JPH0974860A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操縦性の低下を将来することなく刈取作業の効
率を向上できるようにする。 【解決手段】走行路面上の草を刈り取る平面刈取装置を
備えた草刈機であって、左右一対の回転刃１６Ｌ，１６
Ｒと、各回転刃１６Ｌ，１６Ｒを左右に各別に往復横移
動させる横移動手段Ｄとを設けて前記平面刈取装置を構
成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行路面上の草を
刈り取る平面刈取装置を備えた草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の草刈機においては、回転刃
を一つだけ位置固定状態に設けて平面刈取装置を構成し
てあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、回転刃を一つだけ位置固定状態に設けて前記平面刈
取装置を構成してあったために、刈幅が回転刃の直径の
範囲内に限られ、この直径を大きくするにも限度があっ
て、刈取作業に時間がかかっていた。

【０００４】そこで刈幅を広くする技術として、特開平
1-128716号公報に開示されているように、後ろ軸芯周り
に左右揺動自在な揺動部材の先端で一つの回転刃を回転
自在に支持して、左右に首振りするよう構成したものが
提案されているが、この構成では、一つの回転刃を左右
に揺動させながら草を刈取るために、前進する速度が遅
くなり、作業時間を十分に短縮できるものではなかっ
た。そのうえ、刈幅を大きくするには、回転刃を揺動中
心から機体前方側に大きく突出させなけばならず、機体
の前部が長くなって、小回りがしにくくなる等、操縦性
の面で新たな問題が生じていた。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、操縦性の低下を招来することなく刈取
作業の効率を向上できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、冒頭に記
載した草刈機において、左右一対の回転刃と、各回転刃
を左右に各別に往復横移動させる横移動手段とを設けて
前記平面刈取装置を構成してあることにある。

【０００７】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、前記一対の回転刃を背反的
に接近及び離反移動させるように前記横移動手段を構成
してあることにある。

【０００８】請求項３にかかる発明の特徴構成は、請求
項２にかかる発明において、互いに逆螺旋になる状態に
軸部材の左右に振り分け配設した一対の無限螺旋状の往
復螺旋溝に、各回転刃に設けたこま部材を各別に咬合さ
せて前記横移動手段を構成してあることにある。

【０００９】請求項４にかかる発明の特徴構成は、請求
項１，２又は３のいずれか一つにかかる発明において、
走行路面の一側端に連なる斜面上の草を刈り取る法面刈
取装置を走行機体の横側に設け、前記法面刈取装置を、
上下一対の刃体同士の相対的な横往復摺動によりはさみ
切断を行うレシプロ式に構成してあることにある。

【００１０】〔作用〕請求項１の構成によれば、左右一
対の回転刃と、各回転刃を左右に各別に往復横移動させ
る横移動手段とを設けて前記平面刈取装置を構成してあ
るから、一つの回転刃を後ろ支点周りに左右揺動自在に
設けた上記従来の技術に比べて、機体の前部を長く構成
することなく各回転刃を横方向へ大きく移動させること
ができる。そして、左右一対の回転刃で刈取るから、上
記従来の技術よりも多量の草を刈取ることができ、結果
的に作業時間を短縮できる。

【００１１】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
による上記作用と同一の作用を奏することができるのに
加え、前記一対の回転刃を背反的に接近及び離反移動さ
せるように前記横移動手段を構成してあるから、左右一
対の回転刃同士及びその回転刃とともに移動する部材同
士の重量や回転によって生じる力が左右で釣り合って、
バランスの崩れや振動の発生などを抑えることができ
る。

【００１２】請求項３の構成によれば、請求項２の構成
による上記作用と同一の作用を奏することができるのに
加え、互いに逆螺旋になる状態に軸部材の左右に振り分
け配設した一対の無限螺旋状の往復螺旋溝に、各回転刃
に設けたこま部材を各別に咬合させて前記横移動手段を
構成してあるから、一対の回転刃の前記背反的な接近及
び離反移動を正確に行わせることができ、しかも、横移
動手段の構造を簡素化できる。

【００１３】請求項４の構成によれば、請求項１，２又
は３にかかる上記作用のいずれか一つと同様の作用を奏
することができるのに加え、平面刈取装置による走行路
面上の草刈りと並行して、走行路面の一側端に連なる斜
面上の草を刈り取ることができできる。この場合、前記
法面刈取装置を、上下一対の刃体同士の相対的な横往復
摺動によりはさみ切断を行うレシプロ式に構成してある
から、ロータリ式等に構成する場合に比べて、法面刈取
装置の小型化および軽量化を図ることができて、重量バ
ランスの崩れを抑制できる。

【００１４】〔効果〕従って、請求項１の構成によれ
ば、操縦性の低下を招来することなく作業の効率を向上
させることができるようになった。

【００１５】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
による上記効果と同一の効果を奏することができるのに
加え、左右のバランスの崩れや、振動の発生などを抑え
ることができて、操縦性の低下を、より効果的に防止す
ることができた。

【００１６】請求項３の構成によれば、請求項２の構成
による上記効果と同一の効果を奏することができるのに
加え、一対の回転刃の前記背反的な接近及び離反移動を
正確に行わせることができ、横移動手段の構造を簡素化
することができるから、作業性を向上させることができ
るとともに、構造をコンパクトにすることができた。

【００１７】請求項４の構成によれば、請求項１，２又
は３にかかる上記効果のいずれか一つと同様の効果を奏
することができるのに加え、作業効率をさらに向上させ
ることができるようになった。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１，図２には、本発明にかかる
草刈機の全体構成が示されている。この草刈機は、歩行
操縦型の走行機体１と、走行路面上の草を刈り取るよう
に走行機体１の前方に備えられた平面刈取装置２と、走
行路面の一側端に連なる斜面上の草を刈り取るように走
行機体１の横側に備えられた法面刈取装置３とによって
構成されている。

【００１９】前記走行機体１は、操縦ハンドル４を一体
的に備えるように機体前下部から機体上部後方に向けて
延出する状態に屈曲形成された鋼管材からなる機体フレ
ーム５と、機体フレーム５に支持連結されたエンジン６
と、テンションクラッチＣを介してエンジン６に連結さ
れたミッションケース７と、ミッションケース７の延出
端に軸支された左右一対の走行車輪９とによって構成さ
れている。

【００２０】前記機体フレーム５の前部には、平面刈取
装置２を支持する第一支持杆１０が機体前方に向けて延
設され、その延出端には、走行車輪９と前後方向に並ぶ
補助車輪１１が軸支されている。

【００２１】図２，図３に示すように、法面刈取装置３
を刈り幅方向に位置調節自在に支持する支持ボックス１
４を、機体フレーム５の前部左横側において、前後向き
の第三支持杆１３を介して左右揺動自在に枢支し、姿勢
保持手段（図示外）を設けて、前後方向視における傾き
を法面の傾斜角に合わせて変更調節可能に構成してあ
る。また、左右向きの第二支持杆１２を介して前後揺動
自在に枢支し、姿勢保持手段（図示外）を設けて、作業
姿勢と、上端部を後方に倒した格納姿勢（図２に２点鎖
線で示してある）とに変更可能に構成してある。

【００２２】図２，図８に示すように、前記平面刈取装
置２は、前記テンションクラッチＣ・ベルト式伝動装置
３５・左右向きの駆動軸４９・左右一対のベベルギヤ機
構５０Ｌ，５０Ｒ等を介してエンジン６により縦軸芯周
りに回転駆動される左右一対の回転刃１６Ｌ，１６Ｒ
と、両回転刃１６Ｌ，１６Ｒの上部を覆うモーアハウジ
ング１７等によって衝撃切断を行うロータリ式に構成さ
れている。

【００２３】前記一対の回転刃１６Ｌ，１６Ｒには、そ
れら回転刃１６Ｌ，１６Ｒを背反的に接近及び離反移動
させる横移動手段Ｄを設けてある。

【００２４】図８，図９に示すように、この横移動手段
Ｄを構成するに、前記駆動軸４９を機体右側から順に第
１，第２，第３，第４分割駆動軸４９ａ，４９ｂ，４９
ｃ，４９ｄに分割して、隣接するもの同士をスプライン
嵌合し、第１分割駆動軸４９ａを前記ベルト式伝動装置
３５のプーリ５５に連結し、第２分割駆動軸４９ｂで右
回転刃１６Ｒ及びそのベベルギヤ機構５０Ｒを、第３分
割駆動軸４９ｃで左回転刃１６Ｌ及びそのベベルギヤ機
構５０Ｌをそれぞれ支持するとともに、第４分割駆動軸
４９ｄを機体左側の支持部５６で支持し、第１分割駆動
軸４９ａ・ギヤ機構５７を介して駆動回転される左右向
きの軸部材５１を設け、各回転刃１６Ｌ，１６Ｒの縦駆
動軸５８Ｌ，５８Ｒの軸ケース５９Ｌ，５９Ｒの外周壁
に突設したこま部材５２Ｌ，５２Ｒを、前記軸部材５１
の左右に互いに逆螺旋になる状態に振り分け配設した一
対の無限螺旋状の往復螺旋溝５１ａに各別に咬合させ、
前記軸ケース５９Ｌ，５９Ｒのこま部材５２Ｌ，５２Ｒ
とは反対側の外周壁に突設したブラケット５４Ｌ，５４
Ｒの横向きガイド孔を、左右向きのガイドバー５３にス
ライド自在にそれぞれ嵌合させて構成してある。

【００２５】前記一対の往復螺旋溝５１ａの離間距離
は、一対の回転刃１６Ｌ，１６Ｒ同士が、干渉し合わな
い程度でできるだけ近づくよう設定してある（図９参
照）。前記第４分割駆動軸４９ｄは、後述の油圧モータ
等に作動油を給排する油圧ポンプ６１に、ギヤ機構６０
を介して連結しており、駆動軸４９の駆動回転に伴って
油圧ポンプ６１が駆動されるよう構成してある。前記モ
ーアハウジング１７の上面部には、前記軸ケース５９
Ｌ，５９Ｒの横移動を許す開口部１７ａを形成してあ
る。上記構成により、駆動軸４９の駆動回転で一対の回
転刃１６Ｌ，１６Ｒを背反的に接近及び離反移動させる
ことができる。

【００２６】前記法面刈取装置３は、図３，図４に示す
ように、上下一対の押さえ板１８，１９と、上下一対の
押さえ板１８，１９により挾持された上下一対の刃体２
０，２１と、上下一対の刃体２０，２１同士を相対的に
一定ストロークで横往復移動させる油圧モータ２２（刃
体駆動部の一例で、前記油圧ポンプ６１により作動油が
給排される）とによってはさみ切断を行うレシプロ式に
構成されており、法面刈取装置３としての小型化および
軽量化が図られている。

【００２７】以下、法面刈取装置３の構成について詳述
する。上下一対の刃体２０，２１の夫々は、その刈り幅
方向に複数の平面視山型の刃部２０ａ，２１ａが所定間
隔を隔てて並ぶ状態に形成された平鋼材によって構成さ
れている。上下一対の刃体２０，２１の夫々には、ボル
ト挿通用の複数の長孔２０ｂ，２１ｂが、その刈り幅方
向に刃部２０ａ，２１ａの間隔よりも大きく設定された
所定間隔を隔てて並ぶように穿設されている。一方、上
下一対の押さえ板１８，１９の夫々には、ボルト挿通用
の複数の慣通孔が、刈り幅方向に刃体２０，２１の長孔
２０ｂ，２１ｂと同じ間隔に設定された所定間隔を隔て
て並ぶように穿設されている。刃体２０，２１の長孔２
０ｂ，２１ｂとボルト２３との間にはスペーサ２４が介
装されている。

【００２８】つまり、ボルト２３を、押さえ板１８，１
９の慣通孔と刃体２０，２１の長孔２０ｂ，２１ｂに挿
通した後、ナット２５に螺合して締め付けることによっ
て、上下一対の刃体２０，２１同士の相対的な横往復移
動を許容しながら、上下一対の押さえ板１８，１９によ
り刃体２０，２１の浮き上がりを阻止できるようになっ
ている。また、上下一対の刃体２０，２１と油圧モータ
２２との間には、油圧モータ２２からの回転動力を上下
一対の刃体２０，２１同士の相対的な横往復移動力に変
換するカム機構２６が介装されている。

【００２９】カム機構２６は、油圧モータ２２の出力軸
２２ａと一体回転自在に連結された第一偏芯カム２９と
第二偏芯カム３０、第一偏芯カム２９を相対回転自在に
外嵌するとともに上側の刃体２０の一端に枢支連結され
た第一リンク３１、および、第二偏芯カム３０を相対回
転自在に外嵌するとともに上側の刃体２１の一端に枢支
連結された第二リンク３２などによって構成され、カム
ケース３３に内装されている。第一偏芯カム２９と第二
偏芯カム３０は、互いの位相が１８０°異なるように前
記出力軸２２ａに連結されている。以上の構成によっ
て、法面刈取装置３は、上下一対の刃体２０，２１同士
の相対的な横往復移動によるはさみ切断が行えるように
なっている。

【００３０】図７に示すように、前記支持ボックス１４
の外側には、左側の操縦ハンドル４に備えられた第二ス
イッチＳ２の操作に基づいて作動する電動モータ３７が
装備されている。法面刈取装置３における下側の押さえ
板１９には、電動モータ３７の出力軸にクランク軸を介
して一体回動自在に連結されたピニオン３８と噛合する
ラックとしての多数の係合孔３９が形成されている（図
４参照）。そして、電動モータ３７の作動によりピニオ
ン３８を正逆転駆動させることによって、支持ボックス
１４による法面刈取装置３の支持位置を刈り幅方向に位
置変更調節できるようになっている。つまり、電動モー
タ３７、ピニオン３８、および、係合孔３９によって、
法面刈取装置３を刈り幅方向において位置調節する位置
調節機構Ｂが構成されており（図３参照）、この位置調
節機構Ｂの作動によって、法面刈取装置３の有効刈り幅
ｈ（図１参照）を、走行路面の一側端に連なる斜面の長
さや、法面刈取装置３の直前に立木などの障害物が存在
するなどの状況に応じて容易かつ迅速に変更できるよう
になっている。

【００３１】支持ボックス１４内には、両押さえ板１
８，１９を外面側から長手方向に案内する上下一対の大
小のガイドローラ４６，４６を設けてある。下側の押さ
え板１９には、下側のガイドローラ４６が入り 込む横
断面コの字状の凹部を形成してあり、さらにその一側側
を上下一対の刃体２０，２１よりも幅方向外方側に張出
させ、この張出部を、上側のガイドローラ４６と一体回
転する補助ガイドローラ４７で案内するよう構成してあ
る。

【００３２】図５，図６に示すように、法面刈取装置３
には、支持ボックス１４と油圧モータ２２とにわたっ
て、支持ボックス１４から上方に延出した状態となる刃
体２０，２１の非刈取作用部２０Ａ，２１Ａを覆うカバ
ー体４３が設けられている。このカバー体４３は、口径
の異なった一対の角筒４０（筒体の一例）から成り、下
側の角筒４０の下端部を支持ボックス１４に固定し、上
側の角筒４０を下側の角筒４０に、内装ローラ４８を介
してスライド移動自在に嵌合して、位置調節機構Ｂの作
動による支持ボックス１４に対する法面刈取装置３の刈
り幅方向における位置調節に伴って伸縮するよう構成し
てある。

【００３３】前記油圧モータ２２及び刃体２０，２１と
一対の角筒４０とはローラ４８を介して相対移動が可能
で、カバー体４３は、上側の角筒４０の原部がカムケー
ス３３の頂部に押されることにより伸長し、カムケース
３３の下降に伴って、自重で下降して収縮するよう構成
してある。なお伸長状態で上下の角筒４０同士の分離を
阻止するストッパー（図示外）を設けてある。

【００３４】そして、前記油圧モータ２２が、角筒４０
に対してその角筒４０の軸芯方向に、前記カムケース３
３及び一対の刃体２０，２１と一体に移動するのを許す
開口部４２を、各角筒４０に互いに連なる状態に角筒４
０の軸芯方向に沿って形成し、油圧モータ２２及び刃体
２０，２１が、角筒４０に対して刈幅を短くする側に移
動するに伴って、油圧モータ２２及び刃体２０，２１に
引張られて開口部４２を閉じる繰出し式の巻き尺状の蓋
体４４を、開口部４２の先端側に設けてある。蓋体４４
はバネ（図示外）によって巻き込み側に付勢してある。

【００３５】上記のように、法面刈取装置３の格納姿勢
においては、刃体２０，２１の全体が支持ボックス１４
から上方に延出する状態になることから、刃体２０，２
１の全体がカバー体４３によって覆われ、このカバー体
４３を設けることによって、走行機体１の上方に向けて
延出した刃体２０，２１の非刈取作用部２０Ａ，２１Ａ
に作業者や他物などが不測に接触する虞を解消してい
る。

【００３６】上記構成により、上側の角筒４０を下側の
角筒４０内に収容して、カバー体４３を最短の長さに収
縮させた状態で（図５（イ））、位置調節機構Ｂの作動
により、さらに油圧モータ２２等を各角筒４０に対して
その角筒４０の軸芯方向に、一対の刃体２０，２１と一
体に移動させることができ（図５（ロ））、各角筒４０
に開口部４２を形成してない構成のものよりも、刃体２
０，２１を大きく露出させることができて、結果的にカ
バー体４３の全長が短くて済む。この場合、油圧モータ
２２等を、角筒４０に対して刈幅を短くする側に移動さ
せると、それに伴って、繰出し式の蓋体４４が油圧モー
タ２２等に引張られて開口部４２を閉じるから、作業者
や他物などが、開口部４２を通して刃体２０，２１の非
刈取作用部２０Ａ，２１Ａに不測に接触する虞はない。

【００３７】なお、特許請求の範囲の項に図面との対照
を便利にするために符号を記すが、この記入により本発
明は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の全体構成を示す正面図

【図２】草刈機の全体構成を示す側面図

【図３】法面刈取装置の縦断正面図

【図４】法面刈取装置のカム機構等を示す縦断側面図

【図５】（イ）刃体及び刃体駆動部が筒体に対して移動
する前の状態を示す正面図 （ロ）刃体及び刃体駆動部が筒体に対して移動した状態
を示す正面図

【図６】法面刈取装置の横断平面図

【図７】法面刈取装置の位置調節機構を示す横断平面図

【図８】平面刈取装置の縦断正面図

【図９】平面刈取装置の横断平面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 平面刈取装置 ３ 法面刈取装置 １６Ｌ，１６Ｒ 回転刃 ５１ 軸部材 ５１ａ 往復螺旋溝 ５２Ｌ，５２Ｒ こま部材 Ｄ 横移動手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行路面上の草を刈り取る平面刈取装置
   （２）を備えた草刈機であって、 左右一対の回転刃（１６Ｌ），（１６Ｒ）と、各回転刃
   （１６Ｌ），（１６Ｒ）を左右に各別に往復横移動させ
   る横移動手段（Ｄ）とを設けて前記平面刈取装置（２）
   を構成してある草刈機。
2. 【請求項２】 前記一対の回転刃（１６Ｌ），（１６
   Ｒ）を背反的に接近及び離反移動させるように前記横移
   動手段（Ｄ）を構成してある請求項１記載の草刈機。
3. 【請求項３】 互いに逆螺旋になる状態に軸部材（５
   １）の左右に振り分け配設した一対の無限螺旋状の往復
   螺旋溝（５１ａ）に、各回転刃（１６Ｌ），（１６Ｒ）
   に設けたこま部材（５２Ｌ），（５２Ｒ）を各別に咬合
   させて前記横移動手段（Ｄ）を構成してある請求項２記
   載の草刈機。
4. 【請求項４】 走行路面の一側端に連なる斜面上の草を
   刈り取る法面刈取装置（３）を走行機体（１）の横側に
   設け、前記法面刈取装置（３）を、上下一対の刃体同士
   の相対的な横往復摺動によりはさみ切断を行うレシプロ
   式に構成してある請求項１，２又は３のいずれか一つに
   記載の草刈機。