JPH0994715A - ワークの走間切断装置及び走間切断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成にて曲率をもつワークや曲率が変
化するワークを走間切断すること。 【解決手段】 連続的に繰り出されて走行するワークＷ
を走間切断する切断機１と、切断機を２次元に移動自在
に支持する支持部材２とを備えるワークの走間切断装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの走間切断
装置及び走間切断方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のワークの走間切断装置と
しては、特公平７−１０４５７号公報に示されるものが
知られている。これは、連続的に繰り出されて一方向に
走行するワークを走間切断するもので、固定テーブル
と、固定テーブル上にワークの走行方向と同方向に延在
して配置されたガイドレールと、ガイドレールに沿って
直線移動自在に配置されワークを走間切断する切断機
と、ワークの走行方向と同方向へワークの走行速度と同
速度で切断機を駆動する切断機駆動装置とを有するもの
である。また、このものでは、切断機駆動装置により切
断機をワークに同期させた状態で、切断機によりワーク
を走間切断している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このもので
は、固定テーブル上で切断機を一次元（直線状）に移動
させるものに過ぎないので、直線形状のワークには切断
機を追従させることはできるが、曲率をもつワークや曲
率が変化するワークに切断機を追従させることは困難で
ある。

【０００４】故に、本発明は、曲率をもつワークや曲率
が変化するワークを走間切断することを、その技術的課
題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために本発明において講じた第１の手段は、連続的に
繰り出されて走行するワークを走間切断する切断機と、
前記切断機を２次元に移動自在に支持する支持部材とを
備えたことである。

【０００６】第１の手段によれば、支持部材により切断
機を２次元に移動自在に支持したので、直線状のワーク
だけでなく所定の曲率をもつワークや曲率が変化するワ
ークにも切断機を追従させることができる。その結果、
どんな形状のワークも走間切断することができる。

【０００７】第１の手段において、支持部材を、前記支
持体と、前記支持体に第１の方向に移動自在に支持され
た第１移動部材と、前記第１移動部材に前記第１の方向
と直交する第２の方向に移動自在に支持され、前記切断
機を支持する第２移動部材とから構成すると好ましい。
この構成によれば、切断機を同一平面上で第１及び第２
の方向に確実に移動させることができる。

【０００８】この構成において、前記切断機を、前記第
２移動部材に回転可能に支持すると好ましい。この構成
によれば、所定の曲率をもつワークを走間切断する際
に、切断機を常にワークの走行方向に対して略直交する
位置に動かすことができ、所定の曲率をもつワークを正
確に走間切断することができる。

【０００９】また、前記第１移動部材を駆動する第１駆
動部材と、前記第２移動部材を駆動する第２駆動部材
と、前記切断機を連続して走行するワークに同期させる
ように前記第１及び第２駆動部材の速度を制御する制御
装置とを更に設けると好ましい。この構成によれば、切
断機を走行するワークに同期させるように第１及び第２
駆動部材の速度を制御するので、信頼性が向上する。

【００１０】上記技術的課題を解決するために本発明に
おいて講じた第２の手段は、切断機を２次元的に動作さ
せて連続して走行するワークに同期させた状態で、前記
切断機により前記ワークを走間切断することである。

【００１１】第２の手段によれば、切断機を２次元に動
作させてワークに同期させているので、直線状のワーク
だけでなく所定の曲率をもつワークや曲率が変化するワ
ークにも切断機を追従させることができる。その結果、
どんな形状のワークも走間切断することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】添付図面を参照して、本発明の実
施の形態を説明する。

【００１３】図１に示すように、ワーク走間切断装置１
０は、連続的に繰り出されて走行するワークＷを走間切
断する切断機１と、切断機１を２次元的に移動自在に支
持する支持部材２と、切断機１に固定され、ワークＷと
接触しながらワークＷに沿って移動可能な移動部材３と
を備えている。

【００１４】ワークＷは、所定の曲率をもつ中空状のも
ので、ロール成形機７１にて曲げられた後、一定の速度
で図１矢印方向に走行するものである。尚、ワークＷは
中空状でなくても良い。

【００１５】図３及び図５に示すように、切断機１は、
ハウジング１１と、下型である固定型１２と、上型であ
る可動型１３と、油圧シリンダ１４とを備えている。

【００１６】ハウジング１１は、固定型１２及び可動型
１３を収納するもので、後述する支持部材２にＸＺ平面
内で２次元的に移動可能且つＹ軸を中心として回転可能
に支持されている。固定型１２は、ハウジング１１に固
定され、ワークＷを載置し且つ切断時の荷重を受けるた
めのものである。可動型１３は、ハウジング１１にＺ軸
方向に移動自在に支持され、本体１３１と、カッター１
３２と、ガイド部１３３とを有している。カッター１３
２は、ワークＷを切断するもので、本体１３１の下部に
固定されている。固定型１２には、切断時にカッター１
３２を案内するカッター案内溝１２１が形成されてい
る。ガイド部１３３は、ワークＷの切断時にワークＷを
ガイドするもので、本体１３１の下端面に固定されてい
る。油圧シリンダ１４は、可動型１３を駆動するもの
で、油圧を受けて移動するピストン１４１と、ピストン
１４１及び本体１３１に連結するロッド１４２とを有し
ている。この油圧シリンダ１４は、制御ユニット９から
の命令により駆動される。

【００１７】図１〜図４を参照して、支持部材２の構成
を説明する。

【００１８】図１に示すように、支持部材２は、６本の
支柱（手前側３つのみ図示；支持体）２０を備え、各支
柱２０には、上下方向（即ちＺ軸方向）へ延在するガイ
ドレール２０１が一体的に設けられている。各ガイドレ
ール２０１には、Ｚ軸方向移動部材（第１移動部材）２
１がそれに沿って移動自在に案内されている。このＺ軸
方向移動部材２１は２つの足部２１１（図２図示）をも
ち、この足部２１１を介してガイドレール２０１に支持
されている。３つのＺ軸方向移動部材２１には、互いに
平行してＸ軸方向に延在する１対の連結部材（第１移動
部材）２２が固定され、連結部材２２は移動プレート
（第１移動部材）２３に固定されている。

【００１９】支柱２０の上端部には上壁２０２が固定さ
れ、中央の支柱２０の下部には下壁２０３が固定されて
いる。上壁２０２及び下壁２０３には、第１ボール螺子
４０が固定され、中央の支柱２０近傍にてそれに平行し
て延在している。図２に示すように、第１ボール螺子４
０の周りには、ナット（図示せず）が回転可能且つボー
ル螺子４０に沿って移動自在に螺合され、このナットは
第１モータ４１により回転駆動される。この第１モータ
４１の回転速度は第１エンコーダ４２により検出され
る。第１モータ４１の出力軸の周りにはギヤ４３１が固
定され、このギヤ４３１は、第１モータ４１の出力軸に
平行して設けられる回転軸（図示せず）の周りに固定さ
れたギヤ４３２と係合している。前記回転軸の周りには
ギヤ４３３が固定され、このギヤ４３３はボール螺子４
０の周りに固定されたギヤ４３４と係合している。これ
らのギヤ４３１〜４３４により減速機構が構成され、こ
の減速機構４３１〜４３４はギヤボックス４３５内に収
納されている。このギヤボックス４３５は、第１モータ
４１を支持し、前述の移動プレート２３に固定されてい
る。ギヤボックス４３５には、スライド筒体４４が固定
され、このスライド筒体４４は、第１ボール螺子４０に
取り付けられたナットの周りにナットと一体的に第１ボ
ール螺子４０に沿って移動可能に配設されている。従っ
て、第１モータ４１を一方向に回転させると、減速機構
４３１〜４３４を介してボール螺子４０に取り付けられ
たナットが回転してスライド筒体４４をＺ軸方向へ移動
させ、それにより移動プレート２３がギヤボックス４３
５と共にＺ軸方向へ移動する。尚、第１エンコーダ４２
は移動プレート２３の位置も検出する。

【００２０】前述した一対の連結部材２２には、夫々ガ
イドレール２２１が一体的に設けられ、ガイドレール２
０１の延在方向とは直交する方向（即ちＸ軸方向）に延
在している。ガイドレール２２１には、Ｘ軸方向移動部
材（第２移動部材）２４がそれらに沿って移動自在に案
内されている。このＸ軸方向移動部材２４は、４つの足
部２４１（図３に２つのみ図示）をもち、２つずつの足
部２４１を介して各ガイドレール２２１に支持されてい
る。

【００２１】両端のＺ軸方向移動部材２１には、第２ボ
ール螺子４５が固定され、第１ボール螺子４０とは直交
する方向（Ｘ軸方向）へ延在している。この第２ボール
螺子４５の周りには、ナット（図示せず）が回転可能且
つ第２ボール螺子４５に沿って移動可能に螺合され、こ
のナットは第２モータ４６により回転駆動される。第２
モータ４６の回転速度は第２エンコーダ４７により検出
される。第２モータ４６は、前述した第１モータ４１及
び第１ボール螺子４０間の減速機構と同様な減速機構
（図示せず）を介して第２ボール螺子４５に螺合したナ
ットに連結されている。減速機構はギヤボックス４８内
に収納されている。このギヤボックス４８は、第２モー
タ４６を支持し、Ｘ軸方向移動部材２４に固定されてい
る。ギヤボックス４８には、スライド筒体４９が固定さ
れ、このスライド筒体４９は、第２ボール螺子４５に螺
合したナットの周りにナットと一体的に第２ボール螺子
４５に沿って移動可能に配設されている。従って、第２
モータ４６を一方向に回転させると、減速機構を介して
第２ボール螺子４５に螺合したナットが回転してスライ
ド筒体４９をＸ軸方向へ移動させ、それによりＸ軸方向
移動部材２４がギヤボックス４８と共にＸ軸方向へ移動
する。尚、第２エンコーダ４７はＸ軸方向移動部材２４
の位置も検出する。

【００２２】図３に示すように、Ｘ軸方向移動部材２４
には、一対のガイドレール２４２が一体的に設けられ、
互いに離間してＺ軸方向に延在している。これらのガイ
ドレール２４２には、第１可動プレート２５がそれらに
沿って移動自在に案内されている。この第１可動プレー
ト２５は、４つの足部２５１（２つのみ図示）をもち、
２つずつの足部２５１を介して各ガイドレール２４２に
支持されている。この第１可動プレート２５は、Ｚ軸方
向移動部材２１や移動プレート２３と同方向に移動可能
であり、その移動範囲はＺ軸方向移動部材２１や移動プ
レート２３の移動範囲に比べて非常に小さくなってい
る。

【００２３】第１可動プレート２５には、一対のガイド
レール２５２（１つのみ図示）が一体的に設けられ、互
いに離間してＸ軸方向に延在している。これらのガイド
レール２５２には、第２可動プレート２６がそれらに沿
って移動自在に案内されている。この第２可動プレート
２６は、４つの足部２６１（２つのみ図示）をもち、２
つずつの足部２６１を介して各ガイドレール２５２に支
持されている。この第２可動プレート２５は、Ｘ軸方向
移動部材２４と同方向に移動可能であり、その移動範囲
はＸ軸方向移動部材２４の移動範囲に比べて非常に小さ
くなっている。

【００２４】ここで、第１及び第２可動プレート２５，
２６はフリーになっており、それらを駆動するモータは
ない。

【００２５】第１及び第２可動プレート２５，２６に
は、Ｙ軸方向に延在する枢支棒２７が回転可能に支持さ
れている。この枢支棒２７は、切断機１のハウジング１
１に固定され、ハウジング１１を一体回転可能に支持し
ている。この枢支棒２７は第３モータ５０により回転駆
動され、第３モータ５０の回転速度は第３エンコーダ５
１により検出される。図４に示すように、第３モータ５
０の出力軸５０１は、継手部材５２を介して出力軸５０
１と同軸的に設けられた回転軸５０２に固定され、回転
軸５０２の周りにはウォームギヤ５３が固定されてい
る。このウォームギヤ５３は枢支棒２７の周りに固定さ
れたウォームホイール５４に係合している。

【００２６】これらのウォームギヤ５３及びウォームホ
イール５４は、キヤボックス５５内に収納され、キヤボ
ックス５５は枢支棒２７の端部を軸支している。

【００２７】図５及び図６に示すように、移動部材３
は、ハウジング３１と、回転軸３２と、駆動ローラ３３
とを備えている。

【００２８】ハウジング３１は、位置決めプレート４を
介して切断機１のハウジング１１に固定され、その内部
に回転軸３２，駆動ローラ３３，後述する駆動ローラ駆
動装置５，後述する第１ワーク押圧部材６の一部，後述
するワークＷ長さ測定用エンコーダ７，及び後述する第
２ワーク押圧部材８の一部を収納している。位置決めプ
レート４は、切断機１のハウジング１１の図５のＣ点に
て枢支ピン（図示せず）及び軸受（図示せず）を介して
揺動可能に枢支されている。ハウジング１１には、移動
部材３側に向けて突出するフランジ部１１１が一体的に
設けられ、フランジ部１１１には、位置決めプレート４
の揺動方向に延在する一対の長穴１１２，１１２が形成
されている。この長穴１１２，１１２は、位置決めプレ
ート４に挿入されたボルト４ａ，４ａを夫々案内するも
のである。ボルト４ａは、緩めた状態で駆動ローラ３３
をワークＷに接触させる位置まで移動し、その位置にて
位置決めプレート４を切断機１のハウジング１１に固定
するものである。一方、移動部材３のハウジング３１に
は、位置決めプレート４の揺動方向に延在する一対の長
穴３１１，３１１が形成されている。この長穴３１１，
３１１は、位置決めプレート４に挿入されたボルト４
ｂ，４ｂを夫々案内するものである。ボルト４ｂは、緩
めた状態でエンコーダ７をワークＷに接触させる位置ま
で移動し、その位置にて位置決めプレート４を移動部材
３のハウジング３１に固定するものである。

【００２９】回転軸３２は、ハウジング３１に固定され
た一対の支持プレート３４，３４に回転自在に支持さ
れ、図５及び図６のＹ軸方向に延在している。駆動ロー
ラ３３は、回転軸３２の周りに一体的に設けられ、ワー
クＷの下面全面に接触している。この駆動ローラ３３
は、ワークＷに接触しながら回転することで、ハウジン
グ３１をワークＷに沿って走行させるものである。支持
プレート３４は、駆動ローラ３３の図３のＹ軸方向への
がたつきも防止している。

【００３０】駆動ローラ駆動装置５は、第４モータ５ａ
と、第４エンコーダ５ｂと、減速機構５ｃとを備えてい
る。第４モータ５ａは、ハウジング３１に固定され、そ
の出力軸がＹ軸方向に延在している。第４エンコーダ５
ｂは、第４モータ５ａの回転速度を検出するものであ
る。減速機構５ｃは、第１〜第４ギヤ５ｃａ，５ｃｂ，
５ｃｃ，５ｃｄから構成されている。第１ギヤ５ｃａ
は、第４モータ５ａの出力軸の周りに固定され、第２ギ
ヤ５ｃｂは、第４モータ５ａの出力軸に平行して配置さ
れるサブ回転軸（図示せず）の周りに固定され、第１ギ
ヤ５ｃａと噛み合っている。第３ギヤ５ｃｃはサブ回転
軸の周りに固定され、第４ギヤ５ｃｄは、回転軸３２の
周りに固定され、第３ギヤ５ｃｃと噛み合っている。
尚、ここでは、減速比は、１／１１．６となっている。

【００３１】第１ワーク押圧部材６は、ワークＷの走行
時にワークＷを駆動ローラ３３に向けて押圧して駆動ロ
ーラ３３及びワークＷ間に所定の接触圧を与えるもの
で、移動体６１と、回転軸６２と、フリーローラ６３
と、油圧シリンダ６４とを備えている。移動体６１は、
２つの案内部材６５，６５により図６のＺ軸方向（即ち
ワークＷに接近する方向及びワークＷから離れる方向）
に移動自在に案内される。案内部材６５は、ハウジング
３１に固定され、図３のＺ軸方向に延在している。回転
軸６２は、その両端が移動体６１に回転自在に支持さ
れ、Ｙ軸方向に延在している。フリーローラ６３は、回
転軸６２の周りに一体的に設けられ、ワークＷの上面全
面に接触可能である。このフリーローラ６３は、駆動ロ
ーラ３２に従動する。フリーローラ６３の両側には、一
対の支持プレート６６，６６が一体的に設けられ、ワー
クＷのＹ軸方向へのがたを防止するようになっている。
油圧シリンダ６４は、移動体６１を駆動するもので、油
圧を受けて移動するピストン６４１と、ピストン６４１
及び移動体６１に連結するロッド６４２とを有してい
る。油圧シリンダ６４も、制御ユニット９からの命令に
より駆動される。

【００３２】エンコーダ７は、ワークＷの長さ（ワーク
Ｗの走行距離）を測定するもので、ハウジング３１に回
転可能に支持されている。このエンコーダ７は、ワーク
Ｗの下面全面に接触しながらワークＷに従動して回転
し、ワークＷの長さ情報を制御ユニット９に出力する。
このように、ワーク長さ測定用のエンコーダ７が切断機
１に固定された移動部材３に支持されているので、ワー
クＷの切断位置を正確に見極めることができる。

【００３３】第２ワーク押圧部材８は、ワークＷの走行
時にエンコーダ７に向けて押圧してエンコーダ７及びワ
ークＷ間に所定の接触圧を与えるもので、移動体８１
と、回転軸（図示せず）と、フリーローラ８３と、油圧
シリンダ８４とを備えている。

【００３４】尚、移動体８１，回転軸，フリーローラ８
３及び油圧シリンダ８４の具体的構成は、第１ワーク押
圧部材６と同一であるので、その説明を省略する。

【００３５】支持部材２の中央の支柱２０には、ワーク
速度検出用エンコーダ７０が取り付けられ、ワークＷの
走行速度を検出し、その情報を制御ユニット９に出力す
る。

【００３６】図７に示すように、制御ユニット９には、
第１〜第４エンコーダ４２，４７，５１，５ｂにより夫
々検出された第１〜第４モータ４１，４６，５０，５ａ
の回転速度情報、エンコーダ７からのワーク長さ情報、
及びエンコーダ７０からのワーク速度情報が入力されて
いる。制御ユニット９は、ワークＷの切断位置に相当す
るワーク目標長さを記憶している。

【００３７】制御ユニット９は、ワーク長さ情報を目標
長さと比較し、ワーク長さ情報が目標長さ近傍に到達す
る（ワークＷの切断位置が到達する）までは、第１〜第
３モータ４１，４６，５０を停止したまま駆動ローラ３
３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度
と同速度で回転させるように第４モータ５ａを駆動し、
これと同時に、フリーローラ６３，８３をワークＷに向
けて押し付ける方向に油圧シリンダ６４，８４を作動さ
せる。

【００３８】また、制御ユニット９は、ワーク長さ情報
が目標長さ近傍に到達したときに、切断機１を走行する
ワークＷに同期させる（即ち切断機１の走行速度をエン
コーダ７０からのワーク走行速度に一致させる）ように
第１〜第３モータ４１，４６，５０を駆動すると共に、
第４モータ５ａを減速させる。

【００３９】また、制御ユニット９は、ワーク長さ情報
が目標長さに到達したときに、第４モータ５ａを停止さ
せ、その直後にカッター１３１を下方に移動させるよう
に切断機１の油圧シリンダ１４を下方に作動させる。

【００４０】また、制御ユニット９は、切断終了後に、
油圧シリンダ１４を上方に駆動し、その後、切断機１を
初期位置に戻すように第１〜第３モータ４１，４６，５
０を駆動すると共に、駆動ローラ３３をワークＷの走行
方向と反対方向へワークの走行速度の２倍の速度で回転
させるように第４モータ５ａを駆動する。

【００４１】更に、制御ユニット９は、切断機１が初期
位置に戻ったときに、第１〜第３モータ４１，４６，５
０を停止させると共に、駆動ローラ３３をワークＷの走
行方向と反対方向へワークの走行速度と等速度で回転さ
せるように第４モータ５ａを駆動する。

【００４２】以下、上記の如く構成されたワークの走間
切断装置１０を用いたワークＷの走間切断方法について
説明する。

【００４３】まず、第１及び第２ワーク押圧部材６，８
の油圧シリンダ６４，８４を下方に作動させ、フリーロ
ーラ６３，８３を夫々ワークＷを介して駆動ローラ３
３，エンコーダ７に向けて押し付け、駆動ローラ３３及
びワークＷ間並びにエンコーダ７及びワークＷ間に接触
圧を付与する。この状態で、ロール成形後のワークＷを
送り装置（図示せず）により図１矢印方向に走行させる
と共に、第１〜第３モータ４１，４６，５０を停止させ
たまま、駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方
向へワークの走行速度と同速度で回転させるように第４
モータ５ａを駆動する。この時のワークＷの長さをエン
コーダ７により検出する。そして、エンコーダ７からの
ワーク長さ情報が目標長さ近傍に到達するまで、第１〜
第３モータ４１，４６，５０を停止させたまま第４モー
タ５ａを同速度で駆動し、切断機１を初期位置にて停止
させる。

【００４４】ワーク長さ情報が目標長さ近傍に到達する
と、切断機１の走行速度をワーク走行速度に一致させる
ように第１〜第３モータ４１，４６，５０を駆動し、Ｚ
軸方向移動部材２１及びＸ軸方向移動部材２４を移動さ
せると共に、枢支棒２７を回転させる。これにより、切
断機１をワークＷに同期させる。また、これと同時に、
第４モータ５ａを減速させる。

【００４５】ワーク長さ情報が目標長さに到達する（つ
まり、ワークＷの切断位置が到達する）と、第１〜第３
モータ４１，４６，５０を駆動したまま第４モータ５ａ
を停止させる。このとき、移動部材３により切断機１は
ワークＷと一体的に移動するので、切断機１は所望のワ
ーク切断位置に維持されることとなる。ところが、Ｚ方
向移動部材２１にＸ軸方向に移動自在に支持されたＸ軸
方向移動部材２４は、ワークＷと一体的に移動していな
いので、切断機１の位置と若干ずれてしまう。

【００４６】そこで、本実施形態では、Ｘ軸方向移動部
材２４上で切断機１を支持する第１及び第２可動プレー
ト２５，２６が位置ずれを少なくする方向へ２次元的に
移動することにより、Ｘ軸方向移動部材２４及び切断機
１間の位置ずれを吸収できる。

【００４７】その結果、位置ずれによる切断機１への負
荷を極力無くすことができる。このように切断機１をワ
ークＷと一体的に駆動させた状態で、切断機１の油圧シ
リンダ１４を下方に作動させ、カッター１３１を下方に
移動させてワークＷの所望の箇所を切断する。

【００４８】ワークＷの切断が終了すると、油圧シリン
ダ１４を上方に駆動させる。その後、切断機１を初期位
置に戻すように第１〜第３モータ４１，４６，５０を駆
動すると共に、駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と
反対方向へワークの走行速度の２倍の速度で回転させる
ように第４モータ５ａを駆動し、切断機１をワークＷの
走行方向と反対方向へ走行させる。

【００４９】第１及び第２エンコーダ４２，４７により
切断機１が初期位置に戻ったことが検出されると、第１
〜第３モータ４１，４６，５０を停止させると共に、駆
動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワーク
の走行速度と等速度で回転させるように第４モータ５ａ
を駆動し、切断機１を初期位置にて停止させ、再び切断
時期が来るまで切断機１をその位置に停滞させる。

【００５０】本実施の形態では、支持部材２により切断
機１を支持したので、ワークＷに加わる切断機１の荷重
を低減できる。従って、切断後のワークＷの品質に影響
を来すことはない。

【００５１】また、移動部材３により切断時において切
断機１をワークＷと一体的に駆動するので、所望の切断
位置にて走間切断することができる。

【００５２】図８は上記のワーク走間切断装置１０を用
いて製造された車輌用バンパー１００の正面図で、図９
は図８のＥ−Ｅ断面図である。図８に示すように、バン
パー１００は、所定の曲率をもって婉曲しており、中空
状を呈している。

【００５３】尚、本実施の形態のワーク走間切断装置１
０は、様々な形状のワークＷの走間切断する際に利用で
きる。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、直線状のワークだけで
なく所定の曲率をもつワークや曲率が変化するワークに
も切断機を追従させることができる。その結果、どんな
形状のワークも走間切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のワーク走間切断装置の正面
図である。

【図２】図１におけるＡ視図である。

【図３】図１のおけるＢ視図である。

【図４】図１のおけるＣ視図である。

【図５】図１の切断機及び移動部材の拡大図である。

【図６】図５におけるＤ視図である。

【図７】４つのモータ及び６つのエンコーダと制御ユニ
ットとの関係を示す説明図である。

【図８】図１のワーク走間切断装置により切断された車
輌用バンパーの正面図である。

【図９】図８におけるＥ−Ｅ断面図である。

【符号の説明】

１ 切断機 ２ 支持部材 ２０ 支持体 ２１ Ｚ軸方向移動部材（第１移動部材） ２３ 移動プレート（第１移動部材） ２４ Ｘ軸方向移動部材（第２移動部材） ４１ 第１モータ（第１駆動部材） ４６ 第２モータ（第２駆動部材） ９ 制御ユニット（制御装置） １０ ワーク走間切断装置 Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山 本 政 彦 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に繰り出されて走行するワークを
   走間切断する切断機と、 前記切断機を２次元に移動自在に支持する支持部材とを
   備えるワークの走間切断装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記支持部材は、支持体と、 前記支持体に第１の方向に移動自在に支持された第１移
   動部材と、 前記第１移動部材に前記第１の方向と直交する第２の方
   向に移動自在に支持され、前記切断機を支持する第２移
   動部材とを備えるワークの走間切断装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記切断機は、前記第２移動部材に回転可能に支持され
   ているワークの走間切断装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、 前記第１移動部材を駆動する第１駆動部材と、 前記第２移動部材を駆動する第２駆動部材と、 前記切断機を連続して走行するワークに同期させるよう
   に前記第１及び第２駆動部材の速度を制御する制御装置
   とを備えるワークの走間切断装置。
5. 【請求項５】 切断機を２次元的に動作させて連続して
   走行するワークに同期させた状態で、前記切断機により
   前記ワークを走間切断するワークの走間切断方法。