JPH10129547A - 突起駆動型ゴムクロ−ラ装置 - Google Patents
突起駆動型ゴムクロ−ラ装置Info
- Publication number
- JPH10129547A JPH10129547A JP30090096A JP30090096A JPH10129547A JP H10129547 A JPH10129547 A JP H10129547A JP 30090096 A JP30090096 A JP 30090096A JP 30090096 A JP30090096 A JP 30090096A JP H10129547 A JPH10129547 A JP H10129547A
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- Japan
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- rubber
- sprocket
- projection
- projections
- rubber crawler
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明はゴムクロ−ラの内周面に連続して形成
したゴム突起をスプロケットにて係合した駆動する突起
駆動型ゴムクロ−ラ装置に関するものである。 【解決手段】スプロケットとアイドラ−との間に巻き掛
けされるゴムクロ−ラの内周面に一定間隔をもって隆起
するゴム突起と、このゴム突起にスプロケット歯を係合
させて駆動力を付与する突起駆動型ゴムクロ−ラ装置で
あって、隣り合うゴム突起間のピッチをＰとした時、ｎ
×Ｐ（ｎ＝２、３、４‥‥）なるピッチを有するスプロ
ケット歯を備えた突起駆動型ゴムクロ−ラ装置。１‥ゴ
ムクロ−ラ、２、２1 、２2 ‥ゴム突起、３‥ゴムラ
グ、１１‥スプロケット、１２‥駆動用ピン、１３‥円
盤状プレ−ト、１４‥円盤状プレ−トの外縁のフラン
ジ、１５‥円盤状プレ−トの内向きのフランジ、１６‥
内向きフランジの固定用孔、Ｐ‥隣り合うゴム突起のピ
ッチ。
したゴム突起をスプロケットにて係合した駆動する突起
駆動型ゴムクロ−ラ装置に関するものである。 【解決手段】スプロケットとアイドラ−との間に巻き掛
けされるゴムクロ−ラの内周面に一定間隔をもって隆起
するゴム突起と、このゴム突起にスプロケット歯を係合
させて駆動力を付与する突起駆動型ゴムクロ−ラ装置で
あって、隣り合うゴム突起間のピッチをＰとした時、ｎ
×Ｐ（ｎ＝２、３、４‥‥）なるピッチを有するスプロ
ケット歯を備えた突起駆動型ゴムクロ−ラ装置。１‥ゴ
ムクロ−ラ、２、２1 、２2 ‥ゴム突起、３‥ゴムラ
グ、１１‥スプロケット、１２‥駆動用ピン、１３‥円
盤状プレ−ト、１４‥円盤状プレ−トの外縁のフラン
ジ、１５‥円盤状プレ−トの内向きのフランジ、１６‥
内向きフランジの固定用孔、Ｐ‥隣り合うゴム突起のピ
ッチ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムクロ−ラの内
周面に連続して形成したゴム突起をスプロケットにて係
合した駆動する突起駆動型ゴムクロ−ラ装置に関するも
のである。
周面に連続して形成したゴム突起をスプロケットにて係
合した駆動する突起駆動型ゴムクロ−ラ装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来より建設機械、土木作業用機械、農
業用機械、レジャ−用車輛、雪上車等に用いられる走行
装置のうち、ゴムクロ−ラの内周面にゴム突起を一定ピ
ッチをもって隆起させ、このゴム突起をスプロケット歯
と係合させて駆動力を付与するいわゆる突起駆動型ゴム
クロ−ラ装置がある。
業用機械、レジャ−用車輛、雪上車等に用いられる走行
装置のうち、ゴムクロ−ラの内周面にゴム突起を一定ピ
ッチをもって隆起させ、このゴム突起をスプロケット歯
と係合させて駆動力を付与するいわゆる突起駆動型ゴム
クロ−ラ装置がある。
【０００３】図４はこの種ゴムクロ−ラ装置の主要部の
概念図である。又、図５はこのスプロケットの正面図で
あり、図６はその中央断面図である。図中、２１はスプ
ロケットであり、その外縁にピン（歯）２２が植設さ
れ、このピン２２に対してゴムクロ−ラ３０の内周面に
隆起させたゴム突起３１が係合し、この係合によって駆
動力が伝達されるものである。
概念図である。又、図５はこのスプロケットの正面図で
あり、図６はその中央断面図である。図中、２１はスプ
ロケットであり、その外縁にピン（歯）２２が植設さ
れ、このピン２２に対してゴムクロ−ラ３０の内周面に
隆起させたゴム突起３１が係合し、この係合によって駆
動力が伝達されるものである。
【０００４】尚、符号２３はスプロケット２１の外縁に
形成したフランジであり、これがゴムクロ−ラ３０の内
周面に接することによりゴム中に埋設されたスチ−ルコ
−ドに張力が均等に分配され、かつ、両者の摩擦によっ
ても駆動力が伝達されることになる。又、２４は内フラ
ンジであり、ここにボルト固定用孔２５が穿孔されてお
り、駆動軸に連結される図示しないハブにボルト及びナ
ットにて固定されることになる。
形成したフランジであり、これがゴムクロ−ラ３０の内
周面に接することによりゴム中に埋設されたスチ−ルコ
−ドに張力が均等に分配され、かつ、両者の摩擦によっ
ても駆動力が伝達されることになる。又、２４は内フラ
ンジであり、ここにボルト固定用孔２５が穿孔されてお
り、駆動軸に連結される図示しないハブにボルト及びナ
ットにて固定されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】さて、ゴムクロ−ラの
ゴム突起とスプロケットピン（歯）との係合は理想的に
は図７に示すようにゴム突起の基底部に向かって矢印Ｘ
の方向よりピンが挿入され、矢印の方向に抜けることに
なる。しかるに、現実にはスプロケット歯（ピン）とゴ
ムクロ−ラのゴム突起との係合はこの理想的な奇跡を採
ることは少なく、特にスプロケットの先端に備えたフラ
ンジ部とゴムクロ−ラのゴム突起をはさんだ両側の内周
面とが接触して摩擦駆動が加わるために、これとピンと
ゴム突起との係合による駆動とが干渉を起こし、このた
めゴムクロ−ラ中に内部抵抗を生じて発熱の原因とな
り、更にはゴム突起の基底部、傾斜部、ゴム突起間のゴ
ムクロ−ラの内周面に亀裂の発生等があり、いわゆるゴ
ム突起の周辺にガウジングを生じてしまう。
ゴム突起とスプロケットピン（歯）との係合は理想的に
は図７に示すようにゴム突起の基底部に向かって矢印Ｘ
の方向よりピンが挿入され、矢印の方向に抜けることに
なる。しかるに、現実にはスプロケット歯（ピン）とゴ
ムクロ−ラのゴム突起との係合はこの理想的な奇跡を採
ることは少なく、特にスプロケットの先端に備えたフラ
ンジ部とゴムクロ−ラのゴム突起をはさんだ両側の内周
面とが接触して摩擦駆動が加わるために、これとピンと
ゴム突起との係合による駆動とが干渉を起こし、このた
めゴムクロ−ラ中に内部抵抗を生じて発熱の原因とな
り、更にはゴム突起の基底部、傾斜部、ゴム突起間のゴ
ムクロ−ラの内周面に亀裂の発生等があり、いわゆるゴ
ム突起の周辺にガウジングを生じてしまう。
【０００６】このように、全てのゴムクロ−ラのゴム突
起はゴムクロ−ラが一周する毎に一度スプロケットのピ
ンから駆動を受けることになる。そのために、もしこの
ゴムクロ−ラのゴム突起とスプロケットのピンの噛み合
いよってガウジングが発生した場合、早期にゴムクロ−
ラの寿命に至ることになる。
起はゴムクロ−ラが一周する毎に一度スプロケットのピ
ンから駆動を受けることになる。そのために、もしこの
ゴムクロ−ラのゴム突起とスプロケットのピンの噛み合
いよってガウジングが発生した場合、早期にゴムクロ−
ラの寿命に至ることになる。
【０００７】本発明はゴムクロ−ラのゴム突起とスプロ
ケット歯との係合を特定することによりゴムクロ−ラの
寿命を向上させることを課題としたものである。
ケット歯との係合を特定することによりゴムクロ−ラの
寿命を向上させることを課題としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を達
成するためになされたものであり、その要旨はスプロケ
ットとアイドラ−との間に巻き掛けされるゴムクロ−ラ
の内周面に一定間隔をもって隆起するゴム突起と、この
ゴム突起にスプロケット歯を係合させて駆動力を付与す
る突起駆動型ゴムクロ−ラ装置であって、隣り合うゴム
突起間のピッチをＰとした時、ｎ×Ｐ（ｎ＝２、３、４
‥‥）なるピッチを有するスプロケット歯を備えたこと
を特徴とする突起駆動型ゴムクロ−ラ装置にかかるもの
である。そして、好ましくは、スプロケットの外縁にゴ
ムクロ−ラの内周面に接するフランジを備えたものであ
る。
成するためになされたものであり、その要旨はスプロケ
ットとアイドラ−との間に巻き掛けされるゴムクロ−ラ
の内周面に一定間隔をもって隆起するゴム突起と、この
ゴム突起にスプロケット歯を係合させて駆動力を付与す
る突起駆動型ゴムクロ−ラ装置であって、隣り合うゴム
突起間のピッチをＰとした時、ｎ×Ｐ（ｎ＝２、３、４
‥‥）なるピッチを有するスプロケット歯を備えたこと
を特徴とする突起駆動型ゴムクロ−ラ装置にかかるもの
である。そして、好ましくは、スプロケットの外縁にゴ
ムクロ−ラの内周面に接するフランジを備えたものであ
る。
【０００９】
【発明の実施の態様】ここでｎ＝２の場合をもって本発
明の実施の態様について更に説明すると、スプロケット
のピンはゴム突起に対して一つ置きに設置されることに
なる。しかるに、ゴムクロ−ラのゴム突起の数が偶数の
場合には、ゴムクロ−ラが一周回転する毎に一回駆動を
受けるゴム突起と、駆動を受けないゴム突起とが交互に
配置されることになる。このため、駆動を受けているゴ
ム突起が寿命になってもテンションをゆるめてゴム突起
を一つづらし、新しいゴム突起とピンとを係合させるこ
とによりゴムクロ−ラ全体のゴム突起の寿命が２倍とな
る。
明の実施の態様について更に説明すると、スプロケット
のピンはゴム突起に対して一つ置きに設置されることに
なる。しかるに、ゴムクロ−ラのゴム突起の数が偶数の
場合には、ゴムクロ−ラが一周回転する毎に一回駆動を
受けるゴム突起と、駆動を受けないゴム突起とが交互に
配置されることになる。このため、駆動を受けているゴ
ム突起が寿命になってもテンションをゆるめてゴム突起
を一つづらし、新しいゴム突起とピンとを係合させるこ
とによりゴムクロ−ラ全体のゴム突起の寿命が２倍とな
る。
【００１０】一方、ゴムクロ−ラのゴム突起の数が奇数
の場合には、一つのゴム突起はゴムクロ−ラが２周する
毎に一度スプロケットのピンから駆動を受けることにな
り、ゴム突起の寿命が２倍になる。
の場合には、一つのゴム突起はゴムクロ−ラが２周する
毎に一度スプロケットのピンから駆動を受けることにな
り、ゴム突起の寿命が２倍になる。
【００１１】そして、このように形成した特徴として
は、スプロケットの軽量化、生産性の向上にもなる。
又、今までピンが１ピッチ毎に取り付いていたために、
泥詰まり、わらの巻き付き防止のためのゴム突起側面側
の空間を大きくできなかったが、本発明にあっては一つ
置きにピンを取り付けない部分があり、このため、空間
を大きく取れるので泥詰まりやわら巻き付きの防止もで
きることになる。
は、スプロケットの軽量化、生産性の向上にもなる。
又、今までピンが１ピッチ毎に取り付いていたために、
泥詰まり、わらの巻き付き防止のためのゴム突起側面側
の空間を大きくできなかったが、本発明にあっては一つ
置きにピンを取り付けない部分があり、このため、空間
を大きく取れるので泥詰まりやわら巻き付きの防止もで
きることになる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面をもって更に詳細に説明
する。図１は本発明のゴムクロ−ラ装置の概念図、図２
は本発明のゴムクロ−ラ装置に使用されるスプロケット
の正面図、図３はその中央断面図である。図中、符号１
はゴムクロ−ラであり、その内周面の中央にゴム突起２
が一定ピッチＰをもって突出形成してあり、外周面には
ゴムラグ３が形成されている。尚、ゴムクロ−ラ１の長
手方向には図示はしないがスチ−ルコ−ドが列状をなし
て埋設されている。
する。図１は本発明のゴムクロ−ラ装置の概念図、図２
は本発明のゴムクロ−ラ装置に使用されるスプロケット
の正面図、図３はその中央断面図である。図中、符号１
はゴムクロ−ラであり、その内周面の中央にゴム突起２
が一定ピッチＰをもって突出形成してあり、外周面には
ゴムラグ３が形成されている。尚、ゴムクロ−ラ１の長
手方向には図示はしないがスチ−ルコ−ドが列状をなし
て埋設されている。
【００１３】さて、スプロケット１１にあっては駆動用
ピン１２が円盤状プレ−ト１３、１３間にその外縁に沿
って２Ｐのピッチをもって備えられたものである。更
に、この円盤状プレ−ト１３、１３の外縁に外向きにフ
ランジ１４、１４が形成され、これがゴムクロ−ラ１の
内周面に当接されて駆動に供されるものであり、両者の
接触摩擦力によっても駆動力を伝達できることになる。
ピン１２が円盤状プレ−ト１３、１３間にその外縁に沿
って２Ｐのピッチをもって備えられたものである。更
に、この円盤状プレ−ト１３、１３の外縁に外向きにフ
ランジ１４、１４が形成され、これがゴムクロ−ラ１の
内周面に当接されて駆動に供されるものであり、両者の
接触摩擦力によっても駆動力を伝達できることになる。
【００１４】図中、１５は内向きフランジであり、これ
には固定用孔１６が穿孔されており図示しないハブとの
間でボルト及びナットにて固定されて走行に供されるこ
とになる。
には固定用孔１６が穿孔されており図示しないハブとの
間でボルト及びナットにて固定されて走行に供されるこ
とになる。
【００１５】このスプロケット１１とゴムクロ−ラ１と
は図１にて示すようにゴム突起２に対して１つおきに駆
動用ピン１２が係合することになる。このため、ゴムク
ロ−ラ１のゴム突起２が偶数の場合には走行中は駆動用
ピン１３の影響を受ける（係合状態となる）ゴム突起２
1 と、影響を受けないゴム突起２2 とが生ずることとな
るが、もしゴム突起２1 にガウジングが発生した場合に
はゴムクロ−ラ１のテンションをゆるめて駆動用ピン１
３と係合するゴム突起をゴム突起２2 とすることによ
り、結果としてゴムクロ−ラの寿命が延びることとな
る。
は図１にて示すようにゴム突起２に対して１つおきに駆
動用ピン１２が係合することになる。このため、ゴムク
ロ−ラ１のゴム突起２が偶数の場合には走行中は駆動用
ピン１３の影響を受ける（係合状態となる）ゴム突起２
1 と、影響を受けないゴム突起２2 とが生ずることとな
るが、もしゴム突起２1 にガウジングが発生した場合に
はゴムクロ−ラ１のテンションをゆるめて駆動用ピン１
３と係合するゴム突起をゴム突起２2 とすることによ
り、結果としてゴムクロ−ラの寿命が延びることとな
る。
【００１６】又、ゴムクロ−ラ１に備えられたゴム突起
２が奇数の場合にあっては、走行中のゴムクロ−ラのゴ
ム突起２はゴムクロ−ラが２周する毎に１度だけ駆動用
ピン１３と係合することとなりゴム突起２の寿命が２倍
となり、結果としてゴムクロ−ラ１の寿命が延びること
となる。
２が奇数の場合にあっては、走行中のゴムクロ−ラのゴ
ム突起２はゴムクロ−ラが２周する毎に１度だけ駆動用
ピン１３と係合することとなりゴム突起２の寿命が２倍
となり、結果としてゴムクロ−ラ１の寿命が延びること
となる。
【００１７】以上の実施例で分かるように、スプロケッ
トにおけるフランジ１４とゴムクロ−ラ１の内周面が接
触し、この接触により駆動力を伝達されるという構造と
なっているためにｎが２以上であっても駆動力の伝達の
低下はほとんどなく、結果としてゴムクロ−ラの寿命が
延びることとなるのである。
トにおけるフランジ１４とゴムクロ−ラ１の内周面が接
触し、この接触により駆動力を伝達されるという構造と
なっているためにｎが２以上であっても駆動力の伝達の
低下はほとんどなく、結果としてゴムクロ−ラの寿命が
延びることとなるのである。
【００１８】
【発明の効果】本発明のゴムクロ−ラ装置は以上の構造
となっているためゴムクロ−ラの寿命が延び、しかもス
プロケットの軽量化及び生産コストの低減にも寄与する
ことになる。更に、スプロケット歯（ピン）の本数を少
なくするために泥詰りやワラ等の繊維質の巻き付き対策
にも寄与することとなる。
となっているためゴムクロ−ラの寿命が延び、しかもス
プロケットの軽量化及び生産コストの低減にも寄与する
ことになる。更に、スプロケット歯（ピン）の本数を少
なくするために泥詰りやワラ等の繊維質の巻き付き対策
にも寄与することとなる。
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの装置の概念図で
ある。
ある。
【図２】図２は本発明に用いられたスプロケットの正面
図である。
図である。
【図３】図３は図２のスプロケットの中央断面図であ
る。
る。
【図４】図４は従来のゴムクロ−ラ装置の概念図であ
る。
る。
【図５】図５は従来のゴムクロ−ラ装置に用いられたス
プロケットの正面図である。
プロケットの正面図である。
【図６】図６は図５のスプロケットの中央断面図であ
る。
る。
【図７】図７は従来のゴムクロ−ラ装置の突起とピンと
の関係を示す概念図である。
の関係を示す概念図である。
１‥‥ゴムクロ−ラ、 ２、２1 、２2 ‥‥ゴム突起、 ３‥‥ゴムラグ、 １１‥‥スプロケット、 １２‥‥駆動用ピン、 １３‥‥円盤状プレ−ト、 １４‥‥円盤状プレ−トの外縁のフランジ、 １５‥‥円盤状プレ−トの内向きのフランジ、 １６‥‥内向きフランジの固定用孔、 Ｐ‥‥隣り合うゴム突起のピッチ。
Claims (2)
- 【請求項１】 スプロケットとアイドラ−との間に巻き
掛けされるゴムクロ−ラの内周面に一定間隔をもって隆
起するゴム突起と、このゴム突起にスプロケット歯を係
合させて駆動力を付与する突起駆動型ゴムクロ−ラ装置
であって、隣り合うゴム突起間のピッチをＰとした時、
ｎ×Ｐ（ｎ＝２、３、４‥‥）なるピッチを有するスプ
ロケット歯を備えたことを特徴とする突起駆動型ゴムク
ロ−ラ装置。 - 【請求項２】 スプロケットの外縁にゴムクロ−ラの内
周面に接するフランジを備えた請求項第１項記載の突起
駆動型ゴムクロ−ラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30090096A JPH10129547A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 突起駆動型ゴムクロ−ラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30090096A JPH10129547A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 突起駆動型ゴムクロ−ラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10129547A true JPH10129547A (ja) | 1998-05-19 |
Family
ID=17890486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30090096A Pending JPH10129547A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 突起駆動型ゴムクロ−ラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10129547A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018531171A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-10-25 | 蘇州瑞得恩光能科技有限公司Ｓｕｚｈｏｕ Ｒａｄｉａｎｔ Ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ | 履帯緊張装置及び履帯式走行装置 |
-
1996
- 1996-10-24 JP JP30090096A patent/JPH10129547A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018531171A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-10-25 | 蘇州瑞得恩光能科技有限公司Ｓｕｚｈｏｕ Ｒａｄｉａｎｔ Ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ | 履帯緊張装置及び履帯式走行装置 |
| US10300968B2 (en) | 2016-09-21 | 2019-05-28 | Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co., Ltd | Track tension device and track moving device |
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