JPH10116203A - コンピュータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リアルタイム制御部側におけるＣＰＵリソー
スの使用時間が所定時間経過した場合でも、重要度の高
い周期起床プロセスを実行する。 【解決手段】 周期起床プロセス５４ａはフラグ等によ
ってハードリアルタイムと指定されており、周期起床プ
ロセス５４ｂはソフトリアルタイムと指定する。する
と、ＣＰＵリソース使用権監視手段５３によってリアル
タイム制御部５におけるＣＰＵリソース１の使用時間が
所定時間以上経過したものと判断された場合でも、第２
のスケジューリング手段５２は、周期起床プロセス５４
ａの場合には、ＣＰＵリソース１をＰＣ−ＯＳ２へ戻さ
ずに当該周期起床プロセス５４ａを周期実行する一方、
周期起床プロセス５４ｂの場合には、ＣＰＵリソース１
をＰＣ−ＯＳ２へ戻して周期起床プロセス５４ｂを周期
実行しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オペレーティング
システム上で実行されるアプリケーションプログラム等
の通常プロセスと、ドライバ中に組み込まれて所定周期
で起床されて実行される制御プログラマブル等の周期起
床プロセスとを実行するためＣＰＵリソースの使用をス
ケジューリングするコンンピュータ装置に関し、特に、
汎用パーソナルコンピュータ装置のオペレーティングシ
ステム（以下、「オペレーティングシステム」とい
う。）のドライバレベルで、リアルタイム応答性の高い
周期起床プロセスを確実に実行することのできるコンピ
ュータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、周期起床プロセスを
実行するリアルタイム制御部を採用したコンピュータ装
置の発明（特願平８−１７７８９８号）について出願し
ている。尚、この従来の発明は本出願時には未公開な内
容である。

【０００３】この出願に係るコンピュータ装置は、通常
は、通常プロセススケジューリング手段としての第１の
スケジューリング手段によるスケジューリングによって
オペレーティングシステム上で各種アプリケーションプ
ロセス等のＰＣプロセスを実行するが、外部の周期割込
デバイスからの周期割込み等があり、周期起床プロセス
スケジューリング手段としての第２のスケジュール手段
が所定条件を満足したものと判断した場合には、周期起
床プロセスを順次実行するように動作する。その際、周
期起床プロセスによるＣＰＵリソースの使用時間を計測
するＣＰＵリソース使用権監視手段によって強制終了フ
ラグ等がセットされている場合には、周期起床プロセス
によるＣＰＵの使用時間が所定時間を経過したというこ
となので、ＣＰＵリソースを強制的にオペレーティング
システムへ戻して、周期起床プロセスを実行しないよう
にしている。

【０００４】尚、特開平６−６７８９９号公報や、特開
平６−１４９５９９号公報および特開平７−２８１９０
８号公報には、タスクスケジューリングにおいて一定周
期のインターバル割込みでタスクスケジューラが複数タ
スクを周期的に実行する発明が記載されているが、これ
らの発明では、その複数タスクをオペレーティングシス
テム上で実行される各種アプリケーションプロセス等の
ＰＣプロセスと、ドライバ中に組み込まれて周期的に実
行される周期起床プロセスとに区別していないので、本
願発明とは関係がないものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、本出願人が先
に出願した上述のコンピュータ装置では、周期起床プロ
セスを実行するリアルタイム制御部におけるＣＰＵリソ
ースの使用時間をＣＰＵリソース使用権監視手段が監視
して、その使用時間が所定時間経過した場合には、常に
ＣＰＵリソースをオペレーティングシステム上における
ＰＣプロセスの実行へと強制的に戻すようにしているた
め、このような場合には重要度の高い周期起床プロセス
が実行できない、という問題があった。

【０００６】そこで、本発明はこのような問題点に鑑み
てなされたもので、オペレーティングシステム上で実行
される通常プロセスと、ドライバとして起動されるリア
ルタイム制御部上で周期的に実行される周期起床プロセ
スとを共存させたＣＰＵリソース使用時間に制約のある
環境において、リアルタイム制御部側におけるＣＰＵリ
ソース時間が所定時間経過した場合には、ＣＰＵリソー
スをオペレーティングシステム上へと常に強制的に戻す
ようにするのではなく、このような場合でも、各周期起
床プロセスの処理内容に応じて、重要度の高い周期起床
プロセスを実行する等の適切な対応をとることのできる
コンピュータ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、オペレーティングシステム上で実行さ
れる通常プロセスと、ドライバ中に組み込まれて所定の
起床周期で起床して実行される周期起床プロセスと、上
記周期起床プロセスを所定の起床周期で起床させて実行
するためにＣＰＵリソースの使用をスケジューリングす
る周期起床プロセススケジューリング手段と、上記周期
起床プロセスの実行による上記ＣＰＵリソースの使用時
間を計測してその使用時間が所定時間を超えた場合に
は、上記ＣＰＵリソースの使用を上記周期起床プロセス
の実行から上記通常プロセスの実行へ移行することを上
記周期起床プロセススケジューリング手段に指示するＣ
ＰＵリソース使用権監視手段と、を有するコンピュータ
装置において、上記ＣＰＵリソース使用権監視手段によ
って上記ＣＰＵリソースの使用を上記周期起床プロセス
の実行から上記通常プロセスの実行へ移行することが上
記周期起床プロセススケジューリング手段に指示されて
いる場合でも実行するか否かを指定するハード／ソフト
リアルタイム指定情報を上記周期起床プロセスに設定
し、上記周期起床プロセススケジューリング手段は、上
記周期起床プロセスを所定の起床周期で起床させて上記
ＣＰＵリソースに実行させる場合には、その周期起床プ
ロセスに設定された上記ハード／ソフトリアルタイム指
定情報を参照してハードリアルタイムと指定されている
場合には、上記ＣＰＵリソース使用権監視手段によって
上記周期起床プロセスの実行から上記通常プロセスの実
行へと上記ＣＰＵリソースの使用が指示されている場合
でも、上記ＣＰＵリソースに当該周期起床プロセスを実
行させるものである。

【０００８】また、本発明では、周期起床プロセスが複
数あり、周期起床プロセススケジューリング手段はその
複数の周期起床プロセスを所定の起床周期で実行するた
めにＣＰＵリソースの使用をスケジューリングすると共
に、通常プロセスを実行するためにＣＰＵリソースの使
用をスケジューリングする通常プロセススケジューリン
グ手段をさらに具備し、上記周期起床プロセススケジュ
ーリング手段は、ＣＰＵリソース使用権監視手段からＣ
ＰＵリソースの使用を上記周期起床プロセスの実行から
上記通常プロセスの実行へ移行する指示があった場合に
は、上記通常プロセススケジューリング手段にＣＰＵリ
ソースを開放するものである。

【０００９】また、本発明では、周期起床プロセススケ
ジューリング手段は、外部から周期割込みがある毎に全
ての周期起床プロセスの起床周期をカウントし、そのカ
ウント値に基づいて各周期起床プロセスをそれぞれの所
定の起床周期で起床させてＣＰＵリソースに実行させる
ものである。

【００１０】また、本発明では、さらに、ハード／ソフ
トリアルタイム指定情報によってソフトリアルタイムと
指定された周期起床プロセスに、その起床周期のときに
ＣＰＵリソース使用権監視手段によって起床できなかっ
た場合には、以後その起床周期によらず当該周期起床プ
ロセスが実行できるまでその実行を試みるか否かを指定
する早期実行プロセス指定情報を設定し、周期起床プロ
セススケジューリング手段は、ハード／ソフトリアルタ
イム指定情報を参照して実行すべき周期起床プロセスが
ハードリアルタイム指定のものであるか否かを判断した
際、実行すべき周期起床プロセスがソフトリアルタイム
指定のものであり、且つ、ＣＰＵリソース使用権監視手
段によって周期起床プロセスの実行から通常プロセスの
実行へとＣＰＵリソースの使用が指示されている場合に
は、さらに、当該周期起床プロセスに上記早期実行プロ
セス指定情報が設定されているか否かを判断し、上記早
期実行プロセス指定情報が設定されている場合には、以
後その起床周期によらず当該周期起床プロセスが実行で
きるまでその実行を試みるものである。

【００１１】また、本発明では、周期起床プロセススケ
ジューリング手段は、さらに、周期起床プロセスに早期
実行プロセス指定情報が設定されているか否かを判断し
て、上記早期実行プロセス指定情報が設定されている場
合には、以後その起床周期によらず当該周期起床プロセ
スの実行を試み実行できた場合でも、その起床周期の最
初の基点を以後その起床周期の基点とするものである。

【００１２】また、本発明では、周期起床プロセススケ
ジューリング手段は、さらに、当該周期起床プロセスに
早期実行プロセス指定情報が設定されているか否かを判
断し、上記早期実行プロセス指定情報が設定されている
場合には、以後その起床周期によらず当該周期起床プロ
セスの実行を試み実行できた場合に、その実行時を以後
その起床周期の基点とするものである。

【００１３】また、本発明では、さらに、早期実行プロ
セス指定情報が設定されたソフトリアルタイム指定の周
期起床プロセスに、絶対周期で実行するか、あるいは相
対周期で実行するかの別を指定する周期特定指定情報を
設定し、周期起床プロセススケジューリング手段は、さ
らに、早期実行プロセス指定情報が設定されており、以
後その起床周期によらず当該周期起床プロセスの実行を
試み実行できた場合には、上記周期特定指定情報を参照
して、絶対周期での実行が指定されている場合にはその
起床周期の最初の基点を以後その起床周期の基点とする
一方、相対周期での実行が指定されている場合にはその
実行時を以後その起床周期の基点とするものである。

【００１４】また、本発明では、さらに、ソフトリアル
タイム指定の周期起床プロセスに、その起床周期のとき
にＣＰＵリソース使用権監視手段によって起床できなか
った場合には、その起床不可回数を示す起床不可カウン
タを設け、周期起床プロセススケジューリング手段は、
さらに、実行すべき周期起床プロセスがソフトリアルタ
イムに指定されており、且つ、その起床周期のときにＣ
ＰＵリソース使用権監視手段によって起床できなかった
場合には、当該起床プロセスの上記起床不可カウンタを
インクリメントするものである。

【００１５】また、本発明では、周期起床プロセススケ
ジューリング手段は、さらに、実行すべき周期起床プロ
セスがソフトリアルタイムに指定されており、且つ、そ
の起床周期のときにＣＰＵリソース使用権監視手段によ
って起床できなかった場合には、当該周期起床プロセス
の起床周期を伸長するものである。

【００１６】また、本発明では、周期起床プロセススケ
ジューリング手段は、実行すべき周期起床プロセスがソ
フトリアルタイムに指定されており、且つ、その起床周
期のときにＣＰＵリソース使用権監視手段によって起床
できなかった場合には、さらに、当該周期起床プロセス
の起床不可カウンタを参照して、その起床不可カウンタ
の値が所定値以上の場合のみ、当該周期起床プロセスの
起床周期を伸長するものである。

【００１７】また、本発明では、さらに、ソフトリアル
タイム指定の周期起床プロセスに、その起床周期のとき
にＣＰＵリソース使用権監視手段によって起床できなか
った場合に当該周期起床プロセスの起床周期を伸長する
か否かを指定する伸長操作指定情報を設定し、周期起床
プロセススケジューリング手段は、さらに、実行すべき
周期起床プロセスがソフトリアルタイム指定のものであ
り、且つ、その起床周期のときにＣＰＵリソース使用権
監視手段によって起床できなかった場合には、上記伸長
操作指定情報を参照して伸長操作が指定されている場合
のみ、当該周期起床プロセスの起床周期を伸長するもの
である。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るコンピュータ
装置の実施の形態１〜７を図面を参照して説明する。

【００１９】実施の形態１．図１に、本発明に係るコン
ピュータ装置の実施の形態１のパーソナルコンピュータ
（ＰＣ）の構成を示す。図１において、１はＣＰＵ等の
プロセッサや当該プロセッサが使用するメモリ領域等で
あるＣＰＵリソース、２はＭＳ−ＷＩＮＤＯＷＳ等のパ
ーソナルコンピュータ用のオペレーティングシステム
（ＰＣ−ＯＳ）、３ａ〜３ｃはオペレーティングシステ
ム２上で実行されるワードプロセッサや表計算等の各種
アプリケーションプログラムの通常プロセスである複数
（便宜上、３つとする。）のＰＣプロセス、４はオペレ
ーティングシステム２上においてＰＣプロセス３ａ〜３
ｃを実行する際の上記ＣＰＵリソース１の使用をスケジ
ューリングする通常プロセススケジューリング手段とし
ての第１のスケジューリング手段である。

【００２０】また、５はドライバ中に組み込まれオペレ
ーティングシステム２のドライバとして起動されるリア
ルタイム制御部、６はリアルタイム制御部５をドライバ
中にインストールするためのオペレーティングシステム
２のドライバ組み込み部であり、リアルタイム制御部５
は、周期起床プロセス管理テーブル５１と、第２のスケ
ジューリング手段５２と、ＣＰＵリソース使用権監視手
段５３と、複数（便宜上、３つとする。）の周期起床プ
ロセス５４ａ〜５４ｃとを有する。

【００２１】ここで、周期起床プロセス管理テーブル５
１は、周期起床プロセス５４ａ〜５４ｃの起床動作を管
理するもので、詳細な内容は後述の図２に示すものであ
る。また、第２のスケジューリング手段５２は、周期起
床プロセススケジューリング手段として機能するもの
で、周期起床プロセス管理テーブル５１を参照して周期
起床プロセス５４ａ〜５４ｃを起床して実行する際にＣ
ＰＵリソース１の割当て等のスケジューリングするもの
である。また、ＣＰＵリソース使用権監視手段５３は、
第２のスケジュール手段２がＣＰＵリソース１をリアル
タイム制御部５で使用している時間を計測して、その計
測時間が所定時間を経過した場合にはＣＰＵリソース１
を強制的にオペレーティングシステム２上におけるＰＣ
プロセス３ａ〜３ｃの実行へ戻すように第２のスケジュ
ーリング手段５２に指示して、ＣＰＵリソース１を第２
のスケジューリング手段５２から第１のスケジューリン
グ手段４へ開放するものである。また、周期起床プロセ
ス５４ａ〜５４ｃは、それぞれの起床周期に基づいて周
期的に起床されて実行され被制御機器（図示せず。）を
制御するユーザ設定の制御プログラム等のプロセスであ
る。

【００２２】図２に、この実施の形態１の周期起床プロ
セス管理テーブル５１の内容を示す。この周期起床プロ
セス管理テーブル５１は、この図に示すように、周期起
床プロセス５４ａ〜５４ｃ毎に各種情報が設定されて構
成されており、１ａは実行すべき各周期起床プロセス５
４ａ〜５４ｃの先頭アドレスが格納される先頭アドレス
指定領域、１ｂは各周期起床プロセス５４ａ〜５４ｃの
起床周期、１ｃは初期値を起床周期１ｂとして周期割込
デバイス（図示せず。）からの割込みにより第２のスケ
ジューリング手段２が呼び出される毎にデクリメントさ
れる周期カウンタ１ｃである。尚、この実施の形態１で
は、その起床周期１ｂの基本単位を外部端末である周期
割込デバイス（図示せず。）等からの割込み入力回数と
する。また、１ｄは各周期起床プロセス５４ａ〜５４ｃ
毎にハードリアルタイム（Ｈ）、すなわちＣＰＵリソー
ス使用権監視手段５３によってリアルタイム制御部５に
よるＣＰＵリソース１の使用時間が所定時間を超えてい
る場合でも実行するか、あるいはソフトリアルタイム
（Ｓ）、すなわちＣＰＵリソース使用権監視手段５３に
よってリアルタイム制御部５によるＣＰＵリソース１の
使用時間が所定時間を超えた場合には実行しないかを
“１”、“０”によりユーザが指定するためのハード／
ソフトリアルタイム（Ｈ／Ｓ）指定フラグである。

【００２３】次に、このように構成されたこの実施の形
態１における第２のスケジューリング手段５２の動作
を、図面を参照して説明する。

【００２４】図３に、この実施の形態１における第２の
スケジューリング手段５２のスケジューリング処理を示
す。まず、外部の周期割込デバイス（図示せず。）から
の周期割込みがあり、第２のスケジューリング手段２が
呼び出されると（ステップＳ１１０“ＹＥＳ”）、第２
のスケジュール手段２は、まず図２に示す周期起床プロ
セス管理テーブル５１を参照して、その先頭アドレス指
定領域１ａに先頭アドレスが格納された全ての周期起床
プロセス５４ａ〜５４ｃの周期カウンタ１ｃをデクリメ
ントする（ステップＳ１２０）。尚、各周期起床プロセ
ス５４ａ〜５４ｃの周期カウンタ１ｃには、最初、初期
値としてそれぞれの起床周期１ｂの値が設定されている
ものとする。

【００２５】次に、周期起床プロセス管理テーブル５１
の先頭アドレス指定領域１ａに先頭アドレスが格納され
た周期起床プロセス５４ａ〜５４ｃに１つずつ注目する
必要があるので、まずは今回の周期割込みの際に全ての
周期起床プロセス５４ａ〜５４ｃに注目したか否かを判
断する（ステップＳ１２５）。尚、周期起床プロセス５
４ａ〜５４ｃに１つずつ注目する順序としては、例えば
周期起床プロセス管理テーブル５１の上から下、すなわ
ち周期起床プロセス５４ａ、周期起床プロセス５４ｂ、
周期起床プロセス５４ｃの順に注目するものとする。こ
こで、全ての周期起床プロセス５４ａ〜５４ｃに注目し
ていないと判断した場合には（ステップＳ１２５“Ｎ
Ｏ”）、続いて次の周期起床プロセスに注目するように
する（ステップＳ１３０）。ただし、初めて周期起床プ
ロセスに注目する場合には、次の周期起床プロセスと
は、最初の周期起床プロセス、すなわち例えば図２に示
す周期起床プロセス管理テーブル５１を上の周期起床プ
ロセスから順に注目していくものとすれば、最上の周期
起床プロセス５４ａのことになる。

【００２６】次に、注目した当該注目周期起床プロセス
の周期カウンタ１ｃの値が０であるか否かを判断し（ス
テップＳ１３５）、当該注目周期起床プロセスの周期カ
ウンタ１ｃの値が０でない場合には（ステップＳ１３５
“ＮＯ”）、当該注目周期起床プロセスの起床周期、す
なわち周期起床タイミングが来ていないことを示してい
るため、周期起床プロセス管理テーブル５１上の次の周
期起床プロセスに注目するために上記ステップＳ１２５
の処理へ戻る。

【００２７】一方、当該注目周期起床プロセスの周期カ
ウンタ１ｃの値が０である場合には（ステップＳ１３５
“ＹＥＳ”）、当該注目周期起床プロセスの周期起床タ
イミングが来たことを示しているため、まずは、その周
期カウンタ１ｃの値をその起床周期１ｂの値に再設定し
（ステップＳ１４０）、続いて周期起床プロセス管理テ
ーブル５１を参照して、当該注目周期起床プロセス５４
ａ等のハード／ソフトリアルタイム指定フラグが“０”
に設定されている否かを判断する（ステップＳ１５
０）。ここで、周期起床プロセス５４ｂ，５４ｃの場合
のように（図２参照）、当該注目周期起床プロセスにハ
ード／ソフトリアルタイム指定フラグが“０”に設定さ
れている場合には（ステップＳ１５０“ＹＥＳ”）、当
該周期起床プロセスがソフトリアルタイムの指定である
ということなので、続いてリアルタイム制御部５におけ
るＣＰＵリソース１の使用終了を示す強制終了フラグが
ＣＰＵリソース使用権監視手段５３によってセットされ
ているか否かを判断する（ステップＳ１６０）。そし
て、ＣＰＵリソース使用権監視手段５３によって強制終
了フラグがセットされている場合には（ステップＳ１６
０“ＹＥＳ”）、周期起床プロセスがソフトリアルタイ
ムの指定であり、しかもＣＰＵリソース１を強制的にオ
ペレーティングシステム２へ戻す場合であるので、次の
ステップＳ１７０によって当該注目周期起床プロセスの
実行を行なわず、周期起床プロセス管理テーブル５１上
において次の周期起床プロセスを注目するため、上記ス
テップＳ１２５の処理へ戻って他に注目していない周期
起床プロセスがあるかないかを判断して、まだ他に注目
していない周期起床プロセスがあれば（ステップＳ１２
５“ＹＥＳ”）、次の周期起床プロセスに注目して（ス
テップＳ１３０）、上記と同様の処理を行なうようにす
る。尚、この実施の形態１では、外部の周期割込デバイ
ス（図示せず。）から割込みがある度にステップＳ１２
０の処理によって全ての周期起床プロセス５４ａ〜５４
ｃの周期カウンタ１ｃを１ずつデクリメントしているの
で、今回の周期起床タイミングで実行されなかったソフ
トリアルタイム指定の当該注目周期起床プロセスは、当
該注目周期起床プロセスの起床周期１ｂ分の周期割込み
があった後の次回の周期起床タイミングで、再度、周期
起床の実行が試みられる。例えば、実行されなかったソ
フトリアルタイム指定の周期起床プロセスが周期起床プ
ロセス５４ｃの場合であれば、図２の周期起床プロセス
管理テーブル５１に示すように、周期起床プロセス５４
ｃの起床周期１ｂの５回分の周期割込みがあった時に、
再度、次の周期実行が試みられることになる。

【００２８】その一方、強制終了フラグがセットされて
いない場合には（ステップＳ１６０“ＮＯ”）、当該周
期起床プロセスがソフトリアルタイムの指定であるが、
ＣＰＵリソース１をオペレーティングシステム２上の処
理へ返さずにまだリアルタイム制御部５において使用し
ていて良い場合を示しているので、次のステップＳ１７
０によってその先頭アドレス指定領域１ａに格納された
周期起床プロセスのアドレスをコールして、当該周期起
床プロセスを実行し（ステップＳ１７０）、続いて周期
起床プロセス管理テーブル５１上において次の周期起床
プロセスを注目するため、上記ステップＳ１２５の処理
へ戻って上記処理を行なうようにする。

【００２９】これに対し、例えば周期起床プロセス５４
ａの場合のように（図２参照）、ステップＳ１５０にお
いてハード／ソフトリアルタイム指定フラグ１ｄが
“１”に設定されているものと判断される場合には（ス
テップＳ１５０“ＹＥＳ”）、その周期起床プロセスが
ハードリアルタイムの指定であるということなので、上
述のソフトリアルタイム指定の場合とは異なり、次のス
テップＳ１６０の処理によってＣＰＵリソース使用権監
視手段５３により強制終了フラグがセットされているか
否かを判断せずに、すなわち強制終了フラグの設定の有
無にかかわらず、次のステップＳ１７０の処理によって
その先頭アドレス指定領域１ａに格納された周期起床プ
ロセスのアドレスをコールして、当該周期起床プロセス
を実行するようにする。

【００３０】このため、周期起床プロセス５４ａの場合
のようにハード／ソフトリアルタイム指定フラグ１ｄに
よって周期起床プロセスがハードリアルタイムに指定さ
れている場合には、ＣＰＵリソース使用権監視手段５３
によってリアルタイム制御部５におけるＣＰＵリソース
１の使用終了を示す強制終了フラグがセットされている
場合でも、ＣＰＵリソース１をオペレーティングシステ
ム２へ戻さずに、当該周期起床プロセスが実行されるこ
とになる。尚、その後は、周期起床プロセス管理テーブ
ル５１上において次の周期起床プロセスが注目されるよ
うに上記ステップＳ１２５の処理へ戻って、まだ注目し
ていない周期起床プロセスがあれば、次の注目周期起床
プロセスについて上述の処理を行なうようにする。

【００３１】このようにして１回の周期割込みにより周
期起床プロセス管理テーブル５１に登録された全ての周
期起床プロセス５４ａ〜５４ｃに注目し、ステップＳ１
２５において全ての周期起床プロセスを注目したものと
判断された場合には（ステップＳ１２５“ＹＥＳ”）、
ステップＳ１１０の処理に戻って周期割込デバイス（図
示せず。）からの次の周期割込みを待機し、周期割込デ
バイス（図示せず。）から次の周期割込みがあれば（ス
テップＳ１１０“ＹＥＳ”）、再度上記ステップＳ１２
０〜１７０の処理を行なって、周期割込デバイス（図示
せず。）から周期割込みがある度にステップＳ１２０〜
１７０の処理を行なうようにする。

【００３２】従って、この実施の形態１のコンピュータ
装置によれば、周期起床プロセス５４ａの場合のように
ハード／ソフトリアルタイム指定フラグによって周期起
床プロセスがハードリアルタイムに指定されている場合
には、ＣＰＵリソース使用権監視手段５３によってリア
ルタイム制御部５におけるＣＰＵリソース１の使用終了
を示す強制終了フラグがセットされている場合でも、Ｃ
ＰＵリソース１をオペレーティングシステム２へ戻さず
に、その周期起床プロセスのアドレスをコールして、当
該周期起床プロセスを実行するようにしたので、ユーザ
設定により重要度の高い周期起床プロセス４ａを確実に
実行することができる。

【００３３】実施の形態２．この実施の形態２のコンピ
ュータ装置は、上記実施の形態１のコンピュータ装置を
改良したもので、周期起床プロセスの実行からＣＰＵリ
ソースを強制的にオペレーティングシステムへ戻した場
合に実行されなかったソフトリアルタイム指定の周期起
床プロセスを、以後その起床周期によらず当該周期起床
プロセスが実行できるまでその実行を試みるようにし
て、ソフトリアルタイム指定の周期起床プロセスでも確
実に早期実行できるようにしたことを特徴とするもので
ある。尚、この実施の形態２では、コンピュータ装置自
体の構成は、図１に示す上記実施の形態１のものと変わ
らず、周期起床プロセス管理テーブルと、その周期起床
プロセス管理テーブルを参照した第２のスケジューリン
グ手段によるスケジューリング処理が異なるだけである
ので、図１に示す上記実施の形態１の構成を参照して、
相違点を中心に説明するものとする。

【００３４】図４に、この実施の形態２のコンピュータ
装置における周期起床プロセス管理テーブル１５１の内
容を示す。この周期起床プロセス管理テーブル１５１
は、図２に示す実施の形態１の周期起床プロセス管理テ
ーブル５１と同様に、周期起床プロセス５４ａ〜５４ｃ
毎に、先頭アドレス指定領域１ａ、起床周期１ｂ、周期
カウンタ１ｃ、ハード／ソフトリアルタイム（Ｈ／Ｓ）
指定フラグ１ｄを設けていると共に、さらに、早期実行
プロセス指定フラグ１ｅと、早期実行要求フラグ１ｆと
を設けたこと特徴としている。

【００３５】早期実行プロセス指定フラグ１ｅは、ソフ
トリアルタイム指定の周期起床プロセスのうち、ＣＰＵ
リソース１をオペレーティングシステム２上におけるＰ
Ｃプロセス３ａ〜３ｃの実行処理に強制的に戻したため
その起床周期のときに実行できなかった場合でも、以後
その起床周期によらず当該周期起床プロセスが実行でき
るまでその実行を試みる早期実行の周期起床プロセスを
指定するためにユーザが設定するフラグで、ハード／ソ
フトリアルタイム（Ｈ／Ｓ）指定フラグ１ｄにソフトリ
アルタイムの指定を示す“０”が設定された周期起床プ
ロセスにのみ設定されるものである。尚、図４では、ソ
フトリアルタイム指定の周期起床プロセス５４ｃの早期
実行プロセス指定フラグ１ｅに“１”が設定され、早期
実行プロセスに指定されている。

【００３６】また、早期実行要求フラグ１ｆは、早期実
行プロセス指定フラグ１ｅが設定されたソフトリアルタ
イム指定の周期起床プロセスが今回のその起床周期のと
きに実際に実行されなかった場合に、以後その起床周期
によらず当該周期起床プロセスが実行できるまでその実
行を試みることを要求する早期実行要求フラグである。

【００３７】次に、この実施の形態２のコンピュータ装
置の動作について説明する。尚、この実施の形態２にお
ける早期実行プロセス指定フラグ１ｅおよび早期実行要
求フラグ１ｆによりある周期起床プロセスを早期実行し
た場合には、その後当該周期起床プロセスを実行する際
の周期を絶対周期、すなわちその周期起床プロセスの周
期カウンタ１ｃをクリアせずに起床周期の基点を最初の
まま変えないようにするか、あるいは相対周期、すなわ
ち早期実行の時点の際その周期起床プロセスの周期カウ
ンタ１ｃをクリアしてその時点を以後の起床周期の基点
とするか、２つの方法が考えられるので、それぞれ２つ
に分けて、まず最初に絶対周期から説明するものとす
る。

【００３８】図５に、絶対周期を採用した場合における
実施の形態２の第２のスケジューリング手段５２による
スケジューリング処理を示す。尚、図５において図３に
示す上記実施の形態１と同じ処理については同一のステ
ップ番号を付してその説明は省略するものとする。

【００３９】具体的には、この実施の形態２では、ステ
ップＳ１１０〜１７０までの処理は上記実施の形態１の
場合と同様であり、ステップＳ２１０〜２４０までの処
理を追加したことを特徴とするものである。

【００４０】つまり、この実施の形態２では、ステップ
Ｓ１５０の処理によりハード／ソフトリアルタイム指定
フラグが“０”、すなわち周期起床プロセスがソフトリ
アルタイム指定であるものと判断され（ステップＳ１５
０“ＹＥＳ”）、且つ、続いてＣＰＵリソース使用権監
視手段５３によって強制終了フラグがセット、すなわち
ＣＰＵリソース１を強制的にオペレーティングシステム
２へ戻す場合と判断された場合には（ステップＳ１６０
“ＹＥＳ”）、上記実施の形態１の場合と同様に、ステ
ップＳ１７０により当該周期起床プロセスを実行するこ
となく、ステップＳ１２５の処理へ戻るが、その前に、
まず早期実行プロセス指定フラグ１ｅに“１”が設定さ
れているか否かを判断する（ステップＳ２３０）。ここ
で、周期起床プロセス５４ｃ（図４参照）のように早期
実行プロセス指定フラグ１ｅに“１”が設定されている
と判断した場合には（ステップＳ２３０“ＹＥＳ”）、
当該ソフトリアルタイム指定の周期起床プロセスはユー
ザの設定により早期実行すべきものであることが指定さ
れたものであるため、この場合のみ、周期割込デバイス
（図示せず。）からの次以降の周期割込みにおける当該
周期起床プロセスの早期実行を要求するため早期実行要
求フラグ１ｆに“１”をセットするようにする。

【００４１】その後は、ステップＳ１２５に戻り全ての
周期起床プロセスを注目した否かを判断して、まだ注目
していない周期起床プロセスがあれば（ステップＳ１２
５“ＮＯ”）、次の周期起床プロセスに注目して（ステ
ップＳ１３０）、次の周期起床プロセスについてステッ
プＳ１３０以下の処理を行なうようにする。

【００４２】ところで、この実施の形態２では、そのス
テップＳ１２０の処理の後に、上記実施の形態１の場合
とは異なり、早期実行要求フラグ１fとして“０”がセ
ットされているか否かを判断する（ステップＳ２１
０）。そして、早期実行要求フラグ１fとして“０”が
セットされている場合には（ステップＳ２１０“ＹＥ
Ｓ”）、当該周期起床プロセスには早期実行すべきこと
が設定されていない場合を示しているので、上記実施の
形態１の場合と同様にステップＳ１３５へ進み、ステッ
プＳ１３５以下の処理を行なうようにする。

【００４３】これに対し、早期実行要求フラグ１fとし
て“１”がセットされている場合には（ステップＳ２１
０“ＮＯ”）、当該周期起床プロセスには前回の起床周
期の際に早期実行が指定されたものであり、且つ、前回
の起床周期から現在まで実行されずにステップＳ２３０
“ＹＥＳ”、ステップＳ２４０を経由して、今回の周期
割込みの際にその起床周期にかかわらず、すなわちその
周期カウンタ１ｃの値にかかわらず早期実行すべきこと
が設定されていることを示しているので、まずは、その
早期実行要求フラグ１ｆをクリアして（ステップＳ２２
０）、ステップＳ１３５，１４０の処理を行わずにステ
ップＳ１５０の処理に移行して、それ以下の処理を行な
い、強制終了フラグがセットされていない場合には当該
周期起床プロセスを実行するようにする。

【００４４】つまり、この場合には、当該周期起床プロ
セスは、ソフトリアルタイム指定の場合であるため、ス
テップＳ１５０では“ＹＥＳ”と判断されて、ステップ
Ｓ１６０の判断処理へ進み、強制終了フラグがセットさ
れていない場合のみ、次のステップＳ１７０ヘ進むの
で、周期カウンタ１ｃの値等にかかわらずに、当該周期
起床プロセスを実行できることになる。

【００４５】次に、相対周期を採用した場合におけるこ
の実施の形態２の第２のスケジューリング手段５２によ
るスケジューリング処理を示す

【００４６】図６に、相対周期を採用した場合における
実施の形態２の第２のスケジューリング手段５２による
スケジューリング処理を示す。この図６に示す相対周期
を採用した場合における第２のスケジューリング手段５
２によるスケジューリング処理は、図５に示す絶対周期
を採用した場合と各ステップの処理内容は同一であり、
ステップＳ２２０の処理終了後の次のステップが異なる
だけである。

【００４７】つまり、図５に示す絶対周期を採用した場
合には、上述したようにステップＳ２２０の処理の次に
ステップＳ１５０の処理がきており、ステップＳ１３５
の処理によって“ＹＥＳ”と判断され、注目している周
期起床プロセスの周期カウンタ１ｃの値が０になった場
合のみ、当該周期カウンタ１ｃの値をその周期起床プロ
セスの起床周期１ｂに再設定するのに対し、図６に示す
相対周期を採用した場合には、ステップＳ２２０の処理
の次にステップＳ１４０の処理がきており、ステップＳ
１３５の処理によって“ＹＥＳ”と判断され、注目して
いる周期起床プロセスの周期カウンタ１ｃの値が０にな
った場合だけでなく、ステップＳ２１０の処理によって
“ＮＯ”、すなわち早期実行要求フラグ１ｆが“１”で
あると判断された場合にも、ステップＳ２２０の処理の
後に当該周期カウンタ１ｃの値をその周期起床プロセス
の起床周期１ｂに再設定する。

【００４８】このため、図５に示す絶対周期を採用した
場合には、早期実行指定の周期起床プロセスが早期実行
されて、その周期が一時的に乱れた場合でも、当該周期
起床プロセスの周期カウンタ１ｃの値が０になった場合
のみ当該周期カウンタ１ｃの値をその周期起床プロセス
の起床周期１ｂに再設定しているので、最初の周期基点
からの周期が狂うことなく実行される一方、図６に示す
相対周期を採用した場合には、早期実行要求フラグ１ｆ
に“１”がセットされている場合、すなわち早期実行が
されるまでは常に周期カウンタ１ｃの再設定を行うこと
になるので、早期実行により周期が一時的に乱れた場合
には、その早期実行の時点を次回以降の周期基点とする
ことにより周期基点を相対的にずらすことができる。

【００４９】従って、この実施の形態２のコンピュータ
装置によれば、図５に示す絶対周期を採用した場合で
も、あるいは図６に示す相対周期を採用した場合でも、
早期実行プロセス指定フラグ１ｅとして“１”が設定さ
れたソフトリアルタイム指定の周期起床プロセスでは、
その周期カウンタ１ｃの値が０となり起床周期のタイミ
ングとなったときは本来なら起床されて実行されるはず
だが、ＣＰＵリソース使用権監視手段５３によって強制
終了フラグがセットされている場合には、上記実施の形
態１の場合と同様に今回の起床周期では実行しないが、
上記実施の形態１の場合とは異なり、次回以降周期割込
デバイスから周期割込みがあった際にその起床周期にか
かわらず、すなわちその周期カウンタ１ｃの値によらず
実行できるまで実行を試みるようにしたので、当該周期
起床プロセスを確実に早期実行することができる。

【００５０】実施の形態３．この実施の形態３のコンピ
ュータ装置は、上記実施の形態２のコンピュータ装置を
改良したもので、上記実施の形態２における第２のスケ
ジューリング手段によるスケジューリング処理として図
５に示す絶対周期と、図６に示す相対周期とをユーザの
設定により選択できるようにしたことを特徴とするもの
である。

【００５１】図７に、この実施の形態３の周期起床プロ
セス管理テーブル２５１の内容を示す。この実施の形態
３の周期起床プロセス管理テーブル２５１は、図４に示
す内容の実施の形態２の周期起床プロセス管理テーブル
１５１に、さらに“１”，“０”により図５に示すよう
な絶対周期を採用するか、あるいは図６に示すような相
対周期を採用するかを指定するためのユーザ設定の周期
特性指定フラグ１gを設けたものである。尚、この図７
では、早期実行をする周期起床プロセス５４ｃの周期特
定指定フラグ１ｇに“１”が設定されているので、周期
起床プロセス５４ｃは絶対周期で行なうことを示してい
る。

【００５２】次に、この実施の形態３の動作について説
明する。

【００５３】図８に、この実施の形態３における第２の
スケジューリング手段によるスケジューリング処理を示
す。尚、この図８において図５および図６に示す上記実
施の形態２と同一の処理については同一のステップ番号
を付してその説明は省略するものとする。具体的には、
この実施の形態３では、ステップＳ１１０〜１７０およ
びステップＳ２１０〜２４０までの処理は上記実施の形
態２の場合と同様であり、上記実施の形態２のステップ
Ｓ２２０の処理の次に、新たにステップＳ３１０の判断
処理を追加したことを特徴とするものである。

【００５４】つまり、この実施の形態３では、ステップ
Ｓ２１０の処理により早期実行要求フラグ１ｆに“１”
が設定されているものと判断され、続くステップＳ２２
０の処理によりその早期実行要求フラグ１ｆがクリアさ
れた場合には、続いてステップＳ３１０の処理により周
期特定指定フラグ１ｇに“１”が設定されているか否か
を判断する。ここで、周期特定指定フラグ１ｇに“１”
が設定されているものと判断された場合には（ステップ
Ｓ３１０“ＹＥＳ”）、当該早期実行指定の周期起床プ
ロセスは、以後絶対周期で実行することをユーザが指定
した場合であるため、上記実施の形態２の図５に示す場
合と同様に、ステップＳ１４０の周期カウンタ１ｃの値
をその起床周期に再設定する処理を行わずに、続いてス
テップＳ１５０の処理に移行するようにする。これに対
し、周期特定指定フラグ１ｇに“０”が設定されている
ものと判断された場合には（ステップＳ３１０“Ｎ
Ｏ”）、当該早期実行指定の周期起床プロセスは以後相
対周期で実行することをユーザが指定した場合であるた
め、上記実施の形態２の図６に示す場合と同様に、続い
てステップＳ１４０の周期カウンタ１ｃの値をその起床
周期１ｂに再設定する処理を行なって、次のステップＳ
１５０以下の処理を実行するようにする。

【００５５】従って、この実施の形態３のコンピュータ
装置によれば、早期実行プロセス指定フラグ１ｅの設定
により早期実行を指定した周期起床プロセスに、さらに
周期特定指定フラグ１ｇを設定することにより、当該周
期起床プロセスの早期実行後の当該周期起床プロセスの
起床周期基点を最初の周期基点で行なう絶対周期とする
か、あるいはその起床周期基点をその早期実行時の新た
な周期基点とする相対周期とするかを選択できるように
したため、早期実行指定の周期起床プロセスの内容に応
じて、ユーザの設定により絶対周期と相対周期の選択が
可能となる。

【００５６】実施の形態４．この実施の形態４のコンピ
ュータ装置は、上記実施の形態１のコンピュータ装置を
改良したもので、周期起床プロセスの実行からＣＰＵリ
ソースを強制的にオペレーティングシステムへ戻した場
合に実行されなかったソフトリアルタイム指定の周期起
床プロセスの実行不可回数、すなわち起床不可回数をカ
ウントしてユーザに示すようにしたことを特徴とするも
のである。尚、この実施の形態４では、コンピュータ装
置自体の構成は、図１に示す上記実施の形態１のものと
変わらず、周期起床プロセス管理テーブルと、その周期
起床プロセス管理テーブルを参照した第２のスケジュー
リング手段によるスケジューリング処理が異なるだけで
あるので、図１に示す構成図を参照して、これらの異な
る点を中心に説明するものとする。

【００５７】図９に、この実施の形態４の周期起床プロ
セス管理テーブル３５１の内容を示す。この実施の形態
４の周期起床プロセス管理テーブル３５１は、図２に示
す実施の形態１の周期起床プロセス管理テーブル５１
に、さらに、ＣＰＵリソース１を強制的にオペレーティ
ングシステム２上におけるＰＣプロセス３ａ〜３ｃの実
行処理に戻したため起床されずに実行されなかった場合
にインクリメントされるソフトリアルタイム指定の周期
起床プロセスの起床不可回数をカウントする起床不可カ
ウンタ１ｈを設けたものである。

【００５８】次に、この実施の形態４の動作について説
明する。

【００５９】図１０に、この実施の形態４における第２
のスケジューリング手段によるスケジューリング処理を
示す。尚、この図１０において図３に示す上記実施の形
態１と同一の処理については同一のステップ番号を付し
てその説明は省略するものとする。具体的には、この実
施の形態４では、ステップＳ１１０〜１７０までの処理
は上記実施の形態１の場合と同様であり、このスケジュ
ーリング処理に対し新たにステップＳ４１０の処理を追
加したことを特徴とするものである。

【００６０】つまり、ステップＳ１５０でハード／ソフ
トリアルタイム指定フラグが“０”に設定されているも
のと判断され（ステップＳ１５０“ＹＥＳ”）、且つ、
続くステップＳ１６０ＣＰＵリソース使用権監視手段５
３によって強制終了フラグがセットされている場合には
（ステップＳ１６０“ＹＥＳ”）、当該注目周期起床プ
ロセスがソフトリアルタイム指定であり、しかもＣＰＵ
リソース１を強制的にオペレーティングシステム２へ戻
して当該周期起床プロセスを周期起床させない場合であ
るので、次のステップＳ１７０によってその周期起床プ
ロセスの実行を行なうことなく、ステップＳ１２５の処
理に戻って次の周期起床プロセスに注目する前に、ステ
ップＳ４１０により当該周期起床プロセスの起床不可カ
ウンタ１ｈを＋１インクリメントするようにする。

【００６１】これにより、この起床不可カウンタ１ｈの
カウンタ１ｃ値を参照すれば、ユーザはソフトリアルタ
イム指定の周期起床プロセスの起床不可回数、すなわち
実行不可回数を容易かつ迅速に知ることができる。

【００６２】従って、この実施の形態４のコンピュータ
装置によれば、周期起床プロセスがソフトリアルタイム
指定で、ＣＰＵリソース１を強制的にオペレーティング
システム２へ戻して当該周期起床プロセスを周期起床さ
せない場合には、起床不可カウンタ１ｈにより当該周期
起床プロセスの起床不可回数をカウントするようにした
ため、この起床不可カウンタ１ｈのカウンタ１ｃ値を参
照することにより、ユーザはソフトリアルタイム指定の
周期起床プロセスの起床不可回数、すなわち実行不可回
数を容易かつ迅速に知ることができる。

【００６３】実施の形態５．この実施の形態５のコンピ
ュータ装置は、上記実施の形態１のコンピュータ装置を
改良したもので、周期起床プロセスの実行からＣＰＵリ
ソースを強制的にオペレーティングシステムへ戻した場
合に実行されなかったソフトリアルタイム指定の周期起
床プロセスの起床周期および周期カウンタ１ｃの値を自
動的に伸長するようにしたことを特徴とするものであ
る。このため、この実施の形態５では、コンピュータ装
置自体の構成は、図１に示す上記実施の形態１のものと
変わらず、周期起床プロセス管理テーブルを参照した第
２のスケジューリング手段によるスケジューリング処理
が異なるだけであるので、図１に示す構成図および図２
に示す周期起床プロセス管理テーブル５１を参照して、
スケジューリング処理の異なる点を中心に説明するもの
とする。

【００６４】図１１に、この実施の形態５における第２
のスケジューリング手段によるスケジューリング処理を
示す。尚、この図１１において図３に示す上記実施の形
態１と同一の処理については同一のステップ番号を付し
てその説明は省略するものとする。具体的には、この実
施の形態５では、ステップＳ１１０〜１７０までの処理
は上記実施の形態１の場合と同様であり、このスケジュ
ーリング処理に対し新たにステップＳ５１０の処理を追
加したことを特徴とするものである。

【００６５】つまり、ステップＳ１５０でハード／ソフ
トリアルタイム指定フラグが“０”に設定されているも
のと判断され（ステップＳ１５０“ＹＥＳ”）、且つ、
続くステップＳ１６０でＣＰＵリソース使用権監視手段
５３によって強制終了フラグがセットされている場合に
は（ステップＳ１６０“ＹＥＳ”）、当該注目周期起床
プロセスがソフトリアルタイム指定であり、しかもＣＰ
Ｕリソース１を強制的にオペレーティングシステム２へ
戻して当該周期起床プロセスを周期起床させない場合で
あるので、次のステップＳ１７０によってその周期起床
プロセスの実行を行なうことなく、ステップＳ１２５の
処理に戻って次の周期起床プロセスに注目する前に、ス
テップＳ５１０の処理によって、例えば当該周期起床プ
ロセスの起床周期１ｂおよび周期カウンタ１ｈの値を＋
１等所定の値だけインクリメントするようにする。

【００６６】従って、この実施の形態５のコンピュータ
装置によれば、ステップＳ５１０の処理により、ソフト
リアルタイム指定の周期起床プロセスが起床されなかっ
た場合には、当該周期起床プロセスの起床周期１ｂをイ
ンクリメントすることにより、起床されなかった当該ソ
フトリアルタイム指定の周期起床プロセスの起床周期１
ｂを自動的に伸長させることができると共に、当該周期
起床プロセスの周期カウンタ１ｈの値をインクリメント
することにより、その分だけ次の周期起床のタイミング
を遅らせることができる。

【００６７】尚、この実施の形態５では、実行されなか
った周期起床プロセスの起床周期１ｂおよび周期カウン
タ１ｈの両方の値をステップＳ５１０の処理によってイ
ンクリメントするようにして説明したが、本発明では、
必ずしもその両方をインクリメントする必要はなく、少
なくても実行されなかった周期起床プロセスの起床周期
１ｂのみをインクリメントすれば十分であり、また所定
値だけインクリメントするのではなく、所定の計算式を
用いて起床周期１ｂ等の伸長処理を行うようにしてもよ
い。

【００６８】また、この実施の形態５では、上記実施の
形態１の場合と同様に、周期カウンタ１ｃ値が０になっ
た場合に行なうステップＳ１４０の周期カウンタ１ｃ値
の再設定処理を、ステップＳ１３５の処理の後にすぐ行
っているが、ステップＳ５１０の処理を行った場合に
は、このステップＳ１４０の周期カウンタ１ｃ値の再設
定処理を実行しないよう、例えばこのステップＳ１４０
の周期カウンタ１ｃ値の再設定処理をステップＳ１７０
の周期起床プロセスの実行処理の前後等に設けるように
すれば、強制終了フラグのセットにより周期起床プロセ
スが実行されずにステップＳ５１０の処理を行った場合
には、ステップＳ１２０の処理により１から０になった
周期カウンタ１ｃの値がステップＳ５１０の処理により
再度１になり、続いて次の周期割込みによりステップＳ
１１０“ＹＥＳ”およびＳ１２０により、再度その周期
カウンタ１ｃ値が０になるので、上記実施の形態２のよ
うに早期実行プロセス指定フラグ１ｅを設けなくても周
期起床プロセスの早期実行ができる。

【００６９】実施の形態６．この実施の形態６のコンピ
ュータ装置は、上記実施の形態５のコンピュータ装置を
さらに改良したもので、周期起床プロセスの実行からＣ
ＰＵリソースを強制的にオペレーティングシステムへ戻
した場合に実行されなかったソフトリアルタイム指定の
周期起床プロセスの起床周期および周期カウンタ１ｃの
値を自動的に伸長する際に、当該周期起床プロセスの起
床不可回数に基づいて伸長するようにしたことを特徴と
するものである。このため、上記実施の形態５とは、第
２のスケジューリング手段によるスケジューリング処理
に新たな処理ステップを設けた点だけが相違するので、
この相違点を中心に説明する。

【００７０】図１２に、この実施の形態６における第２
のスケジューリング手段によるスケジューリング処理を
示す。この実施の形態６では、図１１に示す実施の形態
５のスケジューリング処理に対し、新たにステップＳ６
１０の処理をステップＳ５１０の処理の前に追加したこ
とを特徴とするものである。

【００７１】つまり、この実施の形態６では、ステップ
Ｓ１５０でハード／ソフトリアルタイム指定フラグが
“０”に設定されているものと判断され（ステップＳ１
５０“ＹＥＳ”）、且つ、続くステップＳ１６０でＣＰ
Ｕリソース使用権監視手段５３によって強制終了フラグ
がセットされている場合には（ステップＳ１６０“ＹＥ
Ｓ”）、当該注目周期起床プロセスがソフトリアルタイ
ム指定であり、しかもＣＰＵリソース１を強制的にオペ
レーティングシステム２へ戻して当該周期起床プロセス
を周期起床させない場合であるので、上記実施の形態５
と同様に、次のステップＳ１７０によってその周期起床
プロセスの実行を行なうことなく、ステップＳ５１０の
処理によって当該周期起床プロセスの起床周期１ｂおよ
び周期カウンタ１ｈの値を＋１等所定の値だけインクリ
メントするようにするが、そのステップＳ５１０の処理
前に、起床不可カウンタ１ｈの値に基づいてその周期起
床プロセスの起床不可回数を判断して（ステップＳ６１
０）、その起床不可回数が所定値以上の場合のみ（ステ
ップＳ６１０“ＹＥＳ”）、上記ステップＳ５１０の処
理を行なうようにする。

【００７２】従って、この実施の形態６のコンピュータ
装置によれば、ソフトリアルタイム指定の周期起床プロ
セスが起床されなかった場合には、一律に起床周期１ｂ
等の伸長処理を行うのではなく、当該周期起床プロセス
の起床不可カウンタ１ｈの値に基づいてその伸長処理を
行なうか否かを操作することができる。

【００７３】実施の形態７．この実施の形態７のコンピ
ュータ装置は、上記実施の形態５のコンピュータ装置を
改良したもので、周期起床プロセスの実行からＣＰＵリ
ソースを強制的にオペレーティングシステムへ戻した場
合に実行されなかったソフトリアルタイム指定の周期起
床プロセスの起床周期および周期カウンタ１ｃの値を伸
長する際に、ユーザの指定した周期起床プロセスのみそ
の値を伸長するようにしたことを特徴とするものであ
る。このため、上記実施の形態５との相違点を中心に説
明する。

【００７４】図１３に、この実施の形態７の周期起床プ
ロセス管理テーブル４５１の内容を示す。この実施の形
態７の周期起床プロセス管理テーブル４５１は、図２に
示す実施の形態１の周期起床プロセス管理テーブル５１
に、さらに、その起床周期１ｂ等の伸長処理を行なう周
期起床プロセスをユーザが指定するための伸長操作指定
フラグ１ｉを設けたものである。尚、この図１３では、
周期起床プロセス５４ｃに伸長操作指定フラグ１ｉとし
て“１”が設定されており、伸長操作を行なうことが指
定されている。

【００７５】次に、この実施の形態７の動作について説
明する。

【００７６】図１４に、この実施の形態７における第２
のスケジューリング手段によるスケジューリング処理を
示す。この実施の形態７では、図１１に示す実施の形態
５のスケジューリング処理に対し、新たにステップＳ７
１０の処理をステップＳ５１０の処理の前に追加したこ
とを特徴とするものである。

【００７７】つまり、この実施の形態７では、ステップ
Ｓ１５０でハード／ソフトリアルタイム指定フラグが
“０”に設定されているものと判断され（ステップＳ１
５０“ＹＥＳ”）、且つ、続くステップＳ１６０でＣＰ
Ｕリソース使用権監視手段５３によって強制終了フラグ
がセットされている場合には（ステップＳ１６０“ＹＥ
Ｓ”）、当該注目周期起床プロセスがソフトリアルタイ
ム指定であり、しかもＣＰＵリソース１を強制的にオペ
レーティングシステム２へ戻して当該周期起床プロセス
を周期起床させない場合であるので、上記実施の形態５
と同様に、次のステップＳ１７０によってその周期起床
プロセスの実行を行なうことなく、ステップＳ５１０の
処理によって当該周期起床プロセスの起床周期１ｂおよ
び周期カウンタ１ｈの値を＋１等所定の値だけインクリ
メントするようにするが、そのステップＳ５１０の処理
前に、ユーザの設定した伸長操作指定フラグ１ｉの値に
判断して（ステップＳ７１０）、伸長操作指定フラグ１
ｉとして伸長操作を行なうことを示す“１”が設定され
ている場合のみ（ステップＳ７１０“ＹＥＳ”）、上記
ステップＳ５１０の処理を行なうようにする。

【００７８】従って、この実施の形態７のコンピュータ
装置によれば、ソフトリアルタイム指定の周期起床プロ
セスが起床されなかった場合には、一律に起床周期１ｂ
等の伸長処理を行うのではなく、ユーザの設定した伸長
操作指定フラグ１ｉに基づいてその伸長処理を行なうか
否かを操作することができる。

【００７９】尚、上記各実施の形態１〜７では、コンピ
ュータ装置をパーソナルコンピュータとし、しかも、Ｐ
Ｃプロセス３ａ〜３ｂ等の通常プロセスおよび周期起床
プロセス５４ａ〜５４ｃをそれぞれ複数設けて説明した
が、本発明では、本発明に係るコンピュータ装置をＵＮ
ＩＸ等をオペレーティングシステムとしたエンジニアリ
ングワークステーション（ＥＷＳ）としても良いし、ま
た通常プロセスおよび周期起床プロセスはそれぞれ単数
であっても良いし、さらに通常プロセスの実行のためＣ
ＰＵリソースの使用を管理する第１のスケジューリング
手段を有していなくても勿論よい。

【００８０】また、上記各実施の形態１〜７では、周期
割込デバイスから周期割込みがある度に、ステップＳ１
２０の処理により全ての周期起床プロセスの周期カウン
タ１ｃの値を１だけデクリメントすると共に、ステップ
Ｓ１２５およびステップＳ１３０の処理により全ての周
期起床プロセスに注目して、周期カウンタ１ｃの値が０
になった周期起床プロセスを起床して実行させるように
説明したが、本発明では、これらに限定されず、例えば
周期カウンタ１ｃの値を所定値ずつデクリメントするよ
うにしたり、あるいは周期カウンタ１ｃの値をインクリ
メントしてその周期カウンタ１ｃの値がそれぞれの起床
周期１ｂに等しくなった場合にその周期起床プロセスを
起床して実行させるようにしても良く、さらには周期割
込デバイスから周期割込みがある度に、周期起床プロセ
スを１つずつ注目すると共に、その注目している１つの
周期起床プロセスの周期カウント値をデクリメント若し
くはインクリメントして、その注目周期起床プロセスの
周期カウント値が０若しくはその起床周期１ｂになった
場合に、ステップＳ１４０〜１７０の処理を同時または
順次行なうようにしても勿論良い。このように周期割込
みがある度に周期起床プロセスを１つずつ注目して、そ
の注目した周期起床プロセスの周期カウント値をデクリ
メント等するようにした場合には、各周期起床プロセス
の実際の起床周期は、周期起床プロセス管理テーブル５
１上の起床周期１ｂの値だけでなく、周期起床プロセス
の数にも依存することになる。つまり、この場合には、
周期割込みがある度に周期起床プロセスを１つずつしか
注目しないため、例えば、周期起床プロセス５４ａの場
合には、例えば図２の周期起床プロセス管理テーブル５
１に示すように、周期起床プロセス５４ａ〜５４ｃ数の
“３”と、周期起床プロセス５４ｃの起床周期“５”と
の積である１５回の周期割込みが、この周期起床プロセ
ス５４ａの実際の起床周期となる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ハー
ド／ソフトリアルタイム指定フラグによって周期起床プ
ロセスがハードリアルタイムに指定した場合には、ＣＰ
Ｕリソース使用権監視手段によってリアルタイム制御部
におけるＣＰＵリソースの使用終了が指示されている場
合でも、ＣＰＵリソースをオペレーティングシステムへ
戻さずに、そのハードリアルタイム指定の周期起床プロ
セスを実行するようにしたので、ユーザ設定により重要
度の高い周期起床プロセスはハードリアルタイムに指定
すれば確実に実行することができる。

【００８２】また、次の発明では、ハード／ソフトリア
ルタイム指定情報を参照して実行すべき周期起床プロセ
スがハードリアルタイム指定のものであるか否かを判断
した際、実行すべき周期起床プロセスがソフトリアルタ
イム指定のものであり、且つ、ＣＰＵリソース使用権監
視手段によって周期起床プロセスの実行から通常プロセ
スの実行へとＣＰＵリソースの使用が指示されている場
合には、さらに、当該周期起床プロセスに早期実行プロ
セス指定情報が設定されているか否かを判断して、早期
実行プロセス指定情報が設定されている場合には、以後
その起床周期によらず当該周期起床プロセスが実行でき
るまでその実行を試みるようにしたため、当該周期起床
プロセスを確実に早期実行することができる。

【００８３】また、次の発明では、さらに、当該周期起
床プロセスに早期実行プロセス指定情報が設定されてい
るか否かを判断し、早期実行プロセス指定情報が設定さ
れている場合に、以後その起床周期によらず当該周期起
床プロセスの実行を試み実行できた場合でも、その起床
周期の最初の基点を以後その起床周期の基点とするよう
にしたため、早期実行指定の周期起床プロセスが早期実
行されて、その周期が一時的に乱れた場合でも、以後、
最初の周期基点からの起床周期が狂うことなく絶対周期
で実行することができる。

【００８４】また、次の発明では、さらに、当該周期起
床プロセスに早期実行プロセス指定情報が設定されてい
るか否かを判断し、早期実行プロセス指定情報が設定さ
れている場合に、以後その起床周期によらず当該周期起
床プロセスの実行を試み実行できた場合には、その実行
時を以後その起床周期の基点とするようにしたため、早
期実行により周期が一時的に乱れた場合でも、その早期
実行の時点を以後の周期基点とした相対周期で実行する
ことができる。

【００８５】また、次の発明では、さらに、早期実行プ
ロセス指定情報が設定されたソフトリアルタイム指定の
周期起床プロセスに、絶対周期で実行するか、あるいは
相対周期で実行するかの別を指定する周期特定指定情報
を設定し、早期実行プロセス指定情報が設定されてお
り、以後その起床周期によらず当該周期起床プロセスの
実行を試み実行できた場合には、上記周期特定指定情報
を参照して、絶対周期での実行が指定されている場合に
はその起床周期の最初の基点を以後その起床周期の基点
とする一方、相対周期での実行が指定されている場合に
はその実行時を以後その起床周期の基点とするようにし
たため、早期実行指定の周期起床プロセスの内容に応じ
て、ユーザの設定により絶対周期と相対周期の選択が可
能となる。

【００８６】また、次の発明では、さらに、ソフトリア
ルタイム指定の周期起床プロセスに、その起床周期のと
きにＣＰＵリソース使用権監視手段によって起床できな
かった場合には、その起床不可回数を示す起床不可カウ
ンタを設け、実行すべき周期起床プロセスがソフトリア
ルタイムに指定されており、且つ、その起床周期のとき
にＣＰＵリソース使用権監視手段によって起床できなか
った場合には、当該起床プロセスの上記起床不可カウン
タをインクリメントするようにしたため、この起床不可
カウンタのカウンタ値を参照することにより、ユーザは
ソフトリアルタイム指定の周期起床プロセスの起床不可
回数、すなわち実行不可回数を容易かつ迅速に知ること
ができ、ユーザに当該周期起床プロセスの起床周期等の
チューニングを促すことができる。

【００８７】また、次の発明では、さらに、実行すべき
周期起床プロセスがソフトリアルタイムに指定されてお
り、且つ、起床しようとした当該周期起床プロセスがＣ
ＰＵリソース使用権監視手段によって起床できなかった
場合には、当該周期起床プロセスの起床周期を伸長する
ようにしたため、ソフトリアルタイム指定の周期起床プ
ロセスが起床されなかった場合には、当該周期起床プロ
セスの起床周期を自動的に伸長させることができ、起床
周期のチューニングを自動的に行なうことができる。

【００８８】また、次の発明では、実行すべき周期起床
プロセスがソフトリアルタイムに指定されており、且
つ、その起床周期のときにＣＰＵリソース使用権監視手
段によって起床できなかった場合には、さらに、当該周
期起床プロセスの起床不可カウンタを参照して、その起
床不可カウンタの値が所定値以上の場合のみ、当該周期
起床プロセスの起床周期を伸長するようにしたため、ソ
フトリアルタイム指定の周期起床プロセスが起床されな
かった場合には、一律に起床周期等の伸長処理を行うの
ではなく、当該周期起床プロセスの起床不可カウンタの
値に基づいてその伸長処理を行なうか否かを設定するこ
とができる。

【００８９】また、次の発明では、さらに、ソフトリア
ルタイム指定の周期起床プロセスに、その起床周期のと
きにＣＰＵリソース使用権監視手段によって起床できな
かった場合に当該周期起床プロセスの起床周期を伸長す
るか否かを指定する伸長操作指定情報を設定し、実行す
べき周期起床プロセスがソフトリアルタイム指定のもの
であり、且つ、その起床周期のときにＣＰＵリソース使
用権監視手段によって起床できなかった場合には、上記
伸長操作指定情報を参照して伸長操作が指定されている
場合のみ、当該周期起床プロセスの起床周期を伸長する
ようにしたため、起床周期を自動的に伸長する周期起床
プロセスをユーザが任意に選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るコンピュータ装置の実施の形態
１の構成を示す図である。

【図２】 実施の形態１の周期起床プロセス管理テーブ
ル５１の内容を示す図である。

【図３】 実施の形態１における第２のスケジューリン
グ手段のスケジューリング処理を示すフローチャートで
ある。

【図４】 実施の形態２のコンピュータ装置における周
期起床プロセス管理テーブル１５１の内容を示す図であ
る。

【図５】 実施の形態２のコンピュータ装置において絶
対周期を採用した場合における第２のスケジューリング
手段によるスケジューリング処理を示すフローチャート
である。

【図６】 実施の形態２のコンピュータ装置において相
対周期を採用した場合における第２のスケジューリング
手段によるスケジューリング処理を示すフローチャート
である。

【図７】 実施の形態３の周期起床プロセス管理テーブ
ル２５１の内容を示す図である。

【図８】 実施の形態３における第２のスケジューリン
グ手段によるスケジューリング処理を示すフローチャー
トである。

【図９】 実施の形態４の周期起床プロセス管理テーブ
ル３５１の内容を示す図である。

【図１０】 実施の形態４における第２のスケジューリ
ング手段によるスケジューリング処理を示すフローチャ
ートである。

【図１１】 実施の形態５における第２のスケジューリ
ング手段によるスケジューリング処理を示すフローチャ
ートである。

【図１２】 実施の形態６における第２のスケジューリ
ング手段による他のスケジューリング処理を示すフロー
チャートである。

【図１３】 実施の形態７の周期起床プロセス管理テー
ブル４５１の内容を示す図である。

【図１４】 実施の形態７における第２のスケジューリ
ング手段によるスケジューリング処理を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵリソース、２ オペレーティングシステム
（ＰＣ−ＯＳ）、３ａ〜３ｃ ＰＣプロセス、４ 第
１のスケジューリング手段（通常プロセススケジューリ
ング手段）、５ リアルタイム制御部、６ ドライバ組
込み部、５１，１５１，２５１，３５１，４５１ 周期
起床プロセス管理テーブル、５２ 第２のスケジューリ
ング手段(周期起床プロセススケジューリング手段)、５
３ ＣＰＵリソース使用権監視手段、５４ａ〜５４ｃ
周期起床プロセス、５１a 先頭アドレス、５１b 起床
周期、５１c 周期カウンタ１ｃ、５１d ハード／ソフ
トリアルタイム（Ｈ／Ｓ）指定フラグ、５１e 早期実
行プロセス指定フラグ、５１f早期実行要求フラグ、５
１g 周期特性指定フラグ、５１h 起床不可カウンタ１
ｃ、５１i 伸長操作指定フラグ。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オペレーティングシステム上で実行され
   る通常プロセスと、ドライバ中に組み込まれて所定の起
   床周期で起床して実行される周期起床プロセスと、上記
   周期起床プロセスを所定の起床周期で起床させて実行す
   るためにＣＰＵリソースの使用をスケジューリングする
   周期起床プロセススケジューリング手段と、上記周期起
   床プロセスの実行による上記ＣＰＵリソースの使用時間
   を計測してその使用時間が所定時間を超えた場合には、
   上記ＣＰＵリソースの使用を上記周期起床プロセスの実
   行から上記通常プロセスの実行へ移行することを上記周
   期起床プロセススケジューリング手段に指示するＣＰＵ
   リソース使用権監視手段と、を有するコンピュータ装置
   において、 上記ＣＰＵリソース使用権監視手段によって上記ＣＰＵ
   リソースの使用を上記周期起床プロセスの実行から上記
   通常プロセスの実行へ移行することが上記周期起床プロ
   セススケジューリング手段に指示されている場合でも実
   行するか否かを指定するハード／ソフトリアルタイム指
   定情報を上記周期起床プロセスに設定し、 上記周期起床プロセススケジューリング手段は、上記周
   期起床プロセスを所定の起床周期で起床させて上記ＣＰ
   Ｕリソースに実行させる場合には、その周期起床プロセ
   スに設定された上記ハード／ソフトリアルタイム指定情
   報を参照してハードリアルタイムと指定されている場合
   には、上記ＣＰＵリソース使用権監視手段によって上記
   周期起床プロセスの実行から上記通常プロセスの実行へ
   と上記ＣＰＵリソースの使用が指示されている場合で
   も、上記ＣＰＵリソースに当該周期起床プロセスを実行
   させる、 ことを特徴とするコンピュータ装置。
2. 【請求項２】 周期起床プロセスが複数あり、周期起床
   プロセススケジューリング手段はその複数の周期起床プ
   ロセスを所定の起床周期で実行するためにＣＰＵリソー
   スの使用をスケジューリングすると共に、通常プロセス
   を実行するためにＣＰＵリソースの使用をスケジューリ
   ングする通常プロセススケジューリング手段をさらに具
   備し、 上記周期起床プロセススケジューリング手段は、ＣＰＵ
   リソース使用権監視手段からＣＰＵリソースの使用を上
   記周期起床プロセスの実行から上記通常プロセスの実行
   へ移行する指示があった場合には、上記通常プロセスス
   ケジューリング手段にＣＰＵリソースを開放する、 ことを特徴とする請求項１記載のコンピュータ装置。
3. 【請求項３】 周期起床プロセススケジューリング手段
   は、外部から周期割込みがある毎に全ての周期起床プロ
   セスの起床周期をカウントし、そのカウント値に基づい
   て各周期起床プロセスをそれぞれの所定の起床周期で起
   床させてＣＰＵリソースに実行させる、 ことを特徴とする請求項２記載のコンピュータ装置。
4. 【請求項４】 さらに、ハード／ソフトリアルタイム指
   定情報によってソフトリアルタイムと指定された周期起
   床プロセスに、その起床周期のときにＣＰＵリソース使
   用権監視手段によって起床できなかった場合には、以後
   その起床周期によらず当該周期起床プロセスが実行でき
   るまでその実行を試みるか否かを指定する早期実行プロ
   セス指定情報を設定し、 周期起床プロセススケジューリング手段は、ハード／ソ
   フトリアルタイム指定情報を参照して実行すべき周期起
   床プロセスがハードリアルタイム指定のものであるか否
   かを判断した際、実行すべき周期起床プロセスがソフト
   リアルタイム指定のものであり、且つ、ＣＰＵリソース
   使用権監視手段によって周期起床プロセスの実行から通
   常プロセスの実行へとＣＰＵリソースの使用が指示され
   ている場合には、さらに、当該周期起床プロセスに上記
   早期実行プロセス指定情報が設定されているか否かを判
   断し、上記早期実行プロセス指定情報が設定されている
   場合には、以後その起床周期によらず当該周期起床プロ
   セスが実行できるまでその実行を試みる、 ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記
   載のコンピュータ装置。
5. 【請求項５】 周期起床プロセススケジューリング手段
   は、さらに、周期起床プロセスに早期実行プロセス指定
   情報が設定されているか否かを判断して、上記早期実行
   プロセス指定情報が設定されている場合には、以後その
   起床周期によらず当該周期起床プロセスの実行を試み実
   行できた場合でも、その起床周期の最初の基点を以後そ
   の起床周期の基点とする、 ことを特徴とする請求項４記載のコンピュータ装置。
6. 【請求項６】 周期起床プロセススケジューリング手段
   は、さらに、当該周期起床プロセスに早期実行プロセス
   指定情報が設定されているか否かを判断し、上記早期実
   行プロセス指定情報が設定されている場合には、以後そ
   の起床周期によらず当該周期起床プロセスの実行を試み
   実行できた場合に、その実行時を以後その起床周期の基
   点とする、 ことを特徴とする請求項４記載のコンピュータ装置。
7. 【請求項７】 さらに、早期実行プロセス指定情報が設
   定されたソフトリアルタイム指定の周期起床プロセス
   に、絶対周期で実行するか、あるいは相対周期で実行す
   るかの別を指定する周期特定指定情報を設定し、 周期起床プロセススケジューリング手段は、さらに、早
   期実行プロセス指定情報が設定されており、以後その起
   床周期によらず当該周期起床プロセスの実行を試み実行
   できた場合には、上記周期特定指定情報を参照して、絶
   対周期での実行が指定されている場合にはその起床周期
   の最初の基点を以後その起床周期の基点とする一方、相
   対周期での実行が指定されている場合にはその実行時を
   以後その起床周期の基点とする、 ことを特徴とする請求項４記載のコンピュータ装置。
8. 【請求項８】 さらに、ソフトリアルタイム指定の周期
   起床プロセスに、その起床周期のときにＣＰＵリソース
   使用権監視手段によって起床できなかった場合には、そ
   の起床不可回数を示す起床不可カウンタを設け、 周期起床プロセススケジューリング手段は、さらに、実
   行すべき周期起床プロセスがソフトリアルタイムに指定
   されており、且つ、その起床周期のときにＣＰＵリソー
   ス使用権監視手段によって起床できなかった場合には、
   当該起床プロセスの上記起床不可カウンタをインクリメ
   ントする、 ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記
   載のコンピュータ装置。
9. 【請求項９】 周期起床プロセススケジューリング手段
   は、さらに、実行すべき周期起床プロセスがソフトリア
   ルタイムに指定されており、且つ、その起床周期のとき
   にＣＰＵリソース使用権監視手段によって起床できなか
   った場合には、当該周期起床プロセスの起床周期を伸長
   する、 ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記
   載のコンピュータ装置。
10. 【請求項１０】 周期起床プロセススケジューリング手
    段は、実行すべき周期起床プロセスがソフトリアルタイ
    ムに指定されており、且つ、その起床周期のときにＣＰ
    Ｕリソース使用権監視手段によって起床できなかった場
    合には、さらに、当該周期起床プロセスの起床不可カウ
    ンタを参照して、その起床不可カウンタの値が所定値以
    上の場合のみ、当該周期起床プロセスの起床周期を伸長
    する、 ことを特徴とする請求項８記載のコンピュータ装置。
11. 【請求項１１】 さらに、ソフトリアルタイム指定の周
    期起床プロセスに、その起床周期のときにＣＰＵリソー
    ス使用権監視手段によって起床できなかった場合に当該
    周期起床プロセスの起床周期を伸長するか否かを指定す
    る伸長操作指定情報を設定し、 周期起床プロセススケジューリング手段は、さらに、実
    行すべき周期起床プロセスがソフトリアルタイム指定の
    ものであり、且つ、その起床周期のときにＣＰＵリソー
    ス使用権監視手段によって起床できなかった場合には、
    上記伸長操作指定情報を参照して伸長操作が指定されて
    いる場合のみ、当該周期起床プロセスの起床周期を伸長
    する、 ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記
    載のコンピュータ装置。