JPH097468A - 開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速応答が必要な電力系統に用いる、開閉装
置に関して、動作終了時の速度を適度な速度にし、動作
時の衝撃力を低減することを目的とする。 【構成】 可動電極９０と連動して動く反発部８７を駆
動、または制動させるためのコイル８８ａ、コイル８８
ｂを備えたことにより、開極、または投入の動作終了時
において、衝撃力を低減させるとともに、高速応答が可
能となった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は接触、または近接して
いる少なくとも１組の部材を離す際、もしくは離れてい
る少なくとも１組の部材を接触、または近接させる際に
おいて、この部材の少なくともいずれか一方の部材に力
を与えることにより、これらの部材を離隔、または近接
までの動作を高速にするとともに、接触、または隔離の
動作の終了時において、力を与えた部材を支持する支持
構造、もしくはこの部材と接触する部材に加わる衝撃力
を緩和するための装置に関するものである。特に接離自
在な一対の電極を有し、この電極が接触、または隔離す
ることにより開極、投入の動作が可能な開閉装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】高速応答が必要な電力系統において、よ
り高速に応答し、かつ開極、または投入の動作時に装置
全体に加わる衝撃力の小さい開閉装置が必要とされてい
る。従来では上述の要求を満足するために電磁反発力を
利用することにより、一対の電極を接触、離隔すること
により開極、投入の動作が可能な開閉装置が利用されて
いる。図１６は従来の電磁反発力を利用した開閉装置で
ある。図１６（ａ）は開閉装置が投入したときの状態を
示す図であり、図１６（ｂ）は開閉装置が開極したとき
の状態を示す図である。図１６において、８６はスイッ
チであり、スイッチ８６は真空である内部に固定電極９
１、可動電極９０、およびベローズなどの緩衝部材９５
を有し、可動電極９０と固定電極９１とが接触した状態
を投入、可動電極９０と固定電極９１とが所定の間隔離
れている状態を開極という。また、緩衝部材９５は開閉
装置を開極する際、可動電極９０に加えた力がスイッチ
８６の真空度を保ち、かつ装置全体に及ぼす影響を低減
させるために設けられている。８８はコイルである。８
７はコイル８８に時間的に変動する電流を流すことによ
り、コイル８８に対し電磁反発力を生じる反発部であ
る。８９は可動電導棒であり、可動電導棒８９の先端に
は可動電極９０が取り付けられ、また可動電導棒８９に
は反発部８７が取り付けられている。９２は可動電導棒
８９を保持するためのラッチである。９３は接圧バネで
ある。１０２はタイバー、９６、９７、９９、１００、
および１０１はタイバー１０２に固定された固定板であ
る。固定板９６にはスイッチ８６が固定されている。固
定板９７にはコイル８８が固定されている。固定板９９
には接圧バネ９３の一端が固定されている。固定板１０
０にはラッチ９２が固定されている。９４はコイル８８
を固定板９７に固定するためのコイル押さえである。ま
た、コイル押さえ９４はコイル８８を機械的に保護する
と共に、コイル８８に流れる電流が漏電しないように電
気的に絶縁する機能を有する。また、固定板１０１には
タイバー１０２の一端が固定されている。１０３はダイ
バー１０２に取り付けられた固定板の両側から押圧する
ことにより、固定板の位置が変位しないように固定する
ネジなどの固定部材である。これらの固定部材１０３は
開閉装置が開極、または投入の動作において、装置に加
わる衝撃力により固定板の位置が変位しない程度の力で
固定板を固定している。

【０００３】次に図１６に示した開閉装置の開極の動作
について説明する。まず、非定常な電流、例えばパルス
状の電流をコイル８８に流すと、発生する磁界によっ
て、反発部８７に電流が誘起され、電磁反発力がコイル
８８と反発部８７とに作用する。電磁反発力を受けるこ
とにより、反発部８７は接圧バネ９３を押しつつ紙面右
方向に移動する。反発部８７は可動電導棒８９に固着さ
れ、かつ可動電導棒８９の先端には可動電極９１が設け
られているため、反発部８７が移動することにより可動
電極９０も連動して移動する。可動電極９０が移動する
ことにより、固定電極９１と可動電極９０との間の距離
が開閉装置を開極したとみなせる位置まで移動するとラ
ッチ９２により、可動電導棒８９が保持される。可動電
導棒８９をラッチ９２により保持した時点で開極の動作
は完了する。

【０００４】次に開閉装置の投入の動作を説明する。開
極時にラッチ９２により保持されている可動電導棒８９
を開放することにより、接圧バネ９３の押戻し力により
可動電導棒８９は紙面左方向に移動し、これにより可動
電極９０も紙面左方向に移動する。可動電極９０が固定
電極９１に接触したとき、投入の動作は完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】開閉装置を高速に応答
させる場合、上述したように開極、または投入の動作を
高速に行う必要がある。開極の動作を高速に行う場合、
反発部８７に与えられる電磁反発力を大きくすればよい
わけであるが、この電磁反発力を大きくすると、可動電
導棒８９をラッチ９２で保持する際、可動電導棒８９の
速度が大きいため、ラッチ９２で可動電導棒８９を保持
した瞬間装置全体に過大な衝撃力が加わるため、装置の
機械的な強度を高くする必要があった。特に、緩衝部材
９５に過大な衝撃力が与えられるた場合、緩衝部材９５
が破壊するためスイッチ８６内の真空度を保てなくなる
恐れがある。

【０００６】これを解決するために接圧バネ９３の剛性
を大きくして減速作用を強め、可動電導棒８９の速度が
０になったとき、ラッチ９２を保持する方法が考えられ
るが、この方法を用いる場合、ラッチ９２で可動電動棒
８９を保持するとき接圧バネ９３の縮みは最大となるた
め、この位置で可動電導棒８９を保持すると、保持した
後にラッチ９２にかかる接圧バネ９３の押戻し力が過大
になり、開閉装置の機械的な強度を大きくする必要があ
る。

【０００７】また、投入の動作を高速に行う場合、接圧
バネ９３のバネ定数の値が大きいものを用いればよいわ
けであるが、この場合、可動電極９０と固定電極９１と
が接触する際に、固定電極９１に与える衝撃力が大きく
なりスイッチ８６が破壊される恐れがある。

【０００８】また、コイル８８に非定常な電流を流すこ
とにより、反発部８７に電磁反発力が生じるわけである
が、電流の時間的な変化が大きければ大きいほど、コイ
ル８８に電流を流してから可動電導棒８９が動き出すま
でに要する動作時間を短くすることができるわけである
が、電流の時間的な変化が大きいと、同時に電磁反発力
も大きくなるため、従来装置では、可動電導棒８９の動
作開始時間を短くするには限界があった。

【０００９】また、コイル８８と反発部８７との距離が
適当に離れると、反発部８７に作用する電磁反発力が急
激に弱くなり、完全に開極するまでの間で、可動電極９
０を加速、または減速させることができなかった。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、開閉装置の動作時において電磁
反発力を用いて可動電極を加速、および減速の両方を行
うことにより装置に加わる衝撃力を緩和するためのもの
である。開極の動作をおこなうとき、反発部８７に作用
する電磁反発力を受けて移動する可動電導棒８９におい
て、可動電導棒８９をラッチ９２で保持する位置で可動
電導棒８９の速度が０、または０に近くなるように制御
することにより緩衝部材９５、および装置全体に及ぼす
衝撃力を軽減することを目的とする。また、投入の動作
をおこなうとき、反発部に作用する電磁反発力を受けて
移動する、可動電導棒８９において、可動電極９０と固
定電極９１とが接触する位置で可動電導棒８９の速度が
０、または０に近くなるように制御することにより固定
電極９１、および装置全体に及ぼす衝撃力を軽減するこ
とを目的とする。つまり、開極、または投入の動作にお
いて、動作時間を短くすること、可動電極９０の速度を
調節することにより、ラッチ９２、緩衝部材９５、固定
電極９１、および装置全体にかかる衝撃力による影響を
低減すること、ラッチ９２で保持する力を低減すること
によりラッチ９２を固定する部分に必要とされる機械的
な強度を低減すること、など開閉装置に要求される最適
な動作を実現することを目的とする。また、開極時の可
動電極と固定電極との距離が長い仕様のスイッチに対し
ても高速な動作を実現すること、コイルを小形にするこ
と、およびコイルに電流を供給する電源の数を少なくす
ることにより開閉装置の大きさを小形にすることを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の開閉装
置は固定電極、該固定電極と接触する可動電極、前記固
定電極と、該可動電極との間の距離を離す方向に前記可
動電極を移動させるための駆動力を与える第一のコイ
ル、該第一のコイルによって駆動される前記可動電極を
制動させるための制動力を与える第二のコイル、および
第一のコイルに電流を流すことにより前記可動電極の速
度を加速させるように作用する駆動力、または第二のコ
イルに電流を流すことにより前記可動電極の速度を減速
させるように作用する制動力を受ける反発部を備えたも
のである。

【００１２】請求項２に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と接触する可動電極、前記固定電極と、該可動
電極との間の距離を離す方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を受ける第一の反発部、該第一の反発部
が駆動力を受けたことにより移動する前記可動電極を制
動させるための制動力を受ける第二の反発部、および前
記第一の反発部に駆動力を作用させ、かつ前記第二の反
発部に制動力を作用させるコイルを備えたものである。

【００１３】請求項３に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と接触する可動電極、前記固定電極と、該可動
電極との間の距離を離す方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を与える第一のコイル、該第一のコイル
によって駆動される前記可動電極の速度を調節するため
の駆動力、または制動力を与える第二のコイル、前記可
動電極を制動させるための制動力を与える第三のコイ
ル、および第一のコイル、第二のコイル、または第三の
コイルにより作用する駆動力、または制動力を受ける反
発部を備えたものである。

【００１４】請求項４に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と離れて位置する可動電極、前記固定電極と、
該可動電極とが接触する方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を与える第一のコイル、該第一のコイル
によって駆動される前記可動電極を制動させるための制
動力を与える第二のコイル、および第一のコイルに電流
を流すことにより前記可動電極の速度を加速させるよう
に作用する駆動力、または第二のコイルに電流を流すこ
とにより前記可動電極の速度を減速させるように作用す
る制動力を受ける反発部を備えたものである。

【００１５】請求項５に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と離れて位置する可動電極、前記固定電極と、
該可動電極とが接触する方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を受ける第一の反発部、該第一の反発部
が駆動力を受けたことにより移動する前記可動電極を制
動させるための制動力を受ける第二の反発部、および前
記第一の反発部に駆動力を作用させ、かつ前記第二の反
発部に制動力を作用させるコイルを備えたものである。

【００１６】請求項６に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と接触する可動電極、前記固定電極と、該可動
電極とが接触する方向に前記可動電極を移動させるため
の駆動力を与える第一のコイル、該第一のコイルによっ
て駆動される前記可動電極の速度を調節するための駆動
力、または制動力を与える第二のコイル、前記可動電極
を制動させるための制動力を与える第三のコイル、およ
び第一のコイル、第二のコイル、または第三のコイルに
より作用する駆動力、または制動力を受ける反発部を備
えたものである。

【００１７】請求項７に記載の開閉装置は反発部を少な
くとも二つ有するものである。

【００１８】請求項８に記載の開閉装置は隣合う反発部
の間隔と、隣合うコイルとの間隔が異なることを特徴と
するものである。

【００１９】請求項９に記載の開閉装置は隣合う反発部
の間隔をｓ、および隣合うコイルとの間隔をｄとする
と、 ｄ＝（２ｎ−１）ｓ／２ ｛但し、ｎは自然数｝を満足することを特徴とするもの
である。

【００２０】請求項１０に記載の開閉装置において、コ
イルの内径は、反発部の外径よりも小さいことを特徴と
するものである。

【００２１】請求項１１に記載の開閉装置において、コ
イルの内径は、反発部の外径よりも大きいことを特徴と
するものである。

【００２２】請求項１２に記載の開閉装置は二つの反発
部を連結する連結部材を備えたものである。

【００２３】請求項１３に記載の開閉装置は可動電極と
反発部とが連動して動くように該可動電極を取り付ける
とともに、該反発部を取り付ける可動電導棒を備えたも
のである。

【００２４】請求項１４に記載の開閉装置は固定電極、
該固定電極との間の距離を調節することが可能な可動電
極、該可動電極に取り付けた可動電導棒、該可動電極を
前記固定電極と前記可動電極とが離れる方向に移動する
ための駆動力を与えるコイル、該駆動力を受ける反発
部、該可動電導棒を前記固定電極と前記可動電極とが離
れる方向、または接触する方向に移動させるように支持
する固定板、および前記可動電導棒が移動することによ
り、前記可動電導棒と、前記固定板との間に生じる摩擦
力を緩和するガイドを備えたものである。

【００２５】請求項１５に記載の開閉装置において、ガ
イドは可動電導棒の外周にコイルを備えたものである。

【００２６】請求項１６に記載の開閉装置はガイドとコ
イルとを電気的に接続したものである。

【００２７】請求項１７に記載の開閉装置は固定電極、
該固定電極との間の距離を調節することができる可動電
極、該可動電極に取り付けた可動電導棒、前記固定電極
と、前記可動電極とを離す方向に前記可動電極を移動さ
せるための駆動力を与えるとともに、前記可動電導棒を
支持し、前記可動電極を移動することにより、前記可動
電導棒と、支持機構との間に生じる摩擦力を緩和するコ
イル、および該駆動力を受ける反発部を備えたものであ
る。

【００２８】請求項１８に記載の開閉装置は時間的な変
化に対して電流値の変化が大きな電流をコイルに供給す
る第一の電流源と、時間的な変化に対して電流値の変化
が小さな電流を前記コイルに供給する第二の電流源とを
備えたものである。

【００２９】

【作用】請求項１に記載の開閉装置は固定電極、該固定
電極と接触する可動電極、前記固定電極と、該可動電極
との間の距離を離す方向に前記可動電極を移動させるた
めの駆動力を与える第一のコイル、該第一のコイルによ
って駆動される前記可動電極を制動させるための制動力
を与える第二のコイル、および第一のコイルに電流を流
すことにより前記可動電極の速度を加速させるように作
用する駆動力、または第二のコイルに電流を流すことに
より前記可動電極の速度を減速させるように作用する制
動力を受ける反発部を備えることにより、開極の動作終
了時において装置に及ぼす衝撃力を低減する。

【００３０】請求項２に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と接触する可動電極、前記固定電極と、該可動
電極との間の距離を離す方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を受ける第一の反発部、該第一の反発部
が駆動力を受けたことにより移動する前記可動電極を制
動させるための制動力を受ける第二の反発部、および前
記第一の反発部に駆動力を作用させ、かつ前記第二の反
発部に制動力を作用させるコイルを備えたことにより、
開極の動作終了時において装置に及ぼす衝撃力を低減す
る。

【００３１】請求項３に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と接触する可動電極、前記固定電極と、該可動
電極との間の距離を離す方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を与える第一のコイル、該第一のコイル
によって駆動される前記可動電極の速度を調節するため
の駆動力、または制動力を与える第二のコイル、前記可
動電極を制動させるための制動力を与える第三のコイ
ル、および第一のコイル、第二のコイル、または第三の
コイルにより作用する駆動力、または制動力を受ける反
発部を備えたことにより、開極の動作終了時において、
装置に及ぼす衝撃力を低減する。

【００３２】請求項４に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と離れて位置する可動電極、前記固定電極と、
該可動電極とが接触する方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を与える第一のコイル、該第一のコイル
によって駆動される前記可動電極を制動させるための制
動力を与える第二のコイル、および第一のコイルに電流
を流すことにより前記可動電極の速度を加速させるよう
に作用する駆動力、または第二のコイルに電流を流すこ
とにより前記可動電極の速度を減速させるように作用す
る制動力を受ける反発部を備えたことにより、投入の動
作終了時において、装置に及ぼす衝撃力を低減する。

【００３３】請求項５に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と離れて位置する可動電極、前記固定電極と、
該可動電極とが接触する方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を受ける第一の反発部、該第一の反発部
が駆動力を受けたことにより移動する前記可動電極を制
動させるための制動力を受ける第二の反発部、および前
記第一の反発部に駆動力を作用させ、かつ前記第二の反
発部に制動力を作用させるコイルを備えたことにより、
投入の動作終了時において、装置に及ぼす衝撃力を低減
する。

【００３４】請求項６に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と接触する可動電極、前記固定電極と、該可動
電極とが接触する方向に前記可動電極を移動させるため
の駆動力を与える第一のコイル、該第一のコイルによっ
て駆動される前記可動電極の速度を調節するための駆動
力、または制動力を与える第二のコイル、前記可動電極
を制動させるための制動力を与える第三のコイル、およ
び第一のコイル、第二のコイル、または第三のコイルに
より作用する駆動力、または制動力を受ける反発部を備
えたことにより、投入の動作終了時において、装置に及
ぼす衝撃力を低減する。

【００３５】請求項７に記載の開閉装置は反発部を少な
くとも二つ有することにより、開極、または投入の動作
をより精密に行うものである。

【００３６】請求項８に記載の開閉装置は隣合う反発部
の間隔と、隣合うコイルとの間隔が異なることにより、
前記反発部に作用する力の時間的な変動を小さくするこ
とができる。

【００３７】請求項９に記載の開閉装置は隣合う反発部
の間隔をｓ、および隣合うコイルとの間隔をｄとする
と、 ｄ＝（２ｎ−１）ｓ／２ ｛但し、ｎは自然数｝を満足することにより、前記反発
部に作用する力の時間的な変動を小さくすることができ
る。

【００３８】請求項１０に記載の開閉装置において、コ
イルの内径は、反発部の外径よりも小さいことにより、
大きな駆動力、または制動力をえることができる。

【００３９】請求項１１に記載の開閉装置において、コ
イルの内径は、反発部の外径よりも大きいことにより、
開極時における可動電極と固定電極との間の距離を大き
くすることができる。

【００４０】請求項１２に記載の開閉装置は二つの反発
部を連結する連結部材を備えたことにより反発部の剛性
が大きくなる。

【００４１】請求項１３に記載の開閉装置は可動電極と
反発部とが連動して動くように該可動電極を取り付ける
とともに、該反発部を取り付ける可動電導棒を備えたこ
とにより、前記反発部に作用する駆動力、または制動力
を制御することにより、開極、または投入の動作終了時
に於て、装置に及ぼす衝撃力を低減する。

【００４２】請求項１４に記載の開閉装置は固定電極、
該固定電極との間の距離を調節することが可能な可動電
極、該可動電極に取り付けた可動電導棒、該可動電極を
前記固定電極と前記可動電極とが離れる方向に移動する
ための駆動力を与えるコイル、該駆動力を受ける反発
部、該可動電導棒を前記固定電極と前記可動電極とが離
れる方向、または接触する方向に移動させるように支持
する固定板、および前記可動電導棒が移動することによ
り、前記可動電導棒と、前記固定板との間に生じる摩擦
力を緩和するガイドを備えたことにより、小さな駆動力
で動作させることができる。

【００４３】請求項１５に記載の開閉装置において、ガ
イドは可動電導棒の外周にコイルを備えたことにより小
さな駆動力で動作させることができる。

【００４４】請求項１６に記載の開閉装置はガイドとコ
イルとを電気的に接続することによりガイドとコイルの
動作を同期させることができる。

【００４５】請求項１７に記載の開閉装置は固定電極、
該固定電極との間の距離を調節することができる可動電
極、該可動電極に取り付けた可動電導棒、前記固定電極
と、前記可動電極とを離す方向に前記可動電極を移動さ
せるための駆動力を与えるとともに、前記可動電導棒を
支持し、前記可動電極を移動することにより、前記可動
電導棒と、支持機構との間に生じる摩擦力を緩和するコ
イル、および該駆動力を受ける反発部を備えたことによ
り装置の省スペース化が可能になる。

【００４６】請求項１８に記載の開閉装置は時間的な変
化に対して電流値の変化が大きな電流をコイルに供給す
る第一の電流源と、時間的な変化に対して電流値の変化
が小さな電流を前記コイルに供給する第二の電流源とを
備えたことにより、停止している反発部が動き出すまで
の時間を短縮することが可能になる。

【００４７】

【実施例】

実施例１．図１は、この発明の一実施例である開閉装置
において、投入時の状態と開極時の状態とを示す図であ
る。図１において、８８ａおよび８８ｂはコイルであ
り、コイル８８ａとコイル８８ｂとの間に反発部８７が
位置する。９８はコイル８８ｂを固定する固定板であ
り、固定板８８ｂはタイバー１０２に固定されている。
反発部８７は導体板８７１、８７２、および導体板８７
１と導体板８７２とを連結する連結部８７３を有してい
る。また投入時において反発部８７はコイル８８ａに近
接、または接触する位置にあり、開極時においては反発
部８７はコイル８８ｂに近接する位置にある。

【００４８】次にこの開閉装置の動作を説明する。開極
の動作を説明する。開極の動作を行う前は開閉装置は投
入の状態にあるため、反発部８７はコイル８８ａに近
接、または接触する位置にある。開極の動作を行う際、
まずコイル８８ａに時間的な変化に対しその大きさが変
化する非定常な電流、例えばパルス状、またはステップ
状などの電流を印加する。コイル８８ａに非定常な電流
を流すことにより発生した磁界により、電磁誘導則から
反発部を交差する磁束の変動を抑えるように反発部８７
に渦電流が誘起され、反発部８７に紙面右向きの電磁反
発力が作用する。電磁反発力の大きさは、渦電流と、反
発部を交差する磁束の成分の内、径方向の成分との積に
依存する。このとき可動電極９０は紙面右方向に移動し
可動電極９０と固定電極９１との間の距離が絶縁距離よ
りも大きくなると開極する。可動電極９０と固定電極９
１との間の距離が絶縁距離よりも大きくなった後も可動
電極９０は慣性により紙面右方向に移動し、反発部８７
と、コイル８８ｂとの間の距離が所定の値となったと
き、可動電極９０を停止させるためにコイル８８ｂに非
定常な電流を流し反発部８７に制動力として紙面左向き
の電磁反発力を作用させる。接圧バネ９３の押戻し力
と、電磁反発力とにより可動電極９０の速度は減速す
る。このときラッチ９２により可動電導棒８９を保持す
ることにより、開極の動作は終了する。またラッチ９２
により可動電導棒８９を保持したとき、反発部８７はコ
イル８８ｂに近接して位置するように設計している。

【００４９】このように、開極の動作の際、過大な駆動
力（本実施例では電磁反発力）を与えて可動電極９０を
移動させても、可動電極９０に制動力（本実施例では電
磁反発力）を与えるためのコイル８８ｂを備えたことに
より、可動電極９０の速度が０となる位置（または接圧
バネ９３の縮みが最大となる位置）を調節することが可
能となる。よって、可動電極９０の速度が０となる位置
でラッチ９２を用いて可動電導棒８９を保持することに
より、ラッチ９２を保持したときに装置全体、とくに緩
衝部材９５にかかる衝撃力の影響を低減することが可能
となる。よって、開閉装置に必要とされる機械的な強度
を従来よりも低減させることが可能となる。

【００５０】また接圧バネ９３の縮みが最大となる位
置、すなわち可動電極９０の速度が０となる位置を調節
することが可能となるため、開極後にラッチ９２にかか
る接圧バネ９３の押戻し力を調節することが可能とな
り、押戻し力が小さく、かつ開極が十分保証されるよう
な位置で可動電導棒８９をラッチ９２で保持することに
より、開極後、ラッチ９２にかかる接圧バネ９３の押戻
し力を小さくすることが可能となり、ラッチ９２を固定
する部材に必要とされる機械的な強度を低減することが
可能となる。

【００５１】コイルに電流を印加するタイミングについ
ては、コイル８８ａと８８ｂとに同時にステップ状の電
流を印加した場合、反発部８７はまずコイル８８ａから
右向きの電磁反発力を受け、その結果コイル８８ｂに接
近すると今度はコイル８８ｂからの電磁反発力を受けて
減速（制動）する。

【００５２】また、コイル８８ａと８８ｂとに各々別電
源を用意し、コイル８８ａには開極の初期のみにパルス
状の電流を印加し、開極の終期にはコイル８８ｂのみに
パルス状の電流を印加してもよい。また単一の電源を用
いて開極の初期と終期とに各々パルス状の電流を両方の
コイルに印加してもよい。

【００５３】次に投入の動作について説明する。投入の
動作を行う前は開閉装置は開極の状態にあるため、反発
部８７はコイル８８ｂに近接して位置する。投入の動作
を行う際、まずラッチ９２を開放するとともに、コイル
８８ｂに非定常な電流を流す。コイル８８ｂに電流を流
すことにより発生する磁界により、反発部８７に渦電流
が誘起されると、反発部８７に紙面左向きの電磁反発力
が作用する。可動電極９０は電磁反発力と、接圧バネ９
３の押戻し力とによる駆動力をえて、紙面左方向に移動
する。反発部８７と、コイル８８ａとの間の距離が所定
の値になったとき、コイル８８ａに非定常な電流を流し
反発部８７に制動力として紙面右向きの電磁反発力を作
用させる。これにより可動電極９０の速度は減速し、や
がて可動電極９０と固定電極９１とが接触することによ
り停止し、投入の動作は終了する。

【００５４】このように、投入の動作の際、可動電極９
０に駆動力（本実施例では接圧バネの押戻し力と電磁反
発力）として電磁反発力を与えるコイル８８ｂを備えた
ことにより従来よりも大きな駆動力がえられる。また、
投入動作の後期にコイル８８ａにより反発部に作用する
電磁反発力により可動電極９０と固定電極９１とが接触
する瞬間、可動電極９０の速度を０、または十分小さく
するように調節することにより、従来投入の動作の際、
可動電極９０と固定電極９１とが接触したときに開閉装
置全体、特に固定電極９１に及ぼす衝撃力の影響を低減
することが可能となる。

【００５５】コイルに電流を印加するタイミングについ
ては、コイル８８ａと８８ｂとに同時にステップ状の電
流を印加した場合、反発部８７はまずコイル８８ｂから
左向きの電磁反発力を受け、その結果コイル８８ａに接
近すると今度はコイル８８ａからの電磁反発力を受けて
減速（制動）する。

【００５６】また、コイル８８ａと８８ｂとに各々別電
源を用意し、コイル８８ｂには投入の初期のみにパルス
状の電流を印加し、投入の終期にはコイル８８ａのみに
パルス状の電流を印加してもよい。また単一の電源を用
いて投入の初期と終期とに各々パルス状の電流を両方の
コイルに印加してもよい。

【００５７】また、投入の動作の際、可動電極を駆動さ
せるための駆動力は接圧バネ９３の押戻し力と、コイル
８８ｂの電磁反発力とになるため従来よりも大きな駆動
力をえられることになる。また、接圧バネ９３のバネ定
数を従来よりも小さなものを選んだとしても、コイル８
８ｂにより発生する電磁反発力の大きさを調節すること
により従来と同程度、もしくは従来よりも大きな駆動力
がえられるとともに、接圧バネ９３のバネ定数が小さい
ため開極時において、ラッチ９２にかかる力を小さくで
きるため、ラッチ９２を固定する部材に必要とされる機
械的な強度を低減させることが可能となる。

【００５８】また、本実施例において、反発部８７は導
体板８７１、８７２を連結部８７３で連結した例につい
て述べたが、反発部８７を導体板８７１のみで構成して
も上述のような開極、および投入の動作を行うことが可
能である。また、本実施例において投入時および開極時
の反発部８７の位置について言及したが、反発部８７の
位置は、コイル８８ａ、または８８ｂに非定常な電流を
流すことにより、反発部８７に作用する電磁反発力が可
動電極９０を動かすことが可能であれば、コイル８８ａ
とコイル８８ｂとの間のどの位置にあってもよい。

【００５９】上述のような動作を行うことにより、開極
または投入の際に、装置全体が受ける衝撃力を低減させ
ることが可能となる。また、コイル８８ａ、８８ｂに電
流を供給する電源において、開極用の電源と、投入用の
電源とを別に持ってもよい。さらにまた、それぞれのコ
イル８８ａと８８ｂとに電流を供給する電源を個別に用
意することにより、電磁反発力の大きさ、コイルに電流
を流すタイミング、ならびに反発部８７、可動電導棒８
９、および可動電極９０の位置と速度とをさらに微細に
制御することが可能となる。よって、開極、または投入
の動作終了時の速度を適度な速度にすることが可能とな
り、開閉装置に必要とされる機械強度を従来よりも低減
させることが可能となる。

【００６０】実施例２．図２は実施例の開閉装置におい
て投入した状態と、開極した状態とを示す図である。図
２において、８７ａ、および８７ｂは反発部である。本
発明の開閉装置は、反発部を２つ、およびコイル８８を
１つ有することが特徴である。また、投入時において、
コイル８８と反発部８７ｂとが近接し、かつ開極時にお
いて、コイル８８と反発部８７ａとが近接するように反
発部８７ａと８７ｂとの間の距離を設計している。

【００６１】本実施例の開閉装置の動作について説明す
る。開極の動作について説明する。開極の動作を行う前
は開閉装置は投入の状態にあるため、反発部８７ｂはコ
イル８８に近接して位置する。図２において、コイル８
８に非定常な電流を流すと、発生する磁界により、反発
部８７ｂに渦電流が誘起される。これにより反発部８７
ｂに駆動力として紙面右向きの電磁反発力が作用し、可
動電極９０が紙面右向きに移動する。この移動により固
定電極９１と可動電極９０との間の距離が絶縁距離より
も大きくなると開極する。さらに、可動電極９０は慣性
により移動し、反発部８７ａとコイル８８との間の距離
が所定の値になると、コイル８８に非定常な電流を流す
ことにより、反発部８７ａに制動力として紙面左向きの
電磁反発力が作用し、可動電極９０の速度を減速させ、
反発部８７ａがコイル８８に近接した位置で停止させた
後、ラッチ９２により可動電導棒８９を保持し開極の動
作を終了する。本実施例では、開極の動作において、開
極の初期と、終期とにコイル８８に非定常な電流を流す
構成にしたが、開極の初期のみ、コイル８８に電流を流
す構成にしても、反発部８７ａがコイル８８に近づくこ
とにより反発部８８ａを交差する磁束が変化するため、
これにより反発部８７ａに紙面左向きの電磁反発力が作
用するため、開極の動作の初期のみにコイル８８に電流
を流すような構成にしてもよい。

【００６２】次に、投入の動作について説明する。投入
の動作を行う前は開閉装置は開極の状態にあるため、反
発部８７ａはコイル８８に近接して位置する。図２にお
いて、ラッチ９２を開放するとともに、コイル８８に非
定常な電流を流す。コイル８８に電流を流すことによ
り、磁界が発生し、反発部８７ａに渦電流が誘起され
る。これにより、反発部８７ａに紙面左向きの電磁反発
力が作用し、可動電極９０が紙面左向きに移動する。こ
の移動により、反発部８７ｂとコイル８８との間の距離
が所定の値になると、コイル８８に非定常な電流を流
し、反発部８７ｂに紙面右向きの電磁反発力を作用させ
ることにより、可動電極９０の速度を減速させ、可動電
極９０と固定電極９１とを接触する際、可動電極の速度
が０、または固定電極９１に過大な衝撃力を与えない程
度の速度で接触、停止させた後、投入の動作を終了す
る。本実施例では、投入の動作において、投入の初期
と、終期とにコイル８８に非定常な電流を流す構成にし
たが、投入の初期のみ、コイル８８に電流を流す構成に
しても、反発部８７ｂがコイル８８に近づくことにより
反発部８８ｂを交差する磁束が変化するため、これによ
り反発部８７ｂに紙面右向きの電磁反発力が作用するた
め、投入の動作の初期のみにコイル８８に電流を流すよ
うな構成にしてもよい。

【００６３】本実施例では、コイル８８のみで開極、投
入の動作が可能となるため装置の小型化に寄与する。

【００６４】また、本実施例では開極時、投入時におけ
る反発部８７の位置について言及したが、反発部８７の
位置は電磁反発力の大きさが可動電導棒８９を動かすこ
とができる程度の位置にあればどこにあってもよい。

【００６５】実施例３．反発部８７は導体板を有する構
成となっているが、導体板の厚さは薄いため、電磁反発
力が作用したとき、撓む恐れがある。本実施例では反発
部に電磁反発力が作用したとき、これらの撓みを抑制す
るためになされたものである。

【００６６】図３において、５０は反発部８７ａと８７
ｂとを連結するための連結部材である。開閉装置の開
極、投入の動作は実施例２と同じであるのでここでは省
略する。本実施例のように連結部材５０により反発部８
７ａ、および８７ｂを連結することにより、反発部８７
ａ、８７ｂの剛性が増すことによりし、強度が増し、反
発部８７ａ、および８７ｂの撓みはより抑えられる。

【００６７】本実施例では反発部８７ａ、および８７ｂ
を連結するための連結部材５０を用いて反発部８７ａ、
および８７ｂを連結したが、反発部８７ａ、８７ｂおよ
び連結部材５０を一体化形成しても上述と同様な効果を
奏する。

【００６８】実施例４．本実施例の開閉装置において、
投入時と、開極時の状態を図４に示す。本実施例では少
なくとも２つの反発部と、この反発部に作用する電磁反
発力を制御するコイルを少なくとも３つ備えたことを特
徴とするものである。図４において、投入時には反発部
８７ａはコイル８８ａに近接して位置し、かつ反発部８
７ｂはコイル８８ｂに近接して位置する。また、開極時
には反発部８７ａはコイル８８ｂに近接して位置し、か
つ反発部８７ｂはコイル８８ｂに近接して位置する。ま
た、コイル８８ａと８８ｂとの間の距離、およびコイル
８８ｂとコイル８８ｃとの間の距離とは等しく、かつ開
閉装置の動作を可能にする程度の距離を有するものとす
る。

【００６９】次に本実施例の開閉装置の動作を説明す
る。開極の動作について説明する。開極の動作を行う前
は開閉装置は投入の状態にあるため、反発部８７ａはコ
イル８８ａに、反発部８７ｂはコイル８８ｂに近接して
位置する。図４において投入時に、コイル８８ａ、およ
び８８ｂに非定常な電流を流すと、発生するにより、反
発部８７ａ、および８７ｂに渦電流が誘起される。これ
により反発部８７ａ、および８７ｂに駆動力として紙面
右向きの電磁反発力が作用し、可動電極９０が紙面右向
きに移動する。この移動により固定電極９１と可動電極
９０との間の距離が絶縁距離よりも大きくなると開極す
る。可動電極９０は慣性により紙面右向きに移動し、反
発部８７ａとコイル８８ｂとの間の距離、および反発部
８７ｂとコイル８８ｃとの間の距離が所定の値となった
とき、コイル８８ｂ、および８８ｃに非定常な電流を流
すことにより、反発部８７ａ、８８ｂに制動力として紙
面左向きの電磁反発力を作用させることにより、可動電
極９０の速度を減速させ、反発部８７ａがコイル８８ｂ
に、および反発部８７ｂがコイル８８ｃに近接した位置
で停止させた後ラッチ９２（図示せず）で可動電導棒８
９を保持し開極の動作を終了する。

【００７０】次に投入の動作について説明する。投入の
動作を行う前は開閉装置は開極の状態にあるため、反発
部８７ａはコイル８８ｂに、反発部８７ｂはコイル８８
ｃに近接して位置する。図４において開極時に、ラッチ
９２（図示せず）を開放するとともにコイル８８ｂ、お
よび８８ｃに非定常な電流を流すと、磁界が発生する。
磁界が発生することにより、反発部８７ａ、および８７
ｂに渦電流が誘起される。これにより反発部８７ａ、お
よび８７ｂに紙面左向きの電磁反発力が作用し、この電
磁反発力と接圧バネ（図示せず）の押戻し力とにより可
動電極９０が紙面左向きに移動する。この移動により、
反発部８７ａがコイル８８ａに近づき、かつ反発部８７
ｂがコイル８８ｂに近づいたとき、コイル８８ａ、およ
び８８ｂに非定常な電流を流すことにより、反発部８７
ｂに紙面右向きの電磁反発力を作用させることにより、
可動電導棒８９の速度を減速させ、可動電極９０と固定
電極９１とを接触する際、可動電極９０の速度が０、ま
たは可動電極９０が固定電極９１に過大な衝撃力を与え
ない程度の速度で接触、停止させた後、投入の動作を終
了する。

【００７１】上述のような動作により、可動電極９０は
開極および投入の動作終了時の速度を０、または低減さ
せることにより、開閉装置全体が受ける衝撃力を低減す
ることが可能となる。

【００７２】上述のように反発部を少なくとも２つ設け
ることにより反発部に作用させる電磁反発力を分散させ
ることが可能となり、電磁反発力を作用させたときに生
じる反発部の撓みを抑制することにより反発部の剛性を
大きくすることが可能となる。これにより、開極、投入
の動作をより高速に行うことが可能となる。さらに、そ
れぞれのコイル８８ａ、８８ｂ、および８８ｃに対して
各々別電源を用いることにより、電磁反発力、反発部、
電導棒及び可動電極の位置と速度をさらに微細な制御を
することと、動作終了時の速度を適度な速度に調節する
ことが可能となり、開閉装置に必要とされる機械強度を
低減させることが可能となる。また、各コイルにたいし
て開極時に使用する電源と、投入時に使用する電源と別
々にそなえることにより開極、投入の動作をより精密に
行うことが可能となる（図示せず）。

【００７３】本実施例では反発部が２つ、コイルが３つ
ある例について述べたが、これに限定される必要はなく
一般に反発部、およびコイルが複数有するような構成に
し、かつ開極時、および投入時における反発部の位置が
電磁反発力により可動電導棒を動かすことが可能となる
ような位置に配置することにより、上述のような効果を
奏する（図示せず）。

【００７４】本実施例では、コイル８８ａと８８ｂとの
間の距離、およびコイル８８ｂとコイル８８ｃとの間の
距離とは等しくなるように設計しているがこれらの距離
を異なった値にしても上述と同様の効果を奏する（図示
せず）。

【００７５】実施例５．本実施例の開閉装置を図５に示
す。本実施例では反発部８７の内径をコイル８８の内径
よりも小さくしたことが特徴である。図５において、反
発部８７は投入時にはコイル８８ａと近接して位置し、
開極時にはコイル８８ｂと近接して位置するように設計
している。

【００７６】次にこの開閉装置の動作を説明する。開極
の動作を説明する。開極の動作を行う前は開閉装置は投
入の状態にあるため、反発部８７はコイル８８ａに近接
して位置する。開極の動作を行う際、まずコイル８８ａ
に非定常な電流を流す。コイル８８ａに電流を流すこと
により磁界が発生する。磁界が発生することにより、反
発部８７に渦電流が誘起されると、反発部８７に紙面右
向きの電磁反発力が作用する。これにより、可動電極９
０は紙面右方向に移動し可動電極９０と固定電極９１と
の間の距離が絶縁距離よりも大きくなると開極する。可
動電極９０と固定電極９１との間の距離が絶縁距離より
も大きくなった後も可動電極９０は慣性により紙面右方
向に移動し、反発部８７と、コイル８８ｂとが近かづい
たとき、コイル８８ｂに非定常な電流を流し反発部８７
に紙面左向きの電磁反発力を作用させる。これにより、
可動電極９０の速度は減速しやがて反発部８７がコイル
８８ｂに近接した位置で停止させ、ラッチ９２（図示せ
ず）により可動電導棒８９を保持することにより、開極
の動作は終了する。このように、可動電導棒８９をラッ
チ９２（図示せず）で保持する瞬間、反発部８７、可動
電導棒８９、および可動電極９０の速度が０になるか、
または速度が十分小さくするように設計することによ
り、装置全体に及ぼす衝撃力の影響を低減することが可
能となる。

【００７７】次に投入の動作について説明する。投入の
動作を行う前は開閉装置は開極の状態にあるため、反発
部８７はコイル８８ｂに近接して位置する。投入の動作
を行う際、ラッチ９２（図示せず）を開放するととも
に、コイル８８ｂに電流を流す。これにより磁界が発生
し、反発部８７に渦電流が誘起されると、反発部８７に
紙面左向きの電磁反発力が作用し、可動電極９０は電磁
反発力により、紙面左方向に移動する。反発部８７と、
コイル８８ａとが所定の距離になるとコイル８８ｂに非
定常な電流を流し反発部８７に紙面右向きの電磁反発力
を作用させる。これにより反発部８７、可動電導棒８
９、および可動電極９０の速度は減速し、やがて可動電
極９０と固定電極９１とが接触することにより停止し、
投入の動作は終了する。このように、可動電極９０と固
定電極９１とが接触したとき、反発部８７、可動電導棒
８９、および可動電極９０の速度が０になるか、または
速度が十分小さくするように設計することにより、装置
全体に及ぼす衝撃力の影響を低減することが可能とな
る。

【００７８】また、反発部８７の内径を小さくしたこと
により、反発部８７の剛性が増すため、開極、および投
入の動作をより高速に行うことが可能となる。また、こ
れまでの実施例では反発部８７が移動できる範囲は個々
に配置されたコイルの間隔に依存していたが、反発部８
７の内径を小さくしたことにより、反発部８７はコイル
の内側の空間を自由に移動することが可能となる。

【００７９】実施例６．本実施例の開閉装置において投
入した状態と、開極した状態とを図６に示す。本実施例
では反発部８７に作用する電磁反発力をできるだけ大き
くするためになされたものである。図６において、コイ
ル８８ａ、および８８ｃの内径は、反発部８７の内径よ
りも小さい。また、コイル８８ｂの内径は、反発部８７
の外径よりも大きい。また投入時には反発部８７はコイ
ル８８ａに近接して位置し、開極時には反発部８７はコ
イル８８ｃに近接して位置する。この開閉装置の開極投
入の動作は実施例５と同じであるのでここでは省略す
る。

【００８０】コイル８８ａ、および８８ｃの内径は、反
発部８７の内径よりも小さくすることにより、反発部８
７に作用する電磁反発力の大きさが実施例５に示した開
閉装置の反発部に作用する電磁反発力より大きくなる。
また、コイル８８ａと８８ｃとの間にコイル８８ｂを備
えることにより、反発部８７の移動速度の調節をより精
密に制御することが可能となる。さらに、コイル８８
ａ、８８ｂ、および８８ｃに電流を流すための電源を個
々に設けることにより、可動電極９０の位置と速度をさ
らに微細な制御をすることが可能となり、これにより開
極、投入の動作終了時の速度を適度な速度調節できる。
よって、開極、投入の動作時に可動電極９０を駆動させ
るための駆動力を増加させることが可能となり、従来よ
りも開閉装置に必要とされる機械強度を低減することが
可能となる。また、開極時において、可動電極９０と固
定電極９１との距離を大きく設計している開閉装置に対
しても、本実施例を適用することにより、開極、投入の
動作を高速に行うことが可能となる。

【００８１】実施例７．実施例５ではコイルの内径より
も反発部の外径が小さい開閉装置の例について述べた。
一般に、反発部がコイルの内側の空間に位置するとき、
コイルに電流を流し電磁反発力を生じさせた場合、反発
部を交差する磁束の成分のうち、径方向の成分は極めて
小さいため反発部に駆動力、または制動力を十分に作用
させることができない恐れがある。よって上述のような
開閉装置の場合、反発部がコイルの内側の空間に位置し
た時点でコイルに電流を流し反発部に駆動力、または制
動力を反発部に作用させようとしてもできなくなる恐れ
がある。本実施例では上述の問題を解決するためになさ
れたものであり、反発部を少なくとも２つ備え、かつ隣
合うコイルの間隔と、隣合う反発部の間隔とを異なる値
にすることにより、２つの反発部のうちの少なくともい
ずれか１つには駆動力、または制動力を作用させること
が可能な開閉装置についてのべる。

【００８２】図７は実施例７の開閉装置の開極時の状態
と、投入時の状態とを示す図である。図７において、隣
合うコイル８８ａと、８８ｂとの間隔および隣合うコイ
ル８８ｂと、８８ｃ、並びに隣合うコイル８８ａと、８
８ｂとの間隔をｄとし、隣合う反発部８７ａと、８７ｂ
との間隔をｓとする。このときｄとｓとの間にｄ＝ｓ／
２なる関係があるものとする。また開極の動作の際、反
発部８７ｂはコイル８８ａにより作用する駆動力、すな
わち電磁反発力を受け可動電極９０を移動させることが
可能となるような位置に配置されている。また投入の動
作の際、反発部８７ａはコイル８８ｄにより作用する駆
動力、すなわち電磁反発力を受け可動電極９０を移動さ
せることが可能となるような位置に配置されている。

【００８３】次に本実施例の開閉装置における開極の動
作を説明する。図８は本実施例の開閉装置において、開
極の動作を説明するための図である。投入時の状態から
開極の動作を開始した時間を基準とし、この時間からの
経過時間をｔとする。

【００８４】ｔ＝０では開閉装置は投入の状態にあるた
め、可動電極９０と固定電極９１とは接触している。こ
のとき、コイル８８ａに電流を流し、反発部８７ｂに紙
面右向きの駆動力となる電磁反発力を作用させることに
より、可動電極９０は紙面右向きに移動する（図８
（ａ））。

【００８５】ｔ＝ｔ₁ のとき、反発部８７ａがコイル８
８ａと、コイル８８ｂとの間に位置し、かつ反発部８７
ｂがコイル８８ｂの内側の空間に位置するとする。この
ときコイル８８ａに電流を流し、反発部８７ａに紙面右
向きの駆動力となる電磁反発力を作用させることによ
り、可動電極９０は紙面右向きに移動する（図８
（ｂ））。

【００８６】さらに、反発部８７ｂがコイル８８ｂと、
コイル８８ｃとの間に位置し、かつ反発部８７ａがコイ
ル８８ｂの内側の空間に位置したとき、コイル８８ｂに
電流を流し、反発部８７ｂに紙面右向きの駆動力となる
電磁反発力を作用させることにより、可動電極９０は紙
面右向きに移動する（図示せず）。

【００８７】ｔ＝ｔ₂ のとき、反発部８７ｂがコイル８
８ｃの内側の空間に位置し、かつ反発部８７ａがコイル
８８ｂと８８ｃとの間に位置するとする。このときコイ
ル８８ｃに電流を流し、反発部８７ａに紙面左向きの電
磁反発力を作用させることにより、可動電極９０に紙面
左向きの制動力を与える（図８（ｃ））。

【００８８】さらに、反発部８７ａがコイル８８ｃの内
側の空間に位置し、かつ反発部８７ｂがコイル８８ｃと
８８ｄとの間に位置するとする。このときコイル８８ｄ
に電流を流し、反発部８７ｂに紙面左向きの電磁反発力
を作用させることにより、可動電極９０に紙面左向きの
制動力を与える（図示せず）。さらに、反発部８７ｂが
コイル８８ｄの内側の空間に位置し、かつ反発部８７ａ
がコイル８８ｃと８８ｄとの間に位置するとする。この
ときコイル８８ｄに電流を流し、反発部８７ａに紙面左
向きの電磁反発力を作用させることにより、可動電極９
０に紙面左向きの制動力を与えることにより、ｔ＝ｔ₃
のとき、つまり反発部８７ａはコイル８８ｂと、コイル
８８ｃとの間に位置し、かつ反発部８７ｂはコイル８８
ｃの内側の空間に位置にきたとき可動電極９０は停止
し、このときラッチ９２（図示せず）で可動電導棒８９
を保持することにより、開極の動作を終了する（図８
（ｄ））。この開極の動作の過程で反発部８７は右向き
に３回の駆動力と、左向きに３回の制動力を受けてい
る。

【００８９】次に本実施例の開閉装置における投入の動
作を説明する。図９は実施例の開閉装置において、投入
の動作を説明するための図である。開極時の状態から投
入の動作を開始した時間を基準とし、この時間からの経
過時間をｔとする。

【００９０】ｔ＝０では開閉装置は開極の状態にあるた
め、可動電極９０と固定電極９１とは離れて位置する。
このとき、ラッチ９２（図示せず）を開放するととも
に、コイル８８ｄに電流を流し、反発部８７ａに紙面左
向きの駆動力となる電磁反発力を作用させることによ
り、可動電極９０は紙面左向きに移動する（図９
（ａ））。

【００９１】ｔ＝ｔ₁ のとき、反発部８７ａはコイル８
８ｃの内側の空間に位置し、かつ反発部８７ｂはコイル
８８ｃと、コイル８８ｄとの間に位置するとする。この
ときコイル８８ｄに電流を流し、反発部８７ｂに紙面左
向きの駆動力となる電磁反発力を作用させることによ
り、可動電極９０は紙面左向きに移動する（図９
（ｂ））。

【００９２】さらに、反発部８７ｂがコイル８８ｃの内
側の空間に位置し、かつ反発部８７ａがコイル８８ｂと
８８ｃとの間に位置したとき、コイル８８ｃに電流を流
し、反発部８７ａに紙面左向きの駆動力となる電磁反発
力を作用させることにより、可動電極９０に紙面左向き
の駆動力を与える（図示せず）。

【００９３】ｔ＝ｔ₂ のとき、反発部８７ａがコイル８
８ｂの内側の空間に位置し、かつ反発部８７ｂはコイル
８８ｂと８８ｃとの間に位置したとする。このとき、コ
イル８８ｂに電流を流し、反発部８７ｂに紙面右向きの
制動力となる電磁反発力を作用させることにより、可動
電極９０に紙面右向きの制動力を与える（図９
（ｃ））。

【００９４】さらに、反発部８７ｂがコイル８８ｂの内
側の空間に位置し、かつ反発部８７ａがコイル８８ａと
８８ｂとの間に位置したとき、コイル８８ａに電流を流
し、反発部８７ａに紙面右向きの制動力となる電磁反発
力を作用させることにより、可動電極９０に紙面右向き
の制動力を与える（図示せず）。ｔ＝ｔ₃ のとき、反発
部８７ａがコイル８８ａの内側の空間に位置し、かつ反
発部８７ｂはコイル８８ａと８８ｂとの間に位置したと
する。このとき、コイル８８ａに電流を流し、反発部８
７ｂに紙面右向きの制動力となる電磁反発力を作用させ
ることにより、可動電極９０に紙面右向きの制動力を与
えることにより、可動電極９０は停止し、このとき可動
電極９０と固定電極９１とが接触し、投入の動作を終了
する（図９（ｄ））。この投入の動作の過程では反発部
８７左向きに３回の駆動力と、右向きに３回の制動力と
を受けている。

【００９５】よって、隣合うコイルの間隔と、隣合う反
発部の間隔とを異なる値にすることにより、２つの反発
部のうちの少なくともいずれか１つには駆動力、または
制動力を作用させることが可能となり、これによりコイ
ルに電流を流しても駆動力、または制動力が働かない恐
れがあるという問題を解消する。また、反発部に作用す
ることにより、可動電極９０に加わる駆動力、または制
動力の時間的な変動を少なくすることが可能となる。

【００９６】本実施例ではｄ＝ｓ／２を満足するものに
ついて述べたが、これに限定されることはなく、ｄ＝
（２ｎ−１）ｓ／２｛ｎは自然数｝を満足すれば上述と
同様の効果を奏することになる。なお、本実施例では、
反発部８７が受ける駆動力と制動力との作用回数を等し
いものとしたが、必ずしも作用回数を等しくする必要は
なく、反発部が受ける駆動力の力積と、制動力の力積と
がほぼ等しくなっていればよい。

【００９７】実施例８．本実施例の開閉装置において、
開極時の状態と、投入時の状態とを図１０に示す。本実
施例の開閉装置はコイルの外周に反発部を設けたことが
特徴である。図１０において、反発部８７は円環形であ
り、円筒形の支持部材５５を介して可動電導棒８９に固
定されている。

【００９８】次にこの開閉装置の動作を説明する。開極
の動作を説明する。開極の動作を行う前は開閉装置は投
入の状態にあるため、反発部８７はコイル８８ａに近接
して位置する。開極の動作を行う際、まずコイル８８ａ
に非定常な電流を流す。コイル８８ａに電流を流すこと
により発生する磁界によって、反発部８７に渦電流が誘
起され、反発部８７に紙面右向きの電磁反発力が作用す
る。これにより、可動電極９０は紙面右方向に移動し可
動電極９０と固定電極９１との間の距離が絶縁距離より
も大きくなると開極する。可動電極９０と固定電極９１
との間の距離が絶縁距離よりも大きくなった後も可動電
極９０は慣性により紙面右方向に移動し、反発部８７
と、コイル８８ｂとが近かづいたときコイル８８ｂに非
定常な電流を流し反発部８７に紙面左向きの制動力とし
て電磁反発力を反発部８７に作用させる。これにより可
動電極９０の速度は減速しやがて反発部８７がコイル８
８ｂに近接し停止したときラッチ９２により可動電導棒
８９を保持し、開極の動作は終了する。このように、可
動電導棒８９をラッチ９２（図示せず）で保持する瞬
間、可動電極９０の速度が０になるか、または速度が十
分小さくするように設計することにより、装置全体に及
ぼす衝撃力の影響を低減することが可能となる。

【００９９】次に投入の動作について説明する。投入の
動作を行う前は開閉装置は開極の状態にあるため、反発
部８７はコイル８８ｂに近接して位置する。投入の動作
を行う際、まずラッチ９２を開放するとともに、コイル
８８ｂに非定常な電流を流す。これにより発生した磁界
が、反発部８７に渦電流が誘起され、可動電極９０を移
動させるための駆動力として、反発部８７に紙面左向き
の電磁反発力が作用する。これと接圧バネ９３の押戻し
力とにより、可動電極９０は紙面左方向に移動する。反
発部８７と、コイル８８ａとが近かづいたときコイル８
８ｂに非定常な電流を流し反発部８７に制動力として紙
面右向きの電磁反発力を作用させる。これにより、可動
電極９０の速度は減速し、やがて可動電極９０と固定電
極９１とが接触することにより停止し、投入の動作は終
了する。このように、可動電極９０と固定電極９１とが
接触したとき可動電極９０の速度が０になるか、または
速度が十分小さくするように設計することにより、装置
全体に及ぼす衝撃力の影響を低減することが可能とな
る。

【０１００】実施例９．本実施例における開閉装置を図
１１（ａ）に示す。本実施例の開閉装置は、可動電導棒
８９とガイドとの摩擦力を制御（クラッチ作用）するた
めになされたものである。図１１において、６０は可動
電導棒８９を保持するガイドであり、本実施例では、ガ
イド６０はコイル６５を有し、このコイル６５の内径と
可動電導棒８９とが嵌合することにより、可動電導棒８
９は保持されている。ガイド６０に備えたコイル６５の
一例を図１１（ｂ）に示す。コイル６５は、これに電流
を流さないとき、可動電動棒８９を保持し、コイル６５
に電流を流したとき、コイル６５の内径は大きくなる性
質を有している。

【０１０１】この発明の動作について説明する。開極、
または投入の動作において、これと連動するようにコイ
ル６５に電流を流すことによりコイル６５の内径が大き
くなり、これによりガイド６０と可動電導棒８９との間
の摩擦力が軽減する。つまり、コイル６５は非動作時に
は拘束、動作時には開放となるクラッチ作用をするた
め、反発部８７を駆動力、または制動力を作用させるの
に必要とされる電磁反発力の大きさを低減させることが
でき、これにより装置全体に及ぼす衝撃力、および開極
時において、ラッチ９２にかかる接圧バネ９３にかかる
押戻し力を低減させることが可能となる。

【０１０２】実施例１０．実施例９では可動電導棒８９
を保持するコイル６５を有するガイド６０を設け、開
極、投入の動作の際に、これと連動してコイル６５に非
定常な電流を流すことにより、可動電導棒８９とガイド
６０との間の摩擦力を軽減できることを示した。本実施
例では、開極、投入の動作の際に、これと連動してコイ
ル６５に電流を流す具体的な方法に示す。

【０１０３】図１２は、この具体的な方法を示すための
図である。図１２において、７５は開極、または投入の
動作を行うためにコイル８８に非定常な電流を供給する
ための電源、７０は電源の供給を制御する制御スイッチ
である。

【０１０４】上述のような構成にすることにより、開
極、または投入の動作を行うとき、制御スイッチ７０を
適当な時間に閉じることにより開閉装置が動作し、かつ
動作中にはコイル８８、およびコイル６５の両方に非定
常な電流が流れているため、可動電導棒８９が移動中に
はコイル６５の内径が大きくなり可動電導棒８９とガイ
ド６０との摩擦力が軽減される。また開極、または投入
の動作終了時には制御スイッチ７０が切られ、電源７５
の供給が止められるためコイル６５に電流が流れなくな
り、これによりコイル６５の内径が可動電導棒８９を保
持できる程度の大きさになり、コイル６５は可動電導棒
８９を保持するようになる。

【０１０５】よって、コイル６５を有するガイド６０を
備えたことにより開極、または投入の動作時には、可動
電動棒８９に生じる摩擦力を調節できるために、可動電
極９０の速度を調節することが可能となり、装置全体に
およぼす衝撃力を低減させることが可能となる。また、
動作終了時には可動電動棒８９を保持することが可能な
開閉装置をえることが可能となる。また、コイル６５と
コイル８８とは本実施例では直列に接続されているが、
並列に接続してもよい。

【０１０６】実施例１１．図１３は、本実施例の開閉装
置におけるガイドの一例を示す図である。図１３におい
て、８９は可動電導棒、６０はガイドであり、ガイド６
０は可動電導棒８９の両側から圧接し、可動電導棒８９
を保持する２枚の板６３ａ、および板６３ｂ、板６３
ａ、および６３ｂを圧接させるためのスプリング、並び
に板６３ａ、および６３ｂ上に設けられたコイル６５を
有する。スプリング６４の両端は板６３ａ、６３ｂに取
り付けられているため、引き戻し力により、板６３ａ、
６３ｂは可動電導棒８９を圧接している。またコイル６
５は非定常な電流、例えばパルス電流などが流されるこ
とにより、可動電導棒８９に作用する圧接力が弱められ
る方向に力が生じるように構成されている。また板６３
ａ、および６３ｂは絶縁性を有する材料で構成されてい
る。

【０１０７】開極、または投入の動作を行っていないと
き、スプリング６４によって、板６３ａ、６３ｂにより
可動電導棒８９を押さえ、保持する。開極、または投入
の動作を行っている間では、コイル６５に電流を互いに
違う方向に流すと、電磁力により、コイル６５に径方向
外側の力が作用するため、板６３ａおよび６３ｂの間隔
が広がり、可動電導棒８９の圧接力が弱まり、可動電導
棒８９と、ガイド６０との間に生じる摩擦力を減らすた
め、より少ない電磁反発力で開極、または投入の動作を
行うことが可能となる。また、開極、または投入の動作
中に、コイル６５に流れている電流を切ることにより、
コイル６５に生じていた電磁力がなくなるため、板６３
ａ、６３ｂは可動電導棒８９を圧接するようになり、こ
れによりガイド６０と可動電導棒８９との間に生じる摩
擦力により、可動電導棒８９の速度を適度な速度にし、
装置全体に与える衝撃力を低減することが可能となり、
開閉装置に必要とされる機械強度を低減させることが可
能となる。

【０１０８】また、ガイド６０に支持される可動電導棒
８９の表面部分を電気的に絶縁し、板６３ａ、６３ｂに
導体を用い、板６３ａ、６３ｂ自体に電流を流すような
構成にすることにより、コイル６５を使用せずに、上述
と同様な動作を行うことが可能となる。

【０１０９】実施例１２．図１４は、本実施例の開閉装
置において、投入時の状態を示す図である。本実施例に
おいて、コイル８８は可動電導棒８９との摩擦力を調節
する機能と、反発部に電磁反発力を作用させる機能とを
備えたことを特徴とするものである。

【０１１０】図１４において、６０はゴムなどの弾性体
からなるガイドであり、ガイド６０は弾性力により可動
電導棒８９を支持している。コイル８８はガイドの内部
に位置する。コイル８８は、これに電流を流すことによ
り反発部８７に電磁反発力を作用させるとともに、その
内径を大きくする方向に力を生じる機能を有する性質を
もつものである。

【０１１１】この発明の動作について説明する。コイル
８８に非定常な電流を流すことにより、反発部８７に電
磁反発力を作用させるとともに、コイル８８により生じ
た磁界とコイル８８に流れる電流とによりコイル８８の
内径を大きくする方向に力が作用するため、可動電導棒
８９を圧接するガイド６０の圧接力は軽減する。これに
より、ガイド６０と可動電導棒との間の摩擦力は軽減す
るため、より小さい電磁反発力で開閉装置を動作させる
ことが可能となり、これにより動作終了時に開閉装置全
体に加わる衝撃力を緩和し、かつ開極後にラッチ９２に
かかる接圧バネ９３の押戻し力を低減することが可能と
なる。

【０１１２】また開閉、投入の動作終了時にはコイル８
８に流す電流を切ることにより、コイル８８に電流が流
れなくなり、コイル８８にその内径を大きくする方向に
力が作用しなくなるため、ガイド６０は弾性力により可
動電導棒８９を保持する。

【０１１３】このような配置によって、反発部８７に電
流を誘起するコイル８８とそれの電源部分のスペースを
省くことができる。また、ガイド６０に含まれるコイル
８８に流れている電流を適当な時間で切ることによっ
て、ガイド６０と可動電導棒８９との摩擦力を増やし、
動作終了時の可動電導棒８９の速度を適度な速度に調節
できるため、動作終了時、ラッチ（図示せず）により可
動電導棒８９を保持するとき、または可動電極（図示せ
ず）と固定電極（図示せず）とが接触するとき）に開閉
装置全体に与える衝撃力を緩和することが可能となり、
これにより開閉装置に必要とされる機械強度の低減する
ことが可能となる。また、上記実施例２〜６に適用する
と、省スペース、可動電導棒８９、および可動電極９０
を効果的に動作させること、および開閉装置に必要され
る機械強度を更に低減させることが可能となる。

【０１１４】実施例１３．図１５は、本実施例の開閉装
置において、反発部に渦電流を誘起するコイルに電流を
供給する電源の一例を示すための図である。図１５にお
いて、８８は反発部に電流を誘起するコイル、７５ａは
時間的な変化に対し、急峻に変化する電流を供給する電
源、７５ｂは時間的な変化に対し緩やかに変化する電流
を供給する電源である。

【０１１５】この発明の動作について説明する。図１４
において、電源７５ａで発生させた比較的急峻な電流を
コイル８８に流すと、磁界が発生し、反発部に渦電流が
誘起される。この際、コイルが発生する磁界の強度は、
コイルに流れる電流の時間当たりの変化に比例するの
で、反発部はコイル８８に対して、上記従来装置よりさ
らに強い電磁反発力を受ける。次に可動電極９０が動き
出した後、コイル７５ｂに比較的ゆるやかに立ち上がる
電流を流すことにより可動電極９０に作用する電磁反発
力を駆動力として可動電極９０を移動させる。

【０１１６】このような構成にすることにより、開極、
または投入時において、その動作の初期時に流す電流パ
ターンを強化したため、停止している可動電極９０が動
き出すまでの時間を短縮することが可能となる。つま
り、反発部８７が停止している状態において、コイル８
８に非定常な電流を流し、作用部８７に電磁反発力が作
用し、可動電極９０が動き出すまでに要する動作時間を
短縮することが可能となる。

【０１１７】

【発明の効果】請求項１に記載の開閉装置は固定電極、
該固定電極と接触する可動電極、前記固定電極と、該可
動電極との間の距離を離す方向に前記可動電極を移動さ
せるための駆動力を与える第一のコイル、該第一のコイ
ルによって駆動される前記可動電極を制動させるための
制動力を与える第二のコイル、および第一のコイルに電
流を流すことにより前記可動電極の速度を加速させるよ
うに作用する駆動力、または第二のコイルに電流を流す
ことにより前記可動電極の速度を減速させるように作用
する制動力を受ける反発部を備えることにより、開極の
動作終了時において装置に及ぼす衝撃力を低減する。

【０１１８】請求項２に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と接触する可動電極、前記固定電極と、該可動
電極との間の距離を離す方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を受ける第一の反発部、該第一の反発部
が駆動力を受けたことにより移動する前記可動電極を制
動させるための制動力を受ける第二の反発部、および前
記第一の反発部に駆動力を作用させ、かつ前記第二の反
発部に制動力を作用させるコイルを備えたことにより、
開極の動作終了時において装置に及ぼす衝撃力を低減す
る。

【０１１９】請求項３に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と接触する可動電極、前記固定電極と、該可動
電極との間の距離を離す方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を与える第一のコイル、該第一のコイル
によって駆動される前記可動電極の速度を調節するため
の駆動力、または制動力を与える第二のコイル、前記可
動電極を制動させるための制動力を与える第三のコイ
ル、および第一のコイル、第二のコイル、または第三の
コイルにより作用する駆動力、または制動力を受ける反
発部を備えたことにより、開極の動作終了時において、
装置に及ぼす衝撃力を低減する。

【０１２０】請求項４に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と離れて位置する可動電極、前記固定電極と、
該可動電極とが接触する方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を与える第一のコイル、該第一のコイル
によって駆動される前記可動電極を制動させるための制
動力を与える第二のコイル、および第一のコイルに電流
を流すことにより前記可動電極の速度を加速させるよう
に作用する駆動力、または第二のコイルに電流を流すこ
とにより前記可動電極の速度を減速させるように作用す
る制動力を受ける反発部を備えたことにより、投入の動
作終了時において、装置に及ぼす衝撃力を低減する。

【０１２１】請求項５に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と離れて位置する可動電極、前記固定電極と、
該可動電極とが接触する方向に前記可動電極を移動させ
るための駆動力を受ける第一の反発部、該第一の反発部
が駆動力を受けたことにより移動する前記可動電極を制
動させるための制動力を受ける第二の反発部、および前
記第一の反発部に駆動力を作用させ、かつ前記第二の反
発部に制動力を作用させるコイルを備えたことにより、
投入の動作終了時において、装置に及ぼす衝撃力を低減
する。

【０１２２】請求項６に記載の開閉装置は固定電極、該
固定電極と接触する可動電極、前記固定電極と、該可動
電極とが接触する方向に前記可動電極を移動させるため
の駆動力を与える第一のコイル、該第一のコイルによっ
て駆動される前記可動電極の速度を調節するための駆動
力、または制動力を与える第二のコイル、前記可動電極
を制動させるための制動力を与える第三のコイル、およ
び第一のコイル、第二のコイル、または第三のコイルに
より作用する駆動力、または制動力を受ける反発部を備
えたことにより、投入の動作終了時において、装置に及
ぼす衝撃力を低減する。

【０１２３】請求項７に記載の開閉装置は反発部を少な
くとも二つ有することにより、開極、または投入の動作
をより精密に行うものである。

【０１２４】請求項８に記載の開閉装置は隣合う反発部
の間隔と、隣合うコイルとの間隔が異なることにより、
前記反発部に作用する力の時間的な変動を小さくするこ
とができる。

【０１２５】請求項９に記載の開閉装置は隣合う反発部
の間隔をｓ、および隣合うコイルとの間隔をｄとする
と、 ｄ＝（２ｎ−１）ｓ／２ ｛但し、ｎは自然数｝を満足することにより、前記反発
部に作用する力の時間的な変動を小さくすることができ
る。

【０１２６】請求項１０に記載の開閉装置において、コ
イルの内径は、反発部の外径よりも小さいことにより、
大きな駆動力、または制動力をえることができる。

【０１２７】請求項１１に記載の開閉装置において、コ
イルの内径は、反発部の外径よりも大きいことにより、
開極時における可動電極と固定電極との間の距離を大き
くすることができる。

【０１２８】請求項１２に記載の開閉装置は二つの反発
部を連結する連結部材を備えたことにより反発部の剛性
が大きくなる。

【０１２９】請求項１３に記載の開閉装置は可動電極と
反発部とが連動して動くように該可動電極を取り付ける
とともに、該反発部を取り付ける可動電導棒を備えたこ
とにより、前記反発部に作用する駆動力、または制動力
を制御することにより、開極、または投入の動作終了時
に於て、装置に及ぼす衝撃力を低減する。

【０１３０】請求項１４に記載の開閉装置は固定電極、
該固定電極との間の距離を調節することが可能な可動電
極、該可動電極に取り付けた可動電導棒、該可動電極を
前記固定電極と前記可動電極とが離れる方向に移動する
ための駆動力を与えるコイル、該駆動力を受ける反発
部、該可動電導棒を前記固定電極と前記可動電極とが離
れる方向、または接触する方向に移動させるように支持
する固定板、および前記可動電導棒が移動することによ
り、前記可動電導棒と、前記固定板との間に生じる摩擦
力を緩和するガイドを備えたことにより、小さな駆動力
で動作させることができる。

【０１３１】請求項１５に記載の開閉装置において、ガ
イドは可動電導棒の外周にコイルを備えたことにより小
さな駆動力で動作させることができる。

【０１３２】請求項１６に記載の開閉装置はガイドとコ
イルとを電気的に接続することによりガイドとコイルの
動作を同期させることができる。

【０１３３】請求項１７に記載の開閉装置は固定電極、
該固定電極との間の距離を調節することができる可動電
極、該可動電極に取り付けた可動電導棒、前記固定電極
と、前記可動電極とを離す方向に前記可動電極を移動さ
せるための駆動力を与えるとともに、前記可動電導棒を
支持し、前記可動電極を移動することにより、前記可動
電導棒と、支持機構との間に生じる摩擦力を緩和するコ
イル、および該駆動力を受ける反発部を備えたことによ
り装置の省スペース化が可能になる。

【０１３４】請求項１８に記載の開閉装置は時間的な変
化に対して電流値の変化が大きな電流をコイルに供給す
る第一の電流源と、時間的な変化に対して電流値の変化
が小さな電流を前記コイルに供給する第二の電流源とを
備えたことにより、停止している反発部が動き出すまで
の時間を短縮することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の開閉装置の構成を示す図である。

【図２】 実施例２の開閉装置の構成を示す図である。

【図３】 実施例３の開閉装置の構成を示す図である。

【図４】 実施例４の開閉装置の構成を示す図である。

【図５】 実施例５の開閉装置の構成を示す図である。

【図６】 実施例６の開閉装置の構成を示す図である。

【図７】 実施例７の開閉装置の構成を示す図である。

【図８】 実施例７の開閉装置において、開極の動作を
示す図である。

【図９】 実施例７の開閉装置において、投入の動作を
示す図である。

【図１０】 実施例８の開閉装置の構成を示す図であ
る。

【図１１】 実施例９の開閉装置の構成を示す図であ
る。

【図１２】 実施例１０の開閉装置の構成を示す図であ
る。

【図１３】 実施例１１の開閉装置において、ガイドの
構成を示す図である。

【図１４】 実施例１２の開閉装置の構成を示す図であ
る。

【図１５】 実施例１３の開閉装置において、電源の構
成を示す図である。

【図１６】 従来の開閉装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

５０： 連結部材 ５５： 支持部材 ６０： ガイド ６３ａ、６３ｂ： 板 ６
４： スプリング ６５： ガイド用コイル ７０： 制御スイッチ ７５、７５ａ、７５ｂ： 電源 ８６： スイッチ ８７、８７ａ、８７ｂ： 反発部 ８８、８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ： コイル ８９： 可動電導棒 ９０： 可動電極 ９１：
固定電極 ９２： ラッチ ９３： 接圧バネ ９４：
コイル押さえ ９５： 緩衝部材 ９６、９７、９８、９９、１００、１０１： 固定板 １０２： ダイバー １０３： 固定部材

フロントページの続き (72)発明者 西宮 和彦 神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２号 三 菱電機株式会社神戸製作所内 (72)発明者 藤田 重人 尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三菱電機 株式会社中央研究所内 (72)発明者 堀之内 克彦 尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三菱電機 株式会社中央研究所内 (72)発明者 中山 靖 尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三菱電機 株式会社中央研究所内 (72)発明者 笹尾 博之 尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三菱電機 株式会社中央研究所内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定電極、該固定電極と接触する可動電
   極、前記固定電極と、該可動電極との間の距離を離す方
   向に前記可動電極を移動させるための駆動力を与える第
   一のコイル、該第一のコイルによって駆動される前記可
   動電極を制動させるための制動力を与える第二のコイ
   ル、および第一のコイルに電流を流すことにより前記可
   動電極の速度を加速させるように作用する駆動力、また
   は第二のコイルに電流を流すことにより前記可動電極の
   速度を減速させるように作用する制動力を受ける反発部
   を備えたことを特徴とする開閉装置。
2. 【請求項２】 固定電極、該固定電極と接触する可動電
   極、前記固定電極と、該可動電極との間の距離を離す方
   向に前記可動電極を移動させるための駆動力を受ける第
   一の反発部、該第一の反発部が駆動力を受けたことによ
   り移動する前記可動電極を制動させるための制動力を受
   ける第二の反発部、および前記第一の反発部に駆動力を
   作用させ、かつ前記第二の反発部に制動力を作用させる
   コイルを備えた開閉装置。
3. 【請求項３】 固定電極、該固定電極と接触する可動電
   極、前記固定電極と、該可動電極との間の距離を離す方
   向に前記可動電極を移動させるための駆動力を与える第
   一のコイル、該第一のコイルによって駆動される前記可
   動電極の速度を調節するための駆動力、または制動力を
   与える第二のコイル、前記可動電極を制動させるための
   制動力を与える第三のコイル、および第一のコイル、第
   二のコイル、または第三のコイルにより作用する駆動
   力、または制動力を受ける反発部を備えたことを特徴と
   する開閉装置。
4. 【請求項４】 固定電極、該固定電極と離れて位置する
   可動電極、前記固定電極と、該可動電極とが接触する方
   向に前記可動電極を移動させるための駆動力を与える第
   一のコイル、該第一のコイルによって駆動される前記可
   動電極を制動させるための制動力を与える第二のコイ
   ル、および第一のコイルに電流を流すことにより前記可
   動電極の速度を加速させるように作用する駆動力、また
   は第二のコイルに電流を流すことにより前記可動電極の
   速度を減速させるように作用する制動力を受ける反発部
   を備えたことを特徴とする開閉装置。
5. 【請求項５】 固定電極、該固定電極と離れて位置する
   可動電極、前記固定電極と、該可動電極とが接触する方
   向に前記可動電極を移動させるための駆動力を受ける第
   一の反発部、該第一の反発部が駆動力を受けたことによ
   り移動する前記可動電極を制動させるための制動力を受
   ける第二の反発部、および前記第一の反発部に駆動力を
   作用させ、かつ前記第二の反発部に制動力を作用させる
   コイルを備えた開閉装置。
6. 【請求項６】 固定電極、該固定電極と接触する可動電
   極、前記固定電極と、該可動電極とが接触する方向に前
   記可動電極を移動させるための駆動力を与える第一のコ
   イル、該第一のコイルによって駆動される前記可動電極
   の速度を調節するための駆動力、または制動力を与える
   第二のコイル、前記可動電極を制動させるための制動力
   を与える第三のコイル、および第一のコイル、第二のコ
   イル、または第三のコイルにより作用する駆動力、また
   は制動力を受ける反発部を備えたことを特徴とする開閉
   装置。
7. 【請求項７】 反発部を少なくとも二つ有することを特
   徴とする請求項３、または６に記載の開閉装置。
8. 【請求項８】 隣合う反発部の間隔と、隣合うコイルと
   の間隔が異なることを特徴とする請求項７に記載の開閉
   装置。
9. 【請求項９】 隣合う反発部の間隔をｓ、および隣合う
   コイルとの間隔をｄとすると、 ｄ＝（２ｎ−１）ｓ／２ ｛但し、ｎは自然数｝を満足することを特徴とする請求
   項８に記載の開閉装置。
10. 【請求項１０】 コイルの内径は、反発部の外径よりも
    小さいことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項
    に記載の開閉装置。
11. 【請求項１１】 コイルの内径は、反発部の外径よりも
    大きいことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一
    項に記載の開閉装置。
12. 【請求項１２】 二つの反発部を連結する連結部材を備
    えたことを特徴とする請求項７から１１のいずれか一項
    に記載の開閉装置。
13. 【請求項１３】 可動電極と反発部とが連動して動くよ
    うに該可動電極を取り付けるとともに、該反発部を取り
    付ける可動電導棒を備えたことを特徴とする請求項１か
    ら１２のいずれか一項に記載の開閉装置。
14. 【請求項１４】 固定電極、該固定電極との間の距離を
    調節することが可能な可動電極、該可動電極に取り付け
    た可動電導棒、 該可動電極を前記固定電極と前記可動電極とが離れる方
    向に移動するための駆動力を与えるコイル、該駆動力を
    受ける反発部、該可動電導棒を前記固定電極と前記可動
    電極とが離れる方向、または接触する方向に移動させる
    ように支持する固定板、および前記可動電導棒が移動す
    ることにより、前記可動電導棒と、前記固定板との間に
    生じる摩擦力を緩和するガイドを備えたことを特徴とす
    る開閉装置。
15. 【請求項１５】 ガイドは可動電導棒の外周にコイルを
    備えたことを特徴とする請求項１４に記載の開閉装置。
16. 【請求項１６】 ガイドとコイルとを電気的に接続した
    ことを特徴とする請求項１４、または１５のいずれかに
    記載の開閉装置。
17. 【請求項１７】 固定電極、該固定電極との間の距離を
    調節することができる可動電極、該可動電極に取り付け
    た可動電導棒、前記固定電極と、前記可動電極とを離す
    方向に前記可動電極を移動させるための駆動力を与える
    とともに、前記可動電導棒を支持し、前記可動電極を移
    動することにより、前記可動電導棒と、支持機構との間
    に生じる摩擦力を緩和するコイル、および該駆動力を受
    ける反発部を備えたことを特徴とする開閉装置。
18. 【請求項１８】 時間的な変化に対して電流値の変化が
    大きな電流をコイルに供給する第一の電流源と、時間的
    な変化に対して電流値の変化が小さな電流を前記コイル
    に供給する第二の電流源とを備えたことを特徴とする請
    求項１から１７のいずれか一項に記載の開閉装置。