JPH10103643A

JPH10103643A - 残存ゴミ量検出方法及び燃焼制御方法並びにゴミ焼却炉

Info

Publication number: JPH10103643A
Application number: JP25833496A
Authority: JP
Inventors: Fuminori Imamura; 文典今村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1998-04-21
Anticipated expiration: 2016-09-30
Also published as: JP3356936B2

Abstract

(57)【要約】【課題】火床５にストーカ機構６を備え、押込式の給
塵手段４によって火床５上にゴミを供給して、火床５上
で供給したゴミをストーカ機構６によって搬送しながら
燃焼させるゴミ焼却炉における未燃ゴミ量を適性に評価
し、確実に燃焼帯Ａの火床５上で燃焼を完結させる燃焼
制御を可能にする。【解決手段】給塵手段４の押込回数と、廃熱ボイラ７
からの蒸気発生量とを検出して、予め求めてある給塵手
段４の１回当たりのゴミ押込量と、押込回数とから供給
ゴミ量を求め、ゴミの平均燃焼発熱量と、廃熱ボイラ７
のボイラ効率と、蒸気発生量と、廃熱ボイラ７に於け
る、蒸気エンタルピと給水エンタルピとから燃焼ゴミ量
を求め、供給ゴミ量の中の未燃焼ゴミ量を算出して、未
燃焼ゴミ量が所定範囲を越える場合には給塵手段４の作
動を抑制し、未燃焼ゴミ量が所定範囲に満たない場合に
は給塵手段４の所定時間内の作動を促進する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴミ焼却炉におけ
る残存ゴミ量検出方法及び燃焼制御方法並びにゴミ焼却
炉に関し、詳しくは、火床にストーカ機構を備え、押込
式の給塵手段によって前記火床上にゴミを供給して、前
記火床上で前記供給したゴミを前記ストーカ機構によっ
て搬送しながら燃焼させるゴミ焼却炉における残存ゴミ
量検出方法及び燃焼制御方法並びにゴミ焼却炉に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴミ焼却炉においては、火床上の
未燃の残存ゴミ量を検出する手段は設けられていなかっ
た。従って、ゴミ焼却炉内の燃焼制御は主としてゴミ焼
却炉に付設した廃熱ボイラの蒸気発生量を維持すること
を主体として行われていた。しかし、火床に投入される
ゴミの質は多様で、難燃性の、燃焼発熱量の低いゴミが
連続して投入されたような場合には、火床上のゴミが充
分に燃え切っていないにも拘わらず、蒸気発生量が低下
するために、給塵手段から火床へのゴミ供給量が増加さ
れ、未燃焼ゴミが下流側へ排出されるという問題を有し
ていた。そこで、残存ゴミ量の検出に代えて、前記未燃
焼ゴミの下流側への排出を防止するために、火床上のゴ
ミの燃切り位置から火炉内の燃焼状態を推定することが
提案されている。つまり、一例を図７に示すように、火
床５に燃焼帯Ａ、後燃焼帯Ｂを段差を設けて配置してあ
るゴミ焼却炉における燃切り位置検出手段１８として撮
像手段３０と燃切り位置判別手段３１とを設けて、燃焼
帯Ａの火床５上のゴミの燃切り位置を前記火床５に備え
る燃焼帯ストーカ機構６ａのゴミ搬送方向下手側から観
測した火炎画像を入力して、画像解析によって火炎の終
縁部を燃切り位置として判別するのである。そして、燃
焼制御のために、給塵手段４の給塵サイクル、及び火床
５上のゴミを搬送するストーカ機構６のストーカサイク
ルを、燃焼帯Ａに配置される燃焼帯ストーカ機構６ａ上
のゴミの燃切り位置を、その燃焼帯ストーカ機構６ａの
搬送方向の８０％程度に維持することを図る。このため
に、燃切り位置は、燃焼帯ストーカ機構６ａ上の火床の
最上流端からの距離を、前記燃焼帯ストーカ機構６ａの
搬送方向の長さに対する比率で把握する。前記画像解析
によって火炎の終縁部を判別するする場合にも便利であ
り、炉のサイズに関わらず判別できる利点もあるからで
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案され
ているゴミ焼却炉の燃焼制御においては、燃切り位置検
出手段によって判別した燃切り位置により炉の燃焼制御
のための給塵サイクルとストーカサイクルの制御を行う
のであるが、上記燃切り位置検出手段によって判別する
燃切り位置は火炎画像の最大幅から燃切り位置を判別す
るので、燃切り位置を正常な位置に検出しているにも拘
わらず、炉壁部近傍に火炎が存在しない場合には、最大
火炎幅を検出した位置の炉幅を検出していないので、燃
切り位置を上流側に誤って判別することがあり、未燃の
ゴミを下流側の後燃焼帯に排出する可能性があるという
問題を有している。上記の問題点について詳しく説明す
ると、給塵サイクル及びストーカサイクルの制御用の燃
切り位置検出手段は、図７に示すように、燃切り位置検
出手段１８の撮像手段３０は、下段側の燃焼帯Ａの燃焼
帯ストーカ機構６ａの搬送路面の延長面上であって、ス
トーカ機構６の下流側の後壁部に配置される。従って、
図８に示すように、撮像手段３０を介して得られる画像
において、搬送路面は水平な直線Ｌとして把握され、炉
の側壁部Ｗの間の搬送路面を表す直線Ｌ上にゴミと、そ
のゴミの燃焼により生じる火炎が観察される。上記観察
される火炎の幅が撮像手段３０には上流側程狭く下流側
程広く写り、しかも、一般には火床５の幅方向の全域で
火炎が発生していることに着目して、火炎の幅から燃え
切り位置を判別する。即ち、燃え切り位置判別手段１５
は、撮像手段３０を介して得られる画像を火炎とその他
の領域を分離すべく二値化処理して得られる火炎の幅を
火床５の幅と認識して、例えば、図９に示すように表さ
れる。即ち、図９（イ）のように火炎の幅がＬ１のよう
に狭ければ燃え切り位置は上流側にあり、図９（ロ）、
図９（ハ）のように火炎の幅がＬ２，Ｌ３のように広け
ればそれだけ燃え切り位置は下流側にあるといったよう
な遠近法によりその幅に相当する位置を演算導出して燃
え切り位置と判別する。しかし、ゴミの燃焼状態は様々
であり、常に火床５の幅方向に沿って一定に進むという
わけでもなく、火床５のゴミの分布によっては端部の火
炎が弱く写る場合もある。そのような場合に入力画像信
号を二値化処理して得られる火炎の幅は、火床５の幅よ
りも狭く認識され、例えばＬ３の火床５幅の位置で火炎
の幅をＬ２と認識した場合には、これを燃え切り位置に
おける火床５の幅と認識してＬ２の幅の位置を燃切り位
置と判別して上述の処理を行うことになる。従って、燃
え切り位置が上流側にあると判断することになり、未燃
ゴミ量を過少評価し、未燃ゴミを下流側の後燃焼帯Ｂ上
に送り出してしまうという結果を招くおそれを有してい
るのである。そこで、本発明の目的は、上記の問題点を
解決し、未燃ゴミ量を適性に評価し、確実に燃焼帯の火
床上で燃焼を完結させる燃焼制御を可能にする手段を提
供するところにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔第１特徴構成〕上記の目的のための本発明のゴミ焼却
炉の残存ゴミ量検出方法に関わる第１特徴構成は、請求
項１に記載のとおり、火床にゴミを供給する給塵手段の
所定時間内の押込回数と、ゴミ焼却炉に付設の廃熱ボイ
ラからの前記所定時間内の蒸気発生量とを検出して、予
め求めてある前記給塵手段の押込動作１回当たりのゴミ
押込量と、前記押込回数とから前記所定時間内の供給ゴ
ミ量を求め、予め求めてあるゴミの平均燃焼発熱量と、
予め求められた前記廃熱ボイラのボイラ効率と、前記蒸
気発生量と、前記廃熱ボイラに於ける、蒸気エンタルピ
と給水エンタルピとから燃焼ゴミ量を求め、前記供給ゴ
ミ量と前記燃焼ゴミ量とから、前記給塵手段の押込動作
による供給ゴミ量の中の前記火床上の未燃焼ゴミ量を求
める点にある。〔第１特徴構成の作用効果〕従って、上記第１特徴構成
によれば、精度良く未燃焼ゴミ量を求めることができ
る。つまり、給塵手段によるゴミ供給量は、押込回数か
ら平均的な値を求めることができ、実測値に基づくゴミ
の平均発熱量を乗ずれば、ゴミ供給量に相当する燃焼発
熱量を求めることができる。また、上記燃焼発熱量を求
めたと同じ時間内の蒸気発生量を実測すれば、蒸気発生
量に相当する所要熱量を求めることができる。さらに、
実測値に基づくボイラ効率を用いれば、前記所要熱量か
らゴミの燃焼発熱量を求めることができるので、前記平
均発熱量から燃焼ゴミ量、即ち実際に燃焼したゴミの量
を求めることができる。前記ゴミ供給量と前記燃焼ゴミ
量との差は、とりもなおさず未燃焼ゴミ量である。従っ
て、例えば、火床上の燃切り位置の適正化によって炉の
燃焼制御を行う場合に、前記精度良く求めた未燃ゴミ量
を基に燃切り位置検出手段によって検出した燃切り位置
を簡単に補正すれば、より確実に実際の燃切り位置を制
御することが可能になる。その結果、未燃ゴミ量を適正
に評価することにより、ゴミ焼却炉において、確実に燃
焼帯の火床上で燃焼を完結させる燃焼制御を可能にす
る。

【０００５】〔第２特徴構成〕上記の目的のための本発
明のゴミ焼却炉の制御方法に関わる第２特徴構成は、請
求項２に記載のとおり、火床にゴミを供給する給塵手段
の所定時間内の押込回数と、ゴミ焼却炉に付設の廃熱ボ
イラからの前記所定時間内の蒸気発生量とを検出して、
予め求めてある前記給塵手段の押込動作１回当たりのゴ
ミ押込量と、前記押込回数とから前記所定時間内の供給
ゴミ量を求め、予め求めてあるゴミの平均燃焼発熱量
と、予め求められた前記廃熱ボイラのボイラ効率と、前
記蒸気発生量と、前記廃熱ボイラに於ける、蒸気エンタ
ルピと給水エンタルピとから燃焼ゴミ量を求め、前記供
給ゴミ量と前記燃焼ゴミ量とから、前記供給ゴミ量の中
の未燃焼ゴミ量を算出して、前記未燃焼ゴミ量が所定範
囲を越える場合には前記給塵手段の作動を抑制し、前記
未燃焼ゴミ量が所定範囲に満たない場合には前記給塵手
段の所定時間内の作動を促進する制御を行う点にある。
つまり、上記第１特徴構成の残存ゴミ量検出方法によっ
て検出した未燃焼ゴミ量が所定範囲を越える場合には前
記給塵手段の作動を抑制し、前記未燃焼ゴミ量が所定範
囲に満たない場合には前記給塵手段の所定時間内の作動
を促進する制御を行うのである。〔第２特徴構成の作用効果〕従って、上記第２特徴構成
によれば、火床上の未燃焼ゴミ量を適正な範囲内に維持
することが可能になる。即ち、前記精度良く求めた未燃
焼ゴミ量に基づき、燃焼帯の火床上のゴミ燃焼可能量を
基準として給塵手段の作動を制御することができる。例
えば、前記ゴミ燃焼可能量を基準として求められる火床
上の未燃焼ゴミの上限量即ち許容量を超えないように給
塵手段の作動を抑制し、且つ、火床上のゴミ不足を防止
するために、火床上の未燃焼ゴミの下限量を下回らない
ように給塵手段の作動を促進すれば、平均して適正に火
床上に未燃焼ゴミ量を維持することが可能になる。従っ
て、燃切り位置制御を補完して、未燃焼ゴミが下流側の
後燃焼帯に排出されることを予防するのみならず、燃焼
帯における火床上のゴミの燃焼を適正に維持することが
可能になる。その結果、未燃ゴミ量を適正に制御するこ
とにより、ゴミ焼却炉において、確実に燃焼帯の火床上
で燃焼を完結させる燃焼制御を可能にする。

【０００６】〔第３特徴構成〕上記の目的のための本発
明のゴミ焼却炉に関わる第３特徴構成は、請求項３に記
載のとおり、ゴミ焼却炉に付設の廃熱ボイラからの蒸気
発生量を検出し、予め設定した目標蒸気発生量とを比較
して、火床にゴミを押込供給する給塵手段の給塵サイク
ルと、前記火床を構成するストーカ機構の搬送サイクル
とをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手段と、前記火床上の前
記ストーカ機構によって搬送されるゴミの燃切り位置を
検出する燃切り位置検出手段と、前記燃切り位置検出手
段の検出した前記ゴミの燃切り位置に基づいて、前記Ｐ
ＩＤ制御手段の制御出力を補正する補正制御手段とを設
けるとともに、予め求めてある前記給塵手段の押込動作
１回当たりのゴミ押込量と、前記給塵手段の押込動作回
数とから求めた所定時間内の供給ゴミ量と、予め求めて
あるゴミの平均燃焼発熱量と、予め求められた前記廃熱
ボイラのボイラ効率と、前記所定時間内の前記蒸気発生
量と、前記廃熱ボイラに於ける蒸気エンタルピと給水エ
ンタルピとから求めた燃焼ゴミ量とから、前記供給ゴミ
量の中の前記火床上の未燃焼ゴミ量を求める炉内未燃ゴ
ミ量検出手段を設けて、前記炉内未燃焼ゴミ量検出手段
による検出未燃焼ゴミ量が所定値を超えた場合に、前記
ＰＩＤ制御手段、前記補正制御手段による制御に優先し
て、低速度制御を行うよう切替える速度切替手段を備え
た点にある。〔第３特徴構成の作用効果〕従って、上記第３特徴構成
によれば、前記第１特徴構成又は前記第２特徴構成の手
段を実現可能に構成されており、検出した火床上の未燃
焼ゴミ量に基づき速度切替手段によって前記火床への供
給ゴミ量を適正に維持することが可能となる。つまり、
廃熱ボイラからの蒸気発生量を検出し、目標蒸気発生量
とを比較して、ＰＩＤ制御手段によって、給塵手段の給
塵サイクルと、ストーカ機構の搬送サイクルとをＰＩＤ
制御するので、前記蒸気発生量は目標蒸気発生量に近く
維持されながら、燃切り位置検出手段の検出した燃切り
位置に基づき、補正制御手段によって、前記ＰＩＤ制御
手段の制御出力を補正するので、燃切り位置を所定範囲
内に維持することが可能でありながら、検出未燃焼ゴミ
量を炉内未燃焼ゴミ量検出手段によって検出して、速度
切替手段によって、前記検出未燃焼ゴミ量が所定値を超
えた場合に、前記ＰＩＤ制御手段、前記補正制御手段に
よる制御に優先して、低速度制御を行うよう切替えて、
未燃焼ゴミが下流側の後燃焼帯に排出されることを確実
に防止できる。その結果、蒸気発生量を維持しつつ、確
実に燃焼帯の火床上で燃焼を完結させることが可能なゴ
ミ焼却炉を提供することが可能になった。

【０００７】〔第４特徴構成〕上記の目的のための本発
明のゴミ焼却炉に関わる第４特徴構成は、請求項４に記
載のとおり、ゴミ焼却炉に付設の廃熱ボイラからの蒸気
発生量を検出し、予め設定した目標蒸気発生量とを比較
して、火床にゴミを押込供給する給塵手段の給塵サイク
ルと、前記ストーカ機構の搬送サイクルとをＰＩＤ制御
するＰＩＤ制御手段と、前記火床上の前記ストーカ機構
によって搬送されるゴミの燃切り位置を検出する燃切り
位置検出手段と、前記燃切り位置検出手段の検出した前
記ゴミの燃切り位置に基づいて、前記ＰＩＤ制御手段の
制御出力を補正する補正制御手段とを設けるとともに、
予め求めてある前記給塵手段の押込動作１回当たりのゴ
ミ押込量と、前記給塵手段の押込動作回数とから求めた
所定時間内の供給ゴミ量と、予め求めてあるゴミの平均
燃焼発熱量と、予め求められた前記廃熱ボイラのボイラ
効率と、前記所定時間内の前記蒸気発生量と、前記廃熱
ボイラに於ける蒸気エンタルピと給水エンタルピとから
求めた燃焼ゴミ量とから、前記供給ゴミ量の中の前記火
床上の未燃焼ゴミ量を求める炉内未燃ゴミ量検出手段を
設けて、前記炉内未燃焼ゴミ量検出手段による検出未燃
焼ゴミ量が所定値を超えた場合に、前記ＰＩＤ制御手段
又は前記補正制御手段による制御出力をさらに補正する
出力補正手段を備えた点にある。〔第４特徴構成の作用効果〕上記第４特徴構成は、前記
第２特徴構成の制御方法を実施可能に構成してあり、前
記第２特徴構成と同様に、火床上の未燃焼ゴミ量に基づ
き出力補正手段によって前記火床への供給ゴミ量を適正
な範囲内に維持することが可能になる。つまり、精度良
く未燃焼ゴミ量を求めることができるので、燃切り位置
の検出結果による制御出力に対して、出力補正手段によ
って火床上の未燃焼ゴミ量の適正化が可能になる。詳し
くは、ＰＩＤ制御手段により廃熱ボイラの蒸気発生量の
目標蒸気発生量への維持を計りながら、補正制御手段に
よって燃切り位置検出手段の検出した前記ゴミの燃切り
位置に基づいて、前記ＰＩＤ制御手段の制御出力を補正
するのことにより、炉内の未燃焼ゴミの下流側への排出
を防止しつつ、炉内未燃ゴミ量検出手段によって、火床
上の未燃焼ゴミ量を求めて、出力補正手段によって、前
記ＰＩＤ制御手段又は前記補正制御手段による制御出力
をさらに補正するので、炉内のゴミ質の異同等によって
火床上で燃焼にむらが生じて燃切り位置の認識誤りを招
いた場合にも的確に対処できるようになる。その結果、
蒸気発生量を維持しつつ、より確実に燃焼帯の火床上で
燃焼を完結させることが可能なゴミ焼却炉を提供するこ
とが可能になった。

【０００８】〔第５特徴構成〕上記の目的のための本発
明のゴミ焼却炉に関わる第５特徴構成は、請求項５に記
載のとおり、ゴミ焼却炉に付設の廃熱ボイラからの蒸気
発生量を検出し、予め設定した目標蒸気発生量とを比較
して、火床にゴミを押込供給する給塵手段の給塵サイク
ルと、前記火床上でゴミを乾燥・燃焼させながら搬送す
るストーカ機構の搬送サイクルとをＰＩＤ制御するＰＩ
Ｄ制御手段と、前記火床上の前記ストーカ機構によって
搬送されるゴミの燃切り位置を検出する燃切り位置検出
手段と、前記燃切り位置検出手段の検出した前記ゴミの
燃切り位置に基づいて、前記ＰＩＤ制御手段の制御出力
を補正する補正制御手段とを設けるとともに、予め求め
てある前記給塵手段の押込動作１回当たりのゴミ押込量
と、前記給塵手段の押込動作回数とから求めた所定時間
内の供給ゴミ量と、予め求めてあるゴミの平均燃焼発熱
量と、予め求められた前記廃熱ボイラのボイラ効率と、
前記所定時間内の前記蒸気発生量と、前記廃熱ボイラに
於ける蒸気エンタルピと給水エンタルピとから求めた燃
焼ゴミ量とから、前記供給ゴミ量の中の前記火床上の未
燃焼ゴミ量を求める炉内未燃ゴミ量検出手段を設けて、
前記炉内未燃焼ゴミ量検出手段による検出未燃焼ゴミ量
が所定値を超えた場合に、前記ゴミの燃切り位置を下流
側に補正する燃切り位置補正手段を備えた点にある。〔第５特徴構成の作用効果〕上記第５特徴構成によっ
て、前記第４特徴構成と同様に、火床上の未燃焼ゴミ量
に基づき燃切り位置補正手段によって前記火床上への供
給ゴミ量を適正な範囲内に維持することが可能になる。
つまり、精度良く未燃焼ゴミ量を求めることができるの
で、燃切り位置補正手段によって火床上の未燃焼ゴミ量
を適正化が可能になる。詳しくは、燃切り位置検出手段
の検出したゴミの燃切り位置に基づいて、補正制御手段
によってＰＩＤ制御手段の制御出力を補正するのに、燃
切り位置補正手段によって前記ゴミの燃切り位置を下流
側に補正するので、前記燃切り位置検出手段が上流側に
誤って検出する前記ゴミの燃切り位置によって、炉内の
未燃焼ゴミが下流側に排出されることを防止できるよう
になる。その結果、蒸気発生量を維持しつつ、より確実
に燃焼帯の火床上で燃焼を完結させることが可能なゴミ
焼却炉を提供することが可能になった。

【０００９】

【発明の実施の形態】上記本発明の残存ゴミ量検出方法
及びそれを利用した燃焼制御方法を適用したゴミ焼却炉
の実施の形態の一例について、以下に、図面を参照しな
がら説明する。図１にはゴミ焼却炉の全体構成の概念図
を示し、図２乃至図４に制御のブロック線図を夫々示し
た。

【００１０】ゴミ焼却炉１は、ストーカ機構６を備えた
火床５と、ゴミクレーン２によってゴミホッパ３から投
入されたゴミを前記火床５上に供給する、前記ゴミホッ
パ３の下部に配置された押込式の給塵手段４としてのプ
ッシャ４Ａと、前記火床５上で前記プッシャ４Ａから押
込み供給されるゴミを前記ストーカ機構６によって搬送
しながら燃焼させた燃焼排ガスによって蒸気を発生させ
る廃熱ボイラ７とを備えている。前記廃熱ボイラ７で蒸
気を発生させた後の燃焼排ガスは、過熱器Ｓで発生蒸気
を過熱した後、排ガス処理装置８へ導かれ、有害成分を
除去した後、煙突９から大気中に放出される。前記廃熱
ボイラ７の気水分離器７ａで給水と分離し、前記過熱器
Ｓで過熱した過熱蒸気は、発電用タービンＴに導かれ、
蒸気の有する熱量を電力として回収している。前記廃熱
ボイラ７には、前記廃熱ボイラ７の下流側の燃焼排ガス
路に設けられたエコノマイザＥで予熱したボイラ給水が
供給される。尚、前記発電用タービンＴの排蒸気は復水
器Ｃで凝縮して回収され、給水溜めに貯留の後、前記エ
コノマイザＥを経由して前記廃熱ボイラ７に供給され
る。前記火床５は領域分けして、前記プッシャ４Ａから
送り込まれて乾燥されたゴミを主として燃焼させる燃焼
帯Ａ、前記燃焼帯Ａで燃焼後のゴミの燃焼残渣を灰化さ
せる後燃焼帯Ｂを形成してあり、夫々に下流側に向けて
順次段差を設けて前記各領域に配置された前記ストーカ
機構６により形成されており、前記燃焼帯Ａを形成する
燃焼帯ストーカ機構６ａ上でゴミの燃焼を完結させるよ
うに構成してある。各ストーカ機構６の下方から燃焼用
の空気を供給する炉下空気供給機構１０が設けられてお
り、押込送風機１０ａからの空気量を部分調節するため
のダンパ機構１０ｂを空気路に備えて、必要に応じて前
記ダンパ機構１０ｂの開度調節によって前記各領域毎に
供給空気量を調節するようにしてある。

【００１１】ゴミ焼却炉１の制御手段として、前記廃熱
ボイラ７からの蒸気発生量を検出して、前記蒸気発生量
を維持するために、前記プッシャ４Ａと前記ストーカ機
構６とをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手段２０を備えてお
り、炉内の燃焼制御のために、前記燃焼帯ストーカ機構
６ａの形成する火床５上のゴミの燃切り位置を検出する
撮像手段３０を備える燃切り位置検出手段１８を設けて
ある。さらに、前記ＰＩＤ制御と前記燃切り位置制御の
両者を有効に機能させるために、前記ＰＩＤ制御手段２
０の制御出力を、前記検出した燃切り位置に基づいて補
正する補正制御手段２１を設けてあり、さらに、前記燃
切り位置の検出を補完するために前記燃焼帯ストーカ機
構６ａ上の未燃焼ゴミ量を求める炉内未燃ゴミ量検出手
段１９を設けてある。

【００１２】前記ＰＩＤ制御手段２０は、前記過熱器Ｅ
の出口にオリフィス１１ａを配置した発生蒸気量検出手
段１１としての流量調節計１１Ａの検出する発生蒸気量
を、目標ゴミ焼却量に基づいて計画された目標蒸気発生
量と比較してＰＩＤ演算を実行するＰＩＤ演算部２０ａ
と、前記ＰＩＤ演算の結果に基づき制御対象の操作量を
演算する操作量演算部２０ｂとからなり、前記プッシャ
４Ａの給塵サイクルと、前記ストーカ機構６の搬送サイ
クルとに対し、両サイクルの基準サイクルに対する比率
として操作量を求めるように構成してある。

【００１３】さらに、前記補正制御手段２１は、前記燃
切り位置検出手段１８の検出した前記燃焼帯ストーカ機
構６ａ上を燃焼しながら搬送されるゴミの燃切り位置を
標準燃切り位置（前記燃焼帯ストーカ機構６ａの搬送方
向長さに対して８０％の位置に設定してある。）に維持
するために、前記検出した燃切り位置の８０％からのず
れを求めて、前記ＰＩＤ制御手段２０の制御出力に対す
る補正比率を求める補正演算部２１ａと、前記求めた補
正比率に基づき前記ＰＩＤ制御手段２０の制御出力を補
正する補正制御部２１ｂとで構成してあり、前記検出し
た燃切り位置が７５〜８５％の範囲内に収まるように、
前記ＰＩＤ制御手段２０の制御出力に対して補正するよ
うに構成してある。

【００１４】上記燃切り位置検出手段１８の検出する燃
切り位置をさらに補正するために、前記プッシャ４Ａの
所定時間内の供給ゴミ量と、前記所定時間内の前記蒸気
発生量とから前記火床５上の未燃焼ゴミ量を求める炉内
未燃ゴミ量検出手段１９を設け、前記炉内未燃ゴミ量検
出手段１９の検出する未燃焼ゴミ量を所定値と比較し
て、前記補正制御手段２１によって補正された制御出力
に対して、さらに補正する出力補正手段２２を設けてあ
る。前記所定値は、前記標準燃切り位置に対応する未燃
焼ゴミ量として設定されており、前記炉内未燃ゴミ量検
出手段１９からの検出未燃焼ゴミ量が、前記所定値を超
えた場合に、前記出力補正手段２２によって前記ＰＩＤ
制御手段２０又は前記補正制御手段２１による制御出力
をさらに補正するようにして、前記燃切り位置検出手段
１８の検出する燃切り位置が上流側に誤って検出され
て、前記プッシャ４Ａから過大な量のゴミが火床上に供
給されたり、前記燃焼帯ストーカ機構６ａが未燃ゴミを
下流側に排出したりすることを防止してある。

【００１５】上記ゴミ焼却炉には、計装設備として、前
記炉内未燃ゴミ量検出手段１９に発生蒸気量を入力する
ための発生蒸気量検出手段１１として、過熱器Ｓの出口
にオリフィス１１ａを備える流量調節計１１Ａを設けて
あり、検出流量を出力してボイラ給水調節弁（図示省
略）を制御するようにしてある。さらに、前記ボイラ給
水調節弁の制御のために、エコノマイザＥの入口にオリ
フィス１３ａを備えるボイラ給水流量検出手段１３とし
ての流量調節計１３Ａを設けて、ボイラ給水の制御を行
っている。また、前記炉下空気供給機構１０の供給空気
量を制御するための供給空気量検出手段１６と供給空気
温度検出手段１７とを、前記炉下空気供給機構１０の空
気供給路に設けてある。

【００１６】上記のゴミ焼却炉の燃切り位置制御を含む
ゴミ供給及び搬送の制御について、図２を参照しながら
以下に説明する。〈ステップ−※１〉ゴミ焼却炉に設定された目標ゴミ焼
却量(t/d) から廃熱ボイラ７の目標蒸気発生量Ｆ_SS(t/
h) を設定する。〈ステップ−※２〉流量調節計１１Ａで過熱器Ｓ出口に
備えるオリフィス１１ａから検出した発生蒸気流量を、
発生蒸気量検出手段１１において質量流量に換算して、
発生蒸気量Ｆ_S(t/h) を取得する。前記発生蒸気流量
は、給塵手段４としてのプッシャ４Ａの押込動作毎にサ
ンプリングする。〈ステップ−※３〉〈ステップ−※２〉で取得した発生
蒸気量Ｆ_Sを〈ステップ−※１〉で設定した目標蒸気発
生量Ｆ_SSと比較し、ＰＩＤ制御手段２０のＰＩＤ演算部
２０ａにおいてＰＩＤ演算を実行する。〈ステップ−※４〉〈ステップ−※３〉における前記Ｐ
ＩＤ演算の実行結果に基づき、前記ＰＩＤ制御手段２０
の操作量演算部２０ｂにおいて、前記プッシャ４Ａの給
塵サイクル（回/h）と、ストーカ機構６のストーカサイ
クル（回/h）を、その基準サイクル（回/h）に対する比
率として操作量を夫々求める（通常は両者一致す
る。）。求めた操作量を前記ＰＩＤ制御手段２０から出
力する。〈ステップ−※５〉撮像手段３０から燃焼帯ストーカ機
構６ａ上の画像を燃切り位置判別手段３１に入力して画
像解析し、前記燃焼帯ストーカ機構６ａ上のゴミの燃切
り位置を判別して、判別結果を燃切り位置として出力す
る。この燃切り位置は、前記燃焼帯ストーカ機構６ａの
搬送方向長さに対する前記燃切り位置の前記燃焼帯スト
ーカ機構６ａの最上流端からの距離の比として、燃切り
位置検出手段１８から出力される。〈ステップ−※６〉〈ステップ−※５〉において前記燃
切り位置検出手段１８から出力された燃切り位置を標準
燃切り位置（ここでは８０％に設定してある。）と比較
し、〈ステップ−※４〉において前記ＰＩＤ制御手段２
０から出力された操作量に対する補正比率を補正制御手
段２１の補正演算部２１ａで求める。〈ステップ−※７〉〈ステップ−※４〉において前記Ｐ
ＩＤ制御手段２０から出力された操作量に対して、〈ス
テップ−※６〉において、前記補正演算部２１ａにおい
て求めた補正比率に基づき前記補正制御手段２１の補正
制御部２１ｂにおいて補正を加える。補正を加えた後の
操作量を前記補正制御手段２１から出力する。〈ステップ−※８〉炉内未燃焼ゴミ量検出手段１９にお
いて、前記プッシャ４Ａの押込動作回数Ｎ _pと、予め求
めてある前記プッシャ４Ａの押込動作１回当たりの平均
ゴミ押込量Ｒ_Pから所定時間内の供給ゴミ量Ｇ_iを求め
るとともに、前記発生蒸気量検出手段１１において検出
した発生蒸気量Ｆ_Sと、予め求めてあるゴミの平均燃焼
発熱量Ｈ_uと、前記過熱器Ｓ出口に備える蒸気温度検出
手段１２としての熱電対温度計１２Ａで検出した蒸気温
度と、前記エコノマイザＥの入口に備えるボイラ給水温
度検出手段１４としての熱電対温度計１４Ａで検出した
給水温度と、予め求めてあるボイラ効率η_Bとから、前
記所定時間内の炉内燃焼ゴミ量Ｇ_Oを求め、前記供給ゴ
ミ量Ｇ_iと前記炉内燃焼ゴミ量Ｇ_Oとから炉内未燃ゴミ
量Ｇを求めて検出未燃焼ゴミ量として出力する。尚、前
記炉内未燃焼ゴミ量検出手段１９には、前記所定時間内
の押込動作回数Ｎ_pを記憶する記憶手段と、前記所定時
間内に入力された前記発生蒸気量Ｆ_Sを記憶するリング
バッファ型の記憶手段とを備えている。〈ステップ−※９〉〈ステップ−※８〉において前記炉
内未燃焼ゴミ量検出手段１９で求めた炉内未燃ゴミ量Ｇ
を、出力補正手段２２の補正量演算部２２ａにおいて、
予め設定された前記燃焼帯ストーカ機構６ａ上の未燃焼
ゴミ量の許容範囲と比較して、前記基準サイクルに対応
する基準操作量に対する比率として適正操作量を求め
る。尚、前記許容範囲は、前記燃焼帯ストーカ機構６ａ
上の燃切り位置の許容範囲（７５〜８５％に設定されて
いる。）に相当する前記燃焼帯ストーカ機構６ａ上の未
燃焼ゴミ量として算出設定されている。〈ステップ−※１０〉〈ステップ−※７〉において前記
補正制御手段２１から出力された補正後の操作量に対
し、前記出力補正手段２２の出力補正部２２ｂにおい
て、前記適正操作量に近づけるための出力補正比率を求
め、その出力補正比率に基づき前記補正後の操作量を再
補正し、再補正後の操作量に基づき給塵サイクル及びス
トーカサイクルを求める。求めた給塵サイクル及びスト
ーカサイクルを前記出力補正手段２２の制御出力として
出力する。〈ステップ−※１１〉〈ステップ−※８〉において前記
炉内未燃焼ゴミ量検出手段１９で求めた炉内未燃ゴミ量
Ｇを、速度切換手段２３の過量判断部２３ａにおいて前
記未燃焼ゴミ量の許容範囲の上限量と比較し、前記炉内
未燃ゴミ量Ｇの前記上限値に対する比を求めて出力し、
同時に、前記比が１を越える場合には、前記炉内未燃ゴ
ミ量Ｇが過量であると判断して、過量信号を出力する。〈ステップ−※１２〉〈ステップ−※１０〉において前
記出力補正手段２２から制御出力として出力された給塵
サイクル及びストーカサイクルを、前記速度切換手段２
３の速度設定部２３ｂにおいて前記過量判断部２３ａか
ら出力される比で除して、夫々抑制給塵サイクル及び抑
制ストーカサイクルを算出する。〈ステップ−※１３〉〈ステップ−※１０〉において前
記出力補正手段２２の制御出力として出力された給塵サ
イクル及びストーカサイクルを前記速度切換手段２３の
切換操作部２３ｃに保持し、前記プッシャ４Ａ及び前記
ストーカ機構６に夫々出力する。尚、〈ステップ−※１
１〉において前記過量判断部２３ａから過量信号が出力
された場合には〈ステップ−※１０〉において出力され
た前記給塵サイクル及びストーカサイクルを〈ステップ
−※１２〉において算出された前記抑制給塵サイクル及
び抑制ストーカサイクルに置き換える低速度制御を行
い、抑制給塵サイクル及び抑制ストーカサイクルを、前
記プッシャ４Ａ及び前記ストーカ機構６に夫々出力す
る。

【００１７】上記の〈ステップ−※２〉から〈ステップ
−※１３〉を、前記プッシャ４Ａの押込動作毎に順次実
行する。

【００１８】前記〈ステップ−※５〉に記載した燃切り
位置検出手段１８における燃切り位置の検出について図
３を参照して詳しく説明すると、〈ステップ−※５−１〉燃焼帯ストーカ機構６ａの搬送
方向下手側正面に備える撮像手段３０からの画像情報を
燃切り位置判別手段３１に入力する。〈ステップ−※５−２〉入力画像から画像処理部３１ａ
で火炎画像を抽出し、燃切り位置判別部３１ｂで、抽出
した火炎画像の最大幅を燃切り位置の火炎幅として判別
し、前記入力画像における前記燃焼帯ストーカ機構６ａ
の最下流端の幅と最上流端の幅との差に対する求めた火
炎幅と前記最上流端の幅との差の比として燃切り位置を
求める。判別された燃切り位置は、求めた燃切り位置を
示す値として前記燃切り位置検出手段１８から出力され
る。

【００１９】前記〈ステップ−※８〉に記載した炉内未
燃ゴミ量検出手段１９における未燃焼ゴミ量の検出につ
いて図４を参照して詳しく説明する（以下、各量には括
弧内に単位を併記する。）。以下の各ステップは、プッ
シャ４Ａの押込動作の都度繰り返される。〈ステップ−※８−１〉プッシャ４Ａの押込動作を検出
して、供給ゴミ量演算部１９ａにおいて、所定時間とし
て１時間以内の押込動作回数Ｎ_pを積算し、予め求めて
ある前記給塵手段４の押込動作１回当たりの平均ゴミ押
込量Ｒ_P(t) から所定時間内の供給ゴミ量Ｇ_i(t/h) を
下記の式に基づき求める。

【００２０】

【数１】Ｇ_i＝Ｎ_p× Ｒ_P 〈ステップ−※８−２〉前記〈ステップ−※２〉で発生
蒸気量検出手段１１で取得した質量流量Ｆ_S(t/h) を燃
焼ゴミ量演算部１９ｂに入力してリングバッファ型の記
憶手段に順次記憶すると同時に、前記燃焼ゴミ量演算部
１９ｂにおいて、前記熱電対温度計１２Ａで検出した蒸
気温度と、前記熱電対温度計１４Ａで検出した給水温度
とから、蒸気エンタルピｉ_S(MJ/t)と給水エンタルピｉ
_W(MJ/t)とを求め、予め求めてあるボイラ効率η_Bと、
予め求めてあるゴミの平均燃焼発熱量Ｈ_u(MJ/t)に基づ
いて、下記の式に基づき所定時間内として１時間の炉内
燃焼ゴミ量Ｇ_O(t/h) を求める。

【数２】〈ステップ−※８−３〉前記〈ステップ−※８−１〉に
おいて供給ゴミ量演算部１９ａで求めた供給ゴミ量Ｇ_i
と前記〈ステップ−※８−２〉において燃焼ゴミ量演算
部１９ｂで求めた炉内燃焼ゴミ量Ｇ_Oとを、炉内未燃焼
ゴミ量演算部１９ｃに入力して、下記の式に基づき炉内
未燃ゴミ量Ｇ(t/h) を求める。

【数３】Ｇ＝Ｇ_O− Ｇ_i 求めた炉内未燃ゴミ量Ｇは、前記炉内未燃ゴミ量検出手
段１９から検出未燃焼ゴミ量として出力される。

【００２１】以上のように構成してあるので、前記出力
補正手段２２において、前記炉内未燃ゴミ量検出手段１
９で検出した未燃焼ゴミ量に基づき、前記未燃焼ゴミ量
が所定範囲を越える場合には前記給塵手段４の作動を抑
制し、前記未燃焼ゴミ量が所定範囲に満たない場合には
前記給塵手段４の所定時間内の作動を促進するように制
御されるので、例えば、燃焼帯ストーカ機構６ａ上で、
火炎の幅が不十分に観察されて、前記燃切り位置検出手
段１８において燃切り位置を上流側に検出した場合であ
っても、未燃焼ゴミ量の過少評価を補ってゴミの供給を
抑制して、未燃焼ゴミの下流側への排出を予防でき、ま
た、燃焼帯ストーカ機構６ａ上で検出された燃切り位置
に対して供給されたゴミの量が少ない場合であっても、
火床上のゴミ不足を予防できる。尚、火炎の輝度が不足
して、前記燃切り位置検出手段１８において燃切り位置
を極端に上流側に検出するような場合の確認手段とし
て、燃焼帯Ａの上方の火炉の天井部に、炉内温度検出手
段１５を設けてあり、この炉内温度検出手段１５から異
常に低い温度が検出された場合には、燃焼不完全と判断
して、ゴミの送給を停止するようにしてある。また、前
記炉内温度検出手段１５の検出する炉内温度が低い場合
には、供給空気量検出手段１６と供給空気温度検出手段
１７との検出結果を参照して前記炉下空気供給機構１０
の供給空気量を増加させ、或いはその温度を増加するよ
うに制御して、炉内の燃焼不良を防止するようにしてあ
る。

【００２２】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。〈１〉上記実施の形態においては、発生蒸気量検出手段
１１を過熱器Ｓの出口に設けた例を示したが、その位置
は気水分離器７ａの出口であってもよい。〈２〉上記実施の形態においては、蒸気温度検出手段１
２を過熱器Ｓの出口に設けた例を示したが、その位置は
気水分離器７ａの出口であってもよい。尚、この場合に
は、廃熱ボイラ７の出口に排ガス温度検出手段を設け
て、排ガス顕熱を燃焼ゴミ量演算部１９ｂでの燃焼ゴミ
量算出に際して、ボイラ効率η_Bを補正するように考慮
すれば、未燃焼ゴミ量の検出精度を高めることができ
る。〈３〉上記実施の形態においては、燃焼ゴミ量演算部１
９ｂでの燃焼ゴミ量算出に際して、ゴミの燃焼熱量を求
めるのに、廃熱ボイラ７の給水量と発生蒸気量を質量流
量として同じとしているが、前記燃焼ゴミ量演算部１９
ｂにボイラ給水量検出手段１３からの検出結果を入力し
て、ボイラ給水量と蒸気発生量が質量的に一致しない場
合にも対応できるようにしてあってもよい。〈４〉上記実施の形態においては、給塵手段４としてプ
ッシャ４Ａを備えるゴミ焼却炉を例示したが、前記給塵
手段４は異なる形式のものであってもよく、それに応じ
た給塵量制御ができればよい。前記炉内未燃焼ゴミ量検
出手段１９による検出未燃焼ゴミ量が所定値を超えた場
合に、前記ゴミの燃切り位置を下流側に補正する燃切り
位置補正手段３２を備えたゴミ焼却炉。〈５〉上記実施の形態においては、補正制御手段２１の
制御出力を炉内未燃ゴミ量検出手段１９の検出結果に基
づいて出力補正手段２２により補正するとともに、前記
出力補正手段２２により未燃焼ゴミ量の過量を検出した
場合に、給塵手段４とストーカ機構６とを低速制御する
切換手段２３を設けた例を示したが、図５に示すよう
に、制御出力を炉内未燃ゴミ量検出手段１９の検出結果
に基づいて、燃切り位置検出手段１８における判別燃切
り位置を補正する燃切り位置補正手段３２を前記燃切り
位置検出手段１８に設けるようにしてあってもよい。こ
の場合の燃焼制御は、〈ステップ−※１〉から〈ステッ
プ−※４〉は上記実施の形態に示したと同じであり、
〈ステップ−※４〉に〈ステップ−※８〉が続いた後、
〈ステップ−※５〉から〈ステップ−※７〉が実行され
る。尚、〈ステップ−※５〉は以下のように実行される
（図６参照）。〈ステップ−※５−１〉燃焼帯ストーカ機構６ａの搬送
方向下手側正面に備える撮像手段３０からの画像情報を
燃切り位置判別手段３１に入力する。〈ステップ−※５−２〉入力画像から画像処理部３１ａ
で火炎画像を抽出し、燃切り位置判別部３１ｂで、抽出
した火炎画像の最大幅を燃切り位置の火炎幅として判別
し、前記入力画像における前記燃焼帯ストーカ機構６ａ
の最下流端の幅と最上流端の幅との差に対する求めた火
炎幅と前記最上流端の幅との差の比として燃切り位置を
判別し、判別された燃切り位置は、求めた燃切り位置を
示す値として保持される。〈ステップ−※５−３〉燃切り位置補正手段３２におい
ては、求めた燃切り位置を検出燃切り位置として出力す
るが、前記〈ステップ−※８〉において前記炉内未燃焼
ゴミ量検出手段１９で求めた炉内未燃ゴミ量Ｇから推定
される燃切り位置と前記〈ステップ−※５−２〉におい
て判別された燃切り位置とを比較して、前記推定される
燃切り位置が前記判別された燃切り位置より下流側にあ
る場合には、前記推定される燃切り位置を検出燃切り位
置として下流側に補正して出力する。

【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴミ焼却炉の一例の説明図

【図２】本発明に係るゴミ焼却炉の制御の流れの一例を
示すブロック図

【図３】燃切り位置検出の一例を説明するブロック図

【図４】炉内未燃ゴミ量の検出の一例を説明するブロッ
ク図

【図５】本発明に係るゴミ焼却炉の他の例の説明図

【図６】燃切り位置検出の他の例を説明するブロック図

【図７】従来のゴミ焼却炉の一例を説明する要部斜視図

【図８】燃切り位置の判別を説明するゴミ焼却炉の要部
平面視説明図

【図９】燃切り位置の判別の説明図

【符号の説明】

４給塵手段５火床６ストーカ機構７廃熱ボイラ１８燃切り位置検出手段１９路内未燃ゴミ量検出手段２０ＰＩＤ制御手段２１補正制御手段２２出力補正手段２３速度切換手段３２燃切り位置補正手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ２３Ｇ 5/50 ＺＡＢＦ２３Ｇ 5/50 ＺＡＢＺ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】火床（５）にストーカ機構（６）を備
え、押込式の給塵手段（４）によって前記火床（５）上
にゴミを供給して、前記火床（５）上で前記供給したゴ
ミを前記ストーカ機構（６）によって搬送しながら燃焼
させるゴミ焼却炉の火床上の未燃焼ゴミ量を求める残存
ゴミ量検出方法であって、前記給塵手段（４）の所定時間内の押込回数と、前記廃
熱ボイラ（７）からの前記所定時間内の蒸気発生量とを
検出して、予め求めてある前記給塵手段（４）の押込動作１回当た
りのゴミ押込量と、前記押込回数とから前記所定時間内
の供給ゴミ量を求め、予め求めてあるゴミの平均燃焼発
熱量と、予め求められた前記廃熱ボイラ（７）のボイラ
効率と、前記蒸気発生量と、前記廃熱ボイラ（７）に於
ける、蒸気エンタルピと給水エンタルピとから燃焼ゴミ
量を求め、前記供給ゴミ量と前記燃焼ゴミ量とから、前
記供給ゴミ量の中の前記火床（５）上の未燃焼ゴミ量を
求める残存ゴミ量検出方法。
【請求項２】火床（５）にストーカ機構（６）を備
え、押込式の給塵手段（４）によって前記火床（５）上
にゴミを供給して、前記火床（５）上で前記供給したゴ
ミを前記ストーカ機構（６）によって搬送しながら燃焼
させ、その燃焼排ガスを火炉に付設された廃熱ボイラ
（７）に導き、前記廃熱ボイラ（７）からの蒸気を利用
するゴミ焼却炉の燃焼制御方法であって、前記給塵手段（４）の所定時間内の押込回数と、前記廃
熱ボイラ（７）からの前記所定時間内の蒸気発生量とを
検出して、予め求めてある前記給塵手段（４）の押込動
作１回当たりのゴミ押込量と、前記押込回数とから前記
所定時間内の供給ゴミ量を求め、予め求めてあるゴミの
平均燃焼発熱量と、予め求められた前記廃熱ボイラ
（７）のボイラ効率と、前記蒸気発生量と、前記廃熱ボ
イラ（７）に於ける、蒸気エンタルピと給水エンタルピ
とから燃焼ゴミ量を求め、前記供給ゴミ量と前記燃焼ゴ
ミ量とから、前記供給ゴミ量の中の未燃焼ゴミ量を算出
して、前記未燃焼ゴミ量が所定範囲を越える場合には前
記給塵手段（４）の作動を抑制し、前記未燃焼ゴミ量が
所定範囲に満たない場合には前記給塵手段（４）の所定
時間内の作動を促進する制御を行うゴミ焼却炉の燃焼制
御方法。
【請求項３】ストーカ機構（６）を備えた火床（５）
と、前記火床（５）上にゴミを供給する押込式の給塵手
段（４）と、前記火床（５）上で前記給塵手段（４）か
らのゴミを前記ストーカ機構（６）によって搬送しなが
ら燃焼させた燃焼排ガスによって蒸気を発生させる廃熱
ボイラ（７）とを備えたゴミ焼却炉であって、前記廃熱ボイラ（７）からの蒸気発生量を検出し、予め
設定した目標蒸気発生量とを比較して、前記給塵手段
（４）の給塵サイクルと、前記ストーカ機構（６）の搬
送サイクルとをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手段（２０）
と、前記火床（５）上の前記ストーカ機構（６）によっ
て搬送されるゴミの燃切り位置を検出する燃切り位置検
出手段（１８）と、前記燃切り位置検出手段（１８）の
検出した前記ゴミの燃切り位置に基づいて、前記ＰＩＤ
制御手段（２０）の制御出力を補正する補正制御手段
（２１）とを設けるとともに、予め求めてある前記給塵
手段（４）の押込動作１回当たりのゴミ押込量と、前記
給塵手段（４）の押込動作回数とから求めた所定時間内
の供給ゴミ量と、予め求めてあるゴミの平均燃焼発熱量
と、予め求められた前記廃熱ボイラ（７）のボイラ効率
と、前記所定時間内の前記蒸気発生量と、前記廃熱ボイ
ラ（７）に於ける蒸気エンタルピと給水エンタルピとか
ら求めた燃焼ゴミ量とから、前記供給ゴミ量の中の前記
火床（５）上の未燃焼ゴミ量を求める炉内未燃ゴミ量検
出手段（１９）を設けて、前記炉内未燃焼ゴミ量検出手
段（１９）による検出未燃焼ゴミ量が所定値を超えた場
合に、前記ＰＩＤ制御手段（２０）、前記補正制御手段
（２１）による制御に優先して、低速度制御を行うよう
切替える速度切替手段（２３）を備えたゴミ焼却炉。
【請求項４】ストーカ機構（６）を備えた火床（５）
と、前記火床（５）上にゴミを供給する押込式の給塵手
段（４）と、前記火床（５）上で前記給塵手段（４）か
らのゴミを前記ストーカ機構（６）によって搬送しなが
ら燃焼させた燃焼排ガスによって蒸気を発生させる廃熱
ボイラ（７）とを備えたゴミ焼却炉であって、前記廃熱ボイラ（７）からの蒸気発生量を検出し、予め
設定した目標蒸気発生量とを比較して、前記給塵手段
（４）の給塵サイクルと、前記ストーカ機構（６）の搬
送サイクルとをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手段（２０）
と、前記火床（５）上の前記ストーカ機構（６）によっ
て搬送されるゴミの燃切り位置を検出する燃切り位置検
出手段（１８）と、前記燃切り位置検出手段（１８）の
検出した前記ゴミの燃切り位置に基づいて、前記ＰＩＤ
制御手段（２０）の制御出力を補正する補正制御手段
（２１）とを設けるとともに、予め求めてある前記給塵
手段（４）の押込動作１回当たりのゴミ押込量と、前記
給塵手段（４）の押込動作回数とから求めた所定時間内
の供給ゴミ量と、予め求めてあるゴミの平均燃焼発熱量
と、予め求められた前記廃熱ボイラ（７）のボイラ効率
と、前記所定時間内の前記蒸気発生量と、前記廃熱ボイ
ラ（７）に於ける蒸気エンタルピと給水エンタルピとか
ら求めた燃焼ゴミ量とから、前記供給ゴミ量の中の前記
火床（５）上の未燃焼ゴミ量を求める炉内未燃ゴミ量検
出手段（１９）を設けて、前記炉内未燃焼ゴミ量検出手
段（１９）による検出未燃焼ゴミ量が所定値を超えた場
合に、前記ＰＩＤ制御手段（２０）又は前記補正制御手
段（２１）による制御出力をさらに補正する出力補正手
段（２２）を備えたゴミ焼却炉。
【請求項５】ストーカ機構（６）を備えた火床（５）
と、前記火床（５）上にゴミを供給する押込式の給塵手
段（４）と、前記火床（５）上で前記給塵手段（４）か
らのゴミを前記ストーカ機構（６）によって搬送しなが
ら燃焼させた燃焼排ガスによって蒸気を発生させる廃熱
ボイラ（７）とを備えたゴミ焼却炉であって、前記廃熱ボイラ（７）からの蒸気発生量を検出し、予め
設定した目標蒸気発生量とを比較して、前記給塵手段
（４）の給塵サイクルと、前記ストーカ機構（６）の搬
送サイクルとをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手段（２０）
と、前記火床（５）上の前記ストーカ機構（６）によっ
て搬送されるゴミの燃切り位置を検出する燃切り位置検
出手段（１８）と、前記燃切り位置検出手段（１８）の
検出した前記ゴミの燃切り位置に基づいて、前記ＰＩＤ
制御手段（２０）の制御出力を補正する補正制御手段
（２１）とを設けるとともに、予め求めてある前記給塵
手段（４）の押込動作１回当たりのゴミ押込量と、前記
給塵手段（４）の押込動作回数とから求めた所定時間内
の供給ゴミ量と、予め求めてあるゴミの平均燃焼発熱量
と、予め求められた前記廃熱ボイラ（７）のボイラ効率
と、前記所定時間内の前記蒸気発生量と、前記廃熱ボイ
ラ（７）に於ける蒸気エンタルピと給水エンタルピとか
ら求めた燃焼ゴミ量とから、前記供給ゴミ量の中の前記
火床（５）上の未燃焼ゴミ量を求める炉内未燃ゴミ量検
出手段（１９）を設けて、前記炉内未燃焼ゴミ量検出手
段（１９）による検出未燃焼ゴミ量が所定値を超えた場
合に、前記ゴミの燃切り位置を下流側に補正する燃切り
位置補正手段（３２）を備えたゴミ焼却炉。