JPH10122141A - リニアコンプレッサの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い効率が得られ、かつ起動時における制御
性がよいリニアコンプレッサの駆動装置を提供する。 【解決手段】 起動時は、位置指令値Ｐｒｅｆの周波数
を共振周波数よりも十分小さな値に固定するとともに、
位置指令値Ｐｒｅｆの振幅Ａを徐々に増大させる。定常
運転時は、ピストンの位置現在値Ｐｎｏｗが位置指令値
Ｐｒｅｆに一致するように位置制御、速度制御、電流制
御よりなる多重制御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はリニアコンプレッ
サの駆動装置に関し、特に、リニアモータによってシリ
ンダ内でピストンを往復運動させ圧縮ガスを生成するリ
ニアコンプレッサの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、冷蔵庫のような冷却装置において
膨張した冷媒ガスを圧縮する機構としてリニアコンプレ
ッサの開発が進められている。このリニアコンプレッサ
では、リニアモータと共振用機械バネによってピストン
が駆動されガス圧縮が行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなリニアコン
プレッサでは、ガスの吸込・圧縮・吐出に伴う非線形な
力（ガスバネ力）が圧縮室内で発生し、かつその非線形
な力は起動時などにおける負荷変動によって変動する。

【０００４】しかし、従来のリニアコンプレッサでは、
リニアモータの推力を制御する手段が何ら設けられてお
らず、単に一定の電力をリニアモータに供給していただ
けなので、入力エネルギに対する出力エネルギの比率
（以下、効率という）が低かった。また、リニアコンプ
レッサの起動時および停止時にピストンの振動を十分に
制御できず、特に、起動時にはピストンの振動が大きく
なりすぎてピストンのヘッドがシリンダ内壁端部に衝突
してしまう場合があった。高効率化のため、リニアモー
タのコイルに印加する電圧を負荷変動に応じて制御する
方法も研究されているが満足できるものではない。

【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、高
い効率が得られ、かつ起動時における制御性がよいリニ
アコンプレッサの駆動装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
リニアモータによってシリンダ内でピストンを往復運動
させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレッサの駆動装置
であって、電源、位置指令手段、位置検出手段、速度指
令手段、速度検出手段、電流指令手段、電流検出手段、
電流制御手段、起動手段、および周波数調整手段を備え
る。電源は、リニアモータを駆動させるために設けら
れ、その出力電流の制御が可能になっている。位置指令
手段は、正弦関数に従ってピストンのシリンダ内におけ
る位置を指令する。位置検出手段は、ピストンのシリン
ダ内における位置を検出する。速度指令手段は、位置指
令手段によって指令された位置と位置検出手段によって
検出された位置との差に基づいてピストンの速度を指令
する。速度検出手段は、ピストンのシリンダ内における
速度を検出する。電流指令手段は、速度指令手段によっ
て指令された速度と速度検出手段によって検出された速
度との差に基づいて電源の出力電流を指令する。電流検
出手段は、電源の出力電流を検出する。電流制御手段
は、電流検出手段によって検出された電流が電流指令手
段によって指令された電流に一致するように電源の出力
電流を制御する。起動手段は、リニアコンプレッサの起
動が指示されたことに応じて、ピストンの振幅が予め定
められた目標値まで徐々に増大するように位置指令手段
で用いられる正弦関数の振幅および周波数のうちの少な
くとも一方を調整する。周波数調整手段は、起動手段に
よるリニアコンプレッサの起動が終了したことに応じ
て、速度検出手段によって検出されたピストンの速度と
電流指令手段によって指令された電源の出力電流との位
相差を検出し、その位相差がなくなるように位置指令手
段で用いられる正弦関数の周波数を調整する。

【０００７】請求項２に係る発明では、請求項１に係る
発明の周波数調整手段は、リニアコンプレッサの停止が
指示されたことに応じて非活性化され、さらに、リニア
コンプレッサの停止が指示されたことに応じて、ピスト
ンの振幅が徐々に減少するように位置指令手段で用いら
れる正弦関数の振幅および周波数のうちの少なくとも一
方を調整する停止手段が設けられる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施の形態
によるリニアコンプレッサ１の駆動装置２の構成を示す
ブロック図である。

【０００９】図１において、この駆動装置２は、電源
３、電流センサ４、位置センサ５および制御装置６を含
む。電源３は、リニアコンプレッサ１のリニアモータに
駆動電流Ｉを供給する。電流センサ４は、電源３の出力
電流の現在値Ｉｎｏｗを検出する。位置センサ５は、リ
ニアコンプレッサ１のピストンの位置現在値Ｐｎｏｗを
直接または間接的に検出する。制御装置６は、電流セン
サ４で検出された電流現在値Ｉｎｏｗと位置センサ５で
検出された位置現在値Ｐｎｏｗとに基づいて電源３に制
御信号φｃを出力し、電源３の出力電流Ｉを制御する。

【００１０】図２は、リニアコンプレッサ１の構成を示
す断面図である。図２において、このリニアコンプレッ
サ１は、円筒状のケーシング１０の上端部および下端部
にそれぞれ設けられた２つのシリンダ１１ａ，１１ｂ
と、シリンダ１１ａ，１１ｂ内にそれぞれ嵌挿された２
つのピストン１２ａ，１２ｂと、それぞれピストン１２
ａ，１２ｂのヘッドとシリンダ１１ａ，１１ｂの内壁端
部で形成された２つの圧縮室１３ａ，１３ｂと、それぞ
れ圧縮室１３ａ，１３ｂ内のガス圧に応じて開閉する２
組の吸込バルブ１４ａ，１４ｂおよび吐出バルブ１５
ａ，１５ｂとを備える。

【００１１】２つのピストン１２ａ，１２ｂはそれぞれ
１本のシャフト１６の一方端部および他方端部に設けら
れている。シャフト１６は、２組のリニアボールベアリ
ング１７ａ，１７ｂおよびコイルバネ１８ａ，１８ｂに
よって、ケーシング１０およびシリンダ１１ａ，１１ｂ
内を往復動自在に支持されている。ピストン１２ａ，１
２ｂのヘッドの裏側とシリンダ１１ａ，１１ｂによって
形成される空間には、不可逆性圧縮を防止するためのガ
スリーク孔１９ａ，１９ｂが設けられている。

【００１２】また、リニアコンプレッサ１は、シャフト
１６およびピストン１２ａ，１２ｂを往復動させるため
のリニアモータ２０を備える。リニアモータ２０は、制
御性の高いボイスコイルモータであって、ヨーク部１０
ａおよび永久磁石２１を含む固定部と、コイル２３およ
び円筒状の支持部材２４を含む可動部とを備える。ヨー
ク部１０ａは、ケーシング１０の一部を構成している。
永久磁石２１は、ヨーク部１０ａの内周壁に設けられ
る。支持部材２４の一方端部は永久磁石２１とシリンダ
１１ｂの外周壁の間に往復動自在に挿入され、その他方
端部はシャフト１６の中央部に固定される。コイル２３
は、支持部材の一方端部において永久磁石２１に対向し
て設けられる。電源３とコイル２４は、コイルバネ状の
電線２５を介して接続される。

【００１３】このリニアコンプレッサ１は、ピストン１
２ａ，１２ｂ、シャフト１６、コイル２３および支持部
材２４の重量、圧縮室１３ａ，１３ｂ内のガスのバネ定
数、コイルバネ１８ａ，１８ｂのバネ定数などから定ま
る共振周波数を有する。共振周波数は、通常、商用電力
の周波数（たとえば６０Ｈｚ）に設定される。この共振
周波数でリニアモータ２０を駆動させることにより、上
下２つの圧縮室１３ａ，１３ｂで圧縮ガスを高効率で生
成できる。

【００１４】図３は、図１で示した制御装置６の構成を
示すブロック図である。図３において、この制御装置６
は、Ｐ−Ｖ変換部３０、位置指令部３１、３つの減算器
３２，３４，３６、位置制御部３３、速度制御部３５、
電流制御部３７および位相制御部３８を含む。Ｐ−Ｖ変
換部３０は、位置センサ５によって検出された位置現在
値Ｐｎｏｗを微分して速度現在値Ｖｎｏｗを求める。

【００１５】位置指令部３１は、振幅Ａと、角周波数ω
と、数式Ｐｒｅｆ＝Ａ＊ｓｉｎωｔとに基づいて位置指
令値Ｐｒｅｆを生成する。振幅Ａおよび角周波数ωは、
起動時モードと定常運転時モードと停止時モードの各々
で異なる方法で制御・設定される。

【００１６】すなわち起動時モードでは、位置指令値Ｐ
ｒｅｆの周波数ｆ＝ω／２πはガス負荷がないときの共
振周波数程度の小さな値（たとえば３０Ｈｚ）に設定さ
れる。これにより、効率が低く抑えられ、ピストン１２
ａ，１２ｂのストロークが急に増大することが防止され
る。振幅Ａは、ピストン１２ａ，１２ｂのストローク比
率Ｒｓと、フルストロークＡｍａｘと、数式Ａ＝Ｒｓ＊
Ａｍａｘとに基づいて算出される。ストローク比率Ｒｓ
は、図４に示すように、０から１まで位置現在値Ｐｎｏ
ｗのピーク値の変動が収まるごとにステップ的に増大さ
れる。ステップの回数は、予め経験的に求められた回数
に設定されている。

【００１７】定常運転時モードでは、振幅Ａは容量制御
に対応して算出される。たとえば、圧縮ガスが冷蔵庫の
冷却に使用される場合は、振幅Ａは、庫内目標温度と庫
内温度の偏差に基づいて算出される。角周波数ωは、電
流指令値Ｉｒｅｆと速度現在値Ｖｎｏｗの位相が一致す
るように位相制御部３８によって制御される。これによ
り、負荷変動があっても常に高い効率が得られる。

【００１８】停止時モードでは、角周波数ωは、周波数
比率Ｒｆと、停止時モード移行直前の角周波数ω０と、
数式ω＝Ｒｆ＊ω０とに基づいて算出される。周波数比
率Ｒｆは、図５に示すように、停止時モードが設定され
たことに応じて、緩やかに連続的に低減化される。周波
数比率Ｒｆの傾きは予め経験的に求められた値に設定さ
れている。これにより、効率が緩やかに低下し、ピスト
ン１２ａ，１２ｂのストロークが徐々に小さくなる。ピ
ストン１２ａ，１２ｂのストロークはフルストロークの
半分程度になったとき、電源３が遮断される。

【００１９】減算器３２は、位置指令部３１から与えら
れた位置指令値Ｐｒｅｆと位置センサ５によって検出さ
れた位置現在値Ｐｎｏｗとの差Ｐｒｅｆ−Ｐｎｏｗを演
算し、演算結果Ｐｒｅｆ−Ｐｎｏｗを位置制御部３３に
与える。

【００２０】位置制御部３３は、制御ゲインＧｖと数式
Ｖｒｅｆ＝Ｇｖ＊（Ｐｒｅｆ−Ｐｎｏｗ）に基づいて速
度指令値Ｖｒｅｆを演算し、演算結果Ｖｒｅｆを減算器
３４に与える。減算器３４は、位置制御部３３から与え
られた速度指令値ＶｒｅｆとＰ−Ｖ変換部３０で生成さ
れた速度現在値Ｖｎｏｗとの差Ｖｒｅｆ−Ｖｎｏｗを演
算し、演算結果Ｖｒｅｆ−Ｖｎｏｗを速度制御部３５に
与える。

【００２１】速度制御部３５は、制御ゲインＧｉと数式
Ｉｒｅｆ＝Ｇｉ＊（Ｖｒｅｆ−Ｖｎｏｗ）に基づいて電
流指令値Ｉｒｅｆを演算し、演算結果Ｉｒｅｆを減算器
３６に与える。減算器３６は、速度制御部３５から与え
られた電流指令値Ｉｒｅｆと電流センサ４によって検出
された電流現在値Ｉｎｏｗとの差Ｉｒｅｆ−Ｉｎｏｗを
演算し、演算結果Ｉｒｅｆ−Ｉｎｏｗを電流制御部３７
に与える。

【００２２】電流制御部３７は、減算器３６の出力Ｉｒ
ｅｆ−Ｉｎｏｗが０になるように制御信号φｃを電源３
に与えて電源３の出力電流Ｉを制御する。電源３の出力
電流Ｉの制御は、たとえばＰＷＭ方式あるいはＰＡＭ方
式で行なわれる。

【００２３】位相制御部３８は、定常運転時モードにお
いて、Ｐ−Ｖ変換部３０で生成された速度現在値Ｖｎｏ
ｗと速度制御部３５で生成された電流指令値Ｉｒｅｆと
の位相差を検出し、その位相差がなくなるように位置指
令部３１で用いられる数式Ｐｒｅｆ＝Ａ＊ｓｉｎωｔの
角周波数ωと速度制御部３５で用いられる数式Ｉｒｅｆ
＝Ｇｉ＊（Ｖｒｅｆ−Ｖｎｏｗ）の制御ゲインＧｉを調
整する。

【００２４】図６は、図３で示した制御装置６の動作を
示すフローチャートである。このフローチャートに従っ
て、図１〜図３で示したリニアコンプレッサ１およびそ
の駆動装置２の動作について簡単に説明する。

【００２５】リニアコンプレッサ１の起動が指示されて
起動時モードが設定されると、ステップＳ１において、
位置指令部３１によって位置指令値Ｐｒｅｆの周波数が
ガス負荷がないときの共振周波数程度の小さな値に設定
される。

【００２６】ステップＳ２において、位置指令部３１に
よってストローク比率Ｒｓに基づき位置指令値Ｐｒｅｆ
の振幅Ａ＝Ｒｓ＊Ａｍａｘが算出され、ステップＳ３に
おいて、位置指令部３１によって位置指令値Ｐｒｅｆ＝
Ａ＊ｓｉｎωｔが生成される。

【００２７】ステップＳ４において、位置センサ５によ
って位置現在値Ｐｎｏｗが検出され、検出された位置現
在値Ｐｎｏｗは減算器３２およびＰ−Ｖ変換部３０に与
えられる。ステップＳ５において、位置制御部３３によ
って速度指令値Ｖｒｅｆ＝Ｇｖ＊（Ｐｒｅｆ−Ｐｎｏ
ｗ）が演算され、ステップＳ６において、Ｐ−Ｖ変換部
３０によって位置現在値Ｐｎｏｗが速度現在値Ｖｎｏｗ
に変換される。速度現在値Ｖｎｏｗは減算器３４および
位相制御部３８に与えられる。

【００２８】ステップＳ７において、速度制御部３５に
よって電流指令値Ｉｒｅｆ＝Ｇｉ＊（Ｖｒｅｆ−Ｖｎｏ
ｗ）が演算され、この演算値Ｉｒｅｆは減算器３６およ
び位相制御部３８に与えられる。電流制御部３７は、電
流現在値Ｉｎｏｗが電流指令値Ｉｒｅｆに一致するよう
に電源３を制御する。これにより、リニアモータ２０の
コイル２３に電流が供給されると、リニアモータ２０の
可動部が往復運動を開始し、これによって圧縮ガスの生
成が開始される。

【００２９】ステップＳ８において、位置指令部３１に
よって位置現在値Ｐｎｏｗのピーク値の変動が収まるの
を待ってストローク比率Ｒｓが１ステップ分だけ増加さ
れ、ストローク比率Ｒｓが１になるまでステップＳ１〜
Ｓ８が繰返し実行される。

【００３０】ステップＳ９において、ストローク比率Ｒ
ｓが１になると、位置現在値Ｐｎｏｗのピーク値の変動
が収まるのを待って起動時モードが解除され定常運転時
モードが設定される。

【００３１】ステップＳ１０において、位置指令部３１
によって容量制御に対応した位置指令値Ｐｒｅｆの振幅
Ａが算出される。ステップＳ１１〜Ｓ１５はステップＳ
３〜Ｓ７と同じである。すなわちステップＳ１１で位置
指令部３１によって位置指令値Ｐｒｅｆ＝Ａ＊ｓｉｎω
ｔが生成され、ステップＳ１２で位置センサ５によって
位置現在値Ｐｎｏｗが検出され、ステップＳ１３で位置
制御部３３によって速度指令値Ｖｒｅｆが算出される。
ステップＳ１４でＰ−Ｖ変換部３０によって速度現在値
Ｖｎｏｗが生成され、ステップＳ１５で速度制御部３５
によって電流指令値Ｉｒｅｆが算出される。この電流指
令値Ｉｒｅｆに電流現在値Ｉｎｏｗが一致するように電
源３が制御される。

【００３２】ステップＳ１６において、位相制御部３８
によって速度現在値Ｖｎｏｗと電流指令値Ｉｒｅｆの位
相差が検出される。ステップＳ１７において、位相制御
部３８は、速度現在値Ｖｎｏｗと電流指令値Ｉｒｅｆの
位相差がなくなるように、位置指令値Ｐｒｅｆの角周波
数ωおよび制御ゲイン定数Ｇｉを調整する。以後定常運
転時モードでは、ステップＳ１０〜Ｓ１７が繰返され
る。

【００３３】リニアコンプレッサ１の停止が指示されて
定常運転時モードが解除され停止時モードが設定された
場合は、ステップＳ１８において位置指令部３１によっ
て周波数比率Ｒｆに基づき位置指令値Ｐｒｅｆの角周波
数ω＝Ｒｆ＊ω０が算出される。

【００３４】ステップＳ１９〜Ｓ２３はステップＳ３〜
Ｓ７と同じである。すなわちステップＳ１９で位置指令
部３１によって位置指令値Ｐｒｅｆ＝Ａ＊ｓｉｎωｔが
生成され、ステップＳ２０で位置センサ５によって位置
現在値Ｖｎｏｗが検出され、ステップＳ２１で位置制御
部３３によって速度指令値Ｖｒｅｆが算出される。ステ
ップＳ２２でＰ−Ｖ変換部３０によって速度現在値Ｖｎ
ｏｗが生成され、ステップＳ２３で速度制御部３５によ
って電流指令値Ｉｒｅｆが算出される。この電流指令値
Ｉｒｅｆに電流現在値Ｉｎｏｗが一致するように電源３
が制御される。

【００３５】ステップＳ２４において、位置指令部３１
によって周波数比率Ｒｆが緩やかに連続的に低減化さ
れ、位置現在値Ｐｎｏｗのストロークがフルストローク
の半分程度になるまでステップＳ１８〜Ｓ２４が繰返し
実行される。

【００３６】ステップＳ２５において、位置現在値Ｐｎ
ｏｗのストロークがフルストロークの半分程度になる
と、位置指令部３１によって電源３が遮断される。

【００３７】なお、この実施の形態では、起動時に位置
指令値Ｐｒｅｆの角周波数ωを低い値に設定し、かつ位
置指令値Ｐｒｅｆの振幅Ａをステップ的に増加させた
が、これに限るものではなく、ピストン１２ａ，１２ｂ
のストロークを徐々に増大させられるのであれば位置指
令値Ｖｒｅｆの角周波数ωおよび振幅Ａのうちの少なく
とも一方をどのように制御してもよい。たとえば、角周
波数ωを共振時の値に設定したまま振幅Ａをステップ的
に増加させても差し支えない。

【００３８】また、この実施の形態では、停止時に位置
指令値Ｐｒｅｆの角周波数ωを緩やかに減少させたが、
これに限るものではなく、ピーク１２ａ，１２ｂのスト
ロークを徐々に減少させられるのであれば位置指令値Ｐ
ｒｅｆの角周波数ωおよび振幅Ａのうちの少なくとも一
方をどのように制御してもよい。たとえば、角周波数ω
を減少させず振幅Ａのみを減少させてもよい。

【００３９】また、この実施の形態では、位置センサ４
によって位置現在値Ｐｎｏｗを検出し、その検出値を微
分して速度現在値Ｖｎｏｗを求めたが、位置センサ４の
代わりに速度センサを設け、その検出値Ｖｎｏｗを積分
して位置現在値Ｐｎｏｗを求めてもよい。また、位置セ
ンサ４および速度センサの両方を設けてもよい。

【００４０】また、この実施の形態では、位相制御部３
８が位置制御部３３のゲイン定数Ｇｖと速度制御部３５
のゲイン定数Ｇｉのうちのゲイン定数Ｇｉのみを調整し
たが、それらのうちのゲイン定数Ｇｖのみを調整しても
よいし、それらの両方を調整してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明で
は、位置制御、速度制御および電流制御よりなる多重制
御構成を採用するとともに、速度現在値と電流指令値の
位相差がなくなるように位置指令値の周波数を調整す
る。したがって、負荷状況に合わせてリニアモータの推
力を直接かつ適切に制御することができ、高効率化を図
ることができる。

【００４２】また、起動時にはピストンの振幅が目標値
まで徐々に増大するように位置指令手段で用いられる正
弦関数の振幅および周波数のうちの少なくとも一方を調
整するので、起動時におけるピストンの振動の安定化を
図ることができ、ピストンのヘッドがシリンダに衝突す
るのを防止することができる。

【００４３】請求項２に係る発明では、さらに、停止時
にピストンの振幅が徐々に減少するように位置指令手段
で用いられる正弦関数の振幅および周波数のうちの少な
くとも一方が調整される。したがって、停止時における
ピストンの振動の安定化も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態によるリニアコンプレ
ッサの制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示したリニアコンプレッサの構成を示す
断面図である。

【図３】図１に示した制御装置の構成を示すブロック図
である。

【図４】図３に示した位置指令部の起動時の動作を説明
するための図である。

【図５】図３に示した位置指令部の停止時の動作を説明
するための図である。

【図６】図３に示した制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図７】図６の分図である。

【符号の説明】

１ リニアコンプレッサ ２ 駆動装置 ３ 電源 ４ 電流センサ ５ 位置センサ ６ 制御装置 １１ａ，１１ｂ シリンダ １２ａ，１２ｂ ピストン ２０ リニアモータ ３０ Ｐ−Ｖ変換部 ３１ 位置指令部 ３２，３４，３６ 減算器 ３３ 位置制御部 ３５ 速度制御部 ３７ 電流制御部 ３８ 位相制御部

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【手続補正書】

【提出日】平成９年４月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】近年、冷蔵庫のような冷却装置において
冷媒ガスを圧縮する機構としてリニアコンプレッサの開
発が進められている。このリニアコンプレッサでは、リ
ニアモータと共振用機械バネによってピストンが駆動さ
れガス圧縮が行なわれる。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リニアモータによってシリンダ内でピス
   トンを往復運動させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレ
   ッサの駆動装置であって、 前記リニアモータを駆動させるための出力電流の制御が
   可能な電源、 正弦関数に従って前記ピストンの前記シリンダ内におけ
   る位置を指令する位置指令手段、 前記ピストンの前記シリンダ内における位置を検出する
   ための位置検出手段、 前記位置指令手段によって指令された位置と前記位置検
   出手段によって検出された位置との差に基づいて前記ピ
   ストンの速度を指令する速度指令手段、 前記ピストンの前記シリンダ内における速度を検出する
   ための速度検出手段、 前記速度指令手段によって指令された速度と前記速度検
   出手段によって検出された速度との差に基づいて前記電
   源の出力電流を指令する電流指令手段、 前記電源の出力電流を検出するための電流検出手段、 前記電流検出手段によって検出された電流が前記電流指
   令手段によって指令された電流に一致するように前記電
   源の出力電流を制御する電流制御手段、 前記リニアコンプレッサの起動が指示されたことに応じ
   て、前記ピストンの振幅が予め定められた目標値まで徐
   々に増大するように前記位置指令手段で用いられる前記
   正弦関数の振幅および周波数のうちの少なくとも一方を
   調整する起動手段、および前記起動手段による前記リニ
   アコンプレッサの起動が終了したことに応じて、前記速
   度検出手段によって検出された前記ピストンの速度と前
   記電流指令手段によって指令された前記電源の出力電流
   との位相差を検出し、その位相差がなくなるように前記
   位置指令手段で用いられる前記正弦関数の周波数を調整
   する周波数調整手段を備える、リニアコンプレッサの駆
   動装置。
2. 【請求項２】 前記周波数調整手段は、前記リニアコン
   プレッサの停止が指示されたことに応じて非活性化さ
   れ、 さらに、前記リニアコンプレッサの停止が指示されたこ
   とに応じて、前記ピストンの振幅が徐々に減少するよう
   に前記位置指令手段で用いられる前記正弦関数の振幅お
   よび周波数のうちの少なくとも一方を調整する停止手段
   を備える、請求項１に記載のリニアコンプレッサの駆動
   装置。