JPH10108862A - Ｘ線断層撮影方法及びｘ線断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周期的に動く被検体について、リアルタイム
でＣＴ画像を得るＸ線断層撮影方法及びＸ線断層撮影装
置を実現する。 【解決手段】 対象物の動きの１周期を複数の位相に分
け（Ｓ１）、最初の１イメージ分として採集された射影
データを少なくとも１つの位相用の射影データとして保
持し（Ｓ２）、最初に採集された１イメージ分の射影デ
ータを画像再構成して少なくとも１つの位相用のイメー
ジデータとして保持し（Ｓ３）、最初の１イメージ分以
降に採集された新たな射影データについて、既に保持さ
れている射影データの位相に対応させて保持し、対応す
る位相において新たな射影データと直前の射影データと
の差分を求め（Ｓ４）、この差分を画像再構成して差分
イメージデータを生成し（Ｓ５）、差分イメージデータ
を対応する位相のイメージデータに加算して表示用のイ
メージデータを更新，生成する（Ｓ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線断層撮影方法及
びＸ線断層撮影装置に関し、特に、周期的に動く対象物
のＣＴ(Computed Tomography )画像をリアルタイムで表
示するに適したＸ線断層撮影方法及びＸ線断層撮影装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば心臓のように周期的に運動して動
いている被検体のＣＴ画像を得るには、ハートゲートイ
メージング（heart gate imaging）と呼ばれる手法が用
いられる。

【０００３】すなわち、１回のスキャン中に複数回の心
臓の拍動が検出されるので、連続的あるいは断続的に複
数回のスキャン（ダイナミックスキャン）を実行し、同
一心拍位相付近のデータをある程度（画像再構成に充分
な量）収集する。

【０００４】そして、同一心拍位相のデータを集め、各
位相毎に画像再構成を実行することで、各位相毎の静止
イメージを生成することができる。この様子を図５に示
す。ここでは、心拍を６つの位相（フェーズ）に区画
し、複数回のスキャンで得た同一フェーズのビューのデ
ータを集めて画像再構成を実行する様子を示している。
この場合に、全ビュー（０°〜３６０°）のデータを集
めるには、ｎフェーズに区画した場合には、ｎ回のスキ
ャンを繰り返せば良いことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のようなハートゲ
ートイメージングによれば、周期的に動く被検体につい
ても、各位相の静止イメージを得ることが可能になる
が、ｎ回のスキャンを行い、このｎ回のスキャンで得た
データを各位相毎に並べ替え、各位相毎に画像再構成を
行う必要がある。

【０００６】従って、単にリアルタイムに画像を得るこ
とができないだけでなく、ｎ回のスキャンが終わった後
にも多くの処理時間を必要としている。本発明は上記の
点を解決するためになされたもので、周期的に動く被検
体について、リアルタイムでＣＴ画像を得ることが可能
なＸ線断層撮影方法及びＸ線断層撮影装置を実現するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、課題を解決す
る手段としての本発明は以下に説明するようなものであ
る。

【０００８】（１）第１の発明は、所定の周期で動く対
象物から得た射影データを画像再構成してイメージデー
タとするＸ線断層撮影方法であって、対象物の所定の周
期の動きの変化の状態に合わせて、動きの１周期を複数
の位相に分け、最初に採集された１イメージ分の射影デ
ータを少なくとも１つの位相用の射影データとして保持
し、保持された射影データを画像再構成して少なくとも
１つの位相用のイメージデータとして保持し、最初の１
イメージ分以降に採集された新たな射影データについ
て、既に保持されている射影データの位相に対応させて
保持し、対応する位相において新たな射影データと直前
の射影データとの差分を求め、この差分を画像再構成し
て差分イメージデータを生成し、差分イメージデータを
対応する位相のイメージデータに加算して表示用のイメ
ージデータを生成する、ことを特徴とするＸ線断層撮影
方法である。

【０００９】この第１の発明のＸ線断層撮影方法では、
最初に採集された１イメージ分の射影データを少なくと
も１つの位相用の射影データとして保持し画像再構成し
て少なくとも１つの位相用のイメージデータを生成し、
新たに採集された射影データについて既に保持されてい
る射影データの位相に対応させて保持して対応する位相
において新たな射影データと直前の射影データとの差分
を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデータ
を生成し、差分イメージデータを対応する位相のイメー
ジデータに加算して表示用のイメージデータを生成す
る。

【００１０】このように、初期のイメージデータに位相
毎の差分イメージデータを加算することで、周期的に動
く被検体について、リアルタイムでＣＴ画像を得ること
が可能になる。

【００１１】（２）第２の発明は、所定の周期で動く対
象物について射影データを採集するデータ採集手段と、
このデータ採集手段により採集された射影データについ
て、複数の位相の少なくとも１つについて記憶する射影
データ記憶手段と、射影データを画像再構成してイメー
ジデータを生成する画像再構成手段と、画像再構成され
て生成されたイメージデータを保持するイメージデータ
記憶手段と、対象物の所定の周期の動きの変化の状態に
合わせて１周期を複数の位相に分け、最初の１イメージ
分の射影データを少なくとも１つの位相用の射影データ
として射影データ記憶手段に記憶し、射影データ記憶手
段に記憶された射影データを画像再構成して各位相用の
イメージデータとしてイメージデータ記憶手段に記憶
し、最初の１イメージ分以降に採集された新たな射影デ
ータについては既に保持されている射影データの位相に
対応させて保持し、対応する位相において新たな射影デ
ータと直前の射影データとの差分を求め、この差分を画
像再構成して差分イメージデータを生成し、差分イメー
ジデータを対応する位相のイメージデータに加算して表
示用のイメージデータを生成する制御手段と、を備えた
ことを特徴とするＸ線断層撮影装置である。

【００１２】この第２の発明のＸ線断層撮影装置では、
最初に採集された１イメージ分の射影データを少なくと
も１つの位相用の射影データとして保持し画像再構成し
て少なくとも１つの位相用のイメージデータを生成し、
新たに採集された射影データについて既に保持されてい
る射影データの位相に対応させて保持して対応する位相
において新たな射影データと直前の射影データとの差分
を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデータ
を生成し、差分イメージデータを対応する位相のイメー
ジデータに加算して表示用のイメージデータを生成す
る。

【００１３】このように、初期のイメージデータに位相
毎の差分イメージデータを加算することで、周期的に動
く被検体について、リアルタイムでＣＴ画像を得ること
が可能になる。

【００１４】（３）第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、制御手段が、射影データの採集とイメージデータ
の加算生成と並行して行うことで、対象物の動きの位相
に対応してイメージデータを表示することを特徴とする
Ｘ線断層撮影装置である。

【００１５】この第３の発明のＸ線断層撮影装置では、
制御手段が、射影データの採集とイメージデータの加算
生成と並行して行うことにより、対象物の動きの位相に
対応してリアルタイムにイメージデータを表示すること
が可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。ここで、図１は本発明の
Ｘ線断層撮影方法の基本的な処理手順及びＸ線断層撮影
装置の動作状態を示すフローチャート、図２は本発明の
Ｘ線断層撮影装置の一実施の形態例の構成を示す構成
図、図３及び図４はＸ線断層撮影の様子を模式的に示す
説明図である。

【００１７】＜Ｘ線断層撮影装置の構成＞まず、本発明
の実施の形態例におけるＸ線断層撮影装置の構成につい
て図２を用いて説明を行なう。

【００１８】この図２において、Ｘ線管１はＸ線を発生
し、このＸ線管１から出射されるＸ線はコリメータ２を
経て被検体３を透過し、検出器４で検出されるよう構成
されている。

【００１９】尚、この実施の形態例では、所定の周期で
動く対象物としての被検体３を想定している。ここで、
所定の周期で動くとは、心臓や肺のように略一定の周期
で規則的な動きをすることをいう。

【００２０】検出器４で検出された検出データはデータ
収集装置５で増幅，積分等の処理を受け、ＡＤ変換され
た後に後述するオペレータコンソール２０で処理され画
像再構成される。

【００２１】ガントリ７はＸ線管１，コリメータ２，検
出器４を搭載し、中央の開口に被検体３を収容してい
る。そして、ガントリ７の回転部上に配置されたＸ線管
１，検出器４等は一体となって被検体３の周囲を回転す
るよう構成されている。

【００２２】この装置では、ガントリ回転部上のＸ線管
１と検出器４とを被検体３の周囲を一体的に回転させな
がら必要なデータを収集するが、回転側に設けられる機
器（Ｘ線管１，検出器４等）と非回転側に設けられる機
器（電源部，コンピュータ，表示部等）との信号の授受
や給電はスリップリングを介して行われている。

【００２３】心電計８は被検体３の心電位を検出して心
電信号を生成して、後述するオペレータコンソール２０
に供給するものである。ガントリコントローラ９は後述
するオペレータコンソール２０からの制御を受けてガン
トリ７の姿勢制御及び回転運動の制御を行うものであ
る。Ｘ線制御器１０は高圧発生部１１を制御してＸ線管
１に必要な高電圧を供給する。

【００２４】オペレータコンソール２０は本実施の形態
例のＸ線断層撮影装置の主な制御と処理とを実行するも
のである。ここで、入力装置２１はオペレータからの各
種入力指示がなされるものである。

【００２５】システム制御部２２は各種指示及び各種処
理を実行するもので、ガントリ制御信号をガントリコン
トローラ９に与え、Ｘ線制御信号をＸ線制御器１０に与
え、また、データ収集装置５からの検出データを前処理
して射影データにして心電計８からの心電信号を受けて
画像再構成を実行する。

【００２６】尚、このシステム制御部２２は、プログラ
ムが搭載されたコンピュータ装置若しくは処理プロセッ
サ等のソフトウェア，ハードウェア，ファームウェアに
より構成されている。

【００２７】２３は画像再構成の際の信号処理を担当す
る高速演算装置である。２４はデータを記憶若しくは格
納するデータ格納部である。尚、このデータ格納部２４
以外にも、システム制御部２２内にも画像処理用にデー
タを保持，記憶するメモリ又はバッファが設けられてい
る。２５は画像再構成された画像を表示するディスプレ
イである。

【００２８】＜Ｘ線断層撮影装置の動作、Ｘ線断層撮影
方法＞まず、図３を参照して本実施の形態例の動作につ
いて大まかに説明する。尚、この実施の形態例では、所
定の周期で動く被検体として心臓を例にして動作説明を
行う。

【００２９】（１）処理概要：図３（ａ）は心電信号か
ら得られる心拍であり、図３（ｂ）はガントリ回転部の
回転角度、図３（ｃ）は得られた射影データの心拍を基
準にした位相（フェーズ）、図３（ｄ）が処理概要であ
る。

【００３０】まず、ガントリの最初の１回転（３６０
°）の射影データを用いて元イメージデータを生成す
る。ここでは、３６０°分の射影データを用いているの
で画像再構成を実行するには充分な情報量を有している
ものの、被検体３の動きの全てのフェーズを含んだ状態
であり拍動によってブレた感じのイメージが得られる。

【００３１】尚、半回転（１８０°）分の射影データで
イメージデータを生成可能な装置も存在するが、ここで
は１回転分の射影データをもって１つのイメージデータ
を生成する場合を例にする。

【００３２】ガントリが２回転目になると、心拍に同
期して得られる各フェーズの射影データを用いて、各フ
ェーズ（１，２，…）毎に該当フェーズの前回の射影デ
ータの差分を求める。そして、射影データの差分を再構
成してイメージデータの差分（差分イメージデータ）を
生成し、元イメージデータに差分イメージデータを加算
することで、イメージデータを更新する。

【００３３】上述した１周期の次の周期でも同様にし
て、心拍に同期して得られる各フェーズの射影データを
用いて、各フェーズ毎に射影データの差分を求め、イメ
ージデータの差分（差分イメージデータ）を画像再構成
し、前回までのイメージデータに差分イメージデータを
加算することで、イメージデータを更新する。

【００３４】以上のように、まず、ガントリ１回転分の
射影データから各フェーズの元イメージデータを生成
し、このイメージデータをガントリ２回転目以降のフェ
ーズ毎の射影データで更新していくことで、各フェーズ
の射影データが得られる毎にイメージデータを更新して
いって各フェーズ毎にリアルタイムで表示することが可
能になる。

【００３５】また、この際に、ガントリの回転角と心拍
とが同期していないため、各フェーズ毎に新たに得られ
る射影データは異なるビュー成分であるため、再構成さ
れるイメージデータが徐々に鮮明なものになってくる。

【００３６】（２）処理詳細：ここでは、Ｘ線断層撮影
装置を用いて、装置の動作及びＸ線断層撮影方法につい
て図１のフローチャート並びに図４の説明図を参照して
説明する。尚、この実施の形態例では、所定の周期で動
く被検体として心臓を例にして動作説明を行う。

【００３７】システム制御部２２は入力装置２１のスイ
ッチの状態を定期的に監視しており、オペレータにより
入力装置２１の撮影開始のボタン（スイッチ）が押され
るまで待機している。

【００３８】ここで、入力装置２１の撮影開始ボタンが
押下されたとすると、システム制御部２２は回転開始に
関するガントリ制御信号をガントリコントローラ９に対
して出力する。

【００３９】この撮影開始要求を受けたガントリコント
ローラ９はガントリ回転部を回転させてＸ線管１および
検出器４を回転駆動する。そして、システム制御部２２
の指示より周知の方法でＸ線の照射及びデータの収集並
びにデータ処理が開始される。

【００４０】最初に、システム制御部２２は心電計８か
らの心電信号を参照し、心臓の拍動１周期の時間を計測
し、この１周期をｎフェーズに分割して処理を行うため
に１フェーズあたりの時間を決定する（図１Ｓ１）。
尚、このｎはオペレータが自由に選択することが可能で
ある。

【００４１】尚、本実施の形態例では、各フェーズの射
影データで徐々にイメージデータを更新して行くように
するため、ガントリの回転と上述の心臓の拍動１周期と
が一致していない（ずれている）ことが必要である。こ
のため、必要に応じてガントリの回転速度を調節する操
作を行う。

【００４２】まず、ガントリ回転部が１回転して得られ
る最初の１スキャン目の検出データを、システム制御部
２２が前処理して射影データにした後、この射影データ
を、システム制御部２２内のメモリ若しくはバッファ又
はデータ格納部２４のいずれか（以下、射影データ記憶
手段という）において、各フェーズ毎の記憶エリアの全
てに記憶させる（図１Ｓ２）。

【００４３】そして、この射影データ記憶手段の各フェ
ーズ毎の射影データをシステム制御部２２が高速演算装
置２３を用いて再構成し、イメージデータを生成する
（図１Ｓ３）。

【００４４】尚、この再構成は、逆投影法，逐次近似
法，フーリエ変換法，フィルタ補正逆投影法及び重畳積
分法などの各種手法を用いることができる。このイメー
ジデータを、システム制御部２２内のイメージデータ用
のメモリ若しくはバッファ又はデータ格納部２４のいず
れか（以下、イメージデータ記憶手段という）におい
て、各フェーズ毎の記憶エリアに記憶させる。

【００４５】尚、この段階では、最初の１スキャン目に
得られる射影データを元にイメージデータを生成してい
るので、画像再構成を実行するための充分な情報量を有
しているものの、全てのフェーズを含んだ状態になって
いて拍動によってブレた感じのイメージが得られる。そ
して、この各フェーズのイメージデータをシステム制御
部２２がディスプレイ２５に表示する。

【００４６】そして、最初の１スキャン目による射影デ
ータの採集とイメージデータの生成とが完了した後、２
スキャン目以降の最初の心電信号のＲ波（ピーク）をゲ
ート信号として、システム制御部２２は各フェーズ毎の
射影データの採集及び差分イメージデータの生成並びに
イメージデータの更新を行う。

【００４７】まず、先に決定したような各フェーズ毎の
時間に従って、２スキャン目の第１フェーズで得られた
射影データを射影データ記憶手段の新データのエリアに
記憶させる。そして、この新たな射影データと既に存在
している射影データとを比較して、射影データの差分を
求める（図１Ｓ４）。

【００４８】そして、この第１フェーズの射影データの
差分を再構成することで、第１フェーズの差分イメージ
データを求める（図１Ｓ５）。尚、この差分イメージデ
ータは、射影データの差分に基づいて生々されたもので
あるので、既に存在しているイメージデータに差分イメ
ージデータを加算するだけで新たなイメージデータを生
成（更新）することができる（図１Ｓ６）。

【００４９】以下、同じ様にして、第２フェーズ〜第ｎ
フェーズの射影データの差分を求め、差分イメージデー
タを生成して、第２フェーズ〜第ｎフェーズのイメージ
データを更新する（図１Ｓ７〜図１Ｓ４，Ｓ５，Ｓ
６）。

【００５０】このように、差分イメージデータにより少
ないデータ量を再構成するため、スキャン（拍動の各フ
ェーズの進行）に従ってリアルタイムでイメージデータ
を更新することが可能である。

【００５１】図４は第２スキャン目における最初の拍動
の１周期について、射影データの記憶，射影データの差
分の生成，差分イメージデータの生成及びイメージデー
タの更新の各フェーズの様子を模式的に示している。

【００５２】まず、前述のようにガントリの最初の１回
転（３６０°）の射影データを用いて元イメージデータ
を生成する。そして、ガントリが２回転目になると、心
拍に同期して得られる各フェーズの射影データを用い
て、各フェーズ（１，２，…）毎に該当フェーズの前回
の射影データの差分を求める。尚、ガントリ２回転目で
は、元イメージデータ生成に用いたガントリ１回転目全
体の射影データが、前回の射影データに該当する。

【００５３】そして、射影データの差分を再構成してイ
メージデータの差分（差分イメージデータ）を生成し、
元イメージデータに差分イメージデータを加算すること
で、イメージデータを更新する。

【００５４】このような処理を、各フェーズの射影デー
タが得られる毎にリアルタイムで行う。そして、更新さ
れたイメージデータを順次表示する。この場合、画像再
構成とイメージデータの加算更新を差分によって行って
いるので、計算量が少ないためリアルタイムで処理する
のに適している。

【００５５】この図４で示したようなガントリ２回転目
の１周期の処理と同様にして、次の周期でも、心拍に同
期して得られる各フェーズの射影データを用いて、各フ
ェーズ毎に射影データの差分を求め、イメージデータの
差分（差分イメージデータ）を画像再構成し、前回まで
のイメージデータに差分イメージデータを加算すること
で、イメージデータを更新する。そして、この更新され
たイメージデータを順次表示する。

【００５６】このような動作を行う場合、ガントリの回
転角度と心拍とは同期していないため、ガントリが回転
するにつれて異なるガントリ回転角度で各フェーズの射
影データが得られる。すなわち、このような動作を行う
ことで、イメージデータは各フェーズの射影データの異
なるビュー成分で更新されていくので、各フェーズの様
子を示す鮮明なイメージデータが徐々に得られてくる。
すなわち、各フェーズの様子を示す鮮明な映像が表れて
くる。

【００５７】また、以上のように、差分イメージデータ
により少ないデータ量を再構成するため、拍動の各フェ
ーズの進行に従ってリアルタイムでイメージデータを更
新し表示することができる。この場合、あるフェーズの
射影データの差分の生成と差分イメージデータの生成を
行っている間に、直前のフェーズで更新されたイメージ
データを生成すれば良い。

【００５８】＜実施の形態例により得られる効果＞ 以上のようなＸ線断層撮影装置及びＸ線断層撮影方法
の実施の形態例では、最初の１イメージ分の射影データ
を保持すると共に各位相用の初期のイメージデータを生
成し、最初の１イメージ分以降に採集された新たな射影
データを保持し、新たな射影データと直前の射影データ
との差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメー
ジデータを生成し、差分イメージデータを直前のイメー
ジデータに加算することで、各位相の表示用のイメージ
データを生成しているので、差分イメージデータという
少ないデータで再構成を行うため、拍動の各フェーズの
進行に従ってリアルタイムでイメージデータを更新し表
示することができる。従って、周期的に動く被検体につ
いて、リアルタイムでＣＴ画像を得ることが可能にな
る。

【００５９】また、以上のようなＸ線断層撮影装置及
びＸ線断層撮影方法の実施の形態例では、射影データの
採集，射影データの差分の生成，イメージデータの加算
生成といった各処理を並行して行うことで、被検体の拍
動のフェーズに対応してイメージデータをリアルタイム
で更新しつつ表示することが可能になる。

【００６０】＜その他の実施の形態例＞ 以上の実施の形態例では、射影データの段階で差分を
求め、差分イメージデータを生成していた。このような
処理に代えて、新たな射影データ全体を再構成して、新
たなイメージデータを求め、直前のイメージデータとの
差分を求めて、イメージデータの段階で加算を行なうよ
うにすることも可能である。この場合にも、同じ様にし
て被検体の拍動のフェーズに対応してイメージデータを
リアルタイムで更新しつつ表示することが可能になる。

【００６１】以上の実施の形態例では、周期的な動き
を有する対象物として心臓を例にして説明したが、これ
以外にも周期的に動きする各種の対象物（肺など）につ
いてもリアルタイムでＣＴ画像を得ることが可能であ
る。その場合、心臓における心電計のような、動きのフ
ェーズを検出するための計測器が必要となる。

【００６２】以上の実施の形態例では、１周期内の複
数の位相の全てについて処理して表示するようにしてい
たが、少なくとも１つの位相について注目して処理若し
くは表示を行うようにすることも可能である。

【００６３】この場合、１つの位相について連続して表
示し続けることが可能である。例えば、心臓の収縮期や
拡張期といった１つの位相のみの様子をリアルタイムで
表示し続けることが可能になる。

【００６４】また、いくつかの特定の位相を間引いて処
理若しくは表示を行なうようにすることも可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上実施の形態例と共に詳細に説明した
ように、この明細書記載の各発明によれば以下のような
効果が得られる。

【００６６】（１）請求項１記載のＸ線断層撮影方法で
は、最初に採集された１イメージ分の射影データを少な
くとも１つの位相用の射影データとして保持し画像再構
成して少なくとも１つの位相用のイメージデータを生成
し、新たに採集された射影データについて既に保持され
ている射影データの位相に対応させて保持して対応する
位相において新たな射影データと直前の射影データとの
差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデ
ータを生成し、差分イメージデータを対応する位相のイ
メージデータに加算して表示用のイメージデータを生成
しているので、差分イメージデータという少ないデータ
で再構成を行うため、拍動の各フェーズの進行に従って
リアルタイムでイメージデータを更新し表示することが
できる。従って、周期的に動く被検体について、リアル
タイムでＣＴ画像を得ることが可能になる。

【００６７】（２）請求項２記載のＸ線断層撮影装置で
は、最初に採集された１イメージ分の射影データを少な
くとも１つの位相用の射影データとして保持し画像再構
成して少なくとも１つの位相用のイメージデータを生成
し、新たに採集された射影データについて既に保持され
ている射影データの位相に対応させて保持して対応する
位相において新たな射影データと直前の射影データとの
差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデ
ータを生成し、差分イメージデータを対応する位相のイ
メージデータに加算して表示用のイメージデータを生成
しているので、差分イメージデータという少ないデータ
で再構成を行うため、拍動の各フェーズの進行に従って
リアルタイムでイメージデータを更新し表示することが
できる。従って、周期的に動く被検体について、リアル
タイムでＣＴ画像を得ることが可能になる。

【００６８】（３）請求項３記載のＸ線断層撮影装置で
は、射影データの採集，射影データの差分の生成，イメ
ージデータの加算生成といった各処理を並行して行うこ
とで、被検体の拍動のフェーズに対応してイメージデー
タをリアルタイムで更新しつつ表示することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線断層撮影方法の手順を示すフロー
チャートである。

【図２】本発明のＸ線断層撮影方法に用いるＸ線断層撮
影装置の全体の構成例を示す構成図である。

【図３】本発明のＸ線断層撮影方法に用いるＸ線断層撮
影装置の処理の様子を模式的に示す説明図である。

【図４】本発明のＸ線断層撮影方法に用いるＸ線断層撮
影装置の処理の様子を模式的に示す説明図である。

【図５】従来のハートゲートイメージングの様子を模式
的に示す説明図である。

【符号の説明】 １ Ｘ線管 ２ コリメータ ３ 被検体 ４ 検出器 ５ データ収集装置 ７ ガントリ ８ 心電計 ９ ガントリコントローラ １０ Ｘ線制御器 １１ 高圧発生部 ２０ オペレータコンソール ２１ 入力装置 ２２ システム制御部 ２３ 高速演算装置 ２４ データ格納部 ２５ ディスプレイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の周期で動く対象物から得た射影デ
   ータを画像再構成してイメージデータとするＸ線断層撮
   影方法であって、 対象物の所定の周期の動きの変化の状態に合わせて、動
   きの１周期を複数の位相に分け、 最初に採集された１イメージ分の射影データを少なくと
   も１つの位相用の射影データとして保持し、 保持された射影データを画像再構成して少なくとも１つ
   の位相用のイメージデータとして保持し、 最初の１イメージ分以降に採集された新たな射影データ
   について、既に保持されている射影データの位相に対応
   させて保持し、 対応する位相において新たな射影データと直前の射影デ
   ータとの差分を求め、この差分を画像再構成して差分イ
   メージデータを生成し、 差分イメージデータを対応する位相のイメージデータに
   加算して表示用のイメージデータを生成する、 ことを特徴とするＸ線断層撮影方法。
2. 【請求項２】 所定の周期で動く対象物について射影デ
   ータを採集するデータ採集手段と、 このデータ採集手段により採集された射影データについ
   て、複数の位相の少なくとも１つについて記憶する射影
   データ記憶手段と、 射影データを画像再構成してイメージデータを生成する
   画像再構成手段と、 画像再構成されて生成されたイメージデータを保持する
   イメージデータ記憶手段と、 対象物の所定の周期の動きの変化の状態に合わせて１周
   期を複数の位相に分け、最初の１イメージ分の射影デー
   タを少なくとも１つの位相用の射影データとして射影デ
   ータ記憶手段に記憶し、射影データ記憶手段に記憶され
   た射影データを画像再構成して各位相用のイメージデー
   タとしてイメージデータ記憶手段に記憶し、最初の１イ
   メージ分以降に採集された新たな射影データについては
   既に保持されている射影データの位相に対応させて保持
   し、対応する位相において新たな射影データと直前の射
   影データとの差分を求め、この差分を画像再構成して差
   分イメージデータを生成し、差分イメージデータを対応
   する位相のイメージデータに加算して表示用のイメージ
   データを生成する制御手段と、 を備えたことを特徴とするＸ線断層撮影装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、射影データの採集とイ
   メージデータの加算生成と並行して行うことで、対象物
   の動きの位相に対応してイメージデータを表示すること
   を特徴とする請求項２記載のＸ線断層撮影装置。