JPH10145797A - 画像符号化方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像を符号化した時に発生する冗長度を削減
し、符号化情報量を低減できるようにした画像符号化方
法および装置を提供することにある。 【解決手段】 画像変化判別部２は入力してくる画像信
号と、背景画像メモリ３および予測メモリ１に蓄積され
た画像データとの間の相関性を用いて画像の変化判別を
行い、該画像を未変化領域の画像データと、変化領域の
画像データとに分離する。背景画像メモリ３には、該画
像の未変化領域の画像データが蓄積される。また、予測
メモリ１には、背景画像メモリ３に蓄積された未変化領
域の画像データと前記変化領域の画像データとを合成し
た画像データが格納される。符号化手段４は、画像変化
判別部２によって分離された変化領域の画像データと、
背景画像メモリ３に蓄積された背景画像データとを符号
化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像符号化方法お
よび装置に関し、特にデジタル画像の伝送・蓄積情報量
を低減し、低コストで画像符号化および復号化システム
を実現できるようにした画像符号化方法および装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】画像データは、サンプリングした値をそ
のままデジタル符号化すると、データ量が非常に多くな
る。このため、従来から、冗長部分を削減した符号化方
法が提案されている。この提案の一つに、動き補償フレ
ーム間予測を用いたものがある。該動き補償フレーム間
予測は、予測後の差分値を符号化するものであり、動画
像の符号化効率を上げるのに大きな効果がある。このた
め、ＭＰＥＧ等の代表的な画像符号化方法に用いられて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記Ｍ
ＰＥＧ等の画像符号化方法においては、照明変動や撮像
装置の絞り調整による画面全体の画素値の変化分を符号
化する必要があり、該変化分の冗長度は未だ十分に削減
されていないという問題があった。また、画像情報は動
きのある領域のみが重要である場合があるが、この場合
には背景にあたる領域の画質はあまり重要ではない。し
かしながら、従来は、該背景の変化分についても符号化
をして画質を保つようにしており、この点の冗長度は未
だ十分に削減されていないという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、前記した従来技術の問
題点を除去し、画像を符号化した時に発生する冗長度を
削減し、符号化情報量を低減できるようにした画像符号
化方法および装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために、この発明は、２フレーム以上の画像データを符
号化して、伝送または蓄積する画像符号化方法におい
て、フレーム間の相関性を用いて画像の変化判別を行
い、該画像を未変化領域の画像データと、変化領域の画
像データとに分離し、該未変化領域の画像データから背
景画像データを作成し、前記変化領域の画像データと、
前記の処理によって得られた背景画像データとを符号化
するようにした点に特徴がある。また、前記背景画像デ
ータの符号化情報に、明るさを表すある領域内の画素平
均値を含めた点に特徴がある。

【０００６】また、本発明は、２フレーム以上の画像デ
ータを符号化して、伝送または蓄積する画像符号化装置
において、フレーム間の相関性を用いて画像の変化判別
を行い、該画像を未変化領域の画像データと、変化領域
の画像データとに分離する画像変化判別部と、該画像の
未変化領域の画像データを蓄積する背景画像蓄積手段
と、該背景画像蓄積手段に蓄積された未変化領域の画像
データと前記変化領域の画像データとを合成した画像デ
ータを蓄積する予測画像蓄積手段と、前記画像変化判別
部によって分離された変化領域の画像データと、前記背
景画像蓄積手段に蓄積された背景画像データを符号化す
る符号化手段とを具備した点に特徴がある。 本発明に
よれば、背景の変化分に関する符号化の冗長度を削減で
き、符号化情報量を低減でき、また照明変動や撮像装置
の絞り調整による画面全体の画素値の変化分を符号化す
る必要がなくなり、該変化分の冗長度を削減できるとい
う効果がある。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態のブロ
ック図を示す。図において、１は予測メモリ、２は画像
変化判別部、３は背景画像メモリ、４は符号化部であ
る。

【０００８】次に、本実施形態の動作を、図２〜４を参
照して説明する。図２、図３は本実施形態の動作を説明
するフローチャート、図４は該動作の説明図である。

【０００９】ステップＳ１では、小領域（例えば、入力
画像の８画素×８ライン）を示すｉが０と置かれる。ス
テップＳ２では、入力画像（例えば、図４のｐ(0) ）の
領域ｉが前記画像変化判別部２に取り込まれる。ステッ
プＳ３では、該領域ｉは前記背景画像メモリ３の中の背
景画像と同じであるか否かが判別される。

【００１０】この判別は、一例として、次のようにして
行われる。すなわち、下の(1) 式と、(2) 式を用いて、
注目領域Ａに属する画像ＩとＩ' の相関値γ1 と差分和
γ2とを求める。

【００１１】

【数１】 ここに、Ｉは処理対象画像、Ｉ´は比較対象画像、ｇ
（Ｉ，ｘ）は、領域Ａに属する画像Ｉの位置ｘにおける
輝度値、または画像Ｉの領域Ａを直交変換した時の周波
数成分ｘの交流変換係数値であり、μ（Ｉ）は、画像Ｉ
の領域Ａにおける輝度値の平均値である。ただし、前記
(1) 式において、直交変換したデータ系列を用いる時に
はμ（Ｉ）＝０である。

【００１２】前記相関値γ1 と差分和γ2 が求められる
と、次に、該相関値γ1 と差分和γ2 と、それぞれ閾値
Ｔｈ1 とＴｈ2 とを比較する。そして、相関値γ1 ≧閾
値Ｔｈ1 、または差分和γ2 ≦Ｔｈ2 が成立した時に
は、注目領域Ａに属する画像ＩとＩ' は違いがない、換
言すれば、注目領域Ａにおいて、画像Ｉは変化がないと
判断する。逆に、上記の条件が満たされない場合には、
注目領域Ａにおいて、画像Ｉは変化をしたと判断する。

【００１３】さて、図４の例では、まだ背景画像メモリ
３に何らのデータも入力されていないので、この判断は
否定となり、図３のステップＳ２１に進む。ステップＳ
２１では、該領域ｉが予測メモリの同じ領域の画像と同
じであるか否かの判断がなされ、この判断が否定の場合
にはステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、予測
メモリ１に該領域ｉの画像データが書き込まれる。ステ
ップＳ２６では、符号化部４で符号化される符号化情報
が作成される。該符号化情報の内容は、領域ｉの位置、
画像変化領域であることを示す情報、および該領域ｉの
画像データである。

【００１４】ステップＳ２６の処理が終了すると、図２
のステップＳ８に進み、前記符号化情報は符号化部４へ
送られる。続いて、ステップＳ９にて、１フレームの処
理が終了したか否かの判断がなされ、この判断が否定に
なるとステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、前
記領域ｉに１が加算され、ステップＳ２では、次の領域
に移行する。

【００１５】図４の第１番目の入力画像ｐ(0) に対して
は、前記した処理が前記ステップＳ９の判断が肯定にな
るまで行われる。この処理により、図４の予測メモリ１
に格納される画像ｐ(0)'と、符号化される画像ｃ(0) が
得られる。

【００１６】次に、第２番目の入力画像ｐ(1) が入力し
てきた時の処理を説明する。ステップＳ１では、領域ｉ
＝０とされ、ステップＳ２では領域ｉが映像変化判別部
２に入力される。ステップＳ３では、該領域ｉは前記背
景画像メモリ３の中の背景画像と同じであるか否かが判
別される。図４に示されているように、背景画像メモリ
３内の画像データは無であるから、該ステップＳ３の判
断は否定となり、図３のステップＳ２１に進む。ステッ
プＳ２１では、前記入力画像ｐ(1) の領域ｉの画像と、
予測メモリ１に格納されている該領域ｉと同領域の画像
とが比較される。そして、同じであれば、ステップＳ２
２に進んで、背景画像メモリ３中に該領域ｉと同じ画像
が存在するか否かの判断がなされる。図４の例では、こ
の判断は否定となり、ステップＳ２３に進む。ステップ
Ｓ２３では、背景画像メモリ３中に該領域ｉの画像が書
込まれる。

【００１７】次いで、ステップＳ２４に進み、符号化情
報が作成される。具体的には、領域ｉの位置、１フレー
ム前の画像と同じであることを示す情報、および領域ｉ
内の画素平均値（画像の明るさ）である。該１フレーム
前の画像と同じであることを示す領域は、符号化する画
像ｃ(1) において、白い領域で表されている。これは、
符号化する画像ｃ(2) 、ｃ(3) 、…においても、同様で
ある。

【００１８】一方、ステップＳ２１の判断が否定の場合
には、ステップＳ２５に進んで前記領域ｉ内の画像が、
予測メモリ１に書込まれる。次のステップＳ２６では、
符号化情報が作成される。

【００１９】以上の処理が前記第２番目の入力画像ｐ
(1) の１フレームについて行われると、予測メモリ１に
は図４の画像ｐ(1)'が格納され、背景画像メモリ３には
同図の画像ｂｇ(1) が格納され、符号化する画像ｃ(1)
が得られる。換言すれば、予測メモリ１には前記ステッ
プＳ２５にて、画像ｐ(1) のうちの画像ｐ(0)'と異なる
画像の領域が格納され、背景画像メモリ３には前記ステ
ップＳ２３にて、画像ｐ(1) のうちの画像ｐ(0)'と同じ
画像の領域が格納されるということができる。また、符
号化データは、ステップＳ２６にて画像ｃ(1) の画像デ
ータが作成され、ステップＳ２４にて該画像ｃ(1) の白
色の部分が作成されることになる。なお、背景画像ｂｇ
(1) において、背景が確定していない領域は、黒い領域
で表されている。これは、背景画像ｂｇ(2) 、ｂｇ(3)
においても、同様である。この背景が確定していない黒
い領域が、１フレーム前と同じである領域の画像を合成
することで更新されることは、以下の説明から明らかに
なるであろう。

【００２０】次に、第３番目の入力画像ｐ(2) が入力し
てきた時の処理を説明する。前記と同様に、ステップＳ
１では領域ｉ＝０とされ、ステップＳ２では入力画像ｐ
(2)の領域ｉが入力される。ステップＳ３では、該領域
ｉは前記背景画像メモリ３の中の背景画像ｂｇ(1) と同
じであるか否かが判別される。同じであると判断された
場合には、ステップＳ４に進んで、予測メモリ１に背景
画像メモリ３の中の背景画像ｂｇ(1) の領域ｉの画像が
書込まれる。

【００２１】次に、ステップＳ５に進んで、領域ｉ内の
画素平均値（すなわち、明るさ）は、背景画像メモリ３
中の背景画像ｂｇ(1) の領域ｉの画素平均値と同じであ
るか否かの判断がなされる。そして、この判断が肯定の
場合にはステップＳ６に進んで符号化情報なしと決定さ
れる。一方、前記ステップＳ５が否定の時にはステップ
Ｓ７に進んで、符号化情報が作成される。この符号化情
報としては、領域ｉの位置、および領域ｉ内の画素平均
値の情報が作成される。ステップＳ６またはＳ７の後
は、ステップＳ８に進む。

【００２２】ステップＳ８では、変化として判別した領
域については、予測符号化、直交変換符号化あるいはベ
クトル量子化などの既存の符号化技術を用いることがで
きる。直交変換符号化やベクトル量子化では、符号化す
る領域のサイズが決まっているため、その要求に応じた
領域のサイズ、形状で、画像変化の判別を行っておく必
要がある。

【００２３】一方、前記ステップＳ３の判断が否定の時
には、図３のステップＳ２１に進み、前記したのと同じ
処理が実行される。

【００２４】以上の処理により、前記予測メモリ１に
は、ステップＳ４による背景画像ｂｇ(1) と同じ背景デ
ータとステップＳ２５による予測画像ｐ(1)'と異なる画
像が記憶されることになる。また、背景画像メモリ３に
は、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理によって、予測画像
ｐ(1)'と同じで、まだ該背景画像メモリ３に書込まれて
いない画像が追加的に書込まれることになる。また、符
号化される画像情報は、ステップＳ７における領域ｉの
位置と画素平均値（明るさ）の情報と、ステップＳ２４
の情報と、ステップＳ２６の情報となる。図４の例で
は、前記予測メモリ１、背景画像メモリ３および符号化
される画像情報は、それぞれ、ｐ(2)'、ｂｇ(2) および
ｃ(2) のようになる。該ｃ(2) の黒色のベタ部分は、背
景画像を表している。以下のｃ(3) 等においても同様で
ある。

【００２５】以下、第４〜（Ｎ−１）番目の入力画像ｐ
(3) 〜ｐ(N-1) に対しても、前記と同じ処理が実行され
る。そして、図２のステップＳ１１の判断が肯定になる
と、ステップＳ１２にて、背景画像が符号化される。次
に、ステップＳ１３にて背景画像メモリ３内の背景画像
データがクリアあるいはリフレッシュされる。次いで、
ステップＳ１４に進んで、符号化処理の終了の指示がさ
れたか否かの判断がなされる。この判断が否定の時に
は、再び前記ステップＳ１に戻って、前記した処理が繰
り返される。

【００２６】以上のように、本実施形態によれば、第１
番目の入力画像データｃ(0) と、変化した部分の画像デ
ータ（ｃ(1) 、ｃ(2) 、ｃ(3) 等の画像部分）および該
変化した前後のフレームの画像の内変化のなかった部分
のデータ（ｃ(2) 、ｃ(3) 等の白色および黒色部分）か
らなる画像データと、Ｎ番目の背景画像データｂｇ(N-
1) が作成され、これらの画像データのみが符号化画像
情報になるので、符号化情報量を低減することができる
ようになる。

【００２７】また、本実施形態によれば、ステップＳ７
およびＳ２４に、領域ｉ内の画素平均値情報を含めたの
で、従来のように、照明変動や撮像装置の絞り調整によ
る画面全体の画素値の変化分を符号化する必要がなくな
り、該変化分に起因する符号化の冗長度を十分に削減す
ることができる。

【００２８】また、本実施形態によれば、ステップＳ
３、Ｓ４により、各フレームの入力画像ｐ(1) 〜ｐ(N-
1) の背景画像データに小さな変化があっても、前記(1)
式または(2) 式が満足されれば、最初に得られた背景
画像データを用いるようにしたので、情報として価値の
小さい背景の小さな変化分の符号化を省略することがで
き、この点の冗長度を削減することができる。

【００２９】なお、本実施形態で符号化した情報を復号
化する時には、背景画像を最初に復号し、次いで画像の
変化部分を復号して、該背景画像と合成する必要がある
ため、符号化もこの順序で行う必要がある。このため、
符号化部４に一時記憶部を設け、背景画像信号より前に
符号化した画像信号と背景画像信号との順序を変え、背
景画像信号から伝送を行うと、復号化部における復号化
がしやすくなる。また、本実施形態では、Ｎフレームの
処理をしたところで、背景画像メモリをクリアするよう
にしたが、背景画像メモリに記憶されている背景画像と
入力画像との未変化領域が少なくなり、背景画像が変化
したと判別された時に、該背景画像を符号化部４に送
り、符号化をするようにしても良い。

【００３０】次に、本発明の第２の実施形態を、図５を
参照して説明する。図において、５は一時記憶部、６は
背景画像作成部を示し、他の符号は図１と同一または同
等物を示す。一時記憶部５は一定枚数（例えば、Ｎ枚）
の画像データを蓄積することができる。背景画像作成部
６は、前記一時記憶部５に蓄積されたＮ枚の画像データ
から、背景画像を作成して背景画像メモリ３に出力す
る。なお、本実施形態では、一時記憶部５は第１実施形
態における予測メモリ１を兼ねている。

【００３１】本実施形態では、図６に示されているよう
に、まず、ステップＳ３１において、Ｎフレームの入力
画像が、一時記憶部５に蓄積される。次に、ステップＳ
３２において、該Ｎフレームの入力画像から背景画像が
作成される。この背景画像の作成手順の一例は、図７に
関して後述する。次いで、ステップＳ３３に進んで、該
背景画像の符号化を行う。続いて、ステップＳ３４に進
み、画像の変化判別を行う。ステップＳ３５では、変化
判別を行った画像を、符号化部４で符号化する。ステッ
プＳ３６では、符号化終了の指示があったか否かの判断
がなされ、この判断が否定の時には、前記ステップＳ３
１に戻る。一方、この判断が肯定になると、一連の処理
は終了する。

【００３２】次に、図７を参照して、前記ステップＳ３
２の一具体例を説明する。まず、ステップＳ４１にて、
入力画像のブロック番号を示す値ｉを０に置く。ステッ
プＳ４２では、前記一時記憶部５に蓄積されたＮ個の入
力画像のフレームから、各ｉ番目のブロックｉ₀ 〜ｉ
_N-1 を取込む。次に、ステップＳ４３、Ｓ４４にて、フ
レーム番号を示す値ｊ、ｋを、それぞれ、０およびｊ＋
１と置く。ステップＳ４５では、ｊ番目のフレームとｋ
番目のフレームの各ｉ番目のブロックの画像は同じであ
るか否かの判断がなされる。そして、該判断が肯定の時
には、ステップＳ４６に進んで、ｐ［ｉ_j ］に１が加算
され、またｐ［ｉ_k ］にも１が加算される。

【００３３】ステップＳ４７では、ｋに１が加算され、
ステップＳ４８では、ｋ＜Ｎが成立するか否かの判断が
なされる。この判断が肯定の時には、前記ステップＳ４
５に戻って、ブロックｉ_j とｉ_k+1 との異同が判断され
る。上記の処理が繰り返し行われ、ステップＳ４８の判
断が肯定になると、ステップＳ４９に進み、ｊに１が加
算される。ステップＳ５０では、ｊ＜Ｎが成立するか否
かの判断がなされる。この判断が肯定の時には、前記ス
テップＳ４４に戻って、ｋに１が加算される。ステップ
Ｓ４４〜Ｓ５０の処理が繰り返し行われ、該ステップＳ
５０の判断が肯定になると、ステップＳ５１に進んで、
前記ｐ［ｎ］の最もカウント数の大きい画像が、背景画
像メモリ６に書込まれる。

【００３４】前記の処理により、ｊ番目（ｊ＝０〜Ｎ−
２）のフレームとｋ番目（ｋ＝ｊ＋１〜Ｎ−１）のフレ
ームの各ｉ番目のブロックの画像の異同が比較され、最
も共通性の大きかった画像が該ｉ番目のブロックの背景
画像と決定され、背景画像メモリ６に書込まれることに
なる。

【００３５】ステップＳ５２では、１フレームの全ブロ
ックに対して、背景画像決定の処理がなされたか否かの
判断がなされ、この判断が否定の時には、ステップＳ５
３に進みｉに１が加算される。これにより、次のブロッ
クの背景画像決定の処理に移行する。

【００３６】次に、図６のステップＳ３４の画像の変化
判別の処理について説明する。この処理は、基本的には
第１実施形態の図２、図３のフローチャートで示される
処理と同じである。本実施形態では、第１実施形態と異
なり、最初に背景画像が決定されるので、図３のステッ
プＳ２２とＳ２３は不要となるが、他のステップは同じ
である。

【００３７】図８は、本実施形態によって得られる背景
画像と符号化する画像の一例を示す。背景画像は前記ス
テップＳ３２の処理により、Ｎ枚の入力画像ｐ(0) 、ｐ
(1)、ｐ(2) 、…から作成される。また、符号化する画
像ｃ(0) 、ｃ(1) 、ｃ(2) 、…は、該背景画像が作成さ
れた後、ステップＳ３４の画像の変化判別の処理により
作成される。

【００３８】この実施形態によれば、先に背景画像が符
号化され、次に画像の変化部分が符号化されることにな
るので、第１実施形態のように、符号化部４に一時記憶
部を設け、背景画像信号より前に符号化した画像信号と
背景画像信号との順序を変える必要がなくなるというメ
リットがある。

【００３９】次に、図９を参照して、本発明の第３の実
施形態を説明する。この実施形態は、画像符号化を、直
交変換符号化を用いて実施した例を示し、７は離散コサ
イン変換部、８は量子化部、９は可変長符号化部を示
す。なお、他の符号は、図１と同一、または同等物を示
す。量子化部８と可変長符号化部９は、図１の符号化部
４に相当する。

【００４０】この実施形態においては、入力画像は１フ
レームの画像全体を小ブロックに分割し、各ブロック毎
に離散コサイン変換部７にて離散コサイン変換する。画
像変化判別部２は、該離散コサイン変換の変換係数を用
いて、画像変化判別処理を行う。該、画像変化判別処理
は図２および図３のフローチャートで示した処理と同等
であるので、説明を省略する。

【００４１】この実施形態によれば、前記したように、
画像変化判別部２は、離散コサイン変換の変換係数を用
いて画像変化判別処理を行うので、該変換係数のまま、
量子化部８における量子化と可変長符号化部９における
可変長符号化を行うことができる。

【００４２】なお、量子化部８では、ブロック（画像）
の種類によって、使用する量子化テーブルを変更するこ
とができ、圧縮率の変更をすることができる。この量子
化テーブルを変更する機能を用いる場合には、各ブロッ
クがどの量子化テーブルを用いて量子化したかを示す情
報を付け加えて符号化する。該量子化テーブルを用いる
ことにより、背景画像の符号化に関して、画質を犠牲に
して、圧縮率を高めることができるようになる。

【００４３】次に、図１０を参照して、本発明の第４の
実施形態を説明する。この実施形態は、前記第１の実施
形態で符号化された信号を復号化する装置の構成を示す
ブロック図である。図において、１１は一時記憶部、１
２は復号化部、１３は予測メモリ、１４は背景画像メモ
リである。

【００４４】伝送されてきた信号は、各画像を復元する
のに必要な背景画像を符号化した信号までを一時記憶部
１１に一旦蓄積し、復号化部１２に背景画像信号から順
次信号を伝送する。復号化部１２は背景画像信号を復号
化し、背景画像メモリ１４に記憶する。該背景画像信号
の復号が終了すると、一時記憶部１１に蓄積した画像変
化部分の復号化を行う。

【００４５】予測メモリ１３や背景画像メモリ１４の画
像を補正して用いる場合には、下記の式を用いて補正す
る。

【００４６】

【数２】 画素値の補正もなく、背景画像と全く同じである領域の
画像データはないので、１フレームの復号が終わった時
点で、再生する確定していない領域には、背景画像を合
成する。予測メモリ１３には、復号化された画像を記憶
しておく。

【００４７】次に、この実施形態の動作を、図１１のフ
ローチャートを参照して説明する。ステップＳ６１で
は、復号する領域は背景領域か否かの判断がなされる。
この判断が肯定の場合には、ステップＳ６２に進んで、
背景画像メモリ１４内の画像を補正して画像合成する。
一方、該ステップＳ６１の判断が否定の時には、ステッ
プＳ６３に進んで、復号する領域は１フレーム前の画像
と同じか否かの判断がなされる。そして、この判断が肯
定の場合にはステップＳ６４に進んで、予測メモリ１３
内の画像を補正して画像合成される。前記ステップＳ６
３の判断が否定の時には、ステップＳ６５に進んで、そ
の領域の画像データを復号して、再生する処理が実行さ
れる。

【００４８】ステップＳ６６では、復号する画像データ
のない領域には、背景画像が合成される。ステップＳ６
７では、復号され合成された画像データが、例えば端末
のＣＲＴ等に出力される。

【００４９】

【発明の効果】この発明によれば、複数フレームの画像
の変化判別によって得られた変化領域の画像データと、
該複数フレームの画像につき、一フレームの背景画像デ
ータとを符号化するようにしたので、背景の変化分に関
する符号化の冗長度を削減でき、符号化情報量を低減で
きるという効果がある。

【００５０】また、前記背景画像データの符号化情報
に、明るさを表すある領域内の画素平均値を含めたの
で、照明変動や撮像装置の絞り調整による画面全体の画
素値の変化分を符号化する必要がなくなり、該変化分の
冗長度を削減できるという効果がある。また、本発明
は、監視システム用画像符号化装置に用いると、その効
果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態の概略の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】 第１実施形態の動作を説明するフローチャー
トである。

【図３】 図２の続きのフローチャートである。

【図４】 第１実施形態の動作説明図である。

【図５】 本発明の第２実施形態の概略の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】 第２実施形態の動作の概要を説明するフロー
チャートである。

【図７】 図６のステップＳ３２の詳細を説明するため
のフローチャートである。

【図８】 第２実施形態の動作説明図である。

【図９】 本発明の第３実施形態の概略の構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】 本発明の第４実施形態の概略の構成を示す
ブロック図である。

【図１１】 第１実施形態の動作を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１…予測メモリ、２…画像変化判別部、３…背景画像メ
モリ、４…符号化部、５…一時記憶部、６…背景画像作
成部、７…離散コサイン変換部、８…量子化部、９…可
変長符号化部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２フレーム以上の画像データを符号化し
   て、伝送または蓄積する画像符号化方法において、 フレーム間の相関性を用いて画像の変化判別を行い、該
   画像を未変化領域の画像データと、変化領域の画像デー
   タとに分離し、 該未変化領域の画像データから背景画像データを作成
   し、 前記変化領域の画像データと、前記の処理によって得ら
   れた背景画像データとを符号化するようにしたことを特
   徴とする画像符号化方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像符号化方法におい
   て、 前記変化領域の画像データを、フレーム間予測を用いて
   符号化し、フレーム間の冗長度を削減するようにしたこ
   とを特徴とする画像符号化方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の画像符号化方法におい
   て、 前記画像の変化判別を、該変化判別を行う画素を含んだ
   領域の直交変換後の変換係数を用いてフレーム間の相関
   性を計算することにより行うようにしたことを特徴とす
   る画像符号化方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の画像符号化方法におい
   て、 前記背景画像データは、確定部分と未確定部分とを求
   め、該未確定部分はフレーム間の相関性を用いて段階的
   に確定されるようにしたことを特徴とする画像符号化方
   法。
5. 【請求項５】 請求項１記載の画像符号化方法におい
   て、 ２フレーム以上の画像データをそれぞれ部分領域に分割
   し、各フレームの対応する部分領域間で相関性の高い部
   分領域を求め、該相関性の高い部分領域を１フレーム分
   集めることにより、前記背景画像データを作成するよう
   にしたことを特徴とする画像符号化方法。
6. 【請求項６】 請求項１記載の画像符号化方法におい
   て、 前記背景画像データの符号化情報に、明るさを表すある
   領域内の画素平均値を含めたことを特徴とする画像符号
   化方法。
7. 【請求項７】 ２フレーム以上の画像データを符号化し
   て、伝送または蓄積する画像符号化装置において、 フレーム間の相関性を用いて画像の変化判別を行い、該
   画像を未変化領域の画像データと、変化領域の画像デー
   タとに分離する画像変化判別手段と、 該画像の未変化領域の画像データを蓄積する背景画像蓄
   積手段と、 該背景画像蓄積手段に蓄積された未変化領域の画像デー
   タと前記変化領域の画像データとを合成した画像データ
   を蓄積する予測画像蓄積手段と、 前記画像変化判別手段によって分離された変化領域の画
   像データと、前記背景画像蓄積手段に蓄積された背景画
   像データを符号化する符号化手段とを具備したことを特
   徴とする画像符号化装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の画像符号化装置におい
   て、 前記画像変化判別手段は、入力画像データと、前記背景
   画像蓄積手段に蓄積された背景画像データおよび前記予
   測画像蓄積手段に蓄積された画像データの少なくとも一
   つとの変化判別を行うことを特徴とする画像符号化装
   置。
9. 【請求項９】 ２フレーム以上の画像データを符号化し
   て、伝送または蓄積する画像符号化装置において、 ２フレーム以上の画像データを蓄積する記憶手段と、 該記憶手段に蓄積された画像データを用いて、背景画像
   データを作成する背景画像作成手段と、 前記記憶手段に蓄積された画像データの相関性を用いて
   画像の変化判別を行い、該画像を未変化領域の画像デー
   タと、変化領域の画像データとに分離する画像変化判別
   手段と、 前記背景画像作成手段により作成された背景画像データ
   と、前記画像変化判別手段によって分離された変化領域
   の画像データとを符号化する符号化手段とを具備したこ
   とを特徴とする画像符号化装置。