JPH10108302A - Electric operation type pantograph - Google Patents
Electric operation type pantographInfo
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- JPH10108302A JPH10108302A JP27878696A JP27878696A JPH10108302A JP H10108302 A JPH10108302 A JP H10108302A JP 27878696 A JP27878696 A JP 27878696A JP 27878696 A JP27878696 A JP 27878696A JP H10108302 A JPH10108302 A JP H10108302A
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- Pending
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電気鉄道の集電を行
なうパンタグラフに係わり、特にこのパンタグラフの上
昇・下降の操作を電動式で行なう電動式パンタグラフに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pantograph for collecting power in an electric railway, and more particularly to an electric pantograph for electrically moving up and down the pantograph.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、電気鉄道用パンタグラフは、主
に、枠組の形状が菱形(ダイヤモンド形も云う)、下枠
交又形、シングルアーム形が挙げられる。このパンタグ
ラフは無集電時はトロリ線から集電舟を離すため、下降
した状態に置く。また、集電時はトロリ線に集電舟を押
し付けるため、パンタグラフを上昇させる。この操作は
空気圧で行なっているのが一般的である。次に菱形パン
タグラフを例に、その操作の詳細について図3を参照し
て述べる。パンタグラフは前述した3形式も同様である
が、トロリ線から集電する集電舟1、それを支持する枠
組(上枠2,下枠3)、主軸に回転力を与えパンタグラ
フを上昇させる主ばね4が主な機構になっている。2. Description of the Related Art In general, a pantograph for an electric railway mainly has a rhombus (also referred to as a diamond), a lower frame crossing type, and a single arm type. This pantograph is placed in a lowered position to keep the current collector boat away from the trolley wire during no power collection. During power collection, the pantograph is raised to press the current collection boat against the trolley wire. This operation is generally performed pneumatically. Next, details of the operation will be described with reference to FIG. 3 taking a diamond-shaped pantograph as an example. The pantograph is similar to the above-mentioned three types, but a current collecting boat 1 for collecting current from a trolley wire, a frame supporting the same (upper frame 2 and lower frame 3), and a main spring for applying a rotational force to the main shaft to raise the pantograph. 4 is the main mechanism.
【0003】このパンタグラフを無集電状態に於いては
折りたんで置くが、主ばね4の力に抗して主軸13に逆回
転力を与える。すなわち、この逆転転力の操作でパンタ
グラフは上昇状態から下降し、折たたみ状態となる。こ
の逆回転力は、下降シリンダ7により行なう。空気ホー
ス8から圧力空気を下降シリンダ7に送り込む。下降シ
リンダのロッドの先端にはローラ5があり、主軸13に固
定されているレバー6を押す。この時パンタグラフは下
降し、枠組頂点の天井管(丸パイプ)21が鈎9に掛る。
その後は下降シリンダ7の加圧を停止する。即ち、鈎9
に天井管21が掛かったことで折りたたみ状態が保持され
る。[0003] The pantograph is folded in a non-collecting state, but applies a reverse rotation force to the main shaft 13 against the force of the main spring 4. That is, the pantograph is lowered from the ascending state by the operation of the reverse rotation force, and becomes the folded state. This reverse rotation force is performed by the descending cylinder 7. Pressurized air is sent from the air hose 8 to the descending cylinder 7. A roller 5 is provided at the tip of the rod of the descending cylinder, and pushes a lever 6 fixed to the main shaft 13. At this time, the pantograph descends, and the ceiling pipe (round pipe) 21 at the top of the framework hooks on the hook 9.
Thereafter, the pressurization of the descending cylinder 7 is stopped. That is, hook 9
The folded state is maintained by hanging the ceiling tube 21 on the ceiling.
【0004】次に上昇操作について述べる。天井管21か
ら鈎9を外すには、空気ホース12から空気圧を送り、鈎
シリンダ11を動作させる。鈎シリンダ11のロッドは鈎下
端部を押し、鈎9を傾けることで鈎9から天井管21が外
れ、主バネ力はパンタグラフを上昇させる。この鈎外し
の方式には現在2つの方式があり、1つは上述の空気圧
式であり、他の1つは電気式で、空圧シリンダの代り
に、電磁ソレノイドを使用したものである。鈎に対する
作用はまったく同じで、鈎の下端部を押すものである。
勿論パンタグラフの高電圧部とは碍子で絶縁され設置さ
れている。[0004] Next, the raising operation will be described. To release the hook 9 from the ceiling pipe 21, air pressure is sent from the air hose 12 to operate the hook cylinder 11. The rod of the hook cylinder 11 pushes the lower end of the hook, and the ceiling pipe 21 is detached from the hook 9 by tilting the hook 9, and the main spring force raises the pantograph. There are currently two types of hook removal systems, one is the pneumatic type described above, and the other is an electric type, which uses an electromagnetic solenoid instead of a pneumatic cylinder. The action on the hook is exactly the same, pushing the lower end of the hook.
Of course, it is installed insulated from the high voltage part of the pantograph by an insulator.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パンタグラフの上昇、下降操作では、空気配管を必要と
したり、またコンプレッサーによる騒音など種々の点で
問題があった。本発明は上述した点に鑑みて創案された
もので、その目的とするところは、空気配管や騒音をな
くした電動操作式パンタグラフを提供することにある。However, in the conventional pantograph raising and lowering operations, there are problems in various points such as the necessity of an air pipe and the noise of a compressor. The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electrically operated pantograph that eliminates air piping and noise.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、トロリ線と接触摺動するすり板とす
り板を取り付けた集電舟、及び集電舟を支持する枠組か
ら成るパンタグラフに於いて、リニアモータと、このリ
ニアモータの水平移動軸に絶縁材を介して連結された長
穴を有する長穴リンクと、この長穴リンクと係合して前
記パンタグラフの上昇下降を行うよう構成したものであ
る。以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて詳述す
る。In other words, the means for achieving the object comprises a sliding plate which is in contact with a trolley wire, a current collector mounted with a sliding plate, and a framework for supporting the current collector. In a pantograph, a linear motor, a long hole link having a long hole connected to a horizontal movement axis of the linear motor via an insulating material, and engaging with the long hole link to raise and lower the pantograph. The configuration is as follows. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施例を示す構
成図、図2は図1の主要部説明図であり、図中、図3と
同符号のものは同じ構成、機能を有する部分である。図
1および図2に於いてリニアモータ19と、このリニアモ
ータ19の水平移動軸19c に絶縁材20を介して連結された
長穴aを有する長穴リンク16と、この長穴リンク16と係
合して前記パンタグラフの上昇下降を行うよう構成した
ものである。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view of a main part of FIG. 1. In FIG. It is the part that has. 1 and 2, a linear motor 19, an elongated link 16 having an elongated hole a connected to a horizontal moving shaft 19c of the linear motor 19 via an insulating material 20, and a link with the elongated hole link 16. In combination, the pantograph is configured to move up and down.
【0008】まず、モータ19aをパワー源とし、減速機
19bを介して水平移動軸19cを紙面上の左右に動かす。
その一端に回動自在な結合部bを設け、絶縁材20,長穴
リンク16を一体化した機構を操作装置とする。さらに本
操作装置の長穴リンク16を主軸13に固定結合されたレバ
ー6の先端のピン15を長穴リンク16の中に通した構成と
なっている。ここで、リニアモータ19はモータ19a,減
速機19b,水平移動軸19cからなる一体化されたもので
ある。First, a motor 19a is used as a power source, and a speed reducer is used.
The horizontal movement axis 19c is moved right and left on the paper surface via 19b.
A mechanism in which a rotatable coupling part b is provided at one end and the insulating material 20 and the elongated hole link 16 are integrated is referred to as an operating device. Further, the operation device has a configuration in which a pin 15 at the tip of the lever 6 having the long hole link 16 fixedly connected to the main shaft 13 is passed through the long hole link 16. Here, the linear motor 19 is an integrated motor comprising a motor 19a, a speed reducer 19b, and a horizontal moving shaft 19c.
【0009】次に、パンタグラフの上昇・下降の動作と
上述の操作装置の作用について述べる。上昇はモータ19
aの回転により減速機19bを通し、水平移動軸19cを図
1,図2の右方向に移動させる。このことによりパンタ
グラフは主ばね4の力により、この移動量に沿って上昇
を行なう。下降はモータ19aの回転を逆にすることで、
水平移動軸19cは左方向に移動し、主ばね4に抗してレ
バー6を引つ張り、パンタグラフを下降し、折りたたみ
状態にする。Next, the operation of raising and lowering the pantograph and the operation of the operating device will be described. Rise is motor 19
The horizontal movement shaft 19c is moved rightward in FIGS. 1 and 2 through the speed reducer 19b by the rotation of a. As a result, the pantograph rises along the amount of movement by the force of the main spring 4. The descent is achieved by reversing the rotation of the motor 19a.
The horizontal movement shaft 19c moves to the left, pulls the lever 6 against the main spring 4, and lowers the pantograph to bring it into a folded state.
【0010】長穴リンク16の長穴aは、パンタグラフが
トロリ線の高さ範囲の中で上下する動作に、上昇・下降
装置は何ら作用されないためのものである。また、リニ
ア駆動部はねじ・ナット方式或はラック・ピニオン方式
等の機構応用が考えられる。The long hole a of the long hole link 16 is provided so that the lifting / lowering device is not affected at all when the pantograph moves up and down within the height range of the trolley wire. The linear drive unit may be applied to a mechanism such as a screw / nut type or a rack / pinion type.
【0011】モータ19aの作動、停止は、水平移動軸19
cの移動の両端電気的リミットスイッチを取り付ける直
接検知方式、またリニア駆動の移動がストッパに行きつ
き、負荷重が大きくなった時、モータ電流が急に増大す
る。その電流を検知し、停止信号とするなどの方法が考
えられる。また、このリニアモータ部をパンタグラフか
ら離し、別置きとして設置することもある。The operation and stop of the motor 19a are controlled by the horizontal movement shaft 19.
The direct current detection method in which an electric limit switch is attached to both ends of the movement of c, and the movement of the linear drive reaches the stopper, and when the load weight increases, the motor current suddenly increases. A method of detecting the current and using it as a stop signal is conceivable. Further, the linear motor may be separated from the pantograph and installed separately.
【0012】[0012]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
ンタグラフの操作を電動式にすることにより、電気車両
はエアレン化が容易になる。現在、車両のエアレス化の
大きな目的は、車両内の空気配管を無くし、またコンプ
レッサ音の低減をするなどが考えられ、将来の電気鉄道
の動向に対応したものであり、よって本発明の電動式パ
ンタグラフは、実用上、極めて有用性の高いものであ
る。As described above, according to the present invention, the operation of the pantograph is electrically operated, so that the electric vehicle can be easily air-conditioned. At present, the major purpose of airless vehicles is to eliminate air piping in the vehicle and reduce compressor noise, etc., in order to respond to future trends in electric railways. Pantographs are extremely useful in practice.
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.
【図2】図1の主要部説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part of FIG. 1;
【図3】従来一例を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of the related art.
1 集電舟 2 上枠 3 下枠 6 レバー 13 主軸 15 ピン 16 長穴リンク 19 リニアモータ 19a モータ 19b 減速機 19c 水平移動軸 a 長穴 b 結合部 20 絶縁材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Current collection boat 2 Upper frame 3 Lower frame 6 Lever 13 Main shaft 15 Pin 16 Long hole link 19 Linear motor 19a Motor 19b Reduction gear 19c Horizontal movement axis a Long hole b Joint 20 Insulation material
Claims (1)
を取り付けた集電舟、及び集電舟を支持する枠組から成
るパンタグラフに於いて、リニアモータと、このリニア
モータの水平移動軸に絶縁材を介して連結された長穴を
有する長穴リンクと、この長穴リンクと係合して前記パ
ンタグラフの上昇下降を行うよう構成したことを特徴と
する電動操作式パンタグラフ。1. A linear motor, and a horizontal moving shaft of the linear motor, in a pantograph comprising a sliding plate contacting and sliding with a trolley wire, a current collector mounted with the sliding plate, and a framework supporting the current collector. An electrically operated pantograph characterized by comprising a long hole link having a long hole connected to the pantograph via an insulating material, and engaging the long hole link to raise and lower the pantograph.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27878696A JPH10108302A (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Electric operation type pantograph |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27878696A JPH10108302A (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Electric operation type pantograph |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10108302A true JPH10108302A (en) | 1998-04-24 |
Family
ID=17602168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27878696A Pending JPH10108302A (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Electric operation type pantograph |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10108302A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1329223C (en) * | 2004-05-13 | 2007-08-01 | 姚卫东 | Technical project for urban electric power bus |
CN113696739A (en) * | 2020-05-22 | 2021-11-26 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | Pantograph selection control method and system |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP27878696A patent/JPH10108302A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1329223C (en) * | 2004-05-13 | 2007-08-01 | 姚卫东 | Technical project for urban electric power bus |
CN113696739A (en) * | 2020-05-22 | 2021-11-26 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | Pantograph selection control method and system |
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