JPH10111863A - 電子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性
メモリ内のデータを、より速く書き換えることのできる
電子装置を提供する。 【解決手段】 外部装置から送信される書込制御プログ
ラムをＲＡＭに転送して実行することで（Ｓ３００〜Ｓ
３５０）、フラッシュＲＯＭ内のデータを上記外部装置
から送信されて来る書込データに書き換える書換処理
（Ｓ５４０）を行うＥＣＵであって、外部装置からの書
換制御プログラムには、書換処理を行うための命令群の
前にボーレートの変更命令（Ｓ５３０）が配置され、当
該ＥＣＵは上記変更命令を実行してから書換処理を行
う。そして、書換処理では、外部装置からの所定量のデ
ータを受信して、そのデータのフラッシュＲＯＭへの書
き込みが完了すると、外部装置へ次のデータを要求する
信号を送信する。この結果、ボーレートが任意に変更可
能となり、しかも、書込データを効率良く受渡しでき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気的にデータの
書き換えが可能な不揮発性メモリに格納された制御プロ
グラムや制御データを、該不揮発性メモリを電子装置に
搭載した状態で書き換える技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平４−１１４２８
９号公報に開示されているように、制御プログラムや制
御データを記憶しておくための記憶媒体として、電気的
にデータの書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュ
ＥＥＰＲＯＭ（以下、フラッシュＲＯＭという）等の不
揮発性メモリを備え、この不揮発性メモリを組み付けた
状態（実装した状態）で、制御プログラムや制御データ
を書き換え可能に構成された電子装置が提案されてい
る。また、このような電子装置によれば、その製造工程
において、不揮発性メモリを装置に実装してから、制御
プログラム等を新規に書き込むことができる。

【０００３】即ち、この種の電子装置では、別途用意さ
れた外部装置が接続されて、この外部装置から所定の指
令を受けると、上記外部装置からシリアルデータとして
送信されて来る制御プログラムや制御データを受信し、
その受信したデータを不揮発性メモリに順次書き込むよ
うにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
電子装置においては、外部装置との間で行うデータ通信
の通信速度を上げるほど、通信に要する時間が短くな
り、その分、不揮発性メモリ内のデータを書き換えるの
に要するトータル時間を短縮することができる。

【０００５】しかしながら、上記従来の電子装置では、
外部装置からのデータを受信して不揮発性メモリに書き
込む、といった一連の処理を行うためのプログラムやハ
ードウェアを、市場への供給後に容易に変更することは
できず、この結果、外部装置との通信速度を変更して不
揮発性メモリ内のデータを書き換えるのに要する時間を
短縮する、といった手法を採ることができなかった。

【０００６】一方、従来より、この種の電子装置では、
不揮発性メモリに一度に書き込むことが可能なビット数
（例えば１バイトであり、以下、１バイトとして説明す
る）分のデータを外部装置から受信すると、その受信し
た１バイトデータを以下の手順で不揮発性メモリに書き
込むようにしている。即ち、受信したデータを不揮発性
メモリに書き込む処理を行った後、正常に書き込めたか
否かをベリファイチェックし、このベリファイチェック
により正常に書き込めたと判定するまで、所定回数を限
度に、データの書き込み処理を繰り返す。そして、受信
したデータを正常に書き込むことができたならば、外部
装置から次の１バイトデータが送信されて来るのを待つ
ようにしている。

【０００７】このため、上記従来の電子装置に接続され
る外部装置は、図９に例示するように、１バイトデータ
Ｄを予め定められた時間間隔Ｔで順次送信するようにし
ており、しかも、その時間間隔（送信間隔）Ｔは、電子
装置側にてデータの書き込みに要する最大時間ｔmax よ
りも大きく設定されている。尚、図９において、左から
右方向の矢印「→」は、外部装置から電子装置への１バ
イトデータＤの送信を示している。

【０００８】つまり、この種の電子装置において、受信
したデータの書き込みに要する時間（ベリファイチェッ
クにより正常に書き込めたと判定するまでの時間）に
は、図９にて符号ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 ，…に示すよ
うに、その都度ばらつきがあり、また、受信したデータ
の書き込みが終了するまでは次の１バイトデータＤを受
信することができないため、外部装置は、電子装置側に
てデータの書き込みに要する最大時間ｔmaxよりも大き
な時間間隔Ｔ（＞ｔmax ）で、１バイトデータＤを送信
する必要があった。

【０００９】しかしながら、通常、電子装置側にてデー
タの書き込みに要する時間は、図９にて符号ｔ1 ，ｔ2
，ｔ4 に例示するように、上記最大時間ｔmax （＝ｔ3
）よりも短い場合がほとんどであり、この結果、従来
の電子装置では、データの受渡しに無駄な時間が生じて
しまい、不揮発性メモリ内のデータを書き換えるのに要
するトータル時間が長くなってしまっていた。

【００１０】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、不揮発性メモリ内のデータを、より速く書き
換えることのできる電子装置を提供することを目的とし
ている。

【００１１】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目
的を達成するためになされた請求項１に記載の電子装置
は、電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性メモリ
を備えており、通常時には、その不揮発性メモリに格納
されたデータにより構成される制御プログラム及び制御
データに従って動作するのであるが、外部からの書き換
え指令を受けた場合には、前記不揮発性メモリ内のデー
タを外部装置から送信されて来る新たなデータに書き換
える書換処理を行う。

【００１２】ここで特に、請求項１に記載の電子装置
は、前記書換処理を行うための書換制御プログラムを前
記外部装置から受信し、その受信した書換制御プログラ
ムを書き換え対象でないメモリ領域に格納して実行する
ことにより、前記不揮発性メモリ内のデータを前記外部
装置から送信されて来る新たなデータに書き換えると共
に、前記外部装置との間で行うデータ通信の通信速度
を、所定の変更命令を実行することで該変更命令に応じ
た値に変更可能に構成されている。

【００１３】そして、前記外部装置から送信されて来る
書換制御プログラムには、前記書換処理を行うための命
令群の前に、前記変更命令が配置されている。この請求
項１に記載の電子装置によれば、外部装置から前記書換
制御プログラムを所定の通信速度で送信し、この書換制
御プログラムが、当該電子装置にて、書き換え対象でな
いメモリ領域に格納されれば、書換制御プログラムにて
書換処理を行うための命令群の前に配置された変更命令
が実行されることにより、外部装置との間で行うデータ
通信の通信速度が、上記変更命令に応じた値に変更され
る。そして、この変更後の通信速度で、その後外部装置
から送信されて来る新たなデータ（不揮発性メモリに書
き込むべきデータ）の受信が行われる。

【００１４】このため、外部装置が書換制御プログラム
を送信した後に新たなデータ（不揮発性メモリに書き込
むべきデータ）を送信する時には、その新たなデータ
を、書換制御プログラムに配置した変更命令により設定
される通信速度で送信することができ、この変更命令に
より設定される通信速度を、書換制御プログラムの通信
を行う場合の通信速度よりも速く設定しておくことで、
新たなデータをより速く電子装置側へ転送することがで
きるようになる。

【００１５】このように請求項１に記載の電子装置によ
れば、外部装置との間で行うデータ通信の通信速度（詳
しくは、不揮発性メモリに書き込むべき新たなデータの
通信速度）を任意に高速化して、不揮発性メモリ内のデ
ータを書き換えるのに要するトータル時間を短縮するこ
とが可能となる。

【００１６】尚、電気的にデータの書き換えが可能な不
揮発性メモリとしては、ＥＥＰＲＯＭ或いはフラッシュ
ＲＯＭが一般的であるが、電気的に書き換え可能な他の
ＲＯＭでも良い。また、書換制御プログラムを格納する
書き換え対象でないメモリ領域としては、ＲＡＭや書き
換え可能なＲＯＭが挙げられる。

【００１７】次に、請求項２に記載の電子装置では、請
求項１に記載の電子装置に対し、更に、前記書換制御プ
ログラムには、前記変更命令の前に、該変更命令により
設定される当該電子装置の通信速度を表す信号を前記外
部装置に送信する送信命令が配置されており、当該電子
装置は、前記送信命令を実行することで、前記外部装置
に前記通信速度を表す信号を送信する。

【００１８】このような請求項２に記載の電子装置によ
れば、通信速度の変更命令が実行される前に、前記送信
命令が実行されて、外部装置へ、その後に設定される当
該電子装置の新たな通信速度を表す信号が、それまでの
通信速度（即ち、書換制御プログラムの通信を行う場合
の通信速度）と同じ通信速度で送信されることとなる。

【００１９】よって、外部装置は、上記信号を受信する
ことで、当該電子装置側の新たな通信速度を知ることが
でき、この結果、請求項２に記載の電子装置によれば、
外部装置との間の通信をより確実に行うことができるよ
うになる。つまり、請求項１に記載の電子装置では、書
換制御プログラムに配置された変更命令によって設定さ
れる通信速度を、外部装置側で予め認識しておく必要が
あるが、請求項２に記載の電子装置によれば、外部装置
は、当該電子装置からの信号によって変更後の通信速度
を知ることができ、その変更後の通信速度に自動的に切
り替えるように構成することが可能となるため、外部装
置との間のデータ通信を、より確実に成立させることが
できるようになるのである。

【００２０】一方、請求項３に記載の電子装置も、電気
的にデータの書き換えが可能な不揮発性メモリを備えて
おり、外部からの書き換え指令を受けた場合には、その
不揮発性メモリ内のデータを外部装置から送信されて来
る新たなデータに書き換えるのであるが、前記不揮発性
メモリ内のデータを新たなデータに書き換えるための手
段として、データ取得手段、データ書込手段、書込状態
判定手段、及び要求信号送信手段を備えている。

【００２１】即ち、データ取得手段が、外部装置から送
信されて来る所定量のデータを受信して所定のバッファ
領域に格納し、データ書込手段が、そのバッファ領域に
格納されたデータを、前記不揮発性メモリに書き込み、
書込状態判定手段が、データ書込手段により前記バッフ
ァ領域内のデータが不揮発性メモリに全て書き込まれた
か否かを判定する。そして、この書込状態判定手段によ
り肯定判定されると（つまり、バッファ領域内のデータ
が不揮発性メモリに全て書き込まれたと判定される
と）、要求信号送信手段が、外部装置へ、不揮発性メモ
リに次に書き込むべき所定量のデータを要求するための
要求信号を送信する。

【００２２】つまり、請求項３に記載の電子装置では、
外部装置から送信されて来る所定量のデータを受信して
バッファ領域に格納し、その格納したデータの不揮発性
メモリへの書き込みが完了すると、外部装置へ、次に書
き込むべき所定量のデータを要求するための要求信号を
送信するようにしている。

【００２３】よって、外部装置は、不揮発性メモリに書
き込むべき新たなデータを、最初に所定量だけ送信し、
その後は、当該電子装置からの要求信号を受ける度に次
の所定量のデータを送信する、といった手順で送信する
ことができる。このように、請求項３に記載の電子装置
によれば、図９を用いて説明したように、外部装置が予
め定められた時間間隔（電子装置側にてデータの書き込
みに要する最大時間よりも大きな時間間隔）で新たなデ
ータを順次送信する、といった送信方法を採る必要がな
く、外部装置側の送信間隔を、当該電子装置側にてデー
タの書き込みに実際に要した時間に応じて最適に変化さ
せることができるため、新たなデータを受渡しする時間
に無駄が生じることがなく、この結果、不揮発性メモリ
内のデータを短い時間で書き換えることができるように
なる。

【００２４】ところで、請求項３に記載の電子装置にお
いて、外部装置から受信する新たなデータの１単位であ
ってバッファ領域に一度に格納するデータ量である上記
所定量（換言すれば、バッファ領域のサイズ）は、不揮
発性メモリに一度に書き込むことが可能なビット数に設
定しても良いが、請求項４に記載のように、前記所定量
を、不揮発性メモリに一度に書き込むことが可能なデー
タのビット数を複数倍した値に設定し、データ書込手段
が、バッファ領域から前記ビット数分のデータを順次取
り出して、その取り出した各データ群を不揮発性メモリ
に順次書き込むようにすれば、より大きな効果を得るこ
とができる。

【００２５】つまり、請求項４に記載のように構成すれ
ば、当該電子装置から外部装置へ要求信号を送信する回
数を減らすことができ、その分、新たなデータを受渡し
するのに必要な時間を短縮することができる。そして、
この結果、不揮発性メモリ内のデータをより短い時間で
書き換えることができるようになる。

【００２６】次に、請求項５に記載の電子装置では、請
求項３又は請求項４に記載の電子装置において、当該電
子装置は、前記データ取得手段、データ書込手段、書込
状態判定手段、及び要求信号送信手段の機能を実現する
ための書換制御プログラムを外部装置から受信し、その
書換制御プログラムを書き換え対象でないメモリ領域に
格納して実行することにより、前記不揮発性メモリ内の
データを前記外部装置から送信されて来る新たなデータ
に書き換えるように構成されている。

【００２７】このような請求項５に記載の電子装置によ
れば、上記各手段の機能を実現するための書換制御プロ
グラムを実行して、不揮発性メモリ内のデータを外部装
置から送信されて来る新たなデータに書き換える構成の
場合に、その書換制御プログラムを予め内蔵しておく必
要がなく、メモリの節約が可能となる。

【００２８】次に、請求項６に記載の電子装置では、請
求項５に記載の電子装置において、当該電子装置は、前
記外部装置との間で行うデータ通信の通信速度を、所定
の変更命令を実行することで該変更命令に応じた値に変
更可能に構成されている。そして、前記外部装置から送
信されて来る書換制御プログラムには、データ取得手
段、データ書込手段、書込状態判定手段、及び要求信号
送信手段の機能を実現するための命令群の前に、前記変
更命令が配置されている。

【００２９】この請求項６に記載の電子装置によれば、
請求項１に記載の電子装置と同様に、外部装置から前記
書換制御プログラムを所定の通信速度で送信し、この書
換制御プログラムが、当該電子装置にて、書き換え対象
でないメモリ領域に格納されれば、書換制御プログラム
にて上記各手段の機能を実現するための命令群の前に配
置された変更命令が実行されることにより、外部装置と
の間で行うデータ通信の通信速度が、上記変更命令に応
じた値に変更される。そして、この変更後の通信速度に
より、少なくとも、その後外部装置から送信されて来る
新たなデータの受信と、前記要求信号の外部装置への送
信とが行われる。

【００３０】このような請求項６に記載の電子装置によ
れば、請求項１に記載の電子装置と同様に、外部装置と
の間で行うデータ通信の通信速度（詳しくは、新たなデ
ータ及び要求信号の通信速度）を任意に変更することが
できるため、不揮発性メモリ内のデータを書き換えるの
に要するトータル時間を、より一層短縮することが可能
となる。

【００３１】次に、請求項７に記載の電子装置では、請
求項６に記載の電子装置に対し、更に、前記書換制御プ
ログラムには、前記変更命令の前に、該変更命令により
設定される当該電子装置の通信速度を表す信号を前記外
部装置に送信する送信命令が配置されており、当該電子
装置は、前記送信命令を実行することで、前記外部装置
に前記通信速度を表す信号を送信する。

【００３２】このような請求項７に記載の電子装置によ
れば、請求項２に記載の電子装置と同様に、通信速度の
変更命令が実行される前に、前記送信命令が実行され
て、外部装置へ、その後に設定される当該電子装置の新
たな通信速度を表す信号が、それまでの通信速度（即
ち、書換制御プログラムの通信を行う場合の通信速度）
と同じ通信速度で送信されることとなる。よって、請求
項２に記載の電子装置と同様の効果、即ち、外部装置
は、当該電子装置からの信号によって変更後の通信速度
を知ることができ、その変更後の通信速度に自動的に切
り替えるように構成することが可能となるため、外部装
置との間のデータ通信をより確実に成立させることがで
きるようになる、という効果を得ることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形
態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明
の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ること
は言うまでもない。

【００３４】まず図１は、自動車に搭載されて内燃機関
型エンジンの制御を行うエンジン制御装置（以下、ＥＣ
Ｕという）２と、ＥＣＵ２に内蔵されたエンジン制御用
のプログラムやデータを書き換える際、或いは新規に書
き込む際にＥＣＵ２に接続されるメモリ書換装置４とか
らなる、実施例の電子装置のメモリ書換システム５の全
体構成を表すブロック図である。

【００３５】図１に示すように、ＥＣＵ２は、エンジン
の運転状態を検出する様々なセンサからの信号を入力し
て波形処理する入力回路６と、入力回路６からのセンサ
信号に基づき、エンジンを制御するための様々な処理を
実行するシングルチップマイクロコンピュータ（以下、
マイコンという）８と、マイコン８からの制御信号に基
づき、エンジンに取り付けられたインジェクタ（燃料噴
射弁）やイグナイタ等のアクチュエータへ駆動信号を出
力する出力回路１０とを備えている。

【００３６】そして、マイコン８には、プログラムに従
い動作する周知のＣＰＵ１８と、ＣＰＵ１８を動作させ
るのに必要なプログラム及びデータを格納する不揮発性
のＲＯＭ２０と、ＣＰＵ１８の演算結果等を一時格納す
るＲＡＭ２２と、前記入力回路６等からの信号を受ける
と共に、出力回路１０に制御信号を出力するためのＩ／
Ｏ２４と、メモリ書換装置４との間でシリアルデータ通
信を行うための通信回路２５とが備えられている。

【００３７】ここで、ＲＯＭ２０としては、電気的にデ
ータの書き換え（詳しくは消去及び書き込み）が可能な
フラッシュＲＯＭ２０ａと、データの書き換えが不能な
マスクＲＯＭ２０ｂとを備えている。そして、フラッシ
ュＲＯＭ２０ａには、ＥＣＵ２の製造工程において当該
マイコン８がＥＣＵ２へ実装された後に、エンジン制御
用の制御プログラム及び制御データが新規に書き込ま
れ、また、マスクＲＯＭ２０ｂには、リセット直後に実
行されるブートプログラムが、当該マイコン８のＥＣＵ
２への実装前に予め格納されている。尚、本実施例にお
いて、フラッシュＲＯＭ２０ａには、アドレス１番地当
りに１バイト（＝８ビット）のデータが格納される。ま
た、マスクＲＯＭ２０ｂに代えて、フラッシュＲＯＭ２
０ａと同様に電気的にデータの書き換えが可能な不揮発
性メモリを用いても、データの書き換えが禁止されてい
れば良い。

【００３８】このようなＥＣＵ２において、マイコン８
（ＣＰＵ１８）は、リセット直後に、マスクＲＯＭ２０
ｂ内のブートプログラムを起動し、メモリ書換装置４が
接続されていない通常時には、そのブートプログラムに
てフラッシュＲＯＭ２０ａ内のエンジン制御プログラム
（エンジン制御用の制御プログラム）をコールして、エ
ンジンの制御を行う。

【００３９】また、マイコン８は、ブートプログラムを
起動した際に、後述するように書換モードであると判定
すると、フラッシュＲＯＭ２０ａ内の制御プログラムを
コールすることなく、メモリ書換装置４から送信されて
来る書換制御プログラムを受信してＲＡＭ２２に格納
し、その書換制御プログラムをコールしてＲＡＭ２２上
で実行することにより、フラッシュＲＯＭ２０ａ内に格
納されている現在の制御プログラム及び制御データを、
その後メモリ書換装置４から送信されて来る書込データ
（新たな制御プログラム及び制御データを構成するデー
タ）に書き換える処理を行う。

【００４０】尚、フラッシュＲＯＭ２０ａにエンジン制
御用の制御プログラム及び制御データが未だ書き込まれ
ていないＥＣＵ２の製造時においても、フラッシュＲＯ
Ｍ２０ａにエンジン制御用の制御プログラム及び制御デ
ータが新規に書き込まれるだけで全く同様である。よっ
て、以下では、フラッシュＲＯＭ２０ａ内の制御プログ
ラム及び制御データを書き換えるケースについて説明す
る。

【００４１】一方、メモリ書換装置４は、ＥＣＵ２側の
マイコン８にフラッシュＲＯＭ２０ａの書き換えを行わ
せるための処理を実行するＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を
内蔵したマイコン３０と、このマイコン３０からの指令
に応じて、ＥＣＵ２側のマイコン８へ、フラッシュＲＯ
Ｍ２０ａのデータ書換時に必要な書換電圧（本実施例で
は１２Ｖ）Ｖｐｐを供給する電源回路３２と、ＥＣＵ２
の動作モードを、エンジンの制御を行う通常モードから
フラッシュＲＯＭ２０ａのデータを書き換える（或いは
新規に書き込む）書換モードに変更させるための書換ス
イッチＳＷとを備えている。

【００４２】そして更に、メモリ書換装置４は、ＥＣＵ
２へ送信する書換制御プログラム（詳しくは、書換制御
プログラムを構成するプログラムコード及び書換制御プ
ログラムの実行時に参照されるデータ）が格納された第
１のＲＯＭ３４と、ＥＣＵ２へ送信すべき書込データ
（即ち、フラッシュＲＯＭ２０ａに書き込むべき新たな
制御プログラム及び制御データを構成するデータ）が格
納された第２のＲＯＭと３６と、作業者が当該メモリ書
換装置４に様々な指示入力を行うための入力装置３７と
を備えている。尚、第１のＲＯＭ３４と第２のＲＯＭ３
６は、夫々、周知のＩＣソケット３８，４０によって、
当該メモリ書換装置４に着脱可能に設けられている。

【００４３】このようなメモリ書換装置４とＥＣＵ２と
の接続は、図１に示す如く、メモリ書換装置４側の雌コ
ネクタ４２ＦとＥＣＵ２に設けられた雄コネクタ４２Ｍ
とを嵌合することにより行われる。即ち、上記両コネク
タ４２Ｆ，４２Ｍが嵌合されると、通信線４４を介し
て、メモリ書換装置４側のマイコン３０とＥＣＵ２側の
マイコン８との間におけるシリアルデータ通信が可能と
なり、また、電源供給線４６を介して、メモリ書換装置
４側の電源回路３２からＥＣＵ２側のマイコン８へフラ
ッシュＲＯＭ２０ａのデータ書換時に必要な書換電圧Ｖ
ｐｐが供給される。そして更に、メモリ書換装置４側で
書換スイッチＳＷを介して接地電位（０Ｖ）に接続され
る信号線４８が、ＥＣＵ２側で抵抗器Ｒにより５Ｖにプ
ルアップされたモード判定用信号ラインＬに接続され、
これにより、メモリ書換装置４側で書換スイッチＳＷが
ＯＮされると、ＥＣＵ２側においては上記モード判定用
信号ラインＬがハイレベル（５Ｖ）からロウレベル（０
Ｖ）に変化することとなる。そして、ＥＣＵ２のマイコ
ン８は、前述の如くブートプログラムを起動した際に、
モード判定用信号ラインＬがロウレベルであれば、書換
モードと判定する。

【００４４】次に、メモリ書換装置４のマイコン３０で
実行される処理と、ＥＣＵ２のマイコン８で実行される
処理について、図２〜図５のフローチャートを用いて説
明する。尚、図２及び図３は、メモリ書換装置４のマイ
コン３０で実行される処理を表すフローチャートであ
る。また、図４及び図５は、ＥＣＵ２のマイコン８で実
行される処理を表すフローチャートであり、そのステッ
プ（以下、単に「Ｓ」と記す）３００〜Ｓ３５０の処理
が、マスクＲＯＭ２０ｂ内のブートプログラムによって
実行され、Ｓ４００の処理が、フラッシュＲＯＭ２０ａ
内のエンジン制御プログラムによって実行される。そし
て、Ｓ５００〜Ｓ７４０の処理が、メモリ書換装置４か
ら送信されてＲＡＭ２２に格納される書換制御プログラ
ムによって実行される。

【００４５】まず、メモリ書換装置４では、作業者によ
りＥＣＵ２に接続されて書換スイッチＳＷがＯＮされる
と、マイコン３０が図２に示す処理を実行する。尚、本
実施例において、メモリ書換装置４とＥＣＵ２との間で
行われるデータ通信の通信速度（以下、ボーレートとも
いう）は、最初は互いに９６００ｂｐｓに設定されてい
る。

【００４６】図２に示すように、メモリ書換装置４のマ
イコン３０は、まず最初のＳ１００にて、ＥＣＵ２に対
し該ＥＣＵが対応可能なボーレートの値を表す信号を要
求するためのボーレート値要求を送信する。そして、続
くＳ１１０にて、ＥＣＵ２からのデータを受信するまで
待機し、データを受信すると、Ｓ１２０に進んで、その
受信したデータが、ＥＣＵ２が対応可能なボーレートの
値を表す信号（以下、対応ボーレート値信号という）で
あるか否かを判定し、受信したデータが対応ボーレート
値信号であれば、続くＳ１３０にて、当該メモリ書換装
置４側のボーレートを、上記受信した対応ボーレート値
信号の表す値に変更する。つまり、本実施例のＥＣＵ２
は、後述するように、当該メモリ書換装置４へ対応ボー
レート値信号を送信した後、自己のボーレートを上記送
信した対応ボーレート値信号の表す値に変更するため、
当該メモリ書換装置４側でも、通信に用いるボーレート
をＥＣＵ２から受信した対応ボーレート値信号の表す値
に変更して、その後の通信が成立するようにしている。

【００４７】そして、Ｓ１３０の処理を実行するか、或
いは、前記Ｓ１２０にて、受信したデータが対応ボーレ
ート値信号ではないと判定すると、Ｓ１４０に移行し
て、第１のＲＯＭ３４から書込制御プログラムを読み出
し、その読み出した書換制御プログラムをＥＣＵ２に送
信する。尚、この書換制御プログラムの送信と、それ以
降の通信は、Ｓ１３０の処理が実行されていれば（Ｓ１
２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０で変更されたボーレートで行
われ、Ｓ１３０の処理が実行されていなければ（Ｓ１２
０：ＮＯ）、最初のＳ１００と同じ９６００ｂｐｓで行
われる。

【００４８】このＳ１４０にて、書換制御プログラムの
送信が全て終了すると、Ｓ１５０に進んで、ＥＣＵ２か
ら書換制御プログラムの受信が終了した旨を示す受信終
了信号が送信されて来るのを待ち、その受信終了信号を
受信すると、Ｓ１６０に進んで、Ｓ１００の場合と同様
に、ＥＣＵ２へボーレート値要求を送信する。

【００４９】そして、続くＳ１７０にて、ＥＣＵ２から
のデータを受信するまで待機し、データを受信すると、
続くＳ１８０にて、その受信したデータが対応ボーレー
ト値信号であるか否かを判定する。そして、対応ボーレ
ート値信号であれば、Ｓ１９０に進んで、当該メモリ書
換装置４側のボーレートを、Ｓ１７０で受信した対応ボ
ーレート値信号の表す値に変更する。つまり、Ｓ１６０
〜Ｓ１９０では、前述したＳ１００〜Ｓ１３０と全く同
様の処理を行う。

【００５０】そして、Ｓ１９０の処理を実行するか、或
いは、前記Ｓ１８０にて、受信したデータが対応ボーレ
ート値信号ではないと判定すると、Ｓ２００に移行し
て、書込データのパケット送信処理を実行し、その後、
当該メモリ書換装置４側の処理を終了する。

【００５１】ここで、Ｓ２００の書込データのパケット
送信処理は、第２のＲＯＭ３６に格納された書込データ
をｎバイトずつ読み出して、そのｎバイトの書込データ
を図６に示す如くパケット化してＥＣＵ２へ送信するも
のであり、図３に示す手順で実行される。尚、図６にお
いて、「ＨＤ」は、ｎバイトの書込データdata１，data
２，…，dataｎに付される数バイトのヘッダであり、こ
のヘッダＨＤには、当該送信データの転送先を示すコー
ド等の通信制御用の情報が配置される。そして、「Ｃ
Ｓ」は、通信誤りを検出するための１バイト或いは数バ
イトのチェックサム（検査用データ）である。また、こ
のパケット送信処理におけるＥＣＵ２との通信は、Ｓ１
９０の処理が実行されていれば（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、
Ｓ１９０で変更されたボーレートで行われ、Ｓ１９０の
処理が実行されていなければ（Ｓ１８０：ＮＯ）、Ｓ１
３０で変更されたボーレート或いは最初のＳ１００と同
じ９６００ｂｐｓで行われる。

【００５２】図３に示すように、書込データのパケット
送信処理の実行が開始されると、まずＳ２１０にて、第
２のＲＯＭ３６から書込データのうちの最初のｎバイト
を読み出し、そのｎバイトの書込データに図６の如くヘ
ッダＨＤ及びチェックサムＣＳを付すことで１つのパケ
ットを生成して、そのパケットをＥＣＵ２へ送信する。

【００５３】そして、続くＳ２２０にて、ＥＣＵ２から
次のパケットを要求するための、要求信号としてのパケ
ット要求が送信されて来るまで待機し、ＥＣＵ２からの
パケット要求を受信すると、Ｓ２３０に進んで、第２の
ＲＯＭ３６から書込データのうちの次のｎバイトを読み
出し、そのｎバイトの書込データをＳ２１０の場合と同
様にパケット化してＥＣＵ２へ送信する。

【００５４】そして、続くＳ２４０にて、第２のＲＯＭ
３６に格納された全ての書込データを送信し終えたか否
かを判定し、全データを未だ送信していなければ、Ｓ２
２０及びＳ２３０の処理を繰り返す。また、Ｓ２４０に
て、全データの送信が終了したと判定した場合には、こ
のパケット送信処理から図２の処理へ戻り、その後、当
該メモリ書換装置４側の処理を終える。

【００５５】一方、次にＥＣＵ２では、電源が投入され
ると、マイコン８がリセット状態から動作を開始して、
図４に示す処理を実行する。即ち、最初に、マスクＲＯ
Ｍ２０ｂに格納されたブートプログラムを起動して、ま
ずＳ３００にて、書換モードであるか否かを、モード判
定用信号ラインＬがロウレベルであるか否かによって判
定する。そして、モード判定用信号ラインＬがロウレベ
ルでなければ（Ｓ３００：ＮＯ）、書換モードではない
通常モードであると判断して、エンジン制御プログラム
へジャンプする。

【００５６】すると、フラッシュＲＯＭ２０ａに格納さ
れている制御プログラムが起動され、その後は、Ｓ４０
０に示すように、エンジン制御用の制御データを参照し
て行われるエンジン制御処理が実行される。尚、このエ
ンジン制御処理は、入力回路６からの各種センサ信号と
フラッシュＲＯＭ２０ａに格納された制御データとに基
づき、エンジンに対する最適な燃料噴射量や点火時期等
を演算し、その演算結果に応じて、インジェクタやイグ
ナイタ等のアクチュエータを駆動するための制御信号を
出力回路１０に出力する、といった手順で繰り返し実行
される。

【００５７】これに対し、ブートプログラムにおいて、
上記Ｓ３００で書換モードであると判断した場合、即
ち、当該ＥＣＵ２にメモリ書換装置４が接続されて書換
スイッチＳＷがＯＮされることにより、モード判定用信
号ラインＬがロウレベルであった場合には、Ｓ３１０に
移行する。

【００５８】そして、このＳ３１０にて、前述した図２
のＳ１００でメモリ書換装置４から送信されて来るボー
レート値要求を受信するまで待機し、ボーレート値要求
を受信すると、Ｓ３２０に進んで、次のＳ３３０で変更
・設定される自己のボーレートを表す信号（対応ボーレ
ート値信号）を、メモリ書換装置４に送信し、続くＳ３
３０で、自己のボーレートを上記送信した対応ボーレー
ト値信号の表す値に変更する。

【００５９】すると、前述した図２のＳ１４０でメモリ
書換装置４から書換制御プログラムが上記変更後のボー
レートで送信されて来るため、続くＳ３４０にて、その
書換制御プログラムを受信して、ＲＡＭ２２の所定領域
に順次格納する。尚、この書換制御プログラムの受信
と、それ以降の通信は、Ｓ３３０で変更されたボーレー
トで行われる。

【００６０】そして、このＳ３４０で書換制御プログラ
ムのＲＡＭ２２への格納が全て終了すると、続くＳ３５
０にて、Ｓ３４０でＲＡＭ２２に格納した書込制御プロ
グラムへジャンプする。これにより、メモリ書換装置４
から送信されて来た書込制御プログラムがＲＡＭ２２上
で実行されて、Ｓ５００〜Ｓ５４０（更には、図５のＳ
５５０〜Ｓ７４０）の処理が行われる。

【００６１】即ち、まずＳ５００にて、メモリ書換装置
４へ、書換制御プログラムの受信が終了した旨を示す受
信終了信号を送信し、続くＳ５１０にて、前述した図２
のＳ１６０でメモリ書換装置４から送信されて来るボー
レート値要求を受信するまで待機する。そして、ボーレ
ート値要求を受信すると、Ｓ５２０に進んで、次のＳ５
３０で変更・設定される自己のボーレートを表す対応ボ
ーレート値信号を、メモリ書換装置４に送信し、続くＳ
５３０で、自己のボーレートを上記送信した対応ボーレ
ート値信号の表す値に変更する。

【００６２】すると、前述した図２のＳ２００でメモリ
書換装置４からパケット化された書込データが上記変更
後のボーレートで送信されて来るため、続くＳ５４０に
て、フラッシュＲＯＭ２０ａ内のデータをメモリ書換装
置４から送信されて来る書込データに書き換えるための
データ書換処理を実行し、その後、当該ＥＣＵ２側の処
理を終了する。

【００６３】ここで、Ｓ５４０のデータ書換処理は、図
５に示す手順で実行される。尚、このデータ書換処理に
おけるメモリ書換装置４との通信は、Ｓ５３０で変更さ
れたボーレートで行われる。即ち、図５に示すように、
データ書換処理の実行が開始されると、まずＳ５５０に
て、フラッシュＲＯＭ２０ａにおけるデータの書込先
（書込アドレス）をカウントするためのアドレスカウン
タに、フラッシュＲＯＭ２０ａにて新たなデータの書き
込みを開始すべき先頭アドレスの値をセットし、続くＳ
５６０にて、１パケット分（即ち、ｎバイト）の書込デ
ータに対する処理が終了したか否かを判定するためのパ
ケットカウンタをリセットする。

【００６４】そして、続くＳ５７０にて、前述した図３
のパケット送信処理でメモリ書換装置４から送信されて
来るシリアルデータを１バイト分受信し、続くＳ５８０
にて、受信状態が正常であるか否かを判定する。そし
て、正常受信の場合には、Ｓ５９０に進み、Ｓ５７０で
受信した１バイトのデータがフラッシュＲＯＭ２０ａに
書き込むべき書込データであれば（換言すれば、ヘッダ
ＨＤ及びチェックサムＣＳ以外のデータであれば）、そ
の１バイトの書込データをＲＡＭ２２の所定領域に設定
されたｎバイト分のバッファ領域に先頭から順に格納
し、続くＳ６００にて、上記Ｓ５６０でリセットしてお
いたパケットカウンタをインクリメントする。

【００６５】そして、続くＳ６１０にて、パケットカウ
ンタの値が「ｎ」に達したか否かにより、１パケット分
（ｎバイト）の書込データを受信してＲＡＭ２２のバッ
ファ領域に格納できたか否かを判定し、１パケット分の
受信及び格納が未だ終了していない場合には、Ｓ５７０
〜Ｓ６００の処理を繰り返す。

【００６６】一方、Ｓ６１０にて、パケットカウンタの
値が「ｎ」に達したと判定した場合には、１パケット分
の書込データを受信してバッファ領域に格納することが
できたことから、Ｓ６２０に進んで、パケットカウンタ
をリセットする。そして、続くＳ６３０にて、バッファ
領域の先頭から順に書込データを１バイト分だけ取り出
し、続くＳ６４０にて、フラッシュＲＯＭ２０ａに対す
る１バイト分のデータ書込操作を何回行ったかをカウン
トするための書込パルス数カウンタをリセットする。

【００６７】そして、続くＳ６５０にて、アドレスカウ
ンタの現在値を書込アドレスとしてセットすると共に、
Ｓ６３０でバッファ領域から取り出した１バイト分の書
込データを、フラッシュＲＯＭ２０ａに今回書き込む１
バイトデータとしてセットし、続くＳ６６０にて、Ｓ６
５０でセットした書込アドレスにより指定されるフラッ
シュＲＯＭ２０ａのセルに対し、書込パルスを与える。
すると、Ｓ６５０でセットした１バイトデータが、同じ
くＳ６５０でセットした書込アドレスの領域に書き込ま
れることとなるが、書込パルスを１度与えただけではデ
ータが正確に書き込めない可能性があるため、続くＳ６
７０にて、Ｓ６３０でバッファ領域から今回取り出した
書込データと、フラッシュＲＯＭ２０ａに実際に書き込
まれている１バイトデータとを比較する、所謂ベリファ
イチェックを行う。

【００６８】そして、Ｓ６７０のベリファイチェックに
より、上記両データが一致していなければ（Ｓ６７０：
ＮＯ）、Ｓ６８０に移行して、書込パルス数カウンタを
インクリメントする。そして、続くＳ６９０にて、書込
パルス数カウンタの値が所定値（本実施例では「１
０」）に達しているか否を判定し、所定値に達していな
ければ、Ｓ６６０に戻って、再度、フラッシュＲＯＭ２
０ａに書込パルスを与えることにより、Ｓ６３０でバッ
ファ領域から今回取り出した書込データについて、デー
タ書込操作を再び行う。

【００６９】また、Ｓ６９０にて、書込パルス数カウン
タの値が所定値に達していると判定した場合には、同じ
１バイトデータについてＳ６６０のデータ書込操作を所
定回数だけ行ったにも拘らず、そのデータを正確に書き
込めなかったということから、何等かの異常があると判
断して、Ｓ７００に進む。そして、このＳ７００にて、
所定のエラー処理を行った後、当該データ書換処理から
図４の処理に戻り、その後、ＥＣＵ２側の処理を終え
る。尚、Ｓ５８０にて、受信状態が正常でないと判定し
た場合にも、上記Ｓ７００のエラー処理を行った後、図
４の処理に戻って、その後、ＥＣＵ２側の処理を終え
る。

【００７０】一方、Ｓ６７０のベリファイチェックによ
り、上記両データが一致していたならば（Ｓ６７０：Ｙ
ＥＳ）、Ｓ７１０に移行して、アドレスカウンタとパケ
ットカウンタとを夫々インクリメントし、続くＳ７２０
にて、パケットカウンタの値が「ｎ」に達しているか否
かにより、１パケット分の書込データをフラッシュＲＯ
Ｍ２０ａに書き込めたか否か（１パケット分の書き込み
が終了したか否か）を判定する。そして、１パケット分
の書き込みが終了していなければ、前述したＳ６３０〜
Ｓ７１０の処理を繰り返し、このような処理の繰り返し
により、１パケット分の書き込みが終了した場合には、
Ｓ７３０に進む。

【００７１】そして、このＳ７３０にて、アドレスカウ
ンタの値がフラッシュＲＯＭ２０ａにて新たなデータの
書き込みを終了すべき最終アドレスの値に達したか否か
により、全アドレス（換言すれば全データ）の書き込み
が終了したか否かを判定し、全アドレスの書き込みが終
了していなければ、続くＳ７４０に進んで、メモリ書換
装置へ次のパケットを要求するためのパケット要求を送
信する。

【００７２】すると、前述した図３の処理によりメモリ
書換装置４から次のパケットが送信されて来るため、当
該データ書換処理では、前述したＳ５６０〜Ｓ７４０の
処理を繰り返す。そして、Ｓ７３０にて、全アドレスの
書き込みが終了したと判定した場合には、当該データ書
換処理から図４の処理に戻って、ＥＣＵ２側の処理を終
える。

【００７３】尚、本実施例では、Ｓ５６０〜Ｓ６１０
が、データ取得手段としての機能を実現する処理に相当
し、Ｓ５５０，Ｓ６２０〜Ｓ７２０が、データ書込手段
としての機能を実現する処理に相当している。そして、
Ｓ７２０の判定が、書込状態判定手段としての機能を実
現する処理に相当し、Ｓ７４０が、要求信号送信手段と
しての機能を実現する処理に相当している。

【００７４】つまり、本実施例のＥＣＵ２で実行される
図５のデータ書換処理では、メモリ書換装置４からパケ
ット化されて送信されて来るｎバイトの書込データを受
信してＲＡＭ２２のバッファ領域に格納し（Ｓ５６０〜
Ｓ６１０）、そのバッファ領域に格納されたｎバイトの
書込データを、１バイトずつ順次取り出してフラッシュ
ＲＯＭ２０ａに書き込むようにしており（Ｓ６２０〜Ｓ
７２０）、バッファ領域内の書込データがフラッシュＲ
ＯＭ２０ａに全て書き込まれると（Ｓ７２０：ＹＥ
Ｓ）、メモリ書換装置４へ、次に書き込むべきｎバイト
の書込データを要求するためのパケット要求を送信する
ようにしている（Ｓ７４０）。

【００７５】このため、メモリ書換装置４は、図３のパ
ケット送信処理を実行することで、第２のＲＯＭ３６に
格納された書込データをｎバイトずつパケット化してＥ
ＣＵ２へ送信するようにしており、詳しくは図７に示す
ように、最初のパケットＰを送信した後は、当該ＥＣＵ
２からのパケット要求Ｙを受信する度に次のパケットＰ
を送信する、といった手順で書込データをｎバイトずつ
送信するようにしている。尚、図７において、左から右
方向の矢印「→」は、メモリ書換装置４からＥＣＵ２へ
のパケットＰの送信を示しており、右から左方向の矢印
「←」は、ＥＣＵ２からメモリ書換装置４へのパケット
要求Ｙの送信を示している。

【００７６】従って、このようなＥＣＵ２を備えたメモ
リ書換システム５によれば、従来技術のように、メモリ
書換装置４が予め定められた時間間隔（即ち、ＥＣＵ２
側にて受信したデータを書き込むのに要する最大時間よ
りも大きな時間間隔）で新たな書込データを順次送信す
る、といった送信方法を採る必要がなく、図７に例示す
るように、メモリ書換装置４側の送信間隔を、当該ＥＣ
Ｕ２側にてデータの書き込みに実際に要した時間ｔa ，
ｔb ，ｔc ，ｔd ，…に応じて最適に変化させることが
できるため、書込データを受渡しする時間に無駄が生じ
ることがなく、この結果、フラッシュＲＯＭ２０ａ内の
データを短い時間で書き換えることができる。

【００７７】また、本実施例のＥＣＵ２においては、メ
モリ書換装置４から送信される書込データの１単位であ
ってＲＡＭ２２のバッファ領域に一度に格納するデータ
量（換言すれば、バッファ領域のサイズ）を、フラッシ
ュＲＯＭ２０ａに一度に書き込むことが可能なデータの
ビット数（本実施例では１バイト）をｎ倍した値に設定
しており、バッファ領域から１バイト分のデータを順次
取り出して、フラッシュＲＯＭ２０ａに書き込むように
している。

【００７８】従って、当該ＥＣＵ２からメモリ書換装置
４へパケット要求を送信する回数を減らして、その分、
書換データを受渡しするのに必要な時間を短縮すること
ができ、延いては、フラッシュＲＯＭ２０ａ内のデータ
をより短い時間で書き換えることが可能となる。つま
り、メモリ書換装置４から書換データを１バイトずつ送
信するようにしても良いが、この場合には、ＥＣＵ２か
らメモリ書換装置４へのパケット要求の送信回数が多く
なり、その分だけ不利である。これに対して、本実施例
のようにすれば、より大きな効果を得ることができるの
である。

【００７９】ところで、通常、本実施例の如きＥＣＵ２
では、実装面積やコスト等の面からＲＡＭ２２の容量に
制限があり、受信した書込データを格納しておくバッフ
ァ領域のサイズ（以下、バッファサイズという）にも自
ずと限界が生じる。よって、ＥＣＵ２からメモリ書換装
置４へのパケット要求の送信回数を減らすためとは言
え、バッファサイズを際限なく大きな設定することはで
きない。

【００８０】ここで、本実施例のＥＣＵ２について、バ
ッファサイズ（即ち、メモリ書換装置４から送信する１
パケット内に配置される書込データのデータ量）と、送
信時間（即ち、メモリ書換装置４からＥＣＵ２へ全ての
書込データを送信し終えるまでの時間であり、延いて
は、フラッシュＲＯＭ２０ａの書き換えに要するトータ
ル時間）との関係を調べてみると、図８に示すように、
通信速度（ボーレート）が低い場合には、バッファサイ
ズを大きくするほど、送信時間を短縮できる効果が大き
いが、通信速度が高くなってくると、バッファサイズを
それほど大きくしなくても、大きな効果を得ることがで
きる。

【００８１】尚、図８（ａ）は、メモリ書換装置４から
ＥＣＵ２へ合計９６ｋバイトの書込データを送信する場
合の、送信時間（書換時間）の計算値であり、単位は
「秒」である。また、ＥＣＵ２側にて受信したデータを
書き込むのに要する時間は、８０μｓとして見積ってい
る。そして、図８（ｂ）は、図８（ａ）の計算値をグラ
フ化したものである。

【００８２】従って、このような観点から、バッファサ
イズと通信速度とを、許される範囲内において最適な値
に設定することにより、最小の資源で最大の効果を得る
ことができる。例えば、本実施例では、バッファサイズ
を１２８バイトに設定するとすると共に、通信速度を３
８．４ｋｂｐｓに設定しており、９６ｋバイト分のデー
タ送信時間を２７．２秒までに短縮している。

【００８３】一方、本実施例のＥＣＵ２では、フラッシ
ュＲＯＭ２０ａ内のデータをメモリ書換装置４から送信
されて来る新たなデータに書き換える処理を行うための
書換制御プログラムを、メモリ書換装置４から受信し、
その書換制御プログラムを書き換え対象でないＲＡＭ２
２に格納して実行することにより、フラッシュＲＯＭ２
０ａの書き換えを行うようにしている。よって、書換制
御プログラムを予め内蔵しておく必要がなく、メモリ容
量を大幅に節約することができる。

【００８４】一方更に、本実施例のＥＣＵ２は、メモリ
書換装置４との間で行うデータ通信のボーレートを、所
定の変更命令（図４のＳ３３０，Ｓ５３０）を実行する
ことで該変更命令に応じた値に変更可能に構成されてい
る。そして、メモリ書換装置４から送信されて来る書換
制御プログラムには、図４のＳ５３０に示されるよう
に、フラッシュＲＯＭ２０ａ内のデータをメモリ書換装
置４から送信されて来る新たなデータに書き換えるデー
タ書換処理（図５）を行うための命令群の前に、ボーレ
ートを変更するための変更命令が配置されている。

【００８５】よって、本実施例のＥＣＵ２によれば、メ
モリ書換装置４から書換制御プログラムを所定のボーレ
ートで送信し、この書換制御プログラムがＲＡＭ２２に
格納されれば、書換制御プログラムにてデータ書換処理
を行うための命令群の前に配置された変更命令（Ｓ５３
０）が実行されることにより、メモリ書換装置４との間
で行うデータ通信のボーレートが、上記変更命令に応じ
た値に変更される。そして、この変更後のボーレートに
より、その後メモリ書換装置４から送信されて来る書込
データ（パケット）の受信と、ポケット要求のメモリ書
換装置４への送信とが行われる。

【００８６】このため、メモリ書換装置４が書換制御プ
ログラムを送信した後に、書込データをパケット化して
送信する時には、そのパケット化したデータを、書換制
御プログラムに配置した変更命令により設定されるボー
レートで送信することができ、この変更命令により設定
されるボーレートを、書換制御プログラムの通信を行う
場合のボーレートよりも速く設定しておくことで、書込
データをより速くＥＣＵ２側へ転送することができるよ
うになる。

【００８７】このように本実施例のＥＣＵ２によれば、
メモリ書換装置４との間で行うデータ通信のボーレート
を任意に高速化することができ、フラッシュＲＯＭ２０
ａ内のデータを書き換えるのに要するトータル時間を、
より一層短縮することが可能となる。

【００８８】そして更に、本実施例のＥＣＵ２におい
て、メモリ書換装置４から送信されて来る書換制御プロ
グラムには、図４のＳ５２０に示されるように、Ｓ５３
０の変更命令の前に、該変更命令により設定される当該
ＥＣＵ２のボーレートを表す信号（対応ボーレート値信
号）をメモリ書換装置４に送信する送信命令が配置され
ており、当該ＥＣＵ２は、その送信命令を実行すること
で、メモリ書換装置４に対応ボーレート値信号を送信す
るようにしている。

【００８９】よって、当該ＥＣＵ２にてボーレートの変
更が行われる前に、メモリ書換装置４へ、その後に設定
される新たなボーレートを表す対応ボーレート値信号
が、それまでのボーレート（即ち、書換制御プログラム
の通信を行う場合のボーレート）で送信されることとな
り、メモリ書換装置４は、図２のＳ１８０及びＳ１９０
に示したように、当該ＥＣＵ２からの対応ボーレート値
信号に応じて、自己のボーレートを自動的に切り替える
ことができる。従って、このような本実施例のＥＣＵ２
によれば、メモリ書換装置４との間のデータ通信を確実
に成立させることができるようになる。

【００９０】尚、本実施例のＥＣＵ２では、図４に示し
たように、ブートプログラムのＳ３１０〜Ｓ３３０にお
いても、書込制御プログラムのＳ５１０〜Ｓ５３０と全
く同様のボーレート変更のための処理を行っており、こ
れに対応して、メモリ書換装置４では、図２に示したよ
うに、Ｓ１００〜Ｓ１３０においても、Ｓ１６０〜Ｓ１
９０と全く同様の処理を行っている。そして、これによ
り、メモリ書換装置４からＥＣＵ２へ書換制御プログラ
ムを転送する際のボーレートをも、変更可能にしている
のであるが、図４におけるＳ３１０〜Ｓ３３０の処理
と、図２におけるＳ１００〜Ｓ１３０の処理とを省略し
て、書換制御プログラムを通信初期のボーレートである
９６００ｂｐｓで転送するようにしても良い。

【００９１】また、本実施例のＥＣＵ２は、電気的にデ
ータの書き込みが可能な不揮発性メモリとして、フラッ
シュＲＯＭ２０ａを備えたものであったが、ＥＥＰＲＯ
Ｍを用いても良いし、少なくとも１つ以上の書き込み領
域を持つＰＲＯＭ（例えばワンタイムＰＲＯＭ）を用い
ても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の電子装置のメモリ書換システムの全
体構成を表すブロック図である。

【図２】 実施例のメモリ書換装置側で実行される処理
を表すフローチャートである。

【図３】 図２の処理中で実行される書込データのパケ
ット送信処理を表すフローチャートである。

【図４】 実施例のエンジン制御装置（ＥＣＵ）側で実
行される処理を表すフローチャートである。

【図５】 図４の処理中で実行されるデータ書換処理を
表すフローチャートである。

【図６】 メモリ書換装置から送信されるデータのフォ
ーマットを説明する説明図である。

【図７】 実施例の作用を説明する説明図である。

【図８】 実施例のメモリ書換システムによるデータの
送信時間（書換時間）を説明する説明図である。

【図９】 従来技術の問題点を説明する説明図である。

【符号の説明】

２…エンジン制御装置（ＥＣＵ） ４…メモリ書換装
置 ５…メモリ書換システム ６…入力回路 ８，３０…シングルチップマイクロコンピュータ（マイ
コン） １０…出力回路 １８…ＣＰＵ ２０…ＲＯＭ ２０ａ…フラッシュＲＯＭ ２０ｂ…マスクＲＯＭ ２２…ＲＡＭ ２４…Ｉ／Ｏ ２５…通信回路
３２…電源回路 ３４…第１のＲＯＭ ３６…第２のＲＯＭ ３７…
入力装置 ３８，４０…ＩＣソケット ４２Ｆ…雌コネクタ
４２Ｍ…雄コネクタ ４４…通信線 ４６…電源供給線 ４８…信号線 ＳＷ…書換スイッチ Ｌ…モード判定用信号ライン
Ｒ…抵抗器

フロントページの続き (72)発明者 川瀬 義博 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的にデータの書き換えが可能な不揮
   発性メモリを備え、通常時には、前記不揮発性メモリに
   格納されたデータにより構成される制御プログラム及び
   制御データに従って動作し、外部からの書き換え指令を
   受けた場合には、前記不揮発性メモリ内のデータを外部
   装置から送信されて来る新たなデータに書き換える書換
   処理を行う電子装置において、 当該電子装置は、前記書換処理を行うための書換制御プ
   ログラムを前記外部装置から受信し、該書換制御プログ
   ラムを書き換え対象でないメモリ領域に格納して実行す
   ることにより、前記不揮発性メモリ内のデータを前記外
   部装置から送信されて来る新たなデータに書き換えると
   共に、前記外部装置との間で行うデータ通信の通信速度
   を、所定の変更命令を実行することで該変更命令に応じ
   た値に変更可能に構成されており、 前記外部装置から送信されて来る前記書換制御プログラ
   ムには、前記書換処理を行うための命令群の前に、前記
   変更命令が配置されていること、 を特徴とする電子装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電子装置において、 更に、前記書換制御プログラムには、前記変更命令の前
   に、該変更命令により設定される当該電子装置の通信速
   度を表す信号を前記外部装置に送信する送信命令が配置
   されており、 当該電子装置は、前記送信命令を実行することで、前記
   外部装置に前記通信速度を表す信号を送信すること、 を特徴とする電子装置。
3. 【請求項３】 電気的にデータの書き換えが可能な不揮
   発性メモリを備え、通常時には、前記不揮発性メモリに
   格納されたデータにより構成される制御プログラム及び
   制御データに従って動作し、外部からの書き換え指令を
   受けた場合には、前記不揮発性メモリ内のデータを外部
   装置から送信されて来る新たなデータに書き換える電子
   装置において、 前記不揮発性メモリ内のデータを前記新たなデータに書
   き換えるための手段として、 前記外部装置から送信されて来る所定量のデータを受信
   して所定のバッファ領域に格納するデータ取得手段と、 前記バッファ領域に格納されたデータを、前記不揮発性
   メモリに書き込むデータ書込手段と、 該データ書込手段により前記バッファ領域内のデータが
   前記不揮発性メモリに全て書き込まれたか否かを判定す
   る書込状態判定手段と、 該書込状態判定手段により肯定判定されると、前記外部
   装置へ、前記不揮発性メモリに次に書き込むべき所定量
   のデータを要求するための要求信号を送信する要求信号
   送信手段と、 を備えたことを特徴とする電子装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の電子装置において、 前記所定量は、前記データ書込手段が前記不揮発性メモ
   リに一度に書き込むことが可能なデータのビット数を複
   数倍した値に設定されていると共に、 前記データ書込手段は、前記バッファ領域から前記ビッ
   ト数分のデータを順次取り出し、その取り出した各デー
   タ群を前記不揮発性メモリに順次書き込むように構成さ
   れていること、 を特徴とする電子装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４に記載の電子装置
   において、 当該電子装置は、 前記データ取得手段、データ書込手段、書込状態判定手
   段、及び要求信号送信手段の機能を実現するための書換
   制御プログラムを前記外部装置から受信し、該書換制御
   プログラムを書き換え対象でないメモリ領域に格納して
   実行することにより、前記不揮発性メモリ内のデータを
   前記外部装置から送信されて来る新たなデータに書き換
   えるように構成されていること、 を特徴とする電子装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の電子装置において、 当該電子装置は、 前記外部装置との間で行うデータ通信の通信速度を、所
   定の変更命令を実行することで該変更命令に応じた値に
   変更可能に構成されており、 前記外部装置から送信されて来る前記書換制御プログラ
   ムには、前記データ取得手段、データ書込手段、書込状
   態判定手段、及び要求信号送信手段の機能を実現するた
   めの命令群の前に、前記変更命令が配置されているこ
   と、 を特徴とする電子装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の電子装置において、 更に、前記書換制御プログラムには、前記変更命令の前
   に、該変更命令により設定される当該電子装置の通信速
   度を表す信号を前記外部装置に送信する送信命令が配置
   されており、 当該電子装置は、前記送信命令を実行することで、前記
   外部装置に前記通信速度を表す信号を送信すること、 を特徴とする電子装置。