JPH10145814A

JPH10145814A - 動き検出装置及びその方法

Info

Publication number: JPH10145814A
Application number: JP8296631A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Hoshi; 伸宏星
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-11-08
Filing date: 1996-11-08
Publication date: 1998-05-29

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｒ、Ｇ、Ｂ信号をＡ／Ｄ変換した後、動き検
出する場合に、Ａ／Ｄ変換誤差、サンプリングクロック
のジッタ等による誤検出をなくす。【解決手段】現在のＲ、Ｇ、Ｂデータと１フレーム前
のＲ＾、Ｇ＾、Ｂ＾データとはそれぞれ比較器１、２、
３において比較され、さらにその差としきい値ＴＨと比
較される。各比較結果のうち何れかにおいて、上記差が
しきい値以上であればそれを示すフラグがＯＲ器５から
ＯＲ器８に出る。また各比較結果のうちの全てにおいて
上記差がしきい値より小さいときの回数が１ラインの間
にＴＨＮより大きいときに判定器７からフラグがＯＲ器
８に出される。ＯＲ器８の出力はＤフリップフロップ９
を介して動き検出信号として出力端子１０に出力され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像の動きを検出す
る動き検出装置及びその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パーソナルコンピュータ等の表示
においては、ＣＲＴなどの高速表示装置に表示してい
た。しかし近年では、液晶表示装置などの低速な表示装
置においても表示されるようになってきた。低速な液晶
表示装置に表示する場合には、表示すべき画像の動きの
ある部分を検知し、動きのあった部分のみを書き換え
て、見かけ上書き換えスピードを上げて表示する方法が
とられている。

【０００３】また、近年液晶表示装置には、ＣＲＴとの
接続性を考慮してアナログ入力端子を有するものや、パ
ーソナルコンピュータのバスと直接接続するためのディ
ジタル入力端子を有するもの、あるいはアナログ入力端
子とディジタル入力端子の両方を有するものがある。

【０００４】図４は、従来の動き検知方式による画像処
理装置を示した図である。入力端子１０１、１０２、１
０３から入力された画像データＲ，Ｇ，ＢはＡ／Ｄ変換
器１０４、１０５、１０６により、アナログデータから
ディジタルデータにＡ／Ｄ変換され、フレームメモリ１
０７、１０８、１０９と動き検知部１１０へ出力され
る。

【０００５】動き検知部１１０では、Ａ／Ｄ変換器１０
４、１０５、１０６より出力された現在の画像データ
Ｒ、Ｇ、Ｂと、フレームメモリ１０７、１０８、１０９
より出力された１フレーム前のデータＲ＾、Ｇ＾、Ｂ＾
とを比較し、１ライン中すべての画素が一致していれば
そのラインは動きがなかったと判定し、１ライン中１画
素でも一致していなければ、そのラインは動きがあった
と判定してメモリ制御部１１１へ出力する。メモリ制御
部１１１では、上記動き検知部１１０の出力結果に基づ
いて動きのあったラインのデータのみを出力するように
フレームメモリ１０７、１０８、１０９を制御する。

【０００６】一方フレームメモリ１０７、１０８、１０
９では、Ａ／Ｄ変換器１０４、１０５、１０６より出力
された画像データＲ、Ｇ、Ｂを１フレーム分遅延させて
動き検知部１１０へ出力するとともに、メモリ制御部１
１１からの制御信号に基づいて動きのあったラインのデ
ータを出力端子１１２、１１３、１１４へ出力する。

【０００７】図３は、図４中の従来の動き検知部１１０
の構成を示す図である。図４においてＲ０〜Ｒ３、Ｇ０
〜Ｇ３及びＢ０〜Ｂ３を各々４ビットでＡ／Ｄ変換され
た現フレームのＲ、Ｇ、Ｂデータとし、Ｒ＾０〜Ｒ＾
３、Ｇ＾０〜Ｇ＾３及びＢ＾０〜Ｂ＾３をフレームメモ
リ１０７〜１０９からの１フレーム前の４ビット画像デ
ータとすると、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれ各ビットごとに排他
的論理和器２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、
２０６、２０７、２０８、２０９、２１０、２１１、２
１２で排他的論理和をとり、ＯＲ器２１３、２１４、２
１５へ出力する。

【０００８】ＯＲ器２１３、２１４、２１５では、各々
Ｒ、Ｇ、Ｂの排他的論理和器２０１〜２１２の出力と１
画素前までの動き検知結果とのＯＲをとり、そのＯＲ出
力をＤフリップフロップ２１６、２１７、２１８へ出力
する。Ｄフリップフロップ２１６、２１７、２１８で
は、上記ＯＲ出力を１クロック分遅らせ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各
々の今までの動き検知結果としてＯＲ器２１３、２１
４、２１５へ出すとともに、ＯＲ器２１９へ出力する。
ＯＲ器２１９では、Ｒ，Ｇ，Ｂ各々の動き検知結果のＯ
Ｒをとり、そのＯＲ出力を動き検知フラグとして出力端
子２２０へ出力する。

【０００９】上記のような構成にすると、１ライン中に
Ｒ、Ｇ、Ｂ中１ビットでも動いた場合には、そのライン
の画像データは動いたと判定することになる。なお、動
き検知の単位として１ライン毎に動きを検知するために
Ｄフリップフロップ２１６、２１７、２１８は１ライン
毎にリセットされる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、アナログ入力信号をディジタル信号に変換した
時に起こる変換誤差や、サンプリングクロックのジッタ
等を考慮に入れておらず、実際には動いていない場合に
も動きと誤って判定してしまうことがあるという問題が
あった。

【００１１】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたもので、精度良く動きを検出することのできる動き
検出装置及びその方法を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明による動
き検出装置においては、デジタル画像データを入力する
入力手段と、前記入力手段により入力されたデジタル画
像データを第１の所定期間遅延する遅延手段と、前記入
力手段により入力されたデジタル画像データと前記遅延
手段から出力されたデジタル画像データとの差をとり、
その差と所定のしきい値とを比較する比較手段と、前記
比較手段において前記差が前記しきい値以上になったこ
とを判定する第１の判定手段と、前記比較手段において
前記差が前記しきい値より小さくなった回数が第２の所
定期間に所定回数以上になったことを判定する第２の判
定手段と、前記第１の判定手段と前記第２の判定手段と
の出力に応じて前記デジタル画像データの動きを検出す
る検出手段とを設けている。

【００１３】請求項４の発明による動き検出装置におい
ては、アナログ画像データを入力する第１の入力手段
と、前記アナログ画像データをデジタル画像データに変
換する変換手段と、デジタル画像データを入力する第２
の入力手段と、前記デジタル画像データを第１の所定期
間遅延する遅延手段と、前記第２の入力手段または前記
変換手段から出力されたデジタル画像データと前記遅延
手段から出力されたデジタル画像データとを比較し、そ
の差を検出する比較手段と、前記比較手段において前記
差がしきい値以上になったことを判定する第１の判定手
段と、前記第１の入力手段によって入力されたアナログ
画像データの動きを前記比較手段の出力に応じて検出
し、前記第２の入力手段によって入力されたデジタル画
像データの動きを前記第１の判定手段の出力によって検
出する検出手段とを設けている。

【００１４】請求項８の発明による動き検出方法におい
ては、デジタル画像データを入力する入力ステップと、
前記入力ステップにより入力されたデジタル画像データ
を第１の所定期間遅延する遅延ステップと、前記入力ス
テップにより入力されたデジタル画像データと前記遅延
ステップから出力されたデジタル画像データとの差をと
り、その差と所定のしきい値とを比較する比較ステップ
と、前記比較ステップにおいて前記差が前記しきい値以
上になったことを判定する第１の判定ステップと、前記
比較ステップにおいて前記差が前記しきい値より小さく
なった回数が第２の所定期間に所定回数以上になったこ
とを判定する第２の判定ステップと、前記第１の判定ス
テップと前記第２の判定ステップとの判定結果に応じて
前記デジタル画像データの動きを検出する検出ステップ
とを設けている。

【００１５】請求項９の発明による動き検出方法におい
ては、アナログ画像データを入力する第１の入力ステッ
プと、前記アナログ画像データをデジタル画像データに
変換する変換ステップと、デジタル画像データを入力す
る第２の入力ステップと、前記デジタル画像データを第
１の所定期間遅延する遅延ステップと、前記第２の入力
ステップまたは前記変換ステップからのデジタル画像デ
ータと前記遅延ステップからのデジタル画像データとを
比較し、その差を検出する比較ステップと、前記比較ス
テップにおいて前記差がしきい値以上になったことを判
定する第１の判定ステップと、前記第１の入力ステップ
によって入力されたアナログ画像データの動きを前記比
較ステップの出力に応じて検出し、前記第２の入力ステ
ップによって入力されたデジタル画像データの動きを前
記第１の判定ステップの判定結果によって検出する検出
ステップとを設けている。

【００１６】

【作用】請求項１、８の発明による動き検出装置及びそ
の方法によれば、各色の画像データのうちの１つがしき
い値以上となったときを動き有りと検出するので、Ａ／
Ｄ変換時の変換誤差等に応じた正確な動き検出を行うこ
とができる。

【００１７】また、請求項４、９の発明による動き検出
装置及びその方法によれば、アナログ画像信号入力とデ
ィジタル画像データ入力とに応じて異なる動き検出処理
を適切に使い分けることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施の形
態による動き検出装置を示した図である。なお、画像処
理装置全体の構成は図４の従来例と同じなので説明は省
略する。またこの図１の動き検知装置は図４の動き検知
部１１０に相当する。図１において、現フレームの画像
データＲ、Ｇ、Ｂと１フレーム前の画像データＲ＾、Ｇ
＾、Ｂ＾とが比較器１、２、３へ入力されている。比較
器１、２、３は所定のしきい値ＴＨを基に現フレームの
データと図４のフレームメモリ１０７〜１０９からの１
フレーム前のデータとを比較し、その差がしきい値ＴＨ
よりも小さければフラグをたてＡＮＤ器４へ出力する。
また、その差がしきい値ＴＨよりも大きければフラグを
たてＯＲ器５へ出力する。

【００１９】ＡＮＤ器４では、比較器１、２、３の出力
のＡＮＤをとることによって、Ｒ、Ｇ、Ｂが同時に微小
な動きをしたことを検知し、カウンタ６へ出力する。カ
ウンタ６では、微小な動きがあった個数を数え判定器７
へ出力する。判定器７では、カウンタ６のカウント値と
動き検知フラグの個数のしきい値ＴＨＮとを比較し、カ
ウント値がしきい値ＴＨＮよりも小さい場合は動きがな
かったと判定し、大きければ動きがあったと判定しフラ
グをたてＯＲ器８へ出力する。

【００２０】ＯＲ器８では、ＯＲ器５の出力と判定器７
の出力と、Ｄフリップフロップ９からの１画素前までの
動き検知結果とのＯＲをとり、Ｄフリップフロップ９へ
出力する。Ｄフリップフロップ９では、ＯＲ器８の出力
を１クロック分遅らせ、Ｒ，Ｇ，Ｂ各々の今までの動き
検知結果としてＯＲ器８へ出力するとともに、出力端子
１０に出力する。なお、動き検知の単位として１ライン
毎に動きを検知するためにＤフリップフロップ９とカウ
ンタ６は、１ライン毎にリセットされる。

【００２１】図２は本発明の第２の実施の形態を示すも
ので、図４の従来の動き検知部を用いた動き検知部１１
０ｂと、図１の動き検知装置による動き検知部を用いた
動き検知部１１０ａとを併用した画像処理装置を示す。
なお、図２においては、図１及び図４と実質的に同じ機
能のものには同一の番号を付して説明は省略する。

【００２２】図２において、入力端子１０１、１０２、
１０３より入力されたＲ、Ｇ、Ｂアナログ信号はＡ／Ｄ
変換器１０４、１０５、１０６で各々Ａ／Ｄ変換された
後、切り替えスイッチ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂのａ端子
へ出力される。またＧ信号については入力検知器２２へ
も出力される。一方、入力端子２３、２４、２５より入
力されたディジタル信号Ｒ、Ｇ、Ｂは切り替えスイッチ
２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂのｂ端子へ出力される。またＧ
信号については入力検知器２２へも出力される。

【００２３】入力検知器２２では、Ａ／Ｄ変換されたＧ
信号と、入力端子２４からディジタル入力されたＧ信号
とをみて、ディジタルのみもしくはディジタルとアナロ
グ入力両方が入力されている場合はディジタルが優先さ
れるように、切り替えスイッチ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂ
をｂ端子に切り替えるとともに、図４の従来の動き検知
部１１０ｂの結果が選択されるように切り替えスイッチ
２６も切り替える。

【００２４】また、アナログ入力のみの場合において
は、アナログ信号が選択されるように、切り替えスイッ
チ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂをａ端子に切り替えるととも
に、図１の動き検知部１１０ａの結果が選択されるよう
に切り替えスイッチ２６も切り替える。

【００２５】このようにして、アナログ入力された場合
においては、アナログ信号に最適な動き検知方式を選択
し、ディジタル信号が入力された場合はディジタル信号
に最適な動き検知方式を選択することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、８の発
明による動き検出装置及びその方法によれば、画像デー
タのＡ／Ｄ変換時における変換誤差やサンプリングクロ
ックのジッタ等による誤った動き検出をなくし、精度の
高い検出を行うことができる。また、全画像データの動
きが所定のしきい値より小さい回数が所定回数より大き
いことをさらに動き検出の条件に加えたことにより、さ
らに精度の高い検出を行うことができる。

【００２７】また、請求項４、９の発明による動き検出
装置及びその方法によれば、アナログ画像信号入力とデ
ィジタル画像データ入力との入力状態に応じて異なる動
き検出処理を適切に使い分けながら画像処理を行うの
で、アナログ、デジタル入力どちらでも精度の高い動き
検出を行うことができる。

【００２８】さらに請求項５の発明のように構成するこ
とにより、さらに精度の高い検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による動き検出装置
を示すブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態による画像処理装置
を示すブロック図である。

【図３】従来の画像処理装置を示すブロック図である。

【図４】図３の動き検知部の構成図である。

【符号の説明】

１、２、３比較器４ＡＮＤ器５、８ＯＲ器６カウンタ７判定器９Ｄフリップフロップ２１Ｇ、２１Ｒ、２１Ｂ、２６切り替えスイッチ２２入力検知器２３、２４、２５入力端子１０１、１０２、１０３入力端子１０４、１０５、１０６Ａ／Ｄ変換器１０７、１０８、１０９フレームメモリ１１０ａ、１１０ｂ動き検知部１１１メモリ制御部２０１〜２１２排他的論理和器２１３、２１４、２１５、２１ａＯＲ器２１６、２１７、２１８Ｄフリップフロップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デジタル画像データを入力する入力手段
と、前記入力手段により入力されたデジタル画像データを第
１の所定期間遅延する遅延手段と、前記入力手段により入力されたデジタル画像データと前
記遅延手段から出力されたデジタル画像データとの差を
とり、その差と所定のしきい値とを比較する比較手段
と、前記比較手段において前記差が前記しきい値以上になっ
たことを判定する第１の判定手段と、前記比較手段において前記差が前記しきい値より小さく
なった回数が第２の所定期間に所定回数以上になったこ
とを判定する第２の判定手段と、前記第１の判定手段と前記第２の判定手段との出力に応
じて前記デジタル画像データの動きを検出する検出手段
とを有することを特徴とする動き検出装置。
【請求項２】請求項１において、前記検出手段は所定
期間前のデジタル画像データの検出結果を考慮して動き
を検出することを特徴とする動き検出装置。
【請求項３】請求項１において、前記動き検出装置は
更に前記入力手段により入力されたデジタル画像データ
を記憶する記憶手段と、前記検出手段の検出結果に応じ
て前記記憶手段の書き込み制御を行う制御手段とを有す
ることを特徴とする動き検出装置。
【請求項４】アナログ画像データを入力する第１の入
力手段と、前記アナログ画像データをデジタル画像データに変換す
る変換手段と、デジタル画像データを入力する第２の入力手段と、前記デジタル画像データを第１の所定期間遅延する遅延
手段と、前記第２の入力手段または前記変換手段から出力された
デジタル画像データと前記遅延手段から出力されたデジ
タル画像データとを比較し、その差を検出する比較手段
と、前記比較手段において前記差がしきい値以上になったこ
とを判定する第１の判定手段と、前記第１の入力手段によって入力されたアナログ画像デ
ータの動きを前記比較手段の出力に応じて検出し、前記
第２の入力手段によって入力されたデジタル画像データ
の動きを前記第１の判定手段の出力によって検出する検
出手段とを有することを特徴とする動き検出装置。
【請求項５】請求項４において、前記動き検出装置は
更に前記比較手段において前記差が前記しきい値より小
さくなった回数が第２の所定期間に所定回数以上になっ
たことを判定する第２の判定手段とを有し、前記検出手段は前記第２の入力手段によって入力された
デジタル画像データの動きを前記第１及び第２の判定手
段との出力に応じて検出していることを特徴とする動き
検出装置。
【請求項６】請求項４において、前記検出手段は所定
期間前のデジタル画像データの検出結果を考慮して動き
を検出することを特徴とする動き検出装置。
【請求項７】請求項４において、前記動き検出装置は
更に前記デジタル画像データを記憶する記憶手段と、前
記検出手段の検出結果に応じて前記記憶手段の書き込み
制御を行う制御手段とを有することを特徴とする動き検
出装置。
【請求項８】デジタル画像データを入力する入力ステ
ップと、前記入力ステップにより入力されたデジタル画像データ
を第１の所定期間遅延する遅延ステップと、前記入力ステップにより入力されたデジタル画像データ
と前記遅延ステップから出力されたデジタル画像データ
との差をとり、その差と所定のしきい値とを比較する比
較ステップと、前記比較ステップにおいて前記差が前記しきい値以上に
なったことを判定する第１の判定ステップと、前記比較ステップにおいて前記差が前記しきい値より小
さくなった回数が第２の所定期間に所定回数以上になっ
たことを判定する第２の判定ステップと、前記第１の判定ステップと前記第２の判定ステップとの
判定結果に応じて前記デジタル画像データの動きを検出
する検出ステップとを有することを特徴とする動き検出
方法。
【請求項９】アナログ画像データを入力する第１の入
力ステップと、前記アナログ画像データをデジタル画像データに変換す
る変換ステップと、デジタル画像データを入力する第２の入力ステップと、前記デジタル画像データを第１の所定期間遅延する遅延
ステップと、前記第２の入力ステップまたは前記変換ステップからの
デジタル画像データと前記遅延ステップからのデジタル
画像データとを比較し、その差を検出する比較ステップ
と、前記比較ステップにおいて前記差がしきい値以上になっ
たことを判定する第１の判定ステップと、前記第１の入力ステップによって入力されたアナログ画
像データの動きを前記比較ステップの出力に応じて検出
し、前記第２の入力ステップによって入力されたデジタ
ル画像データの動きを前記第１の判定ステップの判定結
果によって検出する検出ステップとを有することを特徴
とする動き検出方法。