JPH10134363A - 光ピックアップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 信頼性を確保しながら、可動部を駆動するこ
とによってトラッキングサーボを行うことができるよう
にする。 【解決手段】 可動部１は、フォーカスアクチュエータ
の可動側を含みＶＣＭ３によって直接駆動される被駆動
部１０と、スライドシャフト２Ａ，２Ｂに沿って移動可
能な被案内部２０と、被駆動部１０と被案内部２０との
間を弾性的に連結する板ばねからなる連結部３０Ａ，３
０Ｂとを有している。ＶＣＭ３を動作させると、まず、
ＶＣＭ３のボイスコイル６Ａ，６Ｂに対して連結された
被駆動部１０が直接駆動され、被駆動部１０が変位す
る。この変位が数μｍのときには、被駆動部１０のみが
変位し、被案内部２０は変位しない。これにより、ベア
リング２２の摩耗を防止して、ＶＣＭ３を用いてファイ
ンのトラッキングサーボを行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
用いられ、案内部に沿って移動する可動部を備えた光ピ
ックアップに関する。

【０００２】

【従来の技術】高速アクセス性を重視した光ディスク装
置（例えばＨＳ（ハイパーストレージ：ソニー株式会社
等の商標名）ディスクドライブ）では、光ピックアップ
の可動部の重量を軽くするために、光ピックアップの光
学系として、固定部と可動部を有する分離光学系を採用
している。更に、このような光ディスク装置における光
ピックアップでは、可動部は、フォーカスアクチュエー
タとトラッキングアクチュエータのうちのフォーカスア
クチュエータのみを搭載した、いわゆる一軸駆動方式と
し、トラッキングサーボは、可動部を駆動するためのス
ライドモータによるコース（粗）サーボ（スライドサー
ボ）と、ガルバノアクチュエータによるファイン（細）
のトラッキングサーボとを併用した、いわゆる２段サー
ボによって行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような２段サーボを行う光ピックアップでは、部品点数
が多くなり、調整も難しいため、コストが高くなるとい
う問題点がある。また、ガルバノアクチュエータを用い
る光学系では、必ず光路を略直角に曲げなければなら
ず、光学系のアライメントが難しくなると共に、光学系
のサイズが大きくなってしまうという問題点がある。更
に、２段サーボの制御には高度のテクニックを要すると
いう問題点がある。

【０００４】一方、ＨＳディスクドライブ等、光ピック
アップと磁界変調記録用のフライングヘッドとを一体的
に駆動する光ディスク装置では、光ピックアップの対物
レンズを２軸方向に駆動可能な２軸アクチュエータを用
いてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行う
ように構成すると、トラッキングのために視野内で数百
μｍものアクセスを行うと、磁界変調記録用のフライン
グヘッドと光ピックアップからの出射光による光スポッ
トとの位置合わせが狂ってしまい、光スポット位置に対
して正確な磁界を与えることができなくなってしまう。
従って、光ピックアップと磁界変調記録用のフライング
ヘッドとを一体的に駆動する光ディスク装置では、２軸
アクチュエータを用いることが困難である。

【０００５】ところで、一軸駆動方式を用いた光ピック
アップにおいて、スライドモータによってシークとトラ
ッキングの両方のサーボを行うことも考えられる。しか
しながら、この場合には、トラックをスライドモータに
よって追従しようとするために、あまり偏心の無いディ
スクを用いた場合には、可動部を案内部（ガイド）に沿
って移動させるためのベアリングの摩耗の問題が生じ
る。その理由は、ベアリングが転がっているときにはベ
アリングの摩耗はほとんどないが、ベアリングが追従し
ない（転がらない）１〜２μｍ程度の微小な変位のとき
には、ベアリングが滑って摩耗が始まるからである。こ
のように、ある条件下ではベアリングの耐久性が極端に
低下してスライドモータの信頼性を確保できないため、
現状では２段サーボを採用せざるを得ない。

【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、信頼性を確保しながら、可動部を駆
動することによってトラッキングサーボを行うことがで
きるようにした光ピックアップを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の光ピックアップ
は、フォーカスサーボのためのフォーカスアクチュエー
タを有する可動部と、この可動部を案内する案内部と、
可動部を案内部に沿って移動させる駆動手段とを備えた
光ピックアップにおいて、可動部が、フォーカスアクチ
ュエータの少なくとも可動側を含み駆動手段によって直
接駆動される被駆動部と、案内部に沿って移動可能な被
案内部と、被駆動部と被案内部との間を弾性的に連結す
る連結部とを有するものである。

【０００８】この光ピックアップでは、被駆動部と被案
内部とが連結部を介して弾性的に連結され、被駆動部が
駆動手段によって直接駆動される。そのため、被駆動部
の変位が微小な場合には被案内部は変位せず、被案内部
と案内部の間のベアアリング等の摩耗が防止される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１
の実施の形態に係る光ピックアップを示す正面図、図２
は図１に示した光ピックアップの平面図、図３は図２に
示した光ピックアップにおける可動部の右側面図、図４
は図２に示した光ピックアップにおける可動部の左側面
図である。

【００１０】本実施の形態では、光磁気記録用の光ディ
スク９を用いて、磁界変調型光磁気記録方式による情報
の記録および再生を行うための光ディスク装置用の光ピ
ックアップの例を挙げる。この光ピックアップは、図示
しない光ディスク装置のハウジング内に収納され、且つ
光ディスク９の下方に配置されている。この光ピックア
ップは、フォーカスサーボのためのフォーカスアクチュ
エータを有する可動部１と、この可動部１の移動方向に
対して平行に配置され、可動部１を案内するための２本
のスライドシャフト２Ａ，２Ｂと、可動部１をスライド
シャフト２Ａ，２Ｂに沿って移動させる駆動手段として
のボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと記す。）３とを
備えている。スライドシャフト２Ａ，２Ｂは所定の間隔
を開けて平行に配置され、光ディスク装置のハウジング
に対して固定されている。可動部１は、スライドシャフ
ト２Ａ，２Ｂの間に配置されている。

【００１１】ＶＣＭ３は、スライドシャフト２Ａ，２Ｂ
の側方においてスライドシャフト２Ａ，２Ｂに対して平
行に配置されると共に光ディスク装置のハウジングに対
して固定されたＶＣＭヨーク４Ａ，４Ｂと、ＶＣＭヨー
ク４Ａ，４Ｂの上方においてＶＣＭヨーク４Ａ，４Ｂに
対して平行に所定の間隔を開けて配置され、且つ端部に
おいてＶＣＭヨーク４Ａ，４Ｂと連結されたＶＣＭヨー
ク５Ａ，５Ｂと、ＶＣＭヨーク４Ａ，４Ｂの上面に固定
された板状のＶＣＭ用マグネット６Ａ，６Ｂと、ＶＣＭ
ヨーク５Ａ，５Ｂの周囲においてＶＣＭヨーク５Ａ，５
Ｂの外周面に対して所定の間隔を開けて配置されたボイ
スコイル７Ａ，７Ｂとを備えている。

【００１２】可動部１は、フォーカスアクチュエータの
少なくとも可動側を含みＶＣＭ３によって直接駆動され
る被駆動部１０と、スライドシャフト２Ａ，２Ｂに沿っ
て移動可能な被案内部２０と、被駆動部１０と被案内部
２０との間を弾性的に連結する板ばねからなる連結部３
０Ａ，３０Ｂとを有している。

【００１３】被案内部２０は、スライドシャフト２Ａ，
２Ｂの間に配置された六角柱形状のキャリッジ２１と、
このキャリッジ２１の両側部に取り付けられると共にス
ライドシャフト２Ａ，２Ｂを上下方向から挟むように配
置された複数のベアリング２２とを備えている。キャリ
ッジ２１の前端側（光ディスク９の内周側）における上
面には、フォーカス用コイル支持板２３が取り付けられ
ている。このフォーカス用コイル支持板２３の上面にお
ける両側部には、それぞれ鉄芯２４Ａ，２４Ｂおよびこ
れらに巻回されたフォーカス用コイル２５Ａ，２５Ｂが
取り付けられている。

【００１４】被駆動部１０は、上下に平行に配置された
２枚のフォーカス用板ばね１１Ａ，１１Ｂと、このフォ
ーカス用板ばね１１Ａ，１１Ｂの中央部および後端部が
固定され、両フォーカス用板ばね１１Ａ，１１Ｂを一定
間隔を保つように保持する板ばね固定部１２Ａ，１２Ｂ
と、フォーカス用板ばね１１Ａ，１１Ｂの前端部に取り
付けられ、対物レンズ１３を保持した対物レンズ保持部
１４と、この対物レンズ保持部１４の両側部に取り付け
られたフォーカス用ＶＣＭ用マグネット１５Ａ，１５Ｂ
とを備えている。板ばね固定部１２Ａ，１２Ｂは、それ
ぞれ、側方に延びる被駆動部・ＶＣＭ固定部１６Ａ，１
６Ｂを介して、ボイスコイル６Ａ，６Ｂに連結されてい
る。

【００１５】なお、フォーカス用ＶＣＭ用マグネット１
５Ａ，１５Ｂ、鉄芯２４Ａ，２４Ｂおよびフォーカス用
コイル２５Ａ，２５Ｂによって、フォーカスアクチュエ
ータが構成されている。このうち、フォーカス用ＶＣＭ
用マグネット１５Ａ，１５Ｂはフォーカスアクチュエー
タの可動側であり、本実施の形態では被駆動部１０側に
固定されている。

【００１６】連結部３０Ａ，３０Ｂは、可動部１の静止
状態においては共に可動部１の移動方向に対して垂直に
なるように、互いに平行に配置され、上端側は被駆動部
・ＶＣＭ固定部１６Ａ，１６Ｂに接合され、下端部はキ
ャリッジ２１の上部に接合されている。連結部３０Ａ，
３０Ｂは板ばねによって構成されているので、連結部３
０Ａ，３０Ｂが変形することで、被駆動部１０と被案内
部２０とが相対的に変位することが可能になっている。
なお、連結部３０Ａ，３０Ｂによる被駆動部１０と被案
内部２０との相対的な変位の上限は、数μｍ〜数十μｍ
となるように設計する。

【００１７】連結部３０Ａの若干後方の位置におけるキ
ャリッジ２１の上部には、前方側で高さが低くなる段差
部２１ａが形成され、この段差部２１ａと連結部３０Ａ
との間には、連結部３０Ａ，３０Ｂの振動を抑制する振
動抑制手段としてのダンピング部３１が設けられてい
る。このダンピング部３１としては、例えば、シリコー
ンゲル等の高分子ゲルを袋状の容器に収容したものを用
いることができる。なお、ダンピング部としては、この
ような形態のものに限らず、例えばシート状のゴム等を
連結部３０Ａ，３０Ｂに貼り付けた形態でも良い。

【００１８】キャリッジ２１の前端側における上部およ
びフォーカス用コイル支持板２３には、対物レンズ１３
に対応する位置に、光を通過させるための開口部が形成
され、キャリッジ２１内には、この開口部の下方の位置
に、４５°に傾斜した反射面を有する立ち上げミラー２
６が配設されている。また、キャリッジ２１内には、後
端部から立ち上げミラー２６が配設された位置まで、光
を通過させるための孔２７が形成されている。後述する
光ピックアップの固定部側からのレーザ光は、孔２７を
通過し、立ち上げミラー２６で反射され、対物レンズ１
３を通過して光ディスク９に照射されるようになってい
る。また、光ディスク９からの戻り光は、対物レンズ１
３を通過し、立ち上げミラー２６で反射され、孔２７を
通過して固定部側に向かうようになっている。

【００１９】図１に示したように、キャリッジ２１の上
方には、アーム４１が配設され、このアーム４１の先端
部には、光ディスク９を介して光ピックアップによる光
の照射位置に対向する磁界変調用ヘッド４２が取り付け
られている。アーム４１の後端部とキャリッジ２１の後
端部は連結部材４３を介して連結されている。磁界変調
用ヘッド４２は、フライングヘッドになっており、光デ
ィスク９の回転時には、光ディスク９に対してわずかな
隙間を介して対向するようになっている。なお、連結部
材４３にも、キャリッジ２１の孔２７に対応する位置
に、光を通過させるための孔が形成されている。

【００２０】なお、図１では、図２ないし図４における
ＶＣＭ３を省略しており、図２ないし図４では、図１に
おけるアーム４１，磁界変調用ヘッド４２および連結部
材４３を省略している。

【００２１】図５は、本実施の形態に係る光ピックアッ
プの固定部側の光学系の構成を示す説明図である。この
光学系は、レーザ光を出射する半導体レーザ５１と、光
ディスク９からの戻り光が入射する光検出部５２と、互
いに平行に配置された反射面５３ａとビームスプリッタ
面５３ｂとを有するプリズムブロック５３とを備えてい
る。半導体レーザ５１とプリズムブロック５３における
反射面５３ａへの光入射位置との間には、コリメータレ
ンズ５４が設けられている。プリズムブロック５３にお
けるビームスプリッタ面５３ｂを透過した戻り光の出射
位置と光検出部５２との間には、プリズムブロック５３
側より順に、λ／１２板５５，λ／２板５６，戻り光の
位置調整用のガラスプレート５７，集光レンズ５８およ
び凹レンズ５９が設けられている。図５に示した光学系
は、更に、プリズムブロック５３のビームスプリッタ面
５３ｂを挟んでλ／１２板５５と対向する位置に、光路
を９０°曲げるミラー６０が設けられている。このよう
な構成要素によって固定部側の光学系が構成されてい
る。

【００２２】図５に示した光学系では、半導体レーザ５
１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ５４に
よって平行光束にされてプリズムブロック５３に入射
し、反射面５３ａで反射され、更にビームスプリッタ面
５３ｂで一部が反射されるようになっている。ビームス
プリッタ面５３ｂで反射された光は、ミラー６０で反射
され、キャリッジ２１の孔２７を通過して、立ち上げミ
ラー２６で反射され、対物レンズ１３を通過して光ディ
スク９に照射されるようになっている。また、光ディス
ク９からの戻り光は、対物レンズ１３を通過し、立ち上
げミラー２６で反射され、孔２７を通過し、ミラー６０
で反射され、プリズムブロック５３のビームスプリッタ
面５３ｂに入射し、一部が透過するようになっている。
ビームスプリッタ面５３ｂを透過した光は、λ／１２板
５５，λ／２板５６，ガラスプレート５７，集光レンズ
５８および凹レンズ５９を順に通過して、光検出部５２
に入射するようになっている。

【００２３】図６は、図５における光検出部５２の構成
の一例を示したものである。この光検出部５２は、基板
６１と、この基板６１に接合され、互いに平行に配置さ
れたビームスプリッタ面６２ａと反射面６２ｂとを有す
るプリズムブロック６２とを有している。基板６１に
は、ビームスプリッタ面６２ａに対応する位置と反射面
６２ｂに対応する位置に、それぞれ複数に分割された光
検出器が形成されている。図６に示したように、光ディ
スク９からの戻り光は、収束しながらビームスプリッタ
面６２ａに入射して、透過光と反射光とに分離されるよ
うになっている。ビームスプリッタ面６２ａでの透過光
はそのまま、ビームスプリッタ面６２ａに対応する位置
に形成された光検出器に入射するようになっている。ビ
ームスプリッタ面６２ａでの反射光は、途中で一旦収束
した後、発散光となって反射面６２ｂで反射して、反射
面６２ｂに対応する位置に形成された光検出器に入射す
るようになっている。ここで、光ディスク９に対して光
ピックアップからの出射光が合焦状態で照射されている
ときには、基板６１上の２箇所に形成された光検出器に
入射する２つの光束の径が等しくなるように設定されて
いる。合焦状態からずれたときには、一方の光束の径が
大きくなり他方の光束の径が小さくなる。従って、基板
６１上の各光検出器の出力から、２つの光束の径の差に
応じた信号を生成することによってフォーカスエラー信
号を得ることができる。また、トラッキングエラー信号
は、例えばプッシュプル法を用いて、トラック方向に対
応する方向の分割線によって分割された複数の光検出器
の出力に基づいて生成することができる。また、ビーム
スプリッタ面６２ａを偏光ビームスプリッタ面とした場
合、基板６１上の２箇所に形成された光検出器の出力の
差から光磁気記録の再生信号を得ることができ、基板６
１上の２箇所に形成された光検出器の出力の和から、エ
ンボスピット等によって記録された信号に対応する再生
信号を得ることができる。

【００２４】次に、図７を参照して、本実施の形態に係
る光ピックアップの動作について説明する。なお、図７
は、図１における被駆動部１０の要部と連結部３０Ａ，
３０Ｂを示したものである。

【００２５】本実施の形態に係る光ピックアップでは、
シークとトラッキングサーボをＶＣＭ３によって行うよ
うになっている。ＶＣＭ３を動作させると、まず、ＶＣ
Ｍ３のボイスコイル６Ａ，６Ｂに対して連結された被駆
動部１０が直接駆動され、被駆動部１０が変位する。こ
の変位が、連結部３０Ａ，３０Ｂによる被駆動部１０と
被案内部２０との相対的な変位の範囲内、例えば数μｍ
のときには、図７に示したように、被駆動部１０のみが
変位し、被案内部２０は変位しない。なお、図７におい
て、（ａ）は可動部１全体の静止状態を表し、（ｂ）は
被駆動部１０が数μｍ後退した状態を表し、（ｃ）は被
駆動部１０が数μｍ前進した状態を表している。

【００２６】被駆動部１０は対物レンズ１３を含んでい
るので、対物レンズ１３の変位が、連結部３０Ａ，３０
Ｂによる被駆動部１０と被案内部２０との相対的な変位
の範囲内である場合には、ＶＣＭ３だけでトラッキング
サーボを行うことが可能となる。なお、被駆動部１０の
変位が、連結部３０Ａ，３０Ｂによる被駆動部１０と被
案内部２０との相対的な変位の範囲外となったときに
は、被駆動部１０に追従して被案内部２０も変位する。

【００２７】フォーカスサーボは、フォーカス用ＶＣＭ
用マグネット１５Ａ，１５Ｂ、鉄芯２４Ａ，２４Ｂおよ
びフォーカス用コイル２５Ａ，２５Ｂによって構成され
るフォーカスアクチュエータを用いて、対物レンズ１３
を図１における上下方向に移動させることによって行わ
れる。

【００２８】このように本実施の形態に係る光ピックア
ップでは、対物レンズ１３を含む被駆動部１０をＶＣＭ
３によって直接駆動すると共に、ベアリング２２を介し
てスライドシャフト２Ａ，２Ｂによって案内される被案
内部２０と被駆動部１０とを連結部３０Ａ，３０Ｂによ
って弾性的に連結したので、被駆動部１０を数μｍ程度
の微小な距離だけ変位させたときには、被駆動部１０の
みが変位して、被案内部２０は変位しない。従って、被
駆動部１０を数μｍ程度変位させても、ベアリング２２
の滑りが発生せず、ベアリング２２の滑りによる摩耗を
防止して、光ピックアップの耐久性および信頼性を向上
させることができる。その結果、本実施の形態に係る光
ピックアップでは、耐久性および信頼性を確保しなが
ら、ＶＣＭ３によって可動部１を駆動してトラッキング
サーボを行うことが可能となる。また、本実施の形態に
係る光ピックアップでは、軽量な被駆動部１０のみを変
位させて微小なトラッキング制御を行うことが可能とな
るため、従来、ＶＣＭだけでは困難であったサブミクロ
ンのトラッキング制御も可能となる。

【００２９】このように本実施の形態に係る光ピックア
ップでは、可動部１のスライド用のＶＣＭ３を用いて、
ファインのトラッキングサーボを行うことが可能とな
る。そのため、可動部１は、フォーカスアクチュエータ
とトラッキングアクチュエータのうちのフォーカスアク
チュエータのみを有する一軸駆動方式とすることがで
き、その結果、可動部１を軽量化してアクセススピード
を向上させることが可能となる。なお、連結部３０Ａ，
３０Ｂは板ばね等で構成することができるので、連結部
３０Ａ，３０Ｂによる可動部１の重量の増加はほとんど
ない。

【００３０】また、本実施の形態に係る光ピックアップ
では、ガルバノアクチュエータが不要となるので、光ピ
ックアップのコストダウンを図ることが可能となる。ま
た、シークとトラッキングサーボの両方をＶＣＭ３によ
って行うことができるので、シークとトラッキングサー
ボを帯域によって分ける等の２段サーボ制御が不要とな
り、制御が容易になる。

【００３１】また、本実施の形態に係る光ピックアップ
では、連結部３０Ａ，３０Ｂによる被駆動部１０と被案
内部２０との相対的な変位は数μｍ程度であるため、磁
界変調用ヘッド４２用のアーム４１は、図１に示したよ
うに、被案内部２０側に連結することができる。そし
て、このように磁界変調用ヘッド４２用のアーム４１を
被案内部２０側に連結すれば、被駆動部１０のみが変位
する際にはアーム４１および磁界変調用ヘッド４２は変
位しないので、アーム４１および磁界変調用ヘッド４２
によってファインのトラッキング性能が劣化することが
ない。

【００３２】また、本実施の形態に係る光ピックアップ
では、互いに平行に配置され、上端側が被駆動部・ＶＣ
Ｍ固定部１６Ａ，１６Ｂに接合され、下端部がキャリッ
ジ２１の上部に接合された板ばねによって連結部３０
Ａ，３０Ｂを構成したので、被駆動部１０と被案内部２
０との相対的な変位の方向が、ＶＣＭ３によって発生さ
れる力の方向およびスライドシャフト２Ａ，２Ｂによっ
て規制される被案内部２０の移動方向と一致し、被駆動
部１０および被案内部２０の駆動をスムーズに行うこと
ができる。

【００３３】また、本実施の形態に係る光ピックアップ
では、連結部３０Ａ，３０Ｂの振動を抑制するダンピン
グ部３１を設けたので、連結部３０Ａ，３０Ｂの振動に
基づく被駆動部１０の不要な振動を抑制することができ
る。

【００３４】図８は、本発明の第２の実施の形態に係る
光ピックアップにおける可動部の右側面図である。本実
施の形態に係る光ピックアップは、第１の実施の形態に
係る光ピックアップにおいて、板ばねからなる連結部３
０Ａ，３０Ｂの代わりに、板状の防振ゴムからなる連結
部７０を設けたものである。この連結部７０の上端部は
被駆動部・ＶＣＭ固定部１６Ａ，１６Ｂに接合され、下
端部はキャリッジ２１の上部に接合されている。防振ゴ
ムからなる連結部７０は、自己の振動を抑制する機能を
有するので、本実施の形態に係る光ピックアップでは、
ダンピング部３１を設けていない。本実施の形態におけ
るその他の構成、動作および効果は第１の実施の形態と
同様である。なお、自己の振動を抑制する機能を有する
連結部としては、上述のような防振ゴムを用いた形態に
限らず、例えば、制振材を２枚の鋼板で挟んだ制振鋼板
を用いて第１の実施の形態における連結部３０Ａ，３０
Ｂを形成したものでも良い。

【００３５】図９は、本発明の第３の実施の形態に係る
光ピックアップの一部を切り欠いて示す正面図である。
本実施の形態に係る光ピックアップは、第１および第２
の実施の形態のような固定部と可動部を有する分離光学
系を採用したものではなく、光学系全体が可動部に設け
られた一体送り型の光ピックアップの例である。本実施
の形態に係る光ピックアップは、図９に示したように、
第１の実施の形態に係る光ピックアップにおいて、キャ
リッジ２１内に光入出力部８０を設けた構成になってい
る。光入出力部８０には、半導体レーザと、光検出器
と、半導体レーザから出射された光を立ち上げミラー２
６に向けて出力すると共に光ディスク９からの戻り光を
光検出器に導く光学系とが設けられている。本実施の形
態におけるその他の構成、動作および効果は第１の実施
の形態と同様である。

【００３６】図１０は、本発明の第４の実施の形態に係
る光ピックアップの平面図である。本実施の形態に係る
光ピックアップは、第１の実施の形態に係る光ピックア
ップにおいて、ＶＣＭ３とは別に、被案内部２０を直接
駆動するための第２のＶＣＭ９０を備えたものである。
このＶＣＭ９０は、ＶＣＭ３と共用するＶＣＭヨーク４
Ａ，４Ｂ、ＶＣＭヨーク５Ａ，５ＢおよびＶＣＭ用マグ
ネット６Ａ，６Ｂと、ＶＣＭヨーク５Ａ，５Ｂの周囲に
おいてＶＣＭヨーク５Ａ，５Ｂの外周面に対して所定の
間隔を開けて配置されたボイスコイル９１Ａ，９１Ｂと
を備えている。ボイスコイル９１Ａ，９１Ｂは、連結部
材９２を介して被案内部２０のキャリッジ２１に連結さ
れている。

【００３７】本実施の形態に係る光ピックアップでは、
被駆動部１０を直接駆動するためのＶＣＭ３と、被案内
部２０を直接駆動するためのＶＣＭ９０とを備えたの
で、例えば、シーク時には、２つのＶＣＭ３，９０によ
って、被駆動部１０と被案内部２０の両方を駆動するこ
とで、遅れの少ない可動部１の駆動が可能となる。ま
た、被駆動部１０を駆動する信号の周波数帯域と被案内
部２０を駆動する信号の周波数帯域とをそれぞれ適切に
設定することにより、可動部１の最適な駆動制御が可能
となる。更に、光ピックアップの静止時には、ＶＣＭ
３，９０によって、被駆動部１０と被案内部２０に対し
て、互いに逆方向で且つ大きさの等しい力を与えておく
ことにより、衝撃等が与えられたときに可動部１が大き
く変位してしまうことを防止することが可能となる。本
実施の形態におけるその他の構成、動作および効果は第
１の実施の形態と同様である。

【００３８】なお、本発明は上記各実施の形態に限定さ
れず、例えば、上記各実施の形態では、立ち上げミラー
２６を被案内部２０側に固定したが、立ち上げミラー２
６を被駆動部１０側に固定しても良い。また、上記各実
施の形態では、磁界変調型光磁気記録方式の光ディスク
装置用の光ピックアップの例を挙げたが、本発明は、光
変調型光磁気記録方式の光ディスク装置用の光ピックア
ップや、相変化型等の他の方式の書き換え可能型の光デ
ィスク装置用の光ピックアップや、その他、再生専用型
や追記型の光ディスク装置用の光ピックアップにも適用
することができる。また、被駆動部１０と被案内部２０
とを弾性的に連結する連結部の材質、形状、ダンピング
のさせ方等は、上記各実施の形態に示したものに限ら
ず、サーボ特性等に応じて最適に設定することができ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし７の
いずれかに記載の光ピックアップによれば、フォーカス
アクチュエータの少なくとも可動側を含む被駆動部と案
内部に沿って移動可能な被案内部とを、連結部を介して
弾性的に連結し、被駆動部を駆動手段によって直接駆動
するようにしたので、被駆動部の変位が微小な場合には
被案内部は変位せず、被案内部と案内部の間のベアアリ
ング等の摩耗を防止することができ、信頼性を確保しな
がら、可動部を駆動することによってトラッキングサー
ボを行うことが可能となるという効果を奏する。

【００４０】また、請求項３記載の記載の光ピックアッ
プによれば、磁界変調用ヘッドを被案内部側に連結した
ので、請求項１記載の光ピックアップの効果に加え、磁
界変調用ヘッドによってトラッキング性能が劣化するこ
とを防止することができるという効果を奏する。

【００４１】また、請求項４記載の記載の光ピックアッ
プによれば、連結部が、可動部の移動方向の複数箇所に
おいて互いに平行に配置され、それぞれ一端部が被駆動
部に接合され他端部が被案内部に接合された複数の板ば
ねを有するように構成したので、請求項１記載の光ピッ
クアップの効果に加え、被駆動部と被案内部との相対的
な変位の方向が、駆動手段によって発生される力の方向
および案内部によって規制される被案内部の移動方向と
一致し、被駆動部および被案内部の駆動をスムーズに行
うことができるという効果を奏する。

【００４２】また、請求項５記載の光ピックアップによ
れば、連結部の振動を抑制する振動抑制手段を設けたの
で、請求項１記載の光ピックアップの効果に加え、連結
部の振動に基づく被駆動部の不要な振動を抑制すること
ができるという効果を奏する。

【００４３】また、請求項６記載の光ピックアップによ
れば、連結部が、自己の振動を抑制する機能を有するの
で、請求項１記載の光ピックアップの効果に加え、連結
部の振動に基づく被駆動部の不要な振動を抑制すること
ができるという効果を奏する。

【００４４】また、請求項７記載の光ピックアップによ
れば、被案内部を直接駆動するための第２の駆動手段を
備えたので、請求項１記載の光ピックアップの効果に加
え、可動部の遅れの少ない駆動や、可動部の最適な駆動
制御や、衝撃等が与えられたときの可動部の変位を防止
することが可能となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアッ
プを示す正面図である。

【図２】図１に示した光ピックアップの平面図である。

【図３】図２に示した光ピックアップにおける可動部の
右側面図である。

【図４】図２に示した光ピックアップにおける可動部の
左側面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアッ
プの固定部側の光学系の構成を示す説明図である。

【図６】図５における光検出部の構成の一例を示す説明
図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアッ
プの動作について説明するための説明図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアッ
プにおける可動部の右側面図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る光ピックアッ
プの一部を切り欠いて示す正面図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る光ピックア
ップの平面図である。

【符号の説明】

１…可動部、２Ａ，２Ｂ…スライドシャフト、３…ボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）、１０…被駆動部、１１Ａ，
１１Ｂ…フォーカス用板ばね、１２Ａ，１２Ｂ…板ばね
固定部、１３…対物レンズ、１６Ａ，１６Ｂ…被駆動部
・ＶＣＭ固定部、２０…被案内部、２１…キャリッジ、
２２…ベアリング、３０Ａ，３０Ｂ…連結部、３１…ダ
ンピング部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカスサーボのためのフォーカスア
   クチュエータを有する可動部と、この可動部を案内する
   案内部と、前記可動部を前記案内部に沿って移動させる
   駆動手段とを備えた光ピックアップにおいて、 前記可動部は、前記フォーカスアクチュエータの少なく
   とも可動側を含み前記駆動手段によって直接駆動される
   被駆動部と、前記案内部に沿って移動可能な被案内部
   と、前記被駆動部と前記被案内部との間を弾性的に連結
   する連結部とを有することを特徴とする光ピックアッ
   プ。
2. 【請求項２】 前記駆動手段を用いてトラッキングサー
   ボを行うことを特徴とする請求項１記載の光ピックアッ
   プ。
3. 【請求項３】 前記被案内部に連結され、光ディスクを
   介して光ピックアップによる光の照射位置に対向するよ
   うに配置される磁界変調用ヘッドを備えたことを特徴と
   する請求項１記載の光ピックアップ。
4. 【請求項４】 前記連結部は、前記可動部の移動方向の
   複数箇所において互いに平行に配置され、それぞれ一端
   部が前記被駆動部に接合され他端部が前記被案内部に接
   合された複数の板ばねを有することを特徴とする請求項
   １記載の光ピックアップ。
5. 【請求項５】 前記可動部は、前記連結部の振動を抑制
   する振動抑制手段を有することを特徴とする請求項１記
   載の光ピックアップ。
6. 【請求項６】 前記連結部は、自己の振動を抑制する機
   能を有することを特徴とする請求項１記載の光ピックア
   ップ。
7. 【請求項７】 前記駆動手段とは別に、前記被案内部を
   直接駆動するための第２の駆動手段を備えたことを特徴
   とする請求項１記載の光ピックアップ。