JPH10138872A - ステアリングロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、アクチュエータ部の配置位置の自
由度を高め、また、ロック解除時に電気的駆動手段のロ
ックを起こさないようにする。 【解決手段】 アクチュエータ部６は操作部とは分離し
ており、このアクチュエータ部６は、ステアリングシャ
フト７に対してロックおよびその解除を行なうロック部
材１０と、ロック制御機構１５とを有し、ロック制御機
構１５は、所定方向へ往復移動可能に設けられた駆動体
１２と、ロック解除用ばね部材である第２のばね部材１
４と、このばね力を受けるように設けられたロックスト
ッパ１３とを含んで構成され、駆動体１２はモータ１５
により駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キー装置等の操作
部に対して、ステアリングシャフトをロックおよびロッ
ク解除するアクチュエータ部が分離した構成のステアリ
ングロック装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、ステアリン
グロック装置は、キー部分と、ステアリングシャフトの
ロック機構部分とが機械的に連動する構成で、一体的に
ユニット化されている。その一般的構造について述べる
と、キーロータと、ステアリングシャフトのロック機構
部分との間には、キーロータと一体回転するカム部材が
該キーロータと同軸状態でロック機構部分まで延出され
ていると共に、キーの挿入・抜取りに連動するロッキン
グレバーが介在しており、キーが「ＡＣＣ」位置から
「ＬＯＣＫ」位置に回動されると、カム部材が動作し、
これに基づいて、ステアリングシャフト側のロック機構
に設けられたロック部材が動作して、ステアリングシャ
フトとロック可能状態とされるようになっている。そし
て、キーが「ＬＯＣＫ」位置から抜き取られると、前記
ロッキングレバーが動作し、これに基づいてロック部材
が動作してステアリングシャフトの溝に嵌合してロック
がなされる。

【０００３】そして、キー抜脱状態からキーを「ＬＯＣ
Ｋ」位置状態のキーロータに挿入し、キーを、作動位置
（「ＡＣＣ」，「ＯＮ」，「ＳＴＡＲＴ」位置）へ回動
操作すると、カム部材が動作してロック部材が解除位置
に移動されるものである。ところが、上述の構成のもの
では、キー部分と、ステアリングシャフトのロック機構
部分とが機械的に連動するようにユニット化された構成
であるため、キー部分が運転席のインストルメントパネ
ルに設けられると、ロック機構部分が運転者の膝前方に
位置し、ロック機構部分の強度や設置位置に制約を及ぼ
すことがある。

【０００４】この対策として、キー装置等の操作部と、
ロック機構等のアクチュエータ部とを分離し、ロック機
構におけるロック部材をばね部材によりロック位置に移
動させ、キーが挿入されて「ＡＣＣ」位置に回動操作さ
れた場合（ロックを解除するような場合）には、これを
例えば検出手段等により検出し、この検出信号に基づい
てモータ等の駆動手段を駆動させてロック部材をロック
解除位置へ移動させることが考えられている。

【０００５】ところで、ロック部材がステアリングシャ
フトのロック溝に嵌合した状態でいわゆるハンドルトル
クを受けた状況であると、上述の嵌合度合いがきつくな
って、モータをオンしてもロック部材がロック解除位置
方向へ全く動かないことがある。この場合、ハンドルを
若干動かしてハンドルトルクを解放した後、再度モータ
をオンすれば、ロック溝からロック部材が抜け出るもの
であるが、最初にモータがロックする不具合があり、し
かもモータを２回起動しなければならないという面倒が
あり、モータの使用寿命の低下につながることが予測さ
れる。

【０００６】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、キー装置等の操作部と、アクチュ
エータ部とを分離して、アクチュエータ部の配置位置の
自由度を高め得、しかも、ロック解除するに際してハン
ドルトルクによるロック部材の不動作状態があっても、
電気的駆動手段のロックおよび複数回起動を起こさず
に、ロック部材を動作させることが可能となるステアリ
ングロック装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、キー装置等の
操作部と、この操作部とは分離されこの操作部の操作に
関連してステアリングシャフトをロックおよびロック解
除するアクチュエータ部とを備え、前記アクチュエータ
部は、前記ステアリングシャフトをロックする位置とそ
のロックを解除する位置との間で移動し得るように設け
られたロック部材と、前記操作部の操作に基づいて制御
される電気的駆動手段と、前記電気的駆動手段により往
復移動される駆動体を有すると共に、前記ロック部材を
ロック解除位置方向へ付勢するロック解除用ばね部材を
有し、前記駆動体の往復移動に基づいて前記ロック部材
をロック動作およびロック解除動作させ、且つ、前記ロ
ック部材にハンドルトルクが作用した状態において前記
電気的駆動手段がロック解除動作されたときに、前記駆
動体の移動変位を吸収しつつ前記ロック解除用ばね部材
のばね力を蓄勢させて前記ロック部材に作用させるロッ
ク制御機構とを有して構成されているところに特徴を有
する。

【０００８】上記構成においては、キー装置等の操作部
と、アクチュエータ部とが分離されているから、アクチ
ュエータ部の配置位置の自由度が高まり、例えば、この
アクチュエータ部を、運転席において足元部に配置する
ことも可能で有効スペースが大きくなる。

【０００９】操作部の操作に基づいて電気的駆動手段が
ロック動作およびロック解除動作し、これにより、駆動
体が往復移動し、ロック制御機構がロック部材がロック
動作およびロック解除動作する。特に、電気的駆動手段
が解除動作する際において、通常の場合（ロック部材に
ハンドルトルクが作用していない場合）には、ロック部
材がロック解除動作可能状態であるから、ロック部材は
支障なくロック解除位置に移動するが、ロック部材にハ
ンドルトルクが作用しているとすると、ロック部材がロ
ック解除動作不可能状態となっており、この状態で電気
的駆動手段が解除動作されても、ロック部材がロック解
除動作されないことがある。このとき、電気的駆動手段
がロックしてしまうことが懸念される。

【００１０】しかし上記構成においては、ハンドルトル
クが発生した状態で、電気的駆動手段が解除動作される
と、駆動体の移動変位はロック解除用ばね部材により吸
収されるから、電気的駆動手段がロックされることはな
い。このとき、ロック解除用ばね部材のばね力が蓄勢さ
れていて、その蓄勢力は、ロック部材にも作用してい
る。この後、運転者によりハンドルトルクが解放される
と、ロック部材が動作可能となるから、蓄勢されたロッ
ク解除用ばね部材のばね力を受けているロック部材がロ
ック解除位置に移動する。このように、電気的駆動手段
がロックすることがなく、しかも一回駆動するのみで、
ロック部材をロック解除位置に動作できるものである。

【００１１】請求項２の発明は、ロック制御機構が、ロ
ック部材の移動方向とほぼ交差する方向へ往復移動可能
に設けられ電気的駆動手段により往復移動される駆動体
と、この駆動体にこれと同方向に移動可能に設けられ、
該駆動体の一方向へ３の移動力をロック解除用ばね部材
を介して受けて動作し、この動作に基づいて前記ロック
部材をロック解除位置へ移動させ、駆動体の他方向への
移動時にこれと一体的に移動して前記ロック部材のロッ
ク位置へ移動を許容するロックストッパとを備え、前記
ロック部材にハンドルトルクが作用した状態において前
記電気的駆動手段がロック解除動作されたときには、前
記ロック解除用ばね部材により駆動体の移動変位を吸収
し且つ該ロック解除用ばね部材にばね力を蓄勢させるよ
うになっているところに特徴を有する。

【００１２】上記構成においては、ハンドルトルクが発
生した状態では、ロック部材が動き得ない状態であるか
ら、電気的駆動手段が解除動作されてもロックストッパ
も動き得ないが、駆動体の移動変位はロック解除用ばね
部材により吸収されるから、電気的駆動手段がロックさ
れることはない。このとき、ロック解除用ばね部材のば
ね力が蓄勢されていて、その蓄勢力は、ロック部材にも
作用している。この後、運転者によりハンドルトルクが
解放されると、ロック部材が動作可能となるから、蓄勢
されたロック解除用ばね部材のばね力を受けているロッ
クストッパが動作してロック部材をロック解除位置に移
動させる。このように、電気的駆動手段がロックするこ
とがなく、しかも一回駆動するのみで、ロック部材をロ
ック解除位置に動作できるものである。しかも、駆動体
がロック部材の移動方向とほぼ交差する方向に移動可能
であるから、ロック部材の移動方向についてのスペース
が小さくて済む。

【００１３】請求項３の発明は、ロック制御機構が、ロ
ック部材の移動方向と同方向へ往復移動可能に設けられ
電気的駆動手段により移動される駆動体と、この駆動体
にこれと同方向に移動可能で且つ前記ロック部材との間
にロック解除用ばね部材が介在するように設けられ、駆
動体のロック解除方向への移動時にロック解除用ばね部
材を介してロック部材と一体的に移動するばね受け部材
とを備え、前記ロック部材にハンドルトルクが作用した
状態において前記電気的駆動手段がロック解除動作され
たときには、前記ロック解除用ばね部材によりばね受け
部材および駆動体の移動変位を吸収し且つ該ロック解除
用ばね部材にばね力を蓄勢させるようになっているとこ
ろに特徴を有する。

【００１４】上記構成においては、ハンドルトルクが発
生した状態では、ロック部材が動き得ない状態であり、
電気的駆動手段が解除動作されると、ばね受け部材およ
び駆動体の移動変位はロック解除用ばね部材により吸収
されるから、電気的駆動手段がロックされることはな
い。このとき、ロック解除用ばね部材のばね力が蓄勢さ
れていて、その蓄勢力は、ロック部材にも作用してい
る。この後、運転者によりハンドルトルクが解放される
と、ロック部材が動作可能となるから、蓄勢されたロッ
ク解除用ばね部材のばね力を受けているロック部材がロ
ック解除位置に移動される。このように、電気的駆動手
段がロックすることがなく、しかも一回駆動するのみ
で、ロック部材をロック解除位置に動作できるものであ
る。しかも、駆動体がロック部材の移動方向と同じ方向
に移動可能であるから、ロック部材の移動方向と交差す
る方向についてのスペースが小さくて済む。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図９を参照して説明する。まず、図４にお
いて、キー装置１は自動車のインストルメントパネルに
組み込まれており、これは、キーケース２内にキーロー
タ３を設けており、このキーロータ３にはキー挿入孔４
が形成されている。キーロータ３は、「ＬＯＣＫ」位置
でキー挿入孔４に対するキーの抜き差しが可能で、その
「ＬＯＣＫ」位置から、キーにより「ＡＣＣ」，「Ｏ
Ｎ」，「ＳＴＡＲＴ」の各作動位置へ順に回動されるよ
うになっており、これらの作動位置ではキーの抜取りが
できないようになっている。このキー装置１には、キー
の挿入および抜取りを検知するキー挿入・抜脱検知手段
５ａ（図９参照）、キー内に内蔵されている電気的なキ
ーコードを読取り照合するためのキーコード読取・照合
装置５ｂ（同図参照）、キーの回動位置を検知するキー
回動位置検知手段５ｃが設けられている。

【００１６】上記キー挿入・抜脱検知手段５ａはキーが
挿入された時にキー挿入検知信号Ｋｉｎを、また抜脱さ
れたときにキー抜脱検知信号Ｋｏｕｔをそれぞれ出力
し、これを後述するロック制御回路２４に与えられるよ
うになっている。上記キーコード読取・照合装置５ｂは
正規キーか否かを判別して正規キーの時には正規キー判
別信号Ｋを、また、正規キーでない時には非正規キー判
別信号ＮＧをそれぞれ出力する。また、キー回動位置検
知手段５ｃは、挿入されたキーが「ＬＯＣＫ」位置から
「ＡＣＣ」位置以降に回動操作されると「ＡＣＣ」位置
検知信号Ｋａｃｃを出力し、「ＡＣＣ」位置から「ＬＯ
ＣＫ」位置へ回動されると「ＬＯＣＫ」位置検知信号Ｋ
ｌｏｃｋを出力する。なお、これらキー装置１や、キー
挿入・抜脱検知手段５ａ、キーコード読取・照合装置５
ｂ、さらにキー回動位置検知手段５ｃ等を含めて操作部
５が構成されている。

【００１７】一方、図１ないし図３においては、アクチ
ュエータ部６を示しており、これは、前記操作部５とは
分離して、ステアリングシャフト７近くのうち適宜部位
に設けられており、以下、このアクチュエータ部６につ
いて述べる。ステアリングシャフト７の外周囲には、ブ
ラケット８が設けられており、このブラケット８のガイ
ド部９には、ほぼ角柱状をなすロック部材１０が図１中
上下に移動可能に配置されている。このロック部材１０
は、その下端部１０ｅがステアリングシャフト７のロッ
ク溝７ａと係合してステアリングロックを行なうもの
で、上記係合位置すなわちロック位置と、この係合が外
れる位置すなわちロック解除位置との間で移動される。

【００１８】また、このロック部材１０は、その上端部
側に設けられたロック用ばね部材たる例えば圧縮コイル
ばねからなる第１のばね部材１１により常時ステアリン
グシャフト７をロック位置へ付勢されている。このロッ
ク部材１０には、図１において横方向に開通するストッ
パ孔１０ａが形成され、さらに、図３に示すように、側
面１０ｂにロック解除保持用係合部たる保持溝１０ｃが
形成され、さらにその上方には、切欠部１０ｄが形成さ
れている。

【００１９】前記ストッパ孔１０ａとほぼ対向する位置
に、駆動体１２が矢印Ａ方向およびその反対方向（ロッ
ク部材１０の移動方向とほぼ交差する方向）へ往復移動
可能に設けられており、その下面にはラック１２ａが形
成されている。この駆動体１２には、ロックストッパ１
３がロック解除用ばね部材たる圧縮コイルばねからなる
第２のばね部材１４と連結された形態で矢印Ａ方向へ動
作し得るように設けられている。この場合、ロックスト
ッパ１３の反矢印Ａ方向への動作は、駆動体１２が反矢
印Ａ方向へ移動する時に、その係合部１２ａ（図２参
照）がロックストッパ１３の被係合部１３ａと係合する
ことにより行なわれる。

【００２０】ロックストッパ１３において図１左側には
斜面状のカム面１３ｂが形成されていると共に、その先
端部は常時前記ロック部材１０のストッパ孔１０ａに挿
入されている。この場合、図２に示すようにこの駆動体
１２の側面１２ｂは、ロック部材１０の側面１０ｂとほ
ぼ面一に並ぶ平坦面とされ、この側面１２ｂに対して上
がり傾斜状の斜面１２ｃと、これに連なる一段高い平坦
面１２ｄとが連続している。

【００２１】ここで、上記第２のばね部材１４は、第１
のばね部材１１のばね力より強いものである。従って、
駆動体１２が一方向である矢印Ａ方向へ移動すると、第
２のばね部材１４のばね力を受けているロックストッパ
１３が、ロック部材１０を第１のばね部材１１のばね力
に抗して矢印Ｂ方向へ移動させ、ロック解除位置に至ら
せるようになっている。これら駆動体１２、ロックスト
ッパ１３、第２のばね部材１４はロック制御機構１５を
構成しており、この場合駆動体１２は係合解除制御部材
を兼用している。なお、ガイド部９にはロックストッパ
１３のカム面１３ｂの先端部を逃げるための逃げ部９ａ
が形成されている。

【００２２】また、前記ブラケット８には、電気的駆動
手段としての例えばパルスモータからなるモータ１６が
配設されており、これの回転軸にはウォームギア１６ａ
が取着されている。そして、このウォームギア１６ａと
噛み合うようにウォームホィール１７が設けられてお
り、その軸１７ａの端部には前記ラック１２ａと噛み合
うピニオン１８が取着されている。これらによりギア機
構１９が構成されていて、モータ１６が例えば正回転さ
れると、これらのギア機構１９を介して駆動体１２が矢
印Ａ方向へ移動し、逆回転されるとその反対方向へ駆動
体１２が移動するようになっている。

【００２３】一方、図２に示すように、前記ロック部材
１０において前記保持溝１０ｃが存する側面１０ｂと、
駆動体１２の側面１２ｂとに跨がるようにロック解除保
持部材２０が設けられている。このロック解除保持部材
２０は、その中央の軸部がほぼＵ字形の溝を有する軸保
持部８ｂに回動可能に保持されている。そして、ロック
解除保持部材２０の一端部２０ａ側には、この部分を側
面１０ｂ側へ付勢する解除保持用ばね部材たる例えば圧
縮コイルばねからなるばね部材２１が設けられている。
この図２の状態から駆動体１２が矢印Ａ方向へ移動され
ると、ロック解除保持部材２０の他端部２０ｂが、相対
的に駆動体１２の側面１２ｂから斜面１２ｃを経て平坦
面１２ｄへと摺動する。また、図２および図１の状態か
ら、ロック部材１０が矢印Ｂ方向へ移動するとロック解
除保持部材２０の一端部２０ａが保持溝１０ｃに嵌入係
合することになる。

【００２４】また、上記ロック解除保持部材２０の他端
部２０ｂ側には、この部分を側面１２ｂ側へ押圧するた
めの保持解除用電気的駆動手段たるソレノイド２２が設
けられていて、プランジャ２２ａが上記ロック解除保持
部材２０の他端部２０ｂに対向している。さらに、前記
ロック部材１０の切欠部１０ｄにアクチュエータ２３ａ
が対応するようにロック解除検知手段としてのリミット
スイッチからなるロック解除検知スイッチ２３が設けら
れている。今、図３の状態ではロック解除検知スイッチ
２３はオフ状態で、ロック部材１０が矢印Ｂ方向へ移動
するとオンするようになっている。このオンへの変化を
もってロック解除検知信号Ｌｏｕｔ（図９参照）を、ま
たオフへの変化をもってロック検知信号Ｌｏｎを出力す
る。

【００２５】また、ロック制御手段たるロック制御回路
２４は、前述した操作部５の正規キー判別信号Ｋや、キ
ー挿入検知信号Ｋｉｎおよびキー抜脱検知信号Ｋｏｕ
ｔ、上述のロック解除検知信号Ｌｏｕｔ、ロック検知信
号Ｌｏｎ等が与えられるものであり、これらの信号に応
じて、モータ１６やソレノイド２２を制御するようにな
っている。また、ハンドルトルクがある場合にこれを表
示するための表示器２５が図示しないインストルメント
パネルに設けられていて、この表示器２５もロック制御
回路２４により制御されるようになっている。

【００２６】次に上記構成の作用について、図５ないし
図８も参照して述べる。各図（ａ）には要部を平面的に
見ており、また各図（ｂ）には各（ａ）の状態に対応す
る同要部を正面的に見ている。まず、図１ないし図３に
は、キーが挿入されていない状況に対応する各部の状態
を示している。すなわち、ロック部材１０はその下端部
１０ｅがステアリングシャフト７のロック溝７ａに嵌入
係合したところのロック位置にある。

【００２７】この状態から、キーが差し込まれると、キ
ー挿入検知信号Ｋｉｎがロック制御回路２４に与えら
れ、正規キーであると正規キー判別信号Ｋが与えられ、
そして、キーが「ＡＣＣ」以降に回動操作されると「Ａ
ＣＣ」位置検知信号Ｋａｃｃがロック制御回路２４に与
えられる。ロック制御回路２４は、これらの信号が与え
られると、モータ１６に所定数のパルスを印加してこれ
を正回転させる。これにて、ピニオン１８が矢印Ｃ方向
に回転され、駆動体１２が矢印Ａ方向へ移動される。こ
の駆動体１２の移動により第２のばね部材１４を介して
ロックストッパ１３も同方向へ動作し、そのカム面１３
ｂにより、ロック部材１０が第１のばね部材１１のばね
力に抗して矢印Ｂ方向へ押し上げられ、もって、その下
端部１０ｅがステアリングシャフト７のロック溝７ａか
ら抜脱すると共に、ロック部材１０がロック解除位置
（図５参照）に至る。

【００２８】ロック部材１０の矢印Ｂ方向への移動と共
に、該ロック部材１０の保持溝１０ｃおよび切欠部１０
ｄが移動する。これにより、ロック解除保持部材２０の
一端部２０ａがばね２１のばね力により保持溝１０ｃに
嵌入係合し、ロック部材１０がロック解除位置に保持さ
れ、且つ他端部２０ｂが駆動体１２の斜面１２ｃを経て
平坦面１２ｄに至る。これと同時にロック解除検知スイ
ッチ２３のアクチュエータ２３ａが切欠部１０ｄから側
面１０ｄに至ることによりオンしてＬロック解除検知信
号Ｌｏｕｔを出力する。つまり、ロック部材１０が正常
にロック解除される場合には、モータ１６が駆動されて
（キーが挿入されて）一定時間後にはこのロック解除検
知信号Ｌｏｕｔが出力されることになる。

【００２９】ロック制御回路２４は、「ＡＣＣ」位置検
知信号Ｋａｃｃが入力されてからタイムカウントを開始
していて、所定時間以内に上記ロック解除検知信号Ｌｏ
ｕｔが与えられると、ロック部材１０が正常にロック解
除された（ハンドルトルク発生無し）と判定し、この場
合、表示器２５に「ハンドルトルク解放」の表示はしな
い。

【００３０】なお、この後、キーが抜脱されるべく、
「ＡＣＣ」位置から「ＬＯＣＫ」位置に回動操作される
と、「ＬＯＣＫ」位置検知信号Ｋｌｏｃｋがロック制御
回路２４に与えられる。するとロック制御回路２４は、
図５の状態から、モータ１６を逆回転させる。これによ
り、駆動体１２が矢印Ａとは反対方向へ移動され、これ
に伴いロックストッパ１３も同方向へ動作してロック部
材１０の大部分がストッパ孔１０ａから抜脱される。こ
の状態を図６に示す。しかし、この場合ロック解除保持
部材２０の一端部２０ａは、保持溝１０ｃに嵌入係合し
たままにあるから、ロック部材１０は依然ロック解除位
置に保持されている。また、駆動体１２の平坦面１２ｄ
がロック解除保持部材２０の他端部２０ｂに対して後退
し、側面１２ｂが離間した状態となる。つまり、ロック
解除保持部材２０の係合解除動作である矢印Ｄ方向の回
動動作が許容された状態となる。

【００３１】そして、キーが「ＬＯＣＫ」位置で抜脱さ
れると、キー抜脱検知信号Ｋｏｕｔがロック制御回路２
４に与えられる。するとロック制御回路２４は、図６か
らソレノイド２２を駆動してそのプランジャ２２ａを突
出させる。この場合、ロック解除保持部材２０は矢印Ｄ
方向の回動動作が許容された状態であるから、ロック解
除保持部材２０の他端部２０ａが押圧されて上記矢印Ｄ
方向へ回動動作し、一端部２０ａが保持溝１０ｃから抜
脱して係合が解除され、これにてロック部材１０が第１
のばね部材１１のばね力によりロック位置に至ってステ
アリングシャフト７のロック溝７ａと嵌入係合し、これ
をロックする（図７参照）。これと同時に、マイクロス
イッチ２３のアクチュエータ２３ａが切欠部１０ｄに入
り込んでオフし、すなわち、ロック検知信号Ｌｏｎが出
力されてロック制御回路２４に与えられる。すると、ロ
ック制御回路２４は初期状態に戻る。

【００３２】ところで、「ＬＯＣＫ」位置でキーを挿入
し、そして「ＡＣＣ」位置へ回動したときに、ロック部
材１０にハンドルトルクが発生している場合について述
べる。図１ないし図３の状態から、キーが差し込まれて
キー挿入検知信号Ｋｉｎおよび正規キー判別信号Ｋがロ
ック制御回路２４に与えられ、そして、キーが「ＡＣ
Ｃ」以降に回動操作されて「ＡＣＣ」位置検知信号Ｋａ
ｃｃがロック制御回路２４に与えられると、ロック制御
回路２４は、モータ１６に所定数のパルスを印加してこ
れを正回転させる。これにて、ピニオン１８が矢印Ｃ方
向に回転され、駆動体１２が矢印Ａ方向へ移動される。
このとき、ロック部材１０にハンドルトルクが作用して
いるから、ロックストッパ１３は動作し得ずに、図８に
示すように駆動体１２のみが第２のばね部材１４のばね
力に抗して移動する。つまり、第２のばね部材１４によ
り駆動体１２の移動変位が吸収され、このとき第２のば
ね部材１４のばね力は蓄勢される。

【００３３】しかして、ロック制御回路２４は、「ＡＣ
Ｃ」位置検知信号Ｋａｃｃが入力されてからタイムカウ
ントを開始していて、所定時間以内にロック解除検知ス
イッチ２３からロック解除検知信号Ｌｏｕｔが与えられ
ないと、ロック部材１０にハンドルトルクが作用してい
ると判定し、表示器２５に「ハンドルトルク解放」の表
示をさせる。この後、運転者がハンドルを適宜動かして
ハンドルトルクを解放すると、ロック部材１０の動き得
る状態となるので、第２のばね部材１４の蓄勢されたば
ね力を受けているロックストッパ１３が、矢印Ａ方向へ
動作して、第１のばね部材１１のばね力に抗してロック
部材１０を押し上げてロック解除位置へと移動させる。

【００３４】このように本実施例によれば、キー装置等
の操作部５と、アクチュエータ部６とが分離されている
から、アクチュエータ部６の配置位置の自由度が高ま
り、例えば、このアクチュエータ部６を、運転席におい
て足元部に配置することも可能となり、有効スペースが
大きくなる。

【００３５】また、本実施例においては、ハンドルトル
クが発生した状態で、モータ１６が解除動作されると、
駆動体１２の移動変位は第２のばね部材１４により吸収
されるから、モータ１６がロックされることはない。こ
のとき、第２のばね部材１４のばね力が蓄勢されてい
て、その蓄勢力は、ロックストッパ１３を介してロック
部材１０にも作用しているから、この後、運転者により
ハンドルトルクが解放されると、ロック部材１０がロッ
ク解除位置に移動する。このように、モータ１５がロッ
クすることがなく、しかも一回駆動するのみで、ロック
部材１０をロック解除位置に動作できるものである。し
かも、駆動体１２がロック部材１０の移動方向とほぼ交
差する方向に移動可能であるから、ロック部材１０の移
動方向についてのスペースが小さくて済み、図１の上下
方向の小形化に寄与できる。

【００３６】図１０ないし図１２は本発明の第２の実施
例を示しており、この実施例では、ロック制御機構３１
の構成が第１の実施例と異なる。すなわち、ステアリン
グシャフト７のロック溝７ａと係合するロック部材３２
の側面３２ａには保持溝３２ｂが形成されている。さら
に、このロック部材３２の上部には、幅狭なロッド部３
３が延出されており、このロッド部３３の上端には幅広
な抜け止め部３３ａが形成されている。そして、ロッド
部３３には、枠状の駆動体３４がロック部材３２の移動
方向と同方向に往復移動可能に設けられている。さらに
この駆動体３４の内部においてロッド部３３にはばね受
け部材３５がこの駆動体３４と同方向に移動可能に設け
られている。駆動体３４の上壁部３４ａとばね受け部材
３５の上壁部３５ａとの間には、例えば圧縮コイルばね
からなる第１のばね部材３６が設けられており、このば
ね部材３６によりロック部材３２をロック位置方向（矢
印Ｅ方向）に付勢している。

【００３７】抜け止め部３３ａと前記ばね受け部材３５
の下壁部３５ａとの間には、ばね受け部材３５を、矢印
Ｅ方向へ付勢するロック解除用ばね部材たる例えば圧縮
コイルばねからなる第２のばね部材３７が設けられてお
り、この第２のばね部材３７は常にはばね受け部材３５
をロッド部３３の抜け止め部３３ａに当接させる位置
（駆動体１３内における矢印Ｅ方向移動限度位置）に保
持させており、この第２のばね部材３７のばね力は前記
第１のばね部材３６のばね力より強いばね力を有してい
る。

【００３８】一方、駆動体３４の側面にはギア３４ｂが
形成されている。電気的駆動手段たるモータ３８の回転
軸３８ａにはギア３９が取着されており、このギア３９
と前記駆動体３４のギア３４ｂとの間には、これらに噛
み合うギア４０が設けられている。従って、モータ３８
が正回転されると駆動体３４を矢印Ｅと反対方向へ移動
させ、モータ３８が逆回転されると、矢印Ｅ方向へ移動
させるようになっている。

【００３９】ロック解除保持部材４１は、矢印Ｆ方向お
よびその反対方向へ移動可能に設けられており、これ
は、キー装置１と図示しないコントロールワイヤにて連
結されていて、ロック部材３２がロック解除位置（図１
１参照）に至り、この状態で、キーが「ＡＣＣ」位置か
ら「ＯＮ」位置へ回動操作されると、矢印Ｆ方向へ移動
して保持溝３２ｂに係合するようになっている。なお、
この第２の実施例においても、図示しないがロック制御
回路を備えている。

【００４０】今、図１０の状態では、キーが挿入されて
いない状態を示している。すなわち、ロック部材３２は
その下端部３２ｃがステアリングシャフト７のロック溝
７ａに嵌入係合したところのロック位置にある。また、
ロック解除保持部材４１はロック部材３２の側面３２ａ
に接近した位置にある。

【００４１】この状態から、キーが差し込まれると、キ
ー挿入検出信号Ｋｉｎおよび正規キー判別信号Ｋがロッ
ク制御回路に与えられ、そして、キーが「ＡＣＣ」以降
に回動操作されると「ＡＣＣ」位置検出信号Ｋａｃｃが
ロック制御回路に与えられる。ロック制御回路は、これ
らの信号が与えられると、モータ３８に所定数のパルス
を印加してこれを正回転させる。これにより、ギア３
９、４０および３４ｂを介して、駆動体３４が矢印Ｅと
反対方向へ移動される。この駆動体３４の移動により第
２のばね部材３７を介してばね受け部材３５およびロッ
ク部材３２が同方向に移動され、もって、その下端部３
２ｃがステアリングシャフト７のロック溝７ａから抜脱
すると共に、ロック部材３２がロック解除位置（図１１
参照）に至る。

【００４２】これと同時に、ロック部材３２の保持溝３
２ｂが図１１に示すようにロック解除保持部材４１に対
向する（未だ係合はしない）。この状態から、キーの回
動操作によりキーロータ３が「ＡＣＣ」位置から「Ｏ
Ｎ」位置に回動されると、ロック解除保持部材４１が矢
印Ｆ方向へ移動されてロック部材３２の保持溝３２ｂに
嵌入係合する。これにより、ロック解除状態が保持され
る。

【００４３】なお、この図１１の状態から、モータ３８
が逆回転されることにより、駆動体３４は、矢印Ｅ方向
に移動するが、ロック解除保持部材４１が嵌入係合して
いるため、ロック部材３２およびばね受け部材３５は移
動せず、ばね部材３６に力が蓄勢され、ロック解除保持
部材４１が反矢印Ｆ方向へ移動することにより、ばね部
材３６の力により、図１０に示したようにロック部材３
２がステアリングシャフト７のロック溝７ａに係合す
る。

【００４４】さて、ハンドルトルクが発生した状態で
は、ロック部材３２が動き得ない状態であり、この状態
でモータ３８が解除動作（正回転）されると、ロック部
材３２は動き得ないものの、ばね受け部材３５および駆
動体３４は第２のばね部材３７のばね力に抗して移動
し、つまりそれらの移動変位は第２のばね部材３７によ
り吸収されるから、モータ３８がロックされることはな
い。このとき、第２のばね部材３７のばね力が蓄勢され
ていて、その蓄勢力は、ロック部材３２にも作用してい
る（図１２参照）。この後、運転者によりハンドルトル
クが解放されると、ロック部材３２が動作可能となるか
ら、蓄勢された第２のばね部材３７のばね力を受けてい
るロック部材３２がロック解除位置に移動される。この
ようにこの実施例においても、モータ３８がロックする
ことがなく、しかも一回駆動するのみで、ロック部材３
２をロック解除位置に動作できるものである。しかも、
この第２の実施例によれば、駆動体３４がロック部材３
２の移動方向と同じ方向に移動可能であるから、ロック
部材３２の移動方向と交差する方向についてのスペース
が小さくて済み、その方向についての小形化を図ること
ができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、キー装置等の操作部と、アクチュエータ部とが分
離されているから、アクチュエータ部の配置位置の自由
度を高くでき、例えば、このアクチュエータ部を、運転
席において足元部に配置することも可能で有効スペース
が大きくなる。しかも、ロック解除するに際してハンド
ルトルクによるロック部材の不動作状態があっても、電
気的駆動手段のロックおよび複数回起動を起こさずに、
ロック部材を動作させることができる。

【００４６】請求項２の発明によれば、駆動体がロック
部材の移動方向とほぼ交差する方向に移動可能であるか
ら、ロック部材の移動方向についてのスペースを小さく
できる。請求項３の発明によれば、駆動体がロック部材
の移動方向と同じ方向に移動可能であるから、ロック部
材の移動方向と交差する方向についてのスペースを小さ
くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すステアリングシャ
フトの軸方向から見たアクチュエータ部の縦断正面図

【図２】アクチュエータ部の横断平面図

【図３】アクチュエータ部の縦断側面図

【図４】操作部の一部を示す平面図

【図５】動作説明のための図

【図６】動作説明のための図

【図７】動作説明のための図

【図８】動作説明のための図

【図９】電気的構成のブロック図

【図１０】本発明の第２の実施例を示すアクチュエータ
部の概略的側面図

【図１１】動作説明のための図

【図１２】動作説明のための図

【符号の説明】

１はキー装置、２はキーケース、３はキーロータ、５は
操作部、６はアクチュエータ部、７はステアリングシャ
フト、１０はロック部材、１１は第１のばね部材、１２
は駆動体、１３はロックストッパ、１４は第２のばね部
材（ロック解除用ばね部材）、１５はロック制御機構、
１６はモータ（電気的駆動手段）、１９はギア機構、２
０はロック解除保持部材、２３はロック解除検知スイッ
チ、２４はロック制御回路、３１はロック制御機構、３
２はロック部材、３４は駆動体、３５はばね受け部材、
３６は第１のばね部材、３７は第２のばね部材（ロック
解除用ばね部材）、３８はモータ（電気的駆動手段）、
４１はロック解除保持部材を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キー装置等の操作部と、 この操作部とは分離されこの操作部の操作に関連してス
   テアリングシャフトをロックおよびロック解除するアク
   チュエータ部とを備え、 前記アクチュエータ部は、 前記ステアリングシャフトをロックする位置とそのロッ
   クを解除する位置との間で移動し得るように設けられた
   ロック部材と、 前記操作部の操作に基づいて制御される電気的駆動手段
   と、 前記電気的駆動手段により往復移動される駆動体を有す
   ると共に、前記ロック部材をロック解除位置方向へ付勢
   するロック解除用ばね部材を有し、前記駆動体の往復移
   動に基づいて前記ロック部材をロック動作およびロック
   解除動作させ、且つ、前記ロック部材にハンドルトルク
   が作用した状態において前記電気的駆動手段がロック解
   除動作されたときに、前記駆動体の移動変位を吸収しつ
   つ前記ロック解除用ばね部材のばね力を蓄勢させて前記
   ロック部材に作用させるロック制御機構とを有して構成
   されていることを特徴とするステアリングロック装置。
2. 【請求項２】 ロック制御機構は、 ロック部材の移動方向とほぼ交差する方向へ往復移動可
   能に設けられ電気的駆動手段により往復移動される駆動
   体と、 この駆動体にこれと同方向に移動可能に設けられ、該駆
   動体の一方向への移動力をロック解除用ばね部材を介し
   て受けて動作し、この動作に基づいて前記ロック部材を
   ロック解除位置へ移動させ、駆動体の他方向への移動時
   にこれと一体的に移動して前記ロック部材のロック位置
   へ移動を許容するロックストッパとを備え、 前記ロック部材にハンドルトルクが作用した状態におい
   て前記電気的駆動手段がロック解除動作されたときに
   は、前記ロック解除用ばね部材により駆動体の移動変位
   を吸収し且つ該ロック解除用ばね部材にばね力を蓄勢さ
   せるようになっていることを特徴する請求項１記載のス
   テアリングロック装置。
3. 【請求項３】 ロック制御機構は、 ロック部材の移動方向と同方向へ往復移動可能に設けら
   れ電気的駆動手段により移動される駆動体と、 この駆動体にこれと同方向に移動可能で且つ前記ロック
   部材との間にロック解除用ばね部材が介在するように設
   けられ、駆動体のロック解除方向への移動時にロック解
   除用ばね部材を介してロック部材と一体的に移動するば
   ね受け部材とを備え、 前記ロック部材にハンドルトルクが作用した状態におい
   て前記電気的駆動手段がロック解除動作されたときに
   は、前記ロック解除用ばね部材によりばね受け部材およ
   び駆動体の移動変位を吸収し且つ該ロック解除用ばね部
   材にばね力を蓄勢させるようになっていることを特徴す
   る請求項１記載のステアリングロック装置。