JPH0974772A - 回生インバータの制御装置 - Google Patents
回生インバータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0974772A JPH0974772A JP7228684A JP22868495A JPH0974772A JP H0974772 A JPH0974772 A JP H0974772A JP 7228684 A JP7228684 A JP 7228684A JP 22868495 A JP22868495 A JP 22868495A JP H0974772 A JPH0974772 A JP H0974772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- value
- regenerative inverter
- gain
- firing angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電流零点における電圧差が排除され、コンバー
タ動作，回生インバータ動作相互の移行を円滑に行える
回生インバータの制御装置を提供する。 【解決手段】電圧制御調節部１１と、点弧角制限部１２
と、制御角調節部１３とを有する制御装置２０が、第１
および第２の交流電力系統３，４の系統電圧検出値Ｖ
AC1,ＶAC2 をそれぞれ直流電圧に変換してその電圧差Δ
Ｖを求める電圧変動検出部２１と、得られた電圧差のゲ
イン調整部２５と、ゲイン調整済電圧差に点弧角補正値
を加算し，点弧角最小制限値βmin として点弧角制限部
１２に供給する最小制限値補正部３１とからなる点弧角
自動制限回路３０を備え、系統電圧の変動に伴ってコン
バータおよび回生インバータの電圧−電流特性の電流零
点に生ずる電圧差を排除する。
タ動作，回生インバータ動作相互の移行を円滑に行える
回生インバータの制御装置を提供する。 【解決手段】電圧制御調節部１１と、点弧角制限部１２
と、制御角調節部１３とを有する制御装置２０が、第１
および第２の交流電力系統３，４の系統電圧検出値Ｖ
AC1,ＶAC2 をそれぞれ直流電圧に変換してその電圧差Δ
Ｖを求める電圧変動検出部２１と、得られた電圧差のゲ
イン調整部２５と、ゲイン調整済電圧差に点弧角補正値
を加算し，点弧角最小制限値βmin として点弧角制限部
１２に供給する最小制限値補正部３１とからなる点弧角
自動制限回路３０を備え、系統電圧の変動に伴ってコン
バータおよび回生インバータの電圧−電流特性の電流零
点に生ずる電圧差を排除する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電気鉄道などの
直流負荷系統で電車の制動により余剰となる直流電力
を、サイリスタの点弧角制御により独立した交流系統に
回生する回生インバータの制御装置に関する。
直流負荷系統で電車の制動により余剰となる直流電力
を、サイリスタの点弧角制御により独立した交流系統に
回生する回生インバータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の回生インバータの制御装置
を電気鉄道を例に簡略化して示す接続図である。図にお
いて、トランス１Ａ，サイリスタブリッジ１Ｂを有する
交流−直流変換装置（以下コンバータと呼ぶ）１により
第１の三相交流電力系統３の交流電力（系統電圧
ＶAC1 ）を電車６が力行動作するに必要な直流電力に変
換して直流負荷系統５（系統電圧ＶDC）に供給する。ま
た、電車６が下り坂で減速するか，あるいは駅などで停
止する際，電気ブレーキを使用すると、電車の慣性エネ
ルギーが動力モータを介して電気エネルギーに回生さ
れ、系統電圧ＶDCを上昇させる。この電圧上昇は制御装
置１０により検知され、その点弧角出力βout により回
生インバータ２のサイリスタブリッジ２Ｂが駆動される
ことにより、トランス２Ａを介して余剰な電力が第２の
三相交流電力系統４（系統電圧ＶAC2 ）に交流電力とし
て回生される。この電力システムでは第１の三相交流電
力系統３と第２の三相交流電力系統４は直接接続され
ず、第２の三相交流電力系統４に回生された電力は鉄道
施設の省エネルギー化動力源として有効利用される。
を電気鉄道を例に簡略化して示す接続図である。図にお
いて、トランス１Ａ，サイリスタブリッジ１Ｂを有する
交流−直流変換装置（以下コンバータと呼ぶ）１により
第１の三相交流電力系統３の交流電力（系統電圧
ＶAC1 ）を電車６が力行動作するに必要な直流電力に変
換して直流負荷系統５（系統電圧ＶDC）に供給する。ま
た、電車６が下り坂で減速するか，あるいは駅などで停
止する際，電気ブレーキを使用すると、電車の慣性エネ
ルギーが動力モータを介して電気エネルギーに回生さ
れ、系統電圧ＶDCを上昇させる。この電圧上昇は制御装
置１０により検知され、その点弧角出力βout により回
生インバータ２のサイリスタブリッジ２Ｂが駆動される
ことにより、トランス２Ａを介して余剰な電力が第２の
三相交流電力系統４（系統電圧ＶAC2 ）に交流電力とし
て回生される。この電力システムでは第１の三相交流電
力系統３と第２の三相交流電力系統４は直接接続され
ず、第２の三相交流電力系統４に回生された電力は鉄道
施設の省エネルギー化動力源として有効利用される。
【０００３】ここで、回生インバータの制御装置１０
は、指令値設定器１５に予め設定された直流電圧指令値
ＶDCS と直流電圧検出値ＶDCとの差分を電圧制御調節器
（ＡＶＲ：auto voltage regulator）１４で比例積分演
算法により点弧角指令βに変換する電圧制御調節部１１
と、この点弧角指令βの最大制限値設定器１７，最小制
限値設定器１８，および点弧角制限器１６からなり、点
弧角指令βを最大制限値βmax ，小制限値βmin の範囲
に制限する制御リミッタ部１２と、制限済点弧角指令値
βLim を第２の交流電力系統２からの同期信号ωAC2 に
合わせた点弧角指令βout として回生インバータ２のサ
イリスタブリッジ２Ｂに向けて出力する制御角調節器
（ＦＡＲ：fire angle regulator）からなる制御角調節
部１３とで構成するのが一般的である。
は、指令値設定器１５に予め設定された直流電圧指令値
ＶDCS と直流電圧検出値ＶDCとの差分を電圧制御調節器
（ＡＶＲ：auto voltage regulator）１４で比例積分演
算法により点弧角指令βに変換する電圧制御調節部１１
と、この点弧角指令βの最大制限値設定器１７，最小制
限値設定器１８，および点弧角制限器１６からなり、点
弧角指令βを最大制限値βmax ，小制限値βmin の範囲
に制限する制御リミッタ部１２と、制限済点弧角指令値
βLim を第２の交流電力系統２からの同期信号ωAC2 に
合わせた点弧角指令βout として回生インバータ２のサ
イリスタブリッジ２Ｂに向けて出力する制御角調節器
（ＦＡＲ：fire angle regulator）からなる制御角調節
部１３とで構成するのが一般的である。
【０００４】図５は従来の制御装置におけるコンバータ
と回生インバータの電圧−電流特性の相対関係を示す特
性線図である。図において、回生インバータ２の電圧−
電流特性は、最小制限値設定器１８に設定する点弧角最
小制限値βmin の大きさを変えることにより曲線Ａ，
Ｂ，Ｃに示すように変化する。したがって、第１の交流
電力系統３の系統電圧ＶAC1 が定格電圧を保持した初期
状態におけるコンバータ１の電圧−電流特性を曲線Ｄと
した場合、点弧角最小制限値βmin を調整し、第２の交
流電力系統４の系統電圧ＶAC2 が定格電圧を保持した初
期状態における回生インバータ２の電圧−電流特性を曲
線Ｂに設定することにより、電流Ｉが零レベル状態にお
いて曲線Ｂと曲線Ｄとの間で直流負荷系統５における系
統電圧ＶDCに電圧差が無くなるので、例えばコンバータ
動作から回生インバータ動作への移行，あるいは回生イ
ンバータ動作からコンバータ動作への移行を直流系統電
圧Ｖ DCの変動を伴わずに円滑に行うことができる。な
お、回生インバータ２による直流系統電圧ＶDCの上限は
指令値設定器１５に予め設定する直流電圧指令値ＶDCS
により規制される。また、点弧角指令βの最大制限値β
max は回生インバータ２をその定格領域以下で動作させ
るよう設定される。
と回生インバータの電圧−電流特性の相対関係を示す特
性線図である。図において、回生インバータ２の電圧−
電流特性は、最小制限値設定器１８に設定する点弧角最
小制限値βmin の大きさを変えることにより曲線Ａ，
Ｂ，Ｃに示すように変化する。したがって、第１の交流
電力系統３の系統電圧ＶAC1 が定格電圧を保持した初期
状態におけるコンバータ１の電圧−電流特性を曲線Ｄと
した場合、点弧角最小制限値βmin を調整し、第２の交
流電力系統４の系統電圧ＶAC2 が定格電圧を保持した初
期状態における回生インバータ２の電圧−電流特性を曲
線Ｂに設定することにより、電流Ｉが零レベル状態にお
いて曲線Ｂと曲線Ｄとの間で直流負荷系統５における系
統電圧ＶDCに電圧差が無くなるので、例えばコンバータ
動作から回生インバータ動作への移行，あるいは回生イ
ンバータ動作からコンバータ動作への移行を直流系統電
圧Ｖ DCの変動を伴わずに円滑に行うことができる。な
お、回生インバータ２による直流系統電圧ＶDCの上限は
指令値設定器１５に予め設定する直流電圧指令値ＶDCS
により規制される。また、点弧角指令βの最大制限値β
max は回生インバータ２をその定格領域以下で動作させ
るよう設定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】制御装置１０による従
来の回生インバータの制御方法では、第１の交流電力系
統３の系統電圧ＶAC1 および第２の交流電力系統４の系
統電圧ＶAC2 が共に定格電圧を保持した初期状態におい
て、回生インバータおよびコンバータの電圧−電流特性
をそれぞれ曲線Ｂおよび曲線Ｄに調整しても、第１およ
び第２の交流電力系統が別系統であり、それぞれ別々の
電圧変動を有するために、例えばコンバータ動作から回
生インバータ動作への移行，あるいは回生インバータ動
作からコンバータ動作への移行に際して、電流零レベル
で直流系統電圧ＶDCに電圧差が発生するという問題が発
生する。
来の回生インバータの制御方法では、第１の交流電力系
統３の系統電圧ＶAC1 および第２の交流電力系統４の系
統電圧ＶAC2 が共に定格電圧を保持した初期状態におい
て、回生インバータおよびコンバータの電圧−電流特性
をそれぞれ曲線Ｂおよび曲線Ｄに調整しても、第１およ
び第２の交流電力系統が別系統であり、それぞれ別々の
電圧変動を有するために、例えばコンバータ動作から回
生インバータ動作への移行，あるいは回生インバータ動
作からコンバータ動作への移行に際して、電流零レベル
で直流系統電圧ＶDCに電圧差が発生するという問題が発
生する。
【０００６】図６は従来の回生インバータの制御装置に
おける交流電力系統の電圧変動の影響を示す電圧−電流
特性線図、図７はコンバータ動作から回生インバータ動
作への異常な移行状態の一例を示す電圧−電流特性線
図、図８はコンバータ動作から回生インバータ動作への
異常な移行状態の異なる例を示す電圧−電流特性線図で
ある。図６において、初期状態における回生インバータ
２およびコンバータ１の電圧−電流特性をそれぞれ曲線
Ｂおよび曲線Ｄとする。ここで、第２の交流電力系統４
の系統電圧ＶAC2 がその定格電圧以下に低下した場合、
回生インバータの特性はＢ曲線からＦ曲線へと移行す
る。逆に、第１の交流電力系統電圧ＶAC1 がその定格電
圧以上に上昇した場合、コンバータの特性はＤ曲線から
Ｇ曲線へと移行する。その結果、コンバータ動作から回
生インバータ動作への移行に際して、図７に示すように
電流零点において大きな電圧差−ＶDCが発生する。一
方、第２の交流電力系統４の系統電圧ＶAC2 がその定格
電圧以上に上昇した場合には、回生インバータの特性は
Ｂ曲線からＥ曲線へと移行する。逆に、第１の交流電力
系統電圧ＶAC1 がその定格電圧以下に低下した場合に
は、コンバータの特性はＤ曲線からＨ曲線へと移行す
る。その結果、コンバータ動作から回生インバータ動作
への移行に際して、図８に示すように電流零点において
大きな電圧差＋ＶDCが発生する。
おける交流電力系統の電圧変動の影響を示す電圧−電流
特性線図、図７はコンバータ動作から回生インバータ動
作への異常な移行状態の一例を示す電圧−電流特性線
図、図８はコンバータ動作から回生インバータ動作への
異常な移行状態の異なる例を示す電圧−電流特性線図で
ある。図６において、初期状態における回生インバータ
２およびコンバータ１の電圧−電流特性をそれぞれ曲線
Ｂおよび曲線Ｄとする。ここで、第２の交流電力系統４
の系統電圧ＶAC2 がその定格電圧以下に低下した場合、
回生インバータの特性はＢ曲線からＦ曲線へと移行す
る。逆に、第１の交流電力系統電圧ＶAC1 がその定格電
圧以上に上昇した場合、コンバータの特性はＤ曲線から
Ｇ曲線へと移行する。その結果、コンバータ動作から回
生インバータ動作への移行に際して、図７に示すように
電流零点において大きな電圧差−ＶDCが発生する。一
方、第２の交流電力系統４の系統電圧ＶAC2 がその定格
電圧以上に上昇した場合には、回生インバータの特性は
Ｂ曲線からＥ曲線へと移行する。逆に、第１の交流電力
系統電圧ＶAC1 がその定格電圧以下に低下した場合に
は、コンバータの特性はＤ曲線からＨ曲線へと移行す
る。その結果、コンバータ動作から回生インバータ動作
への移行に際して、図８に示すように電流零点において
大きな電圧差＋ＶDCが発生する。
【０００７】このように、電流零点において直流負荷系
統５に大きな電圧変動が発生すると、負荷である電車の
力行動作，回生動作に衝撃を与えて乗り心地を害すると
ともに、動力装置に悪影響を及ぼすため、その改善が求
められている。また、従来の制御装置１０ではβmin ，
βmax 共に常時固定のリミッタ値であるため、例えば図
５においてβmin が大き過ぎ、Ｄ曲線でのコンバータ動
作からＣ曲線での回生インバータ動作に移行するような
状態が発生すると、回生手前のインバータ電流が増加す
ることになり、サイリスタブリッジの発生損失を増大さ
せるという不都合も発生する。
統５に大きな電圧変動が発生すると、負荷である電車の
力行動作，回生動作に衝撃を与えて乗り心地を害すると
ともに、動力装置に悪影響を及ぼすため、その改善が求
められている。また、従来の制御装置１０ではβmin ，
βmax 共に常時固定のリミッタ値であるため、例えば図
５においてβmin が大き過ぎ、Ｄ曲線でのコンバータ動
作からＣ曲線での回生インバータ動作に移行するような
状態が発生すると、回生手前のインバータ電流が増加す
ることになり、サイリスタブリッジの発生損失を増大さ
せるという不都合も発生する。
【０００８】この発明の課題は、電流零点における電圧
差が排除され、コンバータ動作，回生インバータ動作相
互の移行を円滑に行える回生インバータの制御装置を提
供することにある。
差が排除され、コンバータ動作，回生インバータ動作相
互の移行を円滑に行える回生インバータの制御装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、第１の交流電力系統か
らコンバータを介して直流電力を受ける直流負荷系統で
余剰となった直流電力を、交流電力に変換して第２の交
流電力系統に回生する回生インバータの制御装置であっ
て、前記直流負荷系統における直流電圧指令値と直流電
圧検出値との差分を点弧角指令値に変換する電圧制御調
節部と、この点弧角指令値の最大制限値および最小制限
値を規制する点弧角制限部と、規制された点弧角指令値
を前記第２の交流電力系統からの同期信号に同期した点
弧角出力に変換して前記回生インバータに供給する制御
角調節部とを備えたものにおいて、前記第１および第２
の交流電力系統の系統電圧検出値をそれぞれ直流電圧に
変換してその電圧差を求める電圧変動検出部と、得られ
た電圧差のゲイン調整部と、ゲイン調整済電圧差に点弧
角補正値を加算し，点弧角最小制限値として前記点弧角
制限部に供給する最小制限値補正部とからなる点弧角自
動制限回路を備える。このように構成した点弧角自動制
限回路は、点弧角最小制限値βmin の増減によって回生
インバータに生ずる電圧−電流特性の移動方向が、第２
の交流電力系統の系統電圧ＶAC2 の変動によって回生イ
ンバータに生ずる電圧−電流特性の移動方向とは逆向き
になることに着目して構成されたもので、電圧変動検出
部で得られる電圧差をゲイン調整部でゲイン調整した
後、最小制限値補正部に固定値として設定される点弧角
補正値に加算することにより、例えば第２の交流電力系
統の系統電圧ＶAC2 が上昇すると、点弧角制限部に供給
する点弧角最小制限値が増加し、これに伴って回生イン
バータに生ずる電圧−電流特性が直流系統電圧ＶDCを減
少させる方向に制御されるので、第２の交流電力系統の
系統電圧ＶAC2 が上昇することによる直流系統電圧ＶDC
の上昇が抑制され、したがって、交流電力系統の電圧変
動による電流零点での差電圧が抑制される。
めに、請求項１に記載の発明は、第１の交流電力系統か
らコンバータを介して直流電力を受ける直流負荷系統で
余剰となった直流電力を、交流電力に変換して第２の交
流電力系統に回生する回生インバータの制御装置であっ
て、前記直流負荷系統における直流電圧指令値と直流電
圧検出値との差分を点弧角指令値に変換する電圧制御調
節部と、この点弧角指令値の最大制限値および最小制限
値を規制する点弧角制限部と、規制された点弧角指令値
を前記第２の交流電力系統からの同期信号に同期した点
弧角出力に変換して前記回生インバータに供給する制御
角調節部とを備えたものにおいて、前記第１および第２
の交流電力系統の系統電圧検出値をそれぞれ直流電圧に
変換してその電圧差を求める電圧変動検出部と、得られ
た電圧差のゲイン調整部と、ゲイン調整済電圧差に点弧
角補正値を加算し，点弧角最小制限値として前記点弧角
制限部に供給する最小制限値補正部とからなる点弧角自
動制限回路を備える。このように構成した点弧角自動制
限回路は、点弧角最小制限値βmin の増減によって回生
インバータに生ずる電圧−電流特性の移動方向が、第２
の交流電力系統の系統電圧ＶAC2 の変動によって回生イ
ンバータに生ずる電圧−電流特性の移動方向とは逆向き
になることに着目して構成されたもので、電圧変動検出
部で得られる電圧差をゲイン調整部でゲイン調整した
後、最小制限値補正部に固定値として設定される点弧角
補正値に加算することにより、例えば第２の交流電力系
統の系統電圧ＶAC2 が上昇すると、点弧角制限部に供給
する点弧角最小制限値が増加し、これに伴って回生イン
バータに生ずる電圧−電流特性が直流系統電圧ＶDCを減
少させる方向に制御されるので、第２の交流電力系統の
系統電圧ＶAC2 が上昇することによる直流系統電圧ＶDC
の上昇が抑制され、したがって、交流電力系統の電圧変
動による電流零点での差電圧が抑制される。
【００１０】ここで、請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の回生インバータの制御装置において、電圧変動
検出部を第１および第２の交流電力系統の系統電圧検出
値をそれぞれ直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣ変換回路
と、直流変換された第２の交流電力系統の系統電圧検出
値から直流変換された第１の交流電力系統の系統電圧検
出値を減算して電圧差とする減算回路とで構成した。こ
れにより、電圧変動検出部は第２の交流電力系統の系統
電圧ＶAC2 から第１の交流電力系統電圧ＶAC1 を差し引
いた差電圧を出力することになり、ＶAC2 の上昇，およ
びＶAC1 の低下を差電圧の増大として検出し、ＶAC2 の
低下，およびＶAC1 の上昇を差電圧の減少として検出で
きるので、電圧変動をＶAC2 ばかりでなくＶAC1 の変動
にまで広げて検出することができる。
１記載の回生インバータの制御装置において、電圧変動
検出部を第１および第２の交流電力系統の系統電圧検出
値をそれぞれ直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣ変換回路
と、直流変換された第２の交流電力系統の系統電圧検出
値から直流変換された第１の交流電力系統の系統電圧検
出値を減算して電圧差とする減算回路とで構成した。こ
れにより、電圧変動検出部は第２の交流電力系統の系統
電圧ＶAC2 から第１の交流電力系統電圧ＶAC1 を差し引
いた差電圧を出力することになり、ＶAC2 の上昇，およ
びＶAC1 の低下を差電圧の増大として検出し、ＶAC2 の
低下，およびＶAC1 の上昇を差電圧の減少として検出で
きるので、電圧変動をＶAC2 ばかりでなくＶAC1 の変動
にまで広げて検出することができる。
【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
記載の回生インバータの制御装置において、ゲイン調整
部をゲイン設定器と、前記ゲイン設定器の設定ゲインに
よりゲイン調節可能なゲイン調整器とで構成し、コンバ
ータと回生インバータとの間のゲイン差を設定ゲインに
より補正するよう構成した。これにより、コンバータ，
回生インバータ間の変圧器ゲイン，インピーダンスの差
に起因するゲインの差が補正され、初期状態において両
者の特性の不一致に起因して電流零点で生ずる差電圧を
排除することができる。
記載の回生インバータの制御装置において、ゲイン調整
部をゲイン設定器と、前記ゲイン設定器の設定ゲインに
よりゲイン調節可能なゲイン調整器とで構成し、コンバ
ータと回生インバータとの間のゲイン差を設定ゲインに
より補正するよう構成した。これにより、コンバータ，
回生インバータ間の変圧器ゲイン，インピーダンスの差
に起因するゲインの差が補正され、初期状態において両
者の特性の不一致に起因して電流零点で生ずる差電圧を
排除することができる。
【００１２】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
１記載の回生インバータの制御装置において、最小制限
値補正部が点弧角補正値設定器と、この点弧角補正値設
定器の点弧角補正値にゲイン調整済電圧差を加算して点
弧角最小制限値として出力する加算回路とを備え、初期
状態において第１の交流電力系統電圧検出値と第２の交
流電力系統電圧検出値との間に生ずる電圧差を点弧角補
正値により補正するよう構成した。これにより、初期状
態における電流零点に生ずる電圧差が零状態に保持され
るとともに、例えば、ＶAC2 の上昇，ＶAC1 の低下で増
大した差電圧を点弧角補正値に加算することにより、最
小制限値補正部が出力する点弧角最小制限値が増大し、
これに伴って回生インバータの電圧−電流特性が低い側
に移動してコンバータの電圧−電流特性に近づくので、
電流零点での電圧差が縮小または排除される。また、Ｖ
AC2 の低下，ＶAC1 の上昇で減少した差電圧を点弧角補
正値に加算することにより、最小制限値補正部が出力す
る点弧角最小制限値が減少し、これに伴って回生インバ
ータの電圧−電流特性が高い側に移動してコンバータの
電圧−電流特性に近づくので、電流零点での電圧差が縮
小または排除される。
１記載の回生インバータの制御装置において、最小制限
値補正部が点弧角補正値設定器と、この点弧角補正値設
定器の点弧角補正値にゲイン調整済電圧差を加算して点
弧角最小制限値として出力する加算回路とを備え、初期
状態において第１の交流電力系統電圧検出値と第２の交
流電力系統電圧検出値との間に生ずる電圧差を点弧角補
正値により補正するよう構成した。これにより、初期状
態における電流零点に生ずる電圧差が零状態に保持され
るとともに、例えば、ＶAC2 の上昇，ＶAC1 の低下で増
大した差電圧を点弧角補正値に加算することにより、最
小制限値補正部が出力する点弧角最小制限値が増大し、
これに伴って回生インバータの電圧−電流特性が低い側
に移動してコンバータの電圧−電流特性に近づくので、
電流零点での電圧差が縮小または排除される。また、Ｖ
AC2 の低下，ＶAC1 の上昇で減少した差電圧を点弧角補
正値に加算することにより、最小制限値補正部が出力す
る点弧角最小制限値が減少し、これに伴って回生インバ
ータの電圧−電流特性が高い側に移動してコンバータの
電圧−電流特性に近づくので、電流零点での電圧差が縮
小または排除される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下この発明を一実施例に基づい
て説明する。なお、従来例と同じ参照符号を付けた部材
は従来例のそれと同じ機能をもつので、その説明を省略
する。図１はこの発明の回生インバータの制御装置の一
実施例を簡略化して示す接続図である。図に示す実施例
が図４に示す従来例と異なるところは、従来の制御装置
１０において点弧角最小制限値βmin を設定する最小制
限値設定器１８を、実施例になる制御装置２０では電圧
変動検出部２１，ゲイン調整部２５，および最小制限値
補正部３１で構成される点弧角自動制限回路３０に置き
換えた点にある。
て説明する。なお、従来例と同じ参照符号を付けた部材
は従来例のそれと同じ機能をもつので、その説明を省略
する。図１はこの発明の回生インバータの制御装置の一
実施例を簡略化して示す接続図である。図に示す実施例
が図４に示す従来例と異なるところは、従来の制御装置
１０において点弧角最小制限値βmin を設定する最小制
限値設定器１８を、実施例になる制御装置２０では電圧
変動検出部２１，ゲイン調整部２５，および最小制限値
補正部３１で構成される点弧角自動制限回路３０に置き
換えた点にある。
【００１４】ここで、電圧変動検出部２１は、例えば第
１および第２の交流電力系統３，４の系統電圧検出値Ｖ
AC1,ＶAC2 をそれぞれ直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣ変
換回路２２，２３と、直流変換された第２の交流電力系
統の系統電圧検出値ＶAC2 から第１の交流電力系統の系
統電圧検出値ＶAC1 を減算（ＶAC2 −ＶAC1 ）して電圧
差ΔＶとする減算回路２４とで構成される。
１および第２の交流電力系統３，４の系統電圧検出値Ｖ
AC1,ＶAC2 をそれぞれ直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣ変
換回路２２，２３と、直流変換された第２の交流電力系
統の系統電圧検出値ＶAC2 から第１の交流電力系統の系
統電圧検出値ＶAC1 を減算（ＶAC2 −ＶAC1 ）して電圧
差ΔＶとする減算回路２４とで構成される。
【００１５】また、ゲイン調整部２５は、例えばゲイン
設定器２７と、ゲイン設定器２７の設定ゲインによりゲ
イン調節可能なゲイン調整器２６とで構成され、コンバ
ータ１と回生インバータ２との間のゲイン差を設定ゲイ
ンにより補正する。さらに、最小制限値補正部３１は、
点弧角補正値設定器３３と、この点弧角補正値設定器の
点弧角補正値にゲイン調整済電圧差を加算して点弧角最
小制限値β min として出力する加算回路３２とで構成さ
れ、両交流電力系統がそれぞれ定格電圧を保持する初期
状態において、第１の交流電力系統電圧検出値と第２の
交流電力系統電圧検出値との間に生ずる電圧差を点弧角
補正値により補正する。
設定器２７と、ゲイン設定器２７の設定ゲインによりゲ
イン調節可能なゲイン調整器２６とで構成され、コンバ
ータ１と回生インバータ２との間のゲイン差を設定ゲイ
ンにより補正する。さらに、最小制限値補正部３１は、
点弧角補正値設定器３３と、この点弧角補正値設定器の
点弧角補正値にゲイン調整済電圧差を加算して点弧角最
小制限値β min として出力する加算回路３２とで構成さ
れ、両交流電力系統がそれぞれ定格電圧を保持する初期
状態において、第１の交流電力系統電圧検出値と第２の
交流電力系統電圧検出値との間に生ずる電圧差を点弧角
補正値により補正する。
【００１６】図２はこの発明の一実施例になる制御装置
の動作を説明するための電圧−電流特性線図、図３はこ
の発明の一実施例におけるコンバータ動作から回生イン
バータ動作への移行状態の一例を示す電圧−電流特性線
図である。図において、回生インバータ２の初期状態に
おける電圧−電流特性は、ゲイン設定器２７および点弧
角補正値設定器３３の調整により、コンバータ１の初期
電圧−電流特性であるＤ曲線に電流零点で直流電圧ＶDC
が一致するようＢ曲線に設定される。
の動作を説明するための電圧−電流特性線図、図３はこ
の発明の一実施例におけるコンバータ動作から回生イン
バータ動作への移行状態の一例を示す電圧−電流特性線
図である。図において、回生インバータ２の初期状態に
おける電圧−電流特性は、ゲイン設定器２７および点弧
角補正値設定器３３の調整により、コンバータ１の初期
電圧−電流特性であるＤ曲線に電流零点で直流電圧ＶDC
が一致するようＢ曲線に設定される。
【００１７】この状態で例えば第１の系統電圧ＶAC1 が
電圧変動により低下した場合、コンバータ１の初期電圧
−電流特性はＤ曲線からＨ曲線に向けて移行しようとす
る。ところが、この発明によれば、電圧変動検出部２１
がその減算回路２４の電圧差の演算（ＶAC2 −ＶAC1 ）
において正の電圧差＋ΔＶを出力し、ゲイン調整部２５
でゲイン調整された正の電圧差＋ΔＶが最小制限値補正
部３１の加算回路３２で正の点弧角補正値に加算される
ため、点弧角自動制限回路３０が点弧角制限器１６に向
けて出力する点弧角最小制限値βmin を増大させるよう
作用する。βmi n が増加すると、図２における回生イン
バータ２の電圧−電流特性は初期状態のＢ曲線からＦ曲
線へと低下するので、コンバータ１の電圧−電流特性が
変化しつつあるＨ曲線に追従して移行する。このため、
コンバータ動作から回生インバータ動作への移行が図３
に示すようにＨ曲線からＦ曲線へと直線的に行われるこ
とになり、電流零点で直流負荷系統５に生ずる系統電圧
ＶDCの差電圧が排除され、電流零点でＶDCが急変するこ
とによって生ずる電車の乗り心地の悪さや、動力装置に
与える悪影響を排除できる利点が得られる。
電圧変動により低下した場合、コンバータ１の初期電圧
−電流特性はＤ曲線からＨ曲線に向けて移行しようとす
る。ところが、この発明によれば、電圧変動検出部２１
がその減算回路２４の電圧差の演算（ＶAC2 −ＶAC1 ）
において正の電圧差＋ΔＶを出力し、ゲイン調整部２５
でゲイン調整された正の電圧差＋ΔＶが最小制限値補正
部３１の加算回路３２で正の点弧角補正値に加算される
ため、点弧角自動制限回路３０が点弧角制限器１６に向
けて出力する点弧角最小制限値βmin を増大させるよう
作用する。βmi n が増加すると、図２における回生イン
バータ２の電圧−電流特性は初期状態のＢ曲線からＦ曲
線へと低下するので、コンバータ１の電圧−電流特性が
変化しつつあるＨ曲線に追従して移行する。このため、
コンバータ動作から回生インバータ動作への移行が図３
に示すようにＨ曲線からＦ曲線へと直線的に行われるこ
とになり、電流零点で直流負荷系統５に生ずる系統電圧
ＶDCの差電圧が排除され、電流零点でＶDCが急変するこ
とによって生ずる電車の乗り心地の悪さや、動力装置に
与える悪影響を排除できる利点が得られる。
【００１８】また、例えば第１の系統電圧ＶAC1 が電圧
変動により上昇した場合、コンバータ１の初期電圧−電
流特性はＤ曲線からＧ曲線に向けて移行しようとする。
ところが、この発明によれば、電圧変動検出部２１の減
算回路２４が電圧差の演算（ＶAC2 −ＶAC1 ）において
負の電圧差−ΔＶを出力し、ゲイン調整部２５でゲイン
調整された負の電圧差−ΔＶが最小制限値補正部３１の
加算回路３２で点弧角補正値に加算されるため、点弧角
自動制限回路３０が点弧角制限器１６に向けて出力する
点弧角最小制限値βmin を減少させるよう作用する。β
min が減少すると、図２における回生インバータ２の電
圧−電流特性は初期状態のＢ曲線からＥ曲線へと移行す
るので、コンバータ１の電圧−電流特性が変化しつつあ
るＧ曲線に近づく。このため、コンバータ動作から回生
インバータ動作への移行が図３に示すようにＧ曲線から
Ｅ曲線へと直線的に行われることになり、電流零点で直
流負荷系統５に生ずる系統電圧ＶDCの差電圧が排除さ
れ、電流零点でＶDCが急変することによって生ずる電車
の乗り心地の悪さや、動力装置に与える悪影響を排除で
きる利点が得られる。
変動により上昇した場合、コンバータ１の初期電圧−電
流特性はＤ曲線からＧ曲線に向けて移行しようとする。
ところが、この発明によれば、電圧変動検出部２１の減
算回路２４が電圧差の演算（ＶAC2 −ＶAC1 ）において
負の電圧差−ΔＶを出力し、ゲイン調整部２５でゲイン
調整された負の電圧差−ΔＶが最小制限値補正部３１の
加算回路３２で点弧角補正値に加算されるため、点弧角
自動制限回路３０が点弧角制限器１６に向けて出力する
点弧角最小制限値βmin を減少させるよう作用する。β
min が減少すると、図２における回生インバータ２の電
圧−電流特性は初期状態のＢ曲線からＥ曲線へと移行す
るので、コンバータ１の電圧−電流特性が変化しつつあ
るＧ曲線に近づく。このため、コンバータ動作から回生
インバータ動作への移行が図３に示すようにＧ曲線から
Ｅ曲線へと直線的に行われることになり、電流零点で直
流負荷系統５に生ずる系統電圧ＶDCの差電圧が排除さ
れ、電流零点でＶDCが急変することによって生ずる電車
の乗り心地の悪さや、動力装置に与える悪影響を排除で
きる利点が得られる。
【００１９】さらに、例えば第２の系統電圧ＶAC2 が電
圧変動により低下した場合、回生インバータ２の初期電
圧−電流特性はＢ曲線からＦ曲線に向けて移行しようと
する。ところが、この発明によれば、電圧変動検出部２
１の減算回路２４が電圧差の演算（ＶAC2 −ＶAC1 ）に
おいて負の電圧差−ΔＶを出力し、ゲイン調整部２５で
ゲイン調整された負の電圧差−ΔＶが最小制限値補正部
３１の加算回路３２で点弧角補正値に加算されるため、
点弧角自動制限回路３０が点弧角制限器１６に向けて出
力する点弧角最小制限値βmin を減少させるよう作用す
る。βmin が減少すると、図２における回生インバータ
２の電圧−電流特性をＦ曲線から初期状態のＢ曲線へ戻
す作用が生ずる。このため、コンバータ動作から回生イ
ンバータ動作への移行が図３に示すようにＤ曲線からＢ
曲線へと直線的に行われることになり、電流零点で直流
負荷系統５に生ずる系統電圧ＶDCの差電圧が排除され、
電流零点でＶDCが急変することによって生ずる電車の乗
り心地の悪さや、動力装置に与える悪影響を排除できる
利点が得られる。
圧変動により低下した場合、回生インバータ２の初期電
圧−電流特性はＢ曲線からＦ曲線に向けて移行しようと
する。ところが、この発明によれば、電圧変動検出部２
１の減算回路２４が電圧差の演算（ＶAC2 −ＶAC1 ）に
おいて負の電圧差−ΔＶを出力し、ゲイン調整部２５で
ゲイン調整された負の電圧差−ΔＶが最小制限値補正部
３１の加算回路３２で点弧角補正値に加算されるため、
点弧角自動制限回路３０が点弧角制限器１６に向けて出
力する点弧角最小制限値βmin を減少させるよう作用す
る。βmin が減少すると、図２における回生インバータ
２の電圧−電流特性をＦ曲線から初期状態のＢ曲線へ戻
す作用が生ずる。このため、コンバータ動作から回生イ
ンバータ動作への移行が図３に示すようにＤ曲線からＢ
曲線へと直線的に行われることになり、電流零点で直流
負荷系統５に生ずる系統電圧ＶDCの差電圧が排除され、
電流零点でＶDCが急変することによって生ずる電車の乗
り心地の悪さや、動力装置に与える悪影響を排除できる
利点が得られる。
【００２０】さらにまた、例えば第２の系統電圧ＶAC2
が電圧変動により上昇した場合、回生インバータ２の初
期電圧−電流特性はＢ曲線からＥ曲線に向けて移行しよ
うとする。ところが、この発明によれば、電圧変動検出
部２１の減算回路２４が電圧差の演算（ＶAC2 −
ＶAC1 ）において正の電圧差＋ΔＶを出力し、ゲイン調
整部２５でゲイン調整された正の電圧差＋ΔＶが最小制
限値補正部３１の加算回路３２で点弧角補正値に加算さ
れるため、点弧角自動制限回路３０が点弧角制限器１６
に向けて出力する点弧角最小制限値βmin を 増加させ
るよう作用する。βmi n が増加すると、図２における回
生インバータ２の電圧−電流特性をＥ曲線から初期状態
のＢ曲線へ戻す作用が生ずる。このため、コンバータ動
作から回生インバータ動作への移行が図３に示すように
Ｄ曲線からＢ曲線へと直線的に行われることになり、電
流零点で直流負荷系統５に生ずる系統電圧ＶDCの差電圧
が排除され、電流零点でＶDCが急変することによって生
ずる電車の乗り心地の悪さや、動力装置に与える悪影響
を排除できる利点が得られる。
が電圧変動により上昇した場合、回生インバータ２の初
期電圧−電流特性はＢ曲線からＥ曲線に向けて移行しよ
うとする。ところが、この発明によれば、電圧変動検出
部２１の減算回路２４が電圧差の演算（ＶAC2 −
ＶAC1 ）において正の電圧差＋ΔＶを出力し、ゲイン調
整部２５でゲイン調整された正の電圧差＋ΔＶが最小制
限値補正部３１の加算回路３２で点弧角補正値に加算さ
れるため、点弧角自動制限回路３０が点弧角制限器１６
に向けて出力する点弧角最小制限値βmin を 増加させ
るよう作用する。βmi n が増加すると、図２における回
生インバータ２の電圧−電流特性をＥ曲線から初期状態
のＢ曲線へ戻す作用が生ずる。このため、コンバータ動
作から回生インバータ動作への移行が図３に示すように
Ｄ曲線からＢ曲線へと直線的に行われることになり、電
流零点で直流負荷系統５に生ずる系統電圧ＶDCの差電圧
が排除され、電流零点でＶDCが急変することによって生
ずる電車の乗り心地の悪さや、動力装置に与える悪影響
を排除できる利点が得られる。
【００２１】なお、上述の実施例ではコンバータ動作か
ら回生インバータ動作に移行する場合について説明した
が、回生インバータ動作からコンバータ動作へ移行する
場合も同様であり、電流零点で直流負荷系統５に生ずる
系統電圧ＶDCの差電圧が排除される。
ら回生インバータ動作に移行する場合について説明した
が、回生インバータ動作からコンバータ動作へ移行する
場合も同様であり、電流零点で直流負荷系統５に生ずる
系統電圧ＶDCの差電圧が排除される。
【００２２】
【発明の効果】この発明の回生インバータの制御装置は
前述のように、従来の制御装置で点弧角最小制限値β
min を設定する最小制限値設定器を、電圧変動検出部，
ゲイン調整部，および最小制限値補正部で構成される点
弧角自動制限回路に置き換えるよう構成した。その結
果、点弧角最小制限値βmin の増減によって回生インバ
ータに生ずる電圧−電流特性の移動方向が、第２の交流
電力系統の系統電圧ＶAC2 の変動によって回生インバー
タに生ずる電圧−電流特性の移動方向とは逆向きになる
という現象を有効に利用し、第１および第２の交流系統
電圧がそれぞれ独立に変動することにより、コンバータ
動作から回生インバータ動作に移行する際，あるいは回
生インバータ動作からコンバータ動作に移行する際、直
流負荷系統の電流零点で生ずる電圧差が排除され、その
際直流負荷系統電圧の急変が電車に与える衝撃を排除
し、乗り心地を害することなく動作の移行を円滑に行え
る制御装置を備えた回生インバータを提供することがで
きる。
前述のように、従来の制御装置で点弧角最小制限値β
min を設定する最小制限値設定器を、電圧変動検出部，
ゲイン調整部，および最小制限値補正部で構成される点
弧角自動制限回路に置き換えるよう構成した。その結
果、点弧角最小制限値βmin の増減によって回生インバ
ータに生ずる電圧−電流特性の移動方向が、第２の交流
電力系統の系統電圧ＶAC2 の変動によって回生インバー
タに生ずる電圧−電流特性の移動方向とは逆向きになる
という現象を有効に利用し、第１および第２の交流系統
電圧がそれぞれ独立に変動することにより、コンバータ
動作から回生インバータ動作に移行する際，あるいは回
生インバータ動作からコンバータ動作に移行する際、直
流負荷系統の電流零点で生ずる電圧差が排除され、その
際直流負荷系統電圧の急変が電車に与える衝撃を排除
し、乗り心地を害することなく動作の移行を円滑に行え
る制御装置を備えた回生インバータを提供することがで
きる。
【００２３】また、電圧変動検出部が第２の系統電圧か
ら第１の系統電圧を差し引く減算回路を備えたことによ
り電圧差の変化方向が検知でき、かつ得られた電圧差を
最小制限値補正部で点弧角補正値に加算することによ
り、点弧角最小制限値βmin の増減によって回生インバ
ータに生ずる電圧−電流特性の移動方向が、第２の交流
電力系統の系統電圧ＶAC2 の変動によって回生インバー
タに生ずる電圧−電流特性の移動方向とは逆向きになる
という現象を有効に利用することが可能になり、乗り心
地を害することなく動作の移行を円滑に行える制御装置
を備えた回生インバータを提供することができる。ま
た、動作の移行に伴う電圧差が排除されることにより、
従来技術で問題になった無駄な変換器損失の発生も回避
される。
ら第１の系統電圧を差し引く減算回路を備えたことによ
り電圧差の変化方向が検知でき、かつ得られた電圧差を
最小制限値補正部で点弧角補正値に加算することによ
り、点弧角最小制限値βmin の増減によって回生インバ
ータに生ずる電圧−電流特性の移動方向が、第２の交流
電力系統の系統電圧ＶAC2 の変動によって回生インバー
タに生ずる電圧−電流特性の移動方向とは逆向きになる
という現象を有効に利用することが可能になり、乗り心
地を害することなく動作の移行を円滑に行える制御装置
を備えた回生インバータを提供することができる。ま
た、動作の移行に伴う電圧差が排除されることにより、
従来技術で問題になった無駄な変換器損失の発生も回避
される。
【００２４】さらに、コンバータおよび回生インバータ
相互間のゲイン差はゲイン調整部におけるゲイン設定値
の調整により補正でき、かつコンバータおよび回生イン
バータ相互間の電圧差は最小制限値補正部での点弧角補
正値により補正できるので、コンバータおよび回生イン
バータの初期状態における電圧−電流特性が不一致であ
る場合にも、その影響を排除して、乗り心地を害するこ
となく動作の移行を円滑に行える制御装置を備えた回生
インバータを提供できる利点が得られる。
相互間のゲイン差はゲイン調整部におけるゲイン設定値
の調整により補正でき、かつコンバータおよび回生イン
バータ相互間の電圧差は最小制限値補正部での点弧角補
正値により補正できるので、コンバータおよび回生イン
バータの初期状態における電圧−電流特性が不一致であ
る場合にも、その影響を排除して、乗り心地を害するこ
となく動作の移行を円滑に行える制御装置を備えた回生
インバータを提供できる利点が得られる。
【図１】この発明の回生インバータの制御装置の一実施
例を簡略化して示す接続図
例を簡略化して示す接続図
【図２】この発明の一実施例になる制御装置の動作を説
明するための電圧−電流特性線図
明するための電圧−電流特性線図
【図３】この発明の一実施例におけるコンバータ動作か
ら回生インバータ動作への移行状態の一例を示す電圧−
電流特性線図
ら回生インバータ動作への移行状態の一例を示す電圧−
電流特性線図
【図４】従来の回生インバータの制御装置を電気鉄道を
例に簡略化して示す接続図
例に簡略化して示す接続図
【図５】従来の制御装置におけるコンバータと回生イン
バータの電圧−電流特性の相対関係を示す特性線図
バータの電圧−電流特性の相対関係を示す特性線図
【図６】従来の回生インバータの制御装置における交流
電力系統の電圧変動の影響を示す電圧−電流特性線図
電力系統の電圧変動の影響を示す電圧−電流特性線図
【図７】コンバータ動作から回生インバータ動作への異
常な移行状態の一例を示す電圧−電流特性線図
常な移行状態の一例を示す電圧−電流特性線図
【図８】コンバータ動作から回生インバータ動作への異
常な移行状態の異なる例を示す電圧−電流特性線図
常な移行状態の異なる例を示す電圧−電流特性線図
１ コンバータ ２ 回生インバータ ３ 第１の交流電圧系統（系統電圧ＶAC1 ） ４ 第２の交流電圧系統（系統電圧ＶAC2 ） ５ 直流負荷系統（系統電圧ＶDC） ６ 電車 １０ 制御装置 １１ 電圧制御調節部 １２ 制御リミッタ部 １３ 制御角調節部（制御角調節器） １４ 電圧制御調節器 １５ 直流電圧指令設定器（直流電圧指令値ＶDCS ） １６ 点弧角制限器 １７ 最大制限値設定器（設定値βmax ） １８ 最小制限値設定器（設定値βmin ） ２０ 制御装置 ２１ 電圧変動検出部 ２２ ＡＣ／ＤＣ変換回路 ２３ ＡＣ／ＤＣ変換回路 ２４ 減算回路（ＶAC2 −ＶAC1 ＝±ΔＶ） ２５ ゲイン調整部 ２６ ゲイン調整器 ２７ ゲイン設定器 ３０ 点弧角自動制限回路 ３１ 最小制限値補正部 ３２ 加算回路 ３３ 点弧角補正値設定器
Claims (4)
- 【請求項１】第１の交流電力系統からコンバータを介し
て直流電力を受ける直流負荷系統で余剰となった直流電
力を、交流電力に変換して第２の交流電力系統に回生す
る回生インバータの制御装置であって、前記直流負荷系
統における直流電圧指令値と直流電圧検出値との差分を
点弧角指令値に変換する電圧制御調節部と、この点弧角
指令値の最大制限値および最小制限値を規制する点弧角
制限部と、規制された点弧角指令値を前記第２の交流電
力系統からの同期信号に同期した点弧角出力に変換して
前記回生インバータに供給する制御角調節部とを備えた
ものにおいて、前記第１および第２の交流電力系統の系
統電圧検出値をそれぞれ直流電圧に変換してその電圧差
を求める電圧変動検出部と、得られた電圧差のゲイン調
整部と、ゲイン調整済電圧差に点弧角補正値を加算し，
点弧角最小制限値として前記点弧角制限部に供給する最
小制限値補正部とからなる点弧角自動制限回路を備えた
ことを特徴とする回生インバータの制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の回生インバータの制御装置
において、電圧変動検出部が第１および第２の交流電力
系統の系統電圧検出値をそれぞれ直流電圧に変換するＡ
Ｃ／ＤＣ変換回路と、直流変換された第２の交流電力系
統の系統電圧検出値から直流変換された第１の交流電力
系統の系統電圧検出値を減算して電圧差とする減算回路
とを備えたことを特徴とする回生インバータの制御装
置。 - 【請求項３】請求項１記載の回生インバータの制御装置
において、ゲイン調整部がゲイン設定器と、前記ゲイン
設定器の設定ゲインによりゲイン調節可能なゲイン調整
器とからなり、コンバータと回生インバータとの間のゲ
イン差を設定ゲインにより補正することを特徴とする回
生インバータの制御装置。 - 【請求項４】請求項１記載の回生インバータの制御装置
において、最小制限値補正部が点弧角補正値設定器と、
この点弧角補正値設定器の点弧角補正値にゲイン調整済
電圧差を加算して点弧角最小制限値として出力する加算
回路とを備え、初期状態において第１の交流電力系統電
圧検出値と第２の交流電力系統電圧検出値との間に生ず
る電圧差を点弧角補正値により補正することを特徴とす
る回生インバータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7228684A JPH0974772A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 回生インバータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7228684A JPH0974772A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 回生インバータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0974772A true JPH0974772A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16880193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7228684A Pending JPH0974772A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 回生インバータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0974772A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103258076A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-21 | 国家电网公司 | 一种整流器最小触发角限幅器仿真装置 |
-
1995
- 1995-09-06 JP JP7228684A patent/JPH0974772A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103258076A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-21 | 国家电网公司 | 一种整流器最小触发角限幅器仿真装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3577781B2 (ja) | 燃料電池発電装置の出力制御装置 | |
| US5666275A (en) | Control system for power conversion system | |
| EP0056659B1 (en) | Converter control apparatus for parallel connected multi-terminal direct current system | |
| JP3722963B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP6591064B2 (ja) | 電力変換システム | |
| US4649466A (en) | Method and circuit arrangemeant for operating a high voltage direct current line between two alternating voltage systems | |
| JP3443681B2 (ja) | 無効電力補償システム | |
| JPH0974772A (ja) | 回生インバータの制御装置 | |
| JP2005304156A (ja) | 電力変換装置 | |
| US11139669B2 (en) | Converter system and method | |
| JP3235331B2 (ja) | 電流制御回路 | |
| JP3057332B2 (ja) | 無瞬断電源切替方法および無瞬断無停電電源装置 | |
| US5479332A (en) | System avoiding regulator detachments in quasi-steady operation of ADC power transmission line | |
| US20210367544A1 (en) | Power conversion controller | |
| JP2002223592A (ja) | 順変換共通型インバータ | |
| JP2017158358A (ja) | 交流電源装置およびその制御方法 | |
| JP3053882B2 (ja) | 無効電力補償装置 | |
| JP2005051868A (ja) | 電力変換器とその制御方法 | |
| KR20240100861A (ko) | 계통연계형 배터리 에너지 저장 장치를 사용한 주파수 제어 시스템 및 방법 | |
| JP3228033B2 (ja) | 無効電力補償装置の直流中間電圧の制御方法 | |
| JP2606946Y2 (ja) | 電圧変動抑制装置の制御装置 | |
| JPS59178901A (ja) | 電気車駆動電動機の界磁電流制御方法 | |
| JP2005065348A (ja) | 電力変換器とその制御方法 | |
| SU797014A1 (ru) | Способ регулировани выходногоНАпР жЕНи элЕКТРичЕСКОгО иСТОч-НиКА пРи КОММуТАции НАгРузКи | |
| JPH0688509B2 (ja) | 電鉄用回生インバ−タの制御方法とその装置 |