JPH0991731A - 光ピックアップのチルト補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小径の光ディスクの傾きを補正するのに好適
な小型で簡素な構成の光ピックアップのチルト補正装置
を得ること。 【解決手段】 情報を光ディスクに記録または再生する
光ピックアップ４と、この光ピックアップ４の光ディス
クの半径方向の傾き（チルト姿勢）を保持するチルト保
持機構（２２，２５〜２９，２４ｅ，３２）と、光ピッ
クアップ４に対する光ディスクの半径方向の傾きを検出
するチルトセンサ２１と、光ピックアップ４のチルト姿
勢を補正する位置において前記チルト保持機構に係合し
て光ピックアップのチルト姿勢保持動作を解除するとと
もに、このチルト駆動装置を介して前記チルトセンサの
検出した傾きを補正するように光ピックアップ４の傾き
を補正し、記録または再生中は前記チルト保持機構によ
る光ピックアップ４のチルト姿勢保持動作を回復させる
チルト駆動装置（５，１３，３１）とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装置
に搭載される光ピックアップの半径方向（以下、「ラジ
アル方向」という）のチルト角を補正する光ピックアッ
プのチルト補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクの高密度化技術が進展
し、ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）ではＣＤの４
〜５倍の記録密度の向上が実現されている。このような
高密度光ディスク装置を実現するためには、対物レンズ
の高開口数（ＮＡ）化、半導体レーザ（ＬＤ）の短波長
化が必須の開発技術要素となっている。

【０００３】このうち、対物レンズの高ＮＡ化は、集光
スポットを小径化してより微小なピットまで再生するこ
とが可能になる反面、対物レンズと光ディスクの間に傾
角がある場合は集光スポットのコマ収差を増加させ、集
光スポットの形状を劣化させる要因となる。このため、
対物レンズの高ＮＡ化を実現する場合には、対物レンズ
と光ディスクの傾角がないように調整することが要求さ
れる。

【０００４】従来、対物レンズと光ディスクの傾角を補
正する装置としては、直径３０ｃｍの光ディスクを再生
するビデオディスク装置等に多く、例えば、実公平５−
１０２４９号公報に開示された光ピックアップのチルト
補正装置がある。

【０００５】図１３および図１４は従来の光ピックアッ
プのチルト補正装置を説明するための図であり、図１３
は全体斜視図、図１４は側面図である。

【０００６】図において、チルトモータ５はシャーシ１
２上に取り付けられ、かつその駆動力は、例えば減速歯
車等が組合せられたギヤボックス１３を介して、送り軸
２と平行にキャリッジ３の下側を通るように、シャーシ
１２の軸受部１２Ａに軸架されたスキューカム１５の回
転軸１５Ａに伝えられるようになされている。

【０００７】ここでスキューカム１５の断面は、スキュ
ーカム１５が回転軸１５Ａを中心として回転したとき、
その回転角に応じて、中心から外周までの距離が直線的
に増加または減少するような形状に選定されている。

【０００８】また、光ピックアップ４は、矢印ａおよび
ｂで示すように、図示していない光ディスクのラジアル
方向に直交するスキュー支軸４Ａを中心として回転し得
るようにキャリッジ３上の軸受部３Ｂで支持されてお
り、スキューカム１５に対向する側面の一端の下側に
は、スキューカム１５に係合し得る長さに選定された円
柱状のアーム４Ｅが設けられている。

【０００９】これに加えて、アーム４Ｅが設けられた側
面とは反対側の側面およびキャリッジ３の一辺には、引
張コイルバネ１４を係止する突起４Ｆおよび３Ｃが各々
設けられ、これにより光ピックアップ４は引張コイルバ
ネ１４の弾性によってスキュー支軸４Ａを中心に矢印ａ
で示す第１の回転方向に回転され、アーム４Ｅがスキュ
ーカム１５によって係止された状態を保持するようにな
されている。かくして光ピックアップ４は、スキューカ
ム１５によって制御される所定の位置で静止し得るよう
になされている。

【００１０】なお、スキューカム１５の長さは、光ピッ
クアップ４が移動し得るシャーシ１２上の開口１２Ｂの
長さとほぼ同じ長さに選定され、これにより光ピックア
ップ４の移動中の全ての位置でチルトモータ５によるラ
ジアルスキュー制御を行い得るようになされている。

【００１１】以上の構成において、例えばスキューカム
１５が図１４に示す第１の回転位置にあるとき、光ピッ
クアップ４は水平状態（すなわちレーザビームがディス
ク面に垂直に照射し得る状態）となるように、スキュー
カム１５および光ピックアップ４のアーム４Ｅの位置関
係が決められている。

【００１２】この状態において、光ピックアップ４上に
配置されたチルトセンサ４Ｃより光ピックアップ４全体
を矢印ｂで示す回転方向にわずかに傾ける検出結果が得
られると、これに応じてチルトモータ５およびギヤボッ
クス１３を介してスキューカム１５は所定の回転角だけ
第１の回転位置より矢印ｆで示す回転方向へ回転制御さ
れる。

【００１３】これにより、光ピックアップ４のアーム４
Ｅが、スキューカム１５の外周面により所定量だけ引張
コイルバネ１４の弾性により押し下げられ、光ピックア
ップ４全体がスキュー支軸４Ａを中心に、チルトセンサ
４Ｃの検出結果に基づいて矢印ｂで示す回転方向に回転
し、所定の傾きを得るようになされている。

【００１４】ここでスキューカム１５が、第１の回転位
置より矢印ｆで示す回転方向へ９０ｄｅｇだけ回転した
とき、光ピックアップ４はスキュー支軸４Ａを中心とし
て、矢印ｂ方向へ最大の傾きを得る。

【００１５】また、光ピックアップ４が水平状態にある
とき、チルトセンサ４Ｃより光ピックアップ４全体を矢
印ａで示す回転方向にわずかに傾ける検出結果が得られ
ると、スキューカム１５は、所定の回転だけ第１の回転
位置より矢印ｅで示す回転方向へ回転制御される。

【００１６】これにより、スキューカム１５の回転軸１
５Ａから外周面までの距離が短くなることにより、光ピ
ックアップ４のアーム４Ｅが、引張コイルバネ１４に付
勢されて所定量だけ押し上げられ、光ピックアップ４全
体がスキュー支軸４Ａを中心にチルトセンサ４Ｃの検出
結果に基づいて矢印ａで示す回転方向に回転し、所定の
傾きを得るようになされている。

【００１７】ここでスキューカム１５が、第１の回転位
置より矢印ｅで示す回転方向へ９０ｄｅｇだけ回転した
とき、光ピックアップ４はスキュー支軸４Ａを中心とし
て、矢印ａ方向へ最大の傾きを得る。

【００１８】以上の構成によれば、チルトモータ５をシ
ャーシ１２上に配設し、このチルトモータ５による制御
をスキューカム１５およびアーム４Ｅによって光ピック
アップ４に伝達することにより、光ピックアップ４のチ
ルト制御を行なうことができる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】図１３および図１４に
示した従来の光ピックアップのチルト補正装置は以上の
ように構成されており、チルトモータ５をシャーシ１２
上に取り付けることで可動部全体の小型軽量化を実現し
ているが、光ピックアップ４のラジアル方向の可動範囲
は、ＤＶＤでは約１００ｍｍもあり、ＣＤでも約３５ｍ
ｍある。このような長いストロークにわたって、光ピッ
クアップ４のチルト角を補正する従来のチルト補正装置
は、装置が大型になるという問題点があった。

【００２０】また、非常に長いスキューカム１５を必要
とし、また、引張バネ１４の影響でガイド軸２とキャリ
ッジ３の軸受部に曲げ力が生じ、光ピックアップ４のラ
ジアル送りに余分な負荷が加わる等の問題点があった。

【００２１】さらに、従来の光ピックアップのチルト補
正装置は、レーザディスク装置のように光ピックアップ
４と光ディスク１の傾きの主要因が光ディスク１の面ダ
レである場合に有効な補正装置であって、ＤＶＤやＣＤ
のような高密度光ディスク装置においては、必ずしも有
効な補正装置ではなかった。

【００２２】以下、この理由を図１５を用いて説明す
る。図１５は光ディスク１の傾きの要因を示す図であ
り、その要因は４種類考えられる。第１は図１５（ａ）
に示すディスクモータ６の軸振れ、第２は図１５（ｂ）
に示す光ディスク１のチャッキング等の誤差成分による
オフセット傾き、第３は図１５（ｃ）に示す光ディスク
１のうねり成分、第４は図１５（ｄ）に示す光ディスク
１の反りによる傾きである。

【００２３】このうち、図１５（ｄ）に示す光ディスク
１の反りによる傾き成分が支配的であるため、レーザデ
ィスク装置には、光ディスク１の反り方向成分、すなわ
ち、ラジアル方向の傾き補正機構が搭載されている。

【００２４】次に直径１２ｃｍの市販のＣＤについて、
前述の４種類の傾き要因を分析してみると、ディスクモ
ータ６による傾きが、光ディスク１のラジアル方向，ジ
ッター方向とも１〜２ｍｒａｄ、チャッキング誤差等の
オフセット傾きがラジアル方向で８ｍｒａｄ以下、ジッ
ター方向が１ｍｒａｄ以下、うねり成分による傾きがラ
ジアル方向ジッター方向とも約２ｍｒａｄ、反り成分に
よる傾きがラジアル方向で４ｍｒａｄ以下、ジッター方
向で１ｍｒａｄ以下という現状である。

【００２５】この結果から、市販のＣＤにおいては、光
ディスク１のラジアル方向のオフセット傾きが最も支配
的であることがわかる。したがって、ＣＤサイズの光デ
ィスク１の高密度化が進展するに従い、対処しなければ
ならない最初の傾きはラジアル方向のオフセット傾きで
ある。

【００２６】すなわち、ＣＤサイズの場合、光ディスク
１が装着されたときにのみ傾きの補正をすればよく、従
来のように光ディスク１の半径位置によってラジアル方
向の傾きを補正しなくてもよいということである。

【００２７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、小径の光ディスクの傾きを
補正するのに好適な、小型で簡素な構成の光ピックアッ
プのチルト補正装置を得ることを目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る光ピック
アップのチルト補正装置は、情報を光ディスクに記録ま
たは再生する光ピックアップと、この光ピックアップの
前記光ディスクの半径方向の傾き（チルト姿勢）を保持
するチルト保持機構と、前記光ピックアップに対する光
ディスクの半径方向の傾きを検出するチルトセンサと、
前記光ピックアップのチルト姿勢を補正する位置におい
て前記チルト保持機構に係合して光ピックアップのチル
ト姿勢保持動作を解除するとともに、このチルト駆動装
置を介して前記チルトセンサの検出した傾きを補正する
ように光ピックアップの傾きを補正し、記録または再生
中は前記チルト保持機構による光ピックアップのチルト
姿勢保持動作を回復させるチルト駆動装置とを備えたも
のである。

【００２９】また、前記光ピックアップのチルト姿勢を
補正する位置が、前記光ピックアップが前記光ディスク
のほぼ最内周または最外周の位置としたものである。

【００３０】また、前記チルト保持機構は、前記光ピッ
クアップを前記光ディスクの半径方向と直角方向に回転
自在に支持して前記光ディスクの半径方向に移動するキ
ャリッジと、このキャリッジに設けた係止部に係合した
ときは回転が係止され、前記係合が解除されたときは回
転可能に構成されたチルト回転軸と、このチルト回転軸
の回転量に応じて前記光ピックアップのチルト姿勢を変
える回転機構とで構成したものである。

【００３１】また、前記チルト駆動装置は、基台に設置
したチルトモータと、このチルトモータの駆動力を前記
チルト保持機構のチルト回転軸に伝達する伝達機構とで
構成したものである。

【００３２】また、前記チルトセンサが前記光ピックア
ップに搭載された対物レンズの光軸が通る円周上に配置
したものである。

【００３３】また、基台上に所定の間隔でもって前記光
ディスクの半径方向に配設された複数個のチルトセンサ
と、これらのチルトセンサが検出した前記光ディスクの
前記基台に対する傾きの平均値を演算する演算器と、前
記光ピックアップのチルト姿勢を前記傾きの平均値に基
づいて補正する手段とを備えたものである。

【００３４】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態である光ピ
ックアップのチルト補正装置においては、情報を光ディ
スクに記録または再生する光ピックアップと、この光ピ
ックアップの前記光ディスクの半径方向の傾き（チルト
姿勢）を保持するチルト保持機構と、前記光ピックアッ
プに対する光ディスクの半径方向の傾きを検出するチル
トセンサと、前記光ピックアップのチルト姿勢を補正す
る位置において前記チルト保持機構に係合して光ピック
アップのチルト姿勢保持動作を解除するとともに、この
チルト駆動装置を介して前記チルトセンサの検出した傾
きを補正するように光ピックアップの傾きを補正し、記
録または再生中は前記チルト保持機構による光ピックア
ップのチルト姿勢保持動作を回復させるチルト駆動装置
とで構成したもので、前記光ピックアップと前記光ディ
スクの傾きは、前記光ディスクの装着後に一度だけ補正
する。

【００３５】また、前記光ピックアップのチルト姿勢を
補正する位置を、前記光ピックアップが前記光ディスク
のほぼ最内周または最外周の位置としたもので、前記チ
ルト駆動装置を固定側に設置できる。

【００３６】また、前記チルト保持機構を、前記光ピッ
クアップを前記光ディスクの半径方向と直角方向に回転
自在に支持して前記光ディスクの半径方向に移動するキ
ャリッジと、このキャリッジに設けた係止部に係合した
ときは回転が係止され、前記係合が解除されたときは回
転可能に構成されたチルト回転軸と、このチルト回転軸
の回転量に応じて前記光ピックアップのチルト姿勢を変
える回転機構とで構成したので、簡素な構成で、前記光
ピックアップを前記光ディスクに対して所望の角度で保
持することができる。

【００３７】また、前記チルト駆動装置を、基台に設置
したチルトモータと、このチルトモータの駆動力を前記
チルト保持機構のチルト回転軸に伝達する伝達機構とで
構成したので、前記光ピックアップと前記光ディスクと
の初期傾きを、補正するのに最適な位置で補正できる。

【００３８】また、前記チルトセンサを前記光ピックア
ップに搭載された対物レンズの光軸が通る円周上に配置
したので、前記光ディスクと前記光ピックアップの傾き
を、より正確に補正できる。

【００３９】また、基台上に所定の間隔でもって前記光
ディスクの半径方向に配設された複数個のチルトセンサ
と、これらのチルトセンサが検出した前記光ディスクの
前記基台に対する傾きの平均値を演算する演算器と、前
記光ピックアップのチルト姿勢を前記傾きの平均値に基
づいて補正する手段とを備えたので、前記光ピックアッ
プのチルト姿勢を光ディスクの半径方向の傾きの平均値
で補正できる。

【００４０】以下、この発明を、その実施の形態を示す
図面に基づいて具体的に説明する。 実施の形態１．図１〜図６はこの発明の実施の形態１を
説明するための図であり、図１は一部破断側面図、図２
は平面図、図３は光ディスクの内周側での動作説明図、
図４は光ディスクの外周側での動作説明図、図５は従来
のチルトセンサの配設位置を示す平面図、図６はこの実
施の形態１のチルトセンサの配設位置を示す平面図で、
図１３および図１４と同一符号はそれぞれ同一または相
当部分を示している。

【００４１】同図において、１は光ディスク、２０は光
ピックアップ４上に設置されたチルトセンサであり、光
ディスク１と光ピックアップ４との傾きを検出する。２
３ａ，２３ｂは対物レンズ２１の光軸およびガイド軸２
と略直交する軸線上に取り付けられた回転軸であり、こ
の回転軸２３ａ，２３ｂを中心に光ピックアップ４が回
転する。

【００４２】２４は光ピックアップ４を支持するキャリ
ッジであり、このキャリッジ２４には回転軸２３ａ，２
３ｂの軸受部２４ａ，２４ｂが装備されている。また、
２４ｃ，２４ｄはガイド軸２の軸受部であり、光ピック
アップ４を光ディスク１のラジアル方向に移動可能に支
持している。

【００４３】２６はウオームギヤー２５を有するチルト
回転軸で、その一端はキャリッジ２４に装備された軸受
部２４ｆの軸受３０に支持されており、他端には多角形
状またはギヤー形状の嵌合部材２８が取り付けられ、こ
の嵌合部材２８は、軸方向には進退可能に、かつ、回転
は規制される状態でストッパ２７内に挿入されている。

【００４４】２２は回転軸２３ｂに取り付けられたギヤ
ーであり、ウオームギヤー２５とかみ合っている。した
がって、チルト回転軸２６が回転すると、その回転がウ
オームギヤー２５，ギヤー２２を介して光ピックアップ
４に伝達される。

【００４５】２７は円錐形状のストッパであり、内部に
設置したバネ２９によってキャリッジ２４に設けられた
受け部２４ｅに嵌め合わされて保持されている。ストッ
パ２７と受け部２４ｅが嵌り合う箇所の表面はゴム等の
摩擦係数が高い材料で覆われており、チルト回転軸２６
が回転しない充分な摩擦力が確保されている。また、こ
のストッパ２７には嵌合部材２８が軸方向には摺動自在
に、かつ、回転方向には一体的に回転するように嵌め合
わされている。

【００４６】３１は固定側に設置されたギヤボックス１
３に装着された連結部材で、ストッパ２７と連結部材３
１の連結する部分には、例えばギヤーの歯のような小さ
な山が刻まれており、連結部材３１とストッパ２７とが
連結されているとき、連結部材３１の回転力がストッパ
２７，嵌合部材２８を介してチルト回転軸２６を回転さ
せるように構成されており、２２，２３ａ，２３ｂ，２
４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆ，２５〜２９，３０，３
２でチルト保持機構を構成しており、５，１３，３１で
チルト駆動機構を構成している。

【００４７】次に、動作について説明する。例えばＣＤ
用の光ディスク１がターンテーブルに装着された後、光
ピックアップ４は光ディスク１の内周側から演奏を開始
する。このとき、光ピックアップ４に搭載されている対
物レンズ２１と光ディスク１との傾きが規格を超えてし
まうと、光ディスク１を再生できなくなる。そこで、最
も支配的であるラジアル方向のオフセット傾きをこの位
置で補正する。

【００４８】図３は、光ピックアップ４が光ディスク１
の最内周の位置Ａにあるときの状態を示しており、Ａは
光ディスク１の最内周位置、Ｂは最外周位置で、光ピッ
クアップ４が最内周位置Ａにあると、可動部側のストッ
パ２７と固定側の連結部材３１が連結すると共に、スト
ッパ２７がバネ２９を押して光ディスク１の外周側へ移
動し、これによって、受け部２４ｅによるストッパ２７
の係止が解除されてチルト軸２６が回転し得る状態とな
る。

【００４９】この最内周位置Ａにおいて、光ピックアッ
プ４上に設置したチルトセンサ２０の出力結果に応じて
チルトモータ５を回転させることにより、ギヤーボック
ス１３、連結部材３１、ストッパ２７、嵌合部材２８、
チルト回転軸２６、ウオームギヤー２５、ギヤー２２を
介して光ピックアップ４のラジアル方向の初期傾きが補
正される。

【００５０】このようにして光ピックアップ４の傾きを
補正した後、図示していないラジアル方向への駆動装置
により、ガイド軸２に沿ってキャリッジ２４の光ディス
ク１の外周方向への送りが開始され、キャリッジ２４の
移動に従ってストッパ２７がバネ２９に押されて受け部
２４ｅに再び嵌め合わさって係止され、さらにキャリッ
ジ２４が移動すると、ストッパ２７と固定側の連結部材
３１の連結が解除され、光ピックアップ４は調整された
傾きでもって光ディスク１を再生する。

【００５１】ところで、この実施の形態１においては、
チルトセンサ２０を光ピックアップ４に搭載された対物
レンズ２１の光軸が通る円周位置よりも内周側に配置し
ている。以下、この理由を説明する。

【００５２】従来例においては、図５に示すように、対
物レンズ２１の光軸が通る円周の接線上の位置にチルト
センサ２０を配置している。しかし、この位置では対物
レンズ２１の光軸が通る円周位置よりも距離ａだけ外周
側にずれた位置の傾きを検出していることになり、対物
レンズ２１の光軸が通る円周位置における傾きを検出で
きないので、正確な傾き補正ができない。

【００５３】これに対し、この実施の形態１において
は、図６に示すように、対物レンズ２１の光軸が通る円
周位置と略同心円上にチルトセンサ２０を配置している
ので、より正確な対物レンズ２１と光ディスク１の傾き
を検出することができ、正確な傾き補正を行うことがで
きる。

【００５４】なお、以上では光ディスク１が最内周側か
ら再生される場合を説明したが、最外周側から再生され
る場合には、図４に示すように最外周側に傾き補正装置
を配置し、光ディスク１の最外周位置でチルトセンサ２
０と対物レンズ２１を光ディスク１の同心円上に配置す
れば、同様の傾き補正を行なうことができる。

【００５５】実施の形態２．図７および図８はこの発明
の実施の形態２を説明するための図であり、図７は一部
破断側面図、図８は側面図で、図１，図２と同一符号は
それぞれ同一または相当部分を示している。同図におい
て、４１はチルト回転軸２６の一端に固定された嵌合部
材、４２はバネで、嵌合部材４１、チルト回転軸２６を
介してストッパ２７をキャリッジ２４の受け部２４ｅに
押し当てる。４３は軸受部２４ｆに設けられたボールベ
アリングで、嵌合部材４１を軸方向には移動可能に、ま
た、回転可能に支持している。４４は光ピックアップ４
から突出した当て棒、４５は当て棒４４と接触して光ピ
ックアップ４の傾きを決定する偏心カムで、この偏心カ
ム４５はチルト回転軸２６に取り付けられており、チル
ト回転軸２６が回転することにより光ピックアップ４の
傾きを変化させるように構成されている。

【００５６】なお、チルト回転軸２６の他端にはストッ
パ２７が固着されており、キャリッジ２４と光ピックア
ップ４の間に設けられたバネ３２は、光ピックアップ４
に設けられた当て棒４４を偏心カム４５に押し付けて、
バックラッシをなくしている。

【００５７】次に、動作について説明する。光ピックア
ップ４が光ディスク１の最内周の位置にあるとき、可動
部側のストッパ２７と固定側の連結部材３１が連結して
ストッパ２７が光ディスク１の外周側の方向へ少し移動
し、これによって、受け部２４ｅによるストッパ２７の
係止が解除されてチルト軸２６が回転し得る状態となる
のは、実施の形態１と同様である。

【００５８】ストッパ２７と連結部材３１の連結部分に
は、例えばギヤーの歯のような小さな山が刻まれてお
り、連結部材３１の回転力がストッパ２７を介して可動
部側へ伝達されるのも、実施の形態１と同様である。

【００５９】この状態で、光ピックアップ４上に設置し
たチルトセンサ２０の出力結果に応じてチルトモータ５
を回転させることにより、ギヤーボックス１３、連結部
材３１、ストッパ２７、ウオームギヤー２５、ギヤー２
２を介して光ピックアップ４の初期傾きが補正される。

【００６０】ここで、当て棒４４は光ピックアップ４の
回転中心から離間した位置に取り付けられているため、
当て棒４４の上下運動によって光ピックアップ４は光デ
ィスク１のラジアル方向に回転駆動される。

【００６１】このようにして光ピックアップ４の傾きを
補正した後、図示していないラジアル方向への駆動装置
により、ガイド軸２に沿ってキャリッジ２４の光ディス
ク１の外周方向への送りが開始され、キャリッジ２４の
移動に従ってストッパ２７がバネ４２に押されて受け部
２４ｅに再び嵌め合わさって係止され、さらにキャリッ
ジ２４が移動すると、ストッパ２７と固定側の連結部材
３１の連結が解除され、光ピックアップ４は調整された
傾きでもって光ディスク１を再生する。ストッパ２７と
受け部２４ｅが嵌り合う箇所の表面はゴム等の摩擦係数
が高い材料で覆われており、チルト回転軸２６が回転し
ない充分な摩擦力が確保されているのは、実施の形態１
と同様である。

【００６２】実施の形態３．図９および図１０はこの発
明の実施の形態３を説明するための図であり、図９は一
部破断側面図、図１０は平面図で、図７，図８と同一符
号はそれぞれ同一または相当部分を示している。同図に
おいて、４０はストッパで、円筒形状に開口しているキ
ャリッジ２４の受け部２４ｅと嵌合する。このストッパ
４０は外径の大きい段部を有し、この段部にはギヤーの
歯のように小さい山が刻まれた係止部４０ａが形成され
ており、受け部２４ｅの内周面に刻まれた小さい山と噛
み合ってチルト軸２６の回転位置を規定するように構成
されている。

【００６３】次に、動作について説明する。光ピックア
ップ４が光ディスク１の最内周の位置にあるとき、可動
部側のストッパ４０と固定側の連結部材３１が連結して
ストッパ４０が光ディスク１の外周側の方向へ少し移動
し、これによって、受け部２４ｅによるストッパ４０の
係止が解除されてチルト軸２６が回転し得る状態となる
のは、実施の形態２と同様である。

【００６４】ストッパ４０と連結部材３１の連結する部
分には、例えばギヤーの歯のような小さな山が刻まれて
おり、連結部材３１の回転力がストッパ４０を介して可
動部側へ伝達されるのも実施の形態２と同様である。

【００６５】この状態で、光ピックアップ４上に設置し
たチルトセンサ２０の出力結果に応じてチルトモータ５
を回転させることにより、ギヤーボックス１３、連結部
材３１、ストッパ４０、チルト回転軸２６、偏心カム４
５、当て棒４４を介して光ピックアップ４の初期傾きが
補正されるのも実施の形態２と同様である。

【００６６】このようにして光ピックアップ４の傾きを
補正した後、図示していないラジアル方向への駆動装置
により、ガイド軸２に沿ってキャリッジ２４の光ディス
ク１の外周方向への送りが開始され、キャリッジ２４の
移動に従ってストッパ４０がバネ４２に押されて受け部
２４ｅに再び嵌め合わさって係止され、さらにキャリッ
ジ２４が移動すると、ストッパ４０と固定側の連結部材
３１の連結が解除され、光ピックアップ４は調整された
傾きでもって光ディスク１を再生する。

【００６７】実施の形態４．実施の形態１から実施の形
態３においては、光ピックアップ４上に設置したチルト
センサ２０の出力結果に応じて光ピックアップ４の傾き
を調整したが、この実施の形態４は、固定された基台上
に設けた複数個のチルトセンサで検出した傾きに応じて
光ピックアップ４の傾き調整を行なうように構成したも
のである。

【００６８】図１１および図１２はこの発明の実施の形
態４を説明するための図である。図１１は側面図、図１
２は平面図で、図１と同一符号はそれぞれ同一または相
当部分を示している。同図において、５１ａ，５１ｂ，
５１ｃは基台５０上に設置されているチルトセンサで、
チルトセンサ５１ａは光ディスク１の外周位置に、チル
トセンサ５１ｂは中周位置に、チルトセンサ５１ｃは内
周位置にそれぞれ配設されている。５２は演算器で、チ
ルトセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃが検出した光ディス
ク１の傾きの平均値を演算する。

【００６９】次に、動作について説明する。光ディスク
１がターンテーブルに装着された後、チルトセンサ５１
ａ，５１ｂ，５１ｃはそれぞれ光ディスク１の外周位
置，中周位置，内周位置の傾きを検出する。

【００７０】演算器５２は、チルトセンサ５１ａ，５１
ｂ，５１ｃが検出した傾きの平均値をで演算するので、
光ピックアップ４と光ディスク１の外周位置から内周位
置までの傾きの平均値を演算する。このため、光ピック
アップ４の基準面と光ディスク１の装着されるターンテ
ーブルとの傾きの関係を予め測定しておけば、光ディス
ク１の外周位置から内周位置までの傾きの平均値に対す
る傾き補正を行うことができる。

【００７１】この平均値に基づいて初期オフセット傾き
補正をすると、実施の形態１〜３における光ディスク１
の最内周位置または最外周位置における１点の傾きに合
わせた傾き補正をする場合よりも、全再生期間について
考えるとより良い結果が得られることは明らかである。

【００７２】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００７３】情報を光ディスクに記録または再生する光
ピックアップと、この光ピックアップの前記光ディスク
の半径方向の傾き（チルト姿勢）を保持するチルト保持
機構と、前記光ピックアップに対する光ディスクの半径
方向の傾きを検出するチルトセンサと、前記光ピックア
ップのチルト姿勢を補正する位置において前記チルト保
持機構に係合して光ピックアップのチルト姿勢保持動作
を解除するとともに、このチルト駆動装置を介して前記
チルトセンサの検出した傾きを補正するように光ピック
アップの傾きを補正し、記録または再生中は前記チルト
保持機構による光ピックアップのチルト姿勢保持動作を
回復させるチルト駆動装置とで構成し、前記光ピックア
ップと前記光ディスクの傾きを前記光ディスクの装着後
に一度だけ補正するようにしたので、非常に小型で簡素
な小径の光ディスクの傾き補正に適した光ピックアップ
の傾き補正装置を得ることができる。

【００７４】また、前記光ピックアップのチルト姿勢を
補正する位置を、前記光ピックアップが前記光ディスク
のほぼ最内周または最外周の位置としたので、前記チル
ト駆動装置を固定側に配置することができ、前記光ピッ
クアップを含む可動部を小型化できる効果がある。

【００７５】また、前記チルト保持機構を、前記光ピッ
クアップを前記光ディスクの半径方向と直角方向に回転
自在に支持して前記光ディスクの半径方向に移動するキ
ャリッジと、このキャリッジに設けた係止部に係合した
ときは回転が係止され、前記係合が解除されたときは回
転可能に構成されたチルト回転軸と、このチルト回転軸
の回転量に応じて前記光ピックアップのチルト姿勢を変
える回転機構とで構成したので、簡素な構成で、前記光
ピックアップを前記光ディスクに対して所望の角度で保
持することができる。

【００７６】また、前記チルト駆動装置を、基台に設置
したチルトモータと、このチルトモータの駆動力を前記
チルト保持機構のチルト回転軸に伝達する伝達機構とで
構成したので、前記光ピックアップと前記光ディスクと
の初期傾きを、補正するのに最適な位置で補正ができ、
チルト駆動装置の小型化にも有利となる。

【００７７】また、前記チルトセンサを前記光ピックア
ップに搭載された対物レンズの光軸が通る円周上に配置
したので、前記光ディスクと前記光ピックアップの傾き
を、より正確に補正できる。

【００７８】また、基台上に所定の間隔でもって前記光
ディスクの半径方向に配設された複数個のチルトセンサ
と、これらのチルトセンサが検出した前記光ディスクの
前記基台に対する傾きの平均値を演算する演算器と、前
記光ピックアップのチルト姿勢を前記傾きの平均値に基
づいて補正する手段とを備えたので、前記光ピックアッ
プのチルト姿勢を光ディスクの半径方向の傾きの平均値
で補正できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す一部破断側面
図である。

【図２】 実施の形態１を示す平面図である。

【図３】 実施の形態１の光ディスクの内周側での動作
説明図である。

【図４】 実施の形態１の光ディスクの内周側での動作
説明図である。

【図５】 従来のチルトセンサの配設位置を示す平面図
である。

【図６】 実施の形態１のチルトセンサの配設位置を示
す平面図である。

【図７】 この発明の実施の形態２を示す一部破断側面
図である。

【図８】 実施の形態２を示す平面図である。

【図９】 この発明の実施の形態３を示す一部破断側面
図である。

【図１０】 実施の形態３を示す平面図である。

【図１１】 この発明の実施の形態４を示す側面図であ
る。

【図１２】 実施の形態４を示す平面図である。

【図１３】 従来の光ピックアップのチルト補正装置の
斜視図である。

【図１４】 従来の光ピックアップのチルト補正装置の
側面図である。

【図１５】 光ディスクの傾きの要因を示す図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク、４ 光ピックアップ、５ チルトモー
タ、１３ ギヤボックス、２０ チルトセンサ、２２
ギヤー、２３ａ，２３ｂ 回転軸、２４ キャリッジ、
２４ａ，２４ｂ 軸受部、２４ｅ 受け部、２４ｆ 軸
受部、２５ ウオームギヤー、２６ チルト回転軸、２
７ ストッパ、２８ 嵌合部材、２９バネ、３０ 軸
受、３１ 連結部材、３２ バネ、４０ ストッパ、４
０ａ 係止部、４１ 嵌合部材、４２ バネ、４３ ボ
ールベアリング、４４ 当て棒、４５ 偏心カム、５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ チルトセンサ、５２ 演算器。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を光ディスクに記録または再生する
   光ピックアップと、この光ピックアップの前記光ディス
   クの半径方向の傾き（チルト姿勢）を保持するチルト保
   持機構と、前記光ピックアップに対する光ディスクの半
   径方向の傾きを検出するチルトセンサと、前記光ピック
   アップのチルト姿勢を補正する位置において前記チルト
   保持機構に係合して光ピックアップのチルト姿勢保持動
   作を解除するとともに、このチルト駆動装置を介して前
   記チルトセンサの検出した傾きを補正するように光ピッ
   クアップの傾きを補正し、記録または再生中は前記チル
   ト保持機構による光ピックアップのチルト姿勢保持動作
   を回復させるチルト駆動装置とを備えた光ピックアップ
   のチルト補正装置。
2. 【請求項２】 前記光ピックアップのチルト姿勢を補正
   する位置が、前記光ピックアップが前記光ディスクのほ
   ぼ最内周または最外周の位置であることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の光ピックアップのチルト補正
   装置。
3. 【請求項３】 前記チルト保持機構は、前記光ピックア
   ップを前記光ディスクの半径方向と直角方向に回転自在
   に支持して前記光ディスクの半径方向に移動するキャリ
   ッジと、このキャリッジに設けた係止部に係合したとき
   は回転が係止され、前記係合が解除されたときは回転可
   能に構成されたチルト回転軸と、このチルト回転軸の回
   転量に応じて前記光ピックアップのチルト姿勢を変える
   回転機構とで構成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の光ピックアップのチルト補正装置。
4. 【請求項４】 前記チルト駆動装置は、基台に設置した
   チルトモータと、このチルトモータの駆動力を前記チル
   ト保持機構のチルト回転軸に伝達する伝達機構とで構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の光ピックアップのチルト補正装置。
5. 【請求項５】 前記チルトセンサは、前記光ピックアッ
   プに搭載された対物レンズの光軸が通る円周上に配置さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   光ピックアップのチルト補正装置。
6. 【請求項６】 基台上に所定の間隔でもって前記光ディ
   スクの半径方向に配設された複数個のチルトセンサと、
   これらのチルトセンサが検出した前記光ディスクの前記
   基台に対する傾きの平均値を演算する演算器と、前記光
   ピックアップのチルト姿勢を前記傾きの平均値に基づい
   て補正する手段とを備えたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の光ピックアップのチルト補正装置。