JPH10124971A - カートリッジ誤挿入防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジをローディングする前に予めカ
ートリッジの挿入方向が正常か異常かを検出する。 【解決手段】 カートリッジＭＤＣがホルダ１２に対し
誤った方向で挿入される場合には、カートリッジが移送
レバー３０と係合しない。即ち、検出スイッチ４４が
「オフ」のままで、ホルダが押圧されローディングスイ
ッチ６２が「オン」となった場合、システムコントロー
ラはカートリッジが誤った方向で挿入されたと判断し、
ローディングを制限する。従って、カートリッジを誤っ
た方向で挿入した場合にはローディングが開始されるこ
とがなく それ以降のカートリッジの挿入が制限される
ので、ユーザはカートリッジの挿入方向が異なることを
認識でき、直ちにカートリッジを正常な方向で挿入でき
ると共に、カートリッジのローディング及びアンローデ
ィングの動作および時間等の無駄が省ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば記録媒体
としてのディスクがカートリッジに収容されたミニディ
スク（以下、「ＭＤ」という）を装置本体へ設けられた
記録再生装置へローディングまたはアンローディングす
るカートリッジ移送機構におけるカートリッジ誤挿入防
止機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＭＤ（直径６４ｍｍの光ディスクを横７
２ｍｍ，縦６８ｍｍのカートリッジに収容したものをい
う）へ記録、あるいは記録されたＭＤを再生する記録再
生装置（以下、「プレーヤ」という）では、カートリッ
ジ移送機構によりＭＤをホルダに収納した状態でプレー
ヤへローディングさせて再生又は記録の処理を行い、ま
た、ＭＤをプレーヤからアンローディングさせて排出
（イジェクト）させている。

【０００３】ここで、図１１に基づき、ＭＤの構成を説
明する。図１１中矢印Ｆは前側、矢印ＢＫは後側、矢印
Ｒは右側、矢印Ｌは左側を示す。

【０００４】ＭＤは、プラスチック等の合成樹脂で構成
された偏平なカートリッジＭＤＣと、このカートリッジ
ＭＤＣの内部に回転可能に収容されたディスクＭＤＤと
から構成されている。

【０００５】カートリッジＭＤＣの右側には窓ＭＤＷ
（図１１では破線で示す）が形成されており、この窓Ｍ
ＤＷを開閉するシャッタＭＤＳがカートリッジＭＤＣに
前後方向に沿ってスライド可能に配置されている。

【０００６】シャッタＭＤＳには係合孔９０が形成され
ている。この係合孔９０には、カートリッジＭＤＣを装
置本体へ挿入する際に、カートリッジ移送機構に設けら
れた係合部が係合し、窓ＭＤＷに対しシャッタＭＤＳを
開放させる。

【０００７】カートリッジＭＤＣの左右側面には、その
上側に係合溝９２（図１１では右側のみ示す）が前後方
向に沿って形成されている。

【０００８】図１１に示すように、右側の係合溝９２
は、右側面の全長に亘って形成されておらず、後端から
前端の手前までの範囲に亘って形成されている。係合溝
９２を前端の手前までとしたのは、シャッタＭＤＳのス
ライドする範囲（即ち、窓ＭＤＷの開放）を考慮したも
のである。

【０００９】これに対し、図示しない左側の係合溝は、
シャッタＭＤＳを考慮する必要がないため、後側にのみ
形成されている。

【００１０】また、カートリッジＭＤＣの左右側面に
は、その後下側に半円状の係止孔９４（図１１では右側
のみ示す）が形成されている。

【００１１】カートリッジＭＤＣの上面後側には、ホル
ダに対するカートリッジＭＤＣの挿入方向を示すＶ字状
の矢印９６が印刷されており、この矢印９６を目印にし
てカートリッジＭＤＣをホルダに挿入する。

【００１２】上述したＭＤをプレーヤに装着する場合に
は、カートリッジＭＤＣを正しい向きでカートリッジ移
送機構のホルダに収納する必要がある。そのため、ホル
ダには、カートリッジＭＤＣを誤った方向で挿入するの
を防止するストッパ片が、前述の左右の係合溝９２と対
応する位置に配されている。

【００１３】即ち、カートリッジＭＤＣを移送機構へ正
常に挿入する場合には、係合溝９２にストッパ片が入り
込むことにより、カートリッジＭＤＣをカートリッジ移
送機構に所定量以上挿入できることになる。そして、カ
ートリッジ移送機構によりＭＤを自動的に送るローディ
ングスイッチが操作され、ローディングを開始する。

【００１４】この自動的なローディングが開始される
と、カートリッジ移送機構へ設けられた移送レバーが係
止孔９４へ入りこみ、ＭＤをプレーヤへ装着可能な位置
まで移動させる。また、アンローディング時には、移送
レバーがＭＤを押し出すように移動する。

【００１５】一方、カートリッジＭＤＣを裏表逆の状態
でホルダに挿入したり、前側（矢印９６が印刷された方
向と逆方向）をホルダに対向させた状態で挿入する場合
には、ストッパ片が係合溝に対応しないので、ボルダー
に対するカートリッジＭＤＣの挿入が制限される。

【００１６】この場合には、上述のローディングスイッ
チが操作されない状態で、ローディングが開始される前
に、ユーザにおいてＭＤの挿入に異常があることが認識
できる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＭＤのカー
トリッジは横７２ｍｍ，縦６８ｍｍの寸法に規格されて
おり、その縦，横の寸法差が小さい。そのため、ＭＤを
縦横まちがえ、即ちホルダの挿入口に対しＭＤを縦方向
（例えば、矢印９６を左前側に位置させる方向）に合わ
せて挿入（誤挿入）してしまう場合がある。

【００１８】上述の左右のストッパ片間の距離は、カー
トリッジＭＤＣの横幅に合わせ、かつ係合溝９２に対応
させてある。ＭＤを縦方向に誤挿入した場合、両ストッ
パ片間をカートリッジＭＤＣが通過し、上述の所定量以
上カートリッジＭＤＣが挿入される。そして、ローディ
ングスイッチが操作され自動的にローディングが開始さ
れてしまう。この場合、ＭＤがローディングされても、
カートリッジＭＤＣが誤った方向であるので、ディスク
をターンテーブルに載置させることができず、ここで始
めて誤挿入であることを検出手段が検出する。検出手段
が誤挿入を検出した後、誤挿入されたＭＤをアンローデ
ィングしてイジェクトさせるので、ローディングを開始
し上記した検出手段によって誤挿入が検出され、アンロ
ーディングによりＭＤをイジェクトさせるまでの一連の
動作および時間が無駄となる。また、ＭＤの誤まった本
体への装着により装置本体の故障やＭＤの破損をひきお
こすという問題が生じてしまう。

【００１９】そこで、本発明は上記事実を考慮し、カー
トリッジを誤った方向で挿入する場合において、ローデ
ィングを事前に制限するカートリッジ誤挿入防止機構を
提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
カートリッジ誤挿入防止機構は、装置本体と、記録媒体
が収容されたカートリッジを収納するホルダと、前記ホ
ルダを移送して前記カートリッジをローディング又はア
ンローディングする移送機構と、前記移送機構を制御す
る制御手段と、前記ホルダに移動可能に配され、前記カ
ートリッジに当接することにより移動する制御レバー
と、前記装置本体に配され、前記制御レバーに当接して
前記カートリッジが前記ホルダ内で正常な状態で位置す
るか否かを検出する検出手段とを有し、前記カートリッ
ジが前記ホルダに対し正常に挿入される場合には前記制
御レバーが前記カートリッジに当接して移動することに
より前記検出手段が前記カートリッジが正常に挿入され
たことを検出し、この検出結果に基づき前記制御手段が
前記送り機構でローディングさせ、前記カートリッジが
前記ホルダに対し誤った方向で挿入される場合には前記
カートリッジが前記制御レバーと係合せず、前記検出手
段が前記カートリッジが誤って挿入されたことを検出
し、この検出結果に基づき前記制御手段が前記送り機構
によるローディングを制限させることを特徴としてい
る。

【００２１】本発明の請求項１に係るカートリッジ誤挿
入防止機構では、カートリッジがホルダに対し正常に挿
入される場合には制御レバーがカートリッジと当接して
移動することにより検出手段がカートリッジが正常に挿
入されたことを検出する。この検出結果により判断手段
がカートリッジの向きを判断し、その判断に基づき制御
手段が送り機構によってカートリッジがローディングさ
れる。

【００２２】一方、カートリッジがホルダに対し誤った
方向で挿入される場合には、カートリッジが制御レバー
と係合しない。そのため、検出手段がカートリッジが誤
って挿入されたことを検出する。この検出結果に基づ
き、制御手段が送り機構によるローディングを制限させ
る。

【００２３】従って、本発明に係るカートリッジ誤挿入
防止機構によれば、カートリッジを誤った方向で挿入し
た場合にはローディングが開始されることがなくそれ以
降のカートリッジの挿入が阻止されるので、ユーザはカ
ートリッジの挿入方向が異なることを認識でき、直ちに
カートリッジを正常な方向で挿入できると共に、カート
リッジのローディング及びアンローディングの動作およ
び時間等の無駄を省くことができる。

【００２４】本発明の請求項２に係るカートリッジ誤挿
入防止機構は、装置本体に前記カートリッジのローディ
ング開始を指示するローディングスイッチを配し、この
ローディングスイッチの検出結果及び前記検出手段の検
出結果に基づき前記制御手段が前記カートリッジのロー
ディング又はローディングの制限を制御することを特徴
としている。

【００２５】本発明の請求項２に係るカートリッジ誤挿
入防止機構では、ローディングスイッチの検出結果が例
えば「オン」（ホルダが若干移動したという状態）で、
検出手段の検出結果が例えば「オフからオン」（ホルダ
にカートリッジが挿入された状態）になっていた場合
は、カートリッジの方向が正常と制御手段が判断する。
この判断より、制御手段は、送り機構でカートリッジ
（ホルダ）をローディングさせる。

【００２６】一方、ローディングスイッチの検出結果が
例えば「オン」で、検出手段の検出結果が例えば「オフ
からオン」になっていない場合即ち検出手段の検出結果
が「オフ」のままであった場合は、カートリッジが誤っ
た方向で挿入されたと制御手段が判断する。この判断よ
り、制御手段は、送り機構によるローディングを制限さ
せる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に関わるカートリッ
ジの誤挿入防止機構を含むカートリッジ移送機構、プレ
ーヤ等で構成される装置本体Ｓの斜視図である。なお、
以下の各図面中矢印Ｌは左方向、矢印Ｒは右方向、矢印
Ｆは前方向、矢印ＢＫは後方向、矢印ＵＰは上方向、矢
印ＤＮは下方向を示す。また、図２は装置本体Ｓの上部
を示す分解斜視図である。

【００２８】図１、図２および図５により本発明の全体
の構成を説明する。装置本体Ｓの下部は、プラスチック
等で成形された箱状のキャビネット１０で構成されてい
る。キャビネット１０にはヘッド５９を持つプレーヤ、
後述のラック１４、１６を駆動するモーター６４、その
モーター６４の駆動力をラック１４、１６に伝達するギ
ヤ、あるいはカム等が収納されている。これらの機械的
構成は本願発明とは直接関係がないので図示および詳細
な説明を省略する。

【００２９】キャビネット１０の両側面上部にはラック
用のレール１０Ａが設けられ、左右のラック１４、１６
がそのレール１０Ａ上を前後方向に移動するように配置
されている。左右のラック１４、１６はコの字状に形成
された連結部材４８で連結され一体的に移動する。この
連結部材４８には後述の移送レバー３０によって操作さ
れる検出スイッチ４４がその左方側面内側に取り付けら
れている。この検出スイッチ４４は、図示しない接続手
段により装置本体Ｓを制御するシステムコントローラ６
０に接続されている。

【００３０】キャビネット１０の両側面上辺部にはレー
ル部２０が設けられており、後述のホルダー１２に設け
られた係合ピン１２Ａ、１２Ｂの細径部がこのレール２
０上を移動することによってホルダー１２が前後方向に
移動可能となる。

【００３１】レール２０の中央および後部には垂直溝２
０Ａ、２０Ｂがレール２０と連続して設けられている。
垂直溝２０Ａ、２０Ｂにはそれぞれ係合ピン１２Ａ、１
２Ｂの細径部が入り込むことにより、ホルダー１２を上
下方向へ移動可能としている。ホルダー１２を上下に移
動させるのは、ＭＤをプレーヤに装着（ＭＤのディスク
ＭＤＤを図示しないターンテーブルに装着）するためで
ある。ホルダー１２の上下方向の移動は図示しない一部
の移送機構によって行われるが、本発明と直接関係がな
いので説明は省略する。

【００３２】キャビネット１０には天板１８が図示しな
いビス等で固定される。その両側面は上面に対して垂直
に短く曲げられており、キャビネット１０の両側面上辺
部とともにレール部２０を構成している。この天板１８
の上面左前方には、ホルダー１２に回動可能に取り付け
られる排出レバー２２の動きを制御する操作レバー２６
が、軸２６Ａにより回動可能に取り付けられる。操作レ
バー２６はスプリング２６Ｂにより時計方向に常に付勢
され、天板１８に設けられた凸部１８Ｃによってその時
計方向の動きが規制されている。この操作レバー２６の
下面にはリブ２８が下方に向かって設けられている。排
出レバー２２に固定された係合軸２２Ｂがそのリブ２８
の右側を通るか、左側を通るかで排出レバー２２の動き
が制御される。

【００３３】操作レバー２６の前方には、ストッパ１８
Ｂが天板１８の下方向にのびるように設けられている。
このストッパ１８Ｂには、排出レバー２２が最前部に位
置したとき、つまりＭＤのアンローディング終了時ある
いはＭＤが挿入される前の待機時に係合軸２２Ｂが当接
する。

【００３４】天板１８の右側面中央外側には、ラック１
４、１６の移動を検出するローディングスイッチ６２が
取り付けられている。その接触子６２Ａは下方向きに取
り付けられ、ラック１６の上面部に接することによりラ
ック１４、１６の移動を検出する。ローディングスイッ
チ６２は、検出スイッチ４４と同様に、図示しない接続
手段を介してシステムコントローラ６０に接続され、ラ
ック１６の上面により接触子６２Ａが押されると「オ
ン」となる。

【００３５】ラック１４、１６は左右対称形を成し、ラ
ック１４、１６の下部には前後方向に図示しない移送機
構であるギヤがかみ合うラック部１５Ａが設けられてい
る。モーター駆動によるラック１４、１６の移動は、ギ
ヤを介してモーターの回転がラック部１５Ａに伝えられ
ることによって行われる。ラック１４、１６の内面後方
には、上下方向に直線部を持つ凹状のレール１５Ｂが設
けられている。このレール１５Ｂには、ホルダー１２の
後方に取り付けられた係合ピン１２Ｂの細径部が嵌入さ
れる。ホルダー１２が装置本体Ｓの前方にあるとき、係
合ピン１２Ｂの細径部はレール１５Ｂの上方に位置す
る。

【００３６】モーター駆動によるホルダー１２の前後方
向への移動は、レール１５に嵌入された係合ピン１２Ｂ
の細径部がラック１４、１６に押されることによって行
われる。ラック１４、１６の後方への移動により係合ピ
ン１２Ａ、１２Ｂが垂直溝２０Ａ、２０Ｂの位置にきた
とき、図示しない移送機構によりホルダー１２は下方へ
移動され、係合ピン１２Ｂの細径部もレール１５Ｂの上
部から下部へ移動する。

【００３７】ホルダー１２は下方に大きな開口部を持つ
箱状に形成され、その前方はカートリッジＭＤＣの横幅
に合わせて挿入口Ｐが設けられている。挿入口Ｐの横幅
は、カートリッジＭＤＣの横幅よりわずかに広くなって
いる。操作者はＭＤを挿入口Ｐから後方へ向かって挿入
することによってホルダー１２へ収納する。挿入口Ｐの
右前端部には、係合部１２が設けられ、シャッターＭＤ
Ｓの係合孔９０と係合する。カートリッジＭＤＣがホル
ダー１２の後方へ移動するに従い、シャッターＭＤＳを
前方へスライドさせる。

【００３８】前述のように、その両側面前後には頂部に
細径部を持つ係合ピン１２Ａ、１２Ｂが植立されてい
る。上面に設けられた開口部５８ＡはＭＤがプレーヤに
装着された際に上方からヘッド５９による記録動作を行
うためのものである。また、開口部５８Ｂはヘッド５９
を支える構成を逃げるための逃げ穴である。

【００３９】ホルダー１２の上面左方には略への字状の
排出レバー２２が支軸２４によりホルダー１２に対し回
動可能に取り付けられている。排出レバー２２の右端に
は下方に向かって係合ピン２２Ａが取り付けられてい
る。係合ピン２２Ａはホルダー１２の上面に設けられた
弧状の長穴１２Ｃを通り下方へ突出し、ホルダー１２に
収納されるＭＤに対向する。また、排出レバー２２の左
端には係合軸２２Ｂが上方へ向かって取り付けられてい
る。前述のように、この係合軸２２Ｂと操作レバー２６
およびストッパ１８Ｂにより排出レバー２２の動きが制
御される。

【００４０】排出レバー２２の後方の上面下部には、下
方から移送レバー３０と回転プレート３２からなるリン
ク機構２９が取り付けられている。図３にリンク機構２
９の詳細を示す。回転プレート３２は略楕円形状で、そ
の右端部付近にはガイドピン３６が上方に突出するよう
取り付けられている。このガイドピン３６はホルダー１
２の上面に設けられた長穴１２Ｆを通りホルダー１２の
上部へ突出し、天板１８に設けられたストッパー１８Ａ
により、ホルダー１２が前方へ移動したときに位置規制
される。

【００４１】回転プレート３２の左端部付近には、下方
から支軸４０によって移送レバー３０が回動可能に取り
付けられている。移送レバー３０と回転プレート３２
は、支軸４０を中心にしたコイルバネ４２により図中手
前に重なろうとする方向に付勢されている。移送レバー
３０は水平方向の平板部３０Ｃ、垂直方向の側板部３０
ＢおよびカートリッジＭＤＣの係止孔９４に対応する移
送片３０Ａで構成されている。

【００４２】回転プレート３２の中央左側には上方から
ガイド軸３８が固定されている。ガイド軸３８は細軸部
３８Ａと鍔部３８Ｂからなり、細軸部３８Ａの高さはホ
ルダー１２の板厚寸法よりわずかに高く、またその直径
は上面に設けられた弧状のガイド穴１７Ｆの幅よりわず
かに小さくなっている。回転プレート３２は、ガイド軸
３８がガイド穴１２Ｆの中で動ける範囲で回転可能にな
っている。

【００４３】リンク機構２９がホルダー１２に取り付け
られた状態では、側板部３０Ｂはホルダー１２の左側面
外側に配されている。移送レバー３０と回転プレート３
２は支軸４０を中心として重なり合うように付勢されて
いるが、側板部３０Ｂがホルダー１２の左側面にガイド
されているため、バネ４２の付勢により回転プレート３
２が時計方向に回転し移送レバー３０は後方へ位置しよ
うとする。この動きを利用して、ローディング時に移送
レバー３０は移送片３０Ａによりホルダー１２に収納し
たＭＤをホルダー１２の移動と相まってプレーヤ方向
（後方向）へ送り込む。

【００４４】また、アンローディング終了時あるいはＭ
Ｄ収納待機時でホルダー１２が最前部に位置するとき
は、ガイドピン３６がストッパー１８Ａに位置規制され
ることにより回転プレート３２は最も反時計方向へ回転
し、細径部３８Ａがガイド孔１２Ｆの前端部付近に位置
した状態を維持し、移送レバー３０がホルダー１２の前
部へ位置している。それによって移送片３０Ａがカート
リッジＭＤＣの左後端部に当接可能になるとともに側板
部３０Ｂが検出スイッチ４４の接触子４４Ａに当接可能
となる。このとき接触子４４Ａと側板部３０Ｂは当接し
ておらず、検出スイッチ４４は「オフ」状態となってい
る。

【００４５】ホルダー１２の左右の側面には内側に突出
した板状のストッパ片１２Ｇ、１２Ｈが設けられてい
る。このストッパ片１２Ｇ、１２ＨはＭＤが正常な向き
でホルダー１２に挿入されたとき、カートリッジＭＤＣ
に設けられた左右の係合溝９２へ入り、カートリッジＭ
ＤＣをホルダー１２へ収納可能とするものである。

【００４６】ホルダー１２の上面前部にはレバー５４が
ホルダー１２に対し前後方向スライド可能に取り付けら
れ、レバー５４はスプリング５２により常に前方向へ付
勢されている。スライドレバー５４には切り起こし片５
４Ａが設けられている。ホルダー１２がアンローディン
グ終了あるいはＭＤ挿入待機時の位置つまり最前部にあ
るとき、スライドレバー５４は天板１８に設けられた係
合片５６で後方へ押される。これは、ＭＤをホルダー１
２内に収納し装置本体Ｓに対し所定量手で押し込む時
に、スプリング５２の力を利用して軽く押し込めるよう
にするためのものである。

【００４７】ＭＤが所定量だけ装置本体Ｓ内に押し込ま
れ、ラック１４、１６が移動するとき、それをローディ
ングスイッチ６２で検出し、モーターによるローディン
グを開始する。その動作については後に詳述する。

【００４８】（制御系の説明）図５に示すように、装置
本体Ｓを制御するシステムコントローラ６０には、検出
スイッチ４４，ローディングスイッチ６２，ローディン
グ（アンローディング）用のモータ６４，プレイキー等
が配された操作部６６，表示部６８，及び警告音を発す
るアラーム７０が接続されている。

【００４９】ここで、表示部６８には、誤挿入である旨
例えば「挿入エラー」等及びサブコードから読み取った
再生の累積時間およびプログラムナンバー等が表示され
る。さらに、システムコントローラ６０が誤挿入である
と判断した場合には、アラーム７０が警告音を発する。
これにより、ユーザは、誤挿入であるを容易に認識す
る。

【００５０】次に、本実施形態の装置本体Ｓにおける待
機状態，ＭＤのローディング動作，について説明する。

【００５１】（待機状態の説明）図４は待機状態を示
す。図４に示すように、回転プレート３２のガイドピン
３６が天板１８のストッパ１８Ａと当接しており、その
ため回転プレート３２は反時計方向へ回転した状態に維
持されている。この状態では、移送レバー３０がホルダ
１２の左側面外側に当接した状態で前側へ押し出されて
いる。

【００５２】また、移送レバー３０がホルダ１２の側面
に当接し回転していない待機状態となっているので、検
出スイッチ４４の接触子４４Ａと移送レバー３０とは離
間しており、検出スイッチ４４の信号は「オフ」となっ
ている。

【００５３】なお、排出レバー２２の係合軸２２Ｂがス
トッパ１８Ｂに当接し、排出レバー２２の係合ピン２２
Ａは最前部に位置している。

【００５４】さらに、ラック１４、１６はキャビネット
１０（天板１８）の最前端に位置しているので、ホルダ
１２は上昇しかつキャビネット１０から若干突出してい
る。ラック１６が最前端に位置していることから、ロー
ディングスイッチ６２は操作されない「オフ」の状態を
保っている。

【００５５】また、待機状態では、図示しない制御手段
により、ヘッド５９は上昇している（図１参照）。な
お、図５に示すシステムコントローラ６０は、ローディ
ングスイッチ６２の検出信号例えば「オフ」信号に基づ
き待機状態であることを判断している。

【００５６】（ＭＤの挿入に関する説明）図４に示す待
機状態において、ＭＤの矢印９６側をホルダ１２の投入
口Ｐに向ける。図６に示すように、投入口Ｐに対しＭＤ
を挿入すると、ストッパ片１２Ｇ，１２Ｈが係合溝９２
に対応し、摺動しながらカートリッジＭＤＣが挿入され
る。即ち、ＭＤを正常な方向で挿入する場合には、スト
ッパ片１２Ｇ，１２ＨはカートリッジＭＤＣの動きをさ
またげることが無い。

【００５７】さらにＭＤを挿入すると、カートリッジＭ
ＤＣの左側面が移送レバー３０の移送片３０Ａに当接
し、移送レバー３０を時計方向（図６では矢印ＣＷ方
向）へ回転させる。

【００５８】そのため、図６に示すように、移送レバー
３０の側板部３０Ｂは検出スイッチ４４の接触子４４Ａ
を押圧し、検出スイッチ４４は「オフ」から「オン」と
なる。従って、検出スイッチ４４の「オン」信号がシス
テムコントローラ６０に供給され、システムコントロー
ラ６０はホルダ１２にカートリッジＭＤＣが正常に挿入
されたことを判断する。

【００５９】さらに、ＭＤを挿入すると、カートリッジ
ＭＤＣが排出レバー２２の係合ピン２２Ａを押圧し排出
レバー２２を支軸２４を中心に反時計方向へ回転させよ
うとする。このとき、係合軸２２Ｂは、排出レバー２２
の回転に伴ない前方へ移動しようとするが、ストッパ１
８Ｂにより係止され移動できない。そのため、排出レバ
ー２２は、係合軸２２Ｂが支点となり反時計方向へ回動
する。そして、ホルダー１２は、支軸２４に押され後方
へ移動する。

【００６０】カートリッジＭＤＣによりさらに係合ピン
２２Ａを押すと係合軸２２Ｂはストッパ１８Ｂから離
れ、制御レバー２６に設けられたリブ２８の右側へ位置
するようになる。この時点ではホルダー１２の移動によ
って係合ピン１２Ｂの細径部が溝１５の側壁を押し、ラ
ック１４、１６が後方へ移動する。そして、ラック１６
の上面がローディングスイッチ６２の接触子６２Ａを押
しローディングスイッチ６２を「オン」することによっ
て、このラック１４、１６の所定量の移動を検出する。
その検出信号によりシステムコントローラ６０が駆動用
モータ６４の駆動を開始し、そのモーター６４の力でロ
ーディングを開始する。

【００６１】ＭＤを挿入しカートリッジＭＤＣが係合ピ
ン２２Ａを押している間、ＭＤはホルダー１２の中を後
方へ移動する。カートリッジＭＤＣの係止孔９４が移送
片３０Ａに対応する位置まで挿入されると移送片３０Ａ
が係止孔９４に入り込む。それに伴い側板部３０Ｂが接
触子４４Ａから離れ、検出スイッチ４４は再び「オフ」
状態となる。

【００６２】ローディングが開始された状態を図７に示
す。モータ６４によりラック１４、１６が後方へ移動す
ると、レール１５、係合ピン１２Ｂを介してホルダー１
２が後方へ移動する。ホルダー１２の後方への移動に従
い、ストッパー１８Ａによるガイドピン３６の係止が解
除され、回転プレート３２がスプリング４２の付勢によ
り時計方向へ回転する。回転プレート３２の時計方向へ
の回転により、移送レバー３０がホルダー１２に対し後
方へ移動する。移送レバー３０の後方への移動に伴い移
動片３０ＡがＭＤを後方へ移動させる。その後所定の動
作によりホルダー１２およびＭＤを下降させＭＤをプレ
ーヤへ装着させる。

【００６３】ＭＤをプレーヤからアンローディングする
には上述のローディング動作と逆の動作を行うが、排出
レバー２２の係合軸２２Ｂはリブ２８の左側を通過し、
係合ピン２２ＡでカートリッジＭＤＣを押し出すととも
に、排出レバー２２により移送レバー３０を時計方向に
回転させ移送片３０Ａと係止孔９４の係止を解除する動
作を行う。

【００６４】（ＭＤを異なる方向へ挿入する場合の説
明）図８に示すように、ＭＤを縦横誤った方向（例えば
シャッタＭＤＳを後側とし矢印９６を前側とする縦側の
面を投入口Ｐに向けて挿入する場合）でホルダ１２内に
挿入する場合には、ＭＤが一対のストッパ片１２Ｇ，１
２Ｈを通過できるが、ストッパ片１２Ｇによりカートリ
ッジＭＤＣがななめに右方向へ寄せられ移送片３０Ａと
当接しない。

【００６５】そのため、移送レバー３０が回転しないの
で、検出スイッチ４４の接触子４４Ａが押圧されず、検
出スイッチ４４は「オフ」のままである。

【００６６】検出スイッチ４４が「オフ」から「オン」
にならず、ＭＤが押圧される力によりホルダ１２が移動
してラック１４、１６を移動させ、ローディングスイッ
チ６２が「オン」となると、システムコントローラ６０
が誤挿入であると判断する。この判断により、ローディ
ングスイッチ６２が「オン」となっても、モータ６４が
駆動せず、ローディングを制限する。

【００６７】従って、本実施形態によれば、カートリッ
ジＭＤＣを誤った方向で挿入する場合にはローディング
が制限され、それ以降のカートリッジＭＤＣの自動挿入
が行こなわれないので、ユーザはカートリッジＭＤＣの
挿入方向が異なることを認識でき、直ちにカートリッジ
ＭＤＣを正常な方向で挿入できる。そのため、カートリ
ッジＭＤＣの誤挿入によるローディング及びアンローデ
ィングの動作および時間等の無駄を省くことができる。

【００６８】また、本実施形態によれば、カートリッジ
ＭＤＣを誤った方向で挿入した場合にはローディングが
制限されるので、ローディング以降の動作によるＭＤ又
は装置本体Ｓの破損が防止される。

【００６９】（フローチャートの説明）ここで、図９に
示すフローチャートに基づき、上記カートリッジＭＤＣ
の装着時の処理について説明する。ステップ１００で検
出スイッチ４４が「オン」になったか否かを判断し、肯
定の場合にはステップ１０２でフラグＦをセットする。

【００７０】さらに、ステップ１０４でローディングス
イッチ６２が「オン」になるのを待つ。なお、ステップ
１００が否定の場合には、ステップ１０４の処理が行わ
れる。

【００７１】ステップ１０４が肯定の場合にはステップ
１０６でフラグＦがセットとされているか否かを判断
し、肯定の場合にはステップ１０８でモータ６４を時計
方向に回転（正転）させる。

【００７２】引き続き、ステップ１１０でローディング
が終了したか否かを判断し、肯定の場合にはモータ６４
を停止させる。なお、ステップ１１０の処理は、ローデ
ィングが終了するまで行われる。ステップ１１２のモー
タ６４停止後は、ステップ１０４でフラグＦをリセット
する。

【００７３】そして、図８に示すように、カートリッジ
ＭＤＣを誤った方向で挿入した場合には、ステップ１０
２でフラグＦがセットされていないので、ステップ１０
６において否定となり、ステップ１１６において表示部
６８及びアラーム７０が「挿入エラー」の表示及び警告
音を発する。

【００７４】なお、誤挿入である場合でも、ホルダ１２
はローディングスイッチ６２が「オン」になる位置まで
移動しているので、モータ６４を反時計方向に回転（反
転）させてホルダ１２を最前端に位置させカートリッジ
ＭＤＣを引出し易くするようにしてもよい。

【００７５】次に、図１０に基づき、上記カートリッジ
ＭＤＣのアンローディングの処理について説明する。ス
テップ１２０で検出スイッチ４４が「オフ」か否かを判
断し、肯定の場合にはステップ１２２でモータ６４を反
時計方向に回転させる。ステップ１２０が否定の場合に
は、ステップ１３０でアンローディング動作が「異常」
である旨、表示部６８に表示及びアラーム７０で警告音
を出させる。

【００７６】引き続き、ステップ１２４で検出スイッチ
４４が「オン」から「オフ」になった否かを判断し、肯
定の場合にはステップ１２８で所定時間経過（例えば
０．５秒）後モータ６４を停止させる。

【００７７】ステップ１２４が否定の場合には、ステッ
プ１２０で所定時間（プレイ状態からカートリッジＭＤ
Ｃが移送レバー３０と当接するまでの時間、例えば２
秒）が経過したか否かを判断する。ステップ１２６が否
定の場合にはステップ１２４に戻り、以降の処理が行
い、ステップ１２６が肯定の場合にはステップ１３０で
アンローディング動作が「異常」である旨、表示部６８
に表示及びアラーム７０で警告音を出させる。

【００７８】本実施形態では、検出スイッチ４４の検出
結果により、アンローディング動作に異常が生じたり、
検出スイッチ４４等の故障が生じたことを認識できると
共にアンローディングが終了することを認識できる。ま
た、本実施形態では、制御レバーを既存の移送機構の一
部である移送レバー３０としているので、新たに別体と
しての制御レバーを設ける必要がないので、簡易な構成
でかつ安価に製造することができる。

【００７９】また、この発明は、ＭＤのプレーヤに限ら
ず、カートリッジに収容された記録媒体を再生又は記録
する記録・再生装置であれば、同様に適用できる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
出手段の検出結果に基づき制御手段が移送機構でローデ
ィングさせ又はローディングを制限させるので、カート
リッジを誤った方向へ挿入する場合、ローディングが制
限され、それ以降のカートリッジの挿入が阻止される。
即ち、本発明によれば、ユーザはカートリッジの挿入方
向が異なることを認識でき、直ちにカートリッジを正常
な方向で挿入できるので、カートリッジのローディング
及びアンローディングの動作および時間等の無駄を省く
ことができると共に、カートリッジや装置本体の破損を
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置本体を示す斜視図である。

【図２】図１に示す装置本体の上部分解斜視図である。

【図３】図２に示す回転プレートと移送レバーとの連結
状態を示す斜視図である。

【図４】本発明に係る装置本体の待機状態を示す平面図
である。

【図５】本発明に係る装置本体のブロック図である。

【図６】図４の状態からＭＤを挿入し、移送レバーを回
転させた状態を示す平面図である。

【図７】図６の状態からさらにＭＤを挿入した状態を示
す平面図である。

【図８】ＭＤを誤って方向で挿入した状態を示す平面図
である。

【図９】本発明に係る装置本体のカートリッジの装着時
のフローチャートである。

【図１０】本発明に係る装置本体のカートリッジの排出
時のフローチャートである。

【図１１】ＭＤの全体斜視図である。

【符号の説明】

１０ キャビネット １２ ホルダ １４，１６ ラック（送り機構） １８ 天板（装置本体） ３０ 移送レバー（制御レバー） ４４ 検出スイッチ（検出手段） ４４Ａ 接触子 ６０ システムコントローラ（制御手段） ６２ ローディングスイッチ ＭＤ ミニディスク ＭＤＤ ディスク（記録媒体） ＭＤＣ カートリッジ Ｓ 装置本体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体と、 記録媒体が収容されたカートリッジを収納するホルダ
   と、 前記ホルダを移送して前記カートリッジをローディング
   又はアンローディングする移送機構と、 前記移送機構を制御する制御手段と、 前記ホルダに移動可能に配され、前記カートリッジに当
   接することにより移動する制御レバーと、 前記装置本体に配され、前記制御レバーに当接して前記
   カートリッジが前記ホルダ内で正常な状態で位置するか
   否かを検出する検出手段とを有し、 前記カートリッジが前記ホルダに対し正常に挿入される
   場合には前記制御レバーが前記カートリッジに当接して
   移動することにより前記検出手段が前記カートリッジが
   正常に挿入されたことを検出し、この検出結果に基づき
   前記制御手段が前記送り機構でローディングさせ、 前記カートリッジが前記ホルダに対し誤った方向で挿入
   される場合には前記カートリッジが前記制御レバーと係
   合せず、前記検出手段が前記カートリッジが誤って挿入
   されたことを検出し、この検出結果に基づき前記制御手
   段が前記送り機構によるローディングを制限させること
   を特徴とするカートリッジ誤挿入防止機構。
2. 【請求項２】 装置本体に前記カートリッジのローディ
   ング開始を指示するローディングスイッチを配し、この
   ローディングスイッチの検出結果及び前記検出手段の検
   出結果に基づき前記制御手段が前記カートリッジのロー
   ディング又はローディングの制限を制御することを特徴
   とする請求項１に記載のカートリッジ誤挿入防止機構。