JPH10117663A - 水底付着物の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水底の付着物を噴射により除去し、噴射エネ
ルギーの損失が少なく、大面積の施工にも対応できる除
去装置を提供する。 【解決手段】 船上から供給される高圧の水及び空気を
噴射し水底付着物１０２を除去する除去装置１０であっ
て、船との間に接続される牽引ワイヤー１１４と、牽引
フレーム１６と、一対のガイド車輪１２と、噴射ユニッ
ト２０とを有し、牽引フレーム１６と噴射ユニット２０
とは、連結部１９、３４においてジョイントピン４３を
介して互いに回動自在に連結され、噴射ユニット２０
は、フレーム部３２と、高圧水等の噴射方向３０を鉛直
下方に保持可能なノズルユニットとを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、海底、川底、湖底
等の水底の岩石等に付着した雑藻類等を除去する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンブの胞子が付着するべき海底
の岩石に雑藻類等が付着繁殖するために、コンブの収穫
量が減少する等の被害が発生するようになった。その対
策の１つとして、従来、このような海底岩石の表面に高
圧噴射水を吹き付けることにより、好ましくない付着物
を除去することが行われていた。この作業は、以前には
潜水夫による手作業で行われることが多かったが、危険
である上に効率も悪かった。

【０００３】そのため、この作業を機械化することが考
えられた。例えば、特公平第７−１０２０６１号では、
高圧水及び高圧空気の噴射機構を具備した除去装置を船
上からクレーンで降ろして海底に載置し、船上からの操
作により高圧水及び高圧空気を供給し、海底の付着物を
破砕して除去し、エアリフト作用により除去物を海面上
に浮上させるシステムが開示されている。この除去装置
は箱形であり、その底面部に噴射機構を有している。基
本的にはクレーンによる昇降によりその位置を変えるも
のであるが、箱の下部にローラ等を付けて海底上を横に
移動させるアイデアも示されている。また、箱の底部に
は各噴射ノズルを囲むように隔壁が設けられており、こ
れにより噴射エネルギーが拡散して減衰することを防い
でいる。また、特開平第５−２２８４５１号にも同様の
システムに用いる除去装置が開示されており、除去物を
積極的に回収する回収機構を具備している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の先願に開示され
た除去装置は、いずれもクレーンによる吊り上げ及び吊
り下ろしによりその位置を移動させて作業を行うので、
ポイント的施工となり、広い面積に対する施工において
は極めて非効率的である。特公平第７−１０２０６１号
には、箱形の除去装置にローラを付けて横移動させるア
イデアも示されているが、このような箱形の装置の底部
に単にローラを設けたのみでは、不規則な凹凸のある水
底を円滑に移動させることは到底困難である。また、従
来の除去装置は、底面部に設けられた噴射ノズルが一定
の向きに固定されているので、水底の凹凸により箱が傾
いた場合には、適切な方向に噴射が行われないおそれが
ある。実際、施工される自然の水底は、平坦である場合
よりもむしろ至る所に凹凸のある場合が普通である。

【０００５】このように従来の除去装置は、手作業よる
危険性を回避することはできたが、効率の面ではまだ多
くの改善の余地があった。

【０００６】以上の現状に鑑み、本発明の目的は、水底
の付着物を効率よく除去することができる噴射機構を具
備する除去装置を提供することである。特に、噴射エネ
ルギーの損失も少なく、大面積の施工にも対応できる除
去装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するべ
く、本発明による水底付着物の除去装置は、船上から供
給される高圧水及び高圧空気を噴射することにより水底
の付着物を除去する除去装置であって、前記船に牽引さ
れることにより水底における移動を可能とするべく該船
との間に接続される牽引ワイヤーと、前記牽引ワイヤー
を取り付ける牽引フレームと、前記牽引フレームの両端
において軸支される一対のガイド車輪と、前記牽引フレ
ームの後方に連結される噴射ユニットとを有し、前記牽
引フレームと前記噴射ユニットとは、互いの連結のため
の連結部をそれぞれ有し、ジョイントピンを介して双方
の連結部を互いに回動自在に接続することにより連結さ
れ、前記噴射ユニットは、前記連結部を設けたフレーム
部と、前記高圧水及び前記高圧空気の噴射ノズルの噴射
方向を鉛直下方に保持可能なノズルユニットとを具備す
る。

【０００８】さらに、好適には、前記噴射ユニットの前
記フレーム部が、対向する前フレームと後フレーム及び
対向する左フレームと右フレームからなる矩形フレーム
と、前記対向する前フレーム及び後フレームから下方に
延在して水底に接することにより前記噴射ユニットを支
持する複数の半円輪フレームとからなり、前記前フレー
ムに前記牽引フレームとの連結部が設けられる。

【０００９】またさらに、好適には、前記噴射ユニット
の前記フレーム部が、前記対向する左フレーム及び右の
フレームの各々の中央部下側において一端を軸支されて
吊り下げられた一対の懸架アームと、前記一対の懸架ア
ームの双方を連動させるべく架け渡された１又は複数の
水平フレームとを有し、前記ノズルユニットが、前記水
平フレーム上に設置固定されることにより前記懸架アー
ムと一体的に動く。

【００１０】またさらに、好適には、少なくとも１つの
前記水平フレームの内部に錘を有する。

【００１１】またさらに、好適には、前記複数の半円輪
フレームが等間隔に設置されており、前記ノズルユニッ
トの前記噴射ノズルから噴射される噴流が、隣り合う２
つの半円輪フレームの間隙を通過するように該ノズルユ
ニットが設置される。

【００１２】またさらに、好適には、前記ガイド車輪の
径と前記半円輪フレームの径との比が、１：０．８〜
０．９である。

【００１３】またさらに、好適には、前記ガイド車輪の
半径が、約０．８〜１．２ｍである。

【００１４】またさらに、好適には、前記牽引フレーム
に対して、左右に並べられた複数の噴射ユニットを連結
する。

【００１５】

【作用】本発明による水底付着物除去装置は、牽引ワイ
ヤーにより船に接続されて牽引されることにより、水底
で横移動することができる。

【００１６】牽引フレームの両端に軸支されたガイド車
輪は、好適には半径１ｍ程度の大径の車輪であり、本装
置を適用する一般的な施工地の凹凸に対して、円滑に移
動することができる。

【００１７】牽引フレームの後方に連結された噴射ユニ
ットに取り付けられるノズルユニットは、牽引フレーム
や噴射ユニットが傾斜してもその噴射ノズルの方向を常
に鉛直下方に保持可能としたので、常に水底に近接して
噴射することができ、噴射エネルギーが拡散されない。

【００１８】噴射ユニットは、前フレームと後フレーム
及び左フレームと右フレームとからなる矩形フレームを
有し、その前フレーム及び後フレームから下方に延在す
る複数の半円輪状のフレームにより支持されているの
で、水底上で自在に傾斜揺動することができる。従来の
箱形噴射ユニットのように面で水底に接する場合に比べ
て、凹凸のある水底に対して柔軟に対応することができ
る。

【００１９】噴射ユニットは、左フレーム及び右フレー
ムのそれぞれから回動自在に吊下げられた一対の懸架ア
ームとこの間に架け渡された水平フレームとからなる吊
下構造を有する。これらの吊下構造は、常に鉛直下方を
向くように動くことができる。この吊下構造上にノズル
ユニットを設置固定すると、ノズルユニットは吊下構造
と一体的に動くことができるので、ノズルユニットの噴
射ノズルが常に鉛直方向の下方を向くことになる。この
吊下構造の内部に適宜錘を配置すると、鉛直下方への配
向がさらに迅速に行われる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明による水底付着物の除去装
置を実施形態の例を挙げて詳細に説明するにあたって、
先ず、当該除去装置を用いたシステム全体及びその施工
状況を示す方が、本発明の有用性を容易に理解できるで
あろう。

【００２１】図１は、本発明の除去装置を用いる海底付
着物除去システムの一例を示す図である。海面上にクレ
ーン台船１１０を浮かべて海底の岩表面の雑藻類を除去
している状況を示す。図２は、図１の平面図（一部省
略）である。クレーン台船１１０上には、各種機器が搭
載されている。主なものとしては、クレーン１１２、海
水を汲み上げる汲上ポンプ１１９、汲み上げられた海水
を圧縮して高圧水とする高圧ポンプ１２０、高圧空気を
生成する空気圧縮機１１８、各種ワイヤー類を巻き取る
ためのウィンチ１１６がある。周知の駆動及び制御のた
めの機器については省略する。クレーン１１２は、本発
明の水底付着物除去装置１０を昇降させるために用い
る。本発明の除去装置１０は、船により施工地に運ばれ
た後、牽引ワイヤー１１４を取り付けられてクレーンに
より水底に降ろされる。牽引ワイヤー１１４は施工時に
除去装置１０を牽引するためのワイヤーである。概略的
に示されている除去装置１０は、大径のガイト車輪１２
と噴射ユニット２０とを有する。噴射ユニット２０は、
ノズルユニット２２を具備する。施工時には、矢印の進
行方向へクレーン台船１１０が移動することにより除去
装置１０を牽引する。尚、船上で生成された高圧水及び
高圧空気をノズルユニット２２へ供給するための供給ホ
ース類も接続されているが、図示を省略する。高圧水及
び高圧空気の生成機構についての詳細は、特公平７−１
０２０６１を参照されたい。

【００２２】図２は、施工状況を示している。２本の牽
引ワイヤー１１４が、除去装置１０の牽引フレーム１６
に取り付けられている。除去装置１０は、牽引されて進
行方向へ前進しつつ、水底にむけて高圧水及び高圧空気
を噴射している。除去装置が通過した箇所１０１は、付
着物が除去されている。本発明による除去装置１０によ
れば、このようにライン状に施工されていくので、所定
の面積を施工する場合には、施工ラインを横にずらしな
がら除去装置の牽引を何回か繰り返すことになる。図２
に示した除去装置１０は、同じ構造の３つの噴射ユニッ
ト２０を横に並べて牽引フレーム１６に取り付けた例で
ある。

【００２３】次に、本発明による水底付着物除去装置
を、一例を挙げて詳細に説明する。図３は、３つの噴射
ユニット２０を並設した除去装置１０の全体を表す図で
ある。本明細書中、本発明による除去装置の構成を表現
する場合に、施工時の進行方向側を前方とし、反対側を
後方とする。図３（Ａ）は正面図である。水平に設けら
れた牽引フレーム１６は、その両端に軸支された一対の
ガイド車輪１２により支持されている。牽引フレーム１
６の軸は、ガイド車輪１２の車軸１４と同軸上にある
が、ガイド車輪の回転とは独立に軸について回動可能で
ある。牽引フレーム１６の前側には、２箇所の牽引ワイ
ヤー取付部１８があり、ここに上記の牽引ワイヤーを取
り付ける。牽引フレーム１６が牽引ワイヤーにより前方
へ牽引されると、ガイド車輪１２が回転することによ
り、除去装置１０全体が水底上を前進する。牽引フレー
ム１６の後側には３つの噴射ユニット２０が連結されて
いる。これら３つの噴射ユニット２０の互いの間は全く
連結されていない。尚、取り付ける噴射ユニット２０の
数は、３つに限定されない。

【００２４】図３（Ａ）において、前方から見て等間隔
に縦に並んでいる部材は、図４の側面図で示すように円
輪の半分から構成された半円輪フレーム２１である。噴
射ユニット２０は、これら複数の半円輪フレーム２１の
最下点が水底に接することで支持される。複数の半円輪
フレーム２１で包囲される空間内にノズルユニット２２
が位置している。後に詳細に示すが、ノズルユニット２
２の噴射ノズルは常に鉛直線方向を向いており隣り合う
半円輪フレーム２１の間隙から噴流３０を噴射する。１
つの噴射ユニット２０中の複数のノズルユニット２２
は、互いに連結されており、１つの高圧水配管２６及び
１つの高圧空気配管２８から高圧水及び高圧空気を供給
されている（供給ホースは図示省略）。水平フレーム２
４ａには高圧空気配管が固定され、水平フレーム２４ｂ
にはノズルユニット２２が固定されているが、後述する
ようにこれらの水平フレーム２４ａ、２４ｂは、本発明
の特徴の１つである噴射ユニット２０の吊下構造の一部
を構成する。尚、１つの噴射ユニット２０に設ける半円
輪フレームの数は、任意であるが、隣り合う半円輪フレ
ームの間隙の中央に１つのノズルユニット２２が位置す
るようにすることが好適である。

【００２５】図３（Ｂ）は平面図である。牽引フレーム
１６と各噴射ユニット２０とは、それぞれの連結部１９
及び３４をジョイントピン４３により結合することによ
り連結されている。この連結機構については図４及び図
５を参照して後述する。噴射ユニット２０のフレーム部
は、前フレーム３２ａ、後フレーム３２ｂ、並びに左フ
レーム及び右フレーム３２ｃとからなる矩形フレーム３
２と、前フレーム３２ａ及び後フレーム３２ｂから下方
へ延在する上述の半円輪フレーム２１とからなる。尚、
水平フレーム２４ａは左右フレーム３２ｃへも、半円輪
フレーム２１へも直接接続されてはいないことを注記す
る。

【００２６】図４は、除去装置１０の概略側面図であ
る。牽引フレーム１６と噴射ユニット２０とは、ピン結
合により連結される。すなわち、牽引フレーム１６側の
連結部１９と、噴射ユニット２０側の連結部３４とがジ
ョイントピン４３により結合されている。ジョイントピ
ン４３は、矢印６２に示すように牽引フレーム１６の回
動軸（ガイド車輪１２の車軸１４と同軸上）について回
動可能である。ジョイントピン４３の回動に連動して噴
射ユニット２０側の連結部３４が上下動を行い、それに
伴って矩形フレーム３２はその中央部を中心に揺動す
る。この揺動は、半円輪フレーム２１が水底上で前後に
容易に揺動可能であることから実現される。このよう
に、噴射ユニット２０が前後に揺動しても、半円輪フレ
ーム２１の円輪外周上の一点が水底に接することによ
り、噴射ユニット２０は安定に支持される。

【００２７】図５（Ａ）及び（Ｂ）は、牽引フレーム１
６と噴射ユニット２０（前フレーム３２ａ）とのピン結
合の例を示した図である。符号Ｃは、牽引フレーム１６
の回動軸を示している。

【００２８】図６は、噴射ユニット２０の概略側面図で
ある。矩形フレーム３２の側辺は、対向する一対の左右
フレーム３２ｃが構成する。これら左右フレーム３２ｃ
のそれぞれの中央部直下にアーム軸４４が設けられ、そ
れぞれのアーム軸４４から懸架アーム２５が吊り下げら
れる。懸架アーム２５の基部はアーム軸４４に回動可能
に取り付けられる。この図６の側面図からは直視できな
いが、これら一対のアーム軸４４の間に架け渡されるよ
うに、図３に示した水平フレーム２４ａ、２４ｂ（破線
参照）が設けられている。好適例では、下側の水平フレ
ーム２４ｂは、図示のように懸架アーム２５の先端部両
側に位置するように設けられる。このように左右のアー
ム軸４４から吊り下げられた一対の懸架アーム２５及び
これらの間に架け渡された水平フレーム２４ａ、２４ｂ
からなる吊下構造は、図に一点破線で示すようにアーム
軸４４について回動可能である。従って、フレーム部３
２が揺動して傾斜した場合、この吊下構造は、自重によ
り鉛直方向の下方を向くように回動することができる。
すなわち、フレーム部３２の傾斜とは無関係に、吊下構
造は常に鉛直下方を向くことができる。このことは、ノ
ズルユニット２２（破線参照）の噴流３０が常に鉛直下
方に向けて適用されることを意味する。なぜなら、ノズ
ルユニット２２は、固定具４６により水平フレーム２４
ｂに固定されており、吊下構造と一体的に回動するから
である。この吊下構造が、鉛直下方へさらに確実にかつ
円滑に回動するように、例えば、水平フレーム２５ｂの
内部に錘４２を内蔵させることが好適である。この懸架
アーム２５を鉛直下方へ向けるために設ける錘４２の位
置、形状、数等については任意である。

【００２９】図７は、以上のように構成された本発明の
除去装置１０を牽引して水底１００を前進させる様子を
示す図である。本除去装置１０を適用する施工地には、
通常、水底の形状及び岩石等による不規則な凹凸があ
る。図７（Ａ)は、このような凹凸の例として段差を昇
る場合を示し、図７（Ｂ）は、段差を降りる場合を示し
ている。ガイド車輪１２の大きさは、施工地の凹凸を考
慮して決定されており、ガイド車輪１２の半径程度の段
差であれば容易に登り降りすることができる。例えば、
コンブ繁殖地に適用する本除去装置１０のガイド車輪１
２の半径は０．８〜１．２ｍ程度が好適である。

【００３０】図７に示す通り、ガイド車輪１２に追随す
る噴射ユニット２０は、牽引フレーム１６に対してジョ
イントピン４３を介して連結されているので、ガイド車
輪１２との位置関係が上下に変動しても、噴射ユニット
２０自体が傾斜揺動して円滑に追随することができる。
好適には、ガイド車輪の半径と半円輪フレームの半径と
の比を、１：０．８〜０．９とする。また、噴射ユニッ
ト２０が傾斜しても、そのアーム軸４４から吊り下げら
れた懸架アーム２５は、常に鉛直下方を向いており、ノ
ズルユニットからの噴射は常に鉛直下方へ向けて行われ
る。半円輪フレーム２１は、噴射ユニット２０を支持す
ると共に、ノズルユニットを水底の凹凸から保護しかつ
ノズルユニットと水底との一定の距離を維持する役割も
担っている。こうして、ノズルユニットからの噴流がそ
のエネルギーを拡散させることなく水底にあたること
が、確保される。特に、本除去装置１０の有用性は、図
３のように複数の噴射ユニット２２を連結した場合に発
揮される。各々の噴射ユニットは、互いに連結されてい
ないので、例えば、一つの噴射ユニットが図７（Ａ）の
ような位置にあると同時に、別の噴射ユニットが図７
（Ｂ）のような位置にあることが可能である。このよう
に各々の噴射ユニットが独立して傾斜揺動することが可
能なので、進行方向に対して垂直な方向の凹凸に対して
も対応することができる。

【００３１】図８（Ａ）は、図６のＡ１−Ａ１断面を示
す噴射ユニット２０の概略構成図である。９本の半円輪
フレーム２１の末端が矩形フレーム３２に結合されてい
るが、図を簡略化するためこれらの半円輪フレーム２１
の一部を省略している。対向する左右のフレーム３２ｃ
のそれぞれの中央直下にアーム軸４４が設けられてお
り、それぞれから懸架アーム２５が吊り下げられてい
る。双方の懸架アーム２５を連結するように水平フレー
ム２４ａ、２４ｂが架け渡されている。

【００３２】図８（Ａ）において、上側の水平アーム２
４ａ上には、固定具４８を介して高圧水配管２８が取り
付けられる。高圧水配管２８の端部には高圧水供給口５
０があり、ここへ船上から高圧水が供給される（供給ホ
ースの図示省略）。また高圧水配管２８上には、各ノズ
ルユニット２２への高圧水ホース口５２が、ノズルユニ
ットの数だけ設けられている（ホースの図示を一部省
略）。高圧水ホース５４は、高圧水ホース口５２とノズ
ルユニット２２の高圧水入口５６とを繋いており、高圧
水をノズルユニット２２へ供給する。

【００３３】一方、図８（Ａ）において、下側の水平ア
ーム２４ｂ上には、固定具４６を介して高圧空気配管２
６が取り付けられる。高圧空気配管２６の中央部には高
圧空気供給口７０があり、ここへ船上から高圧空気が供
給される（供給ホースの図示省略）。高圧空気配管２６
は、各ノズルユニット２２へ高圧空気を供給するために
各ノズルユニット２２間に連架されている。従って、高
圧空気配管２６は、ノズルユニット２２を支持する役割
も兼ねる。好適には、各ノズルユニット２２の噴射ノズ
ル７２が、隣り合う半円輪フレーム２１の間隙の中央に
位置するように配置されており、半円輪フレーム２１の
間隙から噴射が行われる。尚、上記の配管やノズルユニ
ットの固定構造は例であり、この構造に限定されない。
すなわち、本除去装置１０の噴射ユニット２０において
は、少なくともノズルユニット２２の噴射ノズル７２
が、フレーム部の傾斜揺動とは無関係に常に鉛直下方を
向く構造となっていればよい。

【００３４】図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＡ２−Ａ２断
面の概略図である。水平フレーム２４ａ、２４ｂは、そ
れぞれ平行な一対のフレームから構成されている。下側
の水平フレーム２５ｂの間から噴射が行われる。図示の
ように、水平フレーム２５ｂの全長にわたって連続的又
は断続的に錘４２を内蔵させてもよい。

【００３５】図９は、ノズルユニット２２を詳細に示す
構成図である。好適例のノズルユニット２２は、円筒形
状である。図９（Ａ）は平面図であり、中央に高圧水入
口５６がある。図９（Ｂ）は、中央断面図である。高圧
水は、高圧水入口５６から下方へ送られ噴射ノズル７２
から噴射される。ノズルユニット２２は、その円筒側面
上の２箇所で高圧空気配管２６と接続されており、高圧
空気の通路２６ａがノズルユニット２２内を貫通してい
る。但し、最も端に配置されるノズルユニット２２につ
いては、一箇所のみで高圧空気配管に接続される。噴射
ノズル７２は、２重管構造となっており、内側の管から
高圧水６８が噴射され、同軸の外側の管から高圧空気６
６が噴射される。こうして、高圧水６８は、その周囲を
高圧空気６６により囲包された状態で噴射される。高圧
空気６６は、高圧水６８の噴射エネルギーの拡散を防ぐ
と共に、除去された雑藻類を撹拌してエアリフト作用に
より海面上に浮上させる役割を担う。図９（Ｃ）は、図
９（Ｂ）のＡ３−Ａ３断面の概略図である。

【００３６】図１０は、本発明による除去装置を用いた
施工方法の一例を示す図である。施工には、６００トン
のクレーン台船及び５０トンのクレーンを用いた。除去
装置他必要な機材を搭載したクレーン台船が施工箇所ま
で曳航された後、施工が行われた。図１０は、水底に降
ろされた除去装置を上から見た図であるが、図示を簡略
化して三連の噴射ユニット２０の部分のみを示してい
る。例に示す除去装置の有効幅Ｌ１は、約５ｍである。
１回の牽引を行うと約５ｍ幅のラインが施工される。施
工は、１つのラインを牽引した後、除去装置の有効幅の
半分の長さだけ横移動させて牽引を繰り返すことにより
行われた。この方法では、Ｌ２で示す幅約２．５ｍのラ
インが重複して施工されることになる。このようにし
て、除去装置を５回牽引すると約１０ｍの幅（斜線部
分）が施工された。施工前の海藻量及び施工後の残留海
藻量を測定結果から、平均除去率８０〜９０％が達成さ
れた。尚、除去装置を牽引する速度、回数等は、施工地
の状況に応じて管理される。

【００３７】以上、本発明による水底付着物の除去装置
を、好適例について説明したが、本除去装置の具体的構
造が、記載されたものに限定されないことは自明であろ
う。例えば、本発明による除去装置において、噴射ユニ
ットの連結数、並びに、各噴射ユニットにおける半円輪
フレーム及びノズルユニットの数については限定されな
い。また、本除去装置のガイド車輪及び各フレーム類
は、堅牢な材料であることが必要である。好適例では、
牽引フレームや矩形フレームにＨ型鋼材が利用されてい
る。

【００３８】

【発明の効果】本発明による水底付着物除去装置は、噴
射装置を従来のように頻繁に昇降させてポイント的に施
工するのではなく、牽引することにより水底を移動させ
ながらライン的に施工することができる。これにより、
クレーン操作の負担が軽減され、施工位置の精度がよく
なった。さらに、施工対象面積及び時間当たりの施工面
積も共に大きくなり、施工効率の面で格段に改善され
た。

【００３９】加えて、本発明による除去装置は、施工地
水底の凹凸に依らず円滑に前進移動可能な構造、及び常
に噴射ノズルを鉛直下方に向けてエネルギー損失なく噴
射可能な構造を備えており、これによっても施工効率が
向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の除去装置を用いる海底付着物除去シス
テムの一例を示す図である。

【図２】図１の平面図であり、本発明の除去装置を用い
た施工状況を示す図である。

【図３】３つの噴射ユニットを並設した本発明の除去装
置の、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。

【図４】本発明の除去装置の概略側面図である。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、牽引フレームと噴射ユニ
ット（前フレーム）とのピン結合の例を示した図であ
る。

【図６】本発明の除去装置の噴射ユニットの概略側面図
である。

【図７】本発明の除去装置を牽引して水底を前進させる
様子を示す図である。

【図８】（Ａ）は、図６のＡ１−Ａ１断面を示す噴射ユ
ニット２０の概略構成図である。（Ｂ）はＡ２−Ａ２断
面図である。

【図９】ノズルユニットの構成図である。（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は中央断面図、（Ｃ）はＡ３−Ａ３断面図で
ある。

【図１０】本発明による除去装置を用いた施工方法の一
例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 除去装置 １２ ガイド車輪 １４ 車軸 １６ 牽引フレーム １８ 牽引ワイヤー取付部 １９、３４ 連結部 ２０ 噴射ユニット ２１ 半円輪フレーム ２２ ノズルユニット ２４ａ、２４ｂ 水平フレーム ２５ 懸架アーム ２５ａ 懸架アーム基部 ２６ 高圧空気配管 ２６ａ 高圧空気連通孔 ２８ 高圧水配管 ３０ 高圧水及び高圧空気の噴流 ３２ 矩形フレーム ３２ａ 前フレーム ３２ｂ 後フレーム ３２ｃ 左右フレーム ４２ 錘 ４３ ジョイントピン ４４ アーム軸 ４６ 高圧空気配管固定具 ４８ 高圧水配管固定具 ５０ 高圧水供給口 ５２ 高圧水ホース口 ５４ 高圧水ホース ５６ 高圧水入口 ７０ 高圧空気供給口 ７２ 高圧水ノズル ７３ 高圧空気噴出部 １００ 水底 １０１ 施工箇所 １０２ 水底付着物 １１０ クレーン台船 １１２ クレーン １１４ 牽引ワイヤー １１６ ウィンチ １１８ 空気圧縮機 １１９ 水汲上ポンプ １２０ 水加圧ポンプ １２２ アンカーワイヤー

フロントページの続き (72)発明者 米山 吉人 東京都品川区西五反田７丁目10番４号 ト ーメン建機株式会社内 (72)発明者 山田 義巳 福岡県福岡市博多区博多駅東２丁目９番25 号 フローテクノ株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船上から供給される高圧水及び高圧空気
   を噴射することにより水底の付着物を除去する除去装置
   であって、 前記船に牽引されることにより水底における移動を可能
   とするべく該船との間に接続される牽引ワイヤーと、 前記牽引ワイヤーを取り付ける牽引フレームと、 前記牽引フレームの両端において軸支される一対のガイ
   ド車輪と、 前記牽引フレームの後方に連結される噴射ユニットとを
   有し、 前記牽引フレームと前記噴射ユニットとは、互いの連結
   のための連結部をそれぞれ有し、ジョイントピンを介し
   て双方の連結部を互いに回動自在に接続することにより
   連結され、 前記噴射ユニットは、前記連結部を設けたフレーム部
   と、前記高圧水及び前記高圧空気の噴射ノズルの噴射方
   向を鉛直下方に保持可能なノズルユニットとを具備する
   ことを特徴とする水底付着物の除去装置。
2. 【請求項２】 前記噴射ユニットの前記フレーム部が、 対向する前フレームと後フレーム及び対向する左フレー
   ムと右フレームからなる矩形フレームと、 前記対向する前フレーム及び後フレームから下方に延在
   して水底に接することにより前記噴射ユニットを支持す
   る複数の半円輪フレームとからなり、 前記前フレームに前記連結部が設けられることを特徴と
   する請求項１に記載の水底付着物の除去装置。
3. 【請求項３】 前記噴射ユニットの前記フレーム部が、
   前記対向する左フレーム及び右のフレームの各々の中央
   部下側において一端を軸支されて吊り下げられた一対の
   懸架アームと、 前記一対の懸架アームの双方を連動させるべく架け渡さ
   れた１又は複数の水平フレームとを有し、 前記ノズルユニットが、前記水平フレーム上に設置固定
   されることにより前記懸架アームと一体的に動くことを
   特徴とする請求項２に記載の水底付着物の除去装置。
4. 【請求項４】 少なくとも１つの前記水平フレームの内
   部に錘を有することを特徴とする請求項３に記載の水底
   付着物の除去装置。
5. 【請求項５】 前記複数の半円輪フレームが等間隔に設
   置されており、前記ノズルユニットの前記噴射ノズルか
   ら噴射される噴流が、隣り合う２つの半円輪フレームの
   間隙を通過するように該ノズルユニットが設置固定され
   ることを特徴とする請求項３又は４のいずれかに記載の
   水底付着物の除去装置。
6. 【請求項６】 前記ガイド車輪の径と前記半円輪フレー
   ムの径との比が、１：０．８〜０．９であることを特徴
   とする請求項２乃至５のいずれかに記載の水底付着物の
   除去装置。
7. 【請求項７】 前記ガイド車輪の半径が、約０．８〜
   １．２ｍであることを特徴とする請求項１乃至６のいず
   れかに記載の水底付着物の除去装置。
8. 【請求項８】 前記牽引フレームに対して、左右に並べ
   られた複数の噴射ユニットを連結することを特徴とする
   請求項１乃至７のいずれかに記載の水底付着物の除去装
   置。