KR100934992B1 - Route search method of vehicle terminal using multi-passenger route - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다인승 전용노선을 이용한 경로 탐색 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량 탑승 인원수에 따라 이용 가능한 다인승 전용노선을 고려하여 경로 탐색을 수행함으로써 최적의 경로 탐색 결과를 획득할 수 있는 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a route search method using a multi-passenger dedicated route, and more specifically, a multi-passenger capable of obtaining an optimal route search result by performing a route search in consideration of a multi-passenger dedicated route available according to the number of vehicle occupants. The present invention relates to a route searching method of a vehicle terminal using a dedicated line.

본 발명의 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법은, 차량 단말기의 경로 탐색 수행 방법에 있어서, 차량의 현재 위치를 파악하는 제1단계; 상기 차량의 안전벨트 착용 여부 또는 좌석 착석 여부를 감지하여 자동으로 상기 차량의 탑승 인원수를 파악하거나, 사용자의 입력에 의해 상기 차량의 탑승 인원수를 파악하는 제2단계; 파악된 상기 탑승 인원이 2명 이상인 경우, 상기 차량 단말기의 저장부에 포함된 다인승 전용노선 데이터를 검색하는 제3단계; 및 검색된 상기 다인승 전용노선 데이터를 이용하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 제4단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a path searching method of a vehicle terminal, comprising: a first step of identifying a current position of a vehicle; A second step of automatically detecting the number of occupants of the vehicle by detecting whether the seat belt is worn or seating of the vehicle, or determining the number of occupants of the vehicle by a user input; A third step of retrieving multi-passenger-only route data included in a storage unit of the vehicle terminal, when the determined number of occupants is two or more; And a fourth step of searching for a route to the destination by using the retrieved multi-passenger dedicated line data.

따라서, 본 발명의 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법은 차량의 탑승 인원수에 따라 이용 가능한 다인승 전용노선을 이용하여 경로를 탐색함으로써 목적지까지 최적의 경로를 탐색할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the route searching method of the vehicle terminal using the multi-seat exclusive route of the present invention has the effect of searching for the optimal route to the destination by searching the route using the multi-seat exclusive route available according to the number of passengers of the vehicle. .

Description

다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법{Method for route planning using High Occupancy Vehicle Lane in Navigation}Method for route planning using High Occupancy Vehicle Lane in Navigation}

본 발명은 다인승 전용노선을 이용한 경로 탐색 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량 탑승 인원수에 따라 이용 가능한 다인승 전용노선을 고려하여 경로 탐색을 수행함으로써 최적의 경로 탐색 결과를 획득할 수 있는 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a route search method using a multi-passenger dedicated route, and more specifically, a multi-passenger capable of obtaining an optimal route search result by performing a route search in consideration of a multi-passenger dedicated route available according to the number of vehicle occupants. The present invention relates to a route searching method of a vehicle terminal using a dedicated line.

차량 단말기는 차량 내부에 거치 또는 장착되며, 차량의 이동시에 복수 개의 전 세계 위치 측정 시스템(Global Positioning System, 이하 'GPS'이라 함)에 속하는 인공위성에서 제공하는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 속력를 확인할 수 있도록 구성된 수단으로, 일반적으로, 내비게이션 또는 네비게이션(Navigation)이라 한다. 이와 같은 차량 단말기는 GPS를 사용하여 계산된 현재 차량의 위치를, 차량 단말기에 포함된 지도 정보 기억장치로부터 읽어들인 지도 정보와 함께 디스플레이 화면에 표시하므로 사용자가 지도상에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 또한, 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 이용하여 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색하고 이를 사용자에게 음성 및 화면 등으로 안내하는 기능을 구비하고 있다.The vehicle terminal is mounted or mounted inside the vehicle and checks the current position of the vehicle by receiving radio waves provided by satellites belonging to a plurality of global positioning systems (GPSs) when the vehicle moves. And means configured to check the speed of the vehicle, generally referred to as navigation or navigation. The vehicle terminal displays the current position of the vehicle calculated using GPS on the display screen along with the map information read from the map information storage device included in the vehicle terminal, so that the user can check the current position of the vehicle on a map in real time. To help. In addition, by using the destination information input from the user to search for a route from the starting point to the destination and has a function for guiding it to the user by voice and screen.

한편, 현재 국내에 등록된 승용차는 1천193만 여대(한국자동차공업협회, 2007.08)로서, 승용차 대수는 도로의 확충에 비해 크게 늘어나고 있는 실정이다. 따라서 출퇴근 시간대나 명절, 휴가철 등과 같이 차량 운행이 집중되는 시기에 일어나는 극심한 교통 정체로 인해 많은 불편이 야기되고 있다. 이를 해소하기 위해 고속도로 및 일부 시내 도로에서 버스전용차로 및 다인승 전용노선(High Occupancy Vehicle Lane)을 운용하여 대중 교통 및 카풀(vanpool) 등의 이용을 통한 운행 차량의 감소를 유도하고 있으며, 각 시군 및 관계당국 등에서는 더욱 원활한 도로 교통을 위해 다인승 전용노선의 적용을 확대시키는 방안을 모색하고 있다. 그러나 종래의 차량 단말기는 고속도로 우선 경로 탐색이나 회피 구간 경로 탐색과 같은 기능을 이용하여 경로를 탐색할 뿐으로, 2인 이상의 인원이 탑승한 차량에 있어서 다인승 전용노선을 이용한 효과적인 경로 탐색을 제공하지 못한다.Meanwhile, the number of passenger cars currently registered in Korea is 11.93 million (Korea Automobile Manufacturers Association, 2007.08), and the number of passenger cars is increasing significantly compared to the expansion of roads. Therefore, a lot of inconvenience is caused by the heavy traffic congestion that occurs during the time when the vehicle operation is concentrated, such as commute time, holiday, vacation time. In order to solve this problem, buses and high occupancy vehicle lanes are operated on highways and some downtown roads to reduce the number of vehicles using public transportation and vanpools. In addition, related authorities are seeking ways to expand the application of multi-passenger routes for smoother road traffic. However, the conventional vehicle terminal does not provide an effective route search using a multi-passenger route only for a vehicle occupied by two or more persons only by searching a route using a function such as highway priority route search or avoidance section route search. .

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차량의 탑승 인원수를 감지하여 이용 가능한 다인승 전용노선을 검색하고 이를 이용하여 경로를 탐색함으로써 효율적인 경로를 탐색할 수 있도록 하는 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.The present invention devised to solve the problems of the prior art as described above is a multi-seat dedicated to detect the number of passengers of the vehicle to search the available multi-person dedicated route and to search the route using the same. It is an object of the present invention to provide a route searching method of a vehicle terminal using a route.

본 발명의 상기 목적은 차량 단말기의 경로 탐색 수행 방법에 있어서, 차량의 현재 위치를 파악하는 제1단계; 상기 차량의 안전벨트 착용 여부 또는 좌석 착석 여부를 감지하여 자동으로 상기 차량의 탑승 인원수를 파악하거나, 사용자의 입력에 의해 상기 차량의 탑승 인원수를 파악하는 제2단계; 파악된 상기 탑승 인원이 2명 이상인 경우, 상기 차량 단말기의 저장부에 포함된 다인승 전용노선 데이터를 검색하는 제3단계; 및 검색된 상기 다인승 전용노선 데이터를 이용하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 제4단계를 포함하는 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법에 의해 달성된다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of performing a route search of a vehicle terminal, the method comprising: first detecting a current position of a vehicle; A second step of automatically detecting the number of occupants of the vehicle by detecting whether the seat belt is worn or seating of the vehicle, or determining the number of occupants of the vehicle by a user input; A third step of retrieving multi-passenger-only route data included in a storage unit of the vehicle terminal, when the determined number of occupants is two or more; And a fourth step of searching for a route to the destination by using the retrieved multi-seat exclusive route data.

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또한, 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법은, 파악된 상기 탑승 인원수에 따라 상기 차량이 주행가능한 다인승 전용노선을 탐색하고, 현재 차량의 위치 및 시각을 고려하여 탐색된 상기 다인승 전용노선의 이용 가능 여 부를 판단함이 바람직하다.In addition, the route search method of the vehicle terminal using a multi-passenger dedicated route, the multi-passenger dedicated route capable of driving the vehicle according to the identified number of passengers, and searched in consideration of the current position and time of the vehicle It is desirable to determine whether a dedicated route is available.

또한, 본 발명의 다른 목적은 위성으로부터 위치신호를 수신하기 위한 수신부; 사용자의 입력에 상응하는 입력신호를 발생하기 위한 입력부; 차량의 안전벨트 또는 좌석에 위치하여 상기 차량의 탑승 인원을 감지함으로써, 감지신호를 발생하기 위한 감지부; 상기 차량의 탑승 인원수를 파악하고, 파악된 상기 탑승 인원수에 따라 차량이 주행 가능한 다인승 전용노선을 검색하고, 검색된 다인승 전용노선을 이용하여 경로를 탐색하기 위한 제어부; 다인승 전용노선 데이터를 포함하는 지도 정보를 저장하기 위한 저장부; 및 상기 제어부에서 탐색된 경로를 디스플레이하기 위한 표시부를 포함하는 다인승 전용노선을 이용한 경로 탐색 방법을 수행하는 차량 단말기에 의해 달성된다.In addition, another object of the present invention is a receiver for receiving a position signal from a satellite; An input unit for generating an input signal corresponding to a user input; A detector configured to be located in a seat belt or a seat of a vehicle to detect a passenger of the vehicle to generate a detection signal; A controller configured to determine the number of occupants of the vehicle, search for a multi-passenger dedicated route for driving the vehicle according to the identified number of occupants, and search for a route using the searched multi-passenger dedicated route; A storage unit for storing map information including multi-person dedicated line data; And a display unit for displaying a route found by the controller, the vehicle terminal performing a route searching method using a multi-seat exclusive route.

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따라서, 본 발명의 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법은 차량의 탑승 인원수에 따라 이용 가능한 다인승 전용노선을 이용하여 경로를 탐색함으로써 목적지까지 최적의 경로를 탐색할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the route searching method of the vehicle terminal using the multi-seat exclusive route of the present invention has the effect of searching for the optimal route to the destination by searching the route using the multi-seat exclusive route available according to the number of passengers of the vehicle. .

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법 으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다인승 전용노선(High Occupancy Vehicle Lane)을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a path searching method of a vehicle terminal using a high occupancy vehicle lane according to the present invention.

본 발명의 다인승 전용노선을 이용한 경로 탐색 방법을 수행하는 차량 단말기는 GPS 위성 또는 기지국으로부터 신호를 수신하여, 차량 단말기의 저장부에 저장된 지도정보로부터 차량의 현재 위치를 파악한다(S110).The vehicle terminal performing the route searching method using the multi-seat exclusive route of the present invention receives a signal from a GPS satellite or a base station, and grasps the current position of the vehicle from the map information stored in the storage unit of the vehicle terminal (S110).

다음으로 현재 차량의 탑승 인원수를 파악한다(S120). 본 발명의 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법은 안전벨트의 착용 여부, 좌석 착석 여부 등을 감지하여 자동으로 차량 탑승 인원수를 파악할 수 있다. 일예로 한국등록실용신안 제132137호 '차량의 승차인원 표시장치'와 같은 장치를 이용함으로써, 차량의 탑승 인원수를 자동으로 파악할 수 있으며, 상기에서 언급되지 않은 다른 차량 탑승 인원 감지 장치를 이용할 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다인승 전용노선을 이용한 경로 탐색 방법을 수행하는 차량 단말기에서 사용자로부터 직접 차량 탑승 인원을 입력받아 차량 탑승 인원을 파악할 수도 있다.Next, determine the number of occupants of the current vehicle (S120). The route searching method of the vehicle terminal using the multi-seat exclusive line of the present invention can automatically determine the number of occupants of the vehicle by detecting whether the seat belt is worn or the seat is seated. For example, by using a device such as Korean Utility Model Registration No. 132137, 'Vehicle occupant display device', the number of occupants of a vehicle can be automatically determined, and other vehicle occupant detection devices not mentioned above can be used. Of course. In addition, a vehicle terminal performing a route searching method using a multi-seat exclusive route of the present invention may receive a vehicle occupant directly from a user to determine a vehicle occupant.

파악된 차량의 탑승 인원이 2명 이상인 경우(S130), 차량 단말기의 저장부에 포함된 다인승 전용노선 데이터를 검색한다(S140). 본 발명에 따른 차량 단말기의 저장부에 포함된 다인승 전용노선 데이터는 2인 이상의 인원이 탑승한 차량만 이용할 수 있는 도로, 즉, 다인승 전용노선에 관한 정보로써, 상기 다인승 전용노선의 요일별 또는 시간별 통행 가능 정보를 포함한다. 따라서 파악된 차량의 탑승 인원수에 따라 상기 차량이 주행가능한 다인승 전용노선을 탐색하고, 현재 차량의 위치 및 시각을 고려하여 탐색된 다인승 전용노선의 이용 가능 여부를 판단한다.If there are two or more passengers in the identified vehicle (S130), the multi-person dedicated route data included in the storage unit of the vehicle terminal is searched (S140). The multi-person dedicated route data included in the storage unit of the vehicle terminal according to the present invention is information on a road that can be used only by a vehicle in which two or more persons are occupied, that is, a multi-person exclusive route, for each day of the multi-person exclusive route. Or hourly passability information. Therefore, according to the identified number of passengers of the vehicle, the vehicle can search for a multi-passenger route that can be driven, and determine whether the searched multi-passenger route is available in consideration of the current position and time of the vehicle.

현재 차량이 주행할 수 있는 다인승 전용노선을 검색한 후, 상기 검색된 다인승 전용노선 정보를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색한다(S150). 또한, 본 발명의 실시예에 따르면 다인승 전용노선뿐만 아니라, 차량 단말기의 저장부에 포함된 유료/무료 구간 데이터를 이용하여 경로 탐색을 수행함으로써, 사용자가 원하는 최적의 경로 탐색 결과를 제공하도록 할 수 있다. 상기 유료/무료 구간 데이터는 도로의 유료 구간 및 무료 구간에 관한 정보로써, 해당 구간의 요일별 또는 시간별 통행 가능 정보를 포함한다. 본 발명에 따른 경로 탐색 방법에 있어서, 상기 유료/무료 구간 데이터의 이용 여부는 사용자에 의해 설정되어 자동으로 수행될 수 있고, 사용자의 입력에 의해 경로 탐색 시마다 결정될 수도 있다.After retrieving the multi-passenger dedicated route that the current vehicle can drive, the route to the destination is searched using the retrieved multi-passenger exclusive route information (S150). In addition, according to an embodiment of the present invention, by performing the route search using the paid / free section data included in the storage unit of the vehicle terminal as well as the multi-passenger dedicated route, the user may provide an optimal route search result desired by the user. Can be. The paid / free section data is information about the paid section and the free section of the road, and includes information on the available day / time of the section. In the route searching method according to the present invention, whether to use the paid / free section data may be set automatically by the user and automatically performed, or may be determined every time the route is searched by the user's input.

상기와 같이 탐색된 경로는 차량 단말기의 표시부에 디스플레이되어 사용자에게 안내하게 된다(S170).The searched route as described above is displayed on the display unit of the vehicle terminal to guide the user (S170).

도 2는 본 발명에 따른 다인승 전용노선을 이용한 경로 탐색 방법을 수행하 는 차량 단말기의 구성도이다.2 is a block diagram of a vehicle terminal for performing a route searching method using a multi-passenger dedicated route according to the present invention.

본 발명에 따른 차량 단말기는 GPS 위성 또는 기지국으로부터 신호를 수신하기 위한 수신부(210), 사용자로부터 입력을 받기 위한 입력부(220), 차량의 탑승 인원수를 파악하기 위한 감지부(230), 다인승 전용노선을 검색하고 이를 이용하여 경로를 탐색하기 위한 제어부(240), 도로 정보를 저장하기 위한 저장부(250) 및 탐색된 경로를 안내하기 위한 표시부(260)를 포함하여 구성된다.The vehicle terminal according to the present invention includes a receiver 210 for receiving a signal from a GPS satellite or a base station, an input unit 220 for receiving an input from a user, a detector 230 for determining the number of passengers of a vehicle, and a multi-passenger vehicle. It includes a control unit 240 for searching for a route and searching for a route using the same, a storage unit 250 for storing road information, and a display unit 260 for guiding the found route.

수신부(210)는 GPS 위성 또는 기지국으로부터 신호를 수신하기 위한 수단으로써, 수신된 위치 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 파악할 수 있다.The receiver 210 is a means for receiving a signal from a GPS satellite or a base station, and may determine a current position of the vehicle by using the received position signal.

입력부(220)는 사용자로부터 입력을 수신하여 이에 상응하는 신호를 발생하고 제어부(240)로 전송하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 네비게이션의 입력부(220)는 운전중인 사용자의 입력이 용이하도록 버튼 또는 터치스크린을 이용함이 바람직하다.The input unit 220 is a means for receiving an input from a user, generating a signal corresponding thereto, and transmitting the signal to the control unit 240. The input unit 220 of the navigation according to the present invention may include a button or a button to facilitate input of a driving user. It is preferable to use a touch screen.

감지부(230)는 차량의 탑승 인원수를 감지하여 제어부(240)로 전송하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 차량 단말기의 감지부(230)는 안전벨트, 좌석 등에 위치하여 차량의 탑승 인원수를 감지할 수 있으며, 본 발명에 따른 차량 단말기의 입력부(220)를 이용하여 사용자로부터 탑승 인원수를 입력받을 수도 있다.The detection unit 230 is a means for detecting the number of passengers of the vehicle and transmitting it to the control unit 240. The detection unit 230 of the vehicle terminal according to the present invention is located in a seat belt, seat, etc. to detect the number of passengers in the vehicle. In addition, the number of passengers may be input by the user using the input unit 220 of the vehicle terminal according to the present invention.

제어부(240)는 상기 입력부(220) 또는 감지부(230)로부터 신호를 수신하여 차량의 탑승 인원수를 파악하고, 저장부(250)에 포함된 다인승 전용노선 데이터로부터 현재 차량의 위치 및 시각 등을 고려하여 차량이 주행가능한 다인승 전용노선을 검색하고, 검색된 다인승 전용노선을 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색한다. 또한, 본 발명에 따른 차량 단말기의 제어부(240)는 저장부(250)에 포함된 유료/무료 구간 데이터(252)를 이용하여 사용자에 의해 설정 또는 입력된 유료 구간 또는 무료 구간 우선 여부에 따라 경로를 탐색할 수도 있다.The control unit 240 receives a signal from the input unit 220 or the detection unit 230 to determine the number of passengers of the vehicle, and the current position and time of the vehicle from the multi-passenger dedicated route data included in the storage unit 250. In consideration of the above, the vehicle searches for a multi-passenger route that can be driven, and searches for a route to a destination using the searched multi-passenger route. In addition, the controller 240 of the vehicle terminal according to the present invention uses the pay / free section data 252 included in the storage unit 250 to set the path according to the priority of the paid section or the free section set or input by the user. You can also search for.

저장부(250)는 다인승 전용노선 데이터(251)와 유료/무료 구간 데이터(252)를 포함하는 지도 정보를 저장하기 위한 수단으로서, 저장된 지도 정보를 상기 제어부(240)로 제공한다.The storage unit 250 is a means for storing map information including the multi-passenger exclusive route data 251 and the paid / free section data 252, and provides the stored map information to the controller 240.

표시부(260)는 상기 제어부(240)에서 탐색된 경로를 사용자에게 디스플레이하여 안내하기 위한 수단이다.The display unit 260 is a means for displaying and guiding a path searched by the controller 240 to the user.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

도 1은 본 발명에 따른 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법을 나타낸 순서도,1 is a flowchart illustrating a path searching method of a vehicle terminal using a multi-seat passenger line according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 다인승 전용노선을 이용한 경로 탐색 방법을 수행하는 차량 단말기의 구성도.2 is a block diagram of a vehicle terminal for performing a route searching method using a multi-passenger private line according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

210: 수신부 220: 입력부210: receiving unit 220: input unit

230: 제어부 240: 저장부230: control unit 240: storage unit

241: 다인승 전용노선 데이터 242: 유료/무료 구간 데이터241: multi-passenger route data 242: paid / free section data

250: 표시부250: display unit

Claims (10)

차량 단말기의 경로 탐색 수행 방법에 있어서,In the method for performing a route search of the vehicle terminal, 차량의 현재 위치를 파악하는 제1단계;A first step of identifying a current position of the vehicle; 상기 차량의 안전벨트 착용 여부 또는 좌석 착석 여부를 감지하여 자동으로 상기 차량의 탑승 인원수를 파악하거나, 사용자의 입력에 의해 상기 차량의 탑승 인원수를 파악하는 제2단계;A second step of automatically detecting the number of occupants of the vehicle by detecting whether the seat belt is worn or seating of the vehicle, or determining the number of occupants of the vehicle by a user input; 파악된 상기 탑승 인원이 2명 이상인 경우, 상기 차량 단말기의 저장부에 포함된 다인승 전용노선 데이터를 검색하는 제3단계; 및A third step of retrieving multi-passenger-only route data included in a storage unit of the vehicle terminal, when the determined number of occupants is two or more; And 검색된 상기 다인승 전용노선 데이터를 이용하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 제4단계A fourth step of searching for a route to the destination by using the retrieved multi-passenger line data; 를 포함하는 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법.Route search method of a vehicle terminal using a multi-seater dedicated route comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 제3단계의, 상기 다인승 전용노선 데이터는,The method of claim 1, wherein the multi-seat dedicated route data of the third step, 2인 이상의 인원이 탑승한 차량만이 이용가능한 도로에 대한 정보이며, 다인승 전용노선의 요일 또는 시간별 통행 가능 정보를 포함하는 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법.A route searching method of a vehicle terminal using a multi-passenger route, which is information on a road available only for a vehicle in which two or more persons are occupied, and includes information on the day or time of the multi-passenger route. 제 2 항에 있어서, 상기 제3단계는,The method of claim 2, wherein the third step, 파악된 상기 탑승 인원수에 따라 상기 차량이 주행가능한 다인승 전용노선을 탐색하고, 현재 차량의 위치 및 시각을 고려하여 탐색된 상기 다인승 전용노선의 이용 가능 여부를 판단하는 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법.A vehicle using a multi-passenger line for searching for a multi-passenger line for driving the vehicle according to the identified number of passengers and determining whether the searched multi-route line is available in consideration of the current position and time of the vehicle. Path search method of the terminal. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제4단계는,The method of claim 1, wherein the fourth step, 상기 차량 단말기의 저장부에 포함된 유료/무료 구간 데이터를 더 이용하여,상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법.The route search method of the vehicle terminal using a multi-passenger dedicated route for further searching the route to the destination by using the paid / free section data included in the storage unit of the vehicle terminal. 위성으로부터 위치신호를 수신하기 위한 수신부;A receiver for receiving a position signal from a satellite; 사용자의 입력에 상응하는 입력신호를 발생하기 위한 입력부;An input unit for generating an input signal corresponding to a user input; 차량의 안전벨트 또는 좌석에 위치하여 상기 차량의 탑승 인원을 감지함으로써, 감지신호를 발생하기 위한 감지부;A detector configured to be located in a seat belt or a seat of a vehicle to detect a passenger of the vehicle to generate a detection signal; 상기 차량의 탑승 인원수를 파악하고, 파악된 상기 탑승 인원수에 따라 차량이 주행 가능한 다인승 전용노선을 검색하고, 검색된 다인승 전용노선을 이용하여 경로를 탐색하기 위한 제어부;A controller configured to determine the number of occupants of the vehicle, search for a multi-passenger dedicated route for driving the vehicle according to the identified number of occupants, and search for a route using the searched multi-passenger dedicated route; 다인승 전용노선 데이터를 포함하는 지도 정보를 저장하기 위한 저장부; 및A storage unit for storing map information including multi-person dedicated line data; And 상기 제어부에서 탐색된 경로를 디스플레이하기 위한 표시부A display unit for displaying a path searched by the controller 를 포함하는 다인승 전용노선을 이용한 경로 탐색 방법을 수행하는 차량 단말기.Vehicle terminal performing a route searching method using a multi-seat dedicated route comprising a. 삭제delete 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어부는, 상기 입력부의 입력신호 또는 상기 감지부의 감지신호에 의해 상기 차량의 탑승 인원수를 파악하는 다인승 전용노선을 이용한 경로 탐색 방법을 수행하는 차량 단말기.The control unit is a vehicle terminal for performing a route search method using a multi-passenger dedicated line to determine the number of passengers of the vehicle by the input signal of the input unit or the detection signal of the detection unit. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 저장부에 저장된 지도 정보는, 도로상의 유료 구간 및 무료 구간 정보인 유료/무료 구간 데이터를 더 포함하는 다인승 전용노선을 이용한 경로 탐색 방법을 수행하는 차량 단말기.The map information stored in the storage unit, the vehicle terminal for performing a route search method using a multi-passenger dedicated route further includes paid / free section data that is the paid section and free section information on the road. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제어부는, 상기 유료/무료 구간 데이터를 더 이용하여 경로를 탐색하는 다인승 전용노선을 이용한 경로 탐색 방법을 수행하는 차량 단말기.The control unit is a vehicle terminal for performing a route search method using a multi-passenger dedicated route for further searching the route using the paid / free section data.
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