JPH10127003A - 回転機およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立精度の高い回転機を得ること。 【解決手段】 本発明は、本体１の内周面に形成された
凹部１ｂに、その外周部が嵌合された略円環形状であっ
て、その内周面に半径方向に延びる８つの磁極歯３１ａ
が各々突出形成されたフィールドヨーク３１と、フィー
ルドヨーク３１の左方に弾性体１３Ａ、１３Ａを介して
二次ヨーク８に対して同軸配設され、その右端面に円周
等分４箇所に軸線Ｊ方向へ延びる凸部３３Ａｃが各々突
出形成された第１の一次ヨーク３３Ａと、フィールドヨ
ーク３１を挟んで第１の一次ヨーク３３Ａに対して対向
配置された略肉厚円筒形状の第２の一次ヨーク１１Ｂ
と、第１の一次ヨーク３３Ａと第２の一次ヨーク１１Ｂ
とを締結するボルト１４とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紡糸工程内の繊維
機械等に適用される回転機およびその製造方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の回転機の構成を示す一部
裁断側断面図であり、同図には回転機の軸線Ｊより片側
の部分を裁断した回転機の構成が図示されている。この
図において、１は、本体であり、駆動対象たる装置２に
軸受部１ａを介して固定されている。３は、回転機の回
転軸たるシャフトであり、本体１内部を貫通している。
４は、シャフト３の外周面に沿って設けられたロータで
ある。５は、本体１の内周面に沿って設けられたステー
タであり、ロータ４に対して、回転磁界を付与する。

【０００３】Ｂ1は、シャフト３の一端部近傍の外周面
に周回するように取り付けられたボールベアリングであ
る。Ｂ2は、シャフト３の他端部近傍と軸受部１ａとの
間に介挿されたボールベアリングであり、シャフト３
は、上記ボールベアリングＢ2を介して軸受部１ａに回
動自在に軸支されている。６は、軸受部１ａから回転機
外部へ突出したシャフト３の他端部に取り付けられたロ
ーラであり、回転機が発生する回転駆動力を駆動対象た
る装置に伝達する。

【０００４】７は、ボールベアリングＢ1と本体１の内
周面との間に介挿された振動抑制装置であり、シャフト
３に発生する振動を電気的な制御方法によって抑制する
装置である。ここで、上記振動抑制装置７の詳細な構成
を図６および図７（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
図６は、図５に示す振動抑制装置７の構成を示す拡大側
断面図であり、図７（ａ）は、図６に示すＩーＩ’線視
断面図であり、この図においては、シャフト３の図示が
省略されている。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）の側
面図である。

【０００５】図６において、８は、略肉厚円筒形状の二
次ヨークであり、内部にボールベアリングＢ1を介して
シャフト３が貫通されている。また、二次ヨーク８の内
周面には、ボールベアリングＢ１に用いられる潤滑油を
貯留する油溜溝８ａと、油溜溝８ａに貯留した潤滑油を
外部へ排出する排油穴８ｂが各々形成されている。９
は、本体１の内周面に形成された凹部１ｂに、その外周
部が嵌合された略円環形状のフィールドヨークであり、
ケイ素鋼板が板厚方向に積層されてなる。

【０００６】このフィールドヨーク９の内周面には、図
７（ａ）に示す円周等分複数箇所に半径方向に延びる８
つの磁極歯９ａ、９ａ、・・・が各々突出形成されてい
る。また、フィールドヨーク９は、磁極歯９ａ、９ａ、
・・・の各端面と二次ヨーク８の外周面との間が間隙Ｇと
なるようにして設けられている。図７（ａ）に示すＬＹ
ａ，ＬＹｂ，ＬＸａ，ＬＸｂ，ＬＹｃ，ＬＹｄ，ＬＸｃ
およびＬＸｄは、８つの磁極歯９ａ、９ａ、・・・に各々
巻回されたコイルである。

【０００７】図６に示す１０Ａは、フィールドヨーク９
の左方に設けられた押さえ板であり、その外径がフィー
ルドヨーク９の外径と同径となるように形成されてい
る。この押さえ板１０Ａは、その右端面がフィールドヨ
ーク９の左端面に当接され、かつその外周部が凹部１ｂ
に嵌合されている。１０Ｂは、押さえ板１０Ａと同形状
であって、フィールドヨーク９の右方に設けられた押さ
え板であり、その左端面がフィールドヨーク９の右端面
に当接され、かつその外周部が凹部１ｂに嵌合されてい
る。

【０００８】１１Ａは、フィールドヨーク９の左方に設
けられ、かつ押さえ板１０Ａの内周側に設けられた略肉
厚円筒形状の第１の一次ヨークであり、その外径が押さ
え板１０Ａの内径と同径であって、かつ内径が二次ヨー
ク８の外径より間隙Ｇ分だけ大となるように形成されて
いる。すなわち、第１の一次ヨーク１１Ａの右周縁部
は、押さえ板１０Ａの内周面とフィールドヨーク９の左
端面とにより形成された、いんろう部１２Ａに嵌合され
ている。

【０００９】また、第１の一次ヨーク１１Ａには、その
左端面から右端面までを貫通するボルト貫通穴１１Ａａ
が円周等分４箇所（図７（ａ）参照）に各々形成されて
いる。また、第１の一次ヨーク１１Ａには、内周面に沿
って、各々が並行をなすように２本の溝１１Ａｂ、１１
Ａｂが各々形成されており、これら溝１１Ａｂ、１１Ａ
ｂには、弾性体１３Ａ、１３Ａが各々収容されている。
すなわち、弾性体１３Ａ、１３Ａは、第１の一次ヨーク
１１Ａと二次ヨーク８との間に介挿されており、シャフ
ト３（二次ヨーク８）に発生する振動を減衰する役目を
している。

【００１０】１１Ｂは、フィールドヨーク９を挟んで第
１の一次ヨーク１１Ａに対して対向配置された略肉厚円
筒形状の第２の一次ヨークであり、その外径が押さえ板
１０Ｂの内径と同径であって、かつその内径が二次ヨー
ク８の外径より間隙Ｇ分だけ大となるように形成されて
いる。

【００１１】すなわち、第２の一次ヨーク１１Ｂの右周
縁部は、押さえ板１０Ｂの内周面とフィールドヨーク９
の右端面とにより形成された、いんろう部１２Ｂに嵌合
されている。また、第２の一次ヨーク１１Ｂには、左端
面から中央部までに至る雌ネジ部１１Ｂａが、第１の一
次ヨーク１１Ａのボルト貫通穴１１Ａａに対応して形成
されている。第２の一次ヨーク１１Ｂには、内周面に沿
ってかつ各々が並行をなすように２本の溝１１Ｂｂ、１
１Ｂｂが各々形成されており、これら溝１１Ｂｂ、１１
Ｂｂには、振動を減衰させる弾性体１３Ｂ、１３Ｂが各
々収容されている。

【００１２】１４は、その先端から一定長さに亙って外
周面に雄ネジ部が形成されたボルトであり、第１の一次
ヨーク１１Ａのボルト貫通穴１１Ａａに貫通され、かつ
その雄ネジ部が第２の一次ヨーク１１Ｂの雌ネジ部１１
Ｂａに螺合されている。すなわち、ボルト１４は、図７
（ｂ）に示すフィールドヨーク９を挟んで、第１の一次
ヨーク１１Ａと第２の一次ヨーク１１Ｂとを締結してい
る。

【００１３】図６に示す１５は、潤滑油の給油機能を持
つＬ字型のエンドプレートであり、シャフト３と二次ヨ
ーク８との間に配設されている。このエンドプレート１
５の右端とボールベアリングＢ1の外輪ｃとの間には、
高分子材料のスペーサ１６と弾性バネ１７が順次介挿さ
れている。１８は、Ｌ字型をなす給油管であり、この給
油管１８の先端部には、ボールベアリングＢ1方向に向
けてノズル１９が取り付けられている。一方、給油管１
８の他端部は、図示しない油霧発生装置に接続されてい
る。この油霧発生装置は、極少量の潤滑油と圧搾空気と
を混合してオイルミストを生成する装置である。２０
は、排油穴８ｂから出た潤滑油を外部へ排出するＬ字型
をなす排油管であり、二次ヨーク８の下部に取り付けら
れている。

【００１４】図７（ａ）に示す１０３Ｙは、二次ヨーク
８と対向するように配設された距離センサであり、自身
と二次ヨーク８の外周面との間の距離を検出する。１０
３Ｘは、二次ヨーク８と対向するように配設された距離
センサであり、自身と二次ヨーク８の外周面との間の距
離を検出する。

【００１５】図８は、制振制御回路の全回路のうち二次
ヨーク８のＹ方向の振動の抑制に係る部分を示すもので
ある。同図において、距離センサ１０３Ｙから得られる
検出信号は、センサアンプ１１１Ｙを介してコントロー
ラ１１２Ｙに与えられる。コントローラ１１２Ｙは、セ
ンサアンプ１１１Ｙの出力信号に対してＰＩＤ制御を含
む所定の処理を施し、加算器１２１Ｙおよび減算器１２
２Ｙへ出力する。

【００１６】加算器１２１Ｙは所定の一定電流指令値Ｓ
に対しコントローラ１１２Ｙの出力信号を加算して出力
し、減算器１２２Ｙは一定電流指令値Ｓからコントロー
ラ１１２Ｙの出力電流を減算して出力する。加算器１２
１Ｙおよび減算器１２２Ｙの各出力信号はパワーアンプ
１３１Ｙおよび１３２Ｙに各々入力される。そして、パ
ワーアンプ１３１ＹはコイルＬＹａおよびＬＹｂを駆動
し、他方、パワーアンプ１３２ＹはコイルＬＹｃおよび
ＬＹｄを駆動する。

【００１７】以上、Ｙ方向の振動抑制に係る回路構成を
説明したが、これと同様な構成を有し、距離センサ１０
３Ｘの検出信号に基づいてコイルＬＸａ，ＬＸｂ，ＬＸ
ｃ，ＬＸｄに対する通電量を制御する回路が制振制御回
路内に設けられている。

【００１８】上記構成において、ステータ５が発生する
磁界によりロータ４が回転駆動されシャフト３が回転駆
動されると、油霧発生装置で生成されたオイルミスト
が、給油管１８を介してノズル１９よりボールベアリン
グＢ1に向けて噴射される。そして、この潤滑に供され
た潤滑油は、油溜溝８ａに溜まり排油穴８ｂから排油管
２０を介して外部へ排出される。また、シャフト３の回
転により振動が発生する。この振動はシャフト３からボ
ールベアリングＢ1へ伝えられ、ボールベアリングＢ1が
振動する。ボールベアリングの振動は、弾性バネ１７に
吸収され減衰する。従って、安定したボールベアリング
Ｂ1の特性が得られる。

【００１９】更に、この減衰した振動は、二次ヨーク８
を介して弾性体１３Ａ、１３Ａ、１３Ｂおよび１３Ｂに
伝えられ、この弾性体１３Ａ、１３Ａ、１３Ｂおよび１
３Ｂによって振動は更に減衰する。上述したパッシブ制
振に加え、フィールドヨーク９等の電磁石およびセンサ
による制振（以下アクティブ制振と称す。）が行われ
る。

【００２０】以下、このアクティブ制振の動作を説明す
る。シャフト３に大きな振動が発生せず二次ヨーク８が
理想的な位置にある場合には、図８に示すコントローラ
１１２Ｙの出力信号は０となる。従って、この場合、一
定電流指令値Ｓに対応した電流が各コイルに供給される
こととなり、二次ヨークはＹ方向、Ｘ方向、−Ｙ方向お
よび−Ｘ方向の４方向に均等な磁力によって吸引され、
理想的な位置を維持する。

【００２１】これに対し、回転機の回転数が回転系の固
有振動数付近である場合には、シャフト３に軸方向を横
切る方向の大きな振動が発生し易くなる。かかる振動が
発生した場合、その振動はボールベアリングＢ1を介し
て二次ヨーク８に伝達される。そして、弾性体１３Ａ、
１３Ａ、１３Ｂおよび１３Ｂによって振動が吸収され減
衰する。ここで、弾性体１３Ａ、１３Ａ、１３Ｂおよび
１３Ｂによって減衰しきらなかった振動によって二次ヨ
ーク８が例えばＹ方向および−Ｙ方向に振動したとする
と、この振動に基づく二次ヨーク８の変位が距離センサ
１０３Ｙおよびセンスアンプ１１１Ｙを介してコントロ
ーラ１１２Ｙにより検知され、コントローラ１１２Ｙか
らその変位量に応じた信号が出力される。

【００２２】ここで、コントローラ１１２Ｙの出力信号
中の比例要素（Ｐ）は、二次ヨーク８の変位方向がＹ方
向の場合には負の値となってコイルＬＹａ，ＬＹｂの電
流を減少せしめると共にコイルＬＹｃおよびＬＹｄの電
流を増加させる。逆に二次ヨーク８の変位方向が−Ｙ方
向である場合、比例成分（Ｐ）は正となり、コイルＬＹ
ａおよびＬＹｂの電流を増加せしめると共にコイルＬＹ
ｃおよびＬＹｄの電流を減少させる。

【００２３】このようなコントローラ１１２Ｙの出力信
号中の比例成分（Ｐ）と共に積分成分（Ｉ）が各コイル
の通電量の制御に使用されることにより、二次ヨーク８
を介しシャフト３をＹ方向に関し定位置に維持する制御
が行われる。また、コントローラ１１２Ｙの出力信号中
の微分成分（Ｄ）は、上記比例要素（Ｐ）よりも位相の
進んだ状態で各コイルの通電量の制御に寄与し、シャフ
ト３を含む回転系の減衰係数を高める機能を果す。二次
ヨーク８のＸ方向の振動も、距離センサ１０３Ｘから得
られる検出信号に基づきＹ方向の場合と同様な動作によ
り抑制される。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の回転機においては、回転系に振動を生じさせないた
めには、フィールドヨーク９、二次ヨーク８等の個々の
部品を組み立てた回転系を完全な軸対象とすることが望
ましい。特に、回転系の振動に多大なる影響を及ぼすも
のとしては、フィールドヨーク９、二次ヨーク８、第１
の一次ヨーク１１Ａおよび１１Ｂの４者間の同軸度が挙
げられる。しかしながら、上述した従来の回転機におい
て、図６に示す第１の一次ヨーク１１Ａおよび１１Ｂ
は、いんろう部１２Ａおよび１２Ｂにより半径方向の同
軸度が高精度に維持されているが、一方、軸線Ｊ方向に
対する垂直度が悪いという問題があった。これは、図７
（ｂ）に示すように第１の一次ヨーク１１Ａと第２の一
次ヨーク１１Ｂが、積層構造とされかつ４本のボルト１
４、１４、・・・によって、締結されていることによるも
のである。すなわち、第１の理由は、第１の一次ヨーク
１１Ａおよび１１Ｂが、積層構造という性質上、板厚が
不均一になってしまうためである。また、第２の理由
は、第１の一次ヨーク１１Ａと第２の一次ヨーク１１Ｂ
との間の距離が、ボルト１４、１４、・・・の締結力の差
によって、部分によって不均一になってしまうためであ
る。本発明は、このような背景の下になされたもので、
組立精度の高い回転機およびその製造方法を提供するこ
とを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、略円筒形状の本体と、前記本体内に同軸配設され回
転磁界により回転駆動されるシャフトと、前記シャフト
に対して同軸配置され、前記シャフトをボールベアリン
グを介して回動自在に軸支する略肉厚円筒形状の二次ヨ
ークと、前記二次ヨークに対して同軸をなすように前記
本体の内周面に沿って取り付けられ、その内周面の複数
箇所から中心へ向けて突出形成された複数の磁極歯を有
する略円環形状のフィールドヨークとを有する回転機に
おいて、前記フィールドヨークにおける前記複数の磁極
歯の一端面側に、前記二次ヨークに対して弾性体を介し
て同軸配設され、その一端面の複数箇所に軸線方向へ向
けて前記フィールドヨークの板厚よりわずかに大とされ
る高さの複数の凸部が各々形成された略肉厚円筒形状の
第１の一次ヨークと、前記フィールドヨークの前記複数
の磁極歯を挟んで前記第１の一次ヨークに対向配置さ
れ、かつ前記二次ヨークに対して弾性体を介して同軸配
設された略肉厚円筒形状の第２の二次ヨークと、前記第
１の一次ヨークと前記第２の一次ヨークとを円周方向複
数箇所に亙って前記軸線方向に締結する締結具とを具備
することを特徴とする。

【００２６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の回転機において、前記フィールドヨークの外周面の複
数箇所には、前記軸線方向に溶接溝が各々形成されてお
り、前記フィールドヨークは、前記複数の溶接溝を介し
て前記本体に溶接されていることを特徴とする。

【００２７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の回転機において、前記第１の一次ヨークの凸
部の高さは、前記フィールドヨークの板厚より０．２ｍ
ｍ大きい値とされていることを特徴とする。

【００２８】請求項４に記載の発明は、略円筒形状の本
体と、前記本体内に同軸配設され回転磁界により回転駆
動されるシャフトと、前記シャフトに対して同軸配置さ
れ、前記シャフトをボールベアリングを介して回動自在
に軸支する略肉厚円筒形状の二次ヨークとを有する回転
機において、その内周面の複数箇所から中心へ向けて突
出形成された複数の磁極歯を有し薄板が板厚方向に積層
構成されてなる略円環形状のフィールドヨークの両端面
に対して数トンの押圧力を付与する第１の工程と、前記
フィールドヨークの外周部を溶接した後、前記押圧力を
解除する第２の工程と、前記フィールドヨークの外周部
を、前記本体の内周面に沿って形成された凹部に、前記
本体の軸線に対して垂直をなすように嵌合する第３の工
程と、その一端面の複数箇所に軸線方向へ向けて前記フ
ィールドヨークの板厚よりわずかに大とされる高さの複
数の凸部が形成された略肉厚円筒形状の第１の一次ヨー
クを、前記フィールドヨークにおける前記複数の磁極歯
の一端面側に、前記二次ヨークに対して弾性体を介して
同軸配設する第４の工程と、略肉厚円筒形状の第２の二
次ヨークを、前記フィールドヨークにおける前記複数の
磁極歯の他端面側に、前記二次ヨークに対して弾性体を
介して同軸配設する第５の工程と、前記第１の一次ヨー
クと前記第２の一次ヨークとを、締結具を用いて円周方
向複数箇所に亙って前記軸線方向に締結する第６の工程
とからなることを特徴とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形
態による回転機の構成を示す一部裁断断面図であり、図
６の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説
明を省略する。図１においては、図６に示す振動抑制装
置７に代えて振動抑制装置３０が設けられている。ま
た、図１に示す振動抑制装置３０においては、図６に示
すフィールドヨーク９および第１の一次ヨーク１１Ａに
代えて、フィールドヨーク３１および第１の一次ヨーク
３３Ａが設けられている。

【００３０】以下、上記フィールドヨーク３１、第１の
一次ヨーク３３Ａの構成について図１〜図４を参照して
詳述する。図２は、図１に示すＩＩーＩＩ’線視断面図
であり、図１は、図２に示すIIIーIII’線視断面図であ
る。図３（ａ）は、第１の一次ヨーク３３Ａの正面図で
あり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の側面図である。図４
は、図３に示すＩＶーＩＶ’線視断面図である。図１に
おいて。フィールドヨーク３１は、本体１の内周面に形
成された凹部１ｂに、その外周部が嵌合された略円環形
状のフィールドヨークであり、ケイ素鋼板が板厚方向に
積層されてなる。

【００３１】このフィールドヨーク３１の内周面には、
図２に示す円周等分複数箇所に半径方向に延びる８つの
磁極歯３１ａ、３１ａ、・・・が各々突出形成されてい
る。また、フィールドヨーク３１の外周面には、磁極歯
３１ａ、３１ａ、・・・に対応する位置に複数の溶接溝３
１ｂ、３１ｂ、・・・が軸線Ｊ方向に各々形成されおり、
フィールドヨーク３１の外周部は、上記溶接溝３１ｂ、
３１ｂ、・・・を介してＴＩＧ溶接されている。また、図
２に示すフィールドヨーク３１の磁極歯３１ａ、３１
ａ、・・・にはコイルＬＸｄ、ＬＹａ、ＬＹｂ、・・・が各々
巻回されている。

【００３２】図１に示す第１の一次ヨーク３３Ａは、フ
ィールドヨーク３１の左方に設けられ、かつ押さえ板１
０Ａの内周側に設けられており、略肉厚円筒形状をして
いる。この一次ヨーク３３は、その外径が押さえ板１０
Ａの内径と同径であって、かつ内径が二次ヨーク８の外
径より間隙Ｇ分だけ大となるように形成されている。

【００３３】また、第１の一次ヨーク３３Ａの右端面に
は、図２に示す円周等分４箇所（図３参照）に、軸線Ｊ
方向へ延びる凸部３３Ａｃ、３３Ａｃ、・・・が各々突出
形成されている。上記凸部３３Ａｃ、３３Ａｃ、・・・の
軸線Ｊ方向における高さは、図１に示すフィールドヨー
ク３１の板厚Ｌにα（例えば、０．２ｍｍ）を加えたＬ
＋αとされている。

【００３４】さらに、図１に示す第１の一次ヨーク３３
Ａには、左端面から凸部３３Ａｃの端面までを貫通する
ボルト貫通穴３３Ａａが形成されており、加えて、内周
面に沿って、各々が並行をなす２本の溝３３Ａｂ、３３
Ａｂ（図４参照）が各々形成されている。これら溝１１
Ａｂ、１１Ａｂには、弾性体１３Ａ、１３Ａが各々収容
されている。

【００３５】上記第１の一次ヨーク３３Ａと第２の一次
ヨーク１１Ｂとは、図３（ａ）に示す４箇所のボルト貫
通穴３３Ａａ、３３Ａａ、・・・に貫通された４本のボル
ト１４、１４、・・・の各雄ネジ部が、第２の一次ヨーク
１１Ｂの雌ネジ部１１Ｂａに螺合されることにより、締
結されている。なお、上述した一実施形態による回転機
においては、その基本的動作および制振動作が前述した
従来の回転機と同様である。

【００３６】次に、上述した一実施形態による回転機の
製造方法について説明する。以下に説明する製造方法
は、主として、図１に示すフィールドヨーク３１、押さ
え板１０Ａ、１０Ｂ、第１の一次ヨーク３３Ａおよび第
２の一次ヨーク１１Ｂの組立に関する製造方法である。
まず、図１に示すフィールドヨーク３１と押さえ板１０
Ａおよび１０Ｂとは、数トンの押圧力で積層され、これ
により、積層構造のフィールドヨーク３１は、板厚方向
に収縮して、板厚がＬからＬーβとされる。次に、図２
に示すフィールドヨーク３１の溶接溝３１ｂ、３１ｂ、
・・・の各凸部を介してＴＩＧ溶接が施され、フィールド
ヨーク３１、押さえ板１０Ａおよび１０Ｂは、機械的お
よび電気的に一体とされる。以下、一体化されたフィー
ルドヨーク３１、押さえ板１０Ａおよび１０Ｂを総称し
てフィールドヨーク３１等と称する。なお、上記工程
は、フィールドヨーク３１等が本体１に組み込まれてい
ない状態で行われる。

【００３７】次に、フィールドヨーク３１等に対する押
圧力が解除されると、フィールドヨーク３１の外周面近
傍の板厚は、ＴＩＧ溶接により押圧力が加えられていた
時と同じくＬーβに保持されている。一方、フィールド
ヨーク３１の内周面部の板厚は、スプリングバック現象
により本来の板厚Ｌに比して増大する。この増大した後
の上記内周面部の板厚は、図３に示す第１の一次ヨーク
３３Ａの凸部３３Ａｃ、３３Ａｃ、・・・の高さＬ＋αに
比してわずかに大とされている。

【００３８】次に、図示しない研磨装置により、上記一
体化された上記フィールドヨーク３１、押さえ板１０Ａ
ならびに１０Ｂの各外周面、押さえ板１０Ａの左端面お
よび内周面、ならびに押さえ板１０Ｂの右端面および内
周面が各々研磨される。次に、図２に示すフィールドヨ
ーク３１の磁極歯３１ａ、３１ａ、・・・には、螺旋状に
成形されたコイルＬＸｄ、ＬＹａ、ＬＸａ、・・・が各々
はめ込まれる。

【００３９】次に、一体化されたフィールドヨーク３１
等は、図１に示す本体１内部に配設される。次いで、押
さえ板１０Ｂの右端面に対して圧入力Ｆが加えられる。
これにより、フィールドヨーク３１等が本体１の凹部１
ｂに精度良く嵌合される。この状態において、フィール
ドヨーク３１等は、軸線Ｊに対して垂直状態に保持され
ている。

【００４０】次に、図１に示す第２の一次ヨーク１１Ｂ
の溝１１Ｂｂ、１１Ｂｂに弾性体１３Ｂ、１３Ｂが各々
収容された後、第２の一次ヨーク１１Ｂは、二次ヨーク
８と同軸をなすように、その左端部がいんろう部１２Ｂ
に嵌合される。これにより、二次ヨーク８（シャフト
３）が弾性体１３Ｂ、１３Ｂを介して第２の一次ヨーク
１１Ｂに軸支されるとともに、いんろう部１２Ｂによ
り、二次ヨーク８に対する第２の一次ヨーク１１Ｂの同
軸性が維持される。

【００４１】次に、第１の一次ヨーク３３Ａが第２の一
次ヨーク１１Ｂに対向配設される。すなわち、第１の一
次ヨーク３３Ａは、図２に示すように各凸部３３Ａｃ、
３３Ａｃ、・・・がフィールドヨーク３１の磁極歯３１
ａ、３１ａ間に位置するように、その右端部が図１に示
す、いんろう部１２Ａに嵌合される。この状態におい
て、第１の一次ヨーク３３Ａと第２の一次ヨーク１１Ｂ
との間に挟まれた磁極歯３１ａ、３１ａ、・・・の板厚
は、上述したスプリングバック現象により、凸部３３Ａ
ｃ、３３Ａｃ、・・・の高さより大とされている。すなわ
ち、第１の一次ヨーク３３Ａと第２の一次ヨーク１１Ｂ
とは、わずかに離間した状態とされている。

【００４２】最後に、図１に示す第１の一次ヨーク３３
Ａのボルト貫通穴３３Ａａにボルト１４が貫通された
後、ボルト１４の雄ネジ部と第２の一次ヨーク１１Ｂの
雌ネジ部１１Ｂａとが螺合され、磁極歯３１ａ、３１
ａ、・・・を挟んだ状態で徐々に締結される。これによ
り、磁極歯３１ａ、３１ａ、・・・の板厚が徐々に小さく
なる。 そして、ボルト１４が完全に回らなくなったと
き、すなわち、磁極歯３１ａ、３１ａ、・・・の板厚が凸
部３３Ａｃ、３３Ａｃ、・・・の高さＬ＋αとなったと
き、上記締結作業が停止される。この状態において、図
３（ｂ）に示す第１の一次ヨーク３３Ａと第２の一次ヨ
ーク１１Ｂと離間距離は、ボルト１４の締結力にほとん
ど左右されることなく、全円周方向に亙って均一な値、
すなわちＬ＋αに保持される。従って、第１の一次ヨー
ク３３Ａおよび第２の一次ヨーク１１Ｂは、軸線Ｊに対
して垂直姿勢に保持される。

【００４３】以上説明したように本発明の一実施形態に
よる回転機およびその製造方法によれば、図２に示す凸
部３３Ａｃ、３３Ａｃ、・・・が形成された第１の一次ヨ
ーク３３Ａを用いた構成としたので、図３（ｂ）に示す
第１の一次ヨーク３３Ａと第２の一次ヨーク１１Ｂとの
間の離間距離を円周方向に亙って一定に保持することが
できる。従って、一実施形態による回転機およびその製
造方法によれば、軸線Ｊに対する一体化された第１の一
次ヨーク３３Ａ等の、軸線Ｊに対する同軸性、言い換え
れば組立精度を高くすることができる。さらに、一実施
形態による回転機およびその製造方法によれば、上記組
立精度が高いことから、同軸性の欠如に起因して回転系
に発生する振動を大幅に低減することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、第１の一次ヨークに複
数の凸部が形成されているので、第１の一次ヨークと第
２の一次ヨークとが円周方向に均等な締結力により締結
される。請求項１〜３に記載の発明によれば、軸線に対
する第１および第２の一次ヨーク等の同軸性、言い換え
れば組立精度が向上するととともに、同軸性の欠如によ
り回転系に発生する振動を大幅に低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態による回転機の要部の構
成を示す一部裁断側断面図である。

【図２】 図１に示すＩＩーＩＩ’線視断面図である。

【図３】 図１に示す第１の一次ヨーク３３Ａの構成を
示す正面図および側面図である。

【図４】 図３に示すＩＶーＩＶ’線視断面図である。

【図５】 従来の回転機の構成を示す一部裁断側断面図
である。

【図６】 図５に示す振動抑制装置７の構成を示す拡大
側断面図である。

【図７】 図６に示すＩーＩ’線視断面図、およびフィ
ールドヨーク９等の構成を示す側面図である。

【図８】 従来の回転機の制御部の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ 本体 １ｂ 凹部 ３ シャフト ８ 二次ヨーク １１Ｂ 第２の一次ヨーク １３Ａ、１３Ｂ 弾性体 １４ ボルト（締結具） ３１ フィールドヨーク ３３Ａ 第１の一次ヨーク ３３Ａｃ 凸部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円筒形状の本体と、前記本体内に同軸
   配設され回転磁界により回転駆動されるシャフトと、前
   記シャフトに対して同軸配置され、前記シャフトをボー
   ルベアリングを介して回動自在に軸支する略肉厚円筒形
   状の二次ヨークと、前記二次ヨークに対して同軸をなす
   ように前記本体の内周面に沿って取り付けられ、その内
   周面の複数箇所から中心へ向けて突出形成された複数の
   磁極歯を有する略円環形状のフィールドヨークとを有す
   る回転機において、 前記フィールドヨークにおける前記複数の磁極歯の一端
   面側に、前記二次ヨークに対して弾性体を介して同軸配
   設され、その一端面の複数箇所に軸線方向へ向けて前記
   フィールドヨークの板厚よりわずかに大とされる高さの
   複数の凸部が各々形成された略肉厚円筒形状の第１の一
   次ヨークと、 前記フィールドヨークの前記複数の磁極歯を挟んで前記
   第１の一次ヨークに対向配置され、かつ前記二次ヨーク
   に対して弾性体を介して同軸配設された略肉厚円筒形状
   の第２の二次ヨークと、 前記第１の一次ヨークと前記第２の一次ヨークとを円周
   方向複数箇所に亙って前記軸線方向に締結する締結具
   と、 を具備することを特徴とする回転機。
2. 【請求項２】 前記フィールドヨークの外周面の複数箇
   所には、前記軸線方向に溶接溝が各々形成されており、 前記フィールドヨークは、前記複数の溶接溝を介して前
   記本体に溶接されていること、 を特徴とする請求項１に記載の回転機。
3. 【請求項３】 前記第１の一次ヨークの凸部の高さは、
   前記フィールドヨークの板厚より０．２ｍｍ大きい値と
   されていること、 を特徴とする請求項１または２に記載の回転機。
4. 【請求項４】 略円筒形状の本体と、前記本体内に同軸
   配設され回転磁界により回転駆動されるシャフトと、前
   記シャフトに対して同軸配置され、前記シャフトをボー
   ルベアリングを介して回動自在に軸支する略肉厚円筒形
   状の二次ヨークとを有する回転機において、 その内周面の複数箇所から中心へ向けて突出形成された
   複数の磁極歯を有し薄板が板厚方向に積層構成されてな
   る略円環形状のフィールドヨークの両端面に対して数ト
   ンの押圧力を付与する第１の工程と、 前記フィールドヨークの外周部を溶接した後、前記押圧
   力を解除する第２の工程と、 前記フィールドヨークの外周部を、前記本体の内周面に
   沿って形成された凹部に、前記本体の軸線に対して垂直
   をなすように嵌合する第３の工程と、 その一端面の複数箇所に軸線方向へ向けて前記フィール
   ドヨークの板厚よりわずかに大とされる高さの複数の凸
   部が形成された略肉厚円筒形状の第１の一次ヨークを、
   前記フィールドヨークにおける前記複数の磁極歯の一端
   面側に、前記二次ヨークに対して弾性体を介して同軸配
   設する第４の工程と、 略肉厚円筒形状の第２の二次ヨークを、前記フィールド
   ヨークにおける前記複数の磁極歯の他端面側に、前記二
   次ヨークに対して弾性体を介して同軸配設する第５の工
   程と、 前記第１の一次ヨークと前記第２の一次ヨークとを、締
   結具を用いて円周方向複数箇所に亙って前記軸線方向に
   締結する第６の工程と、 からなることを特徴とする回転機の製造方法。