JPH098093A - Supply equipment of semiconductor substrate in semiconductor substrate machining installation - Google Patents
Supply equipment of semiconductor substrate in semiconductor substrate machining installationInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、半導体部品の製造に際
して使用するシリコンウエハー等の半導体基板を、当該
半導体基板に対して膜形成等の各種の加工を施すための
半導体基板加工設備に供給する装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention supplies a semiconductor substrate such as a silicon wafer used in the manufacture of semiconductor parts to a semiconductor substrate processing facility for performing various processes such as film formation on the semiconductor substrate. It relates to the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、半導体部品の製造に際して使用
するシリコンウエハー等の半導体基板は、その複数枚を
搬送用マガジンに多段状に収納し、この半導体基板入り
搬送用マガジンの複数個を、運搬用キャリヤーに載せた
状態で、各種の半導体基板加工設備の相互間を順次運搬
される。2. Description of the Related Art Generally, a plurality of semiconductor substrates, such as silicon wafers, used in the manufacture of semiconductor components are stored in a carrying magazine in multiple stages, and a plurality of carrying magazines containing semiconductor substrates are carried for carrying. While being mounted on a carrier, they are sequentially transported between various semiconductor substrate processing equipment.
【0003】そこで、従来、シリコンウエハー等の半導
体基板に対して膜形成等の各種の加工を施すための半導
体基板加工設備においては、その一端の入口におけるロ
ード部に、移替え台を設けて、この移替え台上に、前記
運搬用キャリヤー上における一つの半導体基板入り搬送
用マガジンを載せると、この搬送用マガジン内における
半導体基板の全てを装置用マガジンに一斉に移替えるこ
とにより、この装置用マガジン内の半導体基板を半導体
基板加工設備に一枚ずつ送り込むようにし、前記移替え
台において空になった搬送用マガジンを、半導体基板加
工設備の他端の出口におけるアンロード部に移送して、
このアンロード部において空の搬送用マガジン内に加工
後における半導体基板を順次多段状に戻し入れて、この
搬送用マガジンごと、別の運搬用キャリヤーに載せる一
方、前記移替え台上に、前記運搬用キャリヤー上におけ
る次の半導体基板入り搬送用マガジンを載せることを繰
り返すように構成している。Therefore, conventionally, in a semiconductor substrate processing facility for performing various processes such as film formation on a semiconductor substrate such as a silicon wafer, a transfer table is provided at a loading portion at an entrance of one end of the equipment. When one transfer magazine containing semiconductor substrates on the transfer carrier is placed on this transfer table, all the semiconductor substrates in this transfer magazine are transferred to the device magazine all at once, so that The semiconductor substrates in the magazine are sent to the semiconductor substrate processing equipment one by one, and the transport magazine emptied in the transfer table is transferred to the unload section at the other end of the semiconductor substrate processing equipment,
In this unloading section, the semiconductor substrates after processing are sequentially returned to the empty transport magazine in a multi-stage manner, and each transport magazine is placed on another transport carrier, while the transport table is placed on the transfer table. It is configured to repeat placing the next magazine for carrying a semiconductor substrate on the carrier for carrying.
【0004】すなわち、従来のものでは、半導体基板加
工設備の箇所に、搬送用マガジンをストックすることな
く、当該半導体基板加工設備の一端におけるロード部に
おいては、移替え台上に、運搬用キャリヤーに載せられ
ている搬送用マガジンを一つずつ、前記運搬用キャリヤ
ーからロード部における移替え台上に載せ変える一方、
前記半導体基板加工設備の他端におけるアンロード部に
おいては、加工後の半導体基板を受け入れた搬送用マガ
ジンを、アンロード部から別の運搬用キャリヤーに載せ
変えるようにしている。That is, in the conventional apparatus, the magazine for transportation is not stocked at the location of the semiconductor substrate processing equipment, and at the loading part at one end of the semiconductor substrate processing equipment, it is mounted on the transfer table or as a carrier for transportation. While transferring the carried magazines one by one from the carrier for carrying on the transfer table in the loading section,
In the unloading section at the other end of the semiconductor substrate processing equipment, the carrying magazine that has received the processed semiconductor substrate is transferred from the unloading section to another carrying carrier.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従って、従来のもので
は、前記ロード部において搬送用マガジンを運搬用キャ
リヤーから移替え台に載せ変えること、及び、前記アン
ロード部において搬送用マガジンをアンロード部から別
の運搬用キャリヤーに載せ変えることを、自動的に行う
ことができず、これらの載せ変え作業を作業者の人手に
よって行うようにしているから、半導体基板加工設備を
無人の状態で連続して自動運転することができる時間
が、一つの搬送用マガジンに収納されている各半導体基
板を加工することに要するだけの比較的短い時間に限ら
れるから、作業能率が可成り低いと言う問題があった。Therefore, in the prior art, the carrying magazine is transferred from the carrying carrier to the transfer table in the loading section, and the carrying magazine is unloaded in the unloading section. Since it is not possible to automatically transfer from one carrier to another carrier, and these transfer operations are performed manually by the operator, the semiconductor substrate processing equipment can be continuously operated in an unattended state. Since the time that can be automatically operated is limited to the relatively short time required to process each semiconductor substrate stored in one transport magazine, there is a problem that the work efficiency is considerably low. there were.
【0006】本発明は、半導体基板加工設備を無人の状
態で連続して自動運転することができる時間を大幅に延
長できるようにした供給装置を提供することを技術的課
題とするものである。An object of the present invention is to provide a supply device capable of greatly extending the time during which the semiconductor substrate processing equipment can be continuously and automatically operated in an unmanned state.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「一端の入口に、搬送用マガジン内に
多段状に収納した各半導体基板を装置用マガジンに移替
えるための移替え台を備えたロード部を、他端の出口に
加工後の半導体基板を搬送用マガジンに戻し込むための
アンロード部を各々設けて成る半導体基板加工設備にお
いて、前記搬送用マガジンの複数個を載せるためのスト
ック台を設けると共に、前記搬送用マガジンを前記スト
ック台から前記移替え台に、前記移替え台から前記アン
ロード部に、前記アンロード部から前記ストック台に各
々に移送するようにした移送機構を設ける。」と言う構
成にした。In order to achieve this technical object, the present invention provides a "transfer at the entrance of one end for transferring semiconductor substrates housed in multiple stages in a transfer magazine into an apparatus magazine. In a semiconductor substrate processing facility comprising a loading unit equipped with a replacement table, and an unloading unit for returning the processed semiconductor substrate to the transport magazine at the outlet of the other end, a plurality of the transport magazines are provided. A stock table for loading is provided, and the transport magazine is transferred from the stock table to the transfer table, from the transfer table to the unload section, and from the unload section to the stock table. The transfer mechanism is provided. "
【0008】[0008]
【作 用】この構成において、運搬用キャリヤーに載
せられている複数個の搬送用マガジンの各々を、ストッ
ク台に載せ変えると、移送機構が、前記ストック台にお
ける複数個の搬送用マガジンのうち一つの搬送用マガジ
ンを、ストック台からロード部における移替え台に移送
する。すると、この移替え台において搬送用マガジン内
に多段状に収納されている各半導体基板は、装置用マガ
ジンに一斉に移替えられたのち、この装置用マガジンか
ら半導体基板加工設備に対して一枚ずつ送り込まれる。[Operation] In this configuration, when each of the plurality of transport magazines mounted on the transport carrier is transferred to the stock table, the transfer mechanism causes one of the plurality of transport magazines on the stock table to be transferred. One transport magazine is transferred from the stock table to the transfer table in the loading section. Then, the semiconductor substrates stored in the transfer magazine on the transfer table in multiple stages are simultaneously transferred to the apparatus magazine, and then one piece is transferred from the apparatus magazine to the semiconductor substrate processing equipment. Are sent one by one.
【0009】そして、前記移替え台において空になった
搬送用マガジンは、前記移送機構によってアンロード部
に移送されて、このアンロード部において加工後におけ
る半導体基板を順次多段状に戻し入れる態勢を採る。次
いで、前記移送機構は、前記ストック台上における次の
一つの搬送マガジンを、ストック台からロード部におけ
る移替え台に移送することと、前記アンロード部におい
て加工後の半導体基板を多段状に戻し入れた搬送用マガ
ジンを、前記ストック台上に戻し移送することとを行
う。Then, the transport magazine emptied on the transfer table is transferred to the unload section by the transfer mechanism, and the semiconductor substrate after processing is sequentially returned to the unload section in a multistage manner. take. Next, the transfer mechanism transfers the next one transport magazine on the stock table from the stock table to the transfer table in the loading section, and returns the processed semiconductor substrate in a multi-stage form in the unloading section. The inserted magazine for transportation is returned to the stock table and transferred.
【0010】以下、前記の作動を繰り返すことにより、
前記ストック台に載せた全ての搬送用マガジンの各々に
収納されている半導体基板に対する加工を行うのであ
り、この加工が完了し、全ての搬送用マガジンが前記ス
トック台に戻されると、前記ストック台上における各搬
送用マガジンを、運搬用キャリヤーに載せ変えて半導体
基板加工設備から搬出する一方、前記ストック台上に、
次の運搬用キャリヤーに載せられた状態で半導体基板加
工設備に運搬されて来る複数個の搬送用マガジンを載せ
変えたのち、前記の作動を開始するのである。By repeating the above operation,
The semiconductor substrates stored in each of the transport magazines mounted on the stock table are processed. When this processing is completed and all the transport magazines are returned to the stock table, the stock table is While transferring each of the above-mentioned transportation magazines to the transportation carrier and carrying them out from the semiconductor substrate processing facility, on the stock table,
The above-mentioned operation is started after the plurality of transport magazines transported to the semiconductor substrate processing equipment while being placed on the next transport carrier are replaced.
【0011】[0011]
【発明の効果】このように、本発明は、ストック台に複
数個の各搬送用マガジンを載せておき、この各搬送用マ
ガジンの各々を、移送機構にて、前記ストック台から半
導体基板加工設備のロード部における移替え台に、この
移替え台から半導体基板加工設備におけるアンロード部
に、このアンロード部から前記ストック台に各々移送す
ることにより、前記複数個の各搬送用マガジンに収納さ
れている全ての半導体基板を半導体基板加工設備に供給
して所定の加工を施したのち元の搬送用マガジンに戻し
入れることを行うものであって、半導体基板加工設備を
無人の状態で連続して自動運転することができる時間
を、前記ストック台に載せた複数個の各搬送用マガジン
の各々に収納されている全ての半導体基板を加工するこ
とに要する時間にまで大幅に延長することができるか
ら、作業能率を大幅に向上できる効果を有する。As described above, according to the present invention, a plurality of transport magazines are placed on the stock table, and each of the transport magazines is transferred from the stock table to the semiconductor substrate processing facility by the transfer mechanism. To the transfer table in the loading section, and the transfer table is stored in each of the plurality of transfer magazines by transferring from the transfer table to the unload section in the semiconductor substrate processing equipment and from the unload section to the stock table. It supplies all semiconductor substrates to the semiconductor substrate processing equipment, performs predetermined processing, and then returns them to the original transport magazine.The semiconductor substrate processing equipment is continuously operated in an unattended state. The time required for automatic operation is the time required to process all semiconductor substrates stored in each of the plurality of transport magazines mounted on the stock table. Since it is possible to significantly extend, it has an effect of greatly improving the work efficiency.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を、一回で例えば五つ
の搬送用マガジンを取り扱うように構成した場合の図面
について説明する。この図において符号1は、半導体基
板加工設備を示し、この半導体基板加工設備1の一端の
入口におけるロード部2には、五つの搬送用マガジンA
1,A2,A3,A4,A5内の各々に多段状に収納し
た各シリコンウエハーを装置用マガジン3に一斉に移替
えるための移替え台4が設けられ、また、前記半導体基
板加工設備1の他端の出口には、加工後のシリコンウエ
ハーを前記各搬送用マガジンA1,A2,A3,A4,
A5の各々に戻し込むためのアンロード部6が設けられ
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings in the case where, for example, five transport magazines are handled at one time. In the figure, reference numeral 1 indicates a semiconductor substrate processing facility, and five transport magazines A are provided in a load section 2 at an inlet of one end of the semiconductor substrate processing facility 1.
1, A2, A3, A4, A5 are provided with a transfer table 4 for transferring silicon wafers stored in a multi-step manner to the apparatus magazine 3 all at once, and the semiconductor substrate processing facility 1 At the outlet of the other end, the processed silicon wafer is loaded with the above-mentioned transfer magazines A1, A2, A3, A4.
An unloading section 6 for returning to each A5 is provided.
【0013】符号7は、前記ロード部2における移替え
台4と前記アンロード部6との間に配設したストック台
を示し、このストック台7は、その上面に、前記五つの
搬送用マガジンA1,A2,A3,A4,A5のうち四
つのの搬送用マガジンを一列状に並べて載せるように構
成されている。また、符号8は、バッファー用のテーブ
ルを示し、このバッファー用テーブル8は、その支持軸
9を中心として、当該テーブル8が前記移替え台4の真
上の部位と移替え台4から離れた部位との間を自在に旋
回できるように構成されている。Reference numeral 7 indicates a stock table arranged between the transfer table 4 and the unloading section 6 in the loading section 2, and the stock table 7 has, on the upper surface thereof, the five transport magazines. Four of the transport magazines A1, A2, A3, A4, A5 are arranged side by side in a line. Further, reference numeral 8 indicates a buffer table, and the buffer table 8 is separated from the transfer table 4 and a portion directly above the transfer table 4 about the support shaft 9 thereof. It is configured so that it can freely swivel between the parts.
【0014】更にまた、符号10は、前記各搬送用マガ
ジンA1,A2,A3,A4,A5を、前記ストック台
7から前記移替え台4に、前記移替え台4から前記アン
ロード部6に、前記アンロード部6から前記ストック台
7及び前記バッファー用テーブル8に各々に移送するた
めの移送機構を示し、この移送機構10は、横方向に往
復動する支持台車10aと、この支持台車10aに上下
方向に昇降動するように取付けたクランプ10bとによ
って構成されている。Further, reference numeral 10 indicates that each of the carrying magazines A1, A2, A3, A4 and A5 is transferred from the stock table 7 to the transfer table 4 and from the transfer table 4 to the unload section 6. , A transfer mechanism for transferring from the unloading section 6 to the stock table 7 and the buffer table 8 respectively. The transfer mechanism 10 includes a supporting carriage 10a that reciprocates in the lateral direction, and a supporting carriage 10a. And a clamp 10b mounted so as to move up and down in the vertical direction.
【0015】この構成において、前記五つの搬送用マガ
ジンA1,A2,A3,A4,A5を載せた運搬用キャ
リヤー(図示せず)が、半導体基板加工設備1の箇所に
運搬されて来ると、この運搬用キャリヤーにおける五つ
の搬送用マガジンA1,A2,A3,A4,A5のうち
第1搬送用マガジンA1を、前記移替え台4上に載せる
一方、残りの第2搬送用マガジンA2、第3搬送用マガ
ジンA3、第4搬送用マガジンA4及び第5搬送用マガ
ジンA5の各々を、前記ストック台7の上面に載せる。In this structure, when a carrier (not shown) carrying the five carrier magazines A1, A2, A3, A4 and A5 is carried to the location of the semiconductor substrate processing facility 1, Of the five transport magazines A1, A2, A3, A4, A5 in the transport carrier, the first transport magazine A1 is placed on the transfer table 4, while the remaining second transport magazines A2 and third transport are used. The magazine A3, the fourth carrying magazine A4, and the fifth carrying magazine A5 are placed on the upper surface of the stock table 7.
【0016】すると、前記移替え台4において第1搬送
用マガジンA1内に多段状に収納されている各シリコン
ウエハーは、装置用マガジン3に一斉に移替えられたの
ち、この装置用マガジン3から半導体基板加工設備に対
して一枚ずつ送り込まれる。そして、前記移替え台4に
おいて空になった第1搬送用マガジンA1は、前記移送
機構10によってクランプしたのちアンロード部6に移
送されて、このアンロード部6において加工後における
シリコンウエハーを順次多段状に戻し入れる態勢を採
る。Then, the silicon wafers stored in the first transfer magazine A1 in multiple stages on the transfer table 4 are transferred all at once to the apparatus magazine 3 and then from the apparatus magazine 3. It is sent to the semiconductor substrate processing equipment one by one. The first transport magazine A1 emptied on the transfer table 4 is clamped by the transfer mechanism 10 and then transferred to the unload section 6, where the processed silicon wafers are sequentially transferred. Take the posture to put it back in multiple stages.
【0017】次いで、前記移送機構10は、前記ストッ
ク台7上における第2搬送マガジンA2を、クランプし
てストック台7からロード部2における移替え台4に移
送することと、前記アンロード部6において加工後のシ
リコンウエハーを多段状に戻し入れた第1搬送用マガジ
ンA1を、クランプして前記バッファー用テーブル8の
上に、当該バッファー用テーブル8を移替え台4の真上
に位置した状態で移送する(なお、このバッファー用テ
ーブル8は、その上面に第1搬送用マガジンA1を載せ
ると、移替え台4の真上から離れるように旋回動する)
こととを行う。Next, the transfer mechanism 10 clamps and transfers the second transport magazine A2 on the stock table 7 from the stock table 7 to the transfer table 4 in the load section 2, and the unload section 6 In a state in which the first transport magazine A1 in which the processed silicon wafers are put back in a multi-stage manner is clamped and is placed on the buffer table 8 and the buffer table 8 is located directly above the transfer table 4. (The buffer table 8 is swung so as to move away from directly above the transfer table 4 when the first transport magazine A1 is placed on the upper surface thereof.)
Do things and things.
【0018】そして、前記移替え台4の移送した第2搬
送用マガジンA2内のシリコンウエハーの全てを装置用
マガジン3に一斉に移替えすると、前記移送機構10
は、この第2搬送用マガジンA2を、クランプして前記
アンロード部6に移送して、このアンロード部6におい
て加工後におけるシリコンウエハーを順次多段状に戻し
入れる態勢を採る。When all the silicon wafers in the second transfer magazine A2 transferred by the transfer table 4 are transferred to the apparatus magazine 3 all at once, the transfer mechanism 10
Takes a state in which the second carrying magazine A2 is clamped, transferred to the unloading section 6, and the processed silicon wafers are sequentially returned to the unloading section 6 in a multistage manner.
【0019】次いで、前記移送機構10は、前記ストッ
ク台7上における第3搬送マガジンA3を、クランプし
てストック台7からロード部2における移替え台4に移
送することと、前記アンロード部6において加工後のシ
リコンウエハーを多段状に戻し入れた第2搬送用マガジ
ンA2を、クランプしてストック台7における元の位置
に戻すこととを行う。Next, the transfer mechanism 10 clamps and transfers the third transport magazine A3 on the stock table 7 from the stock table 7 to the transfer table 4 in the loading section 2, and the unload section 6 In step 2, the second transport magazine A2 in which the processed silicon wafers are put back in a multi-stage manner is clamped and returned to the original position on the stock table 7.
【0020】以下、前記の作動を、第3搬送マガジンA
3、第4搬送用マガジンA4及び第5搬送用マガジンA
5の各々について繰り返して行うことにより、前記移替
え台4及びストック台7に載せた五つの全ての搬送用マ
ガジンA1,A2,A3,A4,A5の各々に収納され
ているシリコンウエハーに対する加工を行うのであり、
この加工が完了し、五つの全ての搬送用マガジンA1,
A2,A3,A4,A5のうち第1搬送用マガジンA1
がバッファー用テーブル8に載せられる一方、残りの各
搬送用マガジンA2,A3,A4,A5の各々が前記ス
トック台7に戻されると、前記バッファー用テーブル8
及びストック台7上における各搬送用マガジンA1,A
2,A3,A4,A5を、運搬用キャリヤーに載せ変え
て半導体基板加工設備1から搬出するのである。Hereinafter, the above operation will be described with reference to the third transport magazine A.
3, 4th transport magazine A4 and 5th transport magazine A
5 is repeatedly performed to process the silicon wafers stored in each of the five transfer magazines A1, A2, A3, A4, A5 placed on the transfer table 4 and the stock table 7. To do,
After this processing is completed, all five transport magazines A1,
Of A2, A3, A4 and A5, the first carrying magazine A1
Is placed on the buffer table 8, while the remaining respective transport magazines A2, A3, A4, A5 are returned to the stock table 7, the buffer table 8
And magazines A1 and A1 for transport on the stock table 7
2, A3, A4, A5 are transferred to the carrier for transportation and carried out from the semiconductor substrate processing equipment 1.
【0021】これにより、前記五つの搬送用マガジンA
1,A2,A3,A4,A5の各々に収納されている全
てのシリコンウエハーを、半導体基板加工設備に一枚ず
つ供給して所定の加工を施したのち元の各搬送用マガジ
ンに戻し入れることを行うことができるから、半導体基
板加工設備を無人の状態で連続して自動運転することが
できる時間を、前記五つの搬送用マガジンA1,A2,
A3,A4,A5の各々に収納されている全てのシリコ
ンウエハーを加工することに要する時間にまで大幅に延
長することができるのである。As a result, the above-mentioned five transport magazines A
Supply all the silicon wafers stored in 1, A2, A3, A4, A5 one by one to the semiconductor substrate processing equipment, perform predetermined processing, and then put them back into each original transport magazine. Therefore, the semiconductor substrate processing equipment can be continuously and automatically operated in an unmanned state for a period of time for which the five transport magazines A1, A2 and
The time required to process all the silicon wafers stored in each of A3, A4 and A5 can be greatly extended.
【0022】なお、前記実施例のように、バッファー用
テーブル8を使用することにより、一つの自動連続操作
に取り扱うことができる搬送用マガジンの個数を、前記
ストック台に載せることができる搬送用マガジンの個数
に一つの余分の搬送用マガジンが加えた個数にすること
ができるから、一つの自動連続操作の運転時間を更に延
長できるのである。It should be noted that, by using the buffer table 8 as in the above-described embodiment, the number of transport magazines that can be handled in one automatic continuous operation can be set on the stock table. Therefore, the operating time of one automatic continuous operation can be further extended because the number can be set to the number obtained by adding one extra transport magazine.
【図1】本発明の実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II側面図である。FIG. 2 is a side view of II-II in FIG.
1 半導体基板加工設備 2 ロード部 3 装置用マガジン 4 移替え台 6 アンロード部 7 ストック台 8 バッファー用テーブル 10 移送機構 A1,A2,A3,A4,A5 搬送用マガジン 1 semiconductor substrate processing equipment 2 load part 3 device magazine 4 transfer table 6 unloading part 7 stock table 8 buffer table 10 transfer mechanism A1, A2, A3, A4, A5 transfer magazine
Claims (1)
に収納した各半導体基板を装置用マガジンに移替えるた
めの移替え台を備えたロード部を、他端の出口に加工後
の半導体基板を搬送用マガジン内に戻し込むためのアン
ロード部を各々設けて成る半導体基板加工設備におい
て、前記搬送用マガジンの複数個を載せるためのストッ
ク台を設けると共に、前記搬送用マガジンを前記ストッ
ク台から前記移替え台に、前記移替え台から前記アンロ
ード部に、前記アンロード部から前記ストック台に各々
移送するようにした移送機構を設けたことを特徴とする
半導体基板加工設備における半導体基板の供給装置。1. A loading unit having a transfer table for transferring semiconductor substrates housed in multiple stages in a transfer magazine to an apparatus magazine at an inlet at one end, and an outlet after processing at an outlet at the other end. In a semiconductor substrate processing facility, each of which is provided with an unloading unit for returning a semiconductor substrate into a transportation magazine, a stock table for mounting a plurality of the transportation magazines is provided, and the transportation magazine is stocked. A semiconductor in a semiconductor substrate processing facility, characterized in that a transfer mechanism is provided for transferring from a table to the transfer table, from the transfer table to the unload section, and from the unload section to the stock table. Substrate feeder.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14890095A JP3766450B2 (en) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | Semiconductor substrate supply device in semiconductor substrate processing equipment |
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JP14890095A JP3766450B2 (en) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | Semiconductor substrate supply device in semiconductor substrate processing equipment |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=15463190
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