JPH096885A - バーコード復号方式 - Google Patents
バーコード復号方式Info
- Publication number
- JPH096885A JPH096885A JP7174077A JP17407795A JPH096885A JP H096885 A JPH096885 A JP H096885A JP 7174077 A JP7174077 A JP 7174077A JP 17407795 A JP17407795 A JP 17407795A JP H096885 A JPH096885 A JP H096885A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- character
- value
- bar code
- bar width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】バーコードの高精度な復号を図ること。
【構成】バーコードリーダ１００は、レーザ光を発する
発光部１、レーザ光の反射光を受光する受光部２、受光
部２の出力信号を二値化する二値化回路３、二値化回路
３の出力信号のエッジを検出するエッジ検出回路４、バ
ー幅を検出するバー幅カウンタ５、エッジの検出毎にバ
ー幅を記憶するメモリ６、メモリ６に記憶されたバーコ
ードデータに基づいてバーコードデータを復号するＣＰ
Ｕ７、復号されたバーコードデータを外部に出力する外
部インターフェース８から構成される。バー幅カウンタ
５は、エッジ検出回路４の検出信号に基づいてバー幅の
カウントを行う。ＣＰＵ７では、キャラクタ毎にバー幅
またはバー幅をモジュールに分類するための閾値を補正
してバーコードデータを復号する。
発光部１、レーザ光の反射光を受光する受光部２、受光
部２の出力信号を二値化する二値化回路３、二値化回路
３の出力信号のエッジを検出するエッジ検出回路４、バ
ー幅を検出するバー幅カウンタ５、エッジの検出毎にバ
ー幅を記憶するメモリ６、メモリ６に記憶されたバーコ
ードデータに基づいてバーコードデータを復号するＣＰ
Ｕ７、復号されたバーコードデータを外部に出力する外
部インターフェース８から構成される。バー幅カウンタ
５は、エッジ検出回路４の検出信号に基づいてバー幅の
カウントを行う。ＣＰＵ７では、キャラクタ毎にバー幅
またはバー幅をモジュールに分類するための閾値を補正
してバーコードデータを復号する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＰＯＳ(Point of Sale
s)端末等に用いられるバーコードシンボルを読み取って
正確に復号する復号方式に関する。
s)端末等に用いられるバーコードシンボルを読み取って
正確に復号する復号方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、バーコードシンボルの復号方式で
は、例えば、１キャラクタを構成するバーの各バー幅を
合計して、キャラクタ全長のバー幅を算出する。次に、
そのキャラクタ全長を１キャラクタを構成するモジュー
ル数で除算することによって、１モジュールのバー幅を
求める。そして、１モジュール当たりのバー幅に基づい
て黒バーや白バーのモジュールを判定し、バーコードデ
ータを文字に変換するという方式のものが知られてい
る。ＵＰＣ／ＥＡＮ／ＪＡＮコード、ＣＯＤＥ１２８／
ＥＡＮ１２８コードのバーコードシンボルでは、ＣＯＤ
Ｅ１２８／ＥＡＮ１２８のストップキャラクタ以外は、
１キャラクタを構成するモジュール数がコード体系毎に
決まっているため、上記方式による復号が可能となる。
は、例えば、１キャラクタを構成するバーの各バー幅を
合計して、キャラクタ全長のバー幅を算出する。次に、
そのキャラクタ全長を１キャラクタを構成するモジュー
ル数で除算することによって、１モジュールのバー幅を
求める。そして、１モジュール当たりのバー幅に基づい
て黒バーや白バーのモジュールを判定し、バーコードデ
ータを文字に変換するという方式のものが知られてい
る。ＵＰＣ／ＥＡＮ／ＪＡＮコード、ＣＯＤＥ１２８／
ＥＡＮ１２８コードのバーコードシンボルでは、ＣＯＤ
Ｅ１２８／ＥＡＮ１２８のストップキャラクタ以外は、
１キャラクタを構成するモジュール数がコード体系毎に
決まっているため、上記方式による復号が可能となる。
【０００３】この方式では、バーコードシンボルが滲ん
で印刷されると、黒バーが太く、白バーが細くなり、ま
た、かすれて印刷されると、黒バーが細く、白バーが太
くなるため、その結果、モジュール値の判定を間違え、
バーコードの読み取りに不具合を生じてしまう。このバ
ーコードの印刷ムラによる読み取り不具合を防止する方
法として、２つの方法が考えられる。第一の方法は、バ
ーの太り及び細りを補正してから復号する方法であり、
その具体的な方法は、スタートキャラクタの太り及び細
りの程度を検出し、それをバーコード全体の太り及び細
りを補正する補正値として用い、各バーの補正を行うと
いうものである。また、第二の方法は、黒バーから隣接
する黒バーまで、または、白バーから隣接する白バーま
での、黒バーと白バーとのバー幅を足し合わせた値を用
い、バーの太り及び細りを相殺した形で復号するという
ものである。
で印刷されると、黒バーが太く、白バーが細くなり、ま
た、かすれて印刷されると、黒バーが細く、白バーが太
くなるため、その結果、モジュール値の判定を間違え、
バーコードの読み取りに不具合を生じてしまう。このバ
ーコードの印刷ムラによる読み取り不具合を防止する方
法として、２つの方法が考えられる。第一の方法は、バ
ーの太り及び細りを補正してから復号する方法であり、
その具体的な方法は、スタートキャラクタの太り及び細
りの程度を検出し、それをバーコード全体の太り及び細
りを補正する補正値として用い、各バーの補正を行うと
いうものである。また、第二の方法は、黒バーから隣接
する黒バーまで、または、白バーから隣接する白バーま
での、黒バーと白バーとのバー幅を足し合わせた値を用
い、バーの太り及び細りを相殺した形で復号するという
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
第一の方法では、１つのバーコード内では１モジュール
のバー幅が一定と仮定し、黒バー及び白バーのそれぞれ
に対して一律に同じ補正値を用いて補正するため、実際
的ではない。即ち、バーコードラベルの湾曲やしわ、或
いは、ペン型スキャナのペンの移動速度やレーザスキャ
ナのレーザ光の走査速度の変化により、同一のバーコー
ド内であっても、キャラクタによっては１モジュールの
バー幅が変化するために、バー幅の補正に過不足が生
じ、本来不読対策であるはずの補正処理が、不読や誤読
の原因となってしまうという問題がある。また、上記第
二の方法では、隣接する黒バーと白バーとが共に太った
り細ったりした場合には、相殺の効果が出ずに、不読や
誤読の原因となってしまうという問題がある。
第一の方法では、１つのバーコード内では１モジュール
のバー幅が一定と仮定し、黒バー及び白バーのそれぞれ
に対して一律に同じ補正値を用いて補正するため、実際
的ではない。即ち、バーコードラベルの湾曲やしわ、或
いは、ペン型スキャナのペンの移動速度やレーザスキャ
ナのレーザ光の走査速度の変化により、同一のバーコー
ド内であっても、キャラクタによっては１モジュールの
バー幅が変化するために、バー幅の補正に過不足が生
じ、本来不読対策であるはずの補正処理が、不読や誤読
の原因となってしまうという問題がある。また、上記第
二の方法では、隣接する黒バーと白バーとが共に太った
り細ったりした場合には、相殺の効果が出ずに、不読や
誤読の原因となってしまうという問題がある。
【０００５】従って、本発明の目的は、キャラクタ単位
で黒バー及び白バーの補正値を算出し、バーコード内で
１モジュールのバー幅が変動する場合においても、正確
に読み取ることのできるバーコードの復号方式を提供す
ることである。
で黒バー及び白バーの補正値を算出し、バーコード内で
１モジュールのバー幅が変動する場合においても、正確
に読み取ることのできるバーコードの復号方式を提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の構成は、１つのキャラクタを構成するモジ
ュールの数が固定されているバーコード体系のバーコー
ドシンボルの復号方式において、バーコードシンボルの
各バーのバー幅を検出するバー幅検出手段と、バー幅検
出手段による検出値をモジュールに分類するための閾値
をキャラクタ毎に設定する閾値設定手段と、バーのそれ
ぞれに対する基準値をキャラクタ毎に設定する基準値設
定手段と、基準値に対するバーのそれぞれの誤差を算出
する誤差算出手段と、誤差算出手段により算出された
（ｉ−１）番目のキャラクタにおけるバー幅の誤差と、
（ｉ−１）番目のキャラクタで用いた補正値との平均値
を、ｉ番目のキャラクタの補正値として算出する補正値
算出手段と、その補正値を用いてバーをそれぞれモジュ
ールに分類し、その組み合わせによって復号する復号手
段とを備えたという技術的手段を採用するものである。
め、本発明の構成は、１つのキャラクタを構成するモジ
ュールの数が固定されているバーコード体系のバーコー
ドシンボルの復号方式において、バーコードシンボルの
各バーのバー幅を検出するバー幅検出手段と、バー幅検
出手段による検出値をモジュールに分類するための閾値
をキャラクタ毎に設定する閾値設定手段と、バーのそれ
ぞれに対する基準値をキャラクタ毎に設定する基準値設
定手段と、基準値に対するバーのそれぞれの誤差を算出
する誤差算出手段と、誤差算出手段により算出された
（ｉ−１）番目のキャラクタにおけるバー幅の誤差と、
（ｉ−１）番目のキャラクタで用いた補正値との平均値
を、ｉ番目のキャラクタの補正値として算出する補正値
算出手段と、その補正値を用いてバーをそれぞれモジュ
ールに分類し、その組み合わせによって復号する復号手
段とを備えたという技術的手段を採用するものである。
【０００７】また、第二の発明の構成は、閾値設定手段
は、キャラクタの全長を計測し、その計測値をモジュー
ルの数で除算することにより、１モジュール当たりのバ
ー幅を算出する第一閾値設定手段と、１モジュール当た
りのバー幅を用いて、所定の数だけ閾値を設定する第二
閾値設定手段とから構成されたという技術的手段を採用
するものである。
は、キャラクタの全長を計測し、その計測値をモジュー
ルの数で除算することにより、１モジュール当たりのバ
ー幅を算出する第一閾値設定手段と、１モジュール当た
りのバー幅を用いて、所定の数だけ閾値を設定する第二
閾値設定手段とから構成されたという技術的手段を採用
するものである。
【０００８】第三の発明の構成は、基準値設定手段は、
復号手段により分類されたモジュール値と、１モジュー
ル当たりのバー幅との積から、基準値を設定するという
技術的手段を採用するものである。
復号手段により分類されたモジュール値と、１モジュー
ル当たりのバー幅との積から、基準値を設定するという
技術的手段を採用するものである。
【０００９】第四の発明の構成は、誤差算出手段は、基
準値と、バー幅検出手段による検出値との差分を計算
し、その差分の平均値を誤差として算出するという技術
的手段を採用するものである。
準値と、バー幅検出手段による検出値との差分を計算
し、その差分の平均値を誤差として算出するという技術
的手段を採用するものである。
【００１０】
【作用及び効果】第一の作用は、１つのキャラクタを構
成するモジュールの数が固定されているバーコード体系
のバーコードシンボルの復号方式において、バーコード
シンボルの各バーのバー幅を検出するバー幅検出手段
と、バー幅検出手段による検出値をモジュールに分類す
るための閾値をキャラクタ毎に設定する閾値設定手段
と、バーのそれぞれに対する基準値をキャラクタ毎に設
定する基準値設定手段と、基準値に対するバーのそれぞ
れの誤差を算出する誤差算出手段と、誤差算出手段によ
り算出された（ｉ−１）番目のキャラクタにおけるバー
幅の誤差と、（ｉ−１）番目のキャラクタで用いた補正
値との平均値を、ｉ番目のキャラクタの補正値として算
出する補正値算出手段と、その補正値を用いてバーをそ
れぞれモジュールに分類し、その組み合わせによって復
号する復号手段とを備えたことであり、その効果は、１
つ前のキャラクタの補正値を次のキャラクタの補正に用
いるため、復号済の全てのキャラクタの傾向を反映した
復号を行えると共に、キャラクタ毎に各バーを補正でき
るため、各バーのモジュール値を正確に求めることがで
き、バーコードをより正確に復号できることである。
（請求項１）
成するモジュールの数が固定されているバーコード体系
のバーコードシンボルの復号方式において、バーコード
シンボルの各バーのバー幅を検出するバー幅検出手段
と、バー幅検出手段による検出値をモジュールに分類す
るための閾値をキャラクタ毎に設定する閾値設定手段
と、バーのそれぞれに対する基準値をキャラクタ毎に設
定する基準値設定手段と、基準値に対するバーのそれぞ
れの誤差を算出する誤差算出手段と、誤差算出手段によ
り算出された（ｉ−１）番目のキャラクタにおけるバー
幅の誤差と、（ｉ−１）番目のキャラクタで用いた補正
値との平均値を、ｉ番目のキャラクタの補正値として算
出する補正値算出手段と、その補正値を用いてバーをそ
れぞれモジュールに分類し、その組み合わせによって復
号する復号手段とを備えたことであり、その効果は、１
つ前のキャラクタの補正値を次のキャラクタの補正に用
いるため、復号済の全てのキャラクタの傾向を反映した
復号を行えると共に、キャラクタ毎に各バーを補正でき
るため、各バーのモジュール値を正確に求めることがで
き、バーコードをより正確に復号できることである。
（請求項１）
【００１１】第二の作用は、閾値設定手段を、キャラク
タの全長を計測し、その計測値をモジュールの数で除算
することにより、１モジュール当たりのバー幅を算出す
る第一閾値設定手段と、１モジュール当たりのバー幅を
用いて、所定の数だけ閾値を設定する第二閾値設定手段
とで構成することであり、その効果は、各キャラクタ毎
に各バー幅の変動に応じた閾値を設定できることであ
る。（請求項２）
タの全長を計測し、その計測値をモジュールの数で除算
することにより、１モジュール当たりのバー幅を算出す
る第一閾値設定手段と、１モジュール当たりのバー幅を
用いて、所定の数だけ閾値を設定する第二閾値設定手段
とで構成することであり、その効果は、各キャラクタ毎
に各バー幅の変動に応じた閾値を設定できることであ
る。（請求項２）
【００１２】第三の作用は、基準値設定手段は、復号手
段により分類されたモジュール値と、１モジュール当た
りのバー幅との積から、基準値を設定することであり、
その効果は、各キャラクタ毎に各バー幅の変動に応じた
基準値を設定できることである。（請求項３）
段により分類されたモジュール値と、１モジュール当た
りのバー幅との積から、基準値を設定することであり、
その効果は、各キャラクタ毎に各バー幅の変動に応じた
基準値を設定できることである。（請求項３）
【００１３】第四の作用は、誤差算出手段は、基準値
と、バー幅検出手段による検出値との差分を計算し、そ
の差分の平均値を誤差として算出することであり、その
効果は、各キャラクタ毎に各バー幅の変動に応じた誤差
を算出できることである。（請求項４）
と、バー幅検出手段による検出値との差分を計算し、そ
の差分の平均値を誤差として算出することであり、その
効果は、各キャラクタ毎に各バー幅の変動に応じた誤差
を算出できることである。（請求項４）
【００１４】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は、本発明に係わる第一実施例の構成を示
したブロック図である。バーコードリーダ１００は、レ
ーザ光を発する発光部１、レーザ光の反射光を受光する
受光部２、受光部２の出力信号を二値化する二値化回路
３、二値化回路３の出力信号のエッジを検出するエッジ
検出回路４、バー幅を検出するバー幅カウンタ５、エッ
ジ検出毎にバー幅を記憶するメモリ６、メモリ６に記憶
されたバーコードデータに基づいてバーコードデータを
復号するＣＰＵ７、復号されたバーコードデータを外部
に出力する外部インターフェース８から構成される。
明する。図１は、本発明に係わる第一実施例の構成を示
したブロック図である。バーコードリーダ１００は、レ
ーザ光を発する発光部１、レーザ光の反射光を受光する
受光部２、受光部２の出力信号を二値化する二値化回路
３、二値化回路３の出力信号のエッジを検出するエッジ
検出回路４、バー幅を検出するバー幅カウンタ５、エッ
ジ検出毎にバー幅を記憶するメモリ６、メモリ６に記憶
されたバーコードデータに基づいてバーコードデータを
復号するＣＰＵ７、復号されたバーコードデータを外部
に出力する外部インターフェース８から構成される。
【００１５】発光部１は、ＣＰＵ７からの発光命令に基
づき、レーザ光を発する。この時、レーザ光は、ミラー
が設けられた回転機構（図示せず）により走査光として
発される。バー幅カウンタ５は、エッジ検出回路４の検
出信号に基づいてバー幅のカウントを行い、エッジが検
出されるタイミング毎にカウント値がメモリ６に記憶さ
れる。尚、上記構成のうち、発光部１と受光部２と二値
化回路３とエッジ検出回路４とバー幅カウンタ５とがバ
ー幅検出手段に相当する。
づき、レーザ光を発する。この時、レーザ光は、ミラー
が設けられた回転機構（図示せず）により走査光として
発される。バー幅カウンタ５は、エッジ検出回路４の検
出信号に基づいてバー幅のカウントを行い、エッジが検
出されるタイミング毎にカウント値がメモリ６に記憶さ
れる。尚、上記構成のうち、発光部１と受光部２と二値
化回路３とエッジ検出回路４とバー幅カウンタ５とがバ
ー幅検出手段に相当する。
【００１６】次に、バーコードの復号処理について説明
する。ＣＯＤＥ１２８の構成を図２に示す。バーコード
は、図２に見られるように、両側にクワイエットゾーン
が配置され、その間にスタートキャラクタ、データキャ
ラクタ、チェックキャラクタ、ストップキャラクタの順
で４つのキャラクタが配置されている。図２に見られる
ように、ストップキャラクタを除いて、１キャラクタは
３本の黒バーと３本の白バーの計６本のバーで構成され
ている。
する。ＣＯＤＥ１２８の構成を図２に示す。バーコード
は、図２に見られるように、両側にクワイエットゾーン
が配置され、その間にスタートキャラクタ、データキャ
ラクタ、チェックキャラクタ、ストップキャラクタの順
で４つのキャラクタが配置されている。図２に見られる
ように、ストップキャラクタを除いて、１キャラクタは
３本の黒バーと３本の白バーの計６本のバーで構成され
ている。
【００１７】これらキャラクタのうち、一例としてデー
タキャラクタの構成を図３に示す。本実施例では、分類
されたモジュール値は、１、２、３、４の４種類であ
る。また、１キャラクタを構成するモジュールの数は、
１１である。即ち、ｉ番目のキャラクタを例に説明する
と、図３より黒バーＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 のモジュール値が
それぞれ、１、１、２であり、白バーＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3
のモジュール値がそれぞれ２、１、４であるから、それ
らモジュール値を加算すると１１となる。
タキャラクタの構成を図３に示す。本実施例では、分類
されたモジュール値は、１、２、３、４の４種類であ
る。また、１キャラクタを構成するモジュールの数は、
１１である。即ち、ｉ番目のキャラクタを例に説明する
と、図３より黒バーＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 のモジュール値が
それぞれ、１、１、２であり、白バーＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3
のモジュール値がそれぞれ２、１、４であるから、それ
らモジュール値を加算すると１１となる。
【００１８】続いて、上記構成のデータキャラクタの復
号処理について図４のフローチャートに基づいて説明す
る。まず、補正値Ｈi の初期値Ｈ1 を０に初期化する
（ステップ101 ）。尚、補正値Ｈi はｉ番目のキャラク
タにおける補正値という意である。次に、数式１を用い
てそのキャラクタにおける１モジュール当たりのバー幅
ＴM を算出する（ステップ102 、第一閾値設定手段に相
当）。
号処理について図４のフローチャートに基づいて説明す
る。まず、補正値Ｈi の初期値Ｈ1 を０に初期化する
（ステップ101 ）。尚、補正値Ｈi はｉ番目のキャラク
タにおける補正値という意である。次に、数式１を用い
てそのキャラクタにおける１モジュール当たりのバー幅
ＴM を算出する（ステップ102 、第一閾値設定手段に相
当）。
【００１９】
【数１】 ＴM ＝（Ｔa ＋Ｔb ＋Ｔc ＋Ｔd ＋Ｔe ＋Ｔf ）÷１１ ─(1)
【００２０】ここで、Ｔa 、Ｔc 、Ｔe はそれぞれ黒バ
ーＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 のバー幅を示し、また、Ｔb 、
Ｔd 、Ｔf はそれぞれ白バーＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 のバー幅
を示している。
ーＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 のバー幅を示し、また、Ｔb 、
Ｔd 、Ｔf はそれぞれ白バーＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 のバー幅
を示している。
【００２１】この後、各バーのバー幅を用いて、モジュ
ール値を判定する閾値の計算を行う（ステップ103 、第
二閾値設定手段に相当）。具体的には、ＣＯＤＥ１２８
の場合、各バーのモジュール値は、１、２、３、４の４
種類のいずれかの値になるため、その分類のために、そ
れらの中間値として５種類のバー幅の閾値（0.5 ×
ＴM 、1.5 ×ＴM 、2.5 ×ＴM 、3.5 ×ＴM 、4.5 ×Ｔ
M ）を設定する。
ール値を判定する閾値の計算を行う（ステップ103 、第
二閾値設定手段に相当）。具体的には、ＣＯＤＥ１２８
の場合、各バーのモジュール値は、１、２、３、４の４
種類のいずれかの値になるため、その分類のために、そ
れらの中間値として５種類のバー幅の閾値（0.5 ×
ＴM 、1.5 ×ＴM 、2.5 ×ＴM 、3.5 ×ＴM 、4.5 ×Ｔ
M ）を設定する。
【００２２】続いて、各バーのバー幅の補正を行う（ス
テップ104 、補正値算出手段に相当）。この時、このキ
ャラクタで用いるバー幅の補正値をＨi とし、黒バーＢ
1 〜Ｂ3 については補正値Ｈi が正規の値からの太り分
を表し、白バーＳ1 〜Ｓ3 については補正値Ｈi が正規
の値の細り分を表すものとする。従って、黒バーＢ1 〜
Ｂ3 についての補正処理は、検出された各黒バーＢ1 〜
Ｂ3 のバー幅データから補正値Ｈi を減算することであ
り、白バーＳ1 〜Ｓ3 についての補正処理は、検出され
た各白バーＳ1 〜Ｓ3 のバー幅データに補正値Ｈi を加
算することである。このようにして、バー幅Ｔa 、
Ｔb 、Ｔc 、Ｔd 、Ｔe 、Ｔf の補正された値Ｔa ' 、
Ｔb ' 、Ｔc ' 、Ｔd ' 、Ｔe ' 、Ｔf ' が、それぞれ
数式２〜数式７から得られる。
テップ104 、補正値算出手段に相当）。この時、このキ
ャラクタで用いるバー幅の補正値をＨi とし、黒バーＢ
1 〜Ｂ3 については補正値Ｈi が正規の値からの太り分
を表し、白バーＳ1 〜Ｓ3 については補正値Ｈi が正規
の値の細り分を表すものとする。従って、黒バーＢ1 〜
Ｂ3 についての補正処理は、検出された各黒バーＢ1 〜
Ｂ3 のバー幅データから補正値Ｈi を減算することであ
り、白バーＳ1 〜Ｓ3 についての補正処理は、検出され
た各白バーＳ1 〜Ｓ3 のバー幅データに補正値Ｈi を加
算することである。このようにして、バー幅Ｔa 、
Ｔb 、Ｔc 、Ｔd 、Ｔe 、Ｔf の補正された値Ｔa ' 、
Ｔb ' 、Ｔc ' 、Ｔd ' 、Ｔe ' 、Ｔf ' が、それぞれ
数式２〜数式７から得られる。
【００２３】
【数２】 Ｔa ' ＝ Ｔa − Ｈi ─(2)
【００２４】
【数３】 Ｔb ' ＝ Ｔb ＋ Ｈi ─(3)
【００２５】
【数４】 Ｔc ' ＝ Ｔc − Ｈi ─(4)
【００２６】
【数５】 Ｔd ' ＝ Ｔd ＋ Ｈi ─(5)
【００２７】
【数６】 Ｔe ' ＝ Ｔe − Ｈi ─(6)
【００２８】
【数７】 Ｔf ' ＝ Ｔf ＋ Ｈi ─(7)
【００２９】この補正されたバー幅Ｔa ' 〜Ｔf ' を用
いて、各バーをモジュールに分類し、その組み合わせに
よって復号する（ステップ105 、復号手段に相当）。各
バーをモジュールに分類する際に、上述の５種類の閾値
が用いられる。即ち、補正されたバー幅Ｔa ' 〜Ｔf '
が、0.5 ×ＴM 〜1.5 ×ＴM にある時は１モジュールと
し、1.5 ×ＴM 〜2.5 ×ＴM にある時は２モジュールと
し、2.5 ×ＴM 〜3.5 ×ＴM ある時は３モジュールと
し、3.5 ×ＴM 〜4.5 ×ＴM にある時は、４モジュール
と判定する。尚、補正されたバー幅Ｔa ' 〜Ｔf ' が、
上記以外の時は、エラーと判定する。
いて、各バーをモジュールに分類し、その組み合わせに
よって復号する（ステップ105 、復号手段に相当）。各
バーをモジュールに分類する際に、上述の５種類の閾値
が用いられる。即ち、補正されたバー幅Ｔa ' 〜Ｔf '
が、0.5 ×ＴM 〜1.5 ×ＴM にある時は１モジュールと
し、1.5 ×ＴM 〜2.5 ×ＴM にある時は２モジュールと
し、2.5 ×ＴM 〜3.5 ×ＴM ある時は３モジュールと
し、3.5 ×ＴM 〜4.5 ×ＴM にある時は、４モジュール
と判定する。尚、補正されたバー幅Ｔa ' 〜Ｔf ' が、
上記以外の時は、エラーと判定する。
【００３０】キャラクタがストップキャラクタの場合に
は、ステップ106 においてYES と判定し、復号処理を終
了する。ステップ106 においてNOと判定されると、各バ
ーの誤差のないバー幅（基準値に相当）を算出する（ス
テップ107 、基準値設定手段に相当）。ステップ106 に
て、補正されたバー幅Ｔa ' 、Ｔb ' 、Ｔc ' 、Ｔd '
、Ｔe' 、Ｔf ' が、それぞれＭa 、Ｍb 、Ｍc 、
Ｍd 、Ｍe 、Ｍf （Ｍa 、Ｍb 、Ｍc 、Ｍd 、Ｍe 、Ｍ
f は１〜４の整数）モジュールになったとする。この
時、バーＢ1 、Ｓ1 、Ｂ2 、Ｓ2 、Ｂ3 、Ｓ3 の誤差の
ないバー幅は、それぞれＴM ×Ｍa 、ＴM ×Ｍb 、ＴM
×Ｍc 、ＴM ×Ｍd 、ＴM ×Ｍe 、ＴM ×Ｍf となる。
は、ステップ106 においてYES と判定し、復号処理を終
了する。ステップ106 においてNOと判定されると、各バ
ーの誤差のないバー幅（基準値に相当）を算出する（ス
テップ107 、基準値設定手段に相当）。ステップ106 に
て、補正されたバー幅Ｔa ' 、Ｔb ' 、Ｔc ' 、Ｔd '
、Ｔe' 、Ｔf ' が、それぞれＭa 、Ｍb 、Ｍc 、
Ｍd 、Ｍe 、Ｍf （Ｍa 、Ｍb 、Ｍc 、Ｍd 、Ｍe 、Ｍ
f は１〜４の整数）モジュールになったとする。この
時、バーＢ1 、Ｓ1 、Ｂ2 、Ｓ2 、Ｂ3 、Ｓ3 の誤差の
ないバー幅は、それぞれＴM ×Ｍa 、ＴM ×Ｍb 、ＴM
×Ｍc 、ＴM ×Ｍd 、ＴM ×Ｍe 、ＴM ×Ｍf となる。
【００３１】続いて、これら誤差のないバー幅データを
用いて、各バーのバー幅の誤差を算出する（ステップ10
8 、誤差算出手段に相当）。バーＢ1 、Ｓ1 、Ｂ2 、Ｓ
2 、Ｂ3 、Ｓ3 のそれぞれのバー幅の誤差Ｗa 、Ｗb 、
Ｗc 、Ｗd 、Ｗe 、Ｗf は数式８〜数式１３に示され
る。
用いて、各バーのバー幅の誤差を算出する（ステップ10
8 、誤差算出手段に相当）。バーＢ1 、Ｓ1 、Ｂ2 、Ｓ
2 、Ｂ3 、Ｓ3 のそれぞれのバー幅の誤差Ｗa 、Ｗb 、
Ｗc 、Ｗd 、Ｗe 、Ｗf は数式８〜数式１３に示され
る。
【００３２】
【数８】 Ｗa ＝ Ｔa − ＴM ×Ｍa ─(8)
【００３３】
【数９】 Ｗb ＝ ＴM ×Ｍb − Ｔb ─(9)
【００３４】
【数１０】 Ｗc ＝ Ｔc − ＴM ×Ｍc ─(10)
【００３５】
【数１１】 Ｗd ＝ ＴM ×Ｍd − Ｔd ─(11)
【００３６】
【数１２】 Ｗe ＝ Ｔe − ＴM ×Ｍe ─(12)
【００３７】
【数１３】 Ｗf ＝ ＴM ×Ｍf − Ｔf ─(13)
【００３８】このようにして、ｉ番目のキャラクタにお
ける各バーのバー幅の誤差Ｗa 〜Ｗf を算出した後、数
式１４を用いて誤差Ｗa 〜Ｗf の平均値Ｗi を算出し、
数式１５により、補正値Ｈi を更新し、（ｉ＋１）番目
のキャラクタにおける補正値Ｈi+1 を算出する（ステッ
プ109 ）。補正値Ｈi+1 の算出後は、ステップ102 に戻
り、処理を繰り返す。尚、数式１５中のＷ1 は、スター
トキャラクタの復号結果により求めた誤差であり、補正
値Ｈi の初期値Ｈ1 はステップ101 で設定され、Ｈ1 ＝
０である。
ける各バーのバー幅の誤差Ｗa 〜Ｗf を算出した後、数
式１４を用いて誤差Ｗa 〜Ｗf の平均値Ｗi を算出し、
数式１５により、補正値Ｈi を更新し、（ｉ＋１）番目
のキャラクタにおける補正値Ｈi+1 を算出する（ステッ
プ109 ）。補正値Ｈi+1 の算出後は、ステップ102 に戻
り、処理を繰り返す。尚、数式１５中のＷ1 は、スター
トキャラクタの復号結果により求めた誤差であり、補正
値Ｈi の初期値Ｈ1 はステップ101 で設定され、Ｈ1 ＝
０である。
【００３９】
【数１４】 Ｗi ＝（Ｗa ＋Ｗb ＋Ｗc ＋Ｗd ＋Ｗe ＋Ｗf ）÷６ ─(14)
【００４０】
【数１５】 Ｈi+1 ＝（Ｗi ＋Ｈi ）÷２ ＝1/2( Ｗi ＋1/2( Ｗi-1 ＋1/2( Ｗi-2 ＋1/2( ─＋1/2Ｗ1)))) （但し、ｉ≧１）─(15)
【００４１】数式１５により、補正値Ｈi はキャラクタ
毎に更新され、新しいキャラクタから得た補正データほ
ど影響が大きく、古いキャラクタから得た補正データほ
ど影響が小さく反映されていることがわかる。よって、
キャラクタ毎にキャラクタの傾向を反映してバー幅の補
正を行うことができるため、より正確な復号ができ、バ
ーコードの高精度な読み取りが可能となる。数式１５
は、ＣＯＤＥ１２８コード系における補正値Ｈi+1 を求
める計算式であり、ＵＰＣ系コードの場合には、数式１
６に示される計算式により補正値Ｈi+1 を求めることが
できる。
毎に更新され、新しいキャラクタから得た補正データほ
ど影響が大きく、古いキャラクタから得た補正データほ
ど影響が小さく反映されていることがわかる。よって、
キャラクタ毎にキャラクタの傾向を反映してバー幅の補
正を行うことができるため、より正確な復号ができ、バ
ーコードの高精度な読み取りが可能となる。数式１５
は、ＣＯＤＥ１２８コード系における補正値Ｈi+1 を求
める計算式であり、ＵＰＣ系コードの場合には、数式１
６に示される計算式により補正値Ｈi+1 を求めることが
できる。
【００４２】
【数１６】 Ｈi+1 ＝（Ｗi ＋Ｈi ）÷２ ＝1/2( Ｗi ＋1/2( Ｗi-1 ＋1/2( Ｗi-2 ＋1/2( ─＋1/2Ｗ0)))) （但し、ｉ≧０）─(16)
【００４３】数式１６中の誤差Ｗ0 は、ガードバーまた
はセンターバー等により求めることもできる。尚、補正
値Ｈi の初期値Ｈ0 は、Ｈ0 ＝０とする。数式１６によ
り、ＵＰＣ系コードの場合においても、補正値Ｈi はキ
ャラクタ毎に更新され、新しいキャラクタから得た補正
データほど影響が大きく、古いキャラクタから得た補正
データほど影響が小さく反映されていることがわかる。
よって、ＵＰＣ系コードにおいても、キャラクタ毎にキ
ャラクタの傾向を反映してバー幅の補正を行うことがで
き、より正確な復号を行うことができる。
はセンターバー等により求めることもできる。尚、補正
値Ｈi の初期値Ｈ0 は、Ｈ0 ＝０とする。数式１６によ
り、ＵＰＣ系コードの場合においても、補正値Ｈi はキ
ャラクタ毎に更新され、新しいキャラクタから得た補正
データほど影響が大きく、古いキャラクタから得た補正
データほど影響が小さく反映されていることがわかる。
よって、ＵＰＣ系コードにおいても、キャラクタ毎にキ
ャラクタの傾向を反映してバー幅の補正を行うことがで
き、より正確な復号を行うことができる。
【００４４】本実施例では、バー幅データを補正し、そ
の補正値がどの閾値の間に入るかを調べているが、バー
幅データを補正せずに、閾値を補正し、バー幅データが
その補正された閾値のどの範囲に該当するかを判定して
復号してもよい。この時、閾値の補正は、黒バーと白バ
ーとを別々に行うため、閾値は黒バー用と白バー用の２
種類が必要となる。また、各バーの誤差Ｗi を補正し、
補正された誤差を用いて各バーのモジュール値を求める
構成としてもよい。
の補正値がどの閾値の間に入るかを調べているが、バー
幅データを補正せずに、閾値を補正し、バー幅データが
その補正された閾値のどの範囲に該当するかを判定して
復号してもよい。この時、閾値の補正は、黒バーと白バ
ーとを別々に行うため、閾値は黒バー用と白バー用の２
種類が必要となる。また、各バーの誤差Ｗi を補正し、
補正された誤差を用いて各バーのモジュール値を求める
構成としてもよい。
【００４５】本実施例では、レーザ光を用いるバーコー
ドリーダを適用対象としたが、ＣＣＤタイプやペンタイ
プのバーコードリーダに適用してもよい。
ドリーダを適用対象としたが、ＣＣＤタイプやペンタイ
プのバーコードリーダに適用してもよい。
【００４６】上記に示されるように、本発明によれば、
黒バーや白バーの太り及び細りを補正する補正値をバー
コードのキャラクタ毎に算出することにより、バーの滲
みやかすれ、バーコードラベルの湾曲やしわ、ペン型ス
キャナのペンの移動速度の変動、レーザスキャナのレー
ザ光の走査速度の変動等があっても、各バーのモジュー
ル値を正確に求めて復号でき、バーコードの高精度な読
み取りを行うことができる。
黒バーや白バーの太り及び細りを補正する補正値をバー
コードのキャラクタ毎に算出することにより、バーの滲
みやかすれ、バーコードラベルの湾曲やしわ、ペン型ス
キャナのペンの移動速度の変動、レーザスキャナのレー
ザ光の走査速度の変動等があっても、各バーのモジュー
ル値を正確に求めて復号でき、バーコードの高精度な読
み取りを行うことができる。
【図１】本発明に係わる第一実施例の構成を示したブロ
ック図。
ック図。
【図２】ＣＯＤＥ１２８コードの構成を示した説明図。
【図３】ＣＯＤＥ１２８コードのデータキャラクタの構
成を示した拡大図。
成を示した拡大図。
【図４】本発明に係わる第一実施例における補正及び復
号の処理フローを示したフローチャート。
号の処理フローを示したフローチャート。
１ 発光部 ２ 受光部 ３ 二値化回路 ４ エッジ検出回路 ５ バー幅カウンタ ６ メモリ ７ ＣＰＵ ８ 外部インターフェース １００ バーコードリーダ
Claims (4)
- 【請求項１】１つのキャラクタを構成するモジュールの
数が固定されているバーコード体系のバーコードシンボ
ルの復号方式において、 前記バーコードシンボルの各バーのバー幅を検出するバ
ー幅検出手段と、 前記バー幅検出手段による検出値を前記モジュールに分
類するための閾値を前記キャラクタ毎に設定する閾値設
定手段と、 前記バーのそれぞれに対する基準値を前記キャラクタ毎
に設定する基準値設定手段と、 前記基準値に対する前記バーのそれぞれの誤差を算出す
る誤差算出手段と、 前記誤差算出手段により算出された（ｉ−１）番目の前
記キャラクタにおける前記バー幅の前記誤差と、（ｉ−
１）番目の前記キャラクタで用いた補正値との平均値
を、ｉ番目の前記キャラクタの補正値として算出する補
正値算出手段と、 前記補正値を用いて前記バーをそれぞれ前記モジュール
に分類し、その組み合わせによって復号する復号手段と
を備えたことを特徴とするバーコード復号方式。 - 【請求項２】前記閾値設定手段は、 前記キャラクタの全長を計測し、その計測値を前記モジ
ュールの数で除算することにより、１モジュール当たり
のバー幅を算出する第一閾値設定手段と、 前記１モジュール当たりのバー幅を用いて、所定の数だ
け閾値を設定する第二閾値設定手段とから構成されたこ
とを特徴とする請求項１に記載のバーコード復号方式。 - 【請求項３】前記基準値設定手段は、前記復号手段によ
り分類された前記モジュール値と、前記１モジュール当
たりのバー幅との積から、前記基準値を設定することを
特徴とする請求項２に記載のバーコード復号方式。 - 【請求項４】前記誤差算出手段は、前記基準値と、前記
バー幅検出手段による検出値との差分を計算し、その差
分の平均値を前記誤差として算出することを特徴とする
請求項１に記載のバーコード復号方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17407795A JP3550807B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | バーコード復号方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17407795A JP3550807B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | バーコード復号方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH096885A true JPH096885A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3550807B2 JP3550807B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=15972250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17407795A Expired - Fee Related JP3550807B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | バーコード復号方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3550807B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001031560A1 (fr) * | 1999-10-25 | 2001-05-03 | Fujitsu Limited | Dispositif et procede de lecture de codes a barres |
| US6299064B2 (en) | 1998-09-28 | 2001-10-09 | Fujitsu Limited | Apparatus and method for correcting bar width, bar code reader, and method for decoding bar code |
| US6357660B1 (en) * | 1998-12-17 | 2002-03-19 | Fujitsu Limited | Bar code reading apparatus and a method for the same |
| US7021546B2 (en) | 2003-02-21 | 2006-04-04 | Fujitsu Limited | Bar-code reader and method of reading bar-code |
| JP2010086324A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujitsu Ltd | 二値化処理装置、情報処理装置、二値化処理方法および二値化処理プログラム |
| JP2010211561A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Denso Wave Inc | 光学的情報読取装置 |
| JP2011100192A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Denso Wave Inc | 光学的情報読取装置 |
| US8016197B2 (en) | 2007-09-26 | 2011-09-13 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Code reading device, code reading program storage medium and code reading method |
| JP2012248089A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Toshiba Tec Corp | コード読取装置及びプログラム |
| JP2013140619A (ja) * | 2013-03-13 | 2013-07-18 | Casio Comput Co Ltd | イメージ処理装置及びプログラム |
| US8757492B2 (en) | 2011-03-28 | 2014-06-24 | Casio Computer Co., Ltd. | Scanner device and computer program product |
| JP2016151800A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 株式会社ウェルキャット | コード読取学習システム |
| JP2019049516A (ja) * | 2017-09-12 | 2019-03-28 | 富士フイルム株式会社 | 臨床検査装置及びシステム |
-
1995
- 1995-06-16 JP JP17407795A patent/JP3550807B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6357660B1 (en) * | 1998-12-17 | 2002-03-19 | Fujitsu Limited | Bar code reading apparatus and a method for the same |
| US6547143B2 (en) | 1999-10-25 | 2003-04-15 | Fujitsu Limited | Bar-code reader and bar-code reading method providing display and correction of questionable characters |
| WO2001031560A1 (fr) * | 1999-10-25 | 2001-05-03 | Fujitsu Limited | Dispositif et procede de lecture de codes a barres |
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| US8757492B2 (en) | 2011-03-28 | 2014-06-24 | Casio Computer Co., Ltd. | Scanner device and computer program product |
| JP2012248089A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Toshiba Tec Corp | コード読取装置及びプログラム |
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| JP2019049516A (ja) * | 2017-09-12 | 2019-03-28 | 富士フイルム株式会社 | 臨床検査装置及びシステム |
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|---|---|
| JP3550807B2 (ja) | 2004-08-04 |
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