KR101261844B1 - Active type heigh limit apparatus for high speedrailway pantograph - Google Patents

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KR101261844B1
KR101261844B1 KR1020110097326A KR20110097326A KR101261844B1 KR 101261844 B1 KR101261844 B1 KR 101261844B1 KR 1020110097326 A KR1020110097326 A KR 1020110097326A KR 20110097326 A KR20110097326 A KR 20110097326A KR 101261844 B1 KR101261844 B1 KR 101261844B1
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 차량의 주행 속도에 따라 팬터그래프의 높이상승제한장치를 제한모드나 해제모드로 자동 변경하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이상승제한 장치에 관한 것으로; 팬터그래프의 승강시에 높이상승을 제한하는 높이상승제한수단과, 고속철도 차량의 주행 속도가 설정속도 이상이면 높이상승제한수단을 제한모드로 작동시키고 고속철도 차량의 주행속도가 설정속도 이하이면 상기 높이상승제한수단을 해제모드로 작동시키는 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 우리나라와 같이 전차선 높이가 다른 고속선과 기존선이 번갈아 연결된 연결선 구간을 고속철도 차량이 지날 때 기관사가 팬터그래프를 승강시키지 않고 자동적으로 열차속도를 가지고 판단하여 고속선과 기존선에 맞는 높이상승제한 장치의 운행 모드(제한 또는 해제)를 자동적으로 작동시켜 기존선과 고속선이 만나는 연결선 구간에서도 역행 운행이 가능하여 여행시간을 단축시킬 수 있다. The present invention relates to an active height increase limiting device for a high-speed railway pantograph for automatically changing the height increase limiting device of the pantograph according to the running speed of the vehicle to the limit mode or release mode; The height increase limiting means for limiting the increase in height when the pantograph is lifted up and the height increase limiting means are operated in the limit mode if the traveling speed of the high speed railway vehicle is higher than or equal to the set speed. Control means for operating the means in a release mode.
According to the present invention, when a high-speed railway vehicle passes through a connecting line section in which a high-speed line and a conventional high-speed line alternate with each other, as in Korea, the engine driver automatically judges the train speed without elevating the pantograph so that the height increases for the high-speed line and the existing line. The operation mode (restriction or release) of the limiting device is automatically activated, so that the reverse operation is possible even in the connecting line section where the existing line and the high speed line meet, thereby reducing the travel time.

Description

고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치 { Active type heigh limit apparatus for high speedrailway pantograph }Active type heigh limit apparatus for high speedrailway pantograph}

본 발명은 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 차량의 주행 속도에 따라 팬터그래프의 높이상승제한장치를 제한모드나 해제모드로 자동 변경하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이상승제한 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an active height increase limiting device for a high speed railway pantograph, and more particularly, to an active height increase limiting device for a high speed railway pantograph for automatically changing a panning graph height limiting device to a limit mode or a release mode according to a vehicle traveling speed. It is about.

일반적으로 전기철도 차량용 팬터그래프는 주행하면서 가선으로부터 차량의 주변압기에 차량운행시 필요로 하는 전원을 공급하는 집전장치로서, 차량이 고속으로 주행할수록 차량의 원활한 운행을 위해 고성능을 필요로 하는 장치이다. 이와 같은 팬터그래프는 다양한 형태가 존재하며 일 예로 공개실용신안 제20-2009-0003839호가 있다.Generally, a pantograph for an electric railway vehicle is a current collector for supplying power required for driving a vehicle from a wire to a peripheral pressure of the vehicle while driving, and a device that requires high performance for smooth driving of the vehicle as the vehicle travels at high speed. There are various forms of such a pantograph, for example, there is a public utility model No. 20-2009-0003839.

그리고, 고속철도 차량에는 보호장치로서 팬터그래프의 높이상승제한장치가 장착된다. 현재 KTX나 KTX-2에 설치되어 있는 기존의 방식은 수동형 토글(Toggle) 스위치 방식의 높이상승제한장치(Extension limiter)로서, 이는 전원이 필요하지 않고 기계적으로만 구성된 장치로서, 한번 팬터그래프를 내렸다 올리면 걸쇠(Latch)가 걸려 높이상승 제한모드로 작동하고 다시 한번 더 팬터그래프를 내렸다 올리면 걸쇠(Latch)가 빠져 높이상승 해제모드로 작동하는 방식이다.In addition, the high-speed railway vehicle is equipped with a pantograph height limiting device as a protection device. The existing method installed in KTX or KTX-2 is an extension limiter of a manual toggle switch type, which is a mechanically configured device that does not require a power supply. When the latch is latched to operate in the height limit mode, and the pantograph is lowered and raised again, the latch is released to operate in the height lift mode.

도 1에 도시된 바와 같이 종래 수동형 토글(Toggle) 스위치 방식의 높이상승제한장치는 걸쇠(1)와 스프링(2)으로 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, the conventional manual toggle switch type height limiting device includes a latch 1 and a spring 2.

걸쇠(1)는 하부 암(3)과 연결된 원통형 구조체에 붙어있는 형태로 되어있어 하부 암(3)이 내려오거나 올라갈 때 원통형구조체가 회전운동을 하고 따라서 걸쇠(1)는 젖혀지는 회전 운동하도록 되어있다. The clasp 1 is attached to the cylindrical structure connected to the lower arm 3 so that the cylindrical structure rotates when the lower arm 3 descends or rises, and thus the clasp 1 is rotated to be retracted. have.

따라서, 정적압상력제어장치(4)의 구동에 의해 팬터그래프의 팬헤드(10)를 내리면 하부 암(3)도 내려오고 걸쇠(1)도 따라서 젖혀지는 회전 운동을 하면서 걸쇠(1)가 빠지거나 다시 들어가는(걸리는) 운동을 한다. 하부 암(3)에는 턱이 붙어있어 하부 암(3)이 일정 높이로 상승하면 이 턱이 걸쇠(1)에 걸리는 원리를 이용한다.Accordingly, when the fan head 10 of the pantograph is lowered by the driving of the static pressure force control device 4, the lower arm 3 also comes down and the latch 1 also moves along the rotational movement of the clasp 1, and Exercise to reenter The lower arm 3 is attached to the jaw so that when the lower arm 3 rises to a certain height, this jaw is applied to the latch 1.

이때, KTX는 프랑스 고속철도 차량인 TGV의 설계를 도입한 시스템으로서 프랑스 TGV 고속열차에도 KTX와 똑같은 수동형의 높이상승제한장치가 설치되어있다. 프랑스 TGV나 우리나라 KTX의 팬터그래프는 프랑스 회사인 Faiveley사의 제품을 사용하고 있다. At this time, KTX is a system adopting the design of TGV, which is a French high-speed rail vehicle, and the same manual height lift limiter as that of KTX is installed in the French TGV high-speed train. Pantographs of French TGV and KTX in Korea use products of French company Faiveley.

따라서, 높이상승제한장치도 팬터그래프의 부속품의 하나이므로 Faiveley사의 제품이다. 높이상승제한장치가 설치되게 된 계기는 1980년쯤에 고속열차를 운영하던 프랑스에서 측풍이 불어 팬터그래프가 손상되어 날아가면서 전차선로를 10km 정도를 망가뜨리는 큰 사고가 있었던 이후에 Faiveley사에서 안전도를 높이는 차원에서 새로 설치한 시스템이다. Therefore, the height limiting device is one of the accessories of the pantograph, so it is manufactured by Faiveley. The height limiting device was installed at the height of safety at Faiveley after a big accident that caused the pantograph to be damaged due to a crosswind in France, which operated a high-speed train in 1980, and damaged the tramway by about 10 km. Is a newly installed system.

아울러, 고속철도 차량을 만들고 고속철도를 운영하고 있는 독일이나 일본, 중국 등에서는 이러한 팬터그래프 높이상승제한장치를 두고 있지 않으며, 이와 유사한 안전장치도 없다.In addition, Germany, Japan, and China, which make high-speed railway cars and operate high-speed railways, do not have such a pantograph height limiting device, and there is no similar safety device.

한편, 우리나라는 고속선과 기존선의 전차선 높이가 다르다. 또한, 우리나라 고속철도 노선은 고속선과 기존선이 번갈아 연결되거나 서로 자유롭게 통행할 수 있는 형태로 건설된다. 이와같은 노선에서는 수동형 팬터그래프 높이상승제한장치를 장착하고 있으면 고속선과 기존선이 만나는 연결선 구간에서 팬터그래프를 반드시 내렸다 올려야 한다. 팬터그래프를 내렸다 올리는 동안 고속열차는 외부 전원을 공급받지 못하므로 타행으로 그 구간을 통과한다. 이 구간의 길이는 약 1km 정도되고 시간으로는 약 20 ~ 30초가 경과한다. On the other hand, in Korea, the height of the tram line is different from that of the high-speed and existing lines. In addition, the high-speed railway line of Korea is constructed in such a way that the high-speed and the existing line can be alternately connected or freely pass each other. In such a route, if the manual pantograph height limiting device is installed, the pantograph must be lowered and raised in the connecting line where the high speed boat and the existing line meet. While the pantograph is lowered and raised, the high-speed train does not receive external power and passes through it. The length of this section is about 1km and the time is about 20-30 seconds.

따라서, 고속열차는 계속 가속하여 운행할 때 보다 최소한 30초 이상 지연된다. 예를 들어 서울에서 부산까지 가는 동안에 모두 6번의 연결선 구간이 있으므로 '30초×6번 = 180초' 이상의 여행 시간의 증가가 일어난다.Therefore, the high-speed train is delayed at least 30 seconds longer than when it continues to accelerate. For example, there are six connecting line sections from Seoul to Busan, increasing the travel time beyond 30 seconds × 6 = 180 seconds.

특히, 연결선 구간을 지날 때 기관사가 팬터그래프를 내렸다 올려야 하는 조작 시행을 잊어버리고 하지 않아 조작을 놓친 사례가 있었고, 이로 인해 설비의 고장이 발생하고 열차 운행 지연이 생긴 경우가 있었다. 이와 같이 팬터그래프를 내렸다 올려야 하는 시스템으로 인해 고속철도 안전에 나쁜 영향을 미칠 수 있다.In particular, there was a case that the operator missed the operation because the engineer did not forget to perform the operation to lower and raise the pantograph when passing the connecting line section, which caused a malfunction of the equipment and delayed train operation. Such a system that requires pantographs to be lowered and raised may adversely affect high-speed rail safety.

한편, 팬터그래프가 올려질 때 전차선을 만나면 전차선에 작은 양이지만 충격력을 주게 된다. 이와 같은 일이 수없이 많이 반복되면 해당 구간의 전차선이 다른 구간에 비하여 마모가 많이 발생하는 국부 마모 현상을 보일 수 있으며, 이는 사고로 이어질 수도 있고 전차선을 빨리 교체해야 하는 등 유지보수비용의 증가를 가져올 수 있다.On the other hand, when the pantograph is raised, when the tank line meets, the tank line is given a small amount but impact force. If this is repeated many times, it may cause local abrasion, in which the line of the section is more worn than other sections, which may lead to an accident and increase the maintenance costs such as the need to replace the line sooner. Can bring

또한, 팬터그래프를 내리면 대략 시간상 20 ~ 30초(거리상 약 1km 정도)동안 외부 전원 공급이 차단되어 이 시간만큼 외부 동력없이 타력으로 주행해야 하므로 여행시간이 길어질 수밖에 없고, 외부 전원 공급이 차단되고 이때는 에어컨과 같은 차내 편의 시설의 가동을 중단하게 되는데 이로 인해 승객의 쾌적성이나 편리성이 저하될 수 있다.In addition, when the pantograph is lowered, the external power supply is cut off for approximately 20 to 30 seconds in time (about 1km in distance), and the travel time is inevitably lengthened because it must be driven by inertia without external power for this time, and the external power supply is cut off. In-car convenience facilities such as this will be suspended, which may reduce the comfort or convenience of the passenger.

아울러, 연결선 구간을 지날 때 기관사가 팬터그래프를 한번 내렸다 올리려면 기관사가 차량의 주차단기를 차단하고- 팬터그래프를 내리고- 연결구간(기존선과 고속선이 만나는 인터페이스 구간)을 통과하고- 팬터그래프를 다시 올리고- 차량의 주차단기를 다시 투입하는 조작을 해야 하므로 기관사의 업무량이 과중하게 되고 피로감을 증가시킬 수 있다.In addition, if the engineer lowers the pantograph once during the connecting line section, the engineer shuts down the vehicle's parking short circuit-lowers the pantograph-passes through the connecting section (interface section where the existing ship meets the high-speed line)-re-ups the pantograph- Since the operation of re-injecting the parking lot of the driver is necessary, the work load of the engineer may be heavy and the fatigue may be increased.

또한, 고속철도를 건설할 때 고속선과 기존선이 만나는 연결선 구간은 열차가 타행으로 주행하는 구간이므로 구배(경사)가 매우 작거나 아예 없는 구간으로 선정해야 하고 또한 팬터그래프 내림 올림 표지도 설치하여야 한다. 열차에 팬터그래프 내림 및 올림 신호를 주기 위한 루프 코일과 같은 신호 설비도 추가로 시설하여야 한다. In addition, when constructing a high-speed railway, the connecting line section where the high-speed line and the existing line meet is a section in which the train travels on the other side, and thus, a section having a very small or no gradient should be selected and a pantograph down sign should be installed. Additional signaling equipment, such as loop coils, to provide pantograph down and up signals to trains, shall also be provided.

따라서, 이와 같은 추가적인 설비를 시설하여야 하고 연결선 구간의 선정이 까다로워지므로 결국은 고속철도 건설비가 증가하는 원인이 된다.
Therefore, it is necessary to install such additional equipment, and it becomes difficult to select the connecting line section, which eventually leads to an increase in the construction cost of the high speed railway.

특허문헌 1: 한국 공개실용신안 제20-2009-0003839호Patent Document 1: Korean Utility Model Model No. 20-2009-0003839

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 열차의 속도 신호를 입력받아, 속도 신호를 가지고 자체적으로 판단하여 팬터그래프 높이상승제한장치를 제한모드나 해제모드로 자동적으로 변경할 수 있는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to solve these problems, the object of the present invention is to receive the speed signal of the train, and automatically determine the pantograph height increase limiting device to the limit mode or the release mode by determining itself with the speed signal. To provide an active height limiting device for pantographs.

또한, 본 발명은 연결선 구간을 지날 때 기관사의 팬터그래프를 조작하지 않더라도 차량의 속도에 따라 팬터그래프의 높이 상승을 자동으로 제어함으로써 기관사의 업무량을 줄이고, 팬터그래프 조작을 위한 연결선 구간에 대한 별도의 신호 설비 등의 추가 시설이 필요없는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치를 제공하는데에도 그 목적이 있다.
In addition, the present invention reduces the work load of the engineer by automatically controlling the height of the pantograph according to the speed of the vehicle even if the operator's pantograph is not passed when passing the connecting line section, and separate signal facilities for the connecting line section for the operation of the pantograph, etc. Its purpose is to provide an active height-rise limiter for high speed rail pantographs that does not require additional facilities.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,

팬터그래프의 승강시에 높이상승을 제한하는 높이상승제한수단과, 고속철도 차량의 주행 속도가 설정속도 이상이면 높이상승제한수단을 제한모드로 작동시키고 고속철도 차량의 주행속도가 설정속도 이하이면 상기 높이상승제한수단을 해제모드로 작동시키는 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치를 제공한다.The height increase limiting means for limiting the increase in height when the pantograph is lifted up and the height increase limiting means are operated in the limit mode if the traveling speed of the high speed railway vehicle is higher than or equal to the set speed. An active height raising limiting device for a pantograph of a high speed railway, characterized in that the control means is configured to operate the means in a release mode.

이때, 상기 제어수단은; 고속철도 차량의 주행속도를 차상제어기로부터 수신받는 속도신호수신부와, 상기 속도신호수신부로부터 입력받은 주행속도 신호를 설정속도와 비교하여 주행속도가 설정속도 이상이면 상기 높이상승제한수단을 제한모드로 작동시키고 설정속도 이하이면 높이상승제한수단을 해제모드로 작동제어하는 제어명령부로 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the control means; Compare the speed signal receiving unit receiving the driving speed of the high-speed railway vehicle from the on-vehicle controller and the driving speed signal received from the speed signal receiving unit with the set speed, and operate the height raising limit means in the limited mode if the traveling speed is higher than the set speed. It is characterized by consisting of a control command unit for controlling the operation of raising the height increase limiting means in the release mode below the set speed.

또한, 상기 높이상승제한수단은 팬터그래프의 상승을 제한하기 위해 팬헤드가 고정되는 절첩프레임의 상승을 제한하도록 가압하는 걸쇠와, 상기 걸쇠의 후단에 구비되어 상기 제어수단을 구성하는 제어명령부의 제어에 따라 상기 걸쇠의 길이를 가변하는 걸쇠길이제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the height raising limit means for limiting the rise of the pantograph to limit the rise of the folding frame to which the pan head is fixed, and the rear end of the latch is provided in the control of the control command unit constituting the control means The clasp length controller is configured to vary the length of the clasp accordingly.

이때, 상기 걸쇠는 걸쇠길이제어기의 전단에 연결되고, 걸쇠길이제어기의 후단은 팬터그래프의 베이스프레임이나 팬터그래프 하부 차체 구조물에 연결되는 것을 특징으로 한다.At this time, the clasp is connected to the front end of the clasp length controller, the rear end of the clasp length controller is characterized in that it is connected to the base frame of the pantograph or the lower body structure of the pantograph.

그리고, 상기 절첩프레임은 상부 암 및 하부 암으로 이루어지며 상기 하부 암에 상기 걸쇠가 걸리는 것을 특징으로 한다.In addition, the folding frame is composed of an upper arm and a lower arm, characterized in that the clasp is caught on the lower arm.

또한, 상기 걸쇠길이제어기는 상기 걸쇠의 후단에 일체로 구비되는 플런저와, 상기 제어명령부의 제어신호에 따라 여자 또는 비여자되는 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일이 비여자되면 상기 걸쇠가 복귀되도록 상기 플런저를 가압하는 복귀용 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The clasp length controller may include a plunger integrally provided at a rear end of the clasp, a solenoid coil that is excited or de-excited according to a control signal of the control command unit, and the plunger is returned when the solenoid coil is de-excited. It is characterized by consisting of a return spring for pressing the.

이때, 상기 걸쇠와 플런저 사이에는 전류가 유입되는 것을 차단하기 위한 절연체가 일체로 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, between the clasp and the plunger is characterized in that it is integrally provided with an insulator for blocking the flow of current.

또한, 상기 높이상승제한수단은; 팬터그래프의 하부 암 일측에 일체로 구비되어 측면으로 돌출되는 걸림턱과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 걸림턱의 상측을 가압하는 가압돌부가 일단에 구비되는 걸쇠길이제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the height increase limiting means; It is characterized in that it is composed of a latch length controller which is integrally provided on one side of the lower arm of the pantograph and protrudes to the side, and the pressing protrusion for pressing the upper side of the locking jaw at one end under the control of the control means. .

그리고, 상기 걸쇠길이제어기는; 상기 가압돌부가 일단에 구비되는 회동바와, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 회동바의 중간부를 가압하여 상기 회동바를 회동시키는 엑츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.And, the latch length controller; Rotating bar provided at one end of the pressing protrusion, and the actuator for pressing the intermediate portion of the rotating bar under the control of the control means to rotate the rotating bar.

또한, 상기 회동바와 엑츄에이터에는 절연체가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the rotating bar and the actuator is characterized in that the insulator is further provided.

본 발명에 따르면, 우리나라와 같이 전차선 높이가 다른 고속선과 기존선이 번갈아 연결된 연결선 구간을 고속철도 차량이 지날 때 기관사가 팬터그래프를 승강시키지 않고 자동적으로 열차속도를 가지고 판단하여 고속선과 기존선에 맞는 높이상승제한 장치의 운행 모드(제한 또는 해제)를 자동적으로 작동시켜 기존선과 고속선이 만나는 연결선 구간에서도 역행 운행이 가능하여 여행시간을 단축시킬 수 있다. According to the present invention, when a high-speed railway vehicle passes through a connecting line section in which a high-speed line and a conventional high-speed line alternate with each other, as in Korea, the engine driver automatically judges the train speed without elevating the pantograph so that the height increases for the high-speed line and the existing line. The operation mode (restriction or release) of the limiting device is automatically activated, so that the reverse operation is possible even in the connecting line section where the existing line and the high speed line meet, thereby reducing the travel time.

특히, 연결선 구간을 통과할 때 팬터그래프로부터 계속 전기를 집전받을 수 있으므로 에어컨과 같은 차내 편의 시설을 계속 가동할 수 있어 승객의 쾌적함과 여행 만족도를 향상시킴은 물론, 연결선 구간을 지날 때 기관사가 팬터그래프를 내렸다 올리는 조작을 하지 않아도 되므로 기관사의 업무량이 경감되고 피로도가 줄어들어 보다 안전한 운전이 가능하다.In particular, as the electric power is continuously collected from the pantograph when passing through the connecting line section, the in-vehicle facilities such as air conditioner can be continuously operated to improve passenger comfort and travel satisfaction. Since the operation of lowering and raising does not need to be performed, the work load of the engineer is reduced and the fatigue is reduced, which makes driving safer.

또한, 연결선 구간에서 수동으로 팬터그래프의 승강조작시에는 전차선에 작은 양이지만 충격력을 주게 되고 수없이 많이 반복하다 보면 연결선 구간의 전차선이 다른 구간에 비하여 마모가 많이 발생하는 현상을 원천적으로 차단하여 연결선 구간에서 팬터그래프를 내렸다 올리지 않아도 되어 연결선 구간에서 전차선의 국부 마모 현상을 방지할 수 있다.In addition, when manually lifting and lowering the pantograph in the connecting line section, a small amount is applied to the tank line, but it gives an impact force and repeats many times. The pantograph does not need to be lowered and raised in order to prevent local wear of the tanker in the connecting line section.

아울러, 고속철도를 건설시 고속선과 기존선이 만나는 연결선 구간에서의 팬터그래프 내림 올림 신호를 주기 위한 루프 코일과 같은 신호 설비가 필요 없고 연결선 구간의 선정이 자유로워 고속철도 건설 비용도 절감할 수 있다.
In addition, when constructing a high-speed railway, no signal equipment such as a loop coil is required to give a pantograph down signal in the connecting line section where the high-speed line and the existing line meet, and the selection of the connecting line section is free, thereby reducing the cost of constructing the high-speed rail line.

도 1은 종래 팬터그래프용 수동형 높이 상승 제한 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시한 높이 상승 제한 장치의 제한모드 및 해제모드의 작동상태를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치의 제한모드 및 해제모드의 작동상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a passive height rise limiting device for a conventional pantograph.
2 is a diagram illustrating an active height increase limiting device for a high speed railway pantograph according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams showing the operating state of the limit mode and the release mode of the height rise limiting device shown in FIG.
5 and 6 are views showing the operating state of the limited mode and the release mode of the active height increase limiting device for a high speed railway pantograph according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, the active height increase limiting device for a high speed railway pantograph according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치를 도시한 도면이고, 도 3 및 도 4는 도 2에 도시한 높이 상승 제한 장치의 제한모드 및 해제모드의 작동상태를 도시한 도면이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치의 제한모드 및 해제모드의 작동상태를 도시한 도면이다.
2 is a view showing an active height increase limiting device for a high speed railway pantograph according to an embodiment of the present invention, Figures 3 and 4 are the operating state of the limit mode and release mode of the height increase limiting device shown in FIG. 5 and 6 are diagrams illustrating an operating state of a limited mode and a released mode of an active height increase limiting device for a high speed railway pantograph according to another embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4에 의하면, 본 발명에 따른 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치는 KTX, KTX-2 등의 300km/h 이상의 설계속도를 갖는 고속철도 차량에 탑재되어 가공 전차선(201)에 접촉하여 전기를 집전하는 팬터그래프(200)의 부속 설비이다. 2 to 4, the active height increase limiting device for a high speed railway pantograph according to the present invention is mounted on a high speed railway vehicle having a design speed of 300 km / h or more such as KTX, KTX-2 and the like to contact the overhead tram line 201 It is an accessory of the pantograph 200 that collects.

이때, 상기 팬터그래프(200)는 차량의 상부에 고정되는 베이스프레임(210)의 상부에 상하로 틸팅이 가능하도록 구비되는 절첩프레임(220)과, 상기 절첩프레임(220)의 상부에 전차선과 접촉되어 전기에너지를 집전하는 팬헤드(230)로 구성된다. At this time, the pantograph 200 is in contact with the tramline on the folding frame 220 and the upper frame of the folding frame 220 is provided to be tilted up and down on the upper portion of the base frame 210 is fixed to the top of the vehicle It consists of a pan head 230 for collecting electrical energy.

좀 더 상세하게는 상기 절첩프레임(220)은 팬헤드(230)가 상단에 고정되는 상부 암(222) 및 하부 암(223)으로 이루어져 베이스프레임(210)의 상부에 위치하는 팬헤드(230)를 상하로 틸팅이 가능하게 한다.More specifically, the folding frame 220 is composed of an upper arm 222 and a lower arm 223 to which the pan head 230 is fixed at the upper part of the pan head 230 located at the top of the base frame 210. To tilt up and down.

또한, 상기 상부 암(222) 및 하부 암(223)은 입상력제어장치(240)의 구동에 따라 하부 로드(Lower rod)(242)를 작동시켜 승강된다. 상기 입상력제어장치(240)는 유압 또는 공압실린더 등으로 구성될 수 있다.In addition, the upper arm 222 and the lower arm 223 are elevated by operating the lower rod (242) in accordance with the driving of the granular force control device 240. The granular force control device 240 may be configured as a hydraulic or pneumatic cylinder.

그리고, 상기 베이스프레임(210)은 차량의 상부에 고정시에 절연상태를 확보하기 위해 별도의 애자(212)를 베이스프레임(210)과 차량의 사이에 고정하게 된다.
In addition, the base frame 210 is to secure a separate insulator 212 between the base frame 210 and the vehicle in order to secure an insulating state when fixed to the top of the vehicle.

이와 같은 팬터그래프(200)의 높이상승을 제한하기 위한 본 발명에 따른 능동형 높이 상승 제한 장치는 팬터그래프(200)의 승강시에 높이상승을 제한하는 높이상승제한수단(100)과, 고속철도 차량의 주행 속도가 설정속도 이상이면 높이상승제한수단(100)을 제한모드로 작동시키고 고속철도 차량의 주행속도가 설정속도 이하이면 상기 높이상승제한수단(100)을 해제모드로 작동시키는 제어수단(120)으로 구성된다.The active height increase limiting device according to the present invention for limiting the height rise of the pantograph 200 includes a height increase limiting means 100 for limiting the height rise when the pantograph 200 moves up and down, and a traveling speed of a high-speed rail vehicle. Is a control means 120 for operating the height increase limiting means 100 in a limited mode when the speed is equal to or higher than the set speed and operating the height increase limiting means 100 in a release mode when the traveling speed of the high-speed railway vehicle is less than or equal to the set speed. .

즉, 본 발명에 따른 능동형 높이 상승 제한 장치는 고속철도 차량의 주행속도에 따라 제한모드 또는 해제모드로 작동함으로써, 고속선과 기존선이 만나는 연결선 구간을 팬터그래프(200)를 내렸다 올릴 필요도 없고, 기관사의 조작도 필요 없이 자유롭게 통과할 수 있도록 한다.
In other words, the active height increase limiting device according to the present invention operates in the limited mode or the release mode according to the traveling speed of the high-speed railway vehicle, there is no need to lower the pantograph 200 up and down the connecting line section where the high-speed line and the existing line meet, It allows for free passage without the need for manipulation.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the constitution of each part of the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 제어수단(120)은 차량의 주행속도를 차상제어기(121)로부터 수신받는 속도신호수신부(122)와, 상기 속도신호수신부(122)로부터 입력받은 주행속도 신호를 설정속도와 비교하여 주행속도가 설정속도 이상이면 상기 높이상승제한수단(100)을 제한모드로 작동시키고 설정속도 이하이면 높이상승제한수단(100)을 해제모드로 작동제어하는 제어명령부(124)로 구성된다.
First, the control unit 120 travels by comparing the driving speed of the vehicle with the speed signal receiving unit 122 receiving the vehicle speed controller 121 and the driving speed signal received from the speed signal receiving unit 122 with a set speed. If the speed is more than the set speed is configured to operate the height increase limiting means 100 in the limited mode, and if the set speed is less than the control command unit 124 for controlling the operation of the height increase limiting means 100 in the release mode.

한편, 상기 높이상승제한수단(100)은 팬터그래프(200)의 상승을 제한하기 위해 하부 암(223)의 상승을 제한하도록 가압하는 걸쇠(Latch)(102)와, 상기 걸쇠(102)의 후단에 구비되어 상기 제어수단(120)을 구성하는 제어명령부(124)의 제어에 따라 상기 걸쇠(102)의 길이를 가변하는 걸쇠길이제어기(110)로 구성된다.On the other hand, the height limiting means 100 is a latch (102) for pressing to limit the rise of the lower arm 223 to limit the rise of the pantograph 200, and to the rear end of the latch (102) The latch length controller 110 is provided to vary the length of the latch 102 according to the control of the control command unit 124 constituting the control means 120.

좀 더 상세하게 설명하면 상기 걸쇠(102)는 걸쇠길이제어기(110)의 전단에 연결되고, 걸쇠길이제어기(110)의 후단은 팬터그래프(200)의 베이스프레임(210)이나 팬터그래프 하부 차체 구조물(미도시됨)에 연결되는 형태로 구비된다.In more detail, the clasp 102 is connected to the front end of the clasp length controller 110, and the rear end of the clasp length controller 110 is the base frame 210 or the pantograph lower body structure of the pantograph 200 (not shown). It is provided in the form that is connected to).

상기 걸쇠(102)는 'ㄱ'자 형상으로 이루어지는 것으로, 팬터그래프(200)를 펼쳐 상승시키는 하부 암(223)이 일정 높이 이상 올라가면 하부 암(223) 자체 또는 하부 암(223)에 일체로 구비되는 턱(미도시됨)이 걸쇠(102)에 걸려 더 이상이 상승이 되지 않도록 하는 기구학적 형상과 위치를 갖도록 하고, 걸쇠길이제어기(110)는 상기 제어명령부(124)의 제어신호에 따라 길이가 가변되는 기능을 가지며, 길이가 짧아지면 높이상승제한수단(110)의 제한 모드가 되고, 길이가 길어지면 높이상승제한수단(110)의 해제 모드가 되도록 한다.The clasp 102 is formed in a 'b' shape, and when the lower arm 223 that expands and expands the pantograph 200 is raised above a predetermined height, the clasp 102 is integrally provided with the lower arm 223 itself or the lower arm 223. The jaw (not shown) has a kinematic shape and position to be caught by the latch 102 so that it is no longer raised, the latch length controller 110 is length according to the control signal of the control command unit 124 Has a variable function, and if the length is short, the limit mode of the height increase limiting means 110 becomes, and if the length is long, the height increase limiting means 110 becomes the release mode.

또한, 상기 걸쇠(102)가 직접 팬터그래프(200)를 상승시키는 하부 암(223)을 잡는 수단 외에 팬터그래프(200)의 상승 높이에 비례하는 양만큼 회전하는 부위에 걸림쇠(미도시됨)를 붙이거나 또는 별도의 회전 각도를 읽는 보조 수단을 추가로 덧붙이거나 하여 회전각의 각도를 제한하도록 하는 수단을 이용할 수도 있다.
In addition, in addition to the means for holding the lower arm 223 to directly raise the pantograph 200, the latch 102 attaches a latch (not shown) to a portion that rotates by an amount proportional to the height of the pantograph 200. Alternatively, a means for limiting the angle of rotation may be used by additionally adding auxiliary means for reading a separate angle of rotation.

상기 걸쇠길이제어기(110)는 상기 걸쇠(102)의 후단에 일체로 구비되는 플런저(112)와, 상기 제어명령부(124)의 제어신호에 따라 여자 또는 비여자되는 솔레노이드 코일(113)과, 상기 솔레노이드 코일(113)이 비여자 시에 상기 걸쇠(102)가 복귀되도록 상기 플런저(112)를 가압하는 복귀용 스프링(114)으로 이루어진다.The clasp length controller 110 includes a plunger 112 integrally provided at a rear end of the clasp 102, a solenoid coil 113 excited or unexcited according to a control signal of the control command unit 124, and The solenoid coil 113 is composed of a return spring 114 for pressing the plunger 112 so that the latch 102 is returned when it is not excited.

이때, 상기 걸쇠(102)와 플런저(112) 사이에는 전류가 유입되는 것을 차단하기 위한 절연체(115)가 일체로 구비된다. In this case, an insulator 115 is integrally provided between the clasp 102 and the plunger 112 to block current from flowing in.

특히, 팬터그래프(200)의 암(Arm)이 상승하면 AC 25kV와 같은 고전압이 걸리는 부위에 속해 있음에 따라 걸쇠(102)를 거쳐 걸쇠길이제어기(110)로 전류가 투입되는 것을 방지하여 절연체(115)를 걸쇠(102)나 걸쇠길이제어기(110) 전후에 추가로 구비하거나 걸쇠(102)나 걸쇠길이제어기(110) 자체를 절연체(115)로 제작하거나 감싸는 구조를 택함도 가능하다. Particularly, when the arm of the pantograph 200 rises, the insulator 115 is prevented from inputting the current to the latch length controller 110 via the clasp 102 as it belongs to a site where a high voltage such as AC 25 kV is applied. ) May be additionally provided before or after clasp 102 or clasp length controller 110, or the clasp 102 or clasp length controller 110 itself may be made of an insulator 115 or wrapped.

이와 같은 구조에 의해 상기 솔레노이드 코일(113)이 여자되면 걸쇠(102)가 길어져 높이상승제한수단(100)이 해제모드로 작동하고, 솔레노이드 코일(113)이 비여자되면 걸쇠(102)가 짧아져 높이상승제한수단(100)이 제한모드로 작동한다.With this structure, when the solenoid coil 113 is excited, the latch 102 is extended, and the height raising limit means 100 operates in the release mode, and when the solenoid coil 113 is not excited, the latch 102 is shortened. The height raising limit means 100 operates in the limit mode.

한편, 본 발명의 걸쇠길이제어기(100)는 솔레노이드 방식으로 걸쇠(102)의 길이를 조정하는 것만을 도시하였지만, 압축 공기 제어 방식으로 구성하거나 유압 제어 방식으로 구성하여, 공기압이나 유압의 크기나 공급 유무에 따라 걸쇠(102)의 길이를 조절함도 가능하다.Meanwhile, although the latch length controller 100 of the present invention only shows adjusting the length of the latch 102 by the solenoid method, it is configured by the compressed air control method or the hydraulic control method, and the size or supply of air pressure or hydraulic pressure. It is also possible to adjust the length of the clasp 102 depending on the presence or absence.

그리고, 상기 팬터그래프(200)는 고전압과 대전류, 아크가 많이 발생되는 곳에 설치되므로 속도신호수신부(122)와 제어명령부(124) 및 높이상승제한수단(100)에 대하여, 전자파 장해로부터 안전한 작동을 보장하기 위한 전자파 장해 방지 수단(미도시됨)과 접지 시스템을 채용하거나, 전자파를 차단할 수 있는 케이스나 외함에 수납하도록 함이 바람직하다.In addition, since the pantograph 200 is installed at a high voltage, a large current, and a lot of arcs, the pantograph 200 provides safe operation against electromagnetic interference with respect to the speed signal receiver 122, the control command unit 124, and the height raising means 100. It is preferable to employ an electromagnetic interference prevention means (not shown) and a grounding system for ensuring, or to store in a case or an enclosure that can block electromagnetic waves.

또한, 본 발명의 높이상승 제한 장치는 신뢰성 있는 동작의 보장이 중요함에 따라 제어 전원이나 제어 압축 공기나 제어 유압 등 정상적인 제어에 필요한 요소가 제 기능을 발휘하지 못하는 경우는 시스템이 안정적으로 작동되도록 Fail-Safe 개념을 속도신호수신부(122)과 제어명령부(124) 및 높이상승제한수단(100)에 채용함이 바람직하다.
In addition, the height increase limiting device of the present invention is important to ensure reliable operation, if the elements required for normal control, such as control power supply, control compressed air or control hydraulic pressure does not function properly Fail so that the system to operate stably It is preferable to employ the safety concept to the speed signal receiver 122, the control command unit 124, and the height raising limit means 100.

한편, 도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치를 도시한 도면이다.5 and 6 are views illustrating an active height increase limiting device for a high speed railway pantograph according to another embodiment of the present invention.

이에 의하면 능동형 높이 상승 제한 장치의 높이상승제한수단(100)은 팬터그래프(200)의 하부 암(223)의 일측에 일체로 구비되어 측면으로 돌출되는 걸림턱(224)과, 제어수단(120)의 제어에 따라 상기 걸림턱(224)의 상측을 가압하는 가압돌부(116)가 일단에 구비되는 걸쇠길이제어기(117)로 구성된다.Accordingly, the height raising limit means 100 of the active height raising limiting device is integrally provided on one side of the lower arm 223 of the pantograph 200 and protrudes to the side, and the control means 120 of the Consists of a latch length controller 117 is provided at one end with a pressing protrusion 116 for pressing the upper side of the locking step 224 according to the control.

이때, 상기 걸쇠길이제어기(117)는 상기 가압돌부(116)가 일단에 구비되는 회동바(117a)와, 상기 회동바(117a)의 중간부를 가압하여 상기 회동바(117a)를 회동시키는 엑츄에이터(117b)로 구성된다. 이 경우 상기 엑츄에이터(117b)는 유압 또는 공압용 실린더로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the latch length controller 117 is an actuator for rotating the rotation bar (117a) by pressing the intermediate bar of the rotating bar 117a, the pressing bar 116 is provided at one end, and the rotating bar (117a) ( 117b). In this case, the actuator 117b is preferably made of a hydraulic or pneumatic cylinder.

따라서, 상기 걸쇠길이제어기(117)는 엑츄에이터(117b)가 회동바(117a)에 비스듬히 결합되어 액츄에이터(117b)의 작동하여 회동바(117a)가 회동하여 가압돌부(116)가 상승하면 해제모드로 작동하고, 액츄에이터(117b)가 작동하여 가압돌부(116)가 하강하면 가압돌부(116)가 걸림턱(224)을 가압하여 팬터그래프(200)의 높이 상승을 제한하는 제한모드로 작동한다.Accordingly, the latch length controller 117 is in the release mode when the actuator 117b is obliquely coupled to the rotation bar 117a and the rotation bar 117a is rotated by the rotation of the rotation bar 117a by the operation of the actuator 117b. When the actuator 117b operates and the pressure protrusion 116 descends, the pressure protrusion 116 presses the locking jaw 224 to operate in a limited mode to limit the height of the pantograph 200.

또한, 상기 회동바(117a)와 액츄에이터(117b)에는 절연체(118,119)를 더 구비하여 전류가 흐르는 것을 차단한다.
In addition, the rotation bar 117a and the actuator 117b further include insulators 118 and 119 to block current flow.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 높이상승제한수단 102: 걸쇠
110: 걸쇠길이제어기 112: 플런저
113: 솔레노이드 코일 114: 복귀용 스프링
120: 제어수단 122: 속도신호수신부
124: 제어명령부 200: 팬터그래프
201: 가공 전차선 210: 베이스프레임
220: 절첩프레임 230: 팬헤드100: height limit means 102: latch
110: latch length controller 112: plunger
113: solenoid coil 114: return spring
120: control means 122: speed signal receiver
124: control command unit 200: pantograph
201: overhead tank 210: baseframe
220: folding frame 230: panhead

Claims (10)

팬터그래프의 승강시에 높이상승을 제한하는 높이상승제한수단과;
고속철도 차량의 주행 속도가 설정속도 이상이면 높이상승제한수단을 제한모드로 작동시키고 고속철도 차량의 주행속도가 설정속도 이하이면 상기 높이상승제한수단을 해제모드로 작동시키는 제어수단;으로 구성되되,
상기 제어수단은;
고속철도 차량의 주행속도를 차상제어기로부터 수신받는 속도신호수신부와, 상기 속도신호수신부로부터 입력받은 주행속도 신호를 설정속도와 비교하여 주행속도가 설정속도 이상이면 상기 높이상승제한수단을 제한모드로 작동시키고 설정속도 이하이면 높이상승제한수단을 해제모드로 작동제어하는 제어명령부로 구성되는 것을 특징으로 하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치.
Height raising and limiting means for limiting the height raising when the pantograph is lifted;
Control means for operating the height increase limiting means in the limited mode when the running speed of the high-speed railway vehicle is more than the set speed, and operating the height increase limiting means in the release mode when the running speed of the high-speed railway vehicle is less than the set speed;
The control means;
Compare the speed signal receiving unit receiving the driving speed of the high-speed railway vehicle from the on-vehicle controller and the driving speed signal received from the speed signal receiving unit with the set speed, and operate the height raising limit means in the limited mode if the traveling speed is higher than the set speed. An active height increase limiting device for a pantograph of a high speed railway, characterized in that the control command unit is configured to control the operation of raising the height in a release mode when the speed is lower than the set speed.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 높이상승제한수단은 팬터그래프의 상승을 제한하기 위해 팬헤드가 고정되는 절첩프레임의 상승을 제한하도록 가압하는 걸쇠와, 상기 걸쇠의 후단에 구비되어 상기 제어수단을 구성하는 제어명령부의 제어에 따라 상기 걸쇠의 길이를 가변하는 걸쇠길이제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치.
The method of claim 1,
The height increase limiting means is provided in accordance with the control of the control command unit constituting the latch and the rear end of the latch to press the latch to limit the rise of the folding frame to which the pan head is fixed to limit the rise of the pantograph An active height increase limiting device for a pantograph of a high speed railway, wherein the latch length controller is configured to vary the length of the latch.
제 3항에 있어서,
상기 걸쇠는 걸쇠길이제어기의 전단에 연결되고, 걸쇠길이제어기의 후단은 팬터그래프의 베이스프레임이나 팬터그래프 하부 차체 구조물에 연결되는 것을 특징으로 하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치.
The method of claim 3,
The clasp is connected to the front end of the clasp length controller, the rear end of the clasp length controller is connected to the base frame of the pantograph or the lower body structure of the pantograph, active height increase limiting device for a pantograph.
제 3항에 있어서,
상기 절첩프레임은 상부 암 및 하부 암으로 이루어지며 상기 하부 암에 상기 걸쇠가 걸리는 것을 특징으로 하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치.
The method of claim 3,
The folding frame is composed of an upper arm and a lower arm active height limiting device for a high speed railway pantograph, characterized in that the latch is caught on the lower arm.
제 3항에 있어서,
상기 걸쇠길이제어기는 상기 걸쇠의 후단에 일체로 구비되는 플런저와, 상기 제어명령부의 제어신호에 따라 여자 또는 비여자되는 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일이 비여자되면 상기 걸쇠가 복귀되도록 상기 플런저를 가압하는 복귀용 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치.
The method of claim 3,
The latch length controller is a plunger integrally provided at the rear end of the clasp, a solenoid coil that is excited or de-excited according to a control signal of the control command unit, and presses the plunger so that the latch is returned when the solenoid coil is de-excited. Active height increase limiting device for a high speed railway pantograph, characterized in that consisting of a return spring.
제 6항에 있어서,
상기 걸쇠와 플런저 사이에는 전류가 유입되는 것을 차단하기 위한 절연체가 일체로 구비되는 것을 특징으로 하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치.
The method according to claim 6,
Active height raising limiter for high-speed railway pantograph, characterized in that the insulator is integrally provided between the clasp and the plunger to block the flow of current.
제 1항에 있어서, 상기 높이상승제한수단은;
팬터그래프의 하부 암 일측에 일체로 구비되어 측면으로 돌출되는 걸림턱과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 걸림턱의 상측을 가압하는 가압돌부가 일단에 구비되는 걸쇠길이제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치.
The method of claim 1, wherein the height increase limiting means;
The latching jaw is integrally provided on one side of the lower arm of the pantograph, and includes a latching jaw that protrudes toward the side, and a latch length controller having one end of a pressing protrusion for pressing the upper side of the locking jaw according to the control of the control means. Active height lift limiter for high speed rail pantographs.
제 8항에 있어서, 상기 걸쇠길이제어기는;
상기 가압돌부가 일단에 구비되는 회동바와, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 회동바의 중간부를 가압하여 상기 회동바를 회동시키는 엑츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치.
9. The method of claim 8, wherein the latch length controller;
Rotating bar provided with one end of the pressing protrusion, and an actuator for rotating the rotating bar by pressing the middle portion of the rotating bar under the control of the control means active height raising limiter for a high speed railway pantograph.
제 9항에 있어서,
상기 회동바와 엑츄에이터에는 절연체가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 고속철도 팬터그래프용 능동형 높이 상승 제한 장치.
The method of claim 9,
The rotation bar and the actuator active height increase limiting device for a pantograph, characterized in that the insulator is further provided.
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