JPH0975408A

JPH0975408A - 医療台

Info

Publication number: JPH0975408A
Application number: JP7257160A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Yoshiraku; 知一吉楽; Eiji Koike; 英二小池; Kazuo Matsubara; 一雄松原
Original assignee: Atom Medical Corp
Current assignee: Atom Medical Corp
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【解決手段】患者の腰部を保持し得る座板３と、この座
板３に取り付けられた保持部材５と、この保持部材５に
設けられた平行な２つの回動軸を中心としてそれぞれ軸
支される左側及び右側の支脚器７、８と、左側及び右側
の支脚器７、８を相互に広がる方向に回動させる第１の
駆動手段２３とを備える。【効果】左側及び右側の支脚器７、８がそれぞれ格納位
置に移行される際、これらの支脚器７、８が障害物を避
けるように制御される。従って、医療台１をベッドとし
て用いる場合と、分娩台として用いる場合とで、左側及
び右側の支脚器７、８のそれぞれを移行できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分娩台と、妊婦を
寝かせておくベッドとを兼用できる医療台に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、一般的な出産の場合、妊婦の
陣痛の間隔等を記録することにより、分娩のタイミング
を予測している。従って、妊婦は、ベッドで寝ながら、
頃合いを見計らって分娩台に移動していた。陣痛の合間
でなら、一人で、あるいは僅かな人の助けを借りてベッ
ドから分娩台に移ることができるが、常に陣痛の合間に
ベッドから分娩台に移ることができるとは限らない。従
って、陣痛に耐えながらベッドから分娩台に移ることも
あった。この場合、妊婦を誤って落とす等ということは
万が一にも起こってはならず、看護婦は十分な注意を払
って妊婦の移送を行う必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】妊婦が寝ているベッド
が分娩台に兼用できれば、妊婦をベッドから分娩台に移
送する必要がなくなる。従って、妊婦の移送時の問題が
回避される。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の医療台は、ベッ
ドと分娩台とを兼用することを目的とし、患者の腰部を
保持し得る座板と、この座板に取り付けられた保持部材
に設けられた平行な２つの回動軸を中心としてそれぞれ
軸支される左側及び右側の支脚器と、上記左側及び右側
の支脚器を相互に広がる方向に回動させる第１の駆動手
段とを備えたものである。

【０００５】また、上記保持部材は、上記座板に軸支さ
れて、第２の駆動手段によって上下に回動させられるも
のであってもよい。

【０００６】さらに、上記左側及び右側の支脚器は、相
互に広がる方向の回動角が第１の角度検出手段で検出さ
れ、上記保持部材は、上下の回動角が第２の角度検出手
段で検出され、上記第１及び第２の角度検出手段から得
られる、上記左側及び右側の支脚器の操作位置、格納位
置及び上記操作位置と上記格納位置との間の中間位置を
示す各信号に基づいて、上記左側及び右側の支脚器を上
記操作位置から上記中間位置を経由して上記格納位置に
それぞれ移行させるようにするのが好ましい。従って、
左側及び右側の支脚器は、操作位置と格納位置との間に
障害物があっても、中間位置を経由させることで、障害
物を避けて、格納位置から操作位置、あるいは操作位置
から格納位置に移行させることができる。

【０００７】また、上記座板は、後方部分が基台に軸支
され、第３の駆動手段によって上下に回動させられるも
のであってもよい。

【０００８】さらに、上記左側及び右側の支脚器は、上
記患者が左右の手でつかむ左側及び右側のグリップを備
えたものであってもよい。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１０】図１は、本発明の医療台の正面図である。
この医療台１は、患者の腰部を保持し得る座板３と、こ
の座板３に取り付けられた保持部材５と、この保持部材
５の面に対して直交した２つの回動軸を中心としてそれ
ぞれ軸支される左側及び右側の支脚器７、８とを備え、
左側及び右側の支脚器７、８は、第１の駆動手段２３に
よって相互に広がる方向または相互に閉じる方向に回動
させることができる。従って、患者の左右の脚を左側及
び右側の支脚器７、８でそれぞれ保持し、相互に広がる
方向に回動させれば、患者の左右の大腿部を自然に開か
せ、分娩を容易に行うことができる。なお、この図にお
いて、保持部材５及び第１の駆動手段２３は、カバーで
覆われているので図示を省略している。

【００１１】また、左側及び右側の支脚器７、８を相互
に広がる方向に回動させる第１の駆動手段２３と、これ
らの支脚器７、８を軸支している保持部材５を上下に回
動させる第２の駆動手段２７とによる２軸の動作によっ
て、左側及び右側の支脚器７、８を様々な位置に迅速に
移行させることができる。従って、これらの支脚器７、
８を、格納位置から操作位置及び操作位置から格納位置
に移行させる際、格納位置と操作位置との間に例えば障
害物があっても、この障害物を回避することができる。

【００１２】また、座板３は、後方部分が医療台の基台
２９に軸支され、第３の駆動手段３１によって上下に回
動させることができる。従って、背もたれ１５を寝かせ
る際、背もたれ１５の傾斜角に合わせて座板３を回動さ
せることができる。

【００１３】さらに、左側及び右側の支脚器７、８は、
患者の左右の踵をそれぞれ保持する左側及び右側の踵受
け９、１０、患者の左右の大腿部をそれぞれ保持する左
側及び右側の股受け１１、１２並びに左側及び右側の股
受けのそれぞれの近傍に患者が左右の手でつかむ左側及
び右側のグリップ１３、１４とをそれぞれ一体に備えて
いる。従って、患者が左右の大腿部を左側及び右側の股
受け１１、１２に載せた状態で、左右の腕を自然に降ろ
すと、左右の手がそれぞれ左右の大腿部の近傍に位置す
る左側及び右側のグリップ１３、１４を自然な状態でつ
かむことができる。

【００１４】図２は、本発明の医療台１に脚載せ１７を
取り付けた状態を示す斜視図である。脚載せ１７は、座
板３の延長部として、座板３の前方に配置されている汚
物ロート１９の上側に着脱自在に構成されている。従っ
て患者は、この脚載せ１７に両脚を載せて、楽な姿勢で
分娩を待つことができる。また、このとき、左側及び右
側の支脚器７、８は矢印の方向に予め移行させて格納し
ておくので、患者が医療台に座る際、あるいは医療台か
ら降りる際に左側及び右側の支脚器７、８が邪魔になら
ず、安全である。しかも、この医療台の上で分娩を待つ
間これらの支脚器７、８が視野に入ることがないので、
患者の緊張を少しでも和らげることができる。

【００１５】図３は、本発明の医療台１に脚載せ１７を
取り付け、背もたれ１５及び座板３を水平にした状態を
示す側面図である。左側及び右側の支脚器７、８を格納
しておくと、ストレッチャー（患者を搬送するためのベ
ッド、図示せず）を医療台１に横付けしたときに左側及
び右側の支脚器７、８が邪魔にならず、ストレッチャー
と医療台１との間に大きな隙間ができず、しかもこれら
の支脚器７、８が上方に突出することもない。従って、
ストレッチャーから医療台１へ、あるいは医療台１から
ストレッチャーへの患者の移動を安全かつ容易に行え
る。

【００１６】図４は、本発明の医療台１の各部の駆動機
構を示す概略側面図である。患者の腰部を保持し得る座
板３に取り付けられた保持部材５には、この保持部材５
に設けられた平行な２つの回動軸を中心として、左側及
び右側の支脚器７、８がそれぞれ軸支されている。左側
及び右側の支脚器７、８を相互に広がる方向または相互
に閉じる方向に回動させる第１の駆動手段２３は、例え
ば、左側及び右側の支脚器７、８の被駆動アーム２１、
２２に一端と他端とがそれぞれ接続される複動式の油圧
シリンダ２４と、左側の支脚器７と右側の支脚器８との
間の回転伝達機構２５とを備えている。なお、この図に
おいて、右側の支脚器８は、左側の支脚器７の奥に位置
するため、図示されていない。

【００１７】また、左側及び右側の支脚器７、８を軸支
している保持部材５は、座板３に軸支されて、第２の駆
動手段２７によって回動される。この第２の駆動手段２
７は、例えば、一端が保持部材５に取り付けられ、他端
が座板３に取り付けられる複動式の油圧シリンダ２８で
ある。従って、これらの支脚器７、８は、第１の駆動手
段２３と第２の駆動手段２７とにより２軸制御されて、
様々な位置をとり得ると共に、左側の支脚器７と右側の
支脚器８とが面対称に動作するので、左側及び右側の支
脚器７、８を迅速に調節できる。

【００１８】また、座板３は、後方部分が医療台１の基
台２９に軸支され、第３の駆動手段３１によって上下に
回動させられるようになっている。この第３の駆動手段
３１は、例えば、一端が座板３に取り付けられ、他端が
基台２９に取り付けられる油圧シリンダ３２である。こ
の油圧シリンダ３２は、座板３が重力によって下方に付
勢されているので、単動式の油圧シリンダ３２を用いる
ことができる。また、背もたれ１５は、下方部分が医療
台１の基台２９に軸支され、第４の駆動手段３３によっ
て起伏させられるようになっている。この第４の駆動手
段３３は、例えば、一端が背もたれ１５に取り付けら
れ、他端が基台２９に取り付けられる複動式の油圧シリ
ンダ３４である。従って、これら第３及び第４の駆動手
段３１、３３で座板３と背もたれ１５とを同時に回動さ
せれば、患者を着座姿勢のまま回動させることができ
る。

【００１９】図５は、第１の駆動手段２３の概略を示す
平面図である。油圧シリンダ２４は、一端が左側の支脚
器７の被駆動アーム２１に取り付けられ、他端が右側の
支脚器８の被駆動アーム２２に取り付けられている。従
って、油圧シリンダ２４を伸縮することにより左側及び
右側の支脚器７、８が相互に閉じる（広がる）方向に回
動される。なお、このとき、油圧シリンダ２４が左側及
び右側の支脚器７、８のそれぞれの被駆動アーム２１、
２２にのみ取り付けられているため、左側の支脚器７と
右側の支脚器８との間に回転伝達機構２５を備えて左側
及び右側の支脚器７、８の回動方向を制御している。こ
の回転伝達機構２５は、例えば図示のように、左側及び
右側の支脚器７、８のそれぞれの回動軸を中心として回
動する傘歯車と、これらの傘歯車と噛合する傘歯車を両
端に取り付けている回転伝達軸とを備えている。従っ
て、左側の支脚器７と右側の支脚器８とが左右対称に回
動する。

【００２０】また、詳細な図示を省略しているが、この
医療台１は、左側及び右側の支脚器７、８の左右の回動
角を検出する第１の角度検出手段（図５のポテンショメ
ータ３５）と、保持部材５の上下の回動角を検出する第
２の角度検出手段（図４のポテンショメータ３６）とを
備え、第１及び第２の角度検出手段から得られる、左側
及び右側の支脚器７、８の操作位置、格納位置及び操作
位置と格納位置との中間の中間位置を示す各信号に基づ
いて、左側及び右側の支脚器７、８を操作位置から中間
位置を通して格納位置にそれぞれ格納するようにしてい
る。なお、ここで言う操作位置とは、患者の脚を保持さ
せて分娩等を行う際の位置であり、格納位置とは、これ
らの支脚器７、８を使用しないときに、これらの支脚器
７、８の各部が例えば脚載せ１７の上方及び左右側面か
ら突出しない位置であり、また、中間位置とは、これら
の支脚器７、８を操作位置から格納位置に移動させる
際、これらの支脚器７、８の各部が例えば座板３の延長
部分である脚載せ１７や汚物ロート１９等と干渉しない
位置である。これらの位置は、例えば工場において、手
作業で決められて、これらに関する角度情報が記憶され
る。

【００２１】従って、例えば格納スイッチ等を操作する
と、左側及び右側の支脚器７、８の操作位置における座
標情報と、予め記憶されている中間位置の座標情報とを
比較しながら、これらの支脚器７、８を中間位置まで移
行させ、脚載せ１７等の障害物を避けて、この中間位置
から予め記憶されている格納位置の座標に向かってこれ
らの支脚器７、８を移行できる。また、格納の手順を逆
に行うことで、これらの支脚器７、８を格納位置から操
作位置に戻し、分娩に素早く対応させることができる。

【００２２】左側及び右側の支脚器７、８の左右方向及
び保持部材５の上下方向の回動角を検出する各ポテンシ
ョメータ３５、３６には予め例えば２．５６ボルトの電
圧を印加し、各ポテンショメータの可動接点から、左右
方向及び上下方向の回動角に対応する電圧値を得て、８
ビットのマルチチャンネルＡ／Ｄコンバータの第１及び
第２チャンネルに入力する。マルチチャンネルＡ／Ｄコ
ンバータでは、左右方向及び上下方向の回動角に対応す
る各電圧値を８ビットのデジタル値に変換して、ＣＰＵ
システムに入力する。ＣＰＵシステムは、格納スイッチ
が操作された際、予めＥＥＰＲＯＭ等に記憶されている
中間位置及び格納位置を示す情報と、各ポテンショメー
タから得られる、左側及び右側の支脚器７、８の操作位
置を示す各信号とを比較し、先ず、左側及び右側の支脚
器７、８がそれぞれ脚載せ１７等の障害物を避けるため
の中間位置に到達するように第１及び第２の駆動手段２
３、２７を制御する。次に、左側及び右側の支脚器７、
８がそれぞれ中間位置から格納位置に到達するように第
１及び第２の駆動手段２３、２７を制御する。従って、
これらの支脚器７、８を、操作位置から障害物を避ける
ための中間位置を通して格納位置へ移動させるといった
複雑な動作を、一つの操作スイッチの操作で行える。ま
た、これらの支脚器７、８を格納位置から操作位置に移
動させる場合、予めこれらの支脚器７、８を移動調節し
て、操作位置を決め、このとき各ポテンショメータから
得られた各信号を記憶させておけば、妊婦の分娩に際し
て一つの操作スイッチの操作で、これらの支脚器７、８
を操作位置に迅速にセットできる。なお、これらの支脚
器７、８の操作位置として、平均的な患者の体格に合う
設定を予め記憶させておけば、緊急事態に際して、取り
合えずこれらの支脚器７、８をセットすることができ
る。

【００２３】なお、座板３及び背もたれ１５の回動にそ
れぞれ連動するポテンショメータを備え、座板３及び背
もたれ１５用の各ポテンショメータの可動接点から得ら
れるそれぞれの回動角に対応する電圧値を、マルチチャ
ンネルＡ／Ｄコンバータの残りのチャンネルに入力し
て、座板３及び背もたれ１５を左側及び右側の支脚器
７、８の格納動作あるいはセット動作に連動させてもよ
い。例えば、左側及び右側の支脚器７、８を格納する
際、座板３及び背もたれ１５をほぼ水平になるように制
御すれば、一つの操作スイッチの操作で、医療台を図３
に示すような形に変形させることができ、あるいは、こ
の状態から分娩に対応する形状に変形させることができ
る。

【００２４】この実施例では８ビットのＡ／Ｄコンバー
タを用いているので、左側及び右側の支脚器７、８等の
左右方向及び保持部材５の上下方向の回動範囲を２５６
段階で検出することが可能である。実際には、左側及び
右側の支脚器７、８等の各部材は、その回動範囲が大き
くても１００°で、その回動角を０．５°ピッチで検出
するように設定している。従って、左側及び右側の支脚
器７、８等の各部材を、その回動範囲の一方に回動する
調整と各ポテンショメータを反時計方向に回しきる調整
との整合をラフに行うことができる。各部材と各ポテン
ショメータとの整合は、工場出荷時や点検時等に校正プ
ログラムを起動させて、各ポテンショメータごとの校正
値をＥＥＰＲＯＭに記憶させればよい。

【００２５】図６は、上述した左側及び右側の支脚器
７、８の格納動作を実行するためのフローチャートであ
る。左側及び右側の支脚器７、８を格納する際、このサ
ブルーチンは例えば５ミリ秒ごとの割り込み信号によっ
て、左側及び右側の支脚器７、８が格納されるまで繰り
返される。先ず、Ｓ１（ステップ１）において、格納ス
イッチがＯＮか否かが判断され、格納スイッチがＯＮで
あれば、Ｓ２に進む。Ｓ２において、座板３の角度が０
°（座板３が水平であること）か否かが判断され、座板
３の角度が０°であれば、Ｓ３に進む。Ｓ３において、
左側及び右側の支脚器７、８が下限位置に回動されてい
るか（即ち、保持部材５が下限位置に回動されている
か）否かが判断され、左側及び右側の支脚器７、８が下
限位置に回動されていれば、Ｓ４に進む。Ｓ４におい
て、左側及び右側の支脚器７、８の股開角度（左右方向
の開き角）が最小であるか否かが判断され、股開角度が
最小であれば左側及び右側の支脚器７、８の股閉駆動を
停止してサブルーチンを終える。また、Ｓ４において、
股開角度が最小でなければ、左側及び右側の支脚器７、
８の股開角度を最小にしてサブルーチンを終える。従っ
て、左側及び右側の支脚器７、８が格納位置に移動され
る。

【００２６】Ｓ２において、座板３の角度が０°でなけ
れば、Ｓ５に進む。Ｓ５において、左側及び右側の支脚
器７、８の股開角度が最大か否かが判断され、股開角度
が最大であれば、左側及び右側の支脚器７、８の股開駆
動を停止してＳ６に進む。Ｓ６において、座板３の角度
が０°か否かが判断され、座板３の角度が０°であれ
ば、座板３の駆動を停止してＳ７に進む。Ｓ７におい
て、左側及び右側の支脚器７、８が下限位置に回動され
ているか否かが判断され、左側及び右側の支脚器７、８
が下限位置に回動されていれば、左側及び右側の支脚器
７、８の駆動を停止して、Ｓ４に進む。Ｓ４において、
左側及び右側の支脚器７、８の股開角度（左右方向の開
き角）が最小であるか否かが判断され、股開角度が最小
であれば左側及び右側の支脚器７、８の股閉駆動を停止
してサブルーチンを終える。また、Ｓ４において、股開
角度が最小でなければ、左側及び右側の支脚器７、８の
股開角度を最小にしてサブルーチンを終える。従って、
左側及び右側の支脚器７、８が格納位置に移動される。

【００２７】Ｓ３において、左側及び右側の支脚器７、
８が下限位置でなければ、Ｓ５に進む。Ｓ５において、
左側及び右側の支脚器７、８の股開角度が最大か否かが
判断され、股開角度が最大であれば、左側及び右側の支
脚器７、８の股開駆動を停止してＳ６に進む。Ｓ６にお
いて、座板３の角度が０°か否かが判断され、座板３の
角度が０°であれば、座板３の駆動を停止してＳ７に進
む。Ｓ７において、左側及び右側の支脚器７、８が下限
位置に回動されているか否かが判断され、左側及び右側
の支脚器７、８が下限位置に回動されていれば、左側及
び右側の支脚器７、８の駆動を停止して、Ｓ４に進む。
Ｓ４において、左側及び右側の支脚器７、８の股開角度
（左右方向の開き角）が最小であるか否かが判断され、
股開角度が最小であれば左側及び右側の支脚器７、８の
股閉駆動を停止してサブルーチンを終える。また、Ｓ４
において、股開角度が最小でなければ、左側及び右側の
支脚器７、８の股開角度を最小にしてサブルーチンを終
える。従って、左側及び右側の支脚器７、８が格納位置
に移動される。

【００２８】Ｓ５において、左側及び右側の支脚器７、
８の股開角度が最大でなければ、左側及び右側の支脚器
７、８の股開角度を最大にしてサブルーチンを終える。
また、Ｓ６において、座板３の角度が０°でなければ、
座板３の角度を０°にして、Ｓ７に進み、Ｓ７におい
て、左側及び右側の支脚器７、８が下限位置でなけれ
ば、左側及び右側の支脚器７、８を下限位置にしてサブ
ルーチンを終える。

【００２９】また、Ｓ１において格納スイッチがＯＮで
なければ全ての駆動が停止されてサブルーチンを終え
る。例えば格納スイッチに、非ロック式のプッシュスイ
ッチを用いれば、医療台１や患者の状態に異変があった
とき、スイッチの操作をしている者が直ちに異変への対
応にあたれば、自然にスイッチから手が離れて全ての駆
動が停止される。なお、これらの支脚器７、８等を格納
位置から操作位置へ移動させる際には、上述した格納動
作の逆の手順を考えればよい。

【００３０】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はこの他にも様々な実施の態様を取り得る。
例えば、本発明の実施例では、左側及び右側の支脚器等
の駆動に複数の油圧シリンダを用いているが、電動モー
タを用いてもよい。また、電動モータとしてパルスモー
タを用いると、左側及び右側の支脚器等の回動角をモー
タの駆動パルスによって検出することができる。

【００３１】

【発明の効果】上述のように構成された本発明の医療台
によれば、分娩台とベッドとを兼用する際、左側及び右
側の支脚器は、相互に広がる方向の回動角が第１の角度
検出手段で検出され、保持部材は、上下の回動角が第２
の角度検出手段で検出され、第１及び第２の角度検出手
段から得られる、左側及び右側の支脚器の操作位置、格
納位置及び操作位置と格納位置との間の中間位置を示す
各信号に基づいて、左側及び右側の支脚器を操作位置か
ら障害物を避ける中間位置を経由して格納位置にそれぞ
れ移行させることができる。従って、妊婦を寝かせてお
く状態と、分娩を行う状態とを選択的に切換えることが
できる。

【００３２】また、座板を上下に回動できるので、患者
を座位のまま、検診や分娩に最も適した位置に回動させ
ることができる。

【００３３】また、左側及び右側の支脚器は、患者の左
右の踵をそれぞれ保持する左側及び右側の踵受け、患者
の左右の大腿部をそれぞれ保持する左側及び右側の股受
け並びに患者が左右の手でつかむ左側及び右側のグリッ
プとをそれぞれ一体に備えている。従って、患者の左右
の手が、左右の大腿部の外側近傍につねに位置する左側
及び右側のグリップをつかむことができ、これらのグリ
ップをつかんで力む際、患者の腕に余計な負担がかから
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の医療台の正面図である。

【図２】本発明の医療台に脚載せを取り付けた状態を示
す斜視図である。

【図３】本発明の医療台に脚載せを取り付け、背もたれ
及び座板を水平にした状態を示す側面図である。

【図４】本発明の医療台の各部の駆動機構を示す概略側
面図である。

【図５】図４に示した第１の駆動手段の概略を示す平面
図である。

【図６】左側及び右側の支脚器の格納動作を実行するた
めのフローチャートである。

【符号の説明】

１医療台３座板５保持部材７左側の支脚器８右側の支脚器９左側の踵受け１０右側の踵受け１１左側の股受け１２右側の股受け１３左側のグリップ１４右側のグリップ２３第１の駆動手段２７第２の駆動手段２９基台３５ポテンショメータ（第１の角度検出手段）３６ポテンショメータ（第２の角度検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】患者の腰部を保持し得る座板と、この座板に取り付けられた保持部材に設けられた平行な
２つの回動軸を中心としてそれぞれ軸支される左側及び
右側の支脚器と、上記左側及び右側の支脚器を相互に広がる方向に回動さ
せる第１の駆動手段とを備えた医療台。
【請求項２】上記保持部材は、上記座板に軸支されて、
第２の駆動手段によって上下に回動させられる請求項１
記載の医療台。
【請求項３】上記左側及び右側の支脚器は、相互に広が
る方向の回動角が第１の角度検出手段で検出され、上記保持部材は、上下の回動角が第２の角度検出手段で
検出され、上記第１及び第２の角度検出手段から得られる、上記左
側及び右側の支脚器の操作位置、格納位置及び上記操作
位置と上記格納位置との間の中間位置を示す各信号に基
づいて、上記左側及び右側の支脚器を上記操作位置から
上記中間位置を経由して上記格納位置にそれぞれ移行さ
せる請求項２記載の医療台。
【請求項４】上記座板は、後方部分が基台に軸支され、
第３の駆動手段によって上下に回動させられる請求項
１、２または３記載の医療台。
【請求項５】上記左側及び右側の支脚器は、上記患者が
左右の手でつかむ左側及び右側のグリップを備えた請求
項１、２、３、または４記載の医療台。