JP2012145440A

JP2012145440A - Facility guiding device, facility guiding method and computer program

Info

Publication number: JP2012145440A
Application number: JP2011003970A
Authority: JP
Inventors: Shingo Aoyama; 慎吾青山; Kazunori Watanabe; 和紀渡邉; Toshio Nomura; 俊男野村
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2012-08-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a facility guiding device, a facility guiding method and a computer program capable of appropriately presenting information on a facility that a user has a plan to visit from now.SOLUTION: The present invention determines whether or not a vehicle enters an access road and, when determining that the vehicle enters the access road, specifies a facility to which the access road leads as a guiding object facility. In contrast, when determining that the vehicle does not enter the access road, the invention determines whether or not the facility of a specific genre exists around the vehicle and a speed of the vehicle is slower than a prescribed speed. If the corresponding facility is determined to exist, the invention specifies the corresponding facility as the guiding object facility. Then, the invention acquires facility information related to the guiding object facility and presents the acquired facility information to a user.

Description

本発明は、施設に関する施設情報を案内する施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a facility guidance apparatus, a facility guidance method, and a computer program for guiding facility information regarding a facility.

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置では、自車の現在位置の周辺にある施設に関する施設情報を案内することも行われている。そして、ユーザは案内された施設情報に基づいて、自車の周辺にある施設の名称、ジャンル、営業時間等を把握することが可能となる。また、近年ではナビゲーション装置等の車載器以外に、携帯電話やＰＤＡ等の通信端末においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を備えている場合がある。 2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device is often mounted on a vehicle that provides vehicle travel guidance so that a driver can easily arrive at a desired destination. Here, the navigation device detects the current position of the vehicle by a GPS receiver or the like, acquires map data corresponding to the current position through a recording medium such as a DVD-ROM or HDD or a network, and displays it on a liquid crystal monitor. It is a device that can do. Furthermore, in such a navigation apparatus, facility information relating to facilities in the vicinity of the current position of the host vehicle is also guided. And based on the guided facility information, the user can grasp the name, genre, business hours, etc. of the facility around the vehicle. In recent years, in addition to the vehicle-mounted device such as a navigation device, a communication terminal such as a mobile phone or a PDA may have the same function as the navigation device.

ここで、上記施設に関する施設情報を案内する際には、ユーザが必要としている施設情報、即ち、ユーザが今後立ち寄る予定の施設の施設情報を案内することが重要である。そこで、特開２００９−１７７６９７号公報には、ユーザが緊急ボタンを押下すると、ユーザの現在位置周辺に位置する施設の内、緊急施設（例えば、病院、警察、トイレ等）の情報を優先して案内する技術について記載されている。 Here, when guiding facility information related to the facility, it is important to guide facility information that the user needs, that is, facility information of a facility that the user plans to stop in the future. Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-177697, when a user presses an emergency button, priority is given to information on emergency facilities (for example, hospitals, police, toilets, etc.) among facilities located around the current position of the user. It describes the technology to guide.

特開２００９−１７７６９７号公報（第１５頁〜第１６頁、図６）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-177697 (pages 15 to 16, FIG. 6)

しかしながら、上記特許文献１の記載の技術では、特定のジャンルに限定した施設の施設情報を案内することは可能であるが、限定されるジャンルにユーザが立ち寄る予定の施設のジャンルが含まれていない場合がある。また、限定されるジャンルに属する施設が多数ある場合には、ユーザが立ち寄る予定の施設以外の施設に関する施設情報についても多く案内される結果となり、ユーザが必要とする施設情報を適切に案内できない虞がある。 However, in the technique described in Patent Document 1, it is possible to guide facility information of a facility limited to a specific genre, but the genre of the facility that the user plans to stop by is not included in the limited genre. There is a case. In addition, when there are a large number of facilities belonging to a limited genre, a lot of facility information related to facilities other than the facility that the user plans to stop by will be guided, and the facility information required by the user may not be properly guided. There is.

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、ユーザが今後立ち寄る予定の施設の施設情報について適切に案内することを可能とした施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and provides a facility guidance apparatus, a facility guidance method, and a computer program that allow a user to appropriately guide facility information of a facility that is scheduled to stop in the future. The purpose is to provide.

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る施設案内装置（１）は、本線道路（５１）から施設へと進入する為の取付道路（５３）に車両が進入したか否かを判定する進入判定手段（１３）と、前記進入判定手段によって前記車両が前記取付道路に進入したと判定された場合に、前記取付道路により導かれる前記施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段（１３）と、前記施設情報取得手段により取得された前記施設情報を案内する施設情報案内手段（１３）と、前記車両の周辺に特定ジャンルの施設があって且つ前記車両の車速が所定速度以下か否か判定する施設判定手段（１３）と、前記施設判定手段によって前記車両の周辺に特定ジャンルの施設があって且つ前記車両の車速が所定速度以下であると判定された場合に、前記特定ジャンルの施設に関する施設情報を取得する特定施設情報取得手段（１３）と、前記特定施設情報取得手段により取得された前記施設情報を案内する特定施設情報案内手段（１３）と、を有することを特徴とする。
尚、「取付道路」とは、高速道路等において本線道路から施設（例えば、サービスエリアやパーキングエリア）に進入する為の道路をいう。 In order to achieve the object, the facility guidance apparatus (1) according to claim 1 of the present application determines whether or not a vehicle has entered the attachment road (53) for entering the facility from the main road (51). An entry determination means (13) and a facility information acquisition means (13) for acquiring facility information related to the facility guided by the attachment road when the entry determination means determines that the vehicle has entered the attachment road. And facility information guidance means (13) for guiding the facility information acquired by the facility information acquisition means, and whether there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed. When the facility determination means (13) for determining and the facility determination means determine that there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed, Specific facility information acquisition means (13) for acquiring facility information relating to a facility of a fixed genre, and specific facility information guidance means (13) for guiding the facility information acquired by the specific facility information acquisition means. Features.
The “attachment road” refers to a road for entering a facility (for example, a service area or a parking area) from a main road on an expressway or the like.

また、請求項２に係る施設案内装置（１）は、請求項１に記載の施設案内装置において、前記施設判定手段（１３）は、前記進入判定手段（１３）によって前記車両が前記取付道路（５３）に進入していないと判定された場合に、前記車両の周辺に特定ジャンルの施設があって且つ前記車両の車速が所定速度以下か否か判定することを特徴とする。 Further, the facility guidance device (1) according to claim 2 is the facility guidance device according to claim 1, wherein the facility determination means (13) causes the approach determination means (13) to place the vehicle on the attachment road ( 53), it is determined whether there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed.

また、請求項３に係る施設案内装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の施設案内装置において、前記車両から前記特定ジャンルの施設までの距離を取得する距離取得手段（１３）を有し、前記特定施設情報案内手段（１３）は、前記距離取得手段により取得された前記車両から前記特定ジャンルの施設までの距離が所定距離以下の場合に、前記特定施設情報取得手段（１３）により取得された前記施設情報を案内することを特徴とする。 Further, the facility guidance device (1) according to claim 3 is the facility guidance device according to claim 1 or 2, wherein a distance acquisition means (13) for acquiring a distance from the vehicle to the facility of the specific genre. The specific facility information guide means (13) when the distance from the vehicle acquired by the distance acquisition means to the facility of the specific genre is equal to or less than a predetermined distance. The facility information acquired by (1) is guided.

また、請求項４に係る施設案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の施設案内装置において、前記施設情報取得手段及び前記特定施設情報取得手段は、前記車両の外部に設置されたセンタから受信することにより前記施設情報を取得することを特徴とする。 Moreover, the facility guidance device (1) according to claim 4 is the facility guidance device according to any one of claims 1 to 3, wherein the facility information acquisition unit and the specific facility information acquisition unit The facility information is acquired by receiving from a center installed outside.

また、請求項５に係る施設案内装置（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の施設案内装置において、前記車両が前記取付道路により導かれる前記施設に到達したか否か判定する到達判定手段（１３）と、前記到達判定手段により前記車両が前記取付道路により導かれる前記施設に到達したと判定された場合に、前記施設情報取得手段（１３）により取得された前記施設情報を前記車両の乗員が所有する携帯端末に送信する端末送信手段（１３）と、を有することを特徴とする。 Further, the facility guidance device (1) according to claim 5 is the facility guidance device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle has reached the facility guided by the attachment road. The facility acquired by the facility information acquiring means (13) when the arrival determining means (13) for determining and the arrival determining means determine that the vehicle has reached the facility guided by the attachment road Terminal transmitting means (13) for transmitting information to a portable terminal owned by an occupant of the vehicle.

また、請求項６に係る施設案内装置（１）は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の施設案内装置において、前記車両が前記特定ジャンルの施設に到達したか否か判定する特定到達判定手段（１３）と、前記特定到達判定手段により前記車両が前記特定ジャンルの施設に到達したと判定された場合に、前記特定施設情報取得手段（１３）により取得された前記施設情報を前記車両の乗員が所有する携帯端末に送信する特定端末送信手段（１３）と、を有することを特徴とする。 Further, the facility guidance device (1) according to claim 6 is a facility guidance device according to any one of claims 1 to 5, wherein the facility guidance device determines whether or not the vehicle has reached the facility of the specific genre. When it is determined by the arrival determination means (13) and the specific arrival determination means that the vehicle has reached the facility of the specific genre, the facility information acquired by the specific facility information acquisition means (13) Specific terminal transmission means (13) for transmitting to a mobile terminal owned by a vehicle occupant.

また、請求項７に係る施設案内方法は、本線道路（５１）から施設へと進入する為の取付道路（５３）に車両が進入したか否かを判定する進入判定ステップと、前記進入判定ステップによって前記車両が前記取付道路に進入したと判定された場合に、前記取付道路により導かれる前記施設に関する施設情報を取得する施設情報取得ステップと、前記施設情報取得ステップにより取得された前記施設情報を案内する施設情報案内ステップと、前記車両の周辺に特定ジャンルの施設があって且つ前記車両の車速が所定速度以下か否か判定する施設判定ステップと、前記施設判定ステップによって前記車両の周辺に特定ジャンルの施設があって且つ前記車両の車速が所定速度以下であると判定された場合に、前記特定ジャンルの施設に関する施設情報を取得する特定施設情報取得ステップと、前記特定施設情報取得ステップにより取得された前記施設情報を案内する特定施設情報案内ステップと、を有することを特徴とする。 In addition, the facility guidance method according to claim 7 includes an entry determination step for determining whether a vehicle has entered the attachment road (53) for entering the facility from the main road (51), and the entry determination step. When it is determined that the vehicle has entered the attachment road, a facility information acquisition step for acquiring facility information related to the facility guided by the attachment road, and the facility information acquired by the facility information acquisition step The facility information guidance step for guiding, the facility determination step for determining whether there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed, and the facility determination step specifies the periphery of the vehicle If there is a facility of a genre and the vehicle speed of the vehicle is determined to be less than or equal to a predetermined speed, the facility information regarding the facility of the specific genre is The specific facility information acquisition step of acquiring, and having a, a specific facility information guidance step of guiding the facility information obtained by the specific facility information acquisition step.

更に、請求項８に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、本線道路（５１）から施設へと進入する為の取付道路（５３）に車両が進入したか否かを判定する進入判定機能と、前記進入判定機能によって前記車両が前記取付道路に進入したと判定された場合に、前記取付道路により導かれる前記施設に関する施設情報を取得する施設情報取得機能と、前記施設情報取得機能により取得された前記施設情報を案内する施設情報案内機能と、前記車両の周辺に特定ジャンルの施設があって且つ前記車両の車速が所定速度以下か否か判定する施設判定機能と、前記施設判定機能によって前記車両の周辺に特定ジャンルの施設があって且つ前記車両の車速が所定速度以下であると判定された場合に、前記特定ジャンルの施設に関する施設情報を取得する特定施設情報取得機能と、前記特定施設情報取得機能により取得された前記施設情報を案内する特定施設情報案内ステップと、をプロセッサ（４１）に実行させることを特徴とする。 Furthermore, the computer program according to claim 8 is installed in a computer and has an entry determination function for determining whether or not a vehicle has entered an attachment road (53) for entering the facility from the main road (51), When it is determined that the vehicle has entered the attachment road by the entry determination function, the facility information acquisition function for acquiring facility information related to the facility guided by the attachment road and the facility information acquisition function acquired. The facility information guidance function for guiding the facility information, the facility determination function for determining whether there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed, and the vehicle by the facility determination function And when the vehicle speed of the vehicle is determined to be equal to or lower than a predetermined speed, The specific facility information acquisition function of acquiring a set information, characterized in that to perform identification and facility information guidance step, the processor (41) for guiding the facility information obtained by the specific facility information acquisition function.

前記構成を有する請求項１に記載の施設案内装置によれば、ユーザが今後立ち寄る予定の施設について正確に特定することが可能となる。そして、ユーザが今後立ち寄る予定の施設として特定された施設の施設情報について案内することにより、ユーザが必要としない施設情報については案内せず、ユーザが必要とする施設情報のみを選別して案内することが可能となる。その結果、案内する情報量を削減でき、ユーザに把握し易い施設情報の案内が可能となる。 According to the facility guidance apparatus according to claim 1 having the above-described configuration, it is possible to accurately specify the facility that the user plans to stop in the future. Then, by guiding the facility information of the facility specified as the facility that the user plans to stop in the future, the facility information that the user does not need is not guided, and only the facility information that the user needs is selected and guided. It becomes possible. As a result, the amount of information to be guided can be reduced, and facility information that can be easily grasped by the user can be guided.

また、請求項２に記載の施設案内装置によれば、取付道路に車両が進入していない場合であっても車両の現在位置と車速からユーザが今後立ち寄る予定の施設を正確に特定することが可能となる。 In addition, according to the facility guidance device described in claim 2, it is possible to accurately specify the facility where the user will stop in the future from the current position and the vehicle speed of the vehicle even when the vehicle has not entered the attachment road. It becomes possible.

また、請求項３に記載の施設案内装置によれば、車両と施設の位置関係に基づいて、車両が施設に立ち寄る可能性が高いと推定される場合に、該施設の施設情報を案内することが可能となる。その結果、ユーザが必要としない施設情報については案内せず、ユーザが必要とする施設情報のみを選別して案内することが可能となる。 In addition, according to the facility guidance device according to claim 3, when it is estimated that the vehicle is likely to stop at the facility based on the positional relationship between the vehicle and the facility, the facility information of the facility is guided. Is possible. As a result, facility information that the user does not need is not guided, and only facility information that the user needs can be selected and guided.

また、請求項４に記載の施設案内装置によれば、車両の外部に設置されたセンタから受信することにより施設情報を取得するので、必要時に最新の施設情報を取得することが可能となる。 Further, according to the facility guidance device of the fourth aspect, since the facility information is acquired by receiving from the center installed outside the vehicle, the latest facility information can be acquired when necessary.

また、請求項５に記載の施設案内装置によれば、車両が施設に到着し、車両のＡＣＣがオフされた後においても、携帯端末を用いて車両が立ち寄った施設の施設情報を確認することが可能となる。 In addition, according to the facility guidance device according to claim 5, even after the vehicle arrives at the facility and the ACC of the vehicle is turned off, the facility information of the facility where the vehicle stopped using the mobile terminal is confirmed. Is possible.

また、請求項６に記載の施設案内装置によれば、車両が施設に到着し、車両のＡＣＣがオフされた後においても、携帯端末を用いて車両が立ち寄った施設の施設情報を確認することが可能となる。 Moreover, according to the facility guidance apparatus of claim 6, even after the vehicle arrives at the facility and the ACC of the vehicle is turned off, the facility information of the facility where the vehicle has stopped using the mobile terminal is confirmed. Is possible.

また、請求項７に記載の施設案内方法によれば、ユーザが今後立ち寄る予定の施設について正確に特定することが可能となる。そして、ユーザが今後立ち寄る予定の施設として特定された施設の施設情報について案内することにより、ユーザが必要としない施設情報については案内せず、ユーザが必要とする施設情報のみを選別して案内することが可能となる。その結果、案内する情報量を削減でき、ユーザに把握し易い施設情報の案内が可能となる。 In addition, according to the facility guidance method described in claim 7, it is possible to accurately specify the facility that the user plans to stop in the future. Then, by guiding the facility information of the facility specified as the facility that the user plans to stop in the future, the facility information that the user does not need is not guided, and only the facility information that the user needs is selected and guided. It becomes possible. As a result, the amount of information to be guided can be reduced, and facility information that can be easily grasped by the user can be guided.

更に、請求項８に記載のコンピュータプログラムによれば、ユーザが今後立ち寄る予定の施設について正確に特定させることが可能となる。そして、ユーザが今後立ち寄る予定の施設として特定された施設の施設情報について案内させることにより、ユーザが必要としない施設情報については案内せず、ユーザが必要とする施設情報のみを選別して案内することが可能となる。その結果、案内する情報量を削減でき、ユーザに把握し易い施設情報の案内が可能となる。 Further, according to the computer program of the eighth aspect, it is possible to accurately specify the facility that the user plans to stop in the future. Then, by guiding the facility information of the facility specified as the facility that the user plans to stop in the future, the facility information that the user does not need is not guided, but only the facility information that the user needs is selected and guided. It becomes possible. As a result, the amount of information to be guided can be reduced, and facility information that can be easily grasped by the user can be guided.

本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the facility guidance processing program according to the present embodiment. 本実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the facility guidance processing program according to the present embodiment. 取付道路の一例について示した図である。It is the figure shown about an example of the attachment road. ステップ１７において液晶ディスプレイに表示される施設案内画面を示した図である。It is the figure which showed the facility guidance screen displayed on a liquid crystal display in step 17. FIG. ステップ２１において携帯端末に表示される携帯施設案内画面を示した図である。It is the figure which showed the portable facility guidance screen displayed on a portable terminal in step 21. FIG.

以下、本発明に係る施設案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。 DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, a facility guidance apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which the navigation apparatus is embodied. First, a schematic configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device 1 according to this embodiment.

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設に関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタや携帯端末１９との間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。 As shown in FIG. 1, the navigation device 1 according to the present embodiment includes a current position detection unit 11 that detects a current position of a vehicle on which the navigation device 1 is mounted, a data recording unit 12 that records various data, Based on the input information, the navigation ECU 13 that performs various arithmetic processes, the operation unit 14 that receives operations from the user, the liquid crystal display 15 that displays facility information regarding a map and facilities around the vehicle to the user, Between a speaker 16 that outputs voice guidance related to route guidance, a DVD drive 17 that reads a DVD as a storage medium, an information center such as a probe center or a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center, and a portable terminal 19 And a communication module 18 for performing communication.

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。 Below, each component which comprises the navigation apparatus 1 is demonstrated in order.
The current position detection unit 11 includes a GPS 21, a vehicle speed sensor 22, a steering sensor 23, a gyro sensor 24, and the like, and can detect the current vehicle position, direction, vehicle traveling speed, current time, and the like. . Here, in particular, the vehicle speed sensor 22 is a sensor for detecting a moving distance and a vehicle speed of the vehicle, generates a pulse according to the rotation of the driving wheel of the vehicle, and outputs a pulse signal to the navigation ECU 13. And navigation ECU13 calculates the rotational speed and moving distance of a driving wheel by counting the generated pulse. Note that the navigation device 1 does not have to include all of the above five types of sensors, and the navigation device 1 may include only one or more of these types of sensors.

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。 The data recording unit 12 is also a hard disk (not shown) as an external storage device and a recording medium, and a driver for reading the map information DB 31 and a predetermined program recorded on the hard disk and writing predetermined data on the hard disk And a recording head (not shown). The data recording unit 12 may be configured by a memory card, an optical disk such as a CD or a DVD, instead of the hard disk.

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３２、ノード点に関するノードデータ３３、施設に関する施設データ３４、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。また、リンクデータ３２としては、高速道路の本線道路から施設（例えば、サービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ））に進入する為の取付道路についても記憶されている。更に、リンクデータ３２としては、リンクの道路種別（高速自動車道路、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、取付道路、一般道路、細街路等）に関する情報についても記憶される。 Here, the map information DB 31 includes, for example, link data 32 relating to roads (links), node data 33 relating to node points, facility data 34 relating to facilities, map display data for displaying a map, intersection data relating to each intersection, and routes. It is a storage means in which search data for searching, search data for searching for points, and the like are stored. Further, as the link data 32, an attachment road for entering a facility (for example, a service area (SA) or a parking area (PA)) from the main road of the expressway is also stored. Further, as the link data 32, information on the road type of the link (highway road, urban highway, road for exclusive use of automobile, general toll road, attachment road, general road, narrow street, etc.) is also stored.

また、施設データ３４としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、案内対象等となる施設に関する情報が記憶される。例えば、ホテル、旅館等の宿泊施設、ガソリンスタンド等の給油施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設、サービスエリア、パーキングエリア、道の駅等の交通施設、寺院、教会等の宗教施設、美術館、博物館等の公共施設等の施設に関する情報が該当する。また、施設データ３４は、施設毎に、施設の識別子である施設番号、施設の名称を示す施設名称、施設のジャンル（「駐車場」、「郵便局」、「レストラン」等）を示す施設ジャンル、施設の位置を示す位置座標、営業時間等から構成されている。また、施設データ３４は定期的（例えば３０日毎）に、センタから取得した情報によって更新するように構成されている。 Further, as the facility data 34, information related to a facility that is a departure point, a destination, a guidance target, and the like in the navigation device 1 is stored. For example, accommodation facilities such as hotels and inns, refueling facilities such as gas stations, commercial facilities such as shopping malls, supermarkets, shopping centers, entertainment facilities such as theme parks and game centers, dining facilities such as restaurants, bars and taverns, and public facilities This includes information on parking facilities such as parking lots, service areas, parking areas, transportation facilities such as road stations, religious facilities such as temples and churches, and public facilities such as museums and museums. The facility data 34 includes, for each facility, a facility number that is an identifier of the facility, a facility name that indicates the name of the facility, and a facility genre that indicates the genre of the facility (such as “parking lot”, “post office”, and “restaurant”). It consists of position coordinates indicating the location of the facility, business hours, and the like. Further, the facility data 34 is configured to be updated regularly (for example, every 30 days) with information acquired from the center.

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の施設案内処理プログラム（図２、図３参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、出発地から目的地までの案内経路を設定する。進入判定手段は、本線道路から施設へと進入する為の取付道路に車両が進入したか否かを判定する。施設情報取得手段は、進入判定手段によって車両が取付道路に進入したと判定された場合に、取付道路により導かれる施設に関する施設情報を取得し、施設情報案内手段は、施設情報取得手段により取得された施設情報を案内する。施設判定手段は、車両の周辺に特定ジャンルの施設があって且つ車両の車速が所定速度以下か否か判定する。特定施設情報取得手段は、施設判定手段によって車両の周辺に特定ジャンルの施設があって且つ車両の車速が所定速度以下であると判定された場合に、特定ジャンルの施設に関する施設情報を取得する。特定施設情報案内手段は、特定施設情報取得手段により取得された施設情報を案内する。距離取得手段は、車両から特定ジャンルの施設までの距離を取得する。到達判定手段は、車両が取付道路により導かれる施設に到達したか否か判定し、端末送信手段は、到達判定手段により車両が取付道路により導かれる施設に到達したと判定された場合に、施設情報取得手段により取得された施設情報を車両の乗員が所有する携帯端末に送信する。特定到達判定手段は、車両が特定ジャンルの施設に到達したか否か判定すると、特定端末送信手段は、特定到達判定手段により車両が特定ジャンルの施設に到達したと判定された場合に、特定施設情報取得手段により取得された施設情報を車両の乗員が所有する携帯端末に送信する。 On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 13 is an electronic control unit that controls the entire navigation device 1. The CPU 41 as an arithmetic device and a control device, and a working memory when the CPU 41 performs various arithmetic processes. A ROM 43 in which a route data and the like when a route is searched are stored, a control program, a facility guidance processing program (see FIGS. 2 and 3) described later, and the like. An internal storage device such as a flash memory 44 for storing a program read from the ROM 43 is provided. The navigation ECU 13 constitutes various means as processing algorithms. For example, the guide route setting means sets a guide route from the departure place to the destination. The entry determination means determines whether or not the vehicle has entered the attachment road for entering the facility from the main road. The facility information acquisition means acquires facility information related to the facility guided by the attachment road when the entry determination means determines that the vehicle has entered the attachment road, and the facility information guidance means is acquired by the facility information acquisition means. Guide the facility information. The facility determination means determines whether there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed is less than or equal to a predetermined speed. The specific facility information acquisition unit acquires the facility information regarding the facility of the specific genre when the facility determination unit determines that there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed. The specific facility information guide means guides the facility information acquired by the specific facility information acquisition means. The distance acquisition unit acquires the distance from the vehicle to the facility of the specific genre. The arrival determination means determines whether or not the vehicle has arrived at the facility guided by the attachment road, and the terminal transmission means determines that the facility has arrived when the arrival determination means determines that the vehicle has reached the facility guided by the attachment road. The facility information acquired by the information acquisition means is transmitted to the portable terminal owned by the vehicle occupant. When the specific arrival determination means determines whether or not the vehicle has arrived at a specific genre facility, the specific terminal transmission means determines that the specific arrival determination means determines that the vehicle has reached the specific genre facility. The facility information acquired by the information acquisition means is transmitted to the portable terminal owned by the vehicle occupant.

操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。 The operation unit 14 is operated when inputting a departure point as a travel start point and a destination as a travel end point, and includes a plurality of operation switches (not shown) such as various keys and buttons. Then, the navigation ECU 13 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. The operation unit 14 can also be configured by a touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 15. Moreover, it can also be comprised with a microphone and a speech recognition apparatus.

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、施設情報、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、本実施形態では、車両が取付道路に進入した際や、特定のジャンルの施設に接近した場合には、車両が立ち寄ると予測される施設に関する施設情報について表示される。 The liquid crystal display 15 includes a map image including a road, facility information, traffic information, operation guidance, operation menu, key guidance, guidance route from the departure point to the destination, guidance information along the guidance route, news, Weather forecast, time, mail, TV program, etc. are displayed. In the present embodiment, when the vehicle enters an attachment road or when a vehicle approaches a facility of a specific genre, the facility information related to the facility predicted to stop by the vehicle is displayed.

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。 The speaker 16 outputs voice guidance for guiding traveling along the guidance route based on an instruction from the navigation ECU 13 and traffic information guidance.

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。 The DVD drive 17 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. Based on the read data, music and video are reproduced, the map information DB 31 is updated, and the like.

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。また、通信モジュール１８は、車両の外部に設置された施設データを提供する施設情報センタから最新の施設データを受信する際にも用いられる。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、最新の施設データを受信した場合には、地図情報ＤＢ３１に記憶された施設データ３４を最新の情報へと更新する。更に、通信モジュール１８は、ネットワーク通信網を介して車両の乗員の所有する携帯端末１９と接続され、その結果、ナビゲーション装置１と携帯端末１９とは双方向通信可能に構成されている。 The communication module 18 is a communication device for receiving traffic information composed of information such as traffic jam information, regulation information, and traffic accident information transmitted from a traffic information center, for example, a VICS center or a probe center. For example, a mobile phone or DCM is applicable. The communication module 18 is also used when receiving the latest facility data from a facility information center that provides facility data installed outside the vehicle. When the navigation ECU 13 receives the latest facility data, the navigation ECU 13 updates the facility data 34 stored in the map information DB 31 to the latest information. Further, the communication module 18 is connected to a mobile terminal 19 owned by a vehicle occupant via a network communication network. As a result, the navigation device 1 and the mobile terminal 19 are configured to be capable of bidirectional communication.

また、携帯端末１９は、車両の乗員が所有し、ディスプレイやスピーカ等の出力デバイスを有する携帯可能な端末装置であり、例えば携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等が該当する。また、後述のようにナビゲーション装置１から施設情報を受信した場合には、受信した施設情報をディスプレイ等を用いて案内する機能を有する。 The mobile terminal 19 is a portable terminal device that is owned by a vehicle occupant and has an output device such as a display and a speaker. For example, a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), a personal computer, and the like are applicable. In addition, when facility information is received from the navigation device 1 as described later, it has a function of guiding the received facility information using a display or the like.

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する施設案内処理プログラムについて図２及び図３に基づき説明する。図２及び図３は本実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、施設案内処理プログラムは車両のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、ユーザが立ち寄ることが予測される施設に関する施設情報を液晶ディスプレイ１５や携帯端末１９を用いて案内するプログラムである。尚、以下の図２及び図３にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。 Next, a facility guidance processing program executed by the CPU 41 in the navigation device 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 2 and 3 are flowcharts of the facility guidance processing program according to the present embodiment. Here, the facility guidance processing program is a program that is executed after the ACC of the vehicle is turned on and guides facility information related to the facility that the user is expected to stop by using the liquid crystal display 15 or the portable terminal 19. 2 and 3 are stored in the RAM 42 and the ROM 43 provided in the navigation device 1, and are executed by the CPU 41.

先ず、施設案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に格納された“取付道路フラグ”を読み出し、初期設定である「０」にセットする。尚、“取付道路フラグ”は、車両が取付道路を走行しているか否かを特定するフラグである。 First, in step (hereinafter abbreviated as S) 1 in the facility guidance processing program, the CPU 41 reads the “attached road flag” stored in the RAM 42 and sets it to “0” which is the initial setting. The “attached road flag” is a flag that specifies whether or not the vehicle is traveling on the attached road.

ここで、取付道路は、高速道路等の本線道路から施設（例えば、サービスエリアやパーキングエリア）に進入する為の道路である。例えば、図４に示すように高速道路５１の沿線にサービスエリア５２が設けられている場合には、高速道路５１からサービスエリア５２へと進入する為の道路５３が取付道路となる。 Here, the attachment road is a road for entering a facility (for example, a service area or a parking area) from a main road such as an expressway. For example, as shown in FIG. 4, when a service area 52 is provided along the expressway 51, a road 53 for entering the service area 52 from the expressway 51 is an attachment road.

次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、車両の現在位置を現在位置検出部１１の検出結果に基づいて取得する。尚、車両の現在位置をリンク上に特定するマップマッチング処理についても行う。 Next, in S 2, the CPU 41 acquires the current position of the vehicle based on the detection result of the current position detection unit 11. A map matching process for specifying the current position of the vehicle on the link is also performed.

続いて、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で取得した車両の現在位置と地図情報ＤＢ３１に記憶された地図情報とに基づいて、車両が取付道路に進入したか否か判定する。 Subsequently, in S3, the CPU 41 determines whether or not the vehicle has entered the attachment road based on the current position of the vehicle acquired in S3 and the map information stored in the map information DB 31.

そして、車両が取付道路に進入したと判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。一方、車両が取付道路に進入していないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、Ｓ６へと移行する。 When it is determined that the vehicle has entered the attachment road (S3: YES), the process proceeds to S4. On the other hand, when it is determined that the vehicle has not entered the attachment road (S3: NO), the process proceeds to S6.

Ｓ４においてＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に格納された“取付道路フラグ”を読み出し、車両が取付道路を走行中であることを示す「１」にセットする。 In S 4, the CPU 41 reads the “attached road flag” stored in the RAM 42 and sets it to “1” indicating that the vehicle is traveling on the attached road.

次に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、車両が進入した取付道路によって導かれる施設（図４に示す例ではサービスエリア５２）を、車両が今後立ち寄る施設であると予測し、ユーザに施設情報を案内する対象の施設（以下、案内対象施設という）に特定する。その後、Ｓ１０へと移行する。尚、ＣＰＵ４１は、後述のように以降に実行される処理で、液晶ディスプレイ１５や携帯端末１９を用いて案内対象施設に特定された施設に関する各種施設情報を案内する。 Next, in S5, the CPU 41 predicts that the facility (service area 52 in the example shown in FIG. 4) guided by the attachment road into which the vehicle has entered is a facility where the vehicle will stop in the future, and guides the facility information to the user. Specific facilities (hereinafter referred to as guidance target facilities). Thereafter, the process proceeds to S10. The CPU 41 guides various facility information related to the facility specified as the guidance target facility by using the liquid crystal display 15 or the portable terminal 19 in a process executed later as described later.

一方、車両が取付道路に進入していないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）に実行されるＳ６でＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で取得した車両の現在位置と地図情報ＤＢ３１に記憶された地図情報とに基づいて、特定ジャンルの施設の周辺１００ｍ以内に車両が位置するか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ４１は、先ず車両の現在位置から最も近い特定ジャンルの施設を特定する。そして、車両の現在位置から特定された特定ジャンルの施設までの距離を算出し、算出された距離が１００ｍ以下である場合に、特定ジャンルの施設の周辺１００ｍ以内に車両が位置すると判定する。尚、本実施形態では、特定ジャンルは、『サービスエリア』、『パーキングエリア』、『道の駅』とするが、他のジャンルとしても良い。また、１００ｍの値は適宜変更しても良い。例えば、道路の走行する道路種別によって変更しても良い（例えば、一般道路では５０ｍ、高速道路では１００ｍ）。 On the other hand, when it is determined that the vehicle has not entered the attachment road (S3: NO), in S6, the CPU 41 obtains the current position of the vehicle acquired in S3 and the map information stored in the map information DB 31. Based on the above, it is determined whether or not the vehicle is located within 100 m around the facility of the specific genre. Specifically, the CPU 41 first specifies a facility of a specific genre that is closest to the current position of the vehicle. Then, the distance from the current position of the vehicle to the specified genre facility is calculated, and when the calculated distance is 100 m or less, it is determined that the vehicle is located within 100 m around the specific genre facility. In this embodiment, the specific genre is “service area”, “parking area”, and “road station”, but may be other genres. Moreover, you may change the value of 100m suitably. For example, it may be changed depending on the type of road on which the road runs (for example, 50 m for general roads and 100 m for highways).

そして、特定ジャンルの施設の周辺１００ｍ以内に車両が位置すると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ７へと移行する。一方、特定ジャンルの施設の周辺１００ｍ以内に車両が位置しないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、当該施設案内処理プログラムを終了する。 When it is determined that the vehicle is located within 100 m around the facility of the specific genre (S6: YES), the process proceeds to S7. On the other hand, when it is determined that the vehicle is not located within 100 m around the facility of the specific genre (S6: NO), the facility guidance processing program is terminated.

Ｓ７においてＣＰＵ４１は、車両の車速を車速センサ２２の検出結果に基づいて取得する。 In S 7, the CPU 41 acquires the vehicle speed of the vehicle based on the detection result of the vehicle speed sensor 22.

その後、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、車両の車速が２０ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定する。 Thereafter, in S8, the CPU 41 determines whether or not the vehicle speed of the vehicle is 20 km / h or less.

そして、車両の車速が２０ｋｍ／ｈ以下であると判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、Ｓ９へと移行する。一方、車両の車速が２０ｋｍ／ｈより速いと判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）には、当該施設案内処理プログラムを終了する。 And when it determines with the vehicle speed of a vehicle being 20 km / h or less (S8: YES), it transfers to S9. On the other hand, when it is determined that the vehicle speed is higher than 20 km / h (S8: NO), the facility guidance processing program is terminated.

Ｓ９においてＣＰＵ４１は、車両が周辺１００ｍ以内に位置すると判定された特定ジャンルの施設を、車両が今後立ち寄る施設であると予測し、案内対象施設に特定する。その後、Ｓ１０へと移行する。尚、車両が周辺１００ｍ以内に位置すると判定された特定ジャンルの施設が複数ある場合には、最も近い特定ジャンルの施設を案内対象施設に特定する。 In S 9, the CPU 41 predicts a facility of a specific genre in which the vehicle is determined to be located within a surrounding area of 100 m as a facility where the vehicle will stop in the future, and identifies the facility as a guidance target facility. Thereafter, the process proceeds to S10. In addition, when there are a plurality of facilities of a specific genre in which it is determined that the vehicle is located within a surrounding area of 100 m, the closest specific genre facility is specified as the guidance target facility.

Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ５又は前記Ｓ９で特定された案内対象施設に関する施設情報が地図情報ＤＢ３１に記憶されているか否か判定する。 In S 10, the CPU 41 determines whether or not the facility information related to the guidance target facility specified in S 5 or S 9 is stored in the map information DB 31.

そして、案内対象施設に関する施設情報が地図情報ＤＢ３１に記憶されていると判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、Ｓ１１へと移行する。一方、案内対象施設に関する施設情報が地図情報ＤＢ３１に記憶されていないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、Ｓ１２へと移行する。 And when it determines with the facility information regarding guidance object facility being memorize | stored in map information DB31 (S10: YES), it transfers to S11. On the other hand, when it determines with the facility information regarding guidance object facility not being memorize | stored in map information DB31 (S10: NO), it transfers to S12.

Ｓ１１においてＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３１に記憶されている案内対象施設に関する施設情報が、地図情報ＤＢ３１に保存されてから３０日以上経過しているか否か判定する。 In S11, the CPU 41 determines whether or not 30 days or more have elapsed since the facility information related to the guidance target facility stored in the map information DB 31 is stored in the map information DB 31.

そして、案内対象施設に関する施設情報が地図情報ＤＢ３１に保存されてから３０日以上経過していると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２へと移行する。一方、案内対象施設に関する施設情報が地図情報ＤＢ３１に保存されてから３０日以上経過していないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、最新の施設情報を取得する必要はないと判定し、Ｓ１４へと移行する。 And when it determines with 30 days or more having passed since the facility information regarding guidance object facility was preserve | saved in map information DB31 (S11: YES), it transfers to S12. On the other hand, if it is determined that more than 30 days have not passed since the facility information related to the guidance target facility is stored in the map information DB 31 (S11: NO), it is determined that it is not necessary to acquire the latest facility information. To S14.

Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、車両の外部に設置された施設データを提供する施設情報センタと通信を行うことにより、案内対象施設に関する最新の施設情報を取得する。 In S12, the CPU 41 acquires the latest facility information related to the guidance target facility by communicating with a facility information center that provides facility data installed outside the vehicle.

続いて、Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１２で取得した施設情報に基づいて地図情報ＤＢ３１の施設データ３４を更新する。 Subsequently, in S13, the CPU 41 updates the facility data 34 in the map information DB 31 based on the facility information acquired in S12.

その後、Ｓ１４においてＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３１から前記Ｓ５又は前記Ｓ９で設定された案内対象施設に関する施設情報を取得する。 Thereafter, in S14, the CPU 41 acquires facility information related to the guidance target facility set in S5 or S9 from the map information DB 31.

次に、Ｓ１５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１４で取得した施設情報に基づいて、案内対象施設を案内する為の情報である施設案内情報を生成する。尚、施設案内情報は、例えば、施設名称、ジャンル、営業時間、サービス内容（例えばサービスエリアであれば、トイレ、ＡＴＭ、レストラン、ガソリンスタンド等の有無）等から構成される。また、生成された施設案内情報は、ＲＡＭ等に格納される。 Next, in S15, the CPU 41 generates facility guidance information that is information for guiding the guidance target facility based on the facility information acquired in S14. The facility guidance information includes, for example, a facility name, a genre, business hours, service contents (for example, presence or absence of a toilet, ATM, restaurant, gas station, etc. in the case of a service area). The generated facility guidance information is stored in a RAM or the like.

続いて、Ｓ１６においてＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から“取付道路フラグ”を読み出し、「１」にセットされているか否か判定する。尚、“取付道路フラグ”は、車両が取付道路を走行しているか否かを特定するフラグであり、車両が取付道路を走行していると判定された場合において「１」にセットされる（Ｓ４）。 Subsequently, in S 16, the CPU 41 reads the “attached road flag” from the RAM 42, and determines whether it is set to “1”. The “attached road flag” is a flag for specifying whether or not the vehicle is traveling on the attached road, and is set to “1” when it is determined that the vehicle is traveling on the attached road ( S4).

そして、“取付道路フラグ”が「１」にセットされていると判定された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、即ち、車両が取付道路を走行していると判定された場合には、Ｓ１７へと移行する。それに対して、“取付道路フラグ”が「０」にセットされていると判定された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、即ち、車両が取付道路を走行していないと判定された場合には、Ｓ１８へと移行する。 If it is determined that the “attached road flag” is set to “1” (S16: YES), that is, if it is determined that the vehicle is traveling on the attached road, the process proceeds to S17. To do. On the other hand, if it is determined that the “attached road flag” is set to “0” (S16: NO), that is, if it is determined that the vehicle is not traveling on the attached road, the process proceeds to S18. And migrate.

Ｓ１７でＣＰＵ４１は、前記Ｓ１５で生成された施設案内情報を液晶ディスプレイ１５に表示する。それによって、ユーザが立ち寄ることが予測される案内対象施設に関する施設情報を、ユーザに案内することが可能となる。その後、Ｓ２０へと移行する。 In S17, the CPU 41 displays the facility guide information generated in S15 on the liquid crystal display 15. This makes it possible to guide the user about facility information related to the guidance target facility that the user is expected to stop by. Thereafter, the process proceeds to S20.

ここで、図５は、前記Ｓ１７において液晶ディスプレイ１５に表示される施設案内画面６１を示した図である。尚、図５に示す例では、案内対象施設として高速道路に併設された“○○サービスエリア”が特定された場合を示す。
図５に示すように施設案内画面６１は、車両周辺の地図画像を表示する左画面６２と、案内対象施設の施設情報を表示する右画面６３の２つの表示領域から構成される。
そして、左画面６２は、車両の現在位置を示す自車位置マーク６４と、案内対象施設の位置を示す施設マーク６５（案内対象施設が表示エリア内に含まれる場合のみ表示）とから構成される。
また、右画面６３には、案内対象施設の施設情報を表示する情報表示スペース６６が設けられている。そして、例えば、図５に示す例では、情報表示スペース６６には、案内対象施設の施設名称、営業時間、サービス内容（トイレ、ＡＴＭ、レストラン、ガソリンスタンドの有無）が表示される。
従って、ユーザは、施設案内画面６１を参照することにより、これから立ち寄る施設に関する詳細な情報を予め把握することが可能となる。 Here, FIG. 5 is a diagram showing the facility guidance screen 61 displayed on the liquid crystal display 15 in S17. In the example shown in FIG. 5, the “XX service area” attached to the expressway as the guidance target facility is specified.
As shown in FIG. 5, the facility guidance screen 61 is composed of two display areas, a left screen 62 that displays a map image around the vehicle and a right screen 63 that displays facility information of the facility to be guided.
The left screen 62 includes a vehicle position mark 64 indicating the current position of the vehicle and a facility mark 65 indicating the position of the guidance target facility (displayed only when the guidance target facility is included in the display area). .
The right screen 63 is provided with an information display space 66 for displaying the facility information of the guidance target facility. For example, in the example illustrated in FIG. 5, the information display space 66 displays the facility name, business hours, and service contents of the facility to be guided (presence / absence of toilets, ATMs, restaurants, and gas stations).
Therefore, the user can grasp in advance detailed information regarding the facility to stop by referring to the facility guidance screen 61.

一方、Ｓ１８においてＣＰＵ４１は、車両の現在位置から案内対象施設までの距離を算出し、算出された距離が５０ｍ以下であるか否か判定する。尚、５０ｍの値は適宜変更しても良い。例えば、道路の走行する道路種別によって変更しても良い（例えば、一般道路では３０ｍ、高速道路では５０ｍ）。 On the other hand, in S18, the CPU 41 calculates the distance from the current position of the vehicle to the guidance target facility, and determines whether the calculated distance is 50 m or less. In addition, you may change the value of 50m suitably. For example, it may be changed depending on the type of road on which the road travels (for example, 30 m for general roads and 50 m for highways).

そして、車両の現在位置から案内対象施設までの距離が５０ｍ以下であると判定された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）にはＳ１７へと移行し、前記Ｓ１５で生成された施設案内情報を液晶ディスプレイ１５に表示する。一方、車両の現在位置から案内対象施設までの距離が５０ｍ以下でないと判定された場合（Ｓ１８：ＮＯ）にはＳ１９へと移行する。 If it is determined that the distance from the current position of the vehicle to the guidance target facility is 50 m or less (S18: YES), the process proceeds to S17, and the facility guidance information generated in S15 is displayed on the liquid crystal display 15. indicate. On the other hand, when it is determined that the distance from the current position of the vehicle to the guidance target facility is not 50 m or less (S18: NO), the process proceeds to S19.

Ｓ１９においてＣＰＵ４１は、車両の現在位置から案内対象施設までの距離を算出し、算出された距離が１００ｍ以上であるか否か判定する。尚、１００ｍの値は適宜変更しても良い。例えば、道路の走行する道路種別によって変更しても良い（例えば、一般道路では５０ｍ、高速道路では１００ｍ）。 In S19, the CPU 41 calculates the distance from the current position of the vehicle to the guidance target facility, and determines whether the calculated distance is 100 m or more. In addition, you may change the value of 100m suitably. For example, it may be changed depending on the type of road on which the road travels (for example, 50 m for general roads and 100 m for highways).

そして、車両の現在位置から案内対象施設までの距離が１００ｍ以上であると判定された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、案内対象施設から車両が離れる方向へ走行しているので、案内対象施設に車両が立ち寄ることは無いと判定し、Ｓ２４へと移行する。一方、車両の現在位置から案内対象施設までの距離が１００ｍ未満であると判定された場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、Ｓ１８へと戻る。 If it is determined that the distance from the current position of the vehicle to the guidance target facility is 100 m or more (S19: YES), the vehicle is traveling in a direction away from the guidance target facility. It is determined that the vehicle will not stop, and the process proceeds to S24. On the other hand, when it is determined that the distance from the current position of the vehicle to the guidance target facility is less than 100 m (S19: NO), the process returns to S18.

次に、Ｓ２０においてＣＰＵ４１は、車両が停車したか否かを車速センサ２２の検出結果に基づいて判定する。 Next, in S20, the CPU 41 determines whether or not the vehicle has stopped based on the detection result of the vehicle speed sensor 22.

そして、車両が停車したと判定された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）には、Ｓ２１へと移行する。それに対して、車両が停車していないと判定された場合（Ｓ２０：ＮＯ）には、Ｓ２２へと移行する。 And when it determines with the vehicle having stopped (S20: YES), it transfers to S21. On the other hand, when it is determined that the vehicle is not stopped (S20: NO), the process proceeds to S22.

Ｓ２１においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１５で生成された施設案内情報を乗員の所持する携帯端末１９へと送信する。そして、施設案内情報を受信した携帯端末１９は、受信した施設案内情報をディスプレイ等の出力デバイスで出力する。それによって、ユーザがこれから立ち寄る案内対象施設に関する施設情報を、携帯電話を介してユーザに案内することが可能となる。その後、Ｓ２４へと移行する。 In S21, the CPU 41 transmits the facility guidance information generated in S15 to the mobile terminal 19 possessed by the passenger. And the portable terminal 19 which received facility guidance information outputs the received facility guidance information with output devices, such as a display. This makes it possible to guide the facility information about the facility to be guided that the user will stop by to the user via the mobile phone. Thereafter, the process proceeds to S24.

ここで、図６は、前記Ｓ２１において携帯端末１９のディスプレイ７１に表示される携帯施設案内画面７２を示した図である。尚、図６に示す例では、案内対象施設として高速道路に併設された“○○サービスエリア”が特定された場合を示す。
図６に示すように携帯施設案内画面７２は、案内対象施設の施設情報を表示する情報表示スペース７３が設けられている。そして、例えば、図６に示す例では、情報表示スペース７３には、案内対象施設の施設名称、営業時間、サービス内容（トイレ、ＡＴＭ、レストラン、ガソリンスタンドの有無）が表示される。また、情報表示スペース７３に加えて、案内対象施設のホームページへリンクするＨＰリンクボタン７４や、案内対象施設の館内地図のページへとリンクする地図リンクボタン７５が表示される。
従って、ユーザは、携帯施設案内画面７２を参照することにより、これから立ち寄る施設に関する詳細な情報を把握することが可能となる。また、携帯端末１９は持ち運びが可能であるので、車両のＡＣＣをオフし、施設内に入場した後であっても継続して案内態様施設の施設情報を入手することが可能となる。 Here, FIG. 6 is a diagram showing the portable facility guidance screen 72 displayed on the display 71 of the portable terminal 19 in S21. In the example shown in FIG. 6, the “XX service area” attached to the expressway as the guidance target facility is specified.
As shown in FIG. 6, the portable facility guidance screen 72 is provided with an information display space 73 for displaying the facility information of the guidance target facility. For example, in the example illustrated in FIG. 6, the information display space 73 displays the facility name, business hours, and service contents (presence / absence of toilets, ATMs, restaurants, and gas stations) of the guidance target facility. In addition to the information display space 73, an HP link button 74 for linking to the homepage of the guidance target facility and a map link button 75 linking to the map page of the guidance target facility are displayed.
Therefore, the user can grasp detailed information regarding the facility to stop by referring to the portable facility guidance screen 72. Moreover, since the portable terminal 19 can be carried, it is possible to continuously obtain the facility information of the guidance mode facility even after turning off the ACC of the vehicle and entering the facility.

一方、Ｓ２２においてＣＰＵ４１は、車両の現在位置から案内対象施設までの距離を算出し、算出された距離が１００ｍ以上であるか否か判定する。尚、１００ｍの値は適宜変更しても良い。例えば、道路の走行する道路種別によって変更しても良い（例えば、一般道路では５０ｍ、高速道路では１００ｍ）。 On the other hand, in S22, the CPU 41 calculates the distance from the current position of the vehicle to the guidance target facility, and determines whether the calculated distance is 100 m or more. In addition, you may change the value of 100m suitably. For example, it may be changed depending on the type of road on which the road runs (for example, 50 m for general roads and 100 m for highways).

そして、車両の現在位置から案内対象施設までの距離が１００ｍ以上であると判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）には、案内対象施設から車両が離れる方向へ走行しているので、案内対象施設に車両が立ち寄ることは無いと判定し、液晶ディスプレイ１５に表示されていた施設案内情報を消去する（Ｓ２３）。一方、車両の現在位置から案内対象施設までの距離が１００ｍ未満であると判定された場合（Ｓ２２：ＮＯ）には、Ｓ２０へと戻る。 If it is determined that the distance from the current position of the vehicle to the guidance target facility is 100 m or more (S22: YES), the vehicle is traveling in a direction away from the guidance target facility. It is determined that the vehicle will not stop, and the facility guidance information displayed on the liquid crystal display 15 is deleted (S23). On the other hand, when it is determined that the distance from the current position of the vehicle to the guidance target facility is less than 100 m (S22: NO), the process returns to S20.

そして、Ｓ２４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１５で生成された施設案内情報を削除する。その後、当該施設案内処理プログラムを終了する。 In S24, the CPU 41 deletes the facility guidance information generated in S15. Thereafter, the facility guidance processing program ends.

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による施設案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、取付道路に車両が進入したか否かを判定し（Ｓ２）、車両が取付道路に進入したと判定された場合に、取付道路により導かれる施設を案内対象施設に特定する（Ｓ５）。一方、車両が取付道路に進入していないと判定された場合には、車両の周辺に特定ジャンルの施設があって且つ車両の車速が所定速度以下であるか否かを判定し（Ｓ６、Ｓ８）、該当する施設がある場合には該当する施設を案内対象施設に特定する（Ｓ９）。そして、案内対象施設に関する施設情報を取得し（Ｓ１４）、取得された施設情報を案内する（Ｓ１７、Ｓ２１）ので、ユーザが今後立ち寄る予定の施設について正確に特定することが可能となる。そして、ユーザが今後立ち寄る予定の施設として特定された案内対象施設の施設情報について案内することにより、ユーザが必要としない施設情報については案内せず、ユーザが必要とする施設情報のみを選別して案内することが可能となる。その結果、案内する情報量を削減でき、ユーザに把握し易い施設情報の案内が可能となる。また、車両が取付道路に進入している場合には、取付道路を用いてユーザが今後立ち寄る予定の施設を正確に特定することが可能となり、一方で、取付道路に車両が進入していない場合であっても車両の現在位置と車速からユーザが今後立ち寄る予定の施設を正確に特定することが可能となる。
また、車両から案内対象施設までの距離が５０ｍ以下の場合に、案内対象施設に関する施設情報を案内する（Ｓ１７）ので、車両と施設の位置関係に基づいて、車両が施設に立ち寄る可能性が高いと推定される場合に、該施設の施設情報を案内することが可能となる。その結果、ユーザが必要としない施設情報については案内せず、ユーザが必要とする施設情報のみを選別して案内することが可能となる。
また、車両が案内対象施設に到着したと判定された場合に、車両の乗員が所有する携帯端末１９に案内対象施設に関する施設情報を送信し、携帯端末１９において施設情報の案内を行うので、車両が施設に到着し、車両のＡＣＣがオフされた後においても、携帯端末１９を用いて車両が立ち寄った施設の施設情報を確認することが可能となる。
また、車両の外部に設置されたセンタから受信することにより施設情報を取得する（Ｓ１２〜Ｓ１４）ので、必要時に最新の施設情報を取得することが可能となる。 As described above in detail, the navigation device 1, the facility guidance method using the navigation device 1, and the computer program executed by the navigation device 1 determine whether or not a vehicle has entered the attachment road (S2). ) When it is determined that the vehicle has entered the attachment road, the facility guided by the attachment road is specified as the guidance target facility (S5). On the other hand, when it is determined that the vehicle has not entered the attachment road, it is determined whether there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed (S6, S8). ) If there is a corresponding facility, the corresponding facility is specified as a guidance target facility (S9). And since the facility information regarding a guidance object facility is acquired (S14) and the acquired facility information is guided (S17, S21), it becomes possible to specify correctly the facility which a user plans to stop in the future. Then, by guiding the facility information of the facility to be guided identified as the facility that the user plans to stop in the future, the facility information that the user does not need is not guided, and only the facility information that the user needs is selected. It is possible to guide. As a result, the amount of information to be guided can be reduced, and facility information that can be easily grasped by the user can be guided. In addition, when the vehicle has entered the attachment road, it is possible to accurately specify the facility that the user plans to stop by using the attachment road, while the vehicle has not entered the attachment road. Even so, it is possible to accurately specify the facility where the user is scheduled to stop in the future based on the current position of the vehicle and the vehicle speed.
Further, when the distance from the vehicle to the guidance target facility is 50 m or less, the facility information related to the guidance target facility is guided (S17), and therefore, the vehicle is highly likely to stop at the facility based on the positional relationship between the vehicle and the facility. It is possible to guide facility information of the facility. As a result, facility information that the user does not need is not guided, and only facility information that the user needs can be selected and guided.
In addition, when it is determined that the vehicle has arrived at the guidance target facility, the facility information related to the guidance target facility is transmitted to the portable terminal 19 owned by the passenger of the vehicle, and the facility information is guided by the portable terminal 19. Even after the vehicle arrives at the facility and the ACC of the vehicle is turned off, the facility information of the facility where the vehicle stopped can be confirmed using the portable terminal 19.
Moreover, since facility information is acquired by receiving from the center installed outside the vehicle (S12 to S14), it is possible to acquire the latest facility information when necessary.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では取付道路を、高速道路の本線道路からサービスエリアやパーキングエリアに進入する為の道路としているが、進入対象となる施設はサービスエリアやパーキングエリア以外の施設であっても良い。また、一般道路に設けられた道路であっても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in this embodiment, the attachment road is a road for entering a service area or a parking area from a main road of an expressway, but the facility to be entered may be a facility other than the service area or the parking area. . Moreover, the road provided in the general road may be sufficient.

また、本実施形態では本願発明をナビゲーション装置１に適用した例について説明したが、携帯電話機等の携帯端末やパーソナルコンピュータ等に適用することも可能である。 In this embodiment, an example in which the present invention is applied to the navigation apparatus 1 has been described. However, the present invention can also be applied to a mobile terminal such as a mobile phone, a personal computer, or the like.

１ナビゲーション装置
１３ナビゲーションＥＣＵ
１５液晶ディスプレイ
３１地図情報ＤＢ
４１ＣＰＵ
４２ＲＡＭ
４３ＲＯＭ
５３取付道路
1 Navigation device 13 Navigation ECU
15 Liquid crystal display 31 Map information DB
41 CPU
42 RAM
43 ROM
53 Attached road

Claims

Entry determination means for determining whether a vehicle has entered an attachment road for entering the facility from the main road,
Facility information acquisition means for acquiring facility information regarding the facility guided by the attachment road when the entry determination means determines that the vehicle has entered the attachment road;
Facility information guidance means for guiding the facility information acquired by the facility information acquisition means;
Facility determining means for determining whether there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed of the vehicle is a predetermined speed or less;
Specific facility information acquisition for acquiring facility information related to a facility of the specific genre when the facility determination means determines that there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed. Means,
A facility information guide device for guiding the facility information acquired by the specified facility information acquisition device.

The facility determination means, when the entry determination means determines that the vehicle has not entered the attachment road, there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed of the vehicle is equal to or less than a predetermined speed. The facility guidance device according to claim 1, wherein it is determined whether or not.

A distance acquisition means for acquiring a distance from the vehicle to the facility of the specific genre;
The specific facility information guidance unit guides the facility information acquired by the specific facility information acquisition unit when a distance from the vehicle acquired by the distance acquisition unit to the facility of the specific genre is a predetermined distance or less. The facility guidance apparatus according to claim 1 or 2, wherein

The said facility information acquisition means and the said specific facility information acquisition means acquire the said facility information by receiving from the center installed in the exterior of the said vehicle, The Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The facility guidance apparatus described.

Arrival determination means for determining whether or not the vehicle has reached the facility guided by the attachment road;
When it is determined by the arrival determination means that the vehicle has arrived at the facility guided by the attachment road, the facility information acquired by the facility information acquisition means is transmitted to a portable terminal owned by a passenger of the vehicle The facility guidance device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a terminal transmission unit that performs the transmission.

Specific arrival determination means for determining whether or not the vehicle has reached the facility of the specific genre;
When the specific arrival determination means determines that the vehicle has reached the facility of the specific genre, the facility information acquired by the specific facility information acquisition means is transmitted to a portable terminal owned by a passenger of the vehicle. The facility guidance apparatus according to claim 1, further comprising: a specific terminal transmission unit.

An entry determination step for determining whether a vehicle has entered an attachment road for entering the facility from the main road,
A facility information acquisition step of acquiring facility information relating to the facility guided by the attachment road when it is determined by the entry determination step that the vehicle has entered the attachment road;
A facility information guidance step for guiding the facility information acquired by the facility information acquisition step;
A facility determination step for determining whether there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed;
Specific facility information acquisition for acquiring facility information relating to a facility of the specific genre when the facility determination step determines that there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed. Steps,
A facility information guide step for guiding the facility information acquired in the specific facility information acquisition step.

On the computer,
An entry determination function for determining whether a vehicle has entered an attachment road for entering the facility from the main road,
A facility information acquisition function for acquiring facility information about the facility guided by the attachment road when the entry determination function determines that the vehicle has entered the attachment road;
A facility information guidance function for guiding the facility information acquired by the facility information acquisition function;
A facility determination function for determining whether there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed;
Specific facility information acquisition that acquires facility information related to a facility of the specific genre when the facility determination function determines that there is a facility of a specific genre around the vehicle and the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed. Function and
A specific facility information guidance step for guiding the facility information acquired by the specific facility information acquisition function;
A computer program for causing a processor to execute.