JPH0977396A - Braking device for elevator - Google Patents
Braking device for elevatorInfo
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- JPH0977396A JPH0977396A JP7235638A JP23563895A JPH0977396A JP H0977396 A JPH0977396 A JP H0977396A JP 7235638 A JP7235638 A JP 7235638A JP 23563895 A JP23563895 A JP 23563895A JP H0977396 A JPH0977396 A JP H0977396A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、つるべ式のエレベ
ータにおいて綱車と駆動装置の連結部に設けられた被制
動部材と、この外周側に配設された一対のアームに固定
されたブレーキシューとの間に生ずる摩擦力により、昇
降かごを所望の位置に停止させるための制動力を得るた
めのエレベータ用ブレーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braked member provided at a connecting portion between a sheave and a drive device in a slip-type elevator, and a brake shoe fixed to a pair of arms arranged on the outer peripheral side of the braked member. The present invention relates to an elevator brake device for obtaining a braking force for stopping an elevator car at a desired position by a frictional force generated between the elevator car and the elevator car.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のエレベータにおいては、図15に
示すように、建物内の昇降路上部に綱車1を配置しこの
綱車1に巻き付けられたロープ2の一端に昇降かご3
を、残る一端に釣合重り4を配置し、綱車1を電動機5
により駆動し、ロープ2と綱車1の摩擦係合により駆動
力をロープ2に伝達することで、前記昇降かご3と釣合
重り4を昇降させている。2. Description of the Related Art In a conventional elevator, as shown in FIG. 15, a sheave 1 is arranged above a hoistway in a building, and an elevator car 3 is attached to one end of a rope 2 wound around the sheave 1.
, The balance weight 4 is arranged at the remaining end, and the sheave 1 is driven by the electric motor 5
Driven by the frictional engagement between the rope 2 and the sheave 1, the driving force is transmitted to the rope 2 to raise and lower the elevator car 3 and the counterweight 4.
【0003】また、ブレーキ装置6については、次に述
べるように綱車1と電動機5の間に連結されている連結
軸の一部に設けられている被制動部材10に、アーム8
に有するブレーキシュー9を摺接させることにより生ず
る摩擦力の作用で制動力を得るようにしている。As for the brake device 6, the arm 8 is attached to the braked member 10 provided on a part of the connecting shaft connected between the sheave 1 and the electric motor 5 as described below.
The braking force is obtained by the action of the frictional force generated by the sliding contact of the brake shoe 9 of the above.
【0004】従来のブレーキ装置6の構成は、具体的に
は図16に示すように、例えばコイルバネからなる弾性
材7、一対のブレーキアーム(アーム)8、各アームの
内側に固定された例えばブレーキシューからなる一対の
固定部材9、アーム支持軸41、座金42,43,44
からなっている。すなわち、一対のアーム8はそれぞれ
被制動部材10を挟むように配置され、かつそれぞれの
一端部が枢支用ピン40により回動可能に支持されてい
る。各アーム8の被制動部材10の外周面と対向する面
にそれぞれ固定部材9が固定されている。As shown in FIG. 16, the structure of the conventional brake device 6 is, for example, an elastic member 7 made of, for example, a coil spring, a pair of brake arms (arms) 8, and, for example, a brake fixed inside each arm. A pair of fixing members 9 composed of shoes, an arm support shaft 41, washers 42, 43, 44
Consists of That is, the pair of arms 8 are arranged so as to sandwich the member 10 to be braked, and each one end is rotatably supported by the pivot support pin 40. A fixing member 9 is fixed to the surface of each arm 8 that faces the outer peripheral surface of the braked member 10.
【0005】そして、両アーム8は他端部側においてそ
れぞれ貫通するようにアーム支持軸41が設けられ、ア
ーム支持軸41であって一対のアーム8を挟むように座
金42,43がそれぞれ螺合および遊挿され、アーム支
持軸41の座金43と対向する端部に座金44が固定さ
れ、この座金44と座金43の間のアーム支持軸41に
は弾性材7が圧縮された状態で挿入されており、弾性材
7の復元力により一対のアーム8が互いに接近するよう
構成され、これにより固定部材9と被制動部材10の摩
擦力が得られるように配設されている。An arm support shaft 41 is provided so as to penetrate through both arms 8 on the other end side, and washers 42 and 43 are respectively screwed so as to sandwich the pair of arms 8 which are the arm support shaft 41. A washer 44 is fixed to the end of the arm support shaft 41 facing the washer 43, and the elastic member 7 is inserted into the arm support shaft 41 between the washer 44 and the washer 43 in a compressed state. The pair of arms 8 are configured to approach each other by the restoring force of the elastic member 7, and the frictional force between the fixed member 9 and the braked member 10 is thereby obtained.
【0006】なお、ブレーキ装置を動作させたり、不動
作とするための制御機構として、例えばてこの原理を利
用した機械式制御機構が、アーム8,8の間に設けられ
ていることは言うまでもない。Needless to say, a mechanical control mechanism utilizing the principle of leverage is provided between the arms 8 as a control mechanism for operating or inactivating the brake device. .
【0007】このように、従来のブレーキ装置は、アー
ム8により固定部材9を被制動部材10に圧接させるこ
とにより、発生する摩擦力を制動力とし、これを昇降か
ご保持用だけではなく、非常制動用として使用してい
た。As described above, in the conventional brake device, the frictional force generated by pressing the fixed member 9 to the member 10 to be braked by the arm 8 is used as a braking force. It was used for braking.
【0008】ところが、実際には昇降かご保持時と非常
制動時では、必要とされる制動力の大きさに違いがある
にもかかわらず、従来のブレーキ装置6では同一の制動
力で両者の制動を行っているため、両者のうち一方、あ
るいは両方で適正な制動力を得られない状態となってい
る。これは、従来のブレーキ装置6が1種類の弾性材7
で制動力を生じさせているためである。However, in reality, although there is a difference in the magnitude of the required braking force between when the elevator car is held and when the emergency braking is applied, the conventional braking device 6 brakes both with the same braking force. Therefore, one or both of them cannot obtain an appropriate braking force. This is because the conventional brake device 6 has one elastic material 7
This is because the braking force is generated at.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
エレベータ用ブレーキ装置では、状況に応じた適正な制
動力の確保が困難であるという問題点があった。本発明
はこのような従来の問題点を除去するためなされたもの
で、昇降かご保持時と非常制動時にそれぞれ適正な制動
力を得ることができるエレベータ用ブレーキ装置を提供
することを目的とする。As described above, the conventional elevator brake device has a problem that it is difficult to secure an appropriate braking force according to the situation. The present invention has been made to eliminate such conventional problems, and an object of the present invention is to provide an elevator brake device that can obtain appropriate braking forces during holding of an elevator car and during emergency braking.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するための主たる構成は次の通りである。請求項1に対
応する発明は、建物内の昇降路上部に設けた回転自在に
支持される綱車により、ロープを介して昇降かごと釣合
重りがつるべ式に連結され、前記昇降かごを昇降させる
ための駆動装置を備えたエレベータにおいて、前記綱車
と前記駆動装置の連結部に設けられた被制動部材と、こ
の外周側に配設され前記被制動部材に接近可能で、かつ
前記被制動部材と対向する位置にそれぞれブレーキシュ
を固定した一対のアームと、このアームの一方がその弾
性復元力により前記アームが前記被制動部材に接近しか
つ前記ブレーキシュと前記被制動部材間に摩擦力が生ず
るように設けられた弾性材からなり、前記昇降かごを指
定階に停止させるためのかご保持用ブレーキ装置と、前
記アームの一方と固定部の間に配設され、その弾性復元
力により前記アームが前記被制動部材に接近しかつ前記
ブレーキシュと前記被制動部材間に摩擦力が生ずるよう
に設けられた弾性材とからなり、前記駆動装置の電源が
停電したときのみ動作し、前記昇降かごを非常停止させ
るための非常用ブレーキ装置と、前記非常用ブレーキ装
置が動作後、前記電源が復電したとき前記非常用ブレー
キ装置を不動作状態に復帰させる復帰装置と、を有する
エレベータ用ブレーキ装置。The main constitution of the present invention for achieving the above object is as follows. The invention corresponding to claim 1 is that a sheave provided in the upper part of a hoistway in a building is rotatably supported, and a hoisting basket and a counterweight are connected in a slanting manner via ropes to raise and lower the hoisting car. In an elevator equipped with a drive device for operating the braking device, a member to be braked provided at a connecting portion between the sheave and the drive device, and a member to be braked which is arranged on an outer peripheral side of the member and is accessible to the braked member. A pair of arms each having a brake shoe fixed at a position facing the member, and one of the arms approaches the braked member due to its elastic restoring force, and a frictional force between the brake shoe and the braked member. A car-holding brake device for stopping the elevator car at a designated floor, and an elastic member that is provided so as to cause An elastic member provided so that the arm approaches the braked member and a frictional force is generated between the brake shoe and the braked member, and operates only when the power supply of the drive device is interrupted, An elevator having an emergency brake device for stopping the elevator car in an emergency, and a return device for returning the emergency brake device to an inoperative state when the power source is restored after the emergency brake device is operated. Brake device.
【0011】前記目的を達成するため、請求項14に対
応する発明は、建物内の昇降路上部に設けた回転自在に
支持される綱車により、ロープを介して昇降かごと釣合
重りがつるべ式に連結され、前記昇降かごを昇降させる
ための駆動装置を備えたエレベータにおいて、前記綱車
と前記駆動装置の連結部に設けられた被制動部材と、こ
の外周側に配設され前記被制動部材に接近可能で、かつ
前記被制動部材と対向する位置にそれぞれブレーキシュ
を固定した一対のアームと、このアームの一方がその弾
性復元力により前記アームが前記被制動部材に接近しか
つ前記ブレーキシュと前記被制動部材間に摩擦力が生ず
るように設けられた第1の弾性材からなり、前記昇降か
ごを指定階に停止させるためのかご保持用ブレーキ装置
と、第2の弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部
材と、保持具と、固定ピンと、ソレノイド磁石とからな
り、前記可動側および固定側弾性材押え部材は前記アー
ム間に配置するものであって、前記弾性材をアーム支持
軸に通した状態で挟み込むと共に、前記両弾性材押え部
材を互いに接近した状態を保持するための前記保持具を
挿通させるための保持部を有し、前記保持具は前記弾性
材押え部材の保持部から抜けるのを防ぐための固定ピン
の挿通させるピン挿通穴を有し、前記ソレノイド磁石は
このアマチュアに前記固定ピンが連結され、通常時付勢
され前記アマチュアが外部に突出した状態にあり、前記
駆動装置の電源が停電したときには消勢されアマチュア
が内部に吸引動作し、これにより前記固定ピンが前記保
持具のピン挿通穴から抜けると共に、前記可動側弾性材
材押え部材が前記弾性材の復元力により前記アームを前
記被制動部材側に作用する押圧力を弱める非常用ブレー
キ装置と、を有するエレベータ用ブレーキ装置である。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 14 is such that a sheave provided rotatably in the upper part of a hoistway in a building supports a hoisting cage and a counterweight via a rope. In an elevator equipped with a drive device for vertically moving the elevator car, the member to be braked provided at a connecting portion between the sheave and the drive device, and the braked member disposed on the outer peripheral side thereof. A pair of arms each of which has a brake shoe fixed at a position facing the member to be braked, and one of the arms approaches the member to be braked by the elastic restoring force of the arm. And a second elastic member. The first elastic member is provided so as to generate a frictional force between the shoe and the member to be braked, and a car holding brake device for stopping the elevator car at a designated floor is provided. A fixed-side and movable-side elastic member pressing member, a holder, a fixing pin, and a solenoid magnet, wherein the movable-side and fixed-side elastic member pressing members are arranged between the arms. Has a holding part for inserting the holding tool for holding the elastic material pressing members in a state of being close to each other, and the holding tool is provided with the elastic material pressing member. A state where the solenoid magnet has a pin insertion hole for inserting a fixing pin for preventing the fixing pin from coming off, and the solenoid magnet has the fixing pin connected to the armature and is normally energized to project the armature to the outside. And when the power source of the drive device is cut off, the armature is sucked inwardly, whereby the fixing pin comes out of the pin insertion hole of the holder. And emergency braking device to weaken the pressing force which the movable side elastic member material pressing member acts the arm by the restoring force of the elastic member to the braked member, a lift braking device having a.
【0012】請求項1〜14のいずれかに対応する発明
によれば、かご保持用ブレーキ装置と、非常用ブレーキ
装置を設けたので、昇降かご保持時、および非常制動時
にそれぞれ必要かつ適正な制動力を得ることができる。According to the invention according to any one of claims 1 to 14, since the car holding brake device and the emergency braking device are provided, necessary and proper control is provided at the time of holding the elevator car and at the time of emergency braking, respectively. Power can be obtained.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。 <第1の実施の形態>図1は、本発明の第1の実施の形
態を示しており、図16の従来例と異なる点は、非常用
アーム支持軸51、座金52、制動力を2種類に設定す
るため例えば昇降かご保持用圧縮コイルバネからなる昇
降かご保持用弾性材11および例えば非常制動用コイル
バネからなる非常制動用弾性材12、通常制動時と非常
制動時にそれぞれ適正な制動力を生じさせるための弾性
材押え装置13、および非常制動後前記ブレーキ装置の
制動力を通常値へ戻すための復帰装置14を追加したも
のである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. <First Embodiment> FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. The difference from the conventional example of FIG. 16 is that the emergency arm support shaft 51, the washer 52, and the braking force are two. In order to set the type, for example, an elevator car holding elastic member 11 formed of an elevator car holding compression coil spring and an emergency braking elastic member 12 formed of an emergency braking coil spring, respectively, generate an appropriate braking force during normal braking and during emergency braking. An elastic material pressing device 13 for performing the operation and a returning device 14 for returning the braking force of the braking device to a normal value after emergency braking are added.
【0014】なお、これ以外の昇降かご保持用ブレーキ
装置の構成は、図16の従来例とほぼ同じである。具体
的には、両アーム8は図の上端部側においてそれぞれ貫
通するようにアーム支持軸41が設けられ、アーム支持
軸41であって一対のアーム8を挟むように座金42,
43がそれぞれ螺合および遊挿され、アーム支持軸41
の座金43と対向する端部に座金44が固定され、この
座金44と座金43の間のアーム支持軸41には昇降か
ご保持用弾性材11が圧縮された状態で挿入されてお
り、昇降かご保持用弾性材コイルバネ11の復元力によ
り一対のアーム8が互いに接近するよう構成され、これ
によりブレーキシュ9と被制動部材10の摩擦力が得ら
れる配設されている。The other construction of the elevator car holding brake device is almost the same as that of the conventional example shown in FIG. Specifically, both arms 8 are provided with arm support shafts 41 so as to penetrate at the upper end side in the drawing, and washers 42, which are arm support shafts 41 and sandwich the pair of arms 8 are provided.
43 are respectively screwed and loosely inserted, and the arm support shaft 41
A washer 44 is fixed to an end portion of the washer 43 opposite to the washer 43, and an elastic material 11 for holding the elevator car is inserted into the arm support shaft 41 between the washer 44 and the washer 43 in a compressed state. The pair of arms 8 are configured to approach each other by the restoring force of the elastic coil spring 11 for holding, and the frictional force between the brake shoe 9 and the braked member 10 is thereby obtained.
【0015】弾性材押え装置13は、可動側弾性押え部
材15aと、固定側弾性押え部材15bと、保持金具か
らなる保持具16と、ウインチ20と、ソレノイド磁石
18と、固定ピン17を備えている。The elastic material pressing device 13 is provided with a movable elastic pressing member 15a, a fixed elastic pressing member 15b, a holder 16 composed of a holding metal fitting, a winch 20, a solenoid magnet 18, and a fixing pin 17. There is.
【0016】一対の弾性押え板部材15a,15bは、
それぞれ断面クランク状であって、非常制動用弾性材1
2を挟みこんで所望の圧縮力(昇降かご保持用弾性材1
1より大きな圧縮力)が得られるようにするためのもの
であり、弾性材12の弾性力を保持するための保持部1
5a1,15b1を有している。保持金具16は、保持
部15a1,15b1をそれぞれ貫通するように挿通さ
れ、弾性材押え部材15a,15bの間隔を保持するた
めのものである。保持金具16にはピン挿通穴16aが
形成され、ピン挿通穴16aには、後述するソレノイド
磁石18のアーマチュアに一端部が連結された固定ピン
17が挿通または引き抜かれるように構成されている。
ソレノイド磁石18はコイルとアーマチュアを有し、常
時はコイルが通電され、これによりアーマチュアが外部
に突出し、非常時はコイルが消勢され、アーマチュアは
内部に収納される。ウインチ20は、自動的あるいは手
動的にロープ19を巻き込み可能であり、復電したとき
のみ保持金具16に対して引張力を与え、保持金具16
を元の状態、すなわち、保持金具16のピン挿通穴16
aに固定ピン17が挿通できるようにするための復帰装
置を構成している。The pair of elastic pressing plate members 15a and 15b are
Elastic material for emergency braking 1
The desired compression force (elastic material for holding the elevator car 1
A holding portion 1 for holding the elastic force of the elastic material 12 so as to obtain a compressive force larger than 1).
It has 5a1 and 15b1. The holding metal fitting 16 is inserted so as to penetrate the holding portions 15a1 and 15b1, respectively, and is for holding the interval between the elastic material pressing members 15a and 15b. A pin insertion hole 16a is formed in the holding metal fitting 16, and a fixed pin 17 whose one end is connected to an armature of a solenoid magnet 18 described later is inserted into or pulled out from the pin insertion hole 16a.
The solenoid magnet 18 has a coil and an armature, and the coil is normally energized, whereby the armature projects to the outside, the coil is deactivated in an emergency, and the armature is housed inside. The winch 20 can automatically or manually wind the rope 19 and applies a tensile force to the holding metal fitting 16 only when the power is restored,
To the original state, that is, the pin insertion hole 16 of the holding metal fitting 16
A return device is configured to allow the fixing pin 17 to be inserted into a.
【0017】図1、図2のブレーキ装置は、通常時には
昇降かご保持用弾性材11のみにより従来のブレーキ装
置と同様に作動することができる。また、非常時には図
2に示すソレノイド磁石18への通電が止まることによ
り、ソレノイド磁石18のアーマチュアが下動すること
から、固定ピン17が保持金具16から引抜かれるの
で、弾性押え部材15aは非常制動用弾性材12の圧縮
に基づく復元力で、アーム8(図1の右側)が非常用ア
ーム支持軸51に沿って被制動部材10の接するように
移動し、アーム8の内側に固定されている固定部材9が
被制動部材10に圧接される。これにより、非常制動に
必要な制動力を発生させることができる。The braking device of FIGS. 1 and 2 can be operated in the same manner as a conventional braking device only by the elastic material 11 for holding the elevator car during normal operation. Further, in an emergency, the energization of the solenoid magnet 18 shown in FIG. 2 is stopped, and the armature of the solenoid magnet 18 moves downward, so that the fixing pin 17 is pulled out from the holding metal fitting 16, so that the elastic pressing member 15a is subjected to emergency braking. The arm 8 (on the right side in FIG. 1) is moved along the emergency arm support shaft 51 so as to come into contact with the braked member 10 by the restoring force based on the compression of the elastic member 12 and is fixed inside the arm 8. The fixed member 9 is pressed against the braked member 10. Thereby, the braking force required for emergency braking can be generated.
【0018】復帰装置14は、図2に示すように、保持
金具16に固定されたロープ19をウインチ20で巻取
ることにより、弾性材押え部材15aを移動させ、弾性
材12を制動力が生じない状態まで圧縮し、固定ピン1
7により固定を行い、ブレーキ装置を通常状態まで復帰
させることができる。As shown in FIG. 2, the restoring device 14 moves the elastic material pressing member 15a by winding the rope 19 fixed to the holding metal fitting 16 with the winch 20 to generate a braking force on the elastic material 12. Compress pin until there is no fixing pin 1
It can be fixed by 7, and the brake device can be returned to the normal state.
【0019】従って、図1、図2の実施の形態のエレベ
ータ用ブレーキ装置では、通常時には昇降かご保持用の
制動力を、非常時には非常制動用の制動力を適正に発生
させることができ、非常時から通常時への復帰作業も確
実に行える。Therefore, in the elevator braking apparatus of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, it is possible to properly generate the braking force for holding the elevator car during normal operation, and the braking force for emergency braking during an emergency. You can surely perform the work of returning from time to normal.
【0020】<第2の実施の形態>図3は、本発明の第
2の実施の形態を示している。図3に示すように、図2
と同様に可動側弾性材押え部材15aの保持部15a1
と、固定側弾性材押え部材15bの保持部15b1に、
断面略U字状の押え金具21が挿抜可能に設けられ、押
え金具21の内面であって保持部15a1,15b1と
接する摺接部には摩擦低減機構であるころ22が配置さ
れている。押え金具21は、図2と同様に固定部位に固
定されたソレノイド磁石18のアーマチュアに支持固定
されている。<Second Embodiment> FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. As shown in FIG.
Similarly to the holding part 15a1 of the movable-side elastic material pressing member 15a
And the holding portion 15b1 of the fixed side elastic member pressing member 15b,
A holding metal fitting 21 having a substantially U-shaped cross section is provided so that it can be inserted and removed, and a roller 22 which is a friction reducing mechanism is arranged on an inner surface of the holding metal fitting 21 that is in sliding contact with the holding portions 15a1 and 15b1. The holding metal fitting 21 is supported and fixed to the armature of the solenoid magnet 18 fixed to the fixing portion as in FIG.
【0021】図3のように構成されたエレベータ用ブレ
ーキ装置では、非常時にソレノイド磁石18への通電が
止ることにより、ソレノイド磁石18のアーマチュアが
下動して弾性材押え部材15a,15bの保持部15a
1,15b1から押え金具21が引抜かれ、弾性材押え
部材15aは、非常制動用弾性材12の復元力により被
制動部材10側に接近させられ、アーム8に有する固定
部材9が被制動部材10に圧接され、非常制動用ブレー
キ装置として作用する。この場合、押え金具21の内面
にころ22が配設されているため、保持部15a1,1
5b1から押え金具21が引抜かれる際の摩擦力が、こ
ろ22により低減されるため、小さい力で確実に弾性材
押え部材15aを開放することができる。このように弾
性材押え部材15aを開放されることから、昇降かご保
持用および非常用にそれぞれ適正な制動力を得ることが
できる。In the elevator brake device constructed as shown in FIG. 3, when the solenoid magnet 18 is de-energized in an emergency, the armature of the solenoid magnet 18 moves downward and the elastic member pressing members 15a and 15b are held. 15a
1, 15b1 are pulled out, the elastic material pressing member 15a is brought closer to the braked member 10 side by the restoring force of the elastic material 12 for emergency braking, and the fixing member 9 of the arm 8 is held by the braked member 10. It is pressed against and acts as an emergency braking device. In this case, since the rollers 22 are arranged on the inner surface of the press fitting 21, the holding portions 15a1, 1
Since the frictional force when the pressing metal fitting 21 is pulled out from 5b1 is reduced by the rollers 22, the elastic material pressing member 15a can be reliably opened with a small force. Since the elastic member pressing member 15a is opened in this manner, it is possible to obtain appropriate braking forces for holding the elevator car and for emergency.
【0022】なお、図3では省略されているが、図2と
同様に、弾性材押え部材15aを元の状態に復帰させる
ための復帰装置として、ロープ19を有するウインチ2
0が設けられており、これにより弾性材押え部材15
a,15bを図3のように、復帰させて弾性材12を圧
縮させることができる。Although not shown in FIG. 3, a winch 2 having a rope 19 is provided as a returning device for returning the elastic material pressing member 15a to its original state, as in FIG.
0 is provided, whereby the elastic material pressing member 15 is provided.
As shown in FIG. 3, the elastic members 12 can be compressed by returning a and 15b.
【0023】<第3の実施の形態>図4は、本発明の第
3の実施の形態を示している。図4に示すように、開放
レバー24の一端部が枢支部45により回動可能に支持
され、開放レバー24の他端部が前述と同様に固定部位
に固定されたソレノイド磁石18のアーマチュアに支持
され、開放レバー24の中央部に一対の断面三角形状の
押え金具23が固定されている。この押え金具23間
に、図2と同様に可動側弾性材押え部材15aの保持部
15a1と、固定側弾性材押え部材15bの保持部15
b1を挟むことができるように構成されている。<Third Embodiment> FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, one end of the opening lever 24 is rotatably supported by the pivotal support portion 45, and the other end of the opening lever 24 is supported by the armature of the solenoid magnet 18 fixed to the fixing portion as described above. A pair of pressing fittings 23 having a triangular cross section are fixed to the center of the opening lever 24. Between the holding metal fittings 23, the holding portion 15a1 of the movable side elastic material holding member 15a and the holding portion 15 of the fixed side elastic material holding member 15b are provided as in FIG.
It is configured such that b1 can be sandwiched.
【0024】図4のように構成されたエレベータ用ブレ
ーキ装置では、非常時にソレノイド磁石18の消勢によ
り、ソレノイド磁石18のアーマチュアが下動すること
から、開放レバー24が枢支部45を支点として回動
し、押え金具23が保持部15a1,15b1から引離
される。これにより弾性材押え部材15aは、非常制動
用弾性材12の復元力により被制動部材10側に接近さ
せられ、アーム8に有する固定部材9が被制動部材10
に圧接され、非常制動用ブレーキ装置として作用する。In the elevator brake device constructed as shown in FIG. 4, the armature of the solenoid magnet 18 moves downward due to the demagnetization of the solenoid magnet 18 in an emergency, so that the opening lever 24 rotates about the pivot 45 as a fulcrum. The holding metal fitting 23 moves away from the holding portions 15a1 and 15b1. As a result, the elastic member pressing member 15a is brought closer to the braked member 10 side by the restoring force of the emergency braking elastic member 12, and the fixing member 9 provided on the arm 8 is locked by the braked member 10.
It is pressed against and acts as an emergency braking device.
【0025】なお、図4では省略されているが、図2と
同様に、弾性材押え部材15aを元の状態に復帰させる
ための復帰装置として、ロープ19を有するウインチ2
0が設けられており、これにより弾性材押え部材15
a,15bを図3のように、復帰させて弾性材12を圧
縮させることができる。Although not shown in FIG. 4, a winch 2 having a rope 19 is provided as a returning device for returning the elastic member pressing member 15a to its original state, as in FIG.
0 is provided, whereby the elastic material pressing member 15 is provided.
As shown in FIG. 3, the elastic members 12 can be compressed by returning a and 15b.
【0026】以上述べた開放レバー24は、ソレノイド
磁石18が消勢されてアーマチュアが下動するとき、て
こ作用を行うことから、小さい力で確実に弾性材押え部
材15aを開放することができる。このように弾性材押
え部材15aを開放することができ、昇降かご保持用制
動時および非常制動時にそれぞれ適正な制動力を得るこ
とができる。The opening lever 24 described above performs a lever action when the solenoid magnet 18 is deenergized and the armature moves downward, so that the elastic material pressing member 15a can be reliably released with a small force. In this way, the elastic material pressing member 15a can be released, and proper braking force can be obtained during the elevator car holding braking and the emergency braking.
【0027】<第4の実施の形態>図5は、本発明の第
4の実施の形態を示している。図5に示すように、可動
側弾性材押え部材15aと、固定側弾性材押え部材15
bは、いずれも平板状であって、可動側弾性材押え部材
15aは固定側弾性材押え部材15bに対して平行移動
するように構成され、弾性材押え部材15a,15bの
下端部にそれぞれリンク25a,25bの一端が回動可
能に枢支され、リンク25aの他端が回動自在に支持さ
れかつストッパピン27aを有し、弾性材12の軸方向
の中央部に回転自在に支持された回転板27に回動自在
に枢支され、またリンク25bの他端が、回転板27に
形成されている長溝27bに移動自在に枢支されてい
る。回転板27のストッパピン27aは、一端部が枢支
部46に回動自在に支持されているリンク機構用ストッ
パー26に係脱可能に構成され、ストッパー26は固定
部位に固定されたソレノイド磁石18のアーマチュアに
支持されている。<Fourth Embodiment> FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the movable elastic material pressing member 15 a and the fixed elastic material pressing member 15
Each of b is a flat plate shape, and the movable side elastic material pressing member 15a is configured to move in parallel to the fixed side elastic material pressing member 15b, and is linked to the lower ends of the elastic material pressing members 15a and 15b, respectively. One end of each of 25a and 25b is rotatably supported, the other end of the link 25a is rotatably supported, and has a stopper pin 27a. The elastic member 12 is rotatably supported at a central portion in the axial direction. The link 25b is rotatably supported by the rotary plate 27, and the other end of the link 25b is movably supported by a long groove 27b formed in the rotary plate 27. The stopper pin 27a of the rotary plate 27 is configured to be engageable with and disengageable from the link mechanism stopper 26, one end of which is rotatably supported by the pivot portion 46, and the stopper 26 is of the solenoid magnet 18 fixed to a fixed portion. Supported by armatures.
【0028】図5のように構成されたエレベータ用ブレ
ーキ装置では、非常時にソレノイド磁石18への通電を
止められ、これに有するアーマチュアが下動されること
により、ストッパー26が回動させられ、ストッパー2
6とストッパピン27aの係合が解かれる。この場合、
弾性材押え部材15aは、非常制動用弾性材12の復元
力により被制動部材10側に接近させられ、アーム8に
有する固定部材9が被制動部材10に圧接され、非常制
動用ブレーキ装置として作用する。In the elevator braking apparatus constructed as shown in FIG. 5, the solenoid magnet 18 is stopped from being energized in an emergency and the armature in the solenoid magnet 18 is moved downward so that the stopper 26 is rotated and the stopper 26 is rotated. Two
The engagement between 6 and the stopper pin 27a is released. in this case,
The elastic member pressing member 15a is brought closer to the member 10 to be braked by the restoring force of the elastic member 12 for emergency braking, and the fixing member 9 of the arm 8 is brought into pressure contact with the member 10 to be braked to act as an emergency braking device. To do.
【0029】このようにリンク25aが開放されること
により、弾性材押え部材15aを開放することができ、
昇降かご保持用制動時および非常制動時にそれぞれ適正
な制動力を得ることができる。また、復帰時には、回転
板27に回転力を加えることにより、リンク機構25を
用いて弾性材押え部材15aの復帰が行えるため、特別
に復帰装置を設ける必要がなくなり、構成を簡素化でき
る。By thus opening the link 25a, the elastic member pressing member 15a can be opened,
Appropriate braking force can be obtained during braking for holding the elevator car and during emergency braking. Further, at the time of returning, since the elastic member pressing member 15a can be returned using the link mechanism 25 by applying a rotational force to the rotating plate 27, it is not necessary to provide a returning device specially, and the configuration can be simplified.
【0030】<第5の実施の形態>図6は、本発明の第
5の実施の形態を示している。図6に示すように、可動
側弾性材押え部材15aと、固定側弾性材押え部材15
bはいずれも板状とし、可動側弾性材押え部材15aは
固定側弾性材押え部材15bに対して平行に移動可能に
構成されている。そして、可動側弾性材押え部材15a
は、係合用溝20aを有し、固定部位に固定されたウイ
ンチ20により巻取可能なロープ19の先端にに連結さ
れている。係合用溝20aには、一端部が枢支部47に
より回動自在に支持され、かつ固定部位に固定されたソ
レノイド磁石18のアーマチュアに支持されているウイ
ンチ用ストッパー28が係脱可能に構成されている。<Fifth Embodiment> FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the movable elastic material pressing member 15 a and the fixed elastic material pressing member 15
All of b are plate-shaped, and the movable elastic material pressing member 15a is configured to be movable in parallel to the fixed elastic material pressing member 15b. Then, the movable side elastic member pressing member 15a
Has an engaging groove 20a and is connected to the tip of a rope 19 which can be wound by a winch 20 fixed to a fixed portion. In the engaging groove 20a, a winch stopper 28, which is rotatably supported at one end by a pivot 47 and is supported by an armature of a solenoid magnet 18 fixed to a fixed portion, is configured to be disengageable. There is.
【0031】上記のように構成されたエレベータ用ブレ
ーキ装置では、非常時にソレノイド磁石18への通電を
止めることにより、ソレノイド磁石18に有するアーマ
チュアが下動することから、ウインチ用ストッパー28
が枢支部47を支点として回動するので、ウインチ20
の係合用溝20aから外れ、弾性材押え部材15aは、
非常制動用弾性材12の復元力により被制動部材10側
に接近させられ、アーム8に有する固定部材9が被制動
部材10に圧接され、非常制動用ブレーキ装置として作
用する。In the elevator brake device constructed as described above, when the energization of the solenoid magnet 18 is stopped in an emergency, the armature of the solenoid magnet 18 moves downward, so that the winch stopper 28 is used.
Swings around the pivot 47 as a fulcrum, so the winch 20
The elastic member pressing member 15a is disengaged from the engaging groove 20a of
The elastic member 12 for emergency braking is brought closer to the member 10 to be braked by the restoring force, and the fixing member 9 of the arm 8 is brought into pressure contact with the member 10 to be braked to function as an emergency braking device.
【0032】また、電源が復電時には、ウインチ20を
自動的または手動的によりロープ19を巻き付けること
により可動側弾性材押え部材15aの復帰が行えるた
め、特別に復帰装置を設ける必要がなくなり、構成を簡
素化できる。Further, when the power is restored, the movable side elastic member pressing member 15a can be restored by winding the winch 20 automatically or manually around the rope 19, so that it is not necessary to provide a special returning device. Can be simplified.
【0033】<第6の実施の形態>図7は、本発明の第
6の実施の形態を示している。図7に示すように、可動
側弾性材押え部材15aと、固定側弾性材押え部材15
bは、いずれも断面L字状に形成し、可動側弾性材押え
部材15aの底面部には直線状のラック29aが固定さ
れ、ラック29aに歯合可能であって回転自在にピニオ
ン29bが設けられている。さらに、一端部が枢支部4
8により回動自在に支持され、かつ他端部にピニオン2
9bの歯に係脱可能な爪を有する歯車機構用ストッパー
30が設けられ、ストッパー30は固定部位に固定され
たソレノイド磁石18のアーマチュアに支持されてい
る。<Sixth Embodiment> FIG. 7 shows a sixth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the movable elastic material pressing member 15 a and the fixed elastic material pressing member 15
Each of b is formed in an L-shaped cross-section, a linear rack 29a is fixed to the bottom surface of the movable elastic member pressing member 15a, and the pinion 29b is rotatably engaged with the rack 29a. Has been. Furthermore, one end is the pivotal support 4.
8 is rotatably supported and has a pinion 2 at the other end.
A gear mechanism stopper 30 having a disengageable claw is provided on the tooth 9b, and the stopper 30 is supported by an armature of a solenoid magnet 18 fixed to a fixing portion.
【0034】上記のように構成されたエレベータ用ブレ
ーキ装置では、非常時にソレノイド磁石18への通電が
止められることによりアーマチュアが下動することか
ら、歯車機構用ストッパー30が回動してピニオン29
bの歯から外れ、ピニオン29bが回転自在になり、弾
性材12の復元力により可動側弾性材押え部材15aが
アーム8側に移動することから、弾性材押え部材15a
を開放することができる。In the elevator brake device constructed as described above, since the armature moves downward by stopping the power supply to the solenoid magnet 18 in an emergency, the gear mechanism stopper 30 rotates and the pinion 29 moves.
The pinion 29b becomes free from the teeth of b, and the restoring force of the elastic member 12 moves the movable elastic member pressing member 15a to the arm 8 side.
Can be opened.
【0035】このように弾性材押え部材15aを開放す
ることができることから、昇降かご保持用制動時および
非常制動時にそれぞれ適正な制動力を得ることができ
る。また、電源の復電時には、ピニオン29bを自動的
あるいは手動的に回転力を与えることにより、可動側弾
性材押え部材15aを元の位置に移動させることがで
き、この後ソレノイド磁石18のアーマチュアを元に戻
しストッパー30をピニオン29bに歯合させるだけで
よく、これにより特別に復帰装置を設ける必要がなくな
り、構成を簡素化できる。Since the elastic member pressing member 15a can be opened in this manner, proper braking force can be obtained during both the elevator car holding braking and the emergency braking. When the power source is restored, the movable side elastic member pressing member 15a can be moved to the original position by automatically or manually applying a rotational force to the pinion 29b. After that, the armature of the solenoid magnet 18 is moved. It is only necessary to engage the return stopper 30 with the pinion 29b in the original state, which eliminates the need for providing a special returning device and simplifies the configuration.
【0036】<第7の実施の形態>図8は、本発明の第
7の実施の形態を示している。図8に示すように、可動
側弾性材押え部材15aと、固定側弾性材押え部材15
bは、いずれも互いに異なる断面クランク状であって磁
性材料により形成し、このうち固定側弾性材押え部材1
5bに、可動側弾性材押え部材15aを吸着移動できる
ように電磁石31が固定されている。<Seventh Embodiment> FIG. 8 shows a seventh embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the movable elastic material pressing member 15 a and the fixed elastic material pressing member 15
Each of b has a crank-shaped cross section different from each other and is made of a magnetic material.
An electromagnet 31 is fixed to 5b so that the movable elastic member pressing member 15a can be attracted and moved.
【0037】なお、可動側弾性材押え部材15aは全体
を磁性材料で構成せず、電磁石31の吸着される部分の
みを磁性材料で構成してもよい。上記のように構成され
たエレベータ用ブレーキ装置では、非常時に電磁石31
への通電を止めることにより、可動側弾性材押え部材1
5aの吸着が解かれ、非常制動用弾性材12の復元力に
より可動側弾性材押え部材15aを確実に開放すること
ができる。これにより、弾性材12の復元力により可動
側弾性材押え部材15aがアーム8側に移動することか
ら、昇降かご保持用制動時および非常制動時にそれぞれ
適正な制動力を得ることができる。The movable side elastic member pressing member 15a may not be entirely made of a magnetic material, but only the portion to which the electromagnet 31 is attracted may be made of a magnetic material. In the elevator brake device configured as described above, in the event of an emergency, the electromagnet 31
By stopping the power supply to the movable side elastic member pressing member 1
The suction of 5a is released, and the movable elastic member pressing member 15a can be surely opened by the restoring force of the emergency braking elastic member 12. As a result, the movable elastic member pressing member 15a is moved to the arm 8 side by the restoring force of the elastic member 12, so that proper braking force can be obtained during the elevator car holding braking and the emergency braking.
【0038】また、電源の復電時には、電磁石31が励
磁されることから、電磁石31に可動側弾性材押え部材
15aが吸引されるので、特別に復帰装置を必要としな
い。 <第8の実施の形態>図9は、本発明の第8の実施の形
態を示している。図9(a),(b)に示すように、可
動側弾性材押え部材15aは平板状とし、固定側弾性材
押え部材15bは平板をL字状に折曲した形状とし、そ
れぞれに弾性材支持軸51が挿通されるように軸挿通穴
15a2,15b2が形成され、軸挿通穴15a2,1
5b2に、弾性材支持軸51が挿通され、弾性材押え部
材15a,15bの間であって弾性材支持軸51に非常
制動用弾性材12が挿通されている。Further, since the electromagnet 31 is excited when the power is restored, the movable side elastic member pressing member 15a is attracted to the electromagnet 31, so that no special returning device is required. <Eighth Embodiment> FIG. 9 shows an eighth embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 9A and 9B, the movable elastic material pressing member 15a has a flat plate shape, and the fixed elastic material pressing member 15b has a flat plate bent into an L shape. Shaft insertion holes 15a2, 15b2 are formed so that the support shaft 51 is inserted, and the shaft insertion holes 15a2, 1
The elastic material support shaft 51 is inserted through 5b2, and the emergency braking elastic material 12 is inserted through the elastic material support shaft 51 between the elastic material pressing members 15a and 15b.
【0039】そして、弾性材押え部材15a,15b間
に、リンク32a,32b,32c,32d,32e
と、枢支部材32f,32g,32h,32i,32
j,32kからなる押え部材間隔調整機構32が、以下
のように設けられている。すなわち、弾性材押え部材1
5aの両側面には、それぞれリンク32a,32bの一
端部が枢支部材32h,32iにより回動自在に支持さ
れ、リンク32a,32bの他端部にそれぞれ枢支部材
32f,32gを介してリンク32eが回動自在に支持
され、このリンク32eの両端部に設けられた枢支部材
32f,32gにはそれぞれリンク32c,32dの一
端部が回動自在に支持され、リンク32c,32dの他
端部がそれぞれ枢支部材32j,32kを介して弾性材
押え部材15bの両側面に回動自在に支持されている。
そして、リンク32eの中央位置にソレノイド磁石18
のアーマチュアが連結され、ソレノイド磁石18の反ア
ーマチュア側は弾性材押え部材15bの底面側に固定さ
れている。The links 32a, 32b, 32c, 32d, 32e are provided between the elastic material pressing members 15a, 15b.
And pivot members 32f, 32g, 32h, 32i, 32
The pressing member interval adjusting mechanism 32 including j and 32k is provided as follows. That is, the elastic material pressing member 1
On both side surfaces of 5a, one ends of links 32a and 32b are rotatably supported by pivot members 32h and 32i, and the other ends of the links 32a and 32b are linked via pivot members 32f and 32g, respectively. 32e is rotatably supported, and one ends of the links 32c and 32d are rotatably supported by pivotal support members 32f and 32g provided at both ends of the link 32e, and the other ends of the links 32c and 32d. The parts are rotatably supported on both side surfaces of the elastic member pressing member 15b via pivot members 32j and 32k, respectively.
The solenoid magnet 18 is placed at the center of the link 32e.
Of the solenoid magnet 18 is fixed to the bottom side of the elastic material pressing member 15b.
【0040】上記のように構成されたエレベータ用ブレ
ーキ装置では、非常時にソレノイド磁石18への通電を
止めることにより、ソレノイド磁石18のアーマチュア
が上動することから、弾性材押え部材15aが非常制動
用弾性材12の復元力によりアーム8に近付くように移
動させられ、これによりアーム8の内側に固定されてい
る固定部材9が被制動部材10に圧接される。これによ
り、非常制動に必要な制動力を発生させることができ
る。In the elevator brake device constructed as described above, the armature of the solenoid magnet 18 is moved upward by stopping the power supply to the solenoid magnet 18 in an emergency, so that the elastic material pressing member 15a is used for emergency braking. The elastic member 12 is moved so as to approach the arm 8 by the restoring force, and thereby the fixing member 9 fixed inside the arm 8 is brought into pressure contact with the braked member 10. Thereby, the braking force required for emergency braking can be generated.
【0041】また、電源が復電した時には、ソレノイド
磁石18が励磁されてアーマチュアが下動されることか
ら、リンク32a〜32d,32eの連結部が、図9の
ように折れ曲り、これにより弾性材押え部材15aが復
帰するので、特別に復帰装置を設ける必要がなくなり、
構成を簡素化できる。When the power is restored, the solenoid magnet 18 is excited and the armature is moved downward, so that the connecting portions of the links 32a to 32d and 32e are bent as shown in FIG. Since the material pressing member 15a returns, there is no need to provide a special returning device,
The configuration can be simplified.
【0042】さらに、押え部材間隔調整機構32がリン
ク32a〜32d,32eと、枢支部材32f〜32k
で構成されているため、非常制動用弾性材12の端部が
常に弾性材押え部材15a,15bに直角に当接するこ
とから、安定した動作が得られる。Further, the pressing member spacing adjusting mechanism 32 includes links 32a to 32d and 32e and pivot members 32f to 32k.
Since the emergency braking elastic member 12 is always in contact with the elastic member pressing members 15a and 15b at a right angle, a stable operation can be obtained.
【0043】図9(c)は前述した本発明の第8の実施
の形態を示す例の変形を示すもので、前述のリンク32
a〜32d,32eの代りに、板状部材32m,32
n,32o,32pを用い、これらを枢支部材32q,
32rにより、板状部材32m〜32p相互間および弾
性材押え部材15a,15bに対して回動自在に支持し
たものであり、この作用効果は前述の図9(a),
(b)とほぼ同一である。FIG. 9C shows a modification of the above-described example showing the eighth embodiment of the present invention.
Instead of a to 32d, 32e, plate-shaped members 32m, 32
n, 32o, 32p, and these are pivot members 32q,
32r rotatably supports the plate members 32m to 32p and the elastic member pressing members 15a and 15b. This action and effect are as shown in FIG.
It is almost the same as (b).
【0044】<第9の実施の形態>図10は、本発明の
第9の実施の形態を示している。図10に示すように、
可動側弾性材押え部材15aは断面形状をクランク状と
L字状を組み合わせた形状とし、固定側弾性材押え部材
15bは断面形状をクランク状とし、ソレノイド磁石1
8が弾性材押え部材15bの一端部側に固定され、ソレ
ノイド磁石18のアーマチュア側が弾性材押え部材15
aの一端部に連結されている。<Ninth Embodiment> FIG. 10 shows a ninth embodiment of the present invention. As shown in FIG.
The movable-side elastic material pressing member 15a has a cross-sectional shape that is a combination of a crank shape and an L-shape, and the fixed-side elastic material pressing member 15b has a cross-sectional shape that is a crank shape.
8 is fixed to one end of the elastic material pressing member 15b, and the armature side of the solenoid magnet 18 is elastic material pressing member 15b.
It is connected to one end of a.
【0045】上記のように構成されたエレベータ用ブレ
ーキ装置では、非常時にソレノイド磁石18への通電を
止めることにより、ソレノイド磁石18のアーマチュア
が内側に入ることから、非常制動用弾性材12の復元力
により弾性材押え部材15aが開放される。これによ
り、これによりアーム8の内側に固定されている固定部
材9が被制動部材10に圧接される。これにより、非常
制動に必要な制動力を発生させることができる。In the elevator brake device constructed as described above, by stopping the energization of the solenoid magnet 18 in an emergency, the armature of the solenoid magnet 18 enters inside, so that the restoring force of the elastic material 12 for emergency braking is restored. Thus, the elastic material pressing member 15a is released. As a result, the fixing member 9 fixed to the inside of the arm 8 is pressed against the braked member 10. Thereby, the braking force required for emergency braking can be generated.
【0046】また、電源の復電時には、ソレノイド磁石
18が付勢されるので、ソレノイド磁石18のアーマチ
ュアが図10のように外部に突出されるので、特別に復
帰装置を設ける必要がなくなり、構成を簡素化できる。Further, since the solenoid magnet 18 is energized when the power is restored, the armature of the solenoid magnet 18 is projected to the outside as shown in FIG. 10, so that it is not necessary to provide a special returning device. Can be simplified.
【0047】<第10実施の形態>図11は、本発明の
第10の実施の形態を示している。図11に示すよう
に、固定側弾性材押え部材15bは断面形状をクランク
状とし、可動側弾性材押え部材15aは断面形状をクラ
ンク状とL字状を組み合わせた形状とし、固定側弾性材
押え部材15bの一端部に流体により作動するジャッキ
33が固定され、ジャッキ33の可動側の先端部は可動
側弾性材押え部材15aの一端部に連結されている。ジ
ャッキ33には、流体を制御可能にするためのコントロ
ールバルブ34を介してポンプ35が接続されている。<Tenth Embodiment> FIG. 11 shows a tenth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, the fixed-side elastic material pressing member 15b has a crank-shaped cross section, and the movable-side elastic material pressing member 15a has a combined cross-sectional shape of a crank shape and an L-shape. A fluid-operated jack 33 is fixed to one end of the member 15b, and a movable-side tip portion of the jack 33 is connected to one end of the movable-side elastic member pressing member 15a. A pump 35 is connected to the jack 33 via a control valve 34 for controlling the fluid.
【0048】上記のように構成されたエレベータ用ブレ
ーキ装置では、非常時にコントロールバルブ34への通
電を止めることにより、ポンプ35が停止することから
ジャッキ33内の流体を外部へ放出され、これにより非
常制動用弾性材12の復元力により弾性材押え部材15
aが開放される。この結果、アーム8の内側に固定され
ている固定部材9が被制動部材10に圧接される。これ
により、非常制動に必要な制動力を発生させることがで
きる。In the elevator brake device constructed as described above, the pump 35 is stopped by stopping the power supply to the control valve 34 in an emergency, so that the fluid in the jack 33 is discharged to the outside. The elastic material pressing member 15 by the restoring force of the elastic material 12 for braking
a is released. As a result, the fixing member 9 fixed inside the arm 8 is pressed against the braked member 10. Thereby, the braking force required for emergency braking can be generated.
【0049】また、電源の復電時には、ポンプ35が動
作しコントロールバルブ34が通電されることにより、
ジャッキ33内に流体が供給されるので、特別に復帰装
置を設ける必要がなくなり、構成を簡素化できる。When the power is restored, the pump 35 operates and the control valve 34 is energized.
Since the fluid is supplied into the jack 33, it is not necessary to provide a special returning device, and the structure can be simplified.
【0050】<第11の実施の形態>図12は、本発明
の第11の実施の形態を示している。図12に示すよう
に、固定側弾性材押え部材15bは断面形状をL字状と
し、可動側弾性材押え部材15aは断面形状を平板状と
し、弾性材押え部材15bの一端部に復帰レバー36の
一端部が枢支部49により回動自在に支持され、復帰レ
バー36の枢支部49側よりに可動側弾性材押え部材1
5aを移動させる際に作用点となる突部36aが形成さ
れている。<Eleventh Embodiment> FIG. 12 shows an eleventh embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, the fixed elastic material pressing member 15b has an L-shaped cross section, the movable elastic material pressing member 15a has a flat cross section, and the return lever 36 is provided at one end of the elastic material pressing member 15b. One end of the return lever 36 is rotatably supported by the pivotal support 49, and the movable elastic member pressing member 1 is located closer to the return lever 36 than the pivotal support 49 side.
A protrusion 36a is formed which serves as a point of action when moving 5a.
【0051】図のように非常制動状態から通常の状態に
復帰させる時は以下のようにすればよい。すなわち、復
帰レバー36を矢印方向に回動させることにより、可動
側弾性材押え部材15aが図の左側に移動させられる。
この場合、非常制動用弾性材12が圧縮されるので、固
定ピン17により復帰レバー36を固定部位に固定する
だけで、ブレーキ装置を通常状態まで復帰させることが
できる。その際、復帰レバー36はブレーキアーム8に
触れることがないため、復帰作業はブレーキが閉じたま
ま行うことができる。When returning from the emergency braking state to the normal state as shown in the figure, the following may be done. That is, by rotating the return lever 36 in the direction of the arrow, the movable elastic member pressing member 15a is moved to the left side in the drawing.
In this case, since the elastic member 12 for emergency braking is compressed, the brake device can be returned to the normal state only by fixing the return lever 36 to the fixed portion by the fixing pin 17. At that time, since the return lever 36 does not touch the brake arm 8, the return work can be performed with the brake closed.
【0052】また、電源の復電時には、復帰レバー36
を矢印方向に回動させることにより、ジャッキ33内に
流体が供給されるので、特別に復帰装置を設ける必要が
なくなり、構成を簡素化できる。When the power is restored, the return lever 36
Since the fluid is supplied into the jack 33 by rotating the arrow mark in the direction of the arrow, it is not necessary to provide a special returning device, and the configuration can be simplified.
【0053】<第12の実施の形態>図13は、本発明
の第12の実施の形態を示している。図13に示すよう
に、可動側弾性材押え部材15aは断面形状をクランク
状とし、固定側弾性材押え部材は断面形状を平板状と
し、可動側弾性材押え部材15aと、固定側弾性材押え
部材15bの一端部にネジ37aが遊挿できるようにネ
ジ挿通穴(図示しない)が形成され、ネジ挿通穴にネジ
37aが遊挿された状態でネジ37aの先端側にナット
37bが螺合できるように構成されている。<Twelfth Embodiment> FIG. 13 shows a twelfth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 13, the movable elastic material pressing member 15a has a crank-shaped cross section, the fixed elastic material pressing member has a flat cross-sectional shape, the movable elastic material pressing member 15a and the fixed elastic material pressing member. A screw insertion hole (not shown) is formed at one end of the member 15b so that the screw 37a can be loosely inserted, and the nut 37b can be screwed to the tip side of the screw 37a with the screw 37a loosely inserted. Is configured.
【0054】上記のように構成されたエレベータ用ブレ
ーキ装置では、図のように非常制動状態から通常の状態
に復帰させる時は以下のようにすればよい。すなわち、
復帰時に弾性材押え部材15a,15bのネジ挿通穴に
ネジ37aを挿通した状態でネジ37aの先端にナット
37bを螺合し、ナット37bを締め込むことにより弾
性材押え部材15を押え込み、非常制動用弾性材12を
制動力が生じない状態まで圧縮し、ナット37bがネジ
37aから外れないように、例えば図示しない固定ピン
17により固定することで、ブレーキ装置を通常状態ま
で復帰させることができる。その際、ネジ37aとナッ
ト37bからなるネジ機構は、簡単な構成でありながら
ブレーキアーム8に触れることがないため、復帰作業は
ブレーキが閉じたまま行うことができる。In the elevator brake device constructed as described above, when returning from the emergency braking state to the normal state as shown in the figure, the following may be done. That is,
At the time of returning, the nut 37b is screwed onto the tip of the screw 37a while the screw 37a is inserted into the screw insertion holes of the elastic member press members 15a and 15b, and the nut 37b is tightened to press the elastic member press member 15 to perform emergency braking. The brake device can be returned to the normal state by compressing the elastic material 12 for use until a braking force is not generated and fixing the nut 37b with the fixing pin 17 (not shown) so that the nut 37b does not come off from the screw 37a. At that time, since the screw mechanism including the screw 37a and the nut 37b has a simple structure and does not touch the brake arm 8, the returning work can be performed with the brake closed.
【0055】<第13の実施の形態>図14は、本発明
の第13の実施の形態を示している。図14に示すよう
に、図1,図2と類似した構成であって、昇降かご保持
用ブレーキ装置は、図1,図2と同一構成で、昇降かご
保持用弾性材11、アーム支持軸41、座金42,4
3,44から構成されている。図1,図2と異なる点
は、以下に述べる例えば非常制動用コイルバネからなる
非常制動用弾性材12、弾性材押え部材15a,15
b、保持具例えば保持金具16、固定ピン17、ソレノ
イド磁石18、アーム支持軸41、座金42,43,4
4、非常用アーム支持軸51からなる非常制動用ブレー
キ装置の構成である。<Thirteenth Embodiment> FIG. 14 shows a thirteenth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 14, the elevator car holding brake device having a configuration similar to that of FIGS. 1 and 2 has the same configuration as that of FIGS. 1 and 2, and has an elevator car holding elastic member 11 and an arm support shaft 41. , Washers 42,4
It is composed of 3,44. The difference from FIG. 1 and FIG. 2 is that the elastic material 12 for emergency braking and the elastic material pressing members 15a, 15 made of, for example, coil springs for emergency braking described below.
b, a holder such as a holder 16, a fixing pin 17, a solenoid magnet 18, an arm support shaft 41, washers 42, 43, 4
4 is a structure of an emergency braking device including an emergency arm support shaft 51.
【0056】すなわち、アーム8のアーム支持軸41の
下側に、それぞれ非常用アーム支持軸51の両端部が挿
通され、アーム8,8間のアーム支持軸41に非常制動
用弾性材12および弾性押え板部材15a,15bが挿
通されている。弾性押え板部材15a,15bは、それ
ぞれ断面クランク状であって、非常制動用弾性材12を
挟みこんで所望の圧縮力(昇降かご保持用弾性材11よ
り小さな圧縮力)が得られるようにするためのものであ
り、弾性材12の弾性力を保持するための連結部15a
1,15b1を有している。保持金具16は、保持部1
5a1,15b1をそれぞれ貫通するように挿通され、
弾性材押え部材15a,15bの間隔を保持するための
ものである。保持金具16にはピン挿通穴16aが形成
され、ピン挿通穴16aには、ソレノイド磁石18のア
ーマチュアに一端部が連結された固定ピン17が挿通ま
たは引き抜かれるように構成されている。ソレノイド磁
石18はコイルとアーマチュアを有し、常時はコイルが
通電され、これによりアーマチュアが外部に突出し、非
常時はコイルが消勢され、アーマチュアは内部に収納さ
れる。That is, both ends of the emergency arm support shaft 51 are inserted below the arm support shaft 41 of the arm 8, and the emergency braking elastic member 12 and the elastic member 12 are elastically attached to the arm support shaft 41 between the arms 8 and 8. The pressing plate members 15a and 15b are inserted. The elastic pressing plate members 15a and 15b each have a crank shape in cross section, and sandwich the emergency braking elastic member 12 so that a desired compression force (a compression force smaller than that of the lifting car holding elastic member 11) can be obtained. And a connecting portion 15a for holding the elastic force of the elastic member 12.
1, 15b1. The holding metal fitting 16 is the holding unit 1.
5a1 and 15b1 are inserted to penetrate respectively,
The elastic material pressing members 15a and 15b are provided to maintain the distance between them. A pin insertion hole 16a is formed in the holding metal fitting 16, and a fixed pin 17 whose one end is connected to the armature of the solenoid magnet 18 is inserted or pulled out from the pin insertion hole 16a. The solenoid magnet 18 has a coil and an armature, and the coil is normally energized, whereby the armature projects to the outside, the coil is deactivated in an emergency, and the armature is housed inside.
【0057】コイルが消勢されたとき、非常制動用弾性
材12の復元力がアーム8の間隔を拡げるように作用
し、このとき図14の右側のアーム8に作用している昇
降かご保持用弾性材11の復元力との差が、固定部材9
と被制動部材10との摩擦力が非常制動装置として機能
する。この結果、非常制動時にブレーキ力を通常時より
も低下させることができる。この場合の実施の形態は、
昇降かご保持力に比して、非常制動時の制動力が小さく
てよい場合の用途に適している。When the coil is de-energized, the restoring force of the elastic member 12 for emergency braking acts so as to widen the space between the arms 8. At this time, for holding the elevator car that is acting on the arm 8 on the right side in FIG. The difference between the restoring force of the elastic member 11 and the fixing member 9
The frictional force between the braked member 10 and the braked member 10 functions as an emergency braking device. As a result, the braking force at the time of emergency braking can be made lower than that at the normal time. The embodiment in this case is
It is suitable for applications where the braking force during emergency braking may be small compared to the elevator car holding force.
【0058】<変形例>尚、本発明は上記の各実施の形
態に限定されることはなく、例えば、弾性材の個数、位
置、また弾性材押え装置、復帰装置の機構などは必要に
応じて増減したり変更したりすることができる。<Modification> The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the number and position of elastic members, the elastic member pressing device, the mechanism of the restoring device, and the like may be changed as necessary. Can be increased, decreased, or changed.
【0059】[0059]
【発明の効果】本発明によれば、昇降かご保持時、およ
び非常制動時にそれぞれ必要かつ適正な制動力を得るこ
とができるエレベータ用ブレーキ装置を提供できる。According to the present invention, it is possible to provide an elevator brake device capable of obtaining necessary and appropriate braking forces when the elevator car is held and during emergency braking.
【図1】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第1の実
施の形態を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of an elevator brake device of the present invention.
【図2】図1の復帰装置の詳細な構成図。FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the restoration device in FIG.
【図3】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第2の実
施の形態を示す概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of an elevator brake device of the present invention.
【図4】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第3の実
施の形態を示す概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of an elevator brake device of the present invention.
【図5】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第4の実
施の形態を示す概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a fourth embodiment of an elevator brake device of the present invention.
【図6】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第5の実
施の形態を示す概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a fifth embodiment of an elevator brake device of the present invention.
【図7】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第6の実
施の形態を示す概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a sixth embodiment of an elevator brake device of the present invention.
【図8】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第7の実
施の形態を示す概略構成図。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a seventh embodiment of an elevator brake device of the present invention.
【図9】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第8の実
施の形態を示す概略構成図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing an eighth embodiment of an elevator brake device of the present invention.
【図10】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第9の
実施の形態を示す概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a ninth embodiment of an elevator brake device of the present invention.
【図11】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第10
の実施の形態を示す概略構成図。FIG. 11 is a tenth embodiment of the elevator braking apparatus of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of FIG.
【図12】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第11
の実施の形態を示す概略構成図。FIG. 12 is an eleventh embodiment of the elevator braking apparatus of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of FIG.
【図13】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第12
の実施の形態を示す概略構成図。FIG. 13 is a twelfth example of the elevator braking device according to the present invention.
2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of FIG.
【図14】本発明のエレベータ用ブレーキ装置の第13
の実施の形態を示す概略構成図。FIG. 14 is a thirteenth elevator brake device according to the present invention.
2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of FIG.
【図15】従来のエレベータ用ブレーキ装置を有するエ
レベータの全体を示す概略斜視図。FIG. 15 is a schematic perspective view showing an entire elevator having a conventional elevator brake device.
【図16】図15のエレベータ用ブレーキ装置のみを示
す概略構成図。16 is a schematic configuration diagram showing only the elevator brake device of FIG. 15. FIG.
1…綱車、2…ロープ、3…昇降かご、4…釣合重り、
5…電動機、6…ブレーキ装置、7…弾性材、8…アー
ム、9…固定部材(ブレーキシュー)、10…被制動部
材、11…昇降かご保持用弾性材、12…非常制動用弾
性材、13…弾性材押え装置、14…復帰装置、15
a,15b…弾性材押え部材、16…保持金具、17…
固定ピン、18…ソレノイド磁石、19…ロープ、20
…ウインチ、21…押え金具、22…ころ、23…押え
金具、24…レバー、25a,25b…リンク、26…
ストッパー、27…回転板、28…ストッパー、29…
歯車機構、29a…ラック、29b…ピニオン、30…
ストッパー、31…電磁石、32…押え部材間隔調整機
構、32a,32b,32c,32d,32e…リン
ク、32f,32g,32h,32i,32j,32k
…枢支部材、32m,32n,32o,32p…板状部
材、32q,32r…枢支部材、33…ジャッキ、34
…コントロールバルブ、35…ポンプ、36…復帰レバ
ー、37…ネジ機構、37a…ネジ、37b…ナット。1 ... Sheave, 2 ... Rope, 3 ... Lifting basket, 4 ... Counterweight,
5 ... Electric motor, 6 ... Brake device, 7 ... Elastic material, 8 ... Arm, 9 ... Fixing member (brake shoe), 10 ... Braking member, 11 ... Elevating car holding elastic material, 12 ... Emergency braking elastic material, 13 ... Elastic material pressing device, 14 ... Returning device, 15
a, 15b ... Elastic material pressing member, 16 ... Holding metal fitting, 17 ...
Fixed pin, 18 ... Solenoid magnet, 19 ... Rope, 20
... winches, 21 ... press fittings, 22 ... rollers, 23 ... press fittings, 24 ... levers, 25a, 25b ... links, 26 ...
Stopper, 27 ... Rotating plate, 28 ... Stopper, 29 ...
Gear mechanism, 29a ... Rack, 29b ... Pinion, 30 ...
Stopper, 31 ... Electromagnet, 32 ... Holding member spacing adjusting mechanism, 32a, 32b, 32c, 32d, 32e ... Link, 32f, 32g, 32h, 32i, 32j, 32k
... Pivot member, 32m, 32n, 32o, 32p ... Plate-shaped member, 32q, 32r ... Pivot member, 33 ... Jack, 34
... control valve, 35 ... pump, 36 ... return lever, 37 ... screw mechanism, 37a ... screw, 37b ... nut.
Claims (14)
支持される綱車により、ロープを介して昇降かごと釣合
重りがつるべ式に連結され、前記昇降かごを昇降させる
ための駆動装置を備えたエレベータにおいて、 前記綱車と前記駆動装置の連結部に設けられた被制動部
材と、この外周側に配設され前記被制動部材に接近可能
で、かつ前記被制動部材と対向する位置にそれぞれブレ
ーキシュを固定した一対のアームと、このアームの一方
がその弾性復元力により前記アームが前記被制動部材に
接近しかつ前記ブレーキシュと前記被制動部材間に摩擦
力が生ずるように設けられた弾性材からなり、前記昇降
かごを指定階に停止させるためのかご保持用ブレーキ装
置と、 前記アームの一方と固定部の間に配設され、その弾性復
元力により前記アームが前記被制動部材に接近しかつ前
記ブレーキシュと前記被制動部材間に摩擦力が生ずるよ
うに設けられた弾性材とからなり、前記駆動装置の電源
が停電したときのみ動作し、前記昇降かごを非常停止さ
せるための非常用ブレーキ装置と、 前記非常用ブレーキ装置が動作後、前記電源が復電した
とき前記非常用ブレーキ装置を不動作状態に復帰させる
復帰装置と、 を有するエレベータ用ブレーキ装置。1. A drive for raising and lowering the elevator car, wherein a sheave provided in the upper part of a hoistway in a building is rotatably supported to connect an elevator car and a counterweight to each other via ropes in a slipping manner. In an elevator equipped with a device, a member to be braked provided at a connecting portion between the sheave and the drive device, disposed on an outer peripheral side of the member to be accessible to the member to be braked, and opposed to the member to be braked. A pair of arms having brake shoes fixed at the respective positions, and one of the arms causes the elastic restoring force of the arms to bring the arms closer to the braked member and generate a frictional force between the brake shoe and the braked member. A car holding brake device that is made of an elastic material and that is used to stop the elevator car at a specified floor, and is arranged between one of the arms and a fixed part, and the elastic restoring force of the car retains the arm. Is made of an elastic material that is close to the braked member and that provides a frictional force between the brake shoe and the braked member, and operates only when the power supply of the drive device is interrupted, and the elevator car. An emergency brake device for stopping the emergency brake device, and a return device for returning the emergency brake device to an inoperative state when the power supply is restored after the emergency brake device is operated, and an elevator brake device having: .
弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、保持
具と、固定ピンと、ソレノイド磁石と、ウインチとから
なり、 前記可動側および固定側弾性材押え部材は前記弾性材を
挟み込むと共に、前記両弾性材押え部材を互いに接近し
た状態を保持するための前記保持具を挿通させるための
保持部を有し、 前記保持具は前記弾性材押え部材の保持部から抜けるの
を防ぐための固定ピンの挿通させるピン挿通穴を有し、 前記ソレノイド磁石はこのアマチュアに前記固定ピンが
連結され、通常時付勢され前記アマチュアが外部に突出
した状態にあり、前記駆動装置の電源が停電したときに
は消勢されアマチュアが内部に吸引動作し、これにより
前記固定ピンが前記保持具のピン挿通穴から抜けると共
に、前記可動側弾性材材押え部材が前記弾性材の復元力
により前記アームを前記被制動部材側に押圧力を与える
ものであり、 前記ウインチは前記電源が復電したときこれに有するロ
ープを巻き付けて前記保持具を元の状態に復帰させるも
のであるエレベータ用ブレーキ装置。2. The emergency braking device according to claim 1,
An elastic member, a fixed-side and movable-side elastic member pressing member, a holder, a fixing pin, a solenoid magnet, and a winch. The movable-side and fixed-side elastic member pressing members sandwich the elastic member, and A holding pin for inserting the holding tool for holding both elastic material pressing members close to each other, and the holding tool is a fixing pin for preventing the holding member from coming off from the holding section of the elastic material pressing member. The solenoid magnet has a pin insertion hole through which the fixed pin is connected to the armature, is normally energized and the armature is in a state of protruding to the outside, and is erased when the power source of the drive device is interrupted. The armature is urged to suck inward, whereby the fixed pin comes out of the pin insertion hole of the holder, and the movable-side elastic material pressing member moves to the elastic member. The force exerts a pressing force on the arm to the braked member side by the original force, and the winch is for returning the holder to the original state by winding a rope included in the winch when the power is restored. Elevator brake equipment.
弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、押え
具と、摩擦低減機構と、ソレノイド磁石と、ウインチと
からなり、 前記可動側および固定側弾性材押え部材は前記弾性材を
挟み込むと共に、前記両弾性材押え部材を互いに接近し
た状態を保持するための前記押え具を挿入させるための
保持部を有し、 前記押え具は断面ほぼU字状であってこの内部に前記弾
性材押え部材の保持部を挿拔可能であり、 前記摩擦低減機構は前記押え具と前記保持部の間に配設
され、両者間に生ずる摩擦力を低減するものであり、 前記ソレノイド磁石はこのアマチュアに前記押え具が連
結され、通常時付勢され前記アマチュアが外部に突出し
た状態にあり、前記駆動装置の電源が停電したときには
消勢されアマチュアが内部に吸引動作し、これにより前
記摩擦低減機構を有する前記押え具が前記保持部から抜
けると共に、前記可動側弾性材材押え部材が前記弾性材
の復元力により前記アームを前記被制動部材側に押圧力
を与えるものであり、 前記ウインチは前記電源が復電したときこれに有するロ
ープを巻き付けて前記保持具を元の状態に復帰させるも
のであるエレベータ用ブレーキ装置。3. The emergency braking device according to claim 1,
An elastic member, a fixed-side and movable-side elastic member pressing member, a pressing member, a friction reducing mechanism, a solenoid magnet, and a winch. The movable-side and fixed-side elastic member pressing members sandwich the elastic member. A holding portion for inserting the holding member for holding the elastic member holding members in a state of being close to each other, the holding member having a substantially U-shaped cross section, and the elastic member holding member inside the holding member. The holding portion of the member can be inserted, the friction reducing mechanism is arranged between the holding member and the holding portion, and reduces a frictional force generated between the holding member and the holding member. When the presser is connected and normally energized to project the armature to the outside, the armature is deenergized and sucks inward when the power source of the drive device is interrupted, which causes the wear to occur. The pressing member having a friction reducing mechanism is pulled out from the holding portion, and the movable elastic material pressing member applies a pressing force to the braked member by the arm by the restoring force of the elastic material. The winch is an elevator brake device in which when the power is restored, the rope is wound around the winch to restore the holder to the original state.
弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、押え
具と、レバーと、ソレノイド磁石と、ウインチとからな
り、 前記可動側および固定側弾性材押え部材は前記弾性材を
挟み込むと共に、前記両弾性材押え部材を互いに接近し
た状態を保持するための前記押え具を挿入させるための
保持部を有し、 前記レバーは一端部が枢支部により回動自在に支持さ
れ、中央部に前記弾性材押え部材前記押え具の保持部を
挿拔可能な押え具が設けられ、 前記ソレノイド磁石はこのアマチュアに前記レバーの枢
支部とは反対側の端部に連結され、通常時付勢され前記
アマチュアが外部に突出した状態にあり、前記駆動装置
の電源が停電したときには消勢されアマチュアが内部に
吸引動作し、これにより前記レバーが回動し、前記押え
具が前記保持部から抜けると共に、前記可動側弾性材材
押え部材が前記弾性材の復元力により前記アームを前記
被制動部材側に押圧力を与えるものであり、 前記ウインチは前記電源が復電したときこれに有するロ
ープを巻き付けて前記可動側弾性材材押え部材を元の状
態に復帰させて前記保持部を前記押え具に挿入するエレ
ベータ用ブレーキ装置。4. The emergency braking device according to claim 1,
An elastic member, a fixed-side and movable-side elastic member pressing member, a pressing member, a lever, a solenoid magnet, and a winch. The movable-side and fixed-side elastic member pressing members sandwich the elastic member, and The elastic member pressing member has a holding portion for inserting the pressing member for holding the elastic member pressing members close to each other, one end of the lever is rotatably supported by a pivotal supporting portion, and the elastic portion is provided at a central portion. A material pressing member is provided with a pressing tool capable of inserting the holding part of the pressing tool, and the solenoid magnet is connected to the end of the armature opposite to the pivotal supporting part of the lever, and is normally biased. When the power source of the drive device is cut off, the armature sucks inward, which causes the lever to rotate and the presser foot to be removed from the holding part. In addition, the movable-side elastic material pressing member applies a pressing force to the arm to the braked member side by the restoring force of the elastic material, and the winch is a rope included in the power source when the power is restored. An elevator brake device in which the movable side elastic material pressing member is returned to the original state by winding a wire to insert the holding portion into the pressing tool.
弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、回転
部材と、第1および第2のリンクと、ストッパーと、ソ
レノイド磁石とからなり、 前記可動側および固定側弾性材押え部材は前記弾性材を
挟み込むと共に、前記可動側弾性材押え部材は前記固定
側弾性材押え部材に対して平行に移動するものであり、 前記回転部材は前記弾性材の軸方向の中央部に回転自在
に支持され外周部にストッパーピンを有すると共に長溝
を有するものであり、 前記第1および第2のリンクはそれぞれ一端部が前記可
動側および固定側弾性材押え部材の端部に枢支されると
共に、前記第1のリンクの他端部は前記回転部材の板面
の一部に枢支され、前記第2のリンクの他端部は前記回
転部材の長溝に沿って移動自在に枢支に枢支され、 前記ストッパーは一端部が回動自在に枢支され、他端部
に前記ストッパーピンと係合する係合爪を有するもので
あり、 前記ソレノイド磁石はこのアマチュアに前記ストッパー
の枢支部とは反対側の端部近くが連結され、通常時付勢
され前記アマチュアが外部に突出した状態にあり、前記
ストッパーの係合爪が前記ストッパーピンと係合し、駆
動装置の電源が停電したときには消勢されアマチュアが
内部に吸引動作し、これにより前記回転部材が両方のリ
ンクの枢支部が遠ざかる方向に回動し、前記可動側弾性
材材押え部材が前記弾性材の復元力により前記アームを
前記被制動部材側に押圧力を与えるものであるエレベー
タ用ブレーキ装置。5. The emergency braking device according to claim 1,
The elastic member, the fixed-side and movable-side elastic member pressing members, the rotating member, the first and second links, the stopper, and the solenoid magnet, and the movable-side and fixed-side elastic member pressing members are the elastic members. The movable side elastic material pressing member moves in parallel with the fixed side elastic material pressing member while sandwiching the material, and the rotating member is rotatably supported at the central portion in the axial direction of the elastic material. The outer peripheral portion has a stopper pin and a long groove, and one ends of the first and second links are pivotally supported by the end portions of the movable side and fixed side elastic member pressing members, respectively, and The other end of the first link is pivotally supported on a part of the plate surface of the rotary member, and the other end of the second link is pivotally supported on the rotary member so as to be movable along a long groove of the rotary member. One end of the stopper is The solenoid magnet is rotatably pivotally supported and has an engaging claw at the other end that engages with the stopper pin. The solenoid magnet is connected to the armature near the end of the stopper opposite to the pivotal support. , When the amateur is normally energized and is in a state of protruding to the outside, the engaging claw of the stopper engages with the stopper pin, and when the power source of the drive device is cut off, the amateur is sucked inward, As a result, the rotary member rotates in a direction in which the pivotal support portions of both links move away from each other, and the movable elastic material pressing member applies a pressing force to the arm toward the braked member by the restoring force of the elastic material. Elevator braking device.
弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、ウイ
ンチと、ウインチ用ストッパーと、ソレノイド磁石とか
らなり、 前記可動側および固定側弾性材押え部材は前記弾性材を
挟み込むと共に、前記可動側弾性材押え部材は前記固定
側弾性材押え部材に対して平行に移動するものであり、 前記ウインチはこのロープ等の線状部材の先端部が前記
可動側弾性材押え部材に連結され該線状部材を巻き取る
ことにより前記可動側弾性材押え部材を前記固定側弾性
材押え部材に接近させることが可能であり、該線状部材
を巻き取るドラムの外周面に係合用溝を有するものであ
り、 前記ウインチ用ストッパーは一端部が回動自在に枢支さ
れ、他端部に前記係合用溝に係合するものであり、 前記ソレノイド磁石はこのアマチュアに前記ウインチ用
ストッパーの枢支部とは反対側の端部近くが連結され、
通常時付勢され前記アマチュアが外部に突出した状態に
あり、前記ストッパーが前記係合用溝と係合し、駆動装
置の電源が停電したときには消勢されアマチュアが内部
に吸引動作し、これにより前記ストッパーが回動して前
記係合用溝との係合が解かれ、前記可動側弾性材材押え
部材が前記弾性材の復元力により前記アームを前記被制
動部材側に押圧力を与えるものであるエレベータ用ブレ
ーキ装置。6. The emergency braking device according to claim 1,
An elastic member, a fixed-side and movable-side elastic member pressing member, a winch, a winch stopper, and a solenoid magnet, and the movable-side and fixed-side elastic member pressing members sandwich the elastic member and move the movable side. The elastic material pressing member moves in parallel to the fixed elastic material pressing member, and the winch has a linear member such as a rope in which the tip end of the linear member is connected to the movable elastic material pressing member. By winding the member, the movable side elastic material pressing member can be brought closer to the fixed side elastic material pressing member, and the outer peripheral surface of the drum for winding the linear member has an engaging groove. The winch stopper is rotatably supported at one end and engages with the engaging groove at the other end, and the solenoid magnet is attached to the armature for the winch stopper. Near the end on the opposite side to the pivotal part of Par is connected,
When the armature is normally urged to project to the outside, the stopper engages with the engagement groove, and when the power source of the drive device is cut off, the armature is deenergized and the amateur sucks inwardly. The stopper is rotated to release the engagement with the engaging groove, and the movable elastic material pressing member applies a pressing force to the arm toward the braked member by the restoring force of the elastic material. Elevator brake equipment.
弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、歯車
機構と、ストッパーと、ソレノイド磁石とからなり、 前記可動側および固定側弾性材押え部材は断面L字状で
あって前記弾性材を挟み込むと共に、前記可動側弾性材
押え部材は前記固定側弾性材押え部材に対して平行に移
動するものであり、 前記歯車機構は前記可動側弾性材押え部材の一端部側に
固定する直線状のラックと、前記固定側弾性材押え部材
の一端部に回転自在であって前記ラックと歯合可能なピ
ニオンからなりで、このピニオンを回転させることによ
り前記可動側弾性材押え部材を移動可能にするものであ
り、 前記ストッパーは一端部が回動自在に枢支され、他端部
に前記ピニオンの歯と歯合可能な爪を有するものであ
り、 前記ソレノイド磁石はこのアマチュアに前記ストッパー
の枢支部とは反対側の端部近くが連結され、通常時付勢
され前記アマチュアが外部に突出した状態にあり、前記
ストッパーが前記ピニオンと係合し、駆動装置の電源が
停電したときには消勢されアマチュアが内部に吸引動作
し、これにより前記ストッパーが回動して前記ピニオン
との係合が解かれ、前記可動側弾性材材押え部材が前記
弾性材の復元力により前記アームを前記被制動部材側に
押圧力を与えるものであるエレベータ用ブレーキ装置。7. The emergency braking device according to claim 1,
An elastic member, a fixed-side and movable-side elastic member pressing member, a gear mechanism, a stopper, and a solenoid magnet. The movable-side and fixed-side elastic member pressing members have an L-shaped cross section, and While sandwiched, the movable side elastic material pressing member moves in parallel to the fixed side elastic material pressing member, and the gear mechanism is a linear shape fixed to one end side of the movable side elastic material pressing member. A rack and a pinion that is rotatable at one end of the fixed elastic member pressing member and is meshable with the rack. The movable elastic member pressing member can be moved by rotating the pinion. One end of the stopper is rotatably supported, and the other end thereof has a claw capable of engaging with the teeth of the pinion.The solenoid magnet is provided on the armature. When the end of the topper on the side opposite to the pivotal support is connected and normally biased, the amateur is in a state of protruding to the outside, the stopper engages with the pinion, and when the power source of the drive device is cut off, When the armature is deenergized and sucks inwardly, the stopper is rotated to release the engagement with the pinion, and the movable elastic material pressing member moves the arm by the restoring force of the elastic material. An elevator brake device that applies a pressing force to the braked member side.
弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、電磁
石とからなり、 前記可動側および固定側弾性材押え部材は前記弾性材を
挟み込むと共に、前記可動側弾性材押え部材は前記固定
側弾性材押え部材に対して平行に移動するものであって
可動側弾性材押え部材の少なくとも一部が前記電磁石に
より吸着可能に構成され、 前記電磁石は前記固定側弾性材押え部材であって、前記
可動側弾性材押え部材の吸着可能に構成された部分に対
向する位置に固定され、通常時付勢され前記可動側弾性
材押え部材を吸引吸着し、駆動装置の電源が停電したと
きには消勢され、前記可動側弾性材材押え部材が前記弾
性材の復元力により前記アームを前記被制動部材側に押
圧力を与えるものであるエレベータ用ブレーキ装置。8. The emergency braking device according to claim 1,
An elastic material, a fixed-side and movable-side elastic material pressing member, and an electromagnet. The movable-side and fixed-side elastic material pressing members sandwich the elastic material, and the movable-side elastic material pressing member includes the fixed-side elastic material. The movable-side elastic material pressing member is configured to be movable in parallel to the material-pressing member, and at least a part of the movable-side elastic material-pressing member can be attracted by the electromagnet, and the electromagnet is the fixed-side elastic-material pressing member. The side elastic material pressing member is fixed at a position facing the attractable portion, is normally urged to suck and adsorb the movable elastic material pressing member, and is deenergized when the power source of the drive device is interrupted, An elevator brake device, wherein the movable side elastic material pressing member applies a pressing force to the arm to the braked member side by a restoring force of the elastic material.
弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、弾性
材支持軸と、押え部材間隔調整機構と、ソレノイド磁石
とからなり、 前記可動側弾性材押え部材は平板状であり、前記固定側
弾性材押え部材は平板をL字状に折曲積した形状で、両
者により前記弾性材を挟み込むと共に、前記可動側弾性
材押え部材は前記固定側弾性材押え部材に対して平行に
移動するように、前記両弾性材押え部材間および前記弾
性材を挿通するように弾性材支持軸が設けられ、 押え部材間隔調整機構は、第1〜第5のリンクからな
り、このうち第1〜第44のリンクは平行四辺形を構成
するように各リンクの一端はそれぞれ前記弾性材押え部
材の端部に回動可能に枢支され、かつ各リンクの他端
は、第5のリンクを介して互いに回動可能に連結されて
おり、 前記ソレノイド磁石は前記固定側弾性材押え部材に固定
され、かつこのアマチュアが前記第5のリンクに連結さ
れ、通常時付勢され前記アマチュアが内部に吸引動作し
た状態にあり、前記駆動装置の電源が停電したときには
消勢されアマチュアが外部に突出し、これにより前記可
動側弾性材材押え部材が前記弾性材の復元力により前記
アームを前記被制動部材側に押圧力を与えるものである
エレベータ用ブレーキ装置。9. The emergency braking device according to claim 1,
An elastic member, a fixed-side and movable-side elastic member pressing member, an elastic member support shaft, a pressing member interval adjusting mechanism, and a solenoid magnet, and the movable-side elastic member pressing member is a flat plate shape, and the fixed side. The elastic material pressing member has a shape in which flat plates are bent and stacked in an L shape. The elastic material pressing member is sandwiched by both, and the movable side elastic material pressing member moves in parallel with the fixed side elastic material pressing member. An elastic material support shaft is provided between the elastic material pressing members and so as to pass through the elastic material. The pressing member interval adjusting mechanism is composed of first to fifth links. So as to form a parallelogram, one end of each link is rotatably supported by an end of the elastic member pressing member, and the other ends of the links are mutually connected via a fifth link. It is rotatably connected. The noid magnet is fixed to the fixed-side elastic material pressing member, and the armature is connected to the fifth link and is normally energized so that the armature is attracted to the inside thereof. When there is a power failure, the armature is deenergized and the armature projects to the outside, whereby the movable elastic material pressing member applies a pressing force to the arm to the braked member by the restoring force of the elastic material. .
は、弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、
ソレノイド磁石とからなり、 前記可動側弾性材押え部材は断面形状がクランク形状お
よびL字形状を組み合わせた形状で、固定側弾性材押え
部材はクランク形状であり、両者間に前記弾性材を挟み
込むと共に、前記可動側弾性材押え部材は前記固定側弾
性材押え部材に対して平行に移動するものであり、 前記ソレノイド磁石は前記固定側弾性材押え部材に固定
され、このアマチュアが前記可動側弾性材押え部材に連
結され、通常時付勢され前記可動側弾性材押え部材を吸
引吸着し、駆動装置の電源が停電したときには消勢さ
れ、前記可動側弾性材材押え部材が前記弾性材の復元力
により前記アームを前記被制動部材側に押圧力を与える
ものであるエレベータ用ブレーキ装置。10. The emergency brake device according to claim 1, wherein an elastic material, a fixed-side and movable-side elastic material pressing member,
The movable-side elastic material pressing member has a cross-sectional shape that is a combination of a crank shape and an L-shape, and the fixed-side elastic material pressing member is a crank shape. The elastic material is sandwiched between the two. The movable side elastic member pressing member moves in parallel with the fixed side elastic material pressing member, the solenoid magnet is fixed to the fixed side elastic material pressing member, and the armature is fixed to the movable side elastic member. The movable side elastic material pressing member is connected to the pressing member and is normally urged to suck and adsorb the movable side elastic material pressing member, and is deenergized when the power source of the drive device is cut off, and the movable side elastic material pressing member restores the elastic material. An elevator brake device for applying a pressing force to the braked member side by the arm.
は、弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、
ジャッキと、コントロールバルブと、ポンプとからな
り、 前記可動側弾性材押え部材は断面形状がクランク形状お
よびL字形状を組み合わせた形状で、固定側弾性材押え
部材はクランク形状であり、両者間に前記弾性材を挟み
込むと共に、前記可動側弾性材押え部材は前記固定側弾
性材押え部材に対して平行に移動するものであり、 前記ジャッキは前記固定側弾性材押え部材に固定され、
この可動部が前記可動側弾性材押え部材に連結され、か
つ前記コントロールバルブとポンプにより、その内部に
供給する流体の量を制御することにより可動部が駆動す
るものであって、通常時前記ジャッキ内部に流体が供給
され前記可動側弾性材押え部材を吸引し、前記駆動装置
の電源が停電したときには前記ジャッキ内部の流体が外
部に排出され、これにより前記可動側弾性材材押え部材
が前記弾性材の復元力により前記アームを前記被制動部
材側に押圧力を与えるものであるエレベータ用ブレーキ
装置。11. The emergency brake device according to claim 1, wherein an elastic material, a fixed side and a movable side elastic material pressing member,
A jack, a control valve, and a pump, wherein the movable-side elastic material pressing member has a combined sectional shape of a crank shape and an L shape, and the fixed-side elastic material pressing member has a crank shape. While sandwiching the elastic material, the movable elastic material pressing member is to move in parallel to the fixed elastic material pressing member, the jack is fixed to the fixed elastic material pressing member,
This movable part is connected to the movable side elastic member pressing member, and the movable part is driven by controlling the amount of fluid supplied to the inside by the control valve and the pump. When fluid is supplied to the movable-side elastic material pressing member and the movable-side elastic material pressing member is sucked, the fluid inside the jack is discharged to the outside when the power source of the drive device is cut off. An elevator brake device for applying a pressing force to the brake member by the restoring force of the material.
は、弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、
復帰レバーと、固定ピンとからなり、 前記可動側弾性材押え部材は平板状であり、固定側弾性
材押え部材は断面L字状であって、両者間に前記弾性材
を挟み込むと共に、前記可動側弾性材押え部材は前記固
定側弾性材押え部材に対して平行に移動するものであ
り、 復帰レバーは前記固定側弾性材押え部材の一端部に回動
可能に枢支され、これに有する作用点が前記可動側弾性
材押え部材に当接するようになっていて、先端部近く
に、固定ピンが挿入固定されており、この固定ピンが固
定部位に挿入可能に構成され、 通常時前記復帰レバーを前記弾性材に対して押圧力を与
えるように回動操作を行い、この状態保持するために前
記固定ピンを固定部位に挿入させ、前記駆動装置の電源
が停電したときには前記固定ピンを固定部位から抜くこ
とにより前記可動側弾性材材押え部材が前記弾性材の復
元力により前記アームを前記被制動部材側に押圧力を与
えるものであるエレベータ用ブレーキ装置。12. The emergency braking device according to claim 1, wherein an elastic material, a fixed side and a movable side elastic material pressing member,
The elastic member holding member on the movable side has a flat plate shape, and the elastic member holding member on the fixed side has an L-shaped cross section. The elastic material pressing member moves in parallel with the fixed elastic material pressing member, and the return lever is rotatably pivoted at one end of the fixed elastic material pressing member, and has an action point. Touches the movable side elastic member pressing member, a fixing pin is inserted and fixed near the tip, and the fixing pin is configured to be insertable into a fixed portion. A rotation operation is performed so as to apply a pressing force to the elastic material, the fixing pin is inserted into a fixed portion to maintain this state, and when the power source of the drive device is interrupted, the fixing pin is removed from the fixed portion. Pull out Elevator braking device is intended to provide a pressing force to said arm to said braked member side is more movable side elastic member material pressing member by the restoring force of the elastic member.
は、弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材と、
ネジ機構とからなり、 前記可動側弾性材押え部材は平板状であり、固定側弾性
材押え部材は断面クランク状であって、両者間に前記弾
性材を挟み込むと共に、前記可動側弾性材押え部材は前
記固定側弾性材押え部材に対して平行に移動するもので
あり、かつ前記両弾性材押え部材にはネジ挿通穴がそれ
ぞれ設けられたものであり、 前記ネジ機構はネジとナットで構成され、前記可動側弾
性材押え部材を通常状態に保持するとき、前記ネジを前
記両弾性材押え部材のネジ挿通穴に挿通し、端部に前記
ナットを螺合させるものであるエレベータ用ブレーキ装
置。13. The emergency braking device according to claim 1, wherein an elastic material, a fixed side and movable side elastic material pressing member,
And a movable elastic material pressing member having a flat plate shape, a fixed elastic material pressing member having a crank shape in cross section, and sandwiching the elastic material between the two, and the movable elastic material pressing member. Is to move in parallel to the fixed-side elastic material pressing member, and both elastic material pressing members are provided with screw insertion holes, respectively, and the screw mechanism is composed of a screw and a nut. A brake device for an elevator, wherein when the movable side elastic member pressing member is held in a normal state, the screw is inserted into a screw insertion hole of both elastic material pressing members and the nut is screwed into an end portion.
に支持される綱車により、ロープを介して昇降かごと釣
合重りがつるべ式に連結され、前記昇降かごを昇降させ
るための駆動装置を備えたエレベータにおいて、 前記綱車と前記駆動装置の連結部に設けられた被制動部
材と、この外周側に配設され前記被制動部材に接近可能
で、かつ前記被制動部材と対向する位置にそれぞれブレ
ーキシュを固定した一対のアームと、このアームの一方
がその弾性復元力により前記アームが前記被制動部材に
接近しかつ前記ブレーキシュと前記被制動部材間に摩擦
力が生ずるように設けられた第1の弾性材からなり、前
記昇降かごを指定階に停止させるためのかご保持用ブレ
ーキ装置と、 第2の弾性材と、固定側および可動側弾性材押え部材
と、保持具と、固定ピンと、ソレノイド磁石とからな
り、前記可動側および固定側弾性材押え部材は前記アー
ム間に配置するものであって、前記弾性材をアーム支持
軸に通した状態で挟み込むと共に、前記両弾性材押え部
材を互いに接近した状態を保持するための前記保持具を
挿通させるための保持部を有し、前記保持具は前記弾性
材押え部材の保持部から抜けるのを防ぐための固定ピン
の挿通させるピン挿通穴を有し、前記ソレノイド磁石は
このアマチュアに前記固定ピンが連結され、通常時付勢
され前記アマチュアが外部に突出した状態にあり、前記
駆動装置の電源が停電したときには消勢されアマチュア
が内部に吸引動作し、これにより前記固定ピンが前記保
持具のピン挿通穴から抜けると共に、前記可動側弾性材
材押え部材が前記弾性材の復元力により前記アームを前
記被制動部材側に作用する押圧力を弱める非常用ブレー
キ装置と、 を有するエレベータ用ブレーキ装置。14. A drive for raising and lowering the elevator car, wherein a sheave provided in the upper part of a hoistway in a building is rotatably supported to connect an elevator car and a counterweight in a slipping manner via ropes. In an elevator equipped with a device, a member to be braked provided at a connecting portion between the sheave and the drive device, disposed on an outer peripheral side of the member to be accessible to the member to be braked, and opposed to the member to be braked. A pair of arms having brake shoes fixed at the respective positions, and one of the arms causes the elastic restoring force of the arms to bring the arms closer to the braked member and generate a frictional force between the brake shoe and the braked member. A car holding brake device, which is provided with the first elastic material, for stopping the elevator car at a designated floor, a second elastic material, a fixed-side and movable-side elastic material pressing member, and a holder. The movable side and the fixed side elastic member pressing members, which are composed of a fixed pin and a solenoid magnet, are arranged between the arms, and the elastic member is sandwiched in a state of being passed through an arm support shaft, and both elastic members are sandwiched. There is a holding portion for inserting the holding tool for holding the pressing members close to each other, and the holding tool has a fixing pin for preventing the holding member from coming off from the holding part of the elastic material pressing member. The solenoid magnet has a pin insertion hole, the fixing pin is connected to the amateur, and the armature is normally energized to project the armature to the outside, and is deenergized when the power supply of the drive device is interrupted. Sucks inward, whereby the fixed pin is pulled out from the pin insertion hole of the holder, and the movable side elastic material pressing member is restored by the elastic material. Elevator brake device having a emergency brake device to weaken the pressing force acting more said arm to said braked member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7235638A JPH0977396A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Braking device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7235638A JPH0977396A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Braking device for elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0977396A true JPH0977396A (en) | 1997-03-25 |
Family
ID=16988994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7235638A Pending JPH0977396A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Braking device for elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0977396A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101443086B1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-11-04 | 현대제철 주식회사 | Torpedo laddle car |
WO2017119079A1 (en) * | 2016-01-06 | 2017-07-13 | 三菱電機株式会社 | Brake device for elevator hoist |
WO2021091101A1 (en) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 주식회사 만도 | Parking brake actuator |
CN113753709A (en) * | 2021-11-09 | 2021-12-07 | 舒马克电梯(张家港)有限公司 | Traction drive passenger elevator with power failure protection function |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP7235638A patent/JPH0977396A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101443086B1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-11-04 | 현대제철 주식회사 | Torpedo laddle car |
WO2017119079A1 (en) * | 2016-01-06 | 2017-07-13 | 三菱電機株式会社 | Brake device for elevator hoist |
WO2021091101A1 (en) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 주식회사 만도 | Parking brake actuator |
CN113753709A (en) * | 2021-11-09 | 2021-12-07 | 舒马克电梯(张家港)有限公司 | Traction drive passenger elevator with power failure protection function |
CN113753709B (en) * | 2021-11-09 | 2022-02-18 | 舒马克电梯(张家港)有限公司 | Traction drive passenger elevator with power failure protection function |
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