JPH0989066A - 無段式減変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予め設定された減速比に至るまで最小動力伝
達時での状態から無段階に確実に調整設定でき、全体の
小型化、軽量化を可能とする。 【解決手段】 モータＭの出力軸に伝動連繋し、周囲に
割溝１４を有する入力軸２と、該入力軸２を支承してい
る同軸上の出力軸４を有する出力盤３とを備える。出力
盤３の円周縁上に設けた複数の嵌合溝１７にラジアル方
向へスライド可能となる遊星中間車１８を嵌挿支承し、
該遊星中間車１８の軸部１９の両端を出力側に配した固
定盤３１の円弧状の固定側摺動規制面３２と入力側に配
した変速盤３３の円弧状の変速側摺動規制面３４との間
で、軸部１９の両端と両摺動規制面３２，３４との当接
部位を摺動接合円となして押圧挟持することで変速手段
３０とする。変速盤３３を軸方向にスライドする変速調
整手段４０にて両摺動規制面３２，３４によって挟まれ
た出力盤３周囲の遊星中間車１８を割溝１４に嵌合しな
がら摺動接合円を拡張あるいは縮小して出力盤３の回転
数を可変する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は無段式減変速装置に
係り、例えば各種の輸送機械、オートバイ、電気自動車
等の自動変速機その他におけるモータの動力を、最小伝
達状態から予め設定されている所定の減速比にいたるま
での間での無段階な可変減速を容易にし、また、高速域
での動力伝達を確実にして従動伝達させるようにした無
段式減変速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、モータを動力源とす
る各種の輸送機械、自動変速機等の動力伝達は、歯車構
成を主とする減速機構を組み込むことによって、あるい
はモータ自体での電流の制御等での出力調整によって減
速し、所定の速度になるように調整を行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の歯車
構成での減速機構によると歯車の歯同士の相互接触によ
って金属音が発生し、騒音公害の一因となるばかりでな
く、重量的に嵩張り、エネルギーロスがある。また、後
者の電流の制御によるとモータでの低速回転は、モータ
への電力供給を可変させるから、出力そのものが小さく
なり、例えば大荷重のものを走行、輸送する場合にはそ
の荷重に耐え得ず、十分な仕事ができないことがある。

【０００４】そこで、本発明は叙上のような従来存した
諸事情に鑑み創出されたもので、予め設定された減速比
に至るまでの最小動力伝達時での状態から無段階に減速
比を調整設定でき、しかも、減速調整を確実に行なえる
ようにし、また、全体の小型化、軽量化も可能な無段式
減変速装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、軸方向に沿って自身の溝幅が
常時閉塞方向に弾撥付勢されている環状の割溝１４を周
囲に有する入力軸２と、該入力軸２によって連繋伝達さ
れ、回転される出力軸４を有する出力盤３と、該出力盤
３の出力軸４に対しそれぞれラジアル方向にスライド可
能となるように円周縁上に設けた複数の嵌合溝１７に遊
星中間車１８がその軸部１９によって嵌挿支承され、該
軸部１９の両端は出力側に配した固定盤３１の円弧状の
摺動規制面３２と入力側に配した変速盤３３の円弧状の
摺動規制面３４との中心に向かって次第に幅広となる両
面間に押圧挟持され、嵌合溝１７内部で遊星中間車１８
が前記入力軸２の割溝１４に閉塞方向の弾撥付勢力に抗
して噛合嵌入されながら、両摺動規制面３２，３４によ
って挟まれた出力盤３の周囲に遊嵌される遊星中間車１
８の摺動接合円を拡張あるいは縮小させることで出力盤
３の回転数を可変する変速手段３０と、固定盤３１また
は変速盤３３のいずれかを軸方向に沿ってスライド送り
させて摺動接合円を拡張あるいは縮小させる変速調整手
段４０とを備えたことを特徴とする。変速手段３０は、
出力盤３の嵌合溝１７を出力軸４に対し少なくとも１２
０度間隔の円周縁上に設けることができ、また、遊星中
間車１８の軸部１９両端が両摺動規制面３２，３４によ
って一点支持または最小の面接触支持にて挟持されるよ
う軸部１９先端の曲率半径を両摺動規制面３２，３４の
曲率半径よりも小さくすることができ、また、遊星中間
車１８の軸部１９の少なくとも両端に、両摺動規制面３
２，３４に内周端縁が摺接する凹所２２を形成すること
ができる。変速調整手段４０は、ねじ送り回転によって
変速盤３３を入力軸２の軸方向に沿ってスライド進退さ
せるようにして構成することができる。

【０００６】以上のように構成された本発明に係る無段
式減変速装置にあって、所定の駆動源の駆動によって入
力軸２が回転すると、その駆動力は、変速手段３０によ
って、出力軸４に最小の出力を伝達する状態から設定さ
れた所定の減速比に至るまでの無段階で変更調整されて
出力軸４を従動回転させる。すなわち、駆動源により入
力軸２が回転すると、該入力軸２の割溝１４に常時嵌合
されている遊星中間車１８は入力軸２と一体的に自転し
ながら入力軸２の円周上を旋回状に回転し、遊星中間車
１８の軸部１９と出力盤３の嵌合溝１７との嵌合連繋を
介して入力軸２により同軸に支持されている出力軸４を
回転させる。そして、出力盤３に連繋されている遊星中
間車１８の軸部１９は、出力盤３の出力側に配した固定
盤３１の摺動規制面３２と出力盤３の入力側に配した変
速盤３３の摺動規制面３４とにより狭窄状態で支承され
て軸部１９を両摺動規制面３２，３４上で摺動接合円径
に沿って摺動回転させる。そして、出力軸４を有する出
力盤３に連繋される遊星中間車１８の固定盤３１との摺
動規制面３２と変速盤３３の摺動規制面３４とに当接さ
れる摺動接合円径は、変速盤３３自身のねじ回転による
変速調整手段４０のスライド進退動作にて無段階に変更
調整され、このため、出力盤３の回転数が変化し、その
変化量に対応して出力軸４を回転させる。このとき、変
速調整手段４０によって変速盤３３を固定盤３１側から
スライド後退させると、入力軸２の割溝１４に噛合嵌入
されている遊星中間車１８が割溝１４の閉塞方向の弾撥
付勢力により外周へ突き出されて移動することで軸部１
９の摺動接合円径は大きくなり、その結果、出力盤３に
対する減速比が小さくなる。すなわち、遊星中間車１８
が出力盤３の嵌合溝１７に沿ってラジアル外側方向へ最
大限に移動した場合は前記摺動接合円径が大きくなり、
出力盤３の減速比が小さくなるため、設定された減速比
の最小値となって、一定の出力トルクの下で出力軸４の
回転速度を大きくさせて早く回転させる。また、変速調
整手段４０によって変速盤３３を固定盤３１側にスライ
ド前進させると、入力軸２の割溝１４に噛合嵌入されて
いる遊星中間車１８が割溝１４の閉塞方向の弾撥付勢力
に抗して内周へ食い込まれて移動することで軸部１９の
摺動接合円径は小さくなり、その結果、出力盤３に対す
る減速比が大きくなる。すなわち、遊星中間車１８が入
力軸２の割溝１４に深く食い込まれながら出力盤３の嵌
合溝１７に沿ってラジアル内側方向の回転中心側へ移動
した場合は前記摺動接合円径が小さくなり、出力盤３の
減速比が大きくなるため、設定された減速比の最大値と
なって、一定の出力トルクの下で出力軸４の回転速度を
小さくさせて遅く回転させる。遊星中間車１８が出力軸
４の中心側に押圧位置決めされたとき、遊星中間車１８
の軸部１９両端の凹所２２の内周端縁が両摺動規制面３
２，３４それぞれに摺接することで、そのときの減速比
の設定を確実にさせる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態を説明するに、図において示される符号１
は、ボックス状に形成したハウジングケースであり、こ
のハウジングケース１は、駆動源であるモータＭのモー
タケースの出力側にねじ止め等により取り付けられるよ
うにしてある。ハウジングケース１内には、モータＭの
出力軸に伝動連繋される入力軸２と、この入力軸２の一
端を支承することで入力軸２とほぼ同軸上に配置され、
ハウジングケース１外方に突出した出力軸４とが前後の
軸受５を介して前後に収納配置されており、入力軸２に
よって入力回転された入力は、変速調整手段４０によっ
て操作される変速手段３０によって所定の変速比で出力
軸４を変速回転させるものとしてある。

【０００８】入力軸２は、図１、図２に示す如く、モー
タＭ側に配される円柱形状の大径の本体部７と、出力軸
４側に配される小径の軸体部８とを備えている。本体部
７は入力端にモータＭの出力軸を嵌着する軸穴６を有
し、出力端に円錐状の固定側傾斜面９を有するものであ
る。また、軸体部８は本体部７の固定側傾斜面９側から
出力側へ突設されていて、この軸体部８に、一側面に円
錐状の移動側傾斜面１０を有するスライド軸盤１１を該
移動側傾斜面１０を本体部７の固定側傾斜面９に対向す
るように軸体部８に沿ってスライド可能に嵌挿し、軸体
部８の先端には固定金具１２を固着し、該固定金具１２
とスライド軸盤１１との間にコイルスプリング１３を巻
回付勢させて、スライド軸盤１１の移動側傾斜面１０と
本体部７の固定側傾斜面９とを圧縮対向状態で合掌させ
ることにより断面Ｖ形状の、溝幅が拡張あるいは縮小さ
れる割溝１４を入力軸２の円周方向に沿って形成してい
る。そして、この入力軸２は、出力側の一側面に出力軸
４を一体的に突設した出力盤３の入力側に形成した軸穴
１５内に軸体部８側を挿入し、該軸体部８先端に嵌挿さ
せたブッシュ１６を介して出力軸４と支持連繋してあ
る。

【０００９】出力盤３は、具体的には図１、図３に示す
ように、円周縁上で１２０度間隔の３点箇所を溝状に切
欠形成し、且つ接合される切欠溝状部分の内面同士が窪
み状に形成された一方は出力軸４を有し、他方は軸穴５
を有する２枚の円盤体をねじ止め２１等により接合固定
し、この接合固定された状態の相対応している溝状の切
欠部分を袋状の嵌合溝１７となし、該嵌合溝１７を出力
軸４の前記軸穴１５に連通するように形成してある。

【００１０】また、図１、図２に示す如く、入力軸２の
回転を変速させて出力軸４に伝達する変速手段３０が形
成されており、該変速手段３０は、出力盤３の円周縁上
に設けた複数の嵌合溝１７に、出力盤３自体のラジアル
方向にスライド可能となるようにした遊星中間車１８を
嵌挿支承し、該遊星中間車１８の軸部１９の両端を出力
側に配した固定盤３１の円弧状の固定側摺動規制面３２
と入力側に配した変速盤３３の円弧状の変速側摺動規制
面３４との間で、軸部１９の両端と固定盤３２、変速盤
３３との当接によって摺動接合円を形成して押圧挟持す
る。そして、遊星中間車１８両端を入力軸２の割溝１４
に嵌合しながら、両摺動規制面３２，３４によって挟ま
れた出力盤３周囲の遊星中間車１８の摺動接合円を拡張
あるいは縮小して出力盤３の回転数を可変するようにな
っている。

【００１１】すなわち、出力盤３には前記のように、円
周縁上で１２０度間隔の３点箇所に配置形成した袋状の
嵌合溝１７を出力軸４の前記軸穴１５に連通するように
形成し、出力盤３の軸穴１５内に軸体部８側より挿入し
た入力軸２の割溝１４を嵌合溝１７と軸穴１５との連通
部間に臨ませ、出力盤３の回転軸に対しそれぞれラジア
ル方向にスライド可能となるようにこの嵌合溝１５内に
円盤形状の遊星中間車１８を、該遊星中間車１８の中央
に貫通した軸部１９によって支承してある。このとき、
モータＭにより入力軸２が回転すると、該入力軸２の割
溝１４に常時嵌合されている遊星中間車１８は入力軸２
と一体的に自転しながら入力軸２円周上で旋回状に回転
し、遊星中間車１８の軸部１９と出力盤３の嵌合溝１７
との嵌合連繋を介して入力軸２により同軸に支持されて
いる出力軸４を回転させる。そして、出力盤３に連繋さ
れている遊星中間車１８の軸部１９は、出力盤３の出力
側に配した固定盤３１の固定側摺動規制面３２と出力盤
３の入力側に配した変速盤３３の変速側摺動規制面３４
とにより軸方向に沿った押圧状態で支承されて軸部１９
を両摺動規制面３２，３４上で摺動接合円径に沿って摺
動回転させるようになっている。

【００１２】一方、これらの遊星中間車１８は入力軸２
におけるコイルスプリング１３によって閉塞方向に作用
される弾撥付勢力に抗して入力軸２における前記割溝１
４内に常時噛合嵌入させてある。また、ハウジングケー
ス１の出力側には固定盤３１を配し、該固定盤３１の中
央軸孔に軸受５を介して出力軸４の出力側を支承させる
と共に、ハウジングケース１の入力側には変速盤３３を
配し、該変速盤３３の中央軸孔に軸受５を介して出力軸
４を支承させている。そして、遊星中間車１８の軸部１
９の両端は共に断面円弧状に面取り形成され、ハウジン
グケース１の出力側に配した固定盤３１の入力側壁面に
形成した窪み状の断面円弧状の固定側摺動規制面３２と
ハウジングケース１の入力側に配した変速盤３３の出力
側壁面に形成した窪み状の断面円弧状の変速側摺動規制
面３４とにより挟持されて、出力軸４に向かって次第に
曲線状に幅広となる両摺動規制面３２，３４間に軸部１
９を押圧支承してあるものである。

【００１３】このとき、遊星中間車１８の軸部１９の少
なくとも両端に、固定盤３１の固定側摺動規制面３２、
変速盤３２の変速側摺動規制面３４それぞれに内周端縁
が摺接する凹所２２を形成しておく。こうすることで、
遊星中間車１８が出力軸４の中心側に押圧されて位置決
めされたとき、軸部１９端面の湾曲面と両摺動規制面３
２，３４の湾曲面との異なる曲率の大小によって軸部１
９の凹所２２の内周端縁が両摺動規制面３２，３４に確
実に当接されるものとなり、減速比の設定を確実なもの
とさせる。尚、図示例にあっての凹所２２は、軸部１９
を貫通する透孔状に形成されるも、これに限定されるこ
となく、軸部１９の端部に穴状に形成されるものであっ
てもよいものである。

【００１４】したがって、モータＭにより入力軸２が回
転すると、該入力軸２の割溝１４に常時嵌合されている
遊星中間車１８は入力軸２と一体的に自転しながら入力
軸２の円周上で旋回状に回転し、遊星中間車１８の軸部
１９と出力盤３の嵌合溝１７との嵌合連繋を介して入力
軸２により同軸に支持されている出力軸４を回転させ
る。そして、嵌合溝１７を介して出力盤３に支承連繋さ
れている遊星中間車１８の軸部１９は、出力盤３の出力
側に配した固定盤３１の固定側摺動規制面３２と出力盤
３の入力側に配した変速盤３３の変速側摺動規制面３４
とにより押圧狭窄された状態で両摺動規制面３２，３４
上で摺動接合円径に沿って摺動回転されるものである。

【００１５】また、変速手段３０を操作する変速調整手
段４０は、ねじ送り回転によって変速盤３３を入力軸２
の軸方向に沿ってスライド進退させるようにしたもの
で、変速盤３３の外周に形成した雄ねじ溝を、ハウジン
グケース１の入力側開口に施した雌ねじ溝内にねじ込み
装着し、ハウジングケース１側面に開穿した挿入孔４１
に予め挿通させた変速摘子４２のレバーボルト４３を変
速盤３３にねじ込み構成して成るものとしてある。この
ようにして、図４、図５に示す如く、変速調整手段４０
により固定盤３１に対し変速盤３３を軸方向に沿ってス
ライド送りさせることで、両摺動規制面３２，３４の間
隔が狭まったりあるいは拡がったりして、遊星中間車１
８は嵌合溝１７内部で前記入力軸２の割溝１４における
閉塞方向の弾撥付勢力に抗して常時噛合嵌入されながら
ラジアル方向に移動する。このとき、上記した変速手段
３０により、両摺動規制面３２，３４に当接する遊星中
間車１８の軸部１９の描く摺動接合円は拡張あるいは縮
小され、出力盤３の回転数を可変し、出力軸４の回転速
度を変更調整させるのである。尚、図示を省略したが、
場合によっては固定盤３１を軸方向に沿ってスライドさ
せることでもよいものである。

【００１６】モータＭにより入力軸２が回転して、変速
調整手段４０によって制御される変速手段３０を介して
減速されて出力軸４が回転するときの減速比は次のよう
に設定される。すなわち、図４、図５に示す如く、入力
軸２の中心回転軸を基点にした遊星中間車１８の割溝１
４内への割り込みストローク範囲をＡ（最大位置をＡ
１、最小位置をＡ２とする）、遊星中間車１８の外径を
Ｂ、遊星中間車１８の軸部１９と両摺動規制面３２，３
４との接点の軸部１９面上でのスライドストローク範囲
をＣ（最大位置をＣ１、最小位置をＣ２とする）、遊星
中間車１８の軸部１９と両摺動規制面３２，３４との接
点の両摺動規制面３２，３４上での入力軸２の中心回転
軸を基点にしたスライドストローク範囲をＤ（最大位置
をＤ１、最小位置をＤ２とする）とすると、入力軸２と
出力軸４の回転速度の比を与える、入力軸２に対する出
力軸４の回転数の減速比ｆは、ｆ＝（Ａ／Ｂ）×（Ｃ／
Ｄ）で与えられる。

【００１７】次に、本発明に係る無段式減変速装置の動
作の一例を説明するに、例えば図２に示すように、入力
軸２に駆動力が入力されると、その駆動力は、変速盤３
３によって出力軸４に最小出力伝達状態から設定された
所定の減速比に至るまでの無段階で変更調整されて出力
軸４を従動回転させるものである。このとき、固定盤３
１と変速盤３３相互の両摺動規制面３２，３４と遊星中
間車１８の軸部１９とが当接する接点の回転ピッチ円で
ある摺動接合円は、接触位置を次々に周回しながら変更
することにより、遊星中間車１８の軸部１９が押される
ように回転されることで、入力軸２に対するラジアル方
向で拡張あるいは縮小される。このとき、減速比を大き
くする場合は、図５に示すように変速調整手段４０によ
って変速盤３３を固定盤３１側にをスライド前進させて
遊星中間車１８の軸部１９の描く摺動接合円径を小さく
すればよい。また、減速比を小さくする場合は、図４に
示すように、変速調整手段４０によって変速盤３３を固
定盤３１側からスライド後退させて遊星中間車１８の軸
部１９の描く摺動接合円径を大きくすればよい。

【００１８】

【実施例】更に、以下のような条件で実施した結果、効
率のよい変速動作が得られた。遊星中間車１８の割溝１
４内への割り込みストロークＡをＡ２＝４ｍｍ乃至Ａ１
＝１４ｍｍ、遊星中間車１８の外径ＢをＢ＝２０ｍｍ、
遊星中間車１８の軸部１９と両摺動規制面３２，３４と
の接点の軸部１９面上でのスライドストローク範囲Ｃを
Ｃ２＝１ｍｍ乃至Ｃ１＝６ｍｍ、遊星中間車１８の軸部
１９と両摺動規制面３２，３４との接点の両摺動規制面
３２，３４上でのスライドストローク範囲ＤをＤ２＝２
５ｍｍ乃至Ｄ１＝４０ｍｍとすると、減速比ｆは、最大
値ｆａ＝１２５から最小値ｆｂ＝９．５の範囲となる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、出力盤
３の出力軸４に対しそれぞれラジアル方向にスライド可
能となるように円周縁上に設けた複数の嵌合溝１７に遊
星中間車１８がその軸部１９によって嵌挿支承され、該
軸部１９の両端は出力側に配した固定盤３１の円弧状の
固定側摺動規制面３２と入力側に配した変速盤３３の円
弧状の変速側摺動規制面３４との中心に向かって次第に
幅広となる両面間に押圧挟持され、嵌合溝１７内部で遊
星中間車１８が前記入力軸２の割溝１４に閉塞方向の付
勢力に抗して噛合嵌入されながら、両摺動規制面３２，
３４によって挟まれた出力盤３の周囲に遊嵌される遊星
中間車１８の摺動接合円を拡張あるいは縮小させること
で出力盤３の回転数を可変する変速手段３０を構成して
いるため、予め設定された減速比に至るまで、最小動力
伝達時での状態から無段階に減速比を調整設定でき、し
かも、減速調整を確実にするばかりでなく、全体の小型
化、軽量化も可能とすることができる。

【００２０】また、変速手段３０は、出力盤３の嵌合溝
１７を出力軸４に対し少なくとも１２０度間隔の円周縁
上に設けたので、遊星中間車１８は、入力軸２、固定盤
３１、変速盤３３との間の接触摩擦を極力抑えることが
でき、安定した３点支持でもって変速手段３０を構成す
ることができる。

【００２１】さらに、変速手段３０は、遊星中間車１８
の軸部１９両端が両摺動規制面３２，３４によって一点
支持または最小の面接触支持にて挟持されるよう軸部１
９先端の曲率半径を両摺動規制面３２，３４の曲率半径
よりも小さくしたので、遊星中間車１８と、固定盤３
１、変速盤３３それぞれとの間における接触摩擦を極力
抑えることができ、両摺動規制面３２，３４を介しての
減速比の調整設定がスムーズに行える。

【００２２】変速手段３０における遊星中間車１８の軸
部１９の両端に両摺動規制面３２，３４それぞれに内周
端縁が摺接する凹所２２を形成してあるから、遊星中間
車１８が出力軸４の中心側に押圧されて位置決めされた
ときの軸部１９端部と両摺動規制面３２，３４との確実
に摺接させられ、そのときの減速比の設定を確実なもの
とできるのである。

【００２３】そしてまた、変速調整手段４０は、ねじ送
り回転によって変速盤３３を入力軸２の軸方向に沿って
スライド進退させるようにして構成したので、固定盤３
１および変速盤３３の両摺動規制面３２，３４と遊星中
間車１８の軸部１９両端との接点をラジアル方向に沿っ
てスムーズ且つ微妙に移動でき、出力軸４の回転数を確
実且つ容易に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における分解斜視図であ
る。

【図２】同じく側断面図で、上半分は減速比が小さくな
っている場合、下半分は減速比が大きくなっている場合
のものである。

【図３】同じく出力盤の正面図である。

【図４】同じく減速比が小さくなっている場合の要部側
断面図である。

【図５】同じく減速比が大きくなっている場合の要部側
断面図である。

【符号の説明】

Ａ…入力軸の中心回転軸を基点にした遊星中間車の割溝
内への割り込みストローク範囲 Ｂ…遊星中間車の外径 Ｃ…遊星中間車の軸部と両摺動規制面との接点の軸部面
上でのスライドストローク範囲 Ｄ…遊星中間車の軸部と両摺動規制面との接点の両摺動
規制面上での入力軸の中心回転軸を基点にしたスライド
ストローク範囲 Ｍ…モータ １…ハウジングケース ２…入力軸 ３…出力盤 ４…出力軸 ５…軸受 ６…軸穴 ７…本体部 ８…軸体部 ９…固定側傾斜面 １０…移動側傾
斜面 １１…スライド軸盤 １２…固定金具 １３…コイルスプリング １４…割溝 １５…軸穴 １６…ブッシュ １７…嵌合溝 １８…遊星中間
車 １９…軸部 ２１…ねじ止め ２２…凹所 ３０…変速手段 ３１…固定盤 ３２…固定側摺動規制面 ３４…変速側摺
動規制面 ３３…変速盤 ４０…変速調整手段 ４１…挿入孔 ４２…変速摘子 ４３…レバーボ
ルト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に沿って自身の溝幅が常時閉塞方
   向に弾撥付勢されている環状の割溝を周囲に有する入力
   軸と、該入力軸によって連繋伝達され、回転される出力
   軸を有する出力盤と、該出力盤の出力軸に対しそれぞれ
   ラジアル方向にスライド可能となるように円周縁上に設
   けた複数の嵌合溝に遊星中間車がその軸部によって嵌挿
   支承され、該軸部の両端は出力側に配した固定盤の円弧
   状の摺動規制面と入力側に配した変速盤の円弧状の摺動
   規制面との中心に向かって次第に幅広となる両面間に押
   圧挟持され、嵌合溝内部で遊星中間車が前記入力軸の割
   溝に閉塞方向の弾撥付勢力に抗して噛合嵌入されなが
   ら、両摺動規制面によって挟まれた出力盤の周囲に遊嵌
   される遊星中間車の摺動接合円を拡張あるいは縮小させ
   ることで出力盤の回転数を可変する変速手段と、固定盤
   または変速盤のいずれかを軸方向に沿ってスライド送り
   させて摺動接合円を拡張あるいは縮小させる変速調整手
   段とを備えたことを特徴とする無段式減変速装置。
2. 【請求項２】 変速手段は、出力盤の嵌合溝を出力軸に
   対し少なくとも１２０度間隔の円周縁上に設けてある請
   求項１記載の無段式減変速装置。
3. 【請求項３】 変速手段は、遊星中間車の軸部両端が両
   摺動規制面によって一点支持または最小の面接触支持に
   て挟持されるよう軸部先端の曲率半径を両摺動規制面の
   曲率半径よりも小さくしてある請求項１または２記載の
   無段式減変速装置。
4. 【請求項４】 変速手段は、遊星中間車の軸部の少なく
   とも両端に、両摺動規制面に内周端縁が摺接する凹所を
   形成してある請求項１乃至３のいずれか記載の無段式減
   変速装置。
5. 【請求項５】 変速調整手段は、ねじ送り回転によって
   変速盤を入力軸の軸方向に沿ってスライド進退させるよ
   うにして成る請求項１乃至４のいずれか記載の無段式減
   変速装置。