JPH10112094A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ドラムの回転位相誤差に影響されない高
精度なトラッキング制御を行ない、ドラムの回転に同期
したジッタの影響を排除すること。 【解決手段】 回転ドラム９の回転位相の基準信号７を
発生する基準信号発生器２３と、前記基準信号７と回転
ドラム９の回転位置検出信号８とを位相比較してドラム
位相誤差信号１６を出力する位相検出処理手段１１と、
再生信号からのトラッキング検出信号２と回転位置検出
信号８との時間間隔を測定してトラッキング誤差信号１
７を出力する時間間隔測定処理手段１３と、を備え、ド
ラム位相誤差信号１６によって回転ドラムの回転位相を
制御し、時間間隔測定処理手段１３からのトラッキング
誤差信号１７をドラム位相誤差信号１６により補正処理
して、回転ドラムの時間軸変動成分を削除したトラッキ
ング制御信号２０を生成することを特徴とする磁気記録
再生装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカルスキャン
方式の記録再生装置に関するものであり、特に信号を好
適に記録再生するためのトラッキング制御に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来のヘリカルスキャン方式の記録再生
装置に関しては図４のようなものが用いられている。こ
の記録再生装置は、供給リール２３、巻き取りリール２
２、テープガイド２４，２５，２６，２７，２８，２
９，３０，３１，３２、磁気ヘッド３３，３４，３５，
３６を搭載した回転ドラム９で構成される。

【０００３】テープ１に磁気記録する場合には、例えば
供給リール２３及び巻き取りリール２２を駆動させるこ
とによってテープ１を走行させる。テープ１は、テープ
ガイド２８，２９，３０，３１，３２によって案内され
回転ドラム９に所定の角度で巻き付き、図示していない
記録再生本体回路から各種の制御信号によって回転ドラ
ム９が図４を正面に見て左回りで回転し、これとともに
磁気ヘッド３３，３４に記録すべき信号によってテープ
１に磁気記録される。さらに、テープ１は２４，２５，
２６，２７によって案内された後、巻き取りリール２２
によって巻き取られる。

【０００４】テープ１の磁気記録を再生する場合には、
例えば供給リール２３及び巻き取りリール２２を駆動さ
せることによってテープ１を走行させる。テープ１はテ
ープガイド２８，２９，３１，３１，３２によって案内
され回転ドラム９に所定の角度で巻き付き、図示してい
ない記録再生本体回路から２４，２５，２６，２７によ
って案内された後、巻き取りリール２２によって巻き取
られる。

【０００５】回転ドラム９に所定の角度で巻き付き、図
示していない記録再生本体回路から各種の制御信号によ
って回転ドラム９が図４を正面に見て左回りで回転し、
これとともに磁気ヘッド３５，３６によってテープ１に
記録された信号が順次再生される。テープ１は２４，２
５，２６，２７によって案内された後、巻き取りリール
２２によって巻き取られる。

【０００６】記録された情報を再生するにあたり、例え
ば図３に示すようなテープ１上のトラック２１を磁気ヘ
ッド３５，３６が正確に走査するための制御がトラッキ
ング制御である。トラッキング制御方式の一つとして回
転ドラムの回転位相検出信号と回転ドラムの回転位相検
出信号から所定のタイミングで検出する特定の低周波タ
イミング信号との時間差をトラッキング用の誤差信号と
してフィードバック制御する方法がある。

【０００７】これは、情報記録時にヘリカルトラック上
にトラッキング用の低周波の信号を記録し、再生時にタ
イミング信号の立ち上がりエッジと、磁気ヘッドが搭載
された回転ドラムの回転に同期した回転位相検出信号と
の時間差を測定してこの時間変動をトラッキング誤差信
号としてトラッキングを制御する方式である。このよう
な従来技術として例えば、特開平６−１６２６１５号公
報等が挙げられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では回転
ドラムに同期した回転位相検出信号を基準に、タイミン
グ信号までの時間間隔を測定してトラッキング誤差信号
を作成している。しかし、回転位相検出信号には回転ド
ラム制御で抑圧できなかったテープの走行摩擦や風損等
による時間軸変動が残留している。よって、時間間隔の
基準となる回転ドラムに同期した回転位相検出信号の時
間軸変動により時間間隔計測値に誤差が発生するため正
確なトラッキング誤差信号が得られなくなり良好なトラ
ッキング制御ができなくなる問題がある。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決し正確なトラ
ッキング制御が可能となる記録再生装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気記録再生装
置は、ドラムの回転位相検出信号とタイミング信号との
時間差を検出したトラッキング制御信号を回転ドラムの
回転位相誤差信号で補正する手段を設けたものである。

【００１１】ドラムの回転位相検出信号とタイミング信
号との時間差を検出したトラッキング誤差信号を回転ド
ラムの回転位相誤差信号で補正するため、ドラムの回転
に同期したジッタの影響などを排除できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を使用して本
発明の一実施形態について詳細に説明する。ここにおい
て、１はテープ、２はトラッキング検出用信号、３は磁
気ヘッド、４は波形増幅器、５は信号処理回路、６はマ
イクロコンピュータ、７は基準信号、８は回転位置検出
信号、９は回転ドラム、１０は波形整形回路、１１は位
相検出処理、１２はドラムモータドライブ回路、１３は
時間間隔測定装置、１４は位相検出目標値、１５は目標
値、１６は位相誤差信号、１７はトラッキング誤差信
号、１８は比較処理、２０はトラッキング制御信号、２
１はモータドライブ回路、２２はテープ駆動装置、２３
は基準信号発生器、３７はドラム制御系、をそれぞれ表
わす。

【００１３】図１は再生系のブロック図を示す。図２及
び図５には、本実施形態の磁気記録再生装置の作用の一
例を示す。図４に磁気記録再生装置の走行系の構成につ
いて示す。磁気記録再生装置の走行系の動作については
従来の技術で述べているとおりである。

【００１４】図３には、図４に示す様な磁気記録再生装
置により、テープ１に情報を記録したトラック２１を示
す。トラック２１には、前述した様に記録時には数１０
ＭＨｚで変調された情報とトラッキング検出用の低周波
の信号（以後トラッキング検出信号２と称す）とが共に
記録される。トラッキング検出信号２は、例えば１００
〜５００ＫＨｚの周波数をもつ信号である。

【００１５】再生時には、図１に示す様に、磁気ヘッド
３によってテープ１の磁気情報が読み取られ、波形増幅
器４で増幅されたあと、信号処理回路５で磁気情報から
トラッキング検出信号２が検出される。トラッキング検
出信号２はマイクロコンピュータ６に入力される。ま
た、基準信号発生器２３は、回転ドラム９の回転位相の
基準信号７、例えば１８０Ｈｚの基準信号を作成しマイ
クロコンピュータ６に入力している。

【００１６】回転ドラム９の回転位置検出信号８は波形
整形回路１０で波形整形された後、マイクロコンピュー
タ６に入力される。マイクロコンピュータ６内部の位相
検出処理１１は、基準信号発生器２３からの回転ドラム
９の回転位相の基準信号７と回転位置検出信号８との検
出時間の誤差をマイクロコンピュータ６内部のタイマカ
ウンタなどにより測定する。

【００１７】さらに、前記検出時間誤差と位相検出目標
値１４とのドラム位相誤差信号１６を計算する。前記位
相検出目標値１４を設定するのは、回転ドラム９の回転
位置検出信号用のセンサ、回転ドラム９上の磁気ヘッド
等の微細な取り付け誤差を信号処理上で補償するための
ものである。前記ドラム位相誤差信号１６によってドラ
ムモータドライブ回路１２を介して回転ドラム９を制御
してドラム回転位相を基準信号器２３の基準信号７に同
期させている。

【００１８】回転ドラム９、波形整形回路１０、位相検
出処理１１、ドラムモータドライブ回路１２で構成され
るのがドラム制御系３７である。図５に基準信号７と回
転位置検出信号８とのタイミングチャートを示す。

【００１９】基準信号７を基準として回転位置検出信号
８を観測すると、前述した様に回転ドラム制御系３７で
抑圧できなかったテープ１の走行摩擦や風損等による時
間軸変動ｔ２が残留している。

【００２０】マイクロコンピュータ６内部の時間間隔測
定処理１３は回転位置検出信号８とトラッキング検出用
信号２との時間間隔をマイクロコンピュータ６内部のタ
イマカウンタなどにより測定している。時間間隔測定処
理１３は、回転位置検出信号８を使用しているため回転
ドラム９の時間軸変動ｔ２が加算されている。

【００２１】比較処理１８は、時間間隔測定処理１３の
計測値と目標値１５とのトラッキング誤差信号１７を計
算している。補正処理１９は前述したようにトラッキン
グ誤差信号１７に加算されている回転ドラム９の時間軸
変動ｔ２を削除するため、回転ドラム９の回転位相誤差
を検出しているドラム位相誤差信号１６を使用して減算
処理し正確なトラッキング制御信号２０を作成する。

【００２２】図２にタイミングチャートを示す。図２に
おいて、ｔは磁気ヘッド３がトラック２１を正確に走査
した時の回転位置検出信号８からトラッキング検出用信
号２までの時間である。また、ｔ１は点線で示されたテ
ープ１の走行速度が記録再生時に規定される速度より変
動した時の回転位置検出信号８からトラッキング制御用
信号２までの時間であり、ｔ２は回転ドラム９の回転位
相誤差による時間軸変動とする。ｔ１がｔになるように
テープ１の走行速度を制御することで磁気ヘッド３がト
ラック２１を正確にトラッキングすることが可能にな
る。

【００２３】しかし、回転ドラム９の回転位相変動によ
り回転位置検出信号８は変動しており、時間軸変動ｔ２
が発生する。時間軸変動ｔ２はトラッキング制御信号２
０の誤差となる。ここで時間軸変動ｔ２は回転ドラムの
位相検出処理１１におけるドラム位相の誤差信号１６で
補正可能である。前記ドラム位相誤差信号１６により時
間軸変動ｔ２を含むトラッキング誤差信号１７を制御し
て時間軸変動ｔ２を削除するのが補正処理１９である。

【００２４】補正されたトラッキング制御信号２０は、
モータドライブ回路２１を介してテープ駆動装置２２を
制御してテープ１の走行速度を一定になるようにしてい
る。よって、磁気ヘッド３はトラック２１を正確に走査
する。

【００２５】本発明の一実施形態の説明でマイクロコン
ピュータのソフトウエアによる構成を述べたが、これは
ハードウエアで構成しても同様の効果を得ることができ
る。

【００２６】また、本発明の一実施形態の説明ではトラ
ッキング誤差信号１７を回転ドラム９の回転位置検出信
号８とトラッキング検出用信号２とから作成している
が、基準信号発生器２３からの回転ドラム９の回転位相
用基準信号７とトラッキング検出用信号２とから作成し
ている場合でも、トラッキング検出用信号２には回転ド
ラム９の時間軸変動ｔ２が加算されており同様の効果を
得ることができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明では、ドラムの回転位相誤差でト
ラッキング制御信号を補正しているため、ドラムの回転
に同期したジッタの影響などを排除でき、高精度なトラ
ッキングが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である磁気記録再生装置に
おける再生系の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態の説明に用いるタイミング
チャートである。

【図３】本発明の一実施形態の説明に用いる図である。

【図４】本発明の一実施形態である磁気記録再生装置に
おけるテープ走行系の構成の一例を示す図である。

【図５】本発明の一実施形態の説明に用いるタイミング
チャートである。

【符号の説明】

１ テープ ２ トラッキング検出用信号 ３ 磁気ヘッド ４ 波形増幅器 ５ 信号処理回路 ６ マイクロコンピュータ ７ 基準信号 ８ 回転位置検出信号 ９ 回転ドラム １０ 波形整形回路 １１ 位相検出処理 １２ドラムモータドライブ回路 １３ 時間間隔測定装置 １４ 位相検出目標値 １５ 目標値 １６ ドラム位相誤差信号 １７ トラッキング誤差信号 １８ 比較処理 ２０ トラッキング制御信号 ２１ モータドライブ回路 ２２ テープ駆動装置 ２３ 基準信号発生器 ３７ ドラム制御系

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を媒体上に記録または再生する磁気
   ヘッドと、該磁気ヘッドが搭載された回転ドラムと、該
   回転ドラムの回転位相の基準信号を発生する基準信号発
   生器と、前記基準信号と前記回転ドラムの回転位置検出
   信号とを位相比較して回転ドラム位相誤差信号を出力す
   る位相検出処理手段と、前記磁気ヘッドの再生信号から
   のトラッキング検出信号と前記回転位置検出信号との時
   間間隔を測定してトラッキング誤差信号を出力する時間
   間隔測定処理手段と、を備え、 前記回転ドラム位相誤差信号によって前記回転ドラムの
   回転位相を制御し、 前記時間間隔測定処理手段からのトラッキング誤差信号
   を前記回転ドラム位相誤差信号により補正処理して、回
   転ドラムの時間軸変動成分を削除したトラッキング制御
   信号を生成し、該トラッキング制御信号で情報媒体の駆
   動手段を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 情報を媒体上に記録または再生する磁気
   ヘッドと、該磁気ヘッドが搭載された回転ドラムと、該
   回転ドラムの回転位相の基準信号を発生する基準信号発
   生器と、前記基準信号と前記回転ドラムの回転位置検出
   信号とを位相比較して回転ドラム位相誤差信号を出力す
   る位相検出処理手段と、前記磁気ヘッドの再生信号から
   のトラッキング検出信号と前記基準信号との時間間隔を
   測定してトラッキング誤差信号を出力する時間間隔測定
   処理手段と、を備え、 前記回転ドラム位相誤差信号によって前記回転ドラムの
   回転位相を制御し、 前記時間間隔測定処理手段からのトラッキング誤差信号
   を前記回転ドラム位相誤差信号により補正処理して、回
   転ドラムの時間軸変動成分を削除したトラッキング制御
   信号を生成し、該トラッキング制御信号で情報媒体の駆
   動手段を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記位相検出処理手段は、前記基準信号と前記回転位置
   検出信号の位相差が、位相検出目標値と一致するように
   処理して前記回転ドラム位相誤差信号を出力することを
   特徴とする磁気記録再生装置。