JPH10146482A - ミシン用のベルトループ片供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミシン用のベルトループ片供給装置で折り曲
げたベルトループ片を縫製位置に供給する際、折り曲げ
不良等のベルトループ片を手作業で除去するので作業能
率が低下する。 【解決手段】 両端部分を折り曲げたベルトループ片８
をミシンの側方から縫製位置に供給するベルトループ片
供給装置に、１対の折り曲げユニット４１Ａ，４１Ｂを
設け、その１対の把持部４７にベルトループ片８を把持
してミシンの近くの待機位置に位置させた状態におい
て、折り曲げ不良等で１対の把持部４７に残されたベル
トループ片８を、所定の指令に基づいて、１対の把持部
４７の後退移動を介して自動的に１対の把持部４７から
除去するベルトループ片除去機構５０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両端部を折り曲げ
たベルトループ片をミシンの側方から縫製位置に供給す
るミシン用のベルトループ片供給装置に関し、特に折り
曲げ不良等で折り曲げ手段に残されたベルトループ片を
所定の指令に応じて自動的に除去するベルトループ片除
去手段を設けたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ズボン等においてベルトを通すベルトル
ープを形成する為にベルトループ片を縫製するミシンに
は、両端部分を折り曲げたベルトループ片をミシンの側
方から縫製位置に供給するベルトループ片供給装置が設
けられる。このベルトループ片供給装置として、最近で
は、ローラ等で送られてきたベルトをベルトループに適
した所定の長さに切断後、１対のフォーク部（把持部）
で両端付近部を把持し、それらフォーク部を対称に約３
６０度回動させることでベルトループ状に折り曲げ、そ
の折り曲げたベルトループ片をミシンの側方から縫製位
置へ供給するように構成したものが適用されつつある。

【０００３】前記１対のフォーク部でベルトループ片の
両端部分を折り曲げる際に、折り曲げ不良が発生するこ
とがあるが、その場合、ミシンの操作者が縫製位置に供
給する前の時点で、折り曲げ状態を視て折り曲げ不良を
検出し、折り曲げ不良の場合には、そのベルトループ片
を手で１対のフォーク部から取り外していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のベルトループ片
供給装置には、折り曲げ不良等で折り曲げ手段に残され
たベルトループ片を１対のフォーク部から自動的に除去
する手段を備えておらずその除去作業をミシンの操作者
が手作業で行わなければならなったので、煩雑であり、
縫製の作業能率が低下するという問題があった。本発明
の目的は、折り曲げ不良等で折り曲げ手段に残されたベ
ルトループ片を所定の指令に基づいて自動的に除去でき
るミシン用のベルトループ片供給装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシン用のベ
ルトループ片供給装置は、両端部分を折り曲げたベルト
ループ片をミシンの側方から縫製位置に供給するベルト
ループ片供給装置において、ベルトを供給し切断してベ
ルトループ片とする材料供給手段と、この材料供給手段
で供給されたベルトループ片を保持する保持手段と、こ
の保持手段で保持されたベルトループ片を受け取りその
両端部分を折り曲げて縫製位置に移動させる折り曲げ手
段と、折り曲げ不良等で折り曲げ手段に残されたベルト
ループ片を所定の指令に基づいて自動的に折り曲げ手段
から除去するベルトループ片除去手段とを備えたもので
ある。

【０００６】前記材料供給手段がベルトを供給しそのベ
ルトの自由端側から指定された長さの位置でベルトを切
断してベルトループ片とする。保持手段は材料供給手段
から供給されたベルトループ片を保持し、折り曲げ手段
は保持手段で保持されたベルトループ片を受け取りその
両端部分を折り曲げて縫製位置に移動させる。ここで、
ミシンの操作者がベルトループ片の折り曲げが不良であ
ると判断し、そのベルトループ片の除去を指令する所定
の指令を入力すると、ベルトループ片除去手段は、その
指令に基づいて自動的に、折り曲げ不良等で折り曲げ手
段に残されたベルトループ片を折り曲げ手段から除去す
る。

【０００７】請求項２のミシン用のベルトループ片供給
装置は、請求項１の発明において、前記折り曲げ手段
が、ベルトループ片の両端付近部を把持する１対の把持
部を有するとともに、これら把持部を、ベルトループ片
を折り曲げる折り曲げ位置と、この折り曲げ位置と縫製
位置との間の待機位置と、縫製位置と、折り曲げ位置よ
りも縫製位置と反対側へ後退した退避位置とに亙って移
動可能に構成されたことを特徴とするものである。

【０００８】折り曲げ手段は、最初１対の把持部を退避
位置に停止させておき、保持手段がベルトループ片を所
定位置に保持したときに、１対の把持部を折り曲げ位置
に移動させてベルトループ片を折り曲げ、次に１対の把
持部を待機位置に移動させて待機させ、次に１対の把持
部を縫製位置に移動させてミシン側に渡し、次に１対の
把持部を退避位置に戻す。これが１つのベルトループ片
供給の１サイクルである。その他、請求項１と同様の作
用を奏する。

【０００９】請求項３のミシン用のベルトループ片供給
装置は、請求項２の発明において、前記ベルトループ片
除去手段が、前記把持部が待機位置から退避位置へ移動
する途中でベルトループ片を除去するように構成された
ことを特徴とするものである。 前記１対の把持部が待
機位置にあるとき、折り曲げ不良であると判断されて所
定の指令が入力されると、ベルトループ片除去手段は、
１対の把持部が待機位置から退避位置へ移動する途中で
ベルトループ片を除去する。

【００１０】請求項４のミシン用のベルトループ片供給
装置は、請求項３の発明において、前記ベルトループ片
除去手段が、前記把持部が待機位置から退避位置へ移動
する途中でベルトループを係止する係止部材であって、
前記保持手段に取付けられた係止部材を有することを特
徴とするものである。前記係止部材は、例えば、１対の
縦板片で構成することができる。折り曲げ不良等でミシ
ンに供給されずに残されたベルトループ片を把持した１
対の把持部が、待機位置から退避位置へ移動する際にお
けるベルトループ片の移動経路内に係止部材を位置させ
ておくと、その曲げ不良等で残されたベルトループ片が
係止部材で係止されて１対の把持部から除去されること
になる。その他、請求項３と同様の作用を奏する。

【００１１】請求項５のミシン用のベルトループ片供給
装置は、請求項３の発明において、前記ベルトループ片
除去手段が、前記把持部が待機位置から退避位置に移動
する途中でベルトループに加圧エアを噴射するエア噴射
手段を有することを特徴とするものである。エア噴射手
段は折り曲げ不良のベルトループ片を把持した１対の把
持部が待機位置から退避位置に移動する途中でベルトル
ープに加圧エアを噴射して、ベルトループ片を１対の把
持部から除去する。その他請求項３と同様の作用を奏す
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１〜図４に示すよう
に、ミシン用のベルトループ片供給装置１は、ベルトを
通すベルトループをミシン２で縫製する際に、両端部を
折り曲げたベルトループ片８をミシン２の側方からミシ
ン２の縫製位置に供給する為のものである。このベルト
ループ片供給装置１は、テーブル６上に装備され、この
ベルトループ片供給装置１は、基本的に、ベルトを供給
し切断してベルトループ片８とする材料供給機構１０
と、この材料供給機構１０で供給されたベルトループ片
８を保持する保持機構２０と、この保持機構２０で保持
されたベルトループ片８を受け取りその両端部分を折り
曲げて縫製位置に供給する折り曲げ移送機構４０と、所
定の指令に基づいて自動的に、折り曲げ不良のベルトル
ープ片８の折り曲げを折り曲げ移送機構４０に解除させ
てからそのベルトループ片８を折り曲げ移送機構４０か
ら除去するベルトループ片除去機構５０とを有するもの
である。

【００１３】前記材料供給機構１０は、連続状の継ぎ目
のある長いベルト７を収容したベルト収容部（図示略）
と、そのベルト収容部から延びるベルト７を送り駆動す
る供給ローラ１１と、受け板１２と、ベルト７の継ぎ目
を検出する継ぎ目検出センサ１３と、ベルト７を切断す
るカッター１４（固定刃１４ａと可動刃１４ｂと可動刃
１４ｂを駆動するアクチュエータ１４ｃとを含む）等を
有する。そして、制御ユニット６０により供給ローラ１
１を回転駆動するサーボモータ６６の回転量を制御する
ことで、設定された長さずつベルト７を送ってからカッ
ター１４で切断するように構成してある（図１９参
照）。

【００１４】前記保持機構２０について説明する。図１
〜図４に示すように、テーブル６に立設された固定部材
２１には鉛直の取付け板２２が固定され、この取付け板
２２に１対の保持ユニット２３Ａ，２３Ｂが設けられて
いる。一方の保持ユニット２３Ａに関して、細い長い鉛
直のベース板２４は取付け板２２に長穴２５を介して水
平方向へ位置調節可能に固定され、このベース板２４の
上端部には第１エアシリンダ２６がＬ形金具２６にて倒
立状に固定され、この第１エアシリンダ２６のピストン
ロッド２６ａの下端部にはブロック体２７が固定され、
このブロック体２７はベース板２４に固定されたガイド
２８に係合して昇降自在に案内され、このブロック体２
７の下限位置を決めるストッパ２９がベース板２４に固
定されている。

【００１５】第１エアシリンダ２６のピストンロッド２
６ａには、上下方向に位置調節可能なストッパ３０であ
ってブロック体２７の上限位置を決めるストッパ３０が
固定されている。ブロック体２７の下面には、クランク
形金具３１が固定され、このクランク形金具３１の下端
部には、ベルトループ片８の下面側を押さえる押さえ板
３２が一体形成されている。一方、ブロック体２７には
第２エアシリンダ３３がＬ形金具３４を介して倒立状に
固定され、この第２エアシリンダ３３のピストンロッド
３３ａの下端部には押さえブロック３５が固定され、こ
の押さえブロック３５には押さえ板３２にベルトループ
片８を押さえる押さえ３６と、ベルトループ片８の端部
を案内するガイド部３７とが固定されている。この第２
エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａは回動しない
ように構成されている。また、ベルトループ片８の中央
部を上方へ膨らませた状態に係止する係止ロッド３９
は、取付け板２２の長穴３８を介して水平方向へ位置調
節自在に取付け板２２に固定されている。

【００１６】他方の保持ユニット２３Ｂは、一方の保持
ユニット２３Ａとの間に間隔を空けて平行に配設され、
この他方の保持ユニット２３Ｂは、一方の保持ユニット
２３Ａと基本的に同じ構成であるので、同一の部材に同
一符号を付して説明を省略する。但し、この保持ユニッ
ト２３Ｂのベース板２４は、取付け板２２に固定されて
いる。そして、種々の長さのベルトループ片８を押さえ
ることができるように、一方の保持ユニット２３Ａのベ
ース板２４は取付け板２２の長穴２５を介して位置調節
可能に固定され、一方の保持ユニット２３Ａの位置を調
節することで両保持ユニット２３Ａ，２３Ｂ間の間隔を
調節可能である。１対の第１エアシリンダ２６，２６と
１対の第２エアシリンダ３３，３３は、制御ユニット６
０で制御される。

【００１７】前記折り曲げ移送機構４０について説明す
る。図１〜図４、図１８に示すように、この折り曲げ移
送機構４０は、下限位置に位置した押さえ板３２の両側
に対応する位置においてミシン２の側面とほぼ直交する
水平方向向きに平行に配設された１対の折り曲げ移送ユ
ニット４１Ａ，４１Ｂを有する。一方の保持ユニット２
３Ａに対応する一方の折り曲げ移送ユニット４１Ａにつ
いて説明すると、この一方の折り曲げ移送ユニット４１
Ａは、テーブル６に取付け金具４３にて固定されたエア
シリンダ４４と、このエアシリンダ４４のピストンロッ
ド４４ａの先端部に固定された回動用エアシリンダ４５
と、この回動用エアシリンダ４５の出力軸に固定された
ロッド４６と、このロッド４６の先端部に設けられた２
本の平行なピンからなるフォーク状の把持部４７と、４
つの位置検出センサ４２ａ〜４２ｄとを有する。尚、エ
アシリンダ４４のピストンロッド４４ａはシリンダ本体
に対して回転しないように構成され、また、４つの位置
検出センサ４２ａ〜４２ｄは、取付け金具４３に水平方
向に位置調節可能に固定された取付け板４２に固定され
ている。

【００１８】前記エアシリンダ４４は、把持部４７を、
押さえ板３２よりもミシン２と反対側へ所定距離退いた
退避位置（図１、図１１参照）と、ベルトループ片８を
折り曲げる折り曲げ位置（図１２〜図１４参照）と、こ
の折り曲げ位置と縫製位置との間の待機位置（図２、図
１５参照）と、縫製位置（図２に鎖線で図示）とに亙っ
て移動駆動できるように構成されている。前記退避位
置、折り曲げ位置、待機位置、縫製位置は、４つの位置
検出センサ４２ａ〜４２ｄで夫々検出される。前記他方
の保持ユニット２３Ｂに対応する他方の折り曲げ移送ユ
ニット４１Ｂは、一方の折り曲げ移送ユニット４１Ａと
基本的に同じ構造であるので同一部材に同一符号を付し
て説明を省略する。但し、他方の折り曲げ移送ユニット
４１Ｂのエアシリンダ４４はテーブル６に固定的に設け
られているが、一方の折り曲げ移送ユニット４１Ａのエ
アシリンダ４４は、折り曲げユニット４１Ａ，４１Ｂ間
の間隔を調節する為に、水平方向へ位置調節可能に取付
け金具４３に固定されており、一方の折り曲げ移送ユニ
ット４１Ａを位置調節したときには、取付け板４２も折
り曲げ移送ユニット４１Ａに対応するように位置調節さ
れる。前記４つの位置検出センサ４２ａ〜４２ｄの検出
信号は、制御ユニット６０へ供給され、エアシリンダ４
４，４４と回動用エアシリンダ４５，４５とは、制御ユ
ニット６０により制御される。

【００１９】前記ベルトループ片除去機構５０について
説明する。図１〜図４、図１８に示すように、ベルトル
ープ片除去機構５０は、１対のクランク形金具３１に夫
々固定されて下方へ鉛直に所定長さ延びる１対の係止部
材５１を備え、このベルトループ片除去機構５０は、前
記１対の係止部材５１のみで構成される訳ではなく、折
り曲げ移送機構４０と制御ユニット６０もベルトループ
片除去機構５０の一部を構成している。前記折り曲げ移
送機構４０がベルトループ片９の両端部分を折り曲げて
そのベルトループ片８を待機位置に位置させた状態にお
いて、ミシン２の操作者が除去指令スイッチ６５ｂ（図
１９参照）を操作したときに、折り曲げ移送機構４０の
１対のエアシリンダ４４を退入駆動させ、１対の把持部
４７がベルトループ片８を把持したまま待機位置から退
避位置に移動する途中において、ベルトループ片８を１
対の係止部材５１に係止させて１対の把持部４７から除
去するようになっている。

【００２０】次に、ベルトループ片供給装置１の制御系
について説明する。図１９に示すように、制御ユニット
６０は、ベルトループ片供給装置１を制御するものであ
り、ミシン２の為の制御系は図示省略してある。この制
御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡ
Ｍ６３と、入出力インターフェース６４と、複数の駆動
回路等で構成され、ＲＯＭ６２には、ベルトループ片供
給装置１を制御する制御プログラムが予め入力格納され
ている。前記入出力インターフェース６４には、操作パ
ネル６５と位置検出用センサ４２ａ〜４２ｄと継ぎ目検
出センサ１３からの信号が入力される。

【００２１】エアシリンダ２６，２６，３３，３３，４
４，４４，４５，４５のエア供給系のソレノイドバルブ
のソレノイド（ＳＯＬ）２６ａ，２６ａ，３３ａ，３３
ａ，４４ａ，４４ａ，４５ａ，４５ａを夫々駆動する８
つの駆動回路が制御ユニット６０に設けられ、供給ロー
ラ１１を駆動するサーボモータ６６の為の駆動回路と、
カッター用アクチュエータ１４ｃを駆動する駆動回路も
制御ユニット６０に設けられている。

【００２２】以上説明したベルトループ片供給装置１の
作動について説明する。図５、図９に示すように、折り
曲げ移送機構４０の１対の把持部４７を退避位置に保持
し、１対の第１エアシリンダ２６により１対の押さえ板
３２を上限位置に保持し、１対の第２エアシリンダ３３
により１対の押さえブロック３５を上限位置に保持した
状態においてベルト供給機構１０によりベルト７が供給
される。すると、図６、図１０に示すように、１対の第
２エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａが伸長して
１対の押さえ３６とガイド部３７とが下降して１対の押
さえ板３２と協働してベルト７を保持する。このように
ベルト７の両端付近部を保持した状態でカッター１４に
よりベルト７が切断されてベルトループ片８となり、そ
のベルトループ片８が保持された状態となる。

【００２３】次に、図７、図１１に示すように、１対の
第１，第２エアシリンダ２６，３３のピストンロッド２
６ａ，３３ａが伸長して、１対の押さえ板３２と１対の
押さえ３６と１対のガイド部３７とがベルトループ片８
を保持したまま下限位置まで下降する。このとき、ベル
トループ片８の中央部は係止ロッド３８に係止された状
態になる。次に、図７、図１２に示すように、１対のエ
アシリンダ４４が駆動されて１対の把持部４７が折り曲
げ位置まで前進して、各把持部４７がベルトループ片８
の端部付近部を把持した状態になる。次に、図８、図１
３に示すように、１対の回動用エアシリンダ４５が折り
曲げ方向へ回動駆動されて１対の把持部４７によりベル
トループ片８の両端部が対称に折り曲げられる。

【００２４】次に、図８、図１４に示すように、１対の
第２エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａが退入駆
動されて１対の押さえ３６とガイド部３７とが上昇し、
次に図２に示すように、１対のエアシリンダ４４が駆動
されて折り曲げたベルトループ片８を保持した１対の把
持部４７が待機位置まで前進して待機する。次に、操作
者がベルトループ片８の供給を指令する為の供給指令ス
イッチ６５ａを操作すると、１対のエアシリンダ４４が
駆動されて１対の把持部４７が縫製位置まで前進し、ミ
シン２の上押さえ４と下押さえ５とでベルトループ片８
が保持されると、１対のエアシリンダ４４のピストンロ
ッド４４ａが退入駆動されて１対の把持部４７が退避位
置に戻る。尚、その後、ミシン２側では、縫針３を駆動
してベルトループ片８を身頃の所定部位に取付ける縫製
が実行される。

【００２５】ところで、折り曲げたベルトループ片８を
保持した１対の把持部４７が待機位置にあるとき、操作
者がそのベルトループ片８を視て折り曲げ不良等で縫製
に供するのに適しないと判断した場合には、除去指令ス
イッチ６５ｂを操作する。すると、図１５に示すよう
に、１対の回動用エアシリンダ４５が、ベルトループ片
８の折り曲げを解除する方向へ回動駆動されてベルトル
ープ片８の折り曲げが解除され、次に、図１６、図１７
に示すように、１対のエアシリンダ４４のピストンロッ
ド４４ａが退避位置に向かって退入駆動され、１対の把
持部４７が後退していき、１対の把持部４７が折り曲げ
位置を通過した直後には、ベルトループ片８が１対の係
止部材５１で係止されるため、ベルトループ片８が１対
の把持部４７から除去されて下方へ落下し、１対の把持
部４７はそのまま後退していって退避位置に戻る。この
ようにして、１対の把持部４７が待機位置から退避位置
に戻る途中において、１対の係止部材５１により折り曲
げ不良等のベルトループ片８が１対の把持部４７から自
動的に除去されることになる。

【００２６】以上説明したベルトループ片供給装置１に
よれば、除去指令スイッチ６５ｂからの指令に基づいて
自動的に、折り曲げ不良等で１対の把持部４７に残され
たベルトループ片８の折り曲げを折り曲げ移送機構４０
に解除させてからそのベルトループ片８を折り曲げ移送
機構４０から除去するベルトループ片除去機構５０を設
けたので、折り曲げ不良等のベルトループ片８を手作業
で除去する必要がなく、ベルトループ片除去機構５０に
より自動的に除去することができ、ベルトループ片縫製
の作業能率を高めて生産性を高めることができる。

【００２７】折り曲げ移送機構４０がその１対の把持部
４７を、折り曲げ位置と、折り曲げ位置と縫製位置の間
の待機位置と、縫製位置と、退避位置とに亙って移動さ
せるので、ミシンの操作者は待機位置にあるベルトルー
プ片８を視て折り曲げ不良を簡単に検知し、ベルトルー
プ片除去機構５０を作動させることで、折り曲げ不良の
ベルトループ片８を縫製位置に供給するのを防止するこ
とができる。前記ベルトループ片除去機構５０は、１対
の把持部４７が待機位置から退避位置へ移動する途中で
ベルトループ片８を除去するように構成されているた
め、折り曲げ不良のベルトループ片８を縫製位置に供給
するのを確実に防止でき、また、ベルトループ片８の除
去の為に把持部４７の移動を停止させる必要もないの
で、作業能率が低下することもない。

【００２８】前記ベルトループ片除去機構５０は、１対
の把持部４７が待機位置から退避位置へ移動する途中で
ベルトループ片８を係止する１対の係止部材５１であっ
て、保持機構２０の１対の取付け板３１に取付けられた
１対の係止部材５１を有するため、それら係止部材５１
でベルトループ片８を係止して１対の把持部４７から取
り外すことができる。このように、ベルトループ片除去
機構５０を、１対の係止部材５１を主体とする簡単な構
造に構成することができる。

【００２９】前記実施形態を部分的に変更した変更形態
について説明する。 １）前記実施形態におけるエアシリンダ４４の代わり
に、出力軸のストロークを精密に制御可能なソレノイド
アクチュエータを適用してもよく、その場合には位置検
出センサ４２ａ〜４２ｄを省略可能である。その他のエ
アシリンダ２６，３３の代わりに同様にソレノイドアク
チュエータを適用してもよく、また、回動用エアシリン
ダ４５の代わりに、電動モータを適用してもよい。ま
た、除去指令スイッチ６５ｂから除去指令が入力された
ときには、ベルトループ片８を除去してから退避位置ま
で退避し折り曲げ位置で別のベルトループ片８を折り曲
げて待機位置を経て縫製位置に供給する動作を連続的に
実行するように構成してもよい。また、待機位置にある
ベルトループ片８の折り曲げ状態をテレビカメラで撮像
し、その画像情報を解析して折り曲げ不良等を判別し、
折り曲げ不良等を判別したときには、自動的に除去指令
を発生させる手段を設けることも可能である。

【００３０】２）前記ベルトループ片除去機構５０の１
対の係止部材５１の代わりに、図２０に示すように、１
対のエアノズル５５，５５と、それらエアノズル５５，
５５に加圧エアを供給するエア供給系を設けてもよい。
即ち、各ロッド４６の先端付近部に把持部４７に向けて
加圧エアを噴射するエアノズル５５を固定的に設け、そ
のエアノズル５５を可撓性のエアチューブ５６を介して
加圧エア供給源５７に接続し、１対の把持部４７が待機
位置から退避位置に戻る際に１対のエアノズル５５，５
５から折り曲げ不良のベルトループ片８に加圧エアを噴
射して、ベルトループ片８を１対の把持部４７から除去
するように構成してある。尚、加圧エア供給装置５７
は、制御ユニット６０で制御される。

【００３１】以上の構成では、把持部４７に向けて加圧
エアを噴射するので、ベルトループ片８を確実に把持部
４７から離脱させることができる。また、ロッド４６に
エアノズル５５を固定してあるため、一方の折り曲げ移
送ユニット４１Ａの位置が調節されても、両方の折り曲
げ移送ユニット４１Ａ，４１Ｂにおける、ロッド４６と
エアノズル５５の位置関係が変化しないので、作動確実
性を確保できる。３）前記実施形態は一例を示すものに
過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記
ベルトループ片供給装置１に種々の変更を付加した状態
で実施できることは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、折り曲げ不良
等で折り曲げ手段に残されたベルトループ片を所定の指
令に基づいて自動的に折り曲げ手段から除去するベルト
ループ片除去手段を設けたので、折り曲げ不良等のベル
トループ片を手作業で除去する必要がなく、ベルトルー
プ片除去手段により自動的に除去することができ、ベル
トループ片縫製の作業能率を高めて生産性を高めること
ができる。

【００３３】請求項２の発明によれば、折り曲げ手段が
その１対の把持部を、折り曲げ位置と、折り曲げ位置と
縫製位置の間の待機位置と、縫製位置と、退避位置とに
亙って移動させるので、ミシンの操作者は待機位置にな
るベルトループ片を視て折り曲げ不良等を簡単に検知
し、ベルトループ片除去手段を作動させることで、折り
曲げ不良等のベルトループ片を縫製位置に供給するのを
防止することができる。その他請求項１と同様の効果を
奏する。

【００３４】請求項３の発明によれば、前記ベルトルー
プ片除去手段は、前記１対の把持部が待機位置から退避
位置へ移動する途中でベルトループ片を除去するように
構成されているため、折り曲げ不良のベルトループ片を
縫製位置に供給するのを確実に防止し、ベルトループ片
の除去の為に１対の把持部の移動を停止させる必要がな
いので、作業能率が低下することもない。その他請求項
２と同様の効果を奏する。

【００３５】請求項４の発明によれば、前記ベルトルー
プ片除去手段は、１対の把持部が待機位置から退避位置
へ移動する途中でベルトループを係止する係止部材であ
って、前記保持手段に取付けられた係止部材を有するた
め、その係止部材でベルトループ片を係止して把持部か
ら取り外すことができる。このように、ベルトループ片
除去手段を、係止部材を主体とする簡単な構造に構成す
ることができる。その他、請求項３と同様の効果を奏す
る。

【００３６】請求項５の発明によれば、前記ベルトルー
プ片除去手段は、前記把持部が待機位置から退避位置に
移動する途中でベルトループに加圧エアを噴射するエア
噴射手段を有し、加圧エアを噴射してベルトループ片を
除去できるため、ベルトループ片除去手段の構成を簡単
化することができ、また、除去対象のベルトループ片と
その付近の空間に加圧エアを噴射できるため、ベルトル
ープ片の把持部への保持形態によらず確実にベルトルー
プ片を除去でき、ベルトループ片のサイズが種々変動し
ても確実にベルトループ片を除去できる。その他、請求
項３と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るミシンとベルトルー
プ片供給装置の正面図である。

【図２】ミシンとベルトループ片供給装置の正面図であ
る。

【図３】ベルトループ片供給装置の要部正面図である。

【図４】ベルトループ片供給装置の要部側面図である。

【図５】ベルト供給状態のベルトループ片供給装置の要
部側面図である。

【図６】ベルト切断直後状態のベルトループ片供給装置
の要部側面図である。

【図７】ベルトループ片保持状態のベルトループ片供給
装置の要部側面図である。

【図８】折り曲げたベルトループ片を保持した保持状態
のベルトループ片供給装置の要部側面図である。

【図９】ベルト供給状態のベルトループ片供給装置の要
部正面図である。

【図１０】ベルト切断直後状態のベルトループ片供給装
置の要部正面図である。

【図１１】ベルトループ片保持状態のベルトループ片供
給装置の要部正面図である。

【図１２】ベルトループ片を折り曲げる状態のベルトル
ープ片供給装置の要部正面図である。

【図１３】ベルトループ片を折り曲げた状態のベルトル
ープ片供給装置の要部正面図である。

【図１４】押さえとガイド部を上昇させた状態のベルト
ループ片供給装置の要部正面図である。

【図１５】待機位置にある把持部が折り曲げを解除した
状態のベルトループ片供給装置の要部正面図である。

【図１６】ベルトループ片を係止部で係止して除去する
状態のベルトループ片供給装置の要部正面図である。

【図１７】ベルトループ片を除去した瞬間の状態のベル
トループ片供給装置の要部正面図である。

【図１８】ベルトループ片供給装置の要部斜視図であ
る。

【図１９】ベルトループ片供給装置の制御系のブロック
図である。

【図２０】変更形態に係るベルトループ片供給装置の要
部斜視図である。

【符号の説明】

１ ベルトループ片供給装置 ２ ミシン ７ ベルト ８ ベルトループ片 １０ 材料供給機構 ２０ 保持機構 ４０ 折り曲げ移送機構 ４７ 把持部 ５０ ベルトループ片除去機構 ５１ 係止部材 ５５ エアノズル ５６ エアチューブ ５７ 加圧エア供給装置 ６０ 制御ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 元就 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 野崎 剛寿 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 原田 幸一 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端部分を折り曲げたベルトループ片を
   ミシンの側方から縫製位置に供給するベルトループ片供
   給装置において、 ベルトを供給し切断してベルトループ片とする材料供給
   手段と、 この材料供給手段で供給されたベルトループ片を保持す
   る保持手段と、 この保持手段で保持されたベルトループ片を受け取りそ
   の両端部分を折り曲げて縫製位置に移動させる折り曲げ
   手段と、 折り曲げ不良等で折り曲げ手段に残されたベルトループ
   片を、所定の指令に基づいて自動的に、折り曲げ手段か
   ら除去するベルトループ片除去手段と、 を備えたことを特徴とするミシン用のベルトループ片供
   給装置。
2. 【請求項２】 前記折り曲げ手段は、ベルトループ片の
   両端付近部を把持する１対の把持部を有するとともに、
   これら把持部を、ベルトループ片を折り曲げる折り曲げ
   位置と、この折り曲げ位置と縫製位置との間の待機位置
   と、縫製位置と、折り曲げ位置よりも縫製位置と反対側
   へ後退した退避位置とに亙って移動可能に構成されたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のミシン用のベルトルー
   プ片供給装置。
3. 【請求項３】 前記ベルトループ片除去手段は、前記把
   持部が待機位置から退避位置へ移動する途中でベルトル
   ープ片を除去するように構成されたことを特徴とする請
   求項２に記載のミシン用のベルトループ片供給装置。
4. 【請求項４】 前記ベルトループ片除去手段は、前記把
   持部が待機位置から退避位置へ移動する途中でベルトル
   ープを係止する係止部材であって、前記保持手段に取付
   けられた係止部材を有することを特徴とする請求項３に
   記載のミシン用のベルトループ片供給装置。
5. 【請求項５】 前記ベルトループ片除去手段は、前記把
   持部が待機位置から退避位置に移動する途中でベルトル
   ープに加圧エアを噴射するエア噴射手段を有することを
   特徴とする請求項３に記載のミシン用のベルトループ片
   供給装置。