でドライブした場合の所要時間と公共
交通機関での所要時間の比を所定値と比較し、所定値以
下であれば公共交通機関についての案内を行わないよう
にする旨の記載があるが、単に所要時間だけの比較では
いずれが適当かを判別することは困難である。鉄道を利
用する場合、乗車料金等が別途必要となるからである。However, in the above-mentioned prior art, when the expected arrival time exceeds the arrival target time, alternative traffic, that is, a route using public transportation, is searched, and the public transportation is truly used. There was a problem that the effectiveness of was not always guaranteed. Even in the above-mentioned conventional technology, the ratio of the time required for driving by car to the time required for public transportation is compared with a predetermined value, and if the ratio is less than the predetermined value, guidance regarding public transportation is not provided. However, it is difficult to determine which is appropriate by simply comparing the required times. This is because if you use the railway, you will need to pay a separate fare.
【０００５】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、真に公共交通機関
を利用する場合の有効性が確実な場合にのみ公共交通機
関を用いた経路を提示することで、ユーザの使い勝手及
びナビゲーションシステムの信頼性を向上させることが
できる装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is a route using public transportation only when the effectiveness in using public transportation is surely confirmed. It is to provide a device that can improve the usability of the user and the reliability of the navigation system.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車両経路及び公共交通機関経路を対象と
して目的地に至る経路を探索し案内する経路案内装置で
あって、前記公共交通機関経路を用いた場合の予想コス
ト及び前記車両経路のみを用いた場合の予想コストを演
算する演算手段と、前記公共交通機関経路を用いた場合
の予想コストが前記車両経路のみを用いた場合の予想コ
ストよりも所定値以上小さい場合に、前記公共交通機関
経路を用いた経路を案内する制御手段とを有することを
特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a route guidance device for searching and guiding a route to a destination for a vehicle route and a public transportation route. A calculating means for calculating an estimated cost when using a transportation route and an estimated cost when using only the vehicle route, and an estimated cost when using the public transportation route when using only the vehicle route And a control means for guiding a route using the public transportation route when the estimated cost is smaller than the expected cost by a predetermined value or more.
【０００７】前記演算手段は、前記車両経路として静的
経路と動的経路を用いた場合の予想到着時間を演算し、
前記制御手段は、前記動的経路の予想到着時間が前記静
的経路の予想到着時間よりも所定時間以上遅い場合に、
前記公共交通機関経路を用いた経路を案内することを特
徴とする。The calculating means calculates an expected arrival time when a static route and a dynamic route are used as the vehicle route,
The control means, when the expected arrival time of the dynamic route is later than the expected arrival time of the static route by a predetermined time or more,
It is characterized in that a route using the public transportation route is guided.
【０００８】また、本発明はさらに、公共交通機関利用
可能ゾーンを予め記憶する記憶手段とを有し、前記制御
手段は、現在地が前記公共交通機関利用可能ゾーンであ
る場合に前記公共交通機関経路を用いた経路を案内する
ことを特徴とする。Further, the present invention further comprises storage means for pre-storing a public transportation available zone, wherein the control means has the public transportation route when the present location is the public transportation available zone. It is characterized by guiding the route using.
【０００９】前記制御手段は、前記目的地が前記公共交
通機関利用可能ゾーンである場合に前記公共交通機関経
路を用いた経路を案内することを特徴とする。The control means guides a route using the public transportation route when the destination is the public transportation available zone.
【００１０】また、本発明はさらに、前記目的地近傍の
駐車場の空き情報を取得する取得手段とを有し、前記制
御手段は、前記目的地近傍の駐車場に空きがない場合に
前記公共交通機関経路を用いた経路を案内することを特
徴とする。Further, the present invention further comprises an acquisition means for acquiring vacancy information of a parking lot near the destination, and the control means is operable to carry out the public access when there is no vacancy in the parking lot near the destination. The feature is to guide the route using the transportation route.
【００１１】また、本発明はさらに、前記車両経路の規
制情報を取得する取得手段とを有し、前記制御手段は、
前記車両経路に規制が存在する場合に前記公共交通機関
経路を用いた経路を案内することを特徴とする。Further, the present invention further comprises an acquisition unit for acquiring the regulation information of the vehicle route, and the control unit is
When the vehicle route is regulated, a route using the public transportation route is guided.
【００１２】また、前記制御手段は、前記公共交通機関
が複数存在する場合に前記公共交通機関経路を用いた経
路を案内することを特徴とする。Further, the control means guides a route using the public transportation route when there are a plurality of public transportation facilities.
【００１３】また、本発明はさらに、記公共交通機関へ
の乗り換え用駐車場の空き情報を取得する乗り換え情報
取得手段とを有し、前記制御手段は、前記乗り換え用駐
車場の空き情報に基づいて前記公共交通機関経路を用い
た経路を案内することを特徴とする。なお、前記乗り換
え用駐車場の空き情報に基づく経路案内モードと空き情
報を無視する経路案内モードとを選択する選択手段と、
を備え、前記乗り換え用駐車場の空き情報を無視する経
路案内モードでは、前記乗り換え用駐車場の空き情報に
よらずに前記公共交通機関経路を用いた経路を案内する
ことも好適である。Further, the present invention further comprises transfer information acquisition means for acquiring information on the availability of the parking area for transfer to public transportation, wherein the control means is based on the information on the availability of the parking area for transfer. A route using the public transportation route is guided. In addition, selection means for selecting a route guidance mode based on the vacancy information of the transfer parking lot and a route guidance mode ignoring the vacancy information,
In the route guidance mode in which the free space information of the transfer parking lot is ignored, it is also preferable to guide the route using the public transportation route regardless of the free space information of the transfer parking lot.
【００１４】また、前記制御手段は、前記公共交通機関
への乗り換え用駐車場の閉鎖時刻情報に基づいて前記目
的地からの前記公共交通機関を用いた復路を案内するこ
とを特徴とする。Further, the control means guides a return route from the destination using the public transportation system based on the closing time information of the transfer parking lot for the public transportation system.
【００１５】また、本発明はさらに、前記制御手段に接
続され、前記制御手段から供給された経路案内情報を保
持する携帯端末装置とを有することを特徴とする。Further, the present invention is characterized by further comprising a portable terminal device which is connected to the control means and holds the route guidance information supplied from the control means.
【００１６】また、本発明は、目的地に至る経路を探索
するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
媒体を提供する。前記プログラムはコンピュータに対し
て、少なくとも、前記目的地に至る車両経路を探索さ
せ、前記車両経路のコストを算出させ、前記目的地に至
る公共交通機関経路を探索させ、前記公共交通機関経路
のコストを算出させ、前記車両経路のコストと公共交通
機関のコストとを比較させ、前記公共交通機関経路のコ
ストが前記車両経路のコストよりも所定値以上小さい場
合に、前記公共交通機関経路を提示させることを特徴と
する。The present invention also provides a computer-readable medium recording a program for searching for a route to a destination. The program causes a computer to at least search for a vehicle route to the destination, calculate a cost of the vehicle route, search for a public transportation route to the destination, and cost the public transportation route. Is calculated, the cost of the vehicle route and the cost of the public transportation system are compared, and the public transportation route is presented when the cost of the public transportation route is smaller than the cost of the vehicle route by a predetermined value or more. It is characterized by
【００１７】また、前記プログラムは前記コンピュータ
に対して、前記目的地に至る車両経路として静的経路と
動的経路を探索させ、前記動的経路の予想到着時間と静
的経路の予想到着時間とを比較させ、前記動的経路の予
想到着時間が前記静的経路の予想到着時間よりも所定時
間以上遅い場合に、前記公共交通機関経路を提示させる
ことを特徴とする。Further, the program causes the computer to search for a static route and a dynamic route as a vehicle route to the destination, and calculates an expected arrival time of the dynamic route and an expected arrival time of the static route. When the expected arrival time of the dynamic route is later than the expected arrival time of the static route by a predetermined time or more, the public transportation route is presented.
【００１８】また、前記プログラムは前記コンピュータ
に対して、車両の現在地及び前記目的地が前記公共交通
機関利用可能ゾーンか否かを判定させ、前記現在地及び
前記目的地が前記公共交通機関利用可能ゾーンである場
合に、前記公共交通機関経路を提示させることを特徴と
する。Further, the program causes the computer to determine whether or not the current location of the vehicle and the destination are in the public transportation available zone, and the current location and the destination are in the public transportation available zone. If it is, the public transportation route is presented.
【００１９】また、前記プログラムは前記コンピュータ
に対して、前記目的地近傍の駐車場の空きの有無を判定
させ、前記目的地値近傍の駐車場に空きがない場合に、
前記公共交通機関経路を提示させることを特徴とする。Also, the program causes the computer to determine whether or not there is a vacant parking lot near the destination, and when there is no vacant parking lot near the destination value,
It is characterized in that the public transportation route is presented.
【００２０】また、前記プログラムは前記コンピュータ
に対して、前記車両経路の規制の有無を判定させ、前記
車両経路に規制が存在する場合に、前記公共交通機関経
路を提示させることを特徴とする。Further, the program is characterized by causing the computer to determine whether or not there is a restriction on the vehicle route, and to show the public transportation route when the vehicle route has a restriction.
【００２１】また、前記プログラムは前記コンピュータ
に対して、前記公共交通機関が複数存在するか否かを判
定させ、前記公共交通機関が複数存在する場合に、前記
公共交通機関経路を提示させることを特徴とする。Further, the program causes the computer to determine whether or not there are a plurality of public transportation facilities, and to present the public transportation route when there are a plurality of public transportation facilities. Characterize.
【００２２】また、前記プログラムは前記コンピュータ
に対して、前記公共交通機関への乗り換え用駐車場の空
きの有無を判定させ、前記乗り換え用駐車場の空きの有
無に応じて前記公共交通機関経路を提示させることを特
徴とする。なお、乗り換え用駐車場情報の考慮モードと
無視モードのいずれであるかを判定させ、前記乗り換え
用駐車場の考慮モードである場合には前記乗り換え用駐
車場の空きの有無に応じて前記公共交通機関経路を提示
させ、前記乗り換え用駐車場の無視モードである場合に
は前記乗り換え用駐車場の空きの有無によらず前記公共
交通機関経路を提示させることも好適である。Further, the program causes the computer to determine whether or not there is a vacancy in the transfer parking lot for the public transportation, and determines the public transportation route according to the vacancy in the transfer parking lot. It is characterized by being presented. It should be noted that it is determined whether the mode for considering transfer parking lot information is in the consideration mode or the disregard mode, and in the case of the mode for consideration of the transfer parking lot, the public transportation is determined according to the availability of the transfer parking lot. It is also preferable that the engine route is presented and the public transportation route is presented regardless of whether or not the transfer parking lot is in the ignoring mode.
【００２３】また、前記プログラムは前記コンピュータ
に対して、前記公共交通機関の乗り換え用駐車場の閉鎖
時刻情報を取得させ、前記乗り換え用駐車場の閉鎖時刻
情報に基づいて前記目的地からの前記公共交通機関を用
いた復路の経路を提示させることを特徴とする。Further, the program causes the computer to acquire the closing time information of the transfer parking lot of the public transportation, and based on the closing time information of the transfer parking lot, the public from the destination. The feature is that the return route using transportation is presented.
【００２４】本発明においては、車両経路と公共交通機
関経路をコストで比較し、公共交通機関経路のコストが
所定値以上小さい場合に、公共交通機関経路を提示する
ことで、真にメリットのある場合に公共交通機関経路を
ユーザに提供することができる。ここで、車両経路と
は、車両のみを用いて目的地に到達できる経路をいい、
道路の経路である。また、公共交通機関経路とは、公共
交通機関を少なくとも経路の一部に含む経路である。コ
ストとは、現在地から目的地に至る時間的及び料金的負
担であり、時間が増大する程、あるいは料金が増大する
程コストは増大する。コストを考慮することで、車両経
路と公共交通機関経路のトータルな比較が可能となる。In the present invention, there is a real merit by comparing the vehicle route and the public transportation route by cost and presenting the public transportation route when the cost of the public transportation route is smaller than a predetermined value. In some cases public transportation routes can be provided to the user. Here, the vehicle route refers to a route that can reach the destination using only the vehicle,
It is the route of the road. The public transportation route is a route that includes public transportation as at least a part of the route. The cost is a time and charge burden from the present location to the destination, and the cost increases as the time increases or the charge increases. By considering the cost, it becomes possible to make a total comparison between the vehicle route and the public transportation route.
【００２５】車両経路としては２種類存在し得る。１つ
は、現在の交通状況を考慮せず、地図データ上の接続関
係（距離や道路の種別）に基づいて得られる静的経路で
あり、他は地図データ上の接続関係に加え時々刻々変化
する交通情報を考慮して得られる動的経路である。動的
経路に基づいて得られる目的地までの予想到着時間が静
的経路の予想到着時間よりも所定時間以上遅い場合に
は、道路が渋滞等していて円滑に走行できないことを意
味するので、この場合に公共交通機関経路を提示するこ
とで、ユーザを目的地に円滑に案内することができる。There can be two types of vehicle routes. One is a static route that is obtained based on the connection relations (distance or road type) on the map data without considering the current traffic conditions, and the other changes momentarily in addition to the connection relations on the map data. It is a dynamic route that is obtained by taking into account the traffic information that is available. If the expected arrival time to the destination obtained based on the dynamic route is later than the expected arrival time of the static route by a predetermined time or more, it means that the road is congested etc. and it cannot travel smoothly, In this case, by presenting the public transportation route, the user can be smoothly guided to the destination.
【００２６】公共交通機関を利用する際には、現在地と
目的地のいずれかにおいて、さらには現在地と目的地の
両方において地理的に公共交通機関を利用し得る必要が
ある。そこで、現在地、目的地が公共交通機関利用可能
ゾーンか否かを判定することで、効率的に目的地に至る
最適経路を探索できる。公共交通機関利用可能ゾーンは
予め記憶手段に記憶させておくことで、ある地点が当該
ゾーンに該当するか否かを迅速に判定することができ
る。When using public transportation, it is necessary to be able to use public transportation geographically at either the present location or the destination, or at both the present location and the destination. Therefore, it is possible to efficiently search for the optimum route to the destination by determining whether or not the current location and the destination are in the public transport available zone. By storing the public transportation available zone in the storage device in advance, it is possible to quickly determine whether or not a certain point corresponds to the zone.
【００２７】車両経路と公共交通機関経路のコストを比
較した結果、車両経路の方がコスト的に有利であった場
合でも、目的地近傍の駐車場に空きがない場合には、車
両経路を採用することはできない。そこで、このような
場合には公共交通機関経路を提示することで、ユーザを
確実に目的地に案内することができる。As a result of comparing the costs of the vehicle route and the public transportation route, even if the vehicle route is more cost-effective, the vehicle route is adopted when there is no vacancy in the parking lot near the destination. You cannot do it. Therefore, in such a case, by presenting the public transportation route, the user can be surely guided to the destination.
【００２８】また、車両経路に何らかの規制、例えば事
故による通行止めが生じた場合にも、車両経路の方がコ
スト的に有利であっても車両経路を提示できないので、
公共交通機関経路を提示してユーザを確実に目的地に案
内する。Further, even if some kind of regulation is imposed on the vehicle route, for example, a traffic route is closed due to an accident, the vehicle route cannot be presented even if the vehicle route is more cost effective.
Present public transportation routes to guide users to their destinations.
【００２９】公共交通機関経路を利用する場合、目的地
に至る公共交通機関が単一である場合には目的地への到
着確実度が複数経路の場合に比べて低い。そこで、目的
地に至る公共交通機関が複数存在する場合に公共交通機
関経路を提示することで、一層確実にユーザを目的地に
案内できる。When a public transportation route is used, the certainty of arrival at the destination is lower when the number of public transportations to reach the destination is single as compared with the case where there are a plurality of routes. Therefore, by presenting the public transportation route when there are a plurality of public transportations that reach the destination, the user can be guided to the destination more reliably.
【００３０】公共交通機関経路を利用する場合、車両か
ら公共交通機関への乗り換えが必要となるため、乗り換
え地点での駐車場が必要となる（フェリーを除く）。そ
こで、乗り換え用駐車場の空き状態を考慮して公共交通
機関経路を提示することで、確実に乗り換えを行うこと
ができる。具体的には、乗り換え用駐車場が確保できる
（つまり空きがある）地点を乗り換え地点として公共交
通機関経路を探索する等である。When using the public transportation route, it is necessary to transfer from the vehicle to the public transportation, so a parking lot is required at the transfer point (excluding the ferry). Therefore, by presenting the public transportation route in consideration of the vacant state of the transfer parking lot, the transfer can be reliably performed. Specifically, a public transportation route is searched for using a point where a transfer parking lot can be secured (that is, there is a space) as a transfer point.
【００３１】公共交通機関経路を利用する場合、復路に
おいて乗り換え地点に戻って再び車両に搭乗する必要が
ある。そこで、乗り換え用駐車場の閉鎖時刻情報に基づ
いて復路を探索し提示することで、確実に車両に戻るこ
とができる。When using the public transportation route, it is necessary to return to the transfer point and board the vehicle again on the return route. Therefore, it is possible to reliably return to the vehicle by searching and presenting the return route based on the closing time information of the transfer parking lot.
【００３２】公共交通機関経路を利用する場合、車両か
ら降車することになるので、目的地に至る経路情報を携
帯端末に保持することで、携帯端末を通してユーザに経
路案内することができる。When the public transportation route is used, the vehicle is alighted from the vehicle. Therefore, by holding the route information to the destination in the mobile terminal, it is possible to guide the user through the mobile terminal.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３４】図１には、本実施形態の構成ブロック図が
示されている。位置検出装置１０はＧＰＳ（あるいはＤ
ＧＰＳ）や車速センサ、方位センサで構成され、車両の
現在位置を検出してナビゲーションＥＣＵ１８に供給す
る。FIG. 1 shows a block diagram of the configuration of this embodiment. The position detection device 10 is a GPS (or D
GPS), a vehicle speed sensor, and a direction sensor, and detects the current position of the vehicle and supplies it to the navigation ECU 18.
【００３５】通信装置１２は光送受信器や電波送受信器
で構成され、外部の情報センタからの交通情報、駐車場
情報等を取得し、ナビゲーションＥＣＵ１８に供給す
る。交通情報には、事故情報や渋滞の有無、道路の通過
時間情報などが含まれ、駐車場情報には特定の駐車場の
空き情報が含まれる。The communication device 12 is composed of an optical transmitter / receiver and a radio wave transmitter / receiver, acquires traffic information, parking lot information and the like from an external information center and supplies them to the navigation ECU 18. The traffic information includes accident information, the presence / absence of traffic jam, road passage time information, and the like, and the parking lot information includes vacant information of a specific parking lot.
【００３６】入力装置１４は操作ボタンやタッチスイッ
チで構成され、ユーザが目的地を入力する。入力された
目的地はナビゲーションＥＣＵ１８に供給される。The input device 14 is composed of operation buttons and touch switches, and the user inputs a destination. The input destination is supplied to the navigation ECU 18.
【００３７】地図データ記憶装置１６はＣＤ−ＲＯＭや
ＤＶＤ、ハードディスクなどで構成され、地図データを
格納してナビゲーションＥＣＵ１８からの要求に応じて
地図データを供給する。また、地図データ記憶装置１６
には、予め公共交通機関を利用することができるゾー
ン、すなわち公共交通機関利用可能ゾーンが格納されて
おり、ある地点と格納されたゾーンとを比較すること
で、その地点が公共交通機関を利用することができる地
点か否かを判断することができる。公共交通機関利用可
能ゾーンは地域や公共交通機関の有無により決定するこ
とができ、例えば山岳エリアは公共交通機関利用可能ゾ
ーンとして設定されず、東京都や神奈川県その他の都心
近郊は公共交通機関利用可能ゾーンとして設定され、あ
るいはＪＲ各線や私鉄各線の駅、フェリー乗降地、エア
ポート等から所定距離内に存在するエリアは公共交通機
関利用可能ゾーンに設定される。公共交通機関利用可能
ゾーンは緯度経度の範囲として規定することができ、あ
るいは地域の名称として規定することもできる。The map data storage device 16 is composed of a CD-ROM, a DVD, a hard disk, etc., stores map data, and supplies the map data in response to a request from the navigation ECU 18. In addition, the map data storage device 16
Stores the zones where public transportation can be used in advance, that is, the zones where public transportation can be used. By comparing a certain point with the stored zone, that point can use public transportation. It is possible to determine whether or not it is a possible spot. The public transportation available zone can be determined depending on the area and the presence / absence of public transportation.For example, the mountain area is not set as a public transportation available zone, and Tokyo, Kanagawa prefecture, and other suburbs can be used by public transportation. Areas that are set as possible zones, or areas that are within a predetermined distance from stations on each JR line or each private railway line, ferry platforms, airports, etc. are set as public transport available zones. The public transport available zone can be defined as a range of latitude and longitude, or can be defined as the name of a region.
【００３８】ナビゲーションＥＣＵ１８はマイクロコン
ピュータで構成され、位置検出装置１０で検出された現
在位置及び地図データ記憶装置１６から読み出した現在
位置周辺の表示用地図データをディスプレイ２０に表示
するとともに、地図データ記憶装置１６に記憶されてい
る探索用地図データや公共交通機関利用可能ゾーンデー
タに基づいて入力装置１４から供給された目的地に至る
経路を探索し、得られた経路をディスプレイ２０に表示
し、あるいはスピーカ２２から音声で出力して経路案内
する。なお、経路探索に際しては、ナビゲーションＥＣ
Ｕ１８は通信装置１２から供給された交通情報、さらに
は駐車情報を考慮して探索する。経路探索は、公知のダ
イクストラ法などを用いることができ、道路データをリ
ンクとノードの接続データとみなし、現在地から目的地
に至る可能な経路のうち最も総リンクコストの小さい経
路を最適経路として選択する。リンクコストはリンクの
距離や種別で予め決定され、さらに通信装置１２から供
給された交通情報をリンクコストに付加して探索する。
交通情報が得られていない段階では、地図データ記憶装
置１６に予め記憶されたリンクデータ（リンクコストを
含む）を用いて経路探索を行うが（これを静的経路探索
と称する）、交通情報が得られた場合には、交通情報を
リンクコストに反映させて経路を再探索する（これを動
的経路探索と称する）。動的経路探索は、いわば実際の
道路状況に合致した経路探索であり、現在の道路状況下
において最適の経路を探索するものである。動的経路探
索は、最新の交通情報に基づいて行う必要があるので、
ナビゲーションＥＣＵ１８で経路探索を行うのではな
く、通信装置１２を介して目的地を外部の情報センタな
どに送信し、情報センタでその目的地に至る経路を動的
探索し、ナビゲーションＥＣＵ１８は探索して得られた
経路データを情報センタから受信するように構成しても
よい。また、ナビゲーションＥＣＵ１８は道路上の経路
のみならず、探索用地図データに含まれている公共交通
機関データを用いて公共交通機関を利用した経路も探索
する。公共交通機関としては、鉄道、航空機、船舶（フ
ェリーを含む）等があるが、本実施形態では一例として
鉄道について説明する。The navigation ECU 18 is composed of a microcomputer, displays the current position detected by the position detection device 10 and the display map data around the current position read from the map data storage device 16 on the display 20, and stores the map data. The route to the destination supplied from the input device 14 is searched based on the search map data and the public transportation available zone data stored in the device 16, and the obtained route is displayed on the display 20, or The voice is output from the speaker 22 to guide the route. When searching for a route, navigation EC
U18 searches in consideration of the traffic information and the parking information supplied from the communication device 12. For the route search, the well-known Dijkstra method or the like can be used, the road data is regarded as the connection data of the link and the node, and the route with the smallest total link cost among the possible routes from the current location to the destination is selected as the optimal route To do. The link cost is determined in advance by the distance and type of the link, and the traffic information supplied from the communication device 12 is added to the link cost to search.
At a stage where traffic information is not obtained, route search is performed using link data (including link cost) stored in advance in the map data storage device 16 (this is referred to as static route search). When it is obtained, the traffic cost is reflected in the link cost to re-search the route (this is referred to as dynamic route search). The dynamic route search is, so to speak, a route search that matches the actual road condition, and is a search for the optimum route under the current road condition. Since the dynamic route search needs to be performed based on the latest traffic information,
The navigation ECU 18 does not perform a route search, but transmits the destination to an external information center or the like via the communication device 12, and the information center dynamically searches for a route to the destination. The obtained route data may be received from the information center. Further, the navigation ECU 18 searches not only the route on the road but also the route using the public transportation by using the public transportation data included in the search map data. The public transportation includes railways, aircrafts, ships (including ferries), and the railway will be described as an example in the present embodiment.
【００３９】携帯端末２４は、ナビゲーションＥＣＵ１
８に接続され、ナビゲーションＥＣＵ１８から供給され
た経路データ（静的経路データあるいは動的経路デー
タ）を保持し、ナビゲーションＥＣＵ１８と切り離され
てユーザが携帯した場合に、ユーザの操作に応じて経路
データをユーザに提示する。携帯端末は２４は、少なく
ともプロセッサ、メモリ、ディスプレイ及び入力装置を
有しており、さらに携帯電話としての機能を有していて
もよい。ナビゲーションＥＣＵ１８との接続は有線ある
いは無線のいずれでもよい。The portable terminal 24 is the navigation ECU 1
8 and holds route data (static route data or dynamic route data) supplied from the navigation ECU 18, and when the user carries the route data separated from the navigation ECU 18, the route data is stored according to the user's operation. Present to the user. The mobile terminal 24 has at least a processor, a memory, a display, and an input device, and may have a function as a mobile phone. The connection with the navigation ECU 18 may be wired or wireless.
【００４０】図２には、本実施形態におけるナビゲーシ
ョンＥＣＵ１８の処理フローチャートが示されている。
まず、目的地が入力されると、ナビゲーションＥＣＵ１
８は目的地に至る車両経路Ｒ１を探索する（Ｓ１０
１）。車両経路Ｒ１とは、車両のみで到達できる経路、
言い換えれば道路のみを用いて目的地に到達できる経路
であり、通信装置１２で交通情報等を得ていない場合に
は静的経路を探索し、交通情報等を得ていれば動的経路
を探索する。FIG. 2 shows a processing flowchart of the navigation ECU 18 in this embodiment.
First, when the destination is input, the navigation ECU 1
8 searches the vehicle route R1 to the destination (S10)
1). The vehicle route R1 is a route that can be reached only by the vehicle,
In other words, it is a route that can reach the destination using only the road, and if the communication device 12 has not obtained traffic information, it searches for a static route, and if it has traffic information, it searches for a dynamic route. To do.
【００４１】経路Ｒ１を探索した後、位置検出装置１０
で検出した車両の現在位置が公共交通機関の利用可能ゾ
ーンか否かを判定する（Ｓ１０２）。この判定は、現在
地と地図データ記憶装置１６に記憶された公共交通機関
利用可能ゾーンデータとを照合することで行われ、例え
ば現在地が都市近郊でゾーン内であると判定された場合
には、次に入力された目的地が公共交通機関の利用可能
ゾーンか否かを判定する（Ｓ１０３）。なお、この判定
も、目的地と公共交通機関利用可能ゾーンとを照合する
ことで行うことができるが、目的地の最寄り駅を検索
し、この最寄り駅から所定距離以内（例えば１ｋｍ以
内）か否か、あるいは最寄り駅から徒歩１５分以内か否
かをその都度計算して判定してもよい。After searching the route R1, the position detecting device 10
It is determined whether or not the current position of the vehicle detected in step 3 is in a public transportation available zone (S102). This determination is performed by comparing the current location with the public transportation available zone data stored in the map data storage device 16. For example, if it is determined that the current location is in the zone near the city, It is determined whether or not the destination entered in is a public transport available zone (S103). This judgment can also be made by matching the destination with the public transport available zone. However, searching for the nearest station to the destination and determining whether it is within a predetermined distance (for example, within 1 km) from this nearest station Alternatively, it may be determined by calculating each time whether it is within 15 minutes on foot from the nearest station.
【００４２】現在地及び目的地がともに公共交通機関の
利用可能ゾーンである場合には、公共交通機関としての
鉄道を利用する選択枝もあり得ることになるので、ナビ
ゲーションＥＣＵ１８は公共交通機関を利用した経路Ｒ
２を探索する（Ｓ１０４）。公共交通機関を利用した経
路Ｒ２の探索は、例えば次のようにして行うことができ
る。すなわち、まず、現在地の最寄り駅及び目的地の最
寄り駅を検索し、現在地から最寄り駅までの経路をダイ
クストラ法などで探索する。列車の時刻表データが記憶
装置１６に格納されている場合（格納されていない場合
には通信装置１２を介して情報センタから取得すること
もできる）には、車両の最寄り駅への予想到着時間と列
車の最寄り駅の発車時間とを照合し、列車に乗車できる
か否かを確認することが好適である。さらに、最寄り駅
の駐車場情報を通信装置１２を介して取得し、最寄り駅
の駐車場に空きがあるか否かを確認し、空きがある場合
にこの最寄り駅を用いることを決定することも好適であ
る。最寄り駅での列車の乗り継ぎが不都合ないし不可能
であり、あるいは最寄り駅の駐車場が満車状態で駐車で
きない場合には、現在地から次の最寄り駅までの経路を
探索し、同様に列車との乗り継ぎや駐車場の空きについ
て確認する。列車への乗り継ぎ駅を決定した後、目的地
の最寄り駅から目的地までの経路を探索し、これらの経
路を接続して経路Ｒ２とする。When both the present location and the destination are public transportation available zones, the navigation ECU 18 uses public transportation because there may be an option to use the railway as public transportation. Route R
2 is searched (S104). The search for the route R2 using public transportation can be performed as follows, for example. That is, first, the nearest station at the current location and the nearest station at the destination are searched, and the route from the current location to the nearest station is searched by the Dijkstra method or the like. If the train timetable data is stored in the storage device 16 (if it is not stored, it can also be obtained from the information center via the communication device 12), the estimated arrival time of the vehicle at the nearest station It is preferable to check whether or not the train can be boarded by collating with the departure time of the nearest station of the train. Further, the parking lot information of the nearest station may be acquired via the communication device 12, whether the parking lot of the nearest station has a vacancy, and if there is a vacancy, it may be decided to use this nearest station. It is suitable. If connecting to a train at the nearest station is inconvenient or impossible, or if the parking lot at the nearest station is full and you cannot park, search for a route from your current location to the next nearest station, and then transfer to the train in the same way. And check the parking lot availability. After determining the connecting station to the train, a route from the nearest station to the destination is searched and these routes are connected to form a route R2.
【００４３】なお、このようにして経路Ｒ２を探索する
際に、最寄り駅の駐車場についての空き情報を無視して
経路Ｒ２を探索することも可能である。例えば、目的地
に到達しようとするユーザが、他人の運転する車に同乗
している場合、つまりユーザが他人に送迎してもらうよ
うな場合、最寄り駅で駐車させる必要は必ずしもない。
そこで、このような場合には、最寄り駅の駐車場に空き
があるか否かによらず、最寄り駅で公共交通機関を利用
する経路を探索することが好適である。具体的には、図
１の構成において、駐車場の空き情報を考慮するか無視
するかを選択する選択スイッチを設け、このスイッチが
「考慮モード」に設定された場合にはＥＣＵ１８は上述
したように最寄り駅の駐車場に空きがあるか否かを確認
して経路Ｒ２を探索し、スイッチが「無視モード」に設
定されている場合にはＥＣＵ１８は駐車場の空き情報を
無視し（あるいは駐車場情報の取得自体を行わない）、
最寄り駅を利用する経路Ｒ２を探索する。選択スイッチ
がユーザが操作可能な位置に設けることが好適であり、
一例として「送迎モード」なるスイッチを設けることが
できる。送迎モードスイッチがＯＮされた場合には「無
視モード」となり、駐車場の空き情報が無視され、送迎
モードスイッチがＯＦＦされた場合には「考慮モード」
となり、駐車場の空き情報が考慮されて経路Ｒ２の探索
が実行される。When searching the route R2 in this way, it is possible to ignore the vacant information about the parking lot at the nearest station and search for the route R2. For example, when the user who is trying to reach the destination is in a car driven by another person, that is, when the user asks another person to pick up and drop off, it is not always necessary to park at the nearest station.
Therefore, in such a case, it is preferable to search for a route using public transportation at the nearest station regardless of whether or not the parking lot at the nearest station has a vacancy. Specifically, in the configuration of FIG. 1, a selection switch for selecting whether to consider or disregard the vacant information of the parking lot is provided, and when this switch is set to the “consideration mode”, the ECU 18 operates as described above. Check if there is a vacancy in the parking lot at the nearest station, search for route R2, and if the switch is set to the "ignore mode", the ECU 18 ignores the parking lot vacancy information (or parks it). Do not acquire parking information),
Search for route R2 that uses the nearest station. It is preferable that the selection switch is provided at a position where the user can operate,
As an example, it is possible to provide a switch for "transfer mode". When the transfer mode switch is turned on, the "ignore mode" is entered, and when the transfer mode switch is turned off, the "free mode" is ignored.
Then, the search for the route R2 is executed in consideration of the available information of the parking lot.
【００４４】送迎以外にも、例えば緊急事態が発生し、
駐車場の有無よりも目的地までの到着時間が優先され得
るような場合には、無視モードを選択することができ
る。In addition to transportation, for example, an emergency situation occurs,
If the arrival time at the destination can be prioritized over the presence or absence of the parking lot, the ignore mode can be selected.
【００４５】経路Ｒ１及びＲ２を探索した後、ナビゲー
ションＥＣＵ１８は経路Ｒ２のコストと経路Ｒ１のコス
トを比較し、経路Ｒ２のコストの方がＲ１のコストより
所定値以上小さいか否かを判定する（Ｓ１０５）。経路
のコストとは、時間や料金を含む概念であり、例えば経
路コスト＝時間コスト＋料金コストで計算することがで
きる。時間コスト及び料金コストは、そのまま時間
（ｈ）と料金（円）を用いることができ、短時間で到達
できるほど、あるいは少ない領域で到達できるほどその
経路コストは小さくなる。もちろん、経路コストとし
て、重み付けを用いて経路コスト＝α・時間コスト＋β
・料金コストとし、αとβと適宜設定することも好適で
ある。α＝０とした場合には料金のみを考慮したコスト
比較となり、β＝０とした場合には時間のみを考慮した
コスト比較となる。道路の経路Ｒ１と鉄道の経路Ｒ２と
を比較する場合には、乗車料金が影響することになるの
で、βは０以外とするのが好適である。αとβはナビゲ
ーションＥＣＵ１８が固定値としてもよいが、ユーザが
入力装置１４を用いて調整可能に構成することも好適で
ある。この場合、例えばディスプレイ２０に「時間を優
先しますか」、「費用を優先しますか」などのメッセー
ジを表示し、ユーザが時間優先を選択した場合にはα＞
βとし、ユーザが費用を優先した場合にはα＜βとする
ことができる。また、所定値に関してもユーザが調整で
きるように構成してもよい。所定値を０とし、経路Ｒ２
のコストと経路Ｒ１のコストを大小比較してもよい。After searching the routes R1 and R2, the navigation ECU 18 compares the cost of the route R2 with the cost of the route R1 and determines whether the cost of the route R2 is smaller than the cost of R1 by a predetermined value or more ( S105). The route cost is a concept including time and fee, and can be calculated by, for example, route cost = time cost + charge cost. As the time cost and the charge cost, the time (h) and the charge (yen) can be used as they are, and the route cost becomes smaller as they can be reached in a shorter time or in a smaller area. Of course, weighting is used as the route cost: route cost = α · time cost + β
-It is also preferable to set α and β appropriately as the charge cost. When α = 0, the cost comparison considers only the charge, and when β = 0, the cost comparison considers only the time. When the road route R1 and the railway route R2 are compared with each other, the boarding fare will affect, so β is preferably set to a value other than 0. The navigation ECU 18 may set fixed values for α and β, but it is also preferable that the user can adjust them using the input device 14. In this case, for example, a message such as "Do you give priority to time" or "Do you give priority to cost" is displayed on the display 20, and when the user selects the time priority, α>
β, and α <β when the user prioritizes the cost. Further, the predetermined value may be adjusted by the user. Route R2 with a predetermined value of 0
And the cost of the route R1 may be compared.
【００４６】両経路のコストを比較した結果、経路Ｒ２
のコストが所定値以上経路Ｒ１のコストよりも小さい場
合には、経路Ｒ２を選択する価値があると判定できるの
で、案内経路として経路Ｒ２をディスプレイ２０やスピ
ーカ２２を用いてユーザに提示する（Ｓ１０６）。As a result of comparing the costs of both routes, the route R2
If the cost of is less than the cost of the route R1 by a predetermined value or more, it can be determined that the route R2 is worth selecting. Therefore, the route R2 is presented to the user as the guide route using the display 20 and the speaker 22 (S106). ).
【００４７】一方、Ｒ２のコストがＲ１のコストよりも
所定値以上小さくない場合には、経路Ｒ２を提示する意
義がないので、基本的には経路Ｒ１を提示する。但し、
目的地近傍の駐車場に空きが存在しない場合には、経路
Ｒ１を採用することはできないので、経路Ｒ１を提示す
るに際して目的地の駐車場に空きがあるか否かを判定す
る（Ｓ１０７）。この判定は、通信装置１２から情報セ
ンタに対して目的地の駐車場に関する情報を問い合わ
せ、情報センタから返信された駐車場情報に基づいて行
うことができる。そして、目的地の駐車場に空きが存在
する場合には経路Ｒ１を提示し（Ｓ１０８）、駐車場に
空きが存在しない場合には経路Ｒ１を採用することはで
きないので経路Ｒ２を提示する（Ｓ１０６）。On the other hand, when the cost of R2 is not smaller than the cost of R1 by a predetermined value or more, it is meaningless to present the route R2, and therefore the route R1 is basically presented. However,
If there is no vacancy in the parking lot near the destination, the route R1 cannot be adopted. Therefore, when presenting the route R1, it is determined whether or not there is a vacancy in the parking lot at the destination (S107). This determination can be made based on the parking lot information returned from the information center by inquiring the information center about the information about the destination parking lot from the communication device 12. Then, if there is an empty space in the destination parking lot, the route R1 is presented (S108), and if there is no empty space in the parking lot, the route R1 cannot be adopted, so the route R2 is presented (S106). ).
【００４８】なお、目的地の駐車場に空きが存在したた
め経路Ｒ１を提示した後に、他の車両が当該駐車場に駐
車したため満車状態となってしまうことも考えられるた
め、Ｓ１０８で経路Ｒ１を提示した場合でも、定期的に
目的地の駐車場に空きが存在するか否かを判定すること
が好適である。そして、ある時間では駐車場に空きが存
在したが、次の時間に駐車場が満車状態となった場合、
その時点で経路Ｒ２（現在地を起点として新たに探索し
た経路Ｒ２）を提示すればよい。It should be noted that it is possible that another vehicle parks in the parking lot after the route R1 is presented because there is a vacancy in the parking lot of the destination, so that the route R1 is presented in S108. Even in such a case, it is preferable to periodically determine whether or not there is a vacancy in the destination parking lot. And if there was a vacancy in the parking lot at one time, but the next time the parking lot became full,
At that time, the route R2 (route R2 newly searched from the current position) may be presented.
【００４９】また、経路Ｒ１を提示した後に、通信装置
１２で経路Ｒ１上の規制情報、例えば事故による通行止
めの情報を得た場合には、その時点で経路Ｒ２（現在地
を起点として新たに探索した経路Ｒ２）を提示すること
も好適である。After the route R1 is presented, when the communication device 12 obtains the regulation information on the route R1, for example, the information on the road closure due to an accident, at that time, the route R2 (newly searched from the current position as a starting point). It is also suitable to present the route R2).
【００５０】また、経路Ｒ２を提示するに際しては、目
的地近傍まで到達できる公共交通機関の複数の経路が存
在する場合にのみＲ２を提示することも好適である。車
両経路の場合には、ある道路に何らかの異常が生じて
も、多くの場合他の道路を迂回することで目的地に到達
することができるが、目的地近傍に至る路線が単一の場
合にはその路線に異常が生じると目的地に到達すること
が困難となる。そこで、目的地に至る複数の路線が存在
する場合に経路Ｒ２を提示することで、異常状態に対し
ても対応できる、より確実性のある経路を提示すること
が可能となる。In presenting the route R2, it is also preferable to present the route R2 only when there are a plurality of routes of public transportation that can reach the vicinity of the destination. In the case of a vehicle route, even if some abnormality occurs on one road, it is possible to reach the destination by bypassing other roads in most cases, but if there is a single route to the vicinity of the destination, It becomes difficult to reach the destination when an abnormality occurs on that line. Therefore, by presenting the route R2 when there are a plurality of routes to the destination, it is possible to present a more reliable route that can cope with an abnormal state.
【００５１】さらに、経路Ｒ２を提示する場合には、目
的地から車両までの復路も鉄道を利用することになるの
で、復路の提示も行うことが好適である。具体的には、
鉄道への乗り換え駅で駐車場に車両を駐車させて乗り換
えるため、当該駐車場の閉鎖時刻までに戻ってくる必要
があり、そのために目的地の最寄り駅で乗車すべき時間
等を提示する。目的地の最寄り駅で乗車すべき時間は、
通信装置１２を介して取得した鉄道の時刻表を参照する
ことで決定することができる。Furthermore, when presenting the route R2, it is preferable to present the return route because the return route from the destination to the vehicle also uses the railway. In particular,
In order to transfer the train to the parking lot at the station where the train is transferred to the train, it is necessary to return by the closing time of the parking lot. Therefore, the time to board at the nearest station to the destination is presented. The time you should board at the nearest station to your destination is
It can be determined by referring to the railway timetable acquired via the communication device 12.
【００５２】以上述べた処理を、図３を用いてより具体
的に説明する。図において、車両の現在地（Ｏ）１００
から目的地（Ｄ）１０２に至る経路を探索する。現在地
１００近傍には鉄道Ｒ１０２のＡ駅１０４が存在し、目
的地１０２近傍には鉄道Ｒ１０２のＣ駅１０８及び鉄道
Ｒ１０４のＤ駅１０９が存在するとする。鉄道Ｒ１０２
とＲ１０４はＢ駅１０６で分岐し、Ｂ駅１０６で乗り換
えることでＣ駅の他Ｄ駅にも行くことができる。Ｃ駅１
０８には駐車場１１０が存在し、Ｄ駅１０９には駐車場
１１２が存在し、Ａ駅には駐車場１１３が存在する。こ
のような場合に、まず現在地１００から目的地１０２に
至る道路経路を探索する。そして、現在地１００近傍に
は鉄道Ｒ１０２及び最寄り駅のＡ駅１０４が存在し、か
つ、目的地１０２近傍にも最寄り駅のＣ駅１０８が存在
するため、鉄道Ｒ１０２を用いた経路を探索する。な
お、鉄道Ｒ１０２を探索する際に、目的地近傍にＣ駅１
０８の他にＤ駅１０９も存在するため、鉄道Ｒ１０２を
用いた経路の確実性が担保される。また、鉄道Ｒ２を用
いた経路探索では、Ａ駅１０４の駐車場１１３の空きの
有無や乗車の待ち時間等を考慮し、Ａ駅１０４あるいは
Ｂ駅１０６のいずれで列車に乗り換えるかを決定する。
そして、道路経路のコストと鉄道Ｒ１０２を用いた経路
のコストを算出し、両コストを比較する。鉄道Ｒ２を用
いた経路のコスト算出に際しては、Ａ駅１０４での乗車
待ち時間、Ａ駅からＣ駅までの乗車料金、Ｃ駅から目的
地までの徒歩あるいは他の交通機関による時間が考慮さ
れる。そして、鉄道Ｒ１０２を用いたコストの方が道路
経路のコストよりも所定値以上小さい場合には、鉄道Ｒ
１０２を用いた経路を提示し、そうでなければ目的地近
傍の駐車場の状態を確認する。そして、駐車場に空きが
あれば道路経路を提示し、駐車場１１０に空きがなけれ
ば鉄道Ｒ１０２を用いた経路を提示する。The processing described above will be described more specifically with reference to FIG. In the figure, the current location (O) 100 of the vehicle
From the destination to the destination (D) 102. It is assumed that the A station 104 of the railway R102 exists near the current location 100, and the C station 108 of the railway R102 and the D station 109 of the railway R104 exist near the destination 102. Railway R102
And R104 branch at B station 106, and by changing trains at B station 106, you can go to C station as well as D station. Station C 1
A parking lot 110 exists at 08, a parking lot 112 exists at D station 109, and a parking lot 113 exists at A station. In such a case, first, a road route from the current position 100 to the destination 102 is searched. Since the railway R102 and the nearest station A station 104 exist near the current location 100, and the nearest station C station 108 also exists near the destination 102, a route using the railway R102 is searched. In addition, when searching for the railway R102, C station 1 near the destination
Since the D station 109 exists in addition to 08, the certainty of the route using the railway R102 is ensured. Further, in the route search using the railroad R2, it is determined which of the A station 104 and the B station 106 to transfer to the train in consideration of the availability of the parking lot 113 of the A station 104, the waiting time for boarding, and the like.
Then, the cost of the road route and the cost of the route using the railway R102 are calculated, and the costs are compared. When calculating the cost of the route using the railway R2, the waiting time at the A station 104, the fare from the A station to the C station, the time from the C station to the destination, or the time taken by other transportation means is taken into consideration. . If the cost of using the railway R102 is smaller than the cost of the road route by a predetermined value or more, the railway R102
The route using 102 is presented, and if not, the state of the parking lot near the destination is confirmed. If the parking lot has a space, the road route is presented, and if the parking lot 110 has no space, the route using the railway R102 is presented.
【００５３】道路経路を提示して、車両が位置１０１ま
で進行した時点で目的地近傍の駐車場が空から満車状態
に変化した場合には、Ｂ駅１０６を最寄り駅とする鉄道
Ｒ１０２を探索して提示する。When the road route is presented and the parking lot near the destination changes from empty to full when the vehicle advances to the position 101, a railway R102 having B station 106 as the nearest station is searched for. To present.
【００５４】鉄道Ｒ１０２を用いた経路を提示した場
合、ユーザはＡ駅１０４あるいはＢ駅１０６で乗り換え
るため、乗り換え時には携帯端末２４を携行する。携帯
端末２４にはナビゲーションＥＣＵ１８からの経路デー
タが保持されているため、ユーザは携帯端末２４を操作
することで、乗車時間や降車駅、降車駅から目的地まで
の経路等を知ることができる。When the route using the railway R102 is presented, the user changes at the A station 104 or the B station 106, and therefore carries the portable terminal 24 at the time of the change. Since the portable terminal 24 holds the route data from the navigation ECU 18, the user can know the boarding time, the getting off station, the route from the getting off station to the destination, etc. by operating the portable terminal 24.
【００５５】また、Ａ駅１０４で鉄道に乗り換える場
合、駐車場１１３の閉鎖時刻を取得し、この閉鎖時刻ま
でに駐車場１１３に戻るためにＣ駅１０８、さらには目
的地１０２を出発する時間を算出して、携帯端末２４に
保持しておく。例えば、駐車場１１３の閉鎖時刻が午後
１０時であり、Ｃ駅とＡ駅間の所要時間が１時間、Ｃ駅
と目的地１０２間の所要時間が徒歩で１０分の場合、遅
くとも８時５０分までに目的地を出発する旨の情報を提
示する。これにより、ユーザは帰りの時間について徒に
心配する必要がなくなる。When changing to the railway at the A station 104, the closing time of the parking lot 113 is acquired, and the time to depart from the C station 108 and the destination 102 in order to return to the parking lot 113 by this closing time. It is calculated and stored in the mobile terminal 24. For example, if the closing time of the parking lot 113 is 10:00 pm, the time required between the C station and the A station is 1 hour, and the time required between the C station and the destination 102 is 10 minutes on foot, the time is 8:50 at the latest. Provide information to depart the destination by the minute. This saves the user from having to worry about the return time.
【００５６】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本実施形態においては経路Ｒ２が利用可能であれば
経路Ｒ２を探索して経路Ｒ１と経路Ｒ２のコストを比較
しているが、静的経路ＲＳ１と動的経路ＲＤ１の予想到
着時間を比較し、動的経路ＲＤ１の方が時間を要する場
合にのみ経路Ｒ２を探索することも好適である。経路Ｒ
Ｓ１に比べて経路ＲＤ１の方が時間を要するということ
は、目的地に至る道路が混雑していることを意味するか
ら、Ｒ２を探索するメリットが生じることになる。The embodiment of the present invention has been described above. In the present embodiment, if the route R2 is available, the route R2 is searched and the costs of the route R1 and the route R2 are compared. It is also preferable to compare the expected arrival times of the route RS1 and the dynamic route RD1 and search for the route R2 only when the dynamic route RD1 requires more time. Route R
The fact that the route RD1 requires more time than the route S1 means that the road leading to the destination is congested, so that there is a merit of searching for R2.
【００５７】図４には、この場合の処理フローチャート
が示されている。まず、ナビゲーションＥＣＵ１８は、
交通情報を考慮せず、地図データ記憶装置１６に記憶さ
れている経路探索用地図データを用いて静的経路ＲＳ１
を探索する（Ｓ２０１）。次に、通信装置１２で交通情
報を得た時点で交通情報を考慮した動的経路ＲＤ１を探
査する（Ｓ２０２）。動的経路ＲＤ１は、情報センタ側
で探索して車両に返信してもよい。そして、静的経路Ｒ
Ｓ１と動的経路ＲＤ１の予想到着時間を比較し、動的経
路ＲＤ１の予想到着時間が静的経路ＲＳ１の予想到着時
間よりも所定時間以上遅いか否かを判定する（Ｓ２０
３）。所定時間以上遅い場合には、道路経路に渋滞が発
生しているおそれがあるから、経路Ｒ２の探索を行うべ
く図２のＳ１０２以降の処理に移行する。一方、所定時
間以上遅くない場合には、交通が比較的円滑に流れてい
ることを意味するから、経路Ｒ２の探索は行わず、ＲＤ
１を提示する（Ｓ２０４）。このように、公共交通機関
を用いた経路探索を行うか否かの判断基準として、静的
経路と動的経路の所要時間を用いることも好適である。FIG. 4 shows a processing flowchart in this case. First, the navigation ECU 18
The static route RS1 is obtained by using the route search map data stored in the map data storage device 16 without considering the traffic information.
Is searched (S201). Next, when the traffic information is obtained by the communication device 12, the dynamic route RD1 considering the traffic information is searched (S202). The dynamic route RD1 may be searched on the information center side and returned to the vehicle. And the static route R
The expected arrival times of S1 and dynamic route RD1 are compared to determine whether the expected arrival time of dynamic route RD1 is later than the expected arrival time of static route RS1 by a predetermined time or more (S20).
3). When it is later than the predetermined time, there is a possibility that the road route is congested, and therefore the process proceeds to S102 and subsequent steps in FIG. 2 in order to search for the route R2. On the other hand, if it is not later than the predetermined time, it means that the traffic is flowing relatively smoothly, so the route R2 is not searched and the RD
1 is presented (S204). As described above, it is also preferable to use the time required for the static route and the dynamic route as a criterion for determining whether or not to perform the route search using public transportation.
【００５８】なお、本実施形態における図２あるいは図
４に示されたフローチャートは、制御プログラムをナビ
ゲーションＥＣＵ１８が適宜実行することで実現するこ
とができる。制御プログラムはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、
ハードディスク、半導体メモリなど、電磁気的、光学
的、あるいは化学的に情報を保持できる任意の媒体に記
録することができる。かかる制御プログラムを物理的な
電気信号の形態で伝達する場合、電気信号は制御プログ
ラムを記録した物理的実体としての媒体として機能する
ため、媒体に含まれることを付言しておく。The flowchart shown in FIG. 2 or 4 in this embodiment can be realized by the navigation ECU 18 executing the control program as appropriate. The control program is CD-ROM or DVD,
It can be recorded on any medium capable of holding information electromagnetically, optically, or chemically, such as a hard disk or a semiconductor memory. It should be added that when the control program is transmitted in the form of a physical electric signal, the electric signal functions as a medium as a physical entity in which the control program is recorded, and thus is included in the medium.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
真に公共交通機関を利用する場合の有効性が確実な場合
にのみ公共交通機関を用いた経路を提示することで、ユ
ーザの使い勝手及びナビゲーションシステムの信頼性を
向上させることができる。As described above, according to the present invention,
By presenting the route using the public transportation only when the effectiveness of using the public transportation is truly certain, the usability of the user and the reliability of the navigation system can be improved.
【図１】 実施形態の構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of an embodiment.
【図２】 実施形態の処理フローチャートである。FIG. 2 is a processing flowchart of an embodiment.
【図３】 実施形態の処理説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of processing according to the embodiment.
【図４】 実施形態の他の処理フローチャートである。FIG. 4 is another processing flowchart of the embodiment.
１０ 位置検出装置、１２ 通信装置、１４ 入力装
置、１６ 地図データ記憶装置、１８ ナビゲーション
ＥＣＵ、２０ ディスプレイ、２２ スピーカ、２４
携帯端末。10 position detection device, 12 communication device, 14 input device, 16 map data storage device, 18 navigation ECU, 20 display, 22 speaker, 24
Mobile terminal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｆ 29/10 29/10 Ａ (72)発明者 橋本 孝博 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 柿原 正樹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−267673（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−103999（ＪＰ，Ａ) 特開2000−161978（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G06F 17/60 144 G08G 1/0969 G08G 1/137 G09B 29/00 G09B 29/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G09B 29/00 G09B 29/00 AF 29/10 29/10 A (72) Inventor Takahiro Hashimoto 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Masaki Kakihara 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Co., Ltd. (56) Reference JP 10-267673 (JP, A) JP 10-103999 ( JP, A) JP 2000-161978 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G06F 17/60 144 G08G 1/0969 G08G 1/137 G09B 29 / 00 G09B 29/10
Claims (20)
して目的地に至る経路を探索し案内する経路案内装置で
あって、 前記公共交通機関経路を用いた場合の予想コスト及び前
記車両経路のみを用いた場合の予想コストを演算する演
算手段と、 前記公共交通機関経路を用いた場合の予想コストが前記
車両経路のみを用いた場合の予想コストよりも所定値以
上小さい場合に、前記公共交通機関経路を用いた経路を
案内する制御手段と、 を有することを特徴とする経路案内装置。1. A route guidance device which searches for and guides a route to a destination for a vehicle route and a public transportation route, wherein only an estimated cost and the vehicle route when the public transportation route is used are provided. Calculating means for calculating the estimated cost when used, and the public transportation when the estimated cost when using the public transportation route is smaller than the estimated cost when using only the vehicle route by a predetermined value or more A route guide device comprising: a control unit that guides a route using the route.
路を用いた場合の予想到着時間を演算し、 前記制御手段は、前記動的経路の予想到着時間が前記静
的経路の予想到着時間よりも所定時間以上遅い場合に、
前記公共交通機関経路を用いた経路を案内することを特
徴とする経路案内装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates an expected arrival time when a static route and a dynamic route are used as the vehicle route, and the control unit controls the dynamic route. If the expected arrival time of is later than the expected arrival time of the static route by a predetermined time or more,
A route guidance device for guiding a route using the public transportation route.
おいて、さらに、 公共交通機関利用可能ゾーンを予め記憶する記憶手段
と、 を有し、前記制御手段は、現在地が前記公共交通機関利
用可能ゾーンである場合に前記公共交通機関経路を用い
た経路を案内することを特徴とする経路案内装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores a public transportation available zone in advance, and the control unit has a current location of the public transportation. A route guidance device for guiding a route using the public transportation route when the zone is an available zone.
おいて、 前記制御手段は、前記目的地が前記公共交通機関利用可
能ゾーンである場合に前記公共交通機関経路を用いた経
路を案内することを特徴とする経路案内装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit guides a route using the public transportation route when the destination is the public transportation available zone. A route guidance device characterized by:
おいて、さらに、 前記目的地近傍の駐車場の空き情報を取得する取得手段
と、 を有し、前記制御手段は、前記目的地近傍の駐車場に空
きがない場合に前記公共交通機関経路を用いた経路を案
内することを特徴とする経路案内装置。5. The apparatus according to claim 1, further comprising: an acquisition unit that acquires availability information of a parking lot near the destination, wherein the control unit is the destination. A route guidance device for guiding a route using the public transportation route when there is no vacancy in a nearby parking lot.
おいて、さらに、 前記車両経路の規制情報を取得する取得手段と、 を有し、前記制御手段は、前記車両経路に規制が存在す
る場合に前記公共交通機関経路を用いた経路を案内する
ことを特徴とする経路案内装置。6. The apparatus according to claim 1, further comprising: an acquisition unit that acquires restriction information on the vehicle route, wherein the control unit has a restriction on the vehicle route. A route guidance device that guides a route using the public transportation route in the case of doing.
おいて、 前記制御手段は、前記公共交通機関が複数存在する場合
に前記公共交通機関経路を用いた経路を案内することを
特徴とする経路案内装置。7. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit guides a route using the public transportation route when there are a plurality of the public transportation facilities. Route guidance device.
おいて、さらに、 前記公共交通機関への乗り換え用駐車場の空き情報を取
得する乗り換え情報取得手段と、 を有し、前記制御手段は、前記乗り換え用駐車場の空き
情報に基づいて前記公共交通機関経路を用いた経路を案
内することを特徴とする経路案内装置。8. The device according to claim 1, further comprising: transfer information acquisition means for acquiring availability information of a parking lot for transfer to the public transportation system, the control means. Is a route guidance device, which guides a route using the public transportation route based on the availability information of the transfer parking lot.
おいて、 前記制御手段は、前記公共交通機関への乗り換え用駐車
場の閉鎖時刻情報に基づいて前記目的地からの前記公共
交通機関を用いた復路を案内することを特徴とする経路
案内装置。9. The device according to claim 1, wherein the control means is configured to perform the public transportation from the destination based on closing time information of a transfer parking lot for the public transportation. A route guidance device that guides a return route using a route.
において、さらに、 前記制御手段に接続され、前記制御手段から供給された
経路案内情報を保持する携帯端末装置と、 を有することを特徴とする経路案内装置。10. The device according to claim 1, further comprising: a mobile terminal device that is connected to the control means and holds route guidance information supplied from the control means. Characteristic route guidance device.
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体であっ
て、前記プログラムはコンピュータに対して、少なくと
も、 前記目的地に至る車両経路を探索させ、 前記車両経路のコストを算出させ、 前記目的地に至る公共交通機関経路を探索させ、 前記公共交通機関経路のコストを算出させ、 前記車両経路のコストと公共交通機関のコストとを比較
させ、前記公共交通機関経路のコストが前記車両経路の
コストよりも所定値以上小さい場合に、前記公共交通機
関経路を提示させることを特徴とする媒体。11. A computer-readable medium recording a program for searching for a route to a destination, the program causing a computer to search at least a vehicle route to the destination, the vehicle route The cost of the public transportation route to the destination is calculated, the cost of the public transportation route is calculated, the cost of the vehicle route is compared with the cost of the public transportation system, and the public transportation system is calculated. A medium characterized in that the public transportation route is presented when the cost of the route is smaller than the cost of the vehicle route by a predetermined value or more.
プログラムは前記コンピュータに対して、 前記目的地に至る車両経路として静的経路と動的経路を
探索させ、 前記動的経路の予想到着時間と静的経路の予想到着時間
とを比較させ、前記動的経路の予想到着時間が前記静的
経路の予想到着時間よりも所定時間以上遅い場合に、前
記公共交通機関経路を提示させることを特徴とする媒
体。12. The medium according to claim 11, wherein the program causes the computer to search a static route and a dynamic route as a vehicle route to reach the destination, and an expected arrival time of the dynamic route. Comparing the expected arrival time of a static route, and presenting the public transport route when the expected arrival time of the dynamic route is later than the expected arrival time of the static route by a predetermined time or more. Medium to do.
媒体において、前記プログラムは前記コンピュータに対
して、 車両の現在地及び前記目的地が前記公共交通機関利用可
能ゾーンか否かを判定させ、 前記現在地及び前記目的地が前記公共交通機関利用可能
ゾーンである場合に、前記公共交通機関経路を提示させ
ることを特徴とする媒体。13. The medium according to claim 11, wherein the program causes the computer to determine whether the present location of the vehicle and the destination are in the public transportation available zone. A medium for displaying the public transportation route when the present location and the destination are in the public transportation available zone.
媒体において、前記プログラムは前記コンピュータに対
して、 前記目的地近傍の駐車場の空きの有無を判定させ、 前記目的地値近傍の駐車場に空きがない場合に、前記公
共交通機関経路を提示させることを特徴とする媒体。14. The medium according to any one of claims 11 to 13, wherein the program causes the computer to determine whether or not a parking lot near the destination is vacant, and stores the parking near the destination value. A medium characterized in that the public transportation route is presented when there is no vacant space in the parking lot.
媒体において、前記プログラムは前記コンピュータに対
して、 前記車両経路の規制の有無を判定させ、 前記車両経路に規制が存在する場合に、前記公共交通機
関経路を提示させることを特徴とする媒体。15. The medium according to claim 11, wherein the program causes the computer to determine whether or not the vehicle route is restricted, and when the vehicle route is restricted, A medium characterized by presenting the public transportation route.
媒体において、前記プログラムは前記コンピュータに対
して、 前記公共交通機関が複数存在するか否かを判定させ、 前記公共交通機関が複数存在する場合に、前記公共交通
機関経路を提示させることを特徴とする媒体。16. The medium according to claim 11, wherein the program causes the computer to determine whether there are a plurality of public transportation facilities, and a plurality of the public transportation facilities exist. A medium characterized by causing the public transportation route to be presented.
媒体において、前記プログラムは前記コンピュータに対
して、 前記公共交通機関への乗り換え用駐車場の空きの有無を
判定させ、 前記乗り換え用駐車場の空きの有無に応じて前記公共交
通機関経路を提示させることを特徴とする媒体。17. The medium according to any one of claims 11 to 16, wherein the program causes the computer to determine whether there is a vacancy in a transfer parking lot for the public transportation, and the transfer parking is available. A medium characterized in that the public transportation route is presented according to the availability of a parking lot.
媒体において、前記プログラムは前記コンピュータに対
して、 前記公共交通機関の乗り換え用駐車場の閉鎖時刻情報を
取得させ、 前記乗り換え用駐車場の閉鎖時刻情報に基づいて前記目
的地からの前記公共交通機関を用いた復路の経路を提示
させることを特徴とする媒体。18. The medium according to claim 11, wherein the program causes the computer to acquire closing time information of a transfer parking lot of the public transportation, and the transfer parking lot. A medium for presenting a return route from the destination using the public transportation, based on the closing time information.
置において、さらに、 前記乗り換え用駐車場の空き情報に基づく経路案内モー
ドと空き情報を無視する経路案内モードとを選択する選
択手段と、 を備え、前記乗り換え用駐車場の空き情報を無視する経
路案内モードでは、前記乗り換え用駐車場の空き情報に
よらずに前記公共交通機関経路を用いた経路を案内する
ことを特徴とする経路案内装置。19. The apparatus according to claim 8, further comprising a selection unit that selects a route guidance mode based on vacancy information of the transfer parking lot and a route guidance mode that ignores vacancy information. In the route guidance mode that ignores the availability information of the transfer parking lot, the route using the public transportation route is guided regardless of the availability information of the transfer parking lot. Guidance device.
プログラムはコンピュータに対して、さらに、 乗り換え用駐車場情報の考慮モードと無視モードのいず
れであるかを判定させ、 前記乗り換え用駐車場の考慮モードである場合には前記
乗り換え用駐車場の空きの有無に応じて前記公共交通機
関経路を提示させ、前記乗り換え用駐車場の無視モード
である場合には前記乗り換え用駐車場の空きの有無によ
らず前記公共交通機関経路を提示させることを特徴とす
る媒体。20. The medium according to claim 17, wherein the program further causes a computer to determine whether the mode is a consideration mode or a disregard mode of the transfer parking information, and the transfer parking is considered. In the mode, the public transportation route is presented according to the availability of the transfer parking lot, and in the mode of ignoring the transfer parking lot, the availability of the transfer parking lot is checked. A medium characterized by presenting the public transportation route regardless.
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