JPH10142319A - 展開型水中探知装置 - Google Patents
展開型水中探知装置Info
- Publication number
- JPH10142319A JPH10142319A JP31556196A JP31556196A JPH10142319A JP H10142319 A JPH10142319 A JP H10142319A JP 31556196 A JP31556196 A JP 31556196A JP 31556196 A JP31556196 A JP 31556196A JP H10142319 A JPH10142319 A JP H10142319A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor elements
- deploying
- arm
- vertical arm
- detection device
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 展開型水中探知装置において、各センサ素子
の垂直方向の相対位置を固定させて信頼性のある測定デ
ータを得る。 【解決手段】 水面に浮かぶ浮遊体１に上端を接続した
吊下ケーブル２及び吊下ケーブル５と、ケーブル５の下
端に接続した展開部基台６と、展開部７とを収納カバー
４に収納し、展開時には展開部基台６、展開部７を収納
カバー４から放出し複数のセンサ素子７ｈをコイルスプ
リング７ｊにより展開する。
の垂直方向の相対位置を固定させて信頼性のある測定デ
ータを得る。 【解決手段】 水面に浮かぶ浮遊体１に上端を接続した
吊下ケーブル２及び吊下ケーブル５と、ケーブル５の下
端に接続した展開部基台６と、展開部７とを収納カバー
４に収納し、展開時には展開部基台６、展開部７を収納
カバー４から放出し複数のセンサ素子７ｈをコイルスプ
リング７ｊにより展開する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水中に投下してセ
ンサ素子を展開させ探知を行う展開型水中探知装置に関
し、特に、船舶及び航空機から海中に投下する展開型海
洋センサに関する。
ンサ素子を展開させ探知を行う展開型水中探知装置に関
し、特に、船舶及び航空機から海中に投下する展開型海
洋センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置としては、実開平１−
７０４８７号公報に示されるように、浮遊体から吊下さ
れたケーブルに、一定の間隔で取付けられたセンサ素子
を、センサ素子の自重とケーブルの先端に接続された沈
降部の自重により自然落下させ展開させる機構を有する
ものが提案されている。この水中探知装置は、例えば複
数のセンサで水中の音を拾って、各センサからの測定デ
ータや各センサの位置関係をもとにして音源の方向や距
離を算出する。
７０４８７号公報に示されるように、浮遊体から吊下さ
れたケーブルに、一定の間隔で取付けられたセンサ素子
を、センサ素子の自重とケーブルの先端に接続された沈
降部の自重により自然落下させ展開させる機構を有する
ものが提案されている。この水中探知装置は、例えば複
数のセンサで水中の音を拾って、各センサからの測定デ
ータや各センサの位置関係をもとにして音源の方向や距
離を算出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置の第一
の問題点は、センサ素子の配置が一定せず、測定データ
の信頼性が低下してしまう。その理由は、センサ素子は
吊下ケーブルに一定の間隔で固定されているが、ケーブ
ルは絶えず海流の影響をうけ、また浮遊体も海流、風の
影響をうけるためケーブルが浮遊体から鉛直に吊下され
ずにたるみを生じ、センサ素子の位置関係が絶えず変化
するからである。
の問題点は、センサ素子の配置が一定せず、測定データ
の信頼性が低下してしまう。その理由は、センサ素子は
吊下ケーブルに一定の間隔で固定されているが、ケーブ
ルは絶えず海流の影響をうけ、また浮遊体も海流、風の
影響をうけるためケーブルが浮遊体から鉛直に吊下され
ずにたるみを生じ、センサ素子の位置関係が絶えず変化
するからである。
【０００４】第二の問題点は、使用周波数の低周波化を
行う場合にはセンサを水平方向に離して配置する必要が
あるが、そうすると装置が大型化してしまうことであ
る。その理由は、センサ素子が垂直方向にしか展開しな
いため、センサ素子を周方向に配置するためには、装置
全体を大きくする必要があるためである。
行う場合にはセンサを水平方向に離して配置する必要が
あるが、そうすると装置が大型化してしまうことであ
る。その理由は、センサ素子が垂直方向にしか展開しな
いため、センサ素子を周方向に配置するためには、装置
全体を大きくする必要があるためである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ために、本発明による水中探知装置においては、沈降部
に、水平方向に展開する水平アームと、水平アームに取
り付けられ垂直方向に展開する垂直アームとを設け、垂
直アームに複数のセンサ素子を取り付けるようにした。
ために、本発明による水中探知装置においては、沈降部
に、水平方向に展開する水平アームと、水平アームに取
り付けられ垂直方向に展開する垂直アームとを設け、垂
直アームに複数のセンサ素子を取り付けるようにした。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を展開型海洋セン
サを例にとって図面を用いて説明する。図１は展開型海
洋センサの一例を示す説明図であり、展開部７は展開部
基台６に支持ピン７ｆ，コイルスプリング７ｊを介して
取り付けられており、また展開部基台６は浮遊部１から
吊下ケーブル２、吊下ケーブル５によって吊下されてい
る。展開部７にはセンサ素子７ｈが取り付けられてお
り、また収納カバー４は吊下ケーブル３により吊下ケー
ブル２と接続している。浮遊部１が水面に浮ぶ浮遊体で
あり、収納カバー４、展開部基台６、展開部７が、水中
に沈降していく沈降部である。
サを例にとって図面を用いて説明する。図１は展開型海
洋センサの一例を示す説明図であり、展開部７は展開部
基台６に支持ピン７ｆ，コイルスプリング７ｊを介して
取り付けられており、また展開部基台６は浮遊部１から
吊下ケーブル２、吊下ケーブル５によって吊下されてい
る。展開部７にはセンサ素子７ｈが取り付けられてお
り、また収納カバー４は吊下ケーブル３により吊下ケー
ブル２と接続している。浮遊部１が水面に浮ぶ浮遊体で
あり、収納カバー４、展開部基台６、展開部７が、水中
に沈降していく沈降部である。
【０００７】次に図１の海洋センサの収納状態を図２か
ら図４を用いて説明する。図２において、展開部７は折
りたたまれた状態で展開部基台６とともに収納カバー４
に収納されている。図３は図２のＡ−Ａ線に沿った断面
図であって、収納カバー４と展開部基台６の連結状態を
示しており、プランジャ１０は展開基台部６と収納カバ
ー４とを連結し、コイルスプリング９により、ピン８に
押しつけられた状態で固定されている。ピン８の上部は
吊下ケーブル３に接続されており、また吊下ケーブル２
と吊下ケーブル５は展開部基台６の上部に螺旋状に巻か
れて収納されている。
ら図４を用いて説明する。図２において、展開部７は折
りたたまれた状態で展開部基台６とともに収納カバー４
に収納されている。図３は図２のＡ−Ａ線に沿った断面
図であって、収納カバー４と展開部基台６の連結状態を
示しており、プランジャ１０は展開基台部６と収納カバ
ー４とを連結し、コイルスプリング９により、ピン８に
押しつけられた状態で固定されている。ピン８の上部は
吊下ケーブル３に接続されており、また吊下ケーブル２
と吊下ケーブル５は展開部基台６の上部に螺旋状に巻か
れて収納されている。
【０００８】図４は図２の展開部７の構成及び収納状態
を示している。垂直アームは複数（実施例では４本）の
中空パイプ７１，７２，７３，７４から成り、個々の垂
直アーム７１〜７４の外周には環状に形成されたセンサ
素子７ｈが取り付けられている。垂直アーム７１〜７４
の内部には各中空パイプを結合する弾性部材としてのコ
イルスプリング７ｄが伸張状態で収納されている。すな
わち、垂直アーム７１，７２，７３内には支持ピン７ｅ
が固定され、隣り合ったアームの支持ピン同士がコイル
スプリング７ｄおよび連結ケーブル７ｂで連結されてい
る（図９参照）。水平アーム７ｇの一端と隣合う垂直ア
ーム７１の支持ピン７ｅとは連結ケーブル７ｂを介して
コイルスプリング７ｄによって連結され、垂直アーム７
４には、支持ピン７ｃは設けられていないが、垂直アー
ム７４の先端部と垂直アーム７３の支持ピン７ｃとがコ
イルスプリング７ｄおよび連結ケーブル６ｂによって連
結されている。
を示している。垂直アームは複数（実施例では４本）の
中空パイプ７１，７２，７３，７４から成り、個々の垂
直アーム７１〜７４の外周には環状に形成されたセンサ
素子７ｈが取り付けられている。垂直アーム７１〜７４
の内部には各中空パイプを結合する弾性部材としてのコ
イルスプリング７ｄが伸張状態で収納されている。すな
わち、垂直アーム７１，７２，７３内には支持ピン７ｅ
が固定され、隣り合ったアームの支持ピン同士がコイル
スプリング７ｄおよび連結ケーブル７ｂで連結されてい
る（図９参照）。水平アーム７ｇの一端と隣合う垂直ア
ーム７１の支持ピン７ｅとは連結ケーブル７ｂを介して
コイルスプリング７ｄによって連結され、垂直アーム７
４には、支持ピン７ｃは設けられていないが、垂直アー
ム７４の先端部と垂直アーム７３の支持ピン７ｃとがコ
イルスプリング７ｄおよび連結ケーブル６ｂによって連
結されている。
【０００９】水平アーム７ｇは展開部基台６に支持ピン
７ｆを中心に回転するように取り付けられている。展開
部基台６には板バネ７ａが取り付けられ、水平アーム７
ｇは板バネ７ａを圧縮した状態で収納される。また、伸
張状態のコイルスプリング７ｊが支持ピン７ｉを介して
水平アーム７ｇに取り付けられている。
７ｆを中心に回転するように取り付けられている。展開
部基台６には板バネ７ａが取り付けられ、水平アーム７
ｇは板バネ７ａを圧縮した状態で収納される。また、伸
張状態のコイルスプリング７ｊが支持ピン７ｉを介して
水平アーム７ｇに取り付けられている。
【００１０】次に上記海洋センサの展開していく過程を
図５から図８を用いて説明する。図５（ａ）において、
収納カバー４に収納された展開部基台６は吊下ケーブル
２を巻出しながら沈降していく。
図５から図８を用いて説明する。図５（ａ）において、
収納カバー４に収納された展開部基台６は吊下ケーブル
２を巻出しながら沈降していく。
【００１１】図５（ｂ）においては、ケーブル２を全て
巻出し、所定の深度に達すると吊下ケーブル３が展張し
ピン８が展開部基台６から抜き出される。図８は図５
（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図であり、図８に示すよ
うに、ピン８が展開部基台６から抜き出されると、コイ
ルスプリング９の圧縮力によりプランジャ１０が矢印の
方向に移動し、展開部基台６と収納カバー４の連結が開
放される。
巻出し、所定の深度に達すると吊下ケーブル３が展張し
ピン８が展開部基台６から抜き出される。図８は図５
（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図であり、図８に示すよ
うに、ピン８が展開部基台６から抜き出されると、コイ
ルスプリング９の圧縮力によりプランジャ１０が矢印の
方向に移動し、展開部基台６と収納カバー４の連結が開
放される。
【００１２】次に、図５（ｃ）に示すように、展開部基
台６は自重により吊下ケーブル５を巻出しながら、さら
に沈降していく。
台６は自重により吊下ケーブル５を巻出しながら、さら
に沈降していく。
【００１３】図６において展開部基台６が沈降し、展開
部７の水平アーム７ｇが収納カバー４の下端から現れる
と、圧縮状態の板バネ７ａが開放し、水平アーム７ｇ
は、矢印の方向に押し出された後ただちにコイルスプリ
ング７ｊによって引っ張られ、支持ピン７ｆまわりの回
転を開始する。またこの時、垂直アーム７１〜７４が自
重により落下を開始した後ただちにコイルスプリング７
ｄが収縮を開始し、隣り合う垂直アームまたは水平アー
ム７ｇを引き寄せ、垂直アーム７１〜７４の展開を開始
する。
部７の水平アーム７ｇが収納カバー４の下端から現れる
と、圧縮状態の板バネ７ａが開放し、水平アーム７ｇ
は、矢印の方向に押し出された後ただちにコイルスプリ
ング７ｊによって引っ張られ、支持ピン７ｆまわりの回
転を開始する。またこの時、垂直アーム７１〜７４が自
重により落下を開始した後ただちにコイルスプリング７
ｄが収縮を開始し、隣り合う垂直アームまたは水平アー
ム７ｇを引き寄せ、垂直アーム７１〜７４の展開を開始
する。
【００１４】図７は、各スプリングの収縮が完了し、展
開が完了した状態を示す。この時の展開部の状態を図９
を用いて説明する。水平アーム７ｇはコイルスプリング
７ｊの収縮力により展開部基台６に押しつけられ固定さ
れ展開状態が維持される。垂直アーム７１〜７４はコイ
ルスプリング７ｄの収縮力により隣り合う垂直アームま
たは水平アーム７ｇと密着し固定され、センサ素子７ｈ
の配置が完了する。
開が完了した状態を示す。この時の展開部の状態を図９
を用いて説明する。水平アーム７ｇはコイルスプリング
７ｊの収縮力により展開部基台６に押しつけられ固定さ
れ展開状態が維持される。垂直アーム７１〜７４はコイ
ルスプリング７ｄの収縮力により隣り合う垂直アームま
たは水平アーム７ｇと密着し固定され、センサ素子７ｈ
の配置が完了する。
【００１５】以上のように、垂直アーム７１〜７４によ
ってセンサ素子の垂直方向の位置が決定され、スプリン
グ７ｄのばね力によって垂直アーム７１〜７４を固定す
るので、海流の影響を受けずに所定のセンサ素子の配置
を実現できる。すなわち、各センサの位置関係（相対位
置）が固定される。また、折畳み式の水平アーム７ｇに
よって、装置全体を大きくすることなく、センサ素子の
配置を周方向にも大きくとることができる。
ってセンサ素子の垂直方向の位置が決定され、スプリン
グ７ｄのばね力によって垂直アーム７１〜７４を固定す
るので、海流の影響を受けずに所定のセンサ素子の配置
を実現できる。すなわち、各センサの位置関係（相対位
置）が固定される。また、折畳み式の水平アーム７ｇに
よって、装置全体を大きくすることなく、センサ素子の
配置を周方向にも大きくとることができる。
【００１６】上記例においては、水平アームおよび垂直
アームの両方を備えた装置を説明したが、上記水平アー
ムを設けずに、垂直アームだけを設けてもよい。その場
合であっても、垂直アームによってセンサ素子の垂直方
向の位置が固定でき、正確な測定が可能となる。
アームの両方を備えた装置を説明したが、上記水平アー
ムを設けずに、垂直アームだけを設けてもよい。その場
合であっても、垂直アームによってセンサ素子の垂直方
向の位置が固定でき、正確な測定が可能となる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の第１の効果は、センサ素子を所
定の位置に配置し固定することができるため海洋センサ
の測定データの信頼性が向上するということである。そ
の理由はセンサ素子の垂直方向の配置を垂直アームによ
り行い、センサ素子の相対位置を固定することができる
からである。
定の位置に配置し固定することができるため海洋センサ
の測定データの信頼性が向上するということである。そ
の理由はセンサ素子の垂直方向の配置を垂直アームによ
り行い、センサ素子の相対位置を固定することができる
からである。
【００１８】第２の効果は、小型の低周波化した水中探
知装置を実現でき、この小型化により水中探知装置の運
搬、海洋への投入手段の省力化、また、保管場所の省ス
ペース化を図ることができる。その理由は、運用時には
水平アームによってセンサ素子を展開することによりセ
ンサ素子の配置を周方向にも大きくとることができ、保
管時は水平アームを折りたたみ小さく収納することがで
きるからである。
知装置を実現でき、この小型化により水中探知装置の運
搬、海洋への投入手段の省力化、また、保管場所の省ス
ペース化を図ることができる。その理由は、運用時には
水平アームによってセンサ素子を展開することによりセ
ンサ素子の配置を周方向にも大きくとることができ、保
管時は水平アームを折りたたみ小さく収納することがで
きるからである。
【図１】本発明による水中探知装置の一例を示す側面図
【図２】展開部と展開部基台と収納カバーの組立状態を
示す一部破断斜視図
示す一部破断斜視図
【図３】図２をＡ−Ａ線で切断したときの断面図
【図４】アームの収納状態を示す一部破断斜視図
【図５】水中探知装置が展開していく状態を示す斜視図
【図６】水中探知装置が展開していく状態を示す斜視図
【図７】水中探知装置の展開が完了した状態を示す斜視
図
図
【図８】図５（ｂ）のＢ−Ｂ線で切断したときの断面図
【図９】展開部の展開状態を示す一部破断側面図
１ 浮遊部 ２ 吊下ケーブル ３ 吊下ケーブル ４ 収納カバー ５ 吊下ケーブル ６ 展開部基台 ７ 展開部 ７１〜７４ 垂直アーム ７ａ 板バネ ７ｂ 連結ケーブル ７ｄ コイルスプリング ７ｅ 支持ピン ７ｆ 支持ピン ７ｈ センサ素子 ７ｇ 水平アーム ７ｉ 支持ピン ７ｊ コイルスプリング ８ ピン ９ コイルスプリング １０ プランジャ
Claims (4)
- 【請求項１】 水面に浮ぶ浮遊体に上端を接続する吊下
ケーブルと、前記吊下ケーブルの下端に接続され水中へ
沈降する沈降部と、前記沈降部に取り付けられた複数の
センサ素子とを備え、使用時に前記沈降部から前記セン
サ素子を展開させる展開型水中探知装置において、前記
沈降部に、水平方向に展開する水平アームと、前記水平
アームに取り付けられ垂直方向に展開する垂直アームと
を設け、前記垂直アームに前記センサ素子を取り付けた
ことを特徴とする展開型水中探知装置。 - 【請求項２】 前記水平アームが折り畳み可能である請
求項１に記載の水中探知装置。 - 【請求項３】 水面に浮ぶ浮遊体に上端を接続する吊下
ケーブルと、前記吊下ケーブルの下端に接続され水中へ
沈降する沈降部と、前記沈降部に取り付けられた複数の
センサ素子とを備え、使用時に前記沈降部から前記セン
サ素子を展開させる展開型水中探知装置において、前記
沈降部に、垂直方向に展開する垂直アームとを設け、前
記垂直アームに前記センサ素子を取り付けたことを特徴
とする展開型水中探知装置。 - 【請求項４】 前記垂直アームが、複数の中空パイプか
ら成り、前記中空パイプ内に各中空パイプを結合する弾
性部材を有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載
の展開型水中探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8315561A JP2845272B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 展開型水中探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8315561A JP2845272B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 展開型水中探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10142319A true JPH10142319A (ja) | 1998-05-29 |
| JP2845272B2 JP2845272B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=18066835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8315561A Expired - Lifetime JP2845272B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 展開型水中探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2845272B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008169037A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-07-24 | Aichi Corp | 転倒防止装置 |
| CN104724268A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-06-24 | 青岛科技大学 | 海浪驱动自动升降水下机械载体 |
| WO2021251606A1 (ko) * | 2020-06-11 | 2021-12-16 | 주식회사 덱스 | 접이식 수중용 3축 전기장 센서 |
| KR102535953B1 (ko) * | 2022-04-25 | 2023-05-26 | 한국해양과학기술원 | 극지 빙하홀 탐사용 수중 로봇 진수 인양 시스템 및 이를 이용한 수중 로봇 진수 인양 방법 |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP8315561A patent/JP2845272B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008169037A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-07-24 | Aichi Corp | 転倒防止装置 |
| CN104724268A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-06-24 | 青岛科技大学 | 海浪驱动自动升降水下机械载体 |
| WO2021251606A1 (ko) * | 2020-06-11 | 2021-12-16 | 주식회사 덱스 | 접이식 수중용 3축 전기장 센서 |
| KR20210153917A (ko) * | 2020-06-11 | 2021-12-20 | 주식회사 덱스 | 접이식 수중용 3축 전기장 센서 |
| KR102535953B1 (ko) * | 2022-04-25 | 2023-05-26 | 한국해양과학기술원 | 극지 빙하홀 탐사용 수중 로봇 진수 인양 시스템 및 이를 이용한 수중 로봇 진수 인양 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2845272B2 (ja) | 1999-01-13 |
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