JPH0997480A - 信号処理回路及び積分回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サーボ信号の高速処理化を図る信号処理回路を
提供する。 【解決手段】サーボ回路２０ｂはサーボ信号ＲＤを信号
処理する。第２のＡＧＣサーボ信号ＲＤを入力し増幅す
る。第２のアナログフィルタ３２は高周波数成分を除去
する。ピーク検出回路３３はサーボ信号ＲＤからセクタ
の始まりを示す情報を検出する。ゼロクロス検出回路３
４は各領域８５ａ〜８５ｄから読み出されたサーボ信号
ＲＤに基づいてクロック信号ＣＫを発生する。カウンタ
３５はサーボストローブ信号ＳＴＲに基づいてメイン充
電制御信号ＣＨＧ又はメイン放電制御信号ＣＲＳを出力
する。カウンタ３５はサーボストローブ信号ＳＴＲとク
ロック信号ＣＫに応答して第１〜第４充電制御信号ＳＴ
Ａ〜ＳＴＤのいずれか一つを出力する。積分回路３６は
各充電及び放電制御信号に基づいて各領域８５ａ〜８５
ｄのサーボ信号の積分値を充電電圧として保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、面積サーボ方式の
ディスク装置に設けられる信号処理回路及び積分回路に
関するものである。

【０００２】近年、磁気ディスク装置等のハードディス
ク装置は、ハードディスクの高密度化、読み出し及び書
き込み速度の高速化に向かっている。この高速化に伴
い、サーボ信号の信号処理回路もより高速処理が要求さ
れている。

【０００３】

【従来の技術】従来、面積サーボ方式のハードディスク
装置において、記録媒体としての磁気ディスクに記録さ
れたデータは、ドライブヘッドにて読み出される。その
読み出されたデータは、リード信号として信号処理回路
に出力される。信号処理回路において、ドライブヘッド
からのリード信号はオートゲインコントロールアンプ
（ＡＧＣ）にて増幅され、続いてフィルタにて高域の不
要な信号成分が除去される。

【０００４】信号処理回路は、サーボ信号処理回路部と
ユーザデータ信号処理回路部を備えている。高域の不要
な信号成分が除去されたリード信号がサーボ領域にある
サーボ制御のための信号（サーボ信号）であるならば、
そのリード信号（サーボ信号）はサーボ信号処理回路部
に出力されてサーボ情報が検出される。又、リード信号
がデータ領域にあるユーザデータのための信号であるな
らば、そのリード信号はユーザデータ信号処理回路部に
出力されデジタル変換された後演算処理によって復号さ
れてデータ情報が出力される。

【０００５】サーボ信号処理回路部にて検出されたサー
ボ情報は、ディスクコントローラに出力される。ディス
クコントローラは、このサーボ情報に基づいて目的のト
ラックにオントラックさせる。一方、ユーザデータ信号
処理回路部にて復号されたデータ情報は、同じくディス
クコントローラに出力される。ディスクコントローラ
は、このデータ情報に基づいてユーザデータを抽出す
る。

【０００６】ところで、信号処理回路において、サーボ
信号処理回路部もユーザデータ信号処理回路部も共にＡ
ＧＣ及びフィルタを介して信号を入力する。即ち、両信
号処理回路部は、ＡＧＣ及びフィルタを共用している。
共用されることによって、サーボ信号処理回路部のため
の信号（サーボ信号）を入力している時（サーボ動作
時）と、ユーザデータ信号処理回路部のための信号を入
力している時（リード動作時）とではＡＧＣ及びフィル
タに対して異なる特性が要求されていた。つまり、サー
ボ情報の信号は低周波数であるのに対して、ユーザデー
タの信号は高周波数である。

【０００７】従って、サーボ動作時には、ＡＧＣの周波
数特性を低周波領域の帯域にあわせるとともに、フィル
タのカットオフ周波数を低周波数に設定する。一方、リ
ード動作時には、ＡＧＣの周波数特性を高周波領域の帯
域にあわせるとともに、フィルタのカットオフ周波数を
高周波数に設定する。このＡＧＣ及びフィルタの切り換
え制御は、ディスクコントローラからの制御信号に基づ
いて行われている。

【０００８】又、サーボ信号処理回路部におけるサーボ
情報の検出は、以下のように行われる。図８は、磁気デ
ィスクに形成されたサーボ領域のフォーマットの概要を
示す。サーボ領域８０は、ライト・リードリカバリ領域
８１、サーボマーク領域８２、グレイコード領域８３、
オートゲインコントロール領域８４及びポジション領域
８５とから構成されている。ライト・リードリカバリ領
域８１は、データ部のライト動作からサーボ・リード動
作への切り換え時に発生するトランジェントを吸収する
ための領域である。サーボマーク領域８２はセクタの始
まりの基準を検出するための情報が記憶されている。グ
レイコード領域８３はトラックナンバーをコード化した
情報及びドライブヘッドの情報が記憶されている。オー
トゲインコントロール領域８４は、後に続くポジション
領域８５に記録された情報を取り込む前に前記ＡＧＣの
コントロール電圧を制定するための情報が記憶されてい
る。ポジション領域８５は、小領域としての４つの第１
〜第４領域８５ａ〜８５ｄで構成され、ドライブヘッド
とトラックの相対位置を検出するための情報が記憶され
ている。

【０００９】サーボ信号処理回路部は、ポジション領域
８５の第１〜第４領域８５ａ〜８５ｄに記録された情報
に基づいてドライブヘッドと目的のトラックの相対位置
を検出する。即ち、面積サーボ方式においては、図８に
示すように第１〜第４領域８５ａ〜８５ｄから読み出さ
れた信号波形ＲＤａ〜ＲＤｄをそれぞれ各領域８５ａ〜
８５ｄ毎に積分する。そして、各領域８５ａ〜８５ｄの
信号波形ＲＤａ〜ＲＤｄに対する積分値を互いに比較す
ることによって、ドライブヘッドとトラックの相対位置
を知ることができる。この判定は、ディスクコントロー
ラで行う。この面積サーボ方式は、領域８５ａ〜８５ｄ
の信号波形ＲＤａ〜ＲＤｄの最大振幅値を比較するサー
ボ方式に比べノイズに対して強いことから信頼性が高
い。

【００１０】サーボ信号処理回路部はこの各領域８５ａ
〜８５ｄに対する積分値を求めるために積分回路を用い
ている。積分回路は電圧電流変換アンプとメインコンデ
ンサとから構成されている。各領域８５ａ〜８５ｄの信
号波形ＲＤａ〜ＲＤｄは、電圧電流変換アンプにてその
電圧値に比例した電流値に変換され、その変換された電
流値に相対する電荷がメインコンデンサに充電される。
そして、例えば第１の領域８５ａの信号波形ＲＤａから
第２の領域８５ｂの信号波形ＲＤｂに換わるとき、メイ
ンコンデンサに充電された電荷を次段の第１の領域８５
ａ用の検出コンデンサに充電させた後、積分回路は放電
し次の第２の領域８５ｂの信号波形ＲＤｂに対する充電
を行う。そして、順次各領域８５ｂ〜８５ｄに対する充
電電荷をそれぞれ各領域８５ｂ〜８５ｄ用の検出コンデ
ンサに充電させる。その充電電圧の大きさは、その時の
ドライブヘッドとトラックの相対位置によって決まる。
そして、各領域８５ａ〜８５ｄ用のコンデンサの電荷、
即ち充電電圧は各領域８５ａ〜８５ｄの信号波形ＲＤａ
〜ＲＤｄに対する積分値となる。この各積分値はディス
クコントローラに出力され、同コントローラにてドライ
ブヘッドとトラックの相対位置が求められる。

【００１１】

【発明が解決しようする課題】しかしながら、前記した
ようにＡＧＣ及びフィルタをサーボ動作又はリード動作
に適するように動作特性を切り換えるためには、時間を
要していた。従って、ハードディスク装置において、デ
ータ読み出し等のための信号処理の高速化を図る上で問
題となる。

【００１２】又、サーボ信号処理回路部において、各領
域８５ａ〜８５ｄに対する積分値を求める場合、最初に
メインコンデンサに充電させた後に各領域８５ａ〜８５
ｄ用の検出コンデンサに電荷の移し変える動作を行って
いる。従って、その移し変える動作があることによっ
て、各領域８５ａ〜８５ｄのデータ長を長くする必要が
ある。つまり、電荷の移し変えによって次の領域に対す
る充電開始が遅れると正確な検出ができない。そこで、
余裕を持たせるために各領域８５ａ〜８５ｄの幅を長く
し（例えば、信号の１０周期分）その領域のある区間
（例えば、信号の６周期分）から出力される信号の積分
値を求めている。従って、サーボ信号処理回路部の処理
動作は各領域８５ａ〜８５ｄが長い分だけ遅くなり、高
速化を図る上で問題となっている。又、各領域８５ａ〜
８５ｄをその余裕を持たせている分だけサーボ領域が長
くなり記録媒体におけるサーボ領域の占める割合が大き
くなり、効率のよい記録媒体の使用を図る上で支障にな
る。

【００１３】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、信号処理の高速化を
図ることができるとともに、効率のよい記録媒体の使用
を図ることのできる信号処理回路及び積分回路を提供す
るにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、記録
媒体に設けられたデータ領域に記録されたデータ情報の
読み取り信号からユーザデータを抽出するためにその読
み取り信号を信号処理するためのユーザデータ信号処理
回路部と、記録媒体に設けられたサーボ領域に記録され
たサーボ情報の読み取り信号からドライブヘッドの読み
取り位置を検出するためにその読み取り信号を信号処理
するためのサーボ信号処理回路部とを備えた信号処理回
路部において、ユーザデータ信号処理回路部には、ドラ
イブヘッドからの読み取り信号を増幅するための第１の
アンプと、第１のアンプから出力された読み取り信号に
含まれる高域の不要な信号成分を除去するための第１の
フィルタとを設け、サーボ信号処理回路部には、ドライ
ブヘッドからの読み取り信号を増幅するための第２のア
ンプと、第２のアンプから出力された読み取り信号に含
まれる高域の不要な信号成分を除去するための第２のフ
ィルタとを設けた。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１に記載の信号
処理回路において、前記第１のアンプが、データ情報の
読み取り信号に対応した高周波数領域の周波数特性を有
したオートゲインコントロールアンプであり、前記第２
のアンプが、サーボ情報の読み取り信号に対応した低周
波数領域の周波数特性を有したオートゲインコントロー
ルアンプであり、第１のフィルタが、データ情報の読み
取り信号に対応して遮断周波数帯域が高周波数領域のア
ナログローパスフィルタであり、前記第２のフィルタ
が、サーボ情報の読み取り信号に対応して遮断周波数帯
域が低周波数領域のアナログローパスフィルタである。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１に記載の信号
処理回路において、前記サーボ信号処理回路部には、前
記第２のフィルタからの読み取り信号であって、サーボ
領域にあるセクタの始まりを求めるための情報が記録さ
れたサーボマーク領域からの読み取り信号に基づいてサ
ーボ領域にあるトラックとドライブヘッドの相対位置を
求めるための情報が記録された複数の小領域にて構成さ
れたポジション領域の各小領域からの読み取り信号の出
力タイミングを求めるための信号を生成するピーク検出
回路と、前記第２のフィルタからの読み取り信号であっ
て、前記ポジション領域の各小領域からの読み取り信号
に基づいてクロック信号を生成するためのゼロクロス検
出回路と、前記各小領域からの読み取り信号を整流する
ための整流回路と、前記整流回路にて整流された読み取
り信号の電圧レベルに比例した電流値の充電電流を生成
するための電圧電流変換回路と、前記充電電流を充電す
るためのメインコンデンサと、前記電圧電流変換回路と
メインコンデンサとの間を開閉するためのメイン充電用
スイッチと、前記メインコンデンサの電荷を放電するた
めのメイン放電用スイッチと、前記各小領域毎に設けら
れ、その各小領域における前記充電電流を前記メインコ
ンデンサと協働して充電しその充電電圧を積分値として
保持するための複数の検出コンデンサと、前記各検出コ
ンデンサと前記メイン充電用スイッチとの間をそれぞれ
開閉するための複数のサブ充電用スイッチと、前記各検
出コンデンサ毎に設けられ、その検出用コンデンサの電
荷を放電するための複数のサブ放電用スイッチと、前記
各小領域毎の充電電流をメインコンデンサに充電させる
ために前記ピーク検出回路からの出力信号に基づいて外
部装置が生成した前記ポジション領域の各小領域の読み
取り信号が出力されるタイミングを示すストローブ信号
に応答して前記メイン充電スイッチとメイン放電スイッ
チとをオン・オフ制御する第１の制御回路と、前記各小
領域毎の充電電流を対応する検出コンデンサに充電する
ために前記ストローブ信号と前記クロック信号に基づい
て対応するサブ充電用スイッチをオン・オフ制御する第
２の制御回路とを備えた。

【００１７】請求項４の発明は、請求項３に記載の信号
処理回路において、前記各小領域毎に設けられた複数の
検出コンデンサが、それぞれ対応する前記サブ充電用ス
イッチを介して前記メインコンデンサに対して並列に接
続されるとともに、そのメインコンデンサの容量より小
さい容量である。

【００１８】請求項５の発明は、請求項３に記載の信号
処理回路において、前記第２の制御回路は、ストローブ
信号を入力する毎に前記クロック信号に半周期以内に同
期をとり、サブ充電用スイッチをオフからオンにし、ク
ロック信号によって減算される積分回数カウンタ部を備
え、そのカウンタ部が予め定めた値に到達した時対応す
るにサブ充電用スイッチをオンからオフにするようにし
た。

【００１９】請求項６の発明は、請求項５に記載の信号
処理回路において、前記第２の制御回路は、ストローブ
信号が消失した時に積分回数カウンタ部の内容が予め定
めた値に到達していなかった時、異常信号を出力すると
ともに、対応するにサブ充電用スイッチを強制的にオン
からオフにするようにしたこと。

【００２０】請求項７の発明は、記録媒体に設けられた
サーボ領域のトラックとドライブヘッドの相対位置を求
めるための情報が記録された複数の小領域にて構成され
たポジション領域の各小領域からの読み取り信号を入力
し、各小領域毎の読み取り信号を積分しその各小領域毎
の積分値がトラックとドライブヘッドの相対位置を求め
るために使用される積分回路において、前記各小領域か
らの読み取り信号を整流するための整流回路と、前記整
流回路にて整流された読み取り信号の電圧レベルに比例
した電流値の充電電流を生成するための電圧電流変換回
路と、前記充電電流を充電するためのメインコンデンサ
と、前記電圧電流変換回路とメインコンデンサとの間を
開閉するためのメイン充電用スイッチと、前記メインコ
ンデンサの電荷を放電するためのメイン放電用スイッチ
と、前記各小領域毎に設けられ、その各小領域における
前記充電電流を前記メインコンデンサと協働して充電し
その充電電圧を積分値として保持するための複数の検出
コンデンサと、前記各検出コンデンサと前記メイン充電
用スイッチとの間をそれぞれ開閉するための複数のサブ
充電用スイッチと、前記各検出コンデンサ毎に設けら
れ、それぞれ対応する検出用コンデンサの電荷を放電す
るための複数のサブ放電用スイッチとを備えた。

【００２１】（作用）請求項１の発明は、データ領域に
記録されたデータ情報の読み取り信号は、第１のアンプ
にて増幅され、第１のフィルタにてその読み取り信号に
含まれる不必要な周波数の信号が除去される。又、サー
ボ領域に記録されたサーボ情報の読み取り信号は、第２
のアンプにて増幅され、第２のフィルタにてその読み取
り信号に含まれる不必要な周波数の信号が除去される。
従って、ユーザデータ信号処理回路部とサーボ信号処理
回路部にはそれぞれ独立のアンプとフィルタが設けられ
ているため、アンプとフィルタを共用した時のようにリ
ード動作とサーボ動作毎にアンプとフィルタをそれぞれ
の動作にあわせて動作特性を切り換える必要がない。そ
の結果、その分だけ信号個処理の高速化が図れる。

【００２２】請求項２の発明によれば、第１のアンプが
データ情報の読み取り信号に対応した高周波数領域の周
波数特性を有したオートゲインコントロールアンプであ
り、第１のフィルタがデータ情報の読み取り信号に対応
して遮断周波数帯域が高周波数領域のアナログローパス
フィルタであるので、データ情報の読み取り信号は必要
な信号のみが増幅して得られることから精度の高い信号
が得られる。又、第２のアンプがサーボ情報の読み取り
信号に対応した低周波数領域の周波数特性を有したオー
トゲインコントロールアンプであり、第２のフィルタが
サーボ情報の読み取り信号に対応して遮断周波数帯域が
低周波数領域のアナログローパスフィルタであるので、
サーボ情報の読み取り信号は必要な信号のみが増幅して
得られることから精度の高い信号が得られる。

【００２３】請求項３の発明よれば、ピーク検出回路は
サーボマーク領域からの読み取り信号に基づいてサーボ
領域にあるポジション領域の各小領域からの読み取り信
号の出力タイミングを求めるための信号を生成する。ゼ
ロクロス検出回路は、ポジション領域の各小領域からの
読み取り信号に基づいてクロック信号を生成する。整流
回路は、各小領域からの読み取り信号を整流する。電圧
電流変換回路は、整流回路にて整流された読み取り信号
の電圧レベルに比例した電流値の充電電流を生成する。
メインコンデンサは、充電電流を充電する。メイン充電
用スイッチは、電圧電流変換回路とメインコンデンサと
の間を開閉する。メイン放電用スイッチは、メインコン
デンサの電荷を放電する。複数の検出コンデンサは、各
小領域における充電電流をメインコンデンサと協働して
充電しその充電電圧を積分値として保持する。複数のサ
ブ充電用スイッチは、対応する検出コンデンサとメイン
充電用スイッチとの間をそれぞれ開閉する。複数のサブ
放電用スイッチは、対応する検出用コンデンサの電荷を
放電する。第１の制御回路は、各小領域毎の充電電流を
メインコンデンサに充電させるためにピーク検出回路か
らの出力信号に基づいて外部装置が生成したポジション
領域の各小領域の読み取り信号が出力されるタイミング
を示すストローブ信号に応答してメイン充電スイッチと
メイン放電スイッチとをオン・オフ制御する。第２の制
御回路は、各小領域毎の充電電流を対応する各検出コン
デンサに充電するためにストローブ信号をクロック信号
に同期して対応する各サブ充電用スイッチをオン・オフ
制御する。

【００２４】従って、各検出コンデンサはメインコンデ
ンサと協働して対応する小領域から読み取り信号を積分
するので、サーボ情報の読み取り信号の信号処理の高速
化を図ることができる。

【００２５】請求項４の発明によれば、検出コンデンの
容量がメインコンデンサの容量より小さいので、検出コ
ンデンの放電は短時間に行われる。従って、より信号処
理の高速化を図ることができる。

【００２６】請求項５の発明の発明によれば、積分回数
カウンタ部によって、各小領域の読み取り信号の積分が
正確に行われる。請求項６の発明によれば、各小領域か
らの読み取り信号が消失した時、第２の制御回路から異
常信号を出力される。従って、不正確な各小領域からの
読み取り信号に基づいてサーボ制御は行われないように
することができる。

【００２７】請求項７の発明によれば、整流回路は各小
領域からの読み取り信号を整流する。電圧電流変換回路
は整流回路にて整流された読み取り信号の電圧レベルに
比例した電流値の充電電流を生成する。メインコンデン
サは充電電流を充電する。メイン充電用スイッチは電圧
電流変換回路とメインコンデンサとの間を開閉する。メ
イン放電用スイッチはメインコンデンサの電荷を放電す
る。各検出コンデンサは各小領域における充電電流をメ
インコンデンサと協働して充電しその充電電圧を積分値
として保持する。各サブ充電用スイッチは対応する検出
コンデンサとメイン充電用スイッチとの間をそれぞれ開
閉する。各サブ放電用スイッチは対応する検出用コンデ
ンサの電荷を放電する。

【００２８】従って、各検出コンデンサはメインコンデ
ンサと協働して対応する小領域から読み取り信号を積分
することが可能となり、サーボ情報の読み取り信号の信
号処理の高速化を図ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図７に従って説明する。図１は、磁気デ
ィスク装置の構成を示す。記録媒体としての磁気ディス
ク１１は、図示しないモータによって回転される。ドラ
イブヘッド１２は、図示しないモータによって駆動さ
れ、磁気ディスク１１の半径方向に移動する。ドライブ
ヘッド１２は、ライト用の薄膜ヘッド１２ａとリード用
のＭＲヘッド１２ｂとから構成されている。薄膜ヘッド
１２ａはヘッド駆動用回路１３ａを介して信号処理回路
１４からのライトデータを磁気ディスク１１に書き込
む。リード用のＭＲヘッド１２ｂは、磁気ディスク１１
に記録されたデータを読み取り、その読み取ったリード
信号ＲＤをヘッド駆動用回路１３ｂを介して信号処理回
路１４に出力する。

【００３０】信号処理回路１４は、ＭＲヘッド１２ｂか
らのリード信号ＲＤの信号処理を行い、その処理した信
号を次段の外部装置としてのディスクコントローラ１５
に出力する。又、信号処理回路１４は、ディスクコント
ローラ１５からのライトデータを信号処理し、その処理
した信号をライト信号としてヘッド駆動用回路１３ａを
介して薄膜ヘッド１２ａに出力する。

【００３１】図２は、信号処理回路１４におけるユーザ
データ信号処理回路部（以下、データ回路という）２０
ａの一部と、サーボ信号処理回路部（以下、サーボ回路
という）２０ｂの概要を示す。

【００３２】データ回路２０ａは、サーボ領域８０以外
のデータ領域から読み出されるリード信号ＲＤを信号処
理する回路であって、第１のアンプとしての第１のオー
トゲインコントロールアンプ（以下、第１のＡＧＣとい
う）２１、第１のフィルタとしての第１のアナログフィ
ルタ２２、Ａ／Ｄコンバータ２３、復号演算回路２４、
及び、Ｄ／Ａコンバータ２５を含む。

【００３３】第１のＡＧＣ２１は、データ領域に記録さ
れたデータ情報から読み出される高周波数のリード信号
ＲＤに適した周波数特性を有し、ＭＲヘッド１２ｂから
のリード信号ＲＤを入力し、該信号ＲＤを増幅する。こ
の増幅率は、Ｄ／Ａコンバータ２５を介して復号演算回
路２４からのレベル制御信号に基づいて制御されるとと
もに、第１のアナログフィルタ２２からの出力信号に基
づいて制御される。

【００３４】Ａ／Ｄコンバータ２３は、第１のアナログ
フィルタ２２から出力されたリード信号ＲＤをアナログ
信号として取り扱いデジタル値に変換する。復号演算回
路２４はＡ／Ｄコンバータ２３からのデジタル値に基づ
いてリード信号ＲＤを２値化するとともに、リード信号
ＲＤのレベル及び位相を検出する。この２値化されたリ
ード信号ＲＤはディスクコントローラ１５に出力され
る。ディスクコントローラ１５は、この２値化されたリ
ード信号ＲＤに基づいて磁気ディスク１１に記録された
ユーザデータを抽出する。

【００３５】ＭＲヘッド１２ｂからのリード信号ＲＤは
サーボ回路２０ｂにも入力される。図３は、サーボ回路
２０ｂの概要を示すブロック回路を示す。サーボ回路２
０ｂは、サーボ領域８０から読み出されるリード信号Ｒ
Ｄ（以下、サーボ領域８０以外のデータ領域のリード信
号ＲＤと区別するためにサーボ信号ＲＤという）を信号
処理する回路であって、第２のアンプとしての第２のオ
ートゲインコントロールアンプ（以下、第２のＡＧＣと
いう）３１、第２のフィルタとしての第２のアナログフ
ィルタ３２、ピーク検出回路３３、ゼロクロス検出回路
３４、第１及び第２の制御回路としてのカウンタ３５、
及び、積分回路３６とから構成されている。

【００３６】第２のＡＧＣ３１は、サーボ領域に記録さ
れたサーボ情報から読み出される低周波数のサーボ信号
ＲＤに適した周波数特性を有し、ＭＲヘッド１２ｂから
のサーボ信号ＲＤを入力し、該信号ＲＤを増幅する。こ
の増幅率は、第２のアナログフィルタ３２からの出力信
号に基づいて制御される。第２のアナログフィルタ３２
は、高周波領域をカットするフィルタであって、第２の
ＡＧＣ３１にて増幅されたサーボ信号ＲＤに含まれる高
域の不要な信号成分を除去する。

【００３７】ピーク検出回路３３は、アナログフィルタ
３２から出力されたサーボ信号ＲＤを入力し、そのサー
ボ信号ＲＤのピーク値を検出する。ピーク検出回路３３
は、図８で説明したグレイコード領域８３に記録された
トラックナンバーをコード化した情報のサーボ信号ＲＤ
のピークを検出する。この検出結果は、ディスクコント
ローラ１５に出力され、同コントローラ１５にてその時
のドライブヘッド１２を通過しているトラックのナンバ
ーが検出される。

【００３８】又、ピーク検出回路３３は、図８で説明し
たサーボマーク領域８２に記録されたセクタの始まりを
示す情報のサーボ信号ＲＤのピークを検出する。この検
出結果は、ディスクコントローラ１５に出力され、本実
施の形態において同コントローラ１５にて後続のポジシ
ョン領域８５の小領域としての各領域８５ａ〜８５ｄの
サーボ信号ＲＤの読み出されるタイミングが決められる
ようになっている。

【００３９】ゼロクロス検出回路３４は、第２のアナロ
グフィルタ３２から出力されたサーボ信号ＲＤを入力
し、ポジション領域８５の各領域８５ａ〜８５ｄから読
み出されたサーボ信号ＲＤに基づいてクロック信号ＣＫ
を発生させる。つまり、図８に示すように各領域８５ａ
〜８５ｄに対するサーボ信号ＲＤの波形ＲＤａ〜ＲＤｄ
に基づいてクロック信号ＣＫを発生させる。第１領域８
５ａのサーボ信号ＲＤの波形ＲＤａを使って説明する
と、図５に示すように、サーボ信号ＲＤの波形ＲＤａに
対して第１の基準電圧Ｖ１以上になった時立ち上がり、
第２の基準電圧Ｖ２以下になった時立ち下がるパルス波
形のクロック信号ＣＫを発生させる。尚、各領域８５ａ
〜８５ｄに対するサーボ信号ＲＤの波形ＲＤａ〜ＲＤｄ
は、その時のＭＲヘッド１２ｂとトラックの相対位置に
よってその振幅値及び積分値が相違する。

【００４０】ゼロクロス検出回路３４のクロック信号Ｃ
Ｋは、カウンタ３５に出力される。カウンタ３５は、デ
ィスクコントローラ１５からサーボストローブ信号ＳＴ
Ｒを入力する。サーボストローブ信号ＳＴＲは、ポジシ
ョン領域８５の各領域８５ａ〜８５ｄのサーボ信号ＲＤ
を積分するタイミングを決める信号である。つまり、デ
ィスクコントローラ１５は、前記ピーク検出回路３３か
らのサーボマーク領域８２に記録された情報に基づいて
ポジション領域８５における各領域８５ａ〜８５ｄが出
力されるタイミングを演算してサーボストローブ信号Ｓ
ＴＲを出力している。

【００４１】本実施の形態では、図６に示すようにポジ
ション領域８５における各領域８５ａ〜８５ｄのサーボ
信号ＲＤは、それぞれ６周期分であり、第２周期目直前
から第６周期目直前の間にサーボストローブ信号ＳＴＲ
が出力されるようになっている。

【００４２】カウンタ３５は、このサーボストローブ信
号ＳＴＲに応答して該ストローブ信号ＳＴＲが出力して
いる間だけクロック信号ＣＫに同期したメイン充電制御
信号ＣＨＧを積分回路３６に出力する。又、カウンタ３
５は、ストローブ信号ＳＴＲが消失するとクロック信号
ＣＫの立ち上がりに同期してメイン放電制御信号ＣＲＳ
を次のクロック信号ＣＫの立ち上がりが出力されるまで
積分回路３６に出力するようになっている。

【００４３】カウンタ３５は、積分回数カウント部と領
域指定カウンタ部を備えている。カウンタ３５は、サー
ボストローブ信号ＳＴＲに応答して積分回数カウント部
の内容Ｎ（本実施の形態では「３」）をセットする。そ
して、ゼロクロス検出回路３４のクロック信号ＣＫの立
ち上がり信号に応答して１づつその内容を減算する。カ
ウンタ３５は、内容Ｎが０になるまで第１〜第４充電制
御信号ＳＴＡ〜ＳＴＤのいずれか一つを選択して積分回
路３６に出力する。

【００４４】第１〜第４充電制御信号ＳＴＡ〜ＳＴＤの
選択は、領域指定カウンタ部の内容Ｍによって行われ
る。カウンタ３５は、各サーボ領域８０において最初に
出力されるサーボストローブ信号ＳＴＲに応答して領域
指定カウンタ部の内容Ｍ（第１〜第４領域８５ａ〜８５
ｄに対応して「４」）をセットし、後続のサーボストロ
ーブ信号ＳＴＲに応答して１づつ減算する。

【００４５】そして、カウンタ３５は、内容Ｍが「４」
の時、第１領域８５ａのための第１充電制御信号ＳＴＡ
を出力する。カウンタ３５は、内容Ｍが「３」の時、第
２領域８５ｂのための第２充電制御信号ＳＴＢを出力す
る。カウンタ３５は、内容Ｍが「２」の時、第３領域８
５ｃのための第３充電制御信号ＳＴＣを出力する。更
に、カウンタ３５は、内容Ｍが「１」の時、第４領域８
５ｄのための第４充電制御信号ＳＴＤを出力する。

【００４６】又、カウンタ３５は、サーボストローブ信
号ＳＴＲが消失するたび毎に、その時の積分回数カウン
ト部の内容Ｎが「０」かそれとも「１」〜「３」の値か
どうかをチェックする。「０」である場合にはクロック
信号ＣＫ（即ち、サーボ信号ＲＤ）が正常に出力されて
いると判断する。反対に、「０」でなく「１」〜「３」
の値になっている場合、クロック信号ＣＫ（即ち、サー
ボ信号ＲＤ）が消失していて異常であると判断する。カ
ウンタ３５は異常と判断すると、現在出力している第１
〜第４充電制御信号を消失させるとともに、異常信号Ａ
Ｌをディスクコントローラ１５に出力するようになって
いる。

【００４７】積分回路３６は、整流回路としての全波整
流回路４１、電圧電流変換回路としての電圧電流変換ア
ンプ４２、トラックホールド回路４３、基準電圧発生器
４４、メイン充電用アナログスイッチ（以下、メイン充
電スイッチという）４５、及び、メイン放電用アナログ
スイッチ（以下、メイン放電スイッチという）４６とか
ら構成されている。全波整流回路４１は、第２のアナロ
グフィルタ３２から出力されたサーボ信号ＲＤを入力す
る。全波整流回路４１は、ポジション領域８５の各領域
８５ａ〜８５ｄから読み出されたサーボ信号ＲＤ（波形
ＲＤａ〜ＲＤｄ）を全波整流する。全波整流された各領
域８５ａ〜８５ｄに対するサーボ信号ＲＤの電圧レベル
は、その時のＭＲヘッド１２ｂとトラックの相対位置に
よってそれぞれ決まる。

【００４８】全波整流された各領域８５ａ〜８５ｄに対
するサーボ信号ＲＤは、電圧電流変換アンプ４２に出力
される。電圧電流変換アンプ４２は、サーボ信号ＲＤの
電圧レベルに比例した電流値の充電電流ＩS を出力す
る。従って、各領域８５ａ〜８５ｄのサーボ信号ＲＤに
対する充電電流ＩS の電流値は、その時のＭＲヘッド１
２ｂとトラックの相対位置によってそれぞれ決まる。

【００４９】電圧電流変換アンプ４２はメイン充電スイ
ッチ４５を介して積分回路３６に外付けされたメインコ
ンデンサ４７のプラス側電極に接続されている。電圧電
流変換アンプ４２からの充電電流ＩS は、メイン充電ス
イッチ４５を介してメインコンデンサ４７に充電され
る。メインコンデンサ４７の電荷量、即ち充電電圧は充
電電流ＩS の電流値に比例する。メイン充電スイッチ４
５は、前記カウンタ３５からのメイン充電制御信号ＣＨ
Ｇに基づいてオンし、メイン充電制御信号ＣＨＧの消失
に基づいてオフする。従って、メイン充電スイッチ４５
は、各領域８５ａ〜８５ｄのサーボ信号ＲＤに対する充
電電流ＩS をメインコンデンサ４７に充電する。

【００５０】メインコンデンサ４７のマイナス側電極
は、基準電位用コンデンサ４８を介してアースされてい
る。基準電位用コンデンサ４８はメインコンデンサ４７
より容量が大きく、基準電位用コンデンサ４８のプラス
側電極に基準電圧発生器４４からの基準電圧が印加され
ている。基準電圧発生器４４とメインコンデンサ４７の
マイナス側電極との間には、メイン放電スイッチ４６が
接続されている。メイン放電スイッチ４６がオンされる
と、メインコンデンサ４７のプラス側電極と基準電位用
コンデンサ４８のプラス側電極とが接続され、メインコ
ンデンサ４７の電荷が基準電位用コンデンサ４８に放電
され基準電位となる。メイン放電スイッチ４６は、前記
カウンタ３５からのメイン放電制御信号ＣＲＳに基づい
てオンし、メイン放電制御信号ＣＲＳの消失に基づいて
オフする。従って、メイン放電スイッチ４６は、メイン
充電スイッチ４５がオフすると直ちにオンし、メイン充
電スイッチ４５がオンする前にオフするようになってい
る。

【００５１】即ち、メイン充電スイッチ４５がオンされ
ると、メインコンデンサ４７に電荷が充電され、メイン
充電スイッチ４５がオフされメイン放電スイッチ４６が
オンされると、メインコンデンサ４７の電荷が放電され
る。

【００５２】前記電圧電流変換アンプ４２からの充電電
流ＩS は、メイン充電スイッチ４５を介してトラックホ
ールド回路４３に出力される。図４は、トラックホール
ド回路４３の電気回路を示す。トラックホールド回路４
３は、サブ充電用スイッチとしての４個の第１〜第４充
電用アナログスイッチ（以下、第１〜第４充電スイッチ
という）５１〜５４、検出コンデンサとしての４個の第
１〜第４コンデンサ５５〜５８、サブ放電用スイッチと
しての４個の第１〜第４放電用アナログスイッチ（以
下、第１〜第４放電スイッチという）５９〜６２、及
び、４個の第１〜第４ボルテージフォロア回路６３〜６
６とから構成されている。

【００５３】第１〜第４充電スイッチ５１〜５４は、そ
れぞれ前記カウンタ３５からの第１〜第４充電制御信号
ＳＴＡ〜ＳＴＤに基づいてオンし、第１〜第４充電制御
信号ＳＴＡ〜ＳＴＤの消失に基づいてオフする。第１コ
ンデンサ５５は、第１充電スイッチ５１に接続され、同
スイッチ５１のオンに基づいて充電電流ＩS を充電す
る。つまり、第１充電スイッチ５１を制御する第１充電
制御信号ＳＴＡは、第１領域８５ａのサーボ信号ＲＤに
対する充電電流ＩS をメインコンデンサ４７に充電する
ために出力されるメイン充電制御信号ＣＨＧとともに前
記カウンタ３５から出力される。従って、第１コンデン
サ５５は、第１充電スイッチ５１を介して並列に接続さ
れたメインコンデンサ４７と共に第１領域８５ａのサー
ボ信号ＲＤに対する３周期分の充電電流ＩS を充電す
る。そして、第１コンデンサ５５の充電電圧ＶＡは、第
１ボルテージフォロア回路６３を介してディスクコント
ローラ１５に出力される。

【００５４】第２コンデンサ５６は、第２充電スイッチ
５２に接続され、同スイッチ５２のオンに基づいて充電
電流ＩS を充電する。つまり、第２充電スイッチ５２を
制御する第２充電制御信号ＳＴＢは、第２領域８５ｂの
サーボ信号ＲＤに対する充電電流ＩS をメインコンデン
サ４７に充電するために出力されるメイン充電制御信号
ＣＨＧとともに前記カウンタ３５から出力される。従っ
て、第２コンデンサ５６は、第２充電スイッチ５２を介
して並列に接続されたメインコンデンサ４７と共に第２
領域８５ｂのサーボ信号ＲＤに対する３周期分の充電電
流ＩS を充電する。そして、第２コンデンサ５６の充電
電圧ＶＢは、第２ボルテージフォロア回路６４を介して
ディスクコントローラ１５に出力される。

【００５５】第３コンデンサ５７は、第３充電スイッチ
５３に接続され、同スイッチ５３のオンに基づいて充電
電流ＩS を充電する。つまり、第３充電スイッチ５３を
制御する第３充電制御信号ＳＴＣは、第３領域８５ｃの
サーボ信号ＲＤに対する充電電流ＩS をメインコンデン
サ４７に充電するために出力されるメイン充電制御信号
ＣＨＧとともに前記カウンタ３５から出力される。従っ
て、第３コンデンサ５７は、第３充電スイッチ５３を介
して並列に接続されたメインコンデンサ４７と共に第３
領域８５ｃのサーボ信号ＲＤに対する３周期分の充電電
流ＩS を充電する。そして、第３コンデンサ５７の充電
電圧ＶＣは、第３ボルテージフォロア回路６５を介して
ディスクコントローラ１５に出力される。

【００５６】第４コンデンサ５８は、第４充電スイッチ
５４に接続され、同スイッチ５４のオンに基づいて充電
電流ＩS を充電する。つまり、第４充電スイッチ５４を
制御する第４充電制御信号ＳＴＤは、第４領域８５ｄの
サーボ信号ＲＤに対する充電電流ＩS をメインコンデン
サ４７に充電するために出力されるメイン充電制御信号
ＣＨＧとともに前記カウンタ３５から出力される。従っ
て、第４コンデンサ５８は、第４充電スイッチ５４を介
して並列に接続されたメインコンデンサ４７と共に第４
領域８５ｄのサーボ信号ＲＤに対する３周期分の充電電
流ＩS を充電する。そして、第４コンデンサ５８の充電
電圧ＶＤは、第４ボルテージフォロア回路６６を介して
ディスクコントローラ１５に出力される。

【００５７】尚、第１〜第４コンデンサ５５〜５８は全
て同じ容量であって、前記メインコンデンサ４７の容量
より小さくなるようにしている。因みに、本実施の形態
では第１〜第４コンデンサ５５〜５８はメインコンデン
サ４７の容量の４０分の１の容量にしている。

【００５８】第１コンデンサ５５のプラス側電極には第
１放電スイッチ５９を介して前記基準電位用コンデンサ
４８のプラス側電極に接続されている。第２コンデンサ
５６のプラス側電極には第２放電スイッチ６０を介して
前記基準電位用コンデンサ４８のプラス側電極に接続さ
れている。第３コンデンサ５７のプラス側電極には第３
放電スイッチ６１を介して前記基準電位用コンデンサ４
８のプラス側電極に接続されている。第４コンデンサ５
８のプラス側電極には第４放電スイッチ６２を介して前
記基準電位用コンデンサ４８のプラス側電極に接続され
ている。

【００５９】第１〜第４放電スイッチ５９〜６２は、そ
れぞれ前記ディスクコントローラ１５からのリセット信
号ＲＳＴに基づいてオンし、リセット信号ＲＳＴの消失
に基づいてオフする。リセット信号ＲＳＴは、第１〜第
４領域８５ａ〜８５ｄにおいて第１領域８５ａのための
メイン充電制御信号ＣＨＧが出力される直前に消失さ
れ、第４領域８５ｄのためのメイン放電制御信号ＣＲＳ
の消失すると同時に出力される。従って、第１〜第４領
域８５ａ〜８５ｄのサーボ信号ＲＤに対する充電電圧Ｖ
Ａ〜ＶＤが全て検出されディスクコントローラ１５に出
力した後に、第１〜第４放電スイッチ５９〜６２がオン
される。従って、第１〜第４コンデンサ５５〜５８の全
ての電荷は、次の新たなサーボ領域８０の第１〜第４領
域８５ａ〜８５ｄの充電電圧ＶＡ〜ＶＤを検出するため
に放電される。

【００６０】次に、上記のように構成されたサーボ回路
２０ｂの作用を説明する。今、磁気ディスク１１からサ
ーボ領域８０に記録されたデータがＭＲヘッド１２ｂか
らサーボ信号ＲＤは、サーボ回路２０ｂの第２のＡＧＣ
３１を介して第２のアナログフィルタ３２に出力され
る。そして、サーボ信号ＲＤは、第２のアナログフィル
タ３２にて高周波成分が除去される。

【００６１】そして、第１領域８５ａのサーボ信号ＲＤ
が第２のアナログフィルタ３２から出力されると、全波
整流回路４１は、このサーボ信号ＲＤを全波整流して電
圧電流変換アンプ４２に出力する。

【００６２】一方、これと同時にゼロクロス検出回路３
４は、第１領域８５ａのサーボ信号ＲＤからクロック信
号ＣＫを生成しカウンタ３５に出力する。カウンタ３５
は、最初のサーボストローブ信号ＳＴＲをディスクコン
トローラ１５から入力する。カウンタ３５は、サーボス
トローブ信号ＳＴＲをクロック信号ＣＫの立上り，立下
り両エッジでサンプリングして半周期内に同期をとった
メイン充電制御信号ＣＨＧをメイン充電スイッチ４５に
出力する。従って、メイン充電スイッチ４５はオンさ
れ、電圧電流変換アンプ４２からの充電電流ＩS がメイ
ンコンデンサ４７に充電される。又、カウンタ３５は、
サーボストローブ信号ＳＴＲに応答して積分回数カウン
ト部の内容Ｎを「３」及び領域指定カウント部の内容Ｍ
を「４」にセットし、両内容Ｎ，Ｍに基づいて第１充電
制御信号ＳＴＡを第１充電スイッチ５１に出力する。従
って、第１充電スイッチ５１はオンされ、電圧電流変換
アンプ４２からの充電電流ＩS がメインコンデンサ４７
とともに第１コンデンサ５５に充電される。この時点
で、第１領域８５ａのサーボ信号ＲＤに対する３周期分
の充電が、即ち積分が開始される。

【００６３】やがて、積分回数カウント部の内容Ｎが
「０」になると、即ち、３周期分のリード信号ＲＤの充
電が完了すると、カウンタ３５は第１充電制御信号ＳＴ
Ａを消失させる。第１充電制御信号ＳＴＡの消失に基づ
いて第１充電スイッチ５１はオフする。その結果、第１
コンデンサ５５には、第１領域８５ａからのサーボ信号
ＲＤに対する３周期分の充電電流ＩS が充電され充電電
圧ＶＡとして保持されている。やがて、サーボストロー
ブ信号ＳＴＲが消失しメイン放電制御信号ＣＲＳがカウ
ンタ３５から出力される。これにより、メイン充電スイ
ッチ４５がオフし充電動作が遮断され、メイン放電スイ
ッチ４６がオンしメインコンデンサ４７の放電動作が開
始される。そして、メインコンデンサ４７が元の状態ま
で放電される。

【００６４】次に、第２領域８５ｂのサーボ信号ＲＤが
第２のアナログフィルタ３２から出力されると、全波整
流回路４１は、このサーボ信号ＲＤを全波整流して電圧
電流変換アンプ４２に出力する。ゼロクロス検出回路３
４は、第２領域８５ｂのサーボ信号ＲＤからクロック信
号ＣＫを生成しカウンタ３５に出力する。カウンタ３５
は、２番目のサーボストローブ信号ＳＴＲをディスクコ
ントローラ１５から入力する。カウンタ３５は、サーボ
ストローブ信号ＳＴＲに応答して再びメイン充電制御信
号ＣＨＧをメイン充電スイッチ４５に出力する。メイン
充電スイッチ４５はオンされ、電圧電流変換アンプ４２
からの充電電流ＩS がメインコンデンサ４７に充電され
る。又、カウンタ３５は、サーボストローブ信号ＳＴＲ
に応答して積分回数カウント部の内容Ｎを「３」にセッ
トするとともに、領域指定カウント部の内容Ｍを「４」
から「３」に減算し、両内容Ｎ，Ｍに基づいて第２充電
制御信号ＳＴＢを第２充電スイッチ５２に出力する。従
って、第２充電スイッチ５２はオンされ、電圧電流変換
アンプ４２からの充電電流ＩS がメインコンデンサ４７
とともに第２コンデンサ５６に充電される。この時点
で、第２領域８５ｂのサーボ信号ＲＤに対する３周期分
の充電が、即ち積分が開始される。

【００６５】やがて、積分回数カウント部の内容Ｎが
「０」になると、即ち、３周期分のサーボ信号ＲＤの充
電が完了すると、カウンタ３５は第２充電制御信号ＳＴ
Ｂを消失させる。第２充電制御信号ＳＴＢの消失に基づ
いて第２充電スイッチ５２はオフする。その結果、第２
コンデンサ５６には、第２領域８５ｂからのサーボ信号
ＲＤに対する３周期分の充電電流ＩS が充電され充電電
圧ＶＢとして保持されている。

【００６６】以後、同様な動作で、第３コンデンサ５７
には、第３領域８５ｃからのサーボ信号ＲＤに対する３
周期分の充電電流ＩS が充電され充電電圧ＶＣとして保
持される。又、第４コンデンサ５８には、第４領域８５
ｄからのサーボ信号ＲＤに対する３周期分の充電電流Ｉ
S が充電され充電電圧ＶＤとして保持される。

【００６７】第１〜第４領域８５ａ〜８５ｄに対する充
電電圧ＶＡ〜ＶＤ（即ち、積分値）がそれぞれ第１〜第
４コンデンサ５５〜５８にて求まると、その各充電電圧
ＶＡ〜ＶＤは、ディスクコントローラ１５に出力され
る。

【００６８】各充電電圧ＶＡ〜ＶＤがディスクコントロ
ーラ１５に出力されると、同コントローラ１５からリセ
ット信号ＲＳＴが第１〜第４放電スイッチ５９〜６２に
出力される。リセット信号ＲＳＴに応答して第１〜第４
放電スイッチ５９〜６２はオンして第１〜第４コンデン
サ５５〜５８に充電されていた電荷を放電する。従っ
て、第１〜第４コンデンサ５５〜５８は元の充電されて
いない時の電位に戻り、次のポジション領域８５のため
の積分動作に備える。

【００６９】尚、各充電電圧ＶＡ〜ＶＤ（即ち、積分
値）を入力したディスクコントローラ１５は、この各充
電電圧ＶＡ〜ＶＤに基づいてドライブヘッド１２とトラ
ックとの相対位置を判断しオントラックのためのサーボ
動作を行う。

【００７０】次に、何らかの原因で各領域８５ａ〜８５
ｄのすくなくとも一つの領域のリード信号ＲＤが消失し
た場合について説明する。説明の便宜上、第２領域８５
ｂのサーボ信号ＲＤが途中で消失した場合を例にあげて
説明する。

【００７１】今、カウンタ３５から第２充電制御信号Ｓ
ＴＢが出力されている状態で、第２領域８５ｂのサーボ
信号ＲＤが消失すると、ゼロクロス検出回路３４からの
クロック信号ＣＫが図７に示すように消失する。クロッ
ク信号ＣＫの消失に基づいてカウンタ３５の積分回数カ
ウント部の内容Ｎが減算されずそのままの状態に保持さ
れる。従って、第２充電制御信号ＳＴＢが出力されたま
まとなる。

【００７２】やがて、ディスクコントローラ１５から第
２領域８５ｂのためのサーボストローブ信号ＳＴＲが消
失すると、カウンタ３５は、その時の積分回数カウント
部の内容Ｎが「０」かそれとも「１」〜「３」の値どう
かをチェックする。この場合、「０」でなく「１」〜
「３」の値になっているため、カウンタ３５は異常と判
断して強制的に第２充電制御信号ＳＴＢを消失させる。
従って、第２充電スイッチ５２はオフされ、充電動作を
停止させる。また、カウンタ３５は、異常と判断してデ
ィスクコントローラ１５に異常信号ＡＬを出力する。

【００７３】ディスクコントローラ１５は、この異常信
号ＡＬに基づいて当該ポジション領域８５の各領域８５
ａ〜８５ｄにおける各充電電圧ＶＡ〜ＶＤ（即ち、積分
値）の取り込みを中止する。そして、ディスクコントロ
ーラ１５は、リセット信号ＲＳＴを出力して新たなサー
ボ領域８０のポジション領域８５のための積分動作に備
える。

【００７４】次に、上記実施の形態から見出される効果
を以下に述べる。 （１）上記実施の形態では、データ回路２０ａにユーザ
データ処理専用の第１のＡＧＣ２１と第１のアナログフ
ィルタ２２を設け、サーボ回路２０ｂにサーボ制御専用
の第２のＡＧＣ３１と第２のアナログフィルタ３２を設
けた。従って、従来のようにデータ回路とサーボ回路と
が１つのＡＧＣとアナログフィルタを共用するのに比べ
てサーボ動作又はリード動作に切り換わる毎に周波数特
性を変更したり、遮断周波数領域を変更したりするため
に要する時間が無くなり、その分だけデータ読み出し等
のための信号処理の高速化を図ることができる。

【００７５】（２）前記したように、ＡＧＣとアナログ
フィルタを共用するのに比べてサーボ動作又はリード動
作に切り換わる毎に周波数特性を変更したり、遮断周波
数領域を変更したりする必要がないので、ＡＧＣとアナ
ログフィルタを制御するコントローラの負荷は軽減され
る。

【００７６】（３）第１のＡＧＣ２１は、高周波数領域
の周波数特性を有し、第１のアナログフィルタ２２は遮
断周波数帯域が高周波数領域のアナログフィルタである
ので、精度の高いリード信号ＲＤが得られる。又、第２
のＡＧＣ３１が低周波数領域の周波数特性を有し、第２
のアナログフィルタ３２が遮断周波数帯域が低周波数領
域のアナログフィルタであるので、精度の高いサーボ信
号ＲＤが得られる。

【００７７】（４）第１〜第４領域８５ａ〜８５ｄのサ
ーボ信号ＲＤに対する積分値（充電電圧ＶＡ〜ＶＤ）を
求める場合、本実施の形態では、メインコンデンサ４７
に充電電流ＩS を充電させるとともに当該対象となって
いる領域８５ａ〜８５ｄの第１〜第４コンデンサ５５〜
５８にも並行して充電される。従って、従来のように一
旦メインコンデンサ４７に充電した電荷を対象となって
いる領域のコンデンサ５５〜５８に再充電させるといっ
た２度手間の動作がなくなる。その結果、各領域８５ａ
〜８５ｄ毎の積分値の検出が短時間で処理することがで
き、後に続く領域のサーボ信号ＲＤが出力される前に確
実に完了する。その結果、検出遅れによって後続の検出
が不能となってしまうことなく余裕をもって次の領域の
積分値の検出ができる。

【００７８】（５）本実施の形態では、各領域毎の積分
値の検出が短時間で処理することができることから、ポ
ジション領域８５の各領域８５ａ〜８５ｄに記録するデ
ータ量を少なくすることができる。従って、その分だけ
信号処理の高速化をさらに図ることができるとともに、
磁気ディスク１１に占めるサーボ領域８０の面積を小さ
くでき、その分だけユーザデータの記憶容量を増大させ
ることができる。

【００７９】（６）本実施の形態では、第１〜第４コン
デンサ５５〜５８の容量をメインコンデンサ４７より小
さくしたので、放電時間は短くなり信号処理はさらに高
速化させることができる。

【００８０】（７）本実施の形態では、各領域８５ａ〜
８５ｄに対するサーボ信号ＲＤが消失した場合、カウン
タ３５がその旨の異常信号ＡＬを出力し、その時の各積
分値（充電電圧ＶＡ〜ＶＤ）を取り込まないようにし
た。従って、この消失したリード信号ＲＤに基づく各積
分値（充電電圧ＶＡ〜ＶＤ）に基づいてＭＲヘッド１２
ｂとトラックとの相対位置の演算は行われないため、サ
ーボ制御において誤動作が未然に防止することができ
る。

【００８１】尚、本発明は前記実施の形態の他に以下の
態様で実施してもよい。 （１）積分回数カウンタ部の内容Ｎを「３」以外の適宜
の数に変更して実施してもよい。つまり、２周期分のサ
ーボ信号ＲＤでも、４周期分のサーボ信号ＲＤでもよ
い。

【００８２】（２）サーボ信号ＲＤを全波整流回路４１
で全波整流したが、半波整流回路を用いて半波整流され
たサーボ信号ＲＤに基づいて積分値を求めてもよい。 （３）基準電圧発生器４４及び基準電位用コンデンサ４
８を省略して実施してもよい。

【００８３】（４）データ回路２０ａとサーボ回路２０
ｂが１つのＡＧＣとフィルタを共用する信号処理回路に
前記実施の形態の積分回路３６を応用してもよい。 （５）磁気ディスク装置に具体化したが、光ディスク装
置等のその他のディスク装置の信号処理回路に具体化し
てもよい。

【００８４】（６）第１及び第２のアナログフィルタ２
１，３２は、波形等価のため特定の周波数成分を強調す
るブースト特性を有していてもよい。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば信
号処理の高速化を図ることができ、しかも、効率のよい
記録媒体の使用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 磁気ディスク装置の基本構成を示すブロック
回路図。

【図２】 信号処理回路を説明するためのブロック回路
図。

【図３】 サーボ回路を説明するためのブロック回路
図。

【図４】 トラックホールド回路を説明するためのブロ
ック回路図。

【図５】 ゼロクロス検出回路の動作を説明するための
波形図。

【図６】 積分回路の動作を説明するためのタイムチャ
ート。

【図７】 異常時の積分回路の動作を説明するためのタ
イムチャート。

【図８】 サーボ領域のフォーマットを説明する説明
図。

【符号の説明】

１１ 磁気ディスク １２ ドライブヘッド １４ 信号処理回路 ２０ａ ユーザデータ信号処理回路部（データ回路） ２０ｂ サーボ信号処理回路部（サーボ回路） ２１ 第１のオートゲインコントロールアンプ（第１の
ＡＧＣ） ２２ 第１のアナログフィルタ ２３ Ａ／Ｄコンバータ ３１ 第２のオートゲインコントロールアンプ（第２の
ＡＧＣ） ３２ 第２のアナログフィルタ ３３ ピーク検出回路 ３４ ゼロクロス検出回路 ３５ カウンタ ３６ 積分回路 ４１ 全波整流回路 ４２ 電圧電流変換アンプ ４３ トラックホールド回路 ４５ メイン充電用アナログスイッチ ４６ メイン放電用アナログスイッチ ４７ メインコンデンサ ５１〜５４ 第１〜第４充電用アナログスイッチ ５５〜５８ 第１〜第４コンデンサ ５９〜６２ 第１〜第４放電用アナログスイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に設けられたデータ領域に記録
   されたデータ情報の読み取り信号からユーザデータを抽
   出するためにその読み取り信号を信号処理するためのユ
   ーザデータ信号処理回路部と、記録媒体に設けられたサ
   ーボ領域に記録されたサーボ情報の読み取り信号からド
   ライブヘッドの読み取り位置を検出するためにその読み
   取り信号を信号処理するためのサーボ信号処理回路部と
   を備えた信号処理回路部において、 ユーザデータ信号処理回路部には、 ドライブヘッドからの読み取り信号を増幅するための第
   １のアンプと、 前記第１のアンプから出力された読み取り信号に含まれ
   る高域の不要な信号成分を除去するための第１のフィル
   タとを設け、 サーボ信号処理回路部には、 ドライブヘッドからの読み取り信号を増幅するための第
   ２のアンプと、 前記第２のアンプから出力された読み取り信号に含まれ
   る高域の不要な信号成分を除去するための第２のフィル
   タとを設けたことを特徴とする信号処理回路。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の信号処理回路におい
   て、前記第１のアンプは、データ情報の読み取り信号に
   対応した高周波数領域の周波数特性を有したオートゲイ
   ンコントロールアンプであり、前記第２のアンプは、サ
   ーボ情報の読み取り信号に対応した低周波数領域の周波
   数特性を有したオートゲインコントロールアンプであ
   り、第１のフィルタは、データ情報の読み取り信号に対
   応して遮断周波数帯域が高周波数領域のアナログローパ
   スフィルタであり、前記第２のフィルタは、サーボ情報
   の読み取り信号に対応して遮断周波数帯域が低周波数領
   域のアナログローパスフィルタであることを特徴とする
   信号処理回路。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の信号処理回路におい
   て、前記サーボ信号処理回路部には、 前記第２のフィルタからの読み取り信号であって、サー
   ボ領域にあるセクタの始まりを求めるための情報が記録
   されたサーボマーク領域からの読み取り信号に基づいて
   サーボ領域にあるトラックとドライブヘッドの相対位置
   を求めるための情報が記録された複数の小領域にて構成
   されたポジション領域の各小領域からの読み取り信号の
   出力タイミングを求めるための信号を生成するピーク検
   出回路と、 前記第２のフィルタからの読み取り信号であって、前記
   ポジション領域の各小領域からの読み取り信号に基づい
   てクロック信号を生成するためのゼロクロス検出回路
   と、 前記各小領域からの読み取り信号を整流するための整流
   回路と、 前記整流回路にて整流された読み取り信号の電圧レベル
   に比例した電流値の充電電流を生成するための電圧電流
   変換回路と、 前記充電電流を充電するためのメインコンデンサと、 前記電圧電流変換回路とメインコンデンサとの間を開閉
   するためのメイン充電用スイッチと、 前記メインコンデンサの電荷を放電するためのメイン放
   電用スイッチと、 前記各小領域毎に設けられ、その各小領域における前記
   充電電流を前記メインコンデンサと協働して充電しその
   充電電圧を積分値として保持するための複数の検出コン
   デンサと、 前記各検出コンデンサと前記メイン充電用スイッチとの
   間をそれぞれ開閉するための複数のサブ充電用スイッチ
   と、 前記各検出コンデンサ毎に設けられ、その検出用コンデ
   ンサの電荷を放電するための複数のサブ放電用スイッチ
   と、 前記各小領域毎の充電電流をメインコンデンサに充電さ
   せるために前記ピーク検出回路からの出力信号に基づい
   て外部装置が生成した前記ポジション領域の各小領域の
   読み取り信号が出力されるタイミングを示すストローブ
   信号に応答して前記メイン充電スイッチとメイン放電ス
   イッチとをオン・オフ制御する第１の制御回路と、 前記各小領域毎の充電電流を対応する検出コンデンサに
   充電するために前記ストローブ信号と前記クロック信号
   に基づいて対応するサブ充電用スイッチをオン・オフ制
   御する第２の制御回路とを備えたことを特徴とする信号
   処理回路。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の信号処理回路におい
   て、前記各小領域毎に設けられた複数の検出コンデンサ
   は、それぞれ対応する前記サブ充電用スイッチを介して
   前記メインコンデンサに並列に接続されるとともに、そ
   のメインコンデンサの容量より小さい容量であることを
   特徴とする信号処理回路。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の信号処理回路におい
   て、前記第２の制御回路は、前記ストローブ信号を入力
   する毎に前記クロック信号に半周期以内に同期したサブ
   充電用スイッチをオフからオンにし、前記クロック信号
   によって減算される積分回数カウンタ部を備え、そのカ
   ウンタ部が予め定めた値に到達した時対応するにサブ充
   電用スイッチをオンからオフにするようにしたことを特
   徴とする信号処理回路。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の信号処理回路におい
   て、前記第２の制御回路は、前記ストローブ信号が消失
   した時に前記積分回数カウンタ部の内容が予め定めた値
   に到達していなかった時、異常信号を出力するととも
   に、対応するにサブ充電用スイッチを強制的にオンから
   オフにするようにしたことを特徴とする信号処理回路。
7. 【請求項７】 記録媒体に設けられたサーボ領域のトラ
   ックとドライブヘッドの相対位置を求めるための情報が
   記録された複数の小領域にて構成されたポジション領域
   の各小領域からの読み取り信号を入力し、各小領域毎の
   読み取り信号を積分しその各小領域毎の積分値がトラッ
   クとドライブヘッドの相対位置を求めるために使用され
   る積分回路において、 前記各小領域からの読み取り信号を整流するための整流
   回路と、 前記整流回路にて整流された読み取り信号の電圧レベル
   に比例した電流値の充電電流を生成するための電圧電流
   変換回路と、 前記充電電流を充電するためのメインコンデンサと、 前記電圧電流変換回路とメインコンデンサとの間を開閉
   するためのメイン充電用スイッチと、 前記メインコンデンサの電荷を放電するためのメイン放
   電用スイッチと、 前記各小領域毎に設けられ、その各小領域における前記
   充電電流を前記メインコンデンサと協働して充電しその
   充電電圧を積分値として保持するための複数の検出コン
   デンサと、 前記各検出コンデンサと前記メイン充電用スイッチとの
   間をそれぞれ開閉するための複数のサブ充電用スイッチ
   と、 前記各検出コンデンサ毎に設けられ、それぞれ対応する
   検出用コンデンサの電荷を放電するための複数のサブ放
   電用スイッチとを備えたことを特徴とする積分回路。